JP4589969B2 - 補償回路及び方法 - Google Patents
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Description
ここで、スイッチ416(S1)、418(Si)、及び420(SN)が開又は閉であるかに従い、RAは、抵抗408(R0)、410(R1)、412(Ri)及び414(RN)の抵抗(又はインピーダンス)値と等しくなり得る。適応型補償回路302Aでは、RAの値は、N+1個の抵抗(例えば、R0、R1、...、RN)に分割され得る。ここで抵抗410−414は、それぞれ示されるようにスイッチ416−420と並列に結合され得る。スイッチ416−420は、切り替え制御回路304(図3)により制御され得ることが明らかである。
しかしながら、出力電圧106において遷移が生じ、及び遷移の影響が十分大きく帰還電圧212が所定の範囲を超えて又は範囲外に移動した場合、全てのスイッチ416−420は、オン(又は閉)に切り替えられ、その結果、RAは抵抗408(R0)の抵抗値と等しくなる。上記の(数1)によると、RAの減少に伴い、適応型補償回路302Aの利得の大きさは増加する。また、適応型補償回路302Aは、帰還電圧212をより早く基準電圧206へ戻すことにより、遷移により早く対応し得る。基準電圧206は、出力電圧106を定常値により早く戻す。更に、適応型補償回路302Aの安定性を維持するため、スイッチ416−420は、スイッチ416(S1)からスイッチ420(SN)まで、順次オフ(又は開)に切り替えられ得る。
図6の適応型補償回路302Bの動作をより詳細に説明するため、図5は、適応型補償回路302Bと関連して説明される。図5で留意すべき点は、初めに帰還電圧212Aの値が、基準電圧206Aの値と実質的に等しいことである。しかしながら、負荷電流502が低から高レベルへ増加すると、出力電圧106に遷移が生じる。出力電圧106の遷移は、帰還電圧212Aの値を基準電圧206Aの値より下に降下させ得る。出力電圧106の遷移が十分大きい場合、帰還電圧212Aは、t0において(1−Δ%)VREF閾値504より降下し得る。帰還電圧212Aがt0において(1−Δ%)VREF閾値504と交差すると、適応型補償回路302B(図6)の全てのスイッチ416、418及び420は、矢印512、514及び516により示されるように、実質的に同時に開又はオフに切り替えられ得る。
「DC−DCコンバータの適応型補償」に関する特許情報開示
DC−DCコンバータの遷移速度は、ループ利得及びクロスオーバー周波数により制限される。遷移の初めに伝達関数を変更し、応答速度を増大する方法が提案される。従って、伝達関数は、徐々に変化し通常に戻り、定常状態でループの安定性が維持され得る。
DC−DCコンバータは、負帰還ループシステムであり、直流状態で180度の位相シフトがある。高周波数では、無効分及び時間遅延は、更なる位相シフトを生じ得る。従って、利得及びループのクロスオーバー周波数を制限することにより、このループで十分な位相マージンを保証するため、補償回路が必要である。補償回路はまた、過渡応答のループ速度を制限する。補償回路は、通常、固定値抵抗及びキャパシターを有する。これら固定値は、最悪の入力/出力/負荷条件に基づき決定される。従って、通常の条件では、位相マージンは必要以上であり、その結果ループの負荷過渡応答又は入力過渡応答の速度は遅くなり得る。
この問題を解決するため、遷移の間に補償回路を適応して調整する方法が提案される。この方法は、遷移速度を上昇し得る。参考図1は、適応型補償を有するDC−DC電圧コンバータシステムを示す。出力段は、通常、インダクター、キャパシター、ダイオード及び電源スイッチを有する。出力段は、デューティーサイクルにより制御され、及び入力電圧を出力電圧に変換し得る。出力電圧は、帰還回路を通り、そして基準と比較される。比較回路はループに追加され、比較回路の出力はデューティーサイクルの生成を制御する。比較回路は、通常、キャパシター及び抵抗を有する。キャパシター及び抵抗の両方は、遷移の間、帰還電圧を検査することにより調整され得る。例えば、大きい抵抗は、直列に接続される複数の部分に分離され得る。またこれら抵抗のそれぞれは、スイッチと並列に接続される。従って、遷移の間、スイッチは全体の抵抗値を調整するよう制御され得る。大きいキャパシターは、並列に接続される複数の部分に分離され得る。またこれらキャパシターのそれぞれは、スイッチと直列に接続される。従って、遷移の間、スイッチは全体のキャパシタンスを調整するよう制御され得る。遷移が生じると、出力電圧も変化する。遷移の変化が十分大きく、帰還電圧が所定の範囲又は閾値を超えると、適応補償回路は起動される。つまり、スイッチは抵抗値及びキャパシタンスを調整するよう制御され、ループ伝達関数は変更され、結果としてループ応答速度は早くなり、及び帰還電圧はまた、基準電圧の値に早く戻り得る。勿論、この変化はループを不安定にするので、帰還電圧が基準電圧と再び交差する度に、補償回路のスイッチは調整され、ループ伝達関数は変更され、従ってループはより安定になる。このように、一方では遷移速度が向上し、他方ではループの安定性が保証される。
(具体例)
電圧モードブーストコンバータは、適応型補償回路がDC−DCコンバータでどのように利用され得るかを示す例として利用される。通常の電圧モードブーストコンバータでは、ループ帯域は、右半面(RHP)ゼロにより制限されるので、過渡応答速度は遅い。適応型補償は、遷移速度を向上させる良い解決策である。電圧モードブーストコンバータでは、出力段は二極形及び右半面(RHP)ゼロを有し得る。参考図2に示される一極形及び2ゼロシステムは、通常、補償のために利用される。
2つの零点fz1=1/(2πRACA)及びfzZ=1/(2πRBCB)は、出力段の2極形を補償するために利用される。RACBは、補償回路の利得を調整するために利用され、RHPゼロの前にループ利得の大きさを0dBと交差させ、十分な位相マージンを保証する。誤差増幅器の帯域の制限のため、より高い周波数の利得は、出力キャパシターのESRにより生じるゼロまで上昇しない。遷移速度を向上するため、適応型補償回路は、参考図3のように設計される。
参考図2のRAは、N+1個の抵抗(R0、Ri、...、RN)に分離される。R1−RNは、スイッチS1−SNと並列に接続される。定常状態では、全てのスイッチはオフに切り替えられ、システムは安定している。また次式を得る。
遷移が生じた場合、及び変化が十分大きく出力電圧が所定の範囲外に移動した場合、全てのスイッチは、最初にオンに切り替えられる。(数4)によると、RAが減少すると、利得の大きさは増大する。従ってシステムは、速く応答し出力電圧を戻し得る。次に、システムの安定性を保証するため、スイッチS1からSNは順々にオフに切り替えられる。参考図4は、負荷電流が増加した場合の遷移のタイミング図を示す。
最初、全てのスイッチはオフに切り替えられ、システムは調整されている。従って帰還電圧VFBは、基準電圧VREFに等しい。負荷電流が大きく増大すると、出力電圧は素早く降下し、VFBも同様に降下する。負荷電流の増加が十分大きく、時刻t0でVFBがVREFよりΔ%だけ低い場合、全てのスイッチはオンに切り替えられ、これによりVFBはより速く押し戻される。しかし、同時にシステム不安定になり、VFBは大きくオーバーシュートし得る。VFBが最初に時刻t1でVREFと交差すると、1番目のスイッチS1はオフに切り替えられ、システムをより安定にする。同様に、VFBがi回目に時刻tiでVREFと交差すると、i番目のスイッチSiはオフに切り替えられる。最後に、VFBがN回目に時刻tNでVREFと交差すると、N番目のスイッチSNはオフに切り替えられる。このように、VFBはVREFに速く戻り、システムの安定性が達成され得る。負荷電流が減少した場合、又は入力電圧が変化した場合も同様の状態になる。
U1及びU2は、ウインドウ比較器を有する。VFBがVREFよりΔ%だけ高く又はΔ%だけ低くなった場合、CLRはLowであり、全てのDフリップフロップレジスタは、0にリセットされ、従って出力信号Si、...、SNはHighになり、参考図3の全てのスイッチをオンに切り替える。次に、VFBが回復しVREFと1回目に交差すると、比較器U3の出力は切り替わる。また遅延ブロックU5及びXORゲートU6により、CLK用のクロック信号が生成される。CLKは全てのDフリップフロップレジスタのクロック入力を制御する。最初のレジスタReg1では、データ入力DはHighに接続される。従ってクロックが到来すると、格納されていたデータがQにおいてLowからHighへ変化する。そしてS1はHighからLowへ変化し、参考図3の1番目のスイッチをオフに切り替える。Reg1を除く他の全てのレジスタでは、データ入力Dは前段のレジスタのデータ出力Qと接続される。従って、VFBがi回目にVREFと交差すると、SiはHighからLowへ変化し、i番目のスイッチをオフに切り替える。このように、全てのスイッチは、VFBがN回目にVREFと交差した後にオフに切り替えられる。そして速い過渡応答でシステムの安定性が達成され得る。
Claims (13)
- コンバータの過渡応答を調整する補償回路であって、
基準電圧を受信し電圧補償信号を出力するよう結合された比較器、
コンバータの出力電圧に関連した帰還電圧を受信するよう結合されたキャパシタンス、
該帰還電圧を受信するよう結合された第1の抵抗、及び
該第1の抵抗に直列に結合され前記キャパシタンス及び前記比較器に結合された可変抵抗、
を有し、
前記可変抵抗は、前記第1の抵抗と前記比較器との間に結合され、
前記可変抵抗は対応する複数のスイッチに結合された複数の抵抗を含み、
前記複数のスイッチは、前記電圧補償信号を制御し及び前記コンバータの過渡応答を調整するように、前記可変抵抗を制御するよう結合される、
ことを特徴とする補償回路。 - 前記キャパシタンスは、前記第1の抵抗及び前記可変抵抗に並列に結合される、
ことを特徴とする請求項1の補償回路。 - 前記キャパシタンスに直列に結合された第2のキャパシタンス、及び
前記第2のキャパシタンスに直列に結合され、前記比較器の出力に結合された第2の抵抗、
を更に有する請求項2記載の補償回路。 - 前記可変抵抗を変化させるよう結合された制御回路、
を更に有する請求項1記載の補償回路。 - 前記補償回路は、前記コンバータのデューティーサイクル制御部に結合される、
ことを特徴とする請求項1記載の補償回路。 - 前記デューティーサイクル制御部は、前記コンバータの出力段に結合される、
ことを特徴とする請求項5記載の補償回路。 - 前記可変抵抗は、複数の抵抗及びスイッチを有し、
前記スイッチは前記複数の抵抗のうちの1つの抵抗に結合される、請求項1記載の補償回路。 - 請求項1に記載の補償回路を用いる方法であって、
当該補償回路の可変抵抗又は可変キャパシタンスを上限値に設定する段階、
コンバータ回路の出力電圧と関連した遷移帰還電圧が、所定の範囲を超えたかどうかを決定する段階、及び
前記遷移帰還電圧の前記所定の範囲の超過に応じて、前記可変抵抗又は可変キャパシタンスを調整するよう配置されたスイッチの作動又は解除により、前記可変抵抗又は前記可変キャパシタンスを下限値に設定する段階、
を有し、
前記可変抵抗は固定キャパシタンス及び前記補償回路に結合されるか、前記可変抵抗は前記可変キャパシタンス及び前記補償回路に結合されるか、又は固定抵抗が前記可変キャパシタンス及び前記補償回路に結合される、
ことを特徴とする方法。 - 前記遷移帰還電圧が前記所定の範囲を超えた後に、前記遷移帰還電圧が基準電圧値と交差すると、前記可変抵抗又は前記可変キャパシタンスをより高い値に増大させる段階、
を更に有する請求項8記載の方法。 - 前記増大させる段階は、前記遷移帰還電圧が前記基準電圧値と交差する奇数回目の事象毎に実行される、請求項9記載の方法。
- 前記増大させる段階は、前記上限値に到達するまで実行される、請求項10記載の方法。
- 前記補償回路は、バックコンバータ又はブーストコンバータの部分である、請求項8記載の方法。
- 前記所定の範囲は、超過分比率と前記基準電圧の和又は差である、請求項8記載の方法。
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