发明内容
本发明实施例提供了一种恒定电压控制环路,用以抑制电压过冲,该控制环路包括:恒定电压误差放大单元、功率单元组和电压差分采样单元,其中,
恒定电压误差放大单元的第一输入端与电压差分采样单元的输出端连接,第二输入端接入恒定电压控制电压信号;功率单元组包括多个功率单元,功率单元组的输入端与恒定电压误差放大单元的输出端连接;电压差分采样单元的输入端与功率单元组的输出端连接;
电压差分采样单元包括:第一运算放大器、反馈电阻、第一电容、分压电阻和第二电容;其中,反馈电阻的第一端与第一运算放大器的反相输入端连接,第二端与第一运算放大器的输出端连接;第一电容的第一端与反馈电阻的第一端连接,第二端与反馈电阻的第二端连接;分压电阻的第一端与第一运算放大器的同相输入端连接,第二端接地;第二电容的第一端与分压电阻的第一端连接,第二端与分压电阻的第二端连接;第一运算放大器的同相输入端与功率单元组的负极连接,反相输入端与功率单元组的正极连接。
在一个实施例中,电压差分采样单元还包括:
第一电阻,第一电阻的第一端与功率单元组的正极连接,第一电阻的第二端与第一运算放大器的反相输入端连接;
第二电阻,第二电阻的第一端与功率单元组的正极的负极连接,第二电阻的第二端与第一运算放大器的同相输入端连接。
在一个实施例中,恒定电压误差放大单元包括:第二运算放大器和并联在第二运算放大器反相输入端与输出端之间的动态RC补偿电路;其中,
第二运算放大器的同相输入端接地,反相输入端接入恒定电压控制电压信号,反相输入端还与电压差分采样单元的输出端连接;
动态RC补偿电路用于根据恒定电压误差放大单元不同的输出电压,选择相应的补偿电路。
在一个实施例中,动态RC补偿电路包括:
第三电容,第三电容的第一端与第二运算放大器的反相输入端连接;
第三电阻,第三电阻的第一端与第三电容的第二端连接,第三电阻的第二端与第二运算放大器的输出端连接;
开关,开关的第一端与第三电容的第二端和第三电阻的第一端连接;
第四电容,第四电容的第一端与开关的第二端连接;
第四电阻,第四电阻的第一端与第四电容的第二端连接,第四电阻的第二端与第三电阻的第二端连接。
在一个实施例中,恒定电压误差放大单元还包括:
第一二极管,第一二极管的阴极与第二运算放大器的输出端连接,阳极与动态RC补偿电路连接。
在一个实施例中,还包括:
驱动单元,驱动单元的输入端与恒定电压误差放大单元的输出端连接,驱动单元的输出端与每个功率单元的输入端连接,用于将恒定电压误差放大单元输出的电压信号进行放大后输出给功率单元组。
在一个实施例中,驱动单元包括:
第三运算放大器,第三运算放大器的同相输入端与恒定电压误差放大单元的输出端连接,反相输入端和输出端与功率单元组的输入端连接;
嵌位电路,嵌位电路的输入端与恒定电压误差放大单元的输出端连接,输出端与第三运算放大器的同相输入端连接,用于抑制恒定电压误差放大单元输出的过冲电流。
在一个实施例中,嵌位电路包括:
第五电阻,第五电阻的第一端与外部电源正极连接,第五电阻的第二端与恒定电压误差放大单元的输出端和第三运算放大器的同相输入端连接;
晶体管,晶体管的栅极与电平控制电路连接,漏极与第五电阻的第二端和第三运算放大器的同相输入端连接;
第六电阻,第六电阻的第一端与晶体管的源极连接;
第二二极管,第二二极管的阴极与第六电阻的第二端连接,第二二极管的阳极与外部电源的负极连接。
本发明实施例还提供了一种电子负载,用以抑制电压过冲,该电子负载包括:如上所述的恒定电压控制环路。
与现有技术中先通过电阻分压对电压信号进行衰减,再通过仪器仪表放大器对衰减后的电压信号放大的电压采样的技术方案相比较,本发明实施例提供的技术方案的电压差分采样单元中,首先,在第一运算放大器的反相输入端和输出端之间连接反馈电阻5,在同相输入端接分压电阻,实现电压的差分采样,这样可以有效地屏蔽导线电阻产生的失调电压;其次,反馈电阻两端并联一个第一电容,使该电压差分采样单元的带宽为2π、反馈电阻和第一电容的乘积,这样根据整个环路的带宽来调整反馈的时间,以此来抑制电压过冲,提高了恒定电压控制环路响应速度和安全性。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白,下面结合实施方式和附图,对本发明做进一步详细说明。在此,本发明的示意性实施方式及其说明用于解释本发明,但并不作为对本发明的限定。
图3是本发明实施例中恒定电压控制环路的结构示意图,如图3所示,该恒定电压控制环路可以包括:
恒定电压误差放大单元、功率单元组和电压差分采样单元,其中,
恒定电压误差放大单元的第一输入端与电压差分采样单元的输出端连接,第二输入端接入恒定电压控制电压信号,用于将恒定电压控制电压信号与电压差分采样单元输出的恒定电压反馈信号进行比较,放大误差,根据放大的误差,输出误差调整后的恒定电压控制信号给功率单元组;
功率单元组包括多个功率单元,功率单元组的输入端与恒定电压误差放大单元的输出端连接,用于根据恒定电压误差放大单元输出的误差调整后的恒定电压控制信号,输出恒定电压;
电压差分采样单元的输入端与功率单元组的输出端连接,用于将功率单元组输出的恒定电压进行信号衰减,将衰减后的信号作为恒定电压反馈信号输出至恒定电压误差放大单元;
发明人针对恒定电压控制环路可能产生的震荡以及过冲情况,在该控制环路的单元电路中做出相应的改进。图4是本发明实施例中恒定电压控制环路的电压差分采样单元的结构示意图,如图4所示,电压差分采样单元包括:
第一运算放大器U97B、反馈电阻R495、第一电容C33、分压电阻R496和第二电容C37;其中,所述反馈电阻R495的第一端与第一运算放大器U97B的反相输入端6连接,第二端与第一运算放大器U97B的输出端7连接;所述第一电容C33的第一端与反馈电阻R495的第一端连接,第二端与反馈电阻R495的第二端连接;所述分压电阻R496的第一端与第一运算放大器U97B的同相输入端5连接,第二端接地;第二电容C37的第一端与分压电阻R496的第一端连接,第二端与分压电阻R496的第二端连接;所述第一运算放大器U97B的同相输入端5与功率单元组的负极连接,反相输入端6与功率单元组的正极连接。
具体实施时,反馈电阻R495与分压电阻R496的阻值相同;第一电容C33和第二电容C37的容值相同。
与现有技术中先通过电阻分压对输出电压信号进行衰减,再通过仪器仪表放大器对衰减后的电压信号放大的电压采样的技术方案相比较,本发明实施例提供的技术方案的电压差分采样单元中,首先,在第一运算放大器U97B的反相输入端和输出端之间连接反馈电阻R495,在同相输入端接分压电阻R496,实现电压的差分采样,这样可以有效地屏蔽导线电阻产生的失调电压;其次,反馈电阻R495两端并联一个第一电容C33,使该电压差分采样单元的带宽为2π、反馈电阻和第一电容的乘积,即该电压差分采样单元的带宽为2π*R495*C33,这样根据整个环路的带宽来调整反馈的时间,以此来抑制电压过冲,提高了恒定电压控制环路的安全性,另外,为了保证从反相输入端和同相输入端输入的阻抗是一致的,在分压电阻R496的两端并联第二电容C37。
在一个实例中,所述电压差分采样单元还可以包括:
第一电阻R493,第一电阻R493的第一端与功率单元组的正极连接,第一电阻R493的第二端与第一运算放大器U97B的反相输入端6、反馈电阻R495的第一端和第一电容C33的第一端连接;
第二电阻R494,第二电阻R494的第一端与功率单元组的负极连接,第二电阻R494的第二端与第一运算放大器U97B的同相输入端5连接。
具体实施时,输入的电阻:第一电阻R493和第二电阻R494可以采用高功率精密电阻,例如:功率为2W的电阻,这样可以提高高电压在电阻上的承载功率。如图4所示,第一电阻R493和第二电阻R494均为高功率的精密电阻,这样即使有较高的电压,也不会使第一电阻R493和第二电阻R494发热严重,提高了恒定电压控制环路的安全性。
第一电阻R493与第二电阻R494的阻值相同,第一电阻R493、反馈电阻R495的阻值比值为第一比值,所述第二电阻R494与分压电阻R496的阻值比值为第二比值,所述第一比值与第二比值相同。
另外,在图4中,Vout+为功率单元组的正极,Vout-为功率单元组的负极。
同时,对于极宽的电压范围,恒定电压控制环路的恒定电压误差放大单元需要做兼容性很大的动态补偿(如图5所示,现有技术利用C93,R161,C94,R162,C89和R138,组成了恒定电压误差放大单元的动态补偿电路),它增加了控制环路的相位裕度,以防止电压在建立的时候产生震荡。
然而,发明人发现恒定电压误差放大单元的动态补偿相对单一。发明人经过反复调试发现,输出电压越低,同时带载电流越高,会越容易引起CV震荡;而输出电压越高,带载电流会变小,虽然不会引起震荡,但会导致电压产生过冲。因此,输出不同的幅度的电压,需要不同的补偿电路,如果采用同样的补偿电路,会导致在过高的电压下产生过冲。
由于考虑到上述技术问题,发明人对恒定电压误差放大单元的结构进行了改进。下面对改进后的恒定电压误差放大单元进行介绍。
图6是本发明实施例中恒定电压控制环路的恒定电压误差放大单元结构示意图,如图6所示,恒定电压误差放大单元包括:第二运算放大器U99B和并联在第二运算放大器U99B反相输入端11与输出端12之间的动态RC补偿电路;其中,
第二运算放大器U99B,第二运算放大器U99B的同相输入端10接地,反相输入端11接入恒定电压控制电压信号,反相输入端11还与电压差分采样单元的输出端连接;
与现有技术中恒定电压误差放大单元的动态补偿相对单一的技术方案相比较,所述动态RC补偿电路用于根据恒定电压误差放大单元不同的输出电压,选择相应的补偿电路,灵活安全,提高了恒定电压控制环路的响应速度和安全性。
所述动态RC补偿电路包括:
第三电容C341,第三电容C341的第一端接入恒定电压控制电压信号、电压差分采样单元的输出端和第二运算放大器U99B的反相输入端11连接;
第三电阻R502,第三电阻R502的第一端与第三电容C341的第二端连接,第三电阻R502的第二端与第二运算放大器U99B的输出端12连接;
开关SW1,开关SW1的第一端与第三电容C341的第二端和第三电阻R502的第一端连接;
第四电容C342,第四电容C342的第一端与开关SW1的第二端连接;
第四电阻R497,第四电阻R497的第一端与第四电容C342的第二端连接,第四电阻R497的第二端与第三电阻R502的第二端和第二运算放大器U99B的输出端连接。
具体实施时,通过调试确定一个输出电压的阈值Vth,当输出电压低于Vth时,闭合开关SW1,两个RC网络的电阻(第三电阻R502和第四电阻R497)可以有效的避免恒定电压控制环路在建立电压时产生的震荡;在高于阈值电压Vth的时候断开开关SW1,用第三电容C341和第三电阻R502的补偿网络可以避免恒定电压控制环路在建立电压的时候产生过冲,提高了恒定电压控制环路的响应速度和安全性。
在一个实例中,所述恒定电压误差放大单元还包括:
第一二极管D45,第一二极管D45的阴极3与第二运算放大器U99B的输出端12连接,阳极1与动态RC补偿电路连接,具体实施时,可以与第三电阻R502的第二端和第四电阻R497的第二端连接。
具体实施时,在第二运算放大器U99B的输出端12增加一个第一二极管D45,并通过连接到第三电阻R502的第二端和第四电阻R497的第二端,连接到RC补偿网络,也会有效抑制恒定电压控制环路产生的震荡。
经过上述改进,实现了针对不同范围的输出电压选择不同的补偿电路。
在图6中,恒定电压误差放大单元的R498一端接入恒定电压控制电压信号,R500的一端接电压差分采样单元的输出端。
在一个实例中,所述第一二极管D45为齐纳二极管。
图7是本发明实施例中恒定电压控制环路的结构示意图,如图7所示,在一个实例中,本发明实施例中恒定电压控制环路还包括:
驱动单元,驱动单元的输入端与所述恒定电压误差放大单元的输出端连接,驱动单元的输出端与每个功率单元的输入端连接,用于将恒定电压误差放大单元输出的电压信号进行放大后输出给功率单元组。
具体实施时,恒定电压控制电压输入到恒定电压误差放大单元,并与电压反馈信号做比较放大,输出信号给驱动单元,驱动单元完成对信号的嵌位保护和电流放大功能,然后再将信号传送给功率单元组,功率单元组控制输出恒定的电压,输出的电压再通过电压差分采样单元进行衰减,然后反馈回恒定电压误差放大单元。由此完成一个完成的CV控制环路。下面对该驱动单元的结构进行介绍。
在一个实例中,所述驱动单元包括:
第三运算放大器U100A,所述第三运算放大器U100A的同相输入端13与恒定电压误差放大单元的输出端连接,反相输入端14和输出端15与功率单元组的输入端连接;
嵌位电路,所述嵌位电路的输入端与恒定电压误差放大单元的输出端连接,输出端与第三运算放大器U100A的同相输入端13连接,用于抑制恒定电压误差放大单元输出的过冲电流。
在一个实例中,嵌位电路包括:所述嵌位电路包括:
第五电阻R508,第五电阻R508的第一端与外部电源正极连接,第五电阻R508的第二端与恒定电压误差放大单元的输出端和第三运算放大器U100A的同相输入端13连接;
晶体管Q26,所述晶体管Q26的栅极16与电平控制电路连接,漏极17与第五电阻R508的第二端、恒定电压误差放大单元的输出端和第三运算放大器U100A的同相输入端13连接;
第六电阻R505,所述第六电阻R505的第一端与晶体管Q26的源极连接;
第二二极管D48,所述第二二极管D48的阴极19与第六电阻R505的第二端连接,第二二极管D48的阳极20与外部电源的负极连接。
具体实施时,误差放大单元输出的控制信号还需要经过驱动单元,驱动单元的功能是增大了输出电流,典型电路为一个运放的跟随器,目的是为了能够驱动更多的功率单元。同时,驱动单元内部还包含了一个嵌位电路,用来限制过冲电流,图8是本发明实施例中恒定电压控制环路中驱动电路的结构示意图,如图8所示,U100A为一个运放的跟随器,R508,Q26,R505和D48(齐纳二极管)构成一个基本的嵌位电路,嵌位电压的幅度与齐纳二极管D48的电压一致,工作时,只需要给Q26的基极供给0或者1的电平,即可使嵌位电路有效或者无效。
基于同一发明构思,本发明实施例中还提供了一种电子负载,如下面的实施例所述。由于电子负载解决问题的原理与恒定电压控制环路相似,因此电子负载的实施可以参见恒定电压控制环路的实施,重复之处不再赘述。以下所使用的,术语“单元”或者“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现,但是硬件,或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。
本发明实施例还提供了一种电子负载,包括:如上所述的恒定电压控制环路。当然,本发明实施例提供的恒定电压控制环路还可以用到其它的电子产品中。
综上所述,本发明实例提供的技术方案可以达到如下有益技术效果:
通过改进反馈电路的电压差分采样单元,以及改进恒定电压误差放大单元中补偿网络,可以解决恒定电压控制环路在建立电压时,产生的电压过冲现象,提高恒定电压控制环路的响应速度和安全性。
显然,本领域的技术人员应该明白,上述的本发明实施例的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现,它们可以集中在单个的计算装置上,或者分布在多个计算装置所组成的网络上,可选地,它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现,从而,可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行,并且在某些情况下,可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤,或者将它们分别制作成各个集成电路模块,或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样,本发明实施例不限制于任何特定的硬件和软件结合。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明实施例可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。