TWI565209B - 類通用型前饋控制直流對直流電源轉換器及方法 - Google Patents

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Description

類通用型前饋控制直流對直流電源轉換器及方法
本發明係關於一種前饋控制電源轉換器及方法，更精確的說，係關於一種將直流對直流轉換器的輸入阻抗與輸出電壓及功率控制在預定範圍內之前饋控制電源轉換器及方法。
不久的將來在眾多連在物聯網上的物件上更換電池或加上交流電源是成本很高的事，故利用能量採集器(Energy Harvester)給物聯網供電是必走的路。目前常用的直流對直流轉換器(DC/DC Converter)通常採用電壓回饋控制(Voltage Feedback Control)，或電流回饋控制(Current Feedback Control)，他們的輸入阻抗很難與數個不同性質的能量採集器阻抗接近或匹配(或在環境變化時也能與能量採集器阻抗接近或匹配)，同時又得到要求目標範圍內的輸出電壓及輸出功率。
需要電壓檢測及電流檢測及回授迴路控制(Closed loop feedback control)，結構複雜，成本較高，而且很難做到與數個不同性質的能量採集器阻抗接近或匹配，同時又得到要求目標範圍內的輸出電壓及輸出功率。故目前做法通常只滿足輸出電壓要求，或只滿足特定能量採集器在特定環境下的要求。
為了解決上述問題，本發明的目的在於提供一種類通用型前饋控制直流對直流電源轉換器，係用於在能量源(可為電流源或電壓源)及負載之間控制輸入阻抗、輸出功率及輸出電壓，其包含儲能電感、開關元件，輸入電壓或電流偵測、鋸齒波產生器電路、比較電路及控制電路。儲能電感耦接於能量源及負載之間。開關元件耦接儲能電感，用以控制儲能電感傳送及儲存能量。鋸齒波產生器電路將能量源輸入之輸入電壓調變並輸出具有固定週期之鋸齒波之參考電壓。比較電路具有透過第一可變電阻與鋸齒波產生器電路耦接之第一輸入端、與該鋸齒波產生器電路之輸出端耦接之第二輸入端及與開關元件之控制端耦接之輸出端，第一輸入端透過第二可變電阻與接地端連接，並接收輸入電壓之分壓，第二輸入端接收參考電壓，當輸入電壓之分壓小於該參考電壓峰值，且大於參考電壓時，產生一開關控制訊號以控制開關元件導通。控制電路分別與鋸齒波產生器電路、第一可變電阻及第二可變電阻耦接，控制電路分別與鋸齒波產生器電路、第一可變電阻及第二可變電阻耦接，其經配置以根據輸入電壓、目標輸出功率及目標輸出電壓範圍控制第一可變電阻及第二可變電阻之電阻值，以及控制參考電壓之鋸齒波峰值，以調變工作週期，使輸出至負載之輸出功率大於目標輸出功率，且輸出至負載之輸出電壓達到目標輸出電壓範圍內。其中，轉換器輸入阻抗與能量源阻抗接近或匹配，且輸出電壓達到目標電壓範圍內。
較佳者，類通用型前饋控制直流對直流電源轉換器可進一步包含與開關元件及儲能電感耦接之二極體，當開關元件及二極體連接於儲能電感及 電壓源之間，前饋控制電源轉換器之操作模式為降壓型，當開關元件及二極體連接於儲能電感及負載之間，前饋控制電源轉換器之操作模式為升壓型。而且也可用於昇降壓型或其它直流對直流轉換架構。
較佳者，當儲能電感之電感值可大於或小於臨界電感值，前饋控制電源轉換器可分別在連續模式(CCM)或非連續模式(DCM)下操作。
較佳者，控制電路進一步根據該目標輸出功率計算該目標輸出電壓範圍，並經配置以根據該輸入電壓及該預定輸出電壓控制該第一可變電阻及該第二可變電阻之電阻值以及該參考電壓之鋸齒波峰值，使輸出至該負載之該輸出電壓落於該目標輸出電壓範圍內。
較佳者，當輸入電壓之分壓大於參考電壓之鋸齒波峰值時，比較電路可經配置以控制訊號以控制開關元件關斷，以達到過電壓保護。
根據本發明的另一個目的，在於提供一種前饋控制電源方法，係用於在能量源(電壓源或電流源)及一負載之間控制輸入阻抗、輸出功率及輸出電壓，且適用於前述之前饋控制電源轉換器，其包含下列步驟：以能量源向儲存電感輸入輸入電壓；以鋸齒波產生器電路將能量源輸入之輸入電壓調變並輸出具有固定週期之鋸齒波之一參考電壓；以比較電路之第一輸入端接收輸入電壓之分壓，第二輸入端接收參考電壓，當輸入電壓之分壓小於參考電壓峰值，且大於該參考電壓時，產生開關控制訊號以控制開關元件導通；配置控制電路以根據輸入電壓、目標輸出功率及目標輸出電壓範圍控制第一可變電阻及第二可變電阻之電阻值，以及控制參考電壓之鋸齒波峰值，以調變工作週期，使輸出至負載之輸出功率大於目標輸出功率，且輸出至負載之輸出電壓達到目標輸出電壓範圍內。
較佳者，前饋控制電源方法可進一步包含將二極體與開關元件及儲能電感耦接，當開關元件及二極體連接於儲能電感及能量源之間，前體控制電源轉換器之操作模式為降壓型，當開關元件及二極體連接於儲能電感及負載之間，前饋控制電源轉換器之操作模式為升壓型。
較佳者，當儲能電感之電感值大於或小於一臨界電感值，前饋控制電源轉換器分別在連續模式(CCM)或非連續模式(DCM)下操作。
較佳者，前饋控制電源方法可進一步包含配置控制電路根據目標輸出功率計算目標輸出電壓範圍，並配置控制電路以根據輸入電壓及預定輸出電壓控制第一可變電阻及第二可變電阻之電阻值以及參考電壓之鋸齒波峰值，使輸出至負載之輸出電壓落於目標輸出電壓範圍內。
較佳者，當輸入電壓之分壓大於參考電壓時(鋸齒波的峰值)，配置比較電路控制開關元件關斷，以達到過電壓保護。
綜上所述，本發明的前饋控制電源轉換器係結合前饋控制及直流對直流轉換器電路，不須回授控制，故結構簡單，成本較低。藉由上述的架構，前饋控制將輸入電壓，轉換成具有固定週期之鋸齒波，再結合直流對直流轉換器電路的設計，可將直流對直流轉換器的輸入阻抗與輸出電壓及輸出功率控制在一個範圍內，當電壓源或電流源阻抗變動或輸出電壓及功率要求變動，本系統能透過調整固定週期鋸齒波的峰值或與比較電路連接之可變電阻，調變工作週期D，以滿足此需求。
1、2‧‧‧類通用型前饋控制直流對直流電源轉換器
100、200、Vs‧‧‧電壓源
RL‧‧‧負載
L‧‧‧儲能電感
S1‧‧‧開關元件
102、202‧‧‧鋸齒波產生器電路
104‧‧‧比較電路
106、206‧‧‧控制電路
Vin‧‧‧輸入電壓
VREF‧‧‧參考電壓
R1‧‧‧第一可變電阻
R2‧‧‧第二可變電阻
R3‧‧‧電阻
D1‧‧‧二極體
C‧‧‧電容
COMP‧‧‧比較器
S71-S77‧‧‧步驟
Vp‧‧‧鋸齒波峰值
第1圖係為根據本發明之類通用型前饋控制電源轉換器之實施例繪示之方塊圖。
第2圖係為根據本發明之類通用型前饋控制電源轉換器之實施例繪示之電路布局圖。
第3圖係為根據本發明之類通用型前饋控制電源轉換器之實施例繪示之輸入電壓、參考電壓及開關控制訊號之時序圖。
第4圖係為根據本發明之類通用型前饋控制電源轉換器之實施例繪示之輸出電壓對工作週期之曲線圖。
第5圖係為根據本發明之類通用型前饋控制電源轉換器之實施例繪示之輸入阻抗對工作週期之曲線圖。
第6圖係為根據本發明之類通用型前饋控制電源轉換器之實施例繪示之輸出功率對工作週期之曲線圖。
第7圖係為根據本發明之類通用型前饋控制電源方法之實施例繪示之流程圖。
為利 貴審查員瞭解本發明之技術特徵、內容與優點及其所能達成之功效，茲將本發明配合附圖，並以實施例之表達形式詳細說明如下，而其中所使用之圖式，其主旨僅為示意及輔助說明書之用，未必為本發明實施後之真實比例與精準配置，故不應就所附之圖式的比例與配置關係解讀、侷限本發明於實際實施上的權利範圍，合先敘明。
於此使用，詞彙“與/或”包含一或多個相關條列項目之任何或所有組合。當“至少其一”之敘述前綴於一元件清單前時，係修飾整個清單元件而非修飾清單中之個別元件。
以下將根據附圖說明本發明之前饋控制電源轉換器之實施例。 請參考第1圖，其為根據本發明之前饋控制電源轉換器之實施例繪示之方塊圖。如圖所示，本發明之前饋控制電源轉換器1，係用於在電壓源(或電流源)100及負載RL之間控制輸出至負載RL之輸出電壓Vout，其包含儲能電感L、開關元件S1、鋸齒波產生器電路102、比較電路104及控制電路106。儲能電感L耦接於電壓源100及負載RL之間，且開關元件S1耦接儲能電感L，用以控制儲能電感L傳送及儲存能量。
鋸齒波產生器電路102將電壓源100輸入之輸入電壓Vin調變並輸出具有固定週期T之鋸齒波之參考電壓VREF。比較電路104具有透過第一可變電阻R1與鋸齒波產生器電路102耦接之第一輸入端、與參考電壓VREF耦接之第二輸入端及與開關元件S1之控制端耦接之輸出端。比較電路104之第一輸入端為固定頻率的鋸齒波，而第二輸入端為輸入電壓Vin经由分壓電路所得之電壓Vin*(R1/(R1+R2)。當輸入電壓之分壓Vin*(R1/(R1+R2)小於該參考電壓峰值Vp，且大於參考電壓VREF時，產生一開關控制訊號以控制開關元件S1導通。控制電路106分別與鋸齒波產生器電路102、第一可變電阻R1及第二可變電阻R2耦接，控制電路106根據輸入電壓Vin及目標輸出功率及目標輸出電壓控制第一可變電阻R1及第二可變電阻R2之電阻值以及固定週期鋸齒波峰值，以調變工作週期D，使輸出至負載RL之輸出功率Pout大於預定輸出功率(即轉換器輸入阻抗與能量採集器阻抗接近或匹配)，且輸出電壓達到目標的範圍內。
具體而言，本發明的前饋控制電源轉換器係結合前饋控制及直流對直流轉換器電路，不須電壓及電流回授控制，故結構簡單，成本較低。藉由上述的架構，前饋控制將輸入電壓，轉換成具有固定週期之鋸齒波，再結合直流對直流轉換器電路的設計，可將直流對直流轉換器的輸入阻抗與輸出電壓Vout及輸出功率Pout控制在一個範圍內，當電壓源或電流源阻抗變動或輸出電壓及功率要求變動，本系統能透過調整固定週期鋸齒波峰值以及與比較電路連接之可變電阻，調變工作週期D以滿足此需求。本發明的前饋控制電源轉換器的具體電路圖及運作流程將參考第2圖進一步詳細描述。
請參考第2圖，其為根據本發明之前饋控制電源轉換器之實施例繪示之電路布局圖。本實施例各元件基本上與前一實施例類似，將省略重複描述。不同之處在於，電壓源200係以交直流電壓源或電流源Vs取代，比較電路104以比較器COMP取代如圖所示，並且與前一實施例相同均以升壓型電源轉換器作為示例。需要說明的是，與開關元件S1及儲能電感L耦接之二極體D1之配置可改變。當開關元件S1及二極體D1連接於儲能電感L及電壓源Vs之間，此前饋控制電源轉換器2之操作模式係為降壓型，當開關元件S1及二極體D1連接於儲能電感L及負載RL之間，前饋控制電源轉換器2之操作模式係為升壓型。其中，升壓型與降壓型的操作流程為本領域具有通常知識者熟知之技術，故不在此贅述。
此外，儲能電感L之電感值可選擇性的大於或小於臨界電感值，前饋控制電源轉換器分別在連續模式(CCM)或非連續模式(DCM)下操作。此亦為本領域具有通常知識者熟知之技術，且並非本發明之重點，故不在此贅述。
如圖所示，昇壓型電源轉換器內設有比較器COMP，比較器COMP正輸入端為具有固定週期的鋸齒波，而負輸入端為輸入電壓Vin经由分壓電路所得之電壓Vin*(R1/(R1+R2))。可參考第3圖所示，其為根據本發明之前饋控制電源轉換器之實施例繪示之輸入電壓分壓、參考電壓及開關控制訊號之時序圖，當鋸齒波峰值Vp大於Vin*(R1/(R1+R2))，輸出開關控制訊號使開關元件S1打開(即第3圖之導通時間Ton)，反之則關閉。因此當輸入電壓Vin大時，導通時間Ton小，反之當輸入電壓Vin小時，導通時間Ton大。
令導通時間Ton/固定週期T=工作週期D，則工作週期D、輸入電壓Vin及第一可變電阻及第二可變電阻之關係式可由下式(1)表示：Vp(1-D)=Vin*(R1/(R1+R2))--------------(1)
其中Vp、R1、R2均為變動值，控制電路206可動態調整Vp，R1，R2、以改變工作週期D。當電壓源阻抗變動或輸出電壓Vout及輸出功率Pout要求變動時，控制電路206可動態調整D值將直流對直流轉換器的輸入阻抗與輸出電壓及能量控制在一個滿足要求的範圍內。進一步說明，昇壓型直流對直流轉換器在非連續狀況DCM時的輸入阻抗及輸出電壓由下式(2)(3)所示：
其中，且，V p 為鋸齒波的峰值電壓，f s 為轉換器 的操作頻率，L為轉換器的電感，且K<D(1-D)2。V in 為轉換器的輸入電壓。
將己知條件代入式(2)(3)可得Vout與工作週期D，輸入阻抗Rin與工作週期D及輸出功率Pout與D的關係圖如以下第4-6圖所示，其中，第4圖係為 根據本發明之前饋控制電源轉換器之實施例繪示之電源轉換器輸出電壓對工作週期之曲線圖，第5圖係為根據本發明之前饋控制電源轉換器之實施例繪示之電源轉換器輸入阻抗對工作週期之曲線圖，第6圖係為根據本發明之前饋控制電源轉換器之實施例繪示之電源轉換器輸出功率對工作週期之曲線圖。在滿足昇壓電源轉換器工作於DCM條件下，D*(1-D)^2>K，故D<0.5。
範例1，假定發電源(能量採集器)產生電壓Vs在1.5V至3V間，本文以Vs=3V，2V，1.5V三種情況為例，電壓源輸出電阻Rs為50ohm，負載RL為500ohm，輸出電壓Vout要求在2V至3V間，最小輸出功率10mW。首先選合適操作的f s L=20(即f s =200k,L=100μ)，將以上條件代入式(2)(3)可得出滿足條件的D值，下表表一為輸入電阻Rin、輸出功率Pout及輸出電壓Vout，滿足條件的D值，及選擇的D值。由表一可知當Vs=1.5V時，要調節R1，R2或Vp值使工作週期D=0.5。
範例2，假定發電源(能量採集器)產生電壓Vs在1.5V至3V間，本文以Vs=3V，2V，1.5V三種情況為例，電壓源輸出電阻Rs為50ohm，負載RL為400ohm，輸出電壓Vout要求在2V至3V間，最小輸出功率10mW。首先選合適操作的f s L=20(即f s =200k,L=100μ)，將以上條件代入式(2)(3)可得出滿足條件的D值，下表二為輸入電阻Rin、輸出功率Pout及輸出電壓Vout，滿足條件的D值，及選擇的D值。由表可知當Vs=1.5V時，要調節R1，R2或Vp值使工作週期D=0.49。
範例3
如本實施例中之式(1)Vp(1-D)=Vin*(R1/(R1+R2))所示，當鋸齒波峰值Vp固定時，可藉由控制電路206控制第一可變電阻R1及第二可變電阻R2的電阻值，來調節工作週期D。若令鋸齒波峰值Vp固定，控制電路206可調整(R1/(R1+R2))，如Vp=1V，當Vin=1.5V時，令(R1/(R1+R2))=0.33，可得D=0.49。 當Vin=2V時，令(R1/(R1+R2))=0.24，可得D=0.49。當Vin=3V時，令(R1/(R1+R2))=0.3，可得D=0.1。其他Vin介於2-3V間依此類推。
因此，根據上文所提供之電路架構，使用者可進一步根據以下原則設計電路：選擇一種直流對直流電源轉換器架構，其基本特性較接近所採用之能量採集器輸出阻抗及應用端的輸出要求。計算在能量採集器之物理參數變動或輸出要求變動時的最優化工作週期D，在此工作週期D，直流對直流電源轉換器的特性滿足要求的範圍。利用前饋電路將對應於工作週期D的輸入電壓Vin或電流(此電壓或電流是由能量採集器之物理參數如光度，溫度，壓力，電磁能轉換得到)經過比較器COMP處理以調節工作週期D之值。藉由調節工作週期D以滿足電壓源200之物理參數變動或輸出要求變動之結果，並且使此電源轉換器之輸入阻抗及輸出特性在所要求的範圍內具有最優化的特性。藉此前饋控制將輸入電壓，轉換成工作週期，再結合直流對直流轉換器電路的設計，可將直流對直流轉換器的輸入阻抗與輸出電壓及能量控制在一個範圍內。方法簡單，能滿足能量採集器阻抗變動或輸出電壓及能量要求變動時的要求。
本發明的另一個目的在於提供一種前饋控制電源方法，請參考第7圖，其為根據本發明之前饋控制電源方法之實施例繪示之流程圖。係用於在電壓源及負載之間控制輸出至負載之輸出電壓，且適用於前述之前饋控制電源轉換器。本方法包含下列步驟：步驟S71：以電壓源向儲存電感輸入輸入電壓；步驟S72：以鋸齒波產生器電路將電壓源輸入之輸入電壓調變並輸出具有固定週期之鋸齒波之參考電壓；步驟S73：以比較電路之第一輸入端接收輸入電壓之分壓，第二輸入端接收參考電壓；步驟S74：將輸入電壓之分壓與參考電壓比較，當輸入電壓之分壓小於該參考電壓峰值，且大於參考電壓時，進入步驟S75，產生開關控制訊號以控制開關元件導通；當輸入電壓之分壓小於參考電壓時，進入步驟S76，配置該比較電路控制開關元件關斷；步驟S77：配置控制電路以根據該輸入電壓、目標輸出功率及目標輸出電壓範圍控制第一可變電阻及第二可變電阻之電阻值，以及控制參考電壓之鋸齒波峰值，以調變工作週期，使輸出至該負載之該輸出功率大於該目標輸出功率，且輸出至該負載之該輸出電壓達到該目標輸出電壓範圍內。
綜上所述，本發明的前饋控制電源轉換器係結合前饋控制及直流對直流轉換器電路，不須電壓檢測及電流檢測來進行回授控制，故結構簡單，成本較低。藉由上述的架構，前饋控制將輸入電壓，轉換成具有固定週期之鋸齒波，再結合直流對直流轉換器電路的設計，可將直流對直流轉換器的輸入阻抗、輸出電壓及輸出功率控制在一個範圍內，當電壓源阻抗變動或輸出電壓及 能量要求變動，本系統能透過調整固定週期以及與比較電路連接之可變電阻，以滿足此需求。
1‧‧‧類通用型前饋控制直流對直流電源轉換器
100‧‧‧電壓源
RL‧‧‧負載
L‧‧‧儲能電感
S1‧‧‧開關元件
102‧‧‧鋸齒波產生器電路
104‧‧‧比較電路
106‧‧‧控制電路
Vin‧‧‧輸入電壓
VREF‧‧‧參考電壓
R1‧‧‧第一可變電阻
R2‧‧‧第二可變電阻
D1‧‧‧二極體
C‧‧‧電容

Claims (11)

  1. 一種類通用型前饋控制直流對直流電源轉換器，係用於在一能量源及負載之間控制輸入阻抗、輸出功率及輸出電壓，其包含：一儲能電感，係耦接於該能量源及該負載之間；一開關元件，耦接該儲能電感，用以控制該儲能電感傳送及儲存能量；一二極體電路，係與該開關元件及該儲能電感耦接；一鋸齒波產生器電路，係將該能量源輸入之一輸入電壓調變並輸出具有一固定週期之鋸齒波之一參考電壓；一比較電路，其具有透過一第一可變電阻與該鋸齒波產生器電路耦接之一第一輸入端、與該鋸齒波產生器電路之輸出端耦接之一第二輸入端及與該開關元件之控制端耦接之一輸出端，該第一輸入端透過一第二可變電阻與接地端連接，並接收該輸入電壓之分壓，該第二輸入端接收該參考電壓，當該輸入電壓之分壓小於該參考電壓峰值，且大於該參考電壓時，產生一開關控制訊號以控制該開關元件導通；以及一控制電路，係分別與該鋸齒波產生器電路、該第一可變電阻及該第二可變電阻耦接，其經配置以根據該輸入電壓、一目標輸出功率及一目標輸出電壓範圍控制該第一可變電阻及該第二可變電阻之電阻值，以及控制該參考電壓之鋸齒波峰值，以調變該工作週期，使輸出至該負載之該輸出功率大於該目標輸出功率，且輸出至該負載之該輸出電壓達到該目標輸出電壓範圍內。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之類通用型前饋控制直流對 直流電源轉換器，其中當該開關元件及該二極體連接於該儲能電感及該能量源之間，該前饋控制電源轉換器之操作模式係為降壓型，當該開關元件及該二極體連接於該儲能電感及該負載之間，該前饋控制電源轉換器之操作模式係為升壓型。
  3. 如申請專利範圍第1項所述之類通用型前饋控制直流對直流電源轉換器，其中當該儲能電感之電感值大於或小於一臨界電感值，該前饋控制電源轉換器分別在連續模式(CCM)或非連續模式(DCM)下操作。
  4. 如申請專利範圍第1項所述之類通用型前饋控制直流對直流電源轉換器，其中該控制電路進一步根據該目標輸出功率計算該目標輸出電壓範圍，並經配置以根據該輸入電壓及該預定輸出電壓控制該第一可變電阻及該第二可變電阻之電阻值以及該參考電壓之鋸齒波峰值，使輸出至該負載之該輸出電壓落於該目標輸出電壓範圍內。
  5. 如申請專利範圍第1項所述之類通用型前饋控制直流對直流電源轉換器，其中當該輸入電壓之分壓大於該參考電壓之鋸齒波峰值時，該比較電路經配置以控制開關元件關斷，以達到過電壓保護。
  6. 一種類通用型前饋控制直流對直流電源轉換方法，係用於在一能量源及一負載之間控制輸入阻抗、輸出功率及輸出電壓，且適用於如申請專利範圍第1項所述之類通用型前饋控制直流對直流電源轉換器，其包含下列步驟：以該能量源向該儲存電感輸入一輸入電壓； 以該鋸齒波產生器電路將該能量源輸入之該輸入電壓調變並輸出具有一固定週期之鋸齒波之一參考電壓；以該比較電路之該第一輸入端接收該輸入電壓之分壓，該第二輸入端接收該參考電壓，當該輸入電壓之分壓小於該參考電壓峰值，且大於該參考電壓時，產生一開關控制訊號以控制該開關元件導通；配置該控制電路以根據該輸入電壓、一目標輸出功率及一目標輸出電壓範圍控制該第一可變電阻及該第二可變電阻之電阻值，以及控制該參考電壓之鋸齒波峰值，以調變該工作週期，使輸出至該負載之該輸出功率大於該目標輸出功率，且輸出至該負載之該輸出電壓達到該目標輸出電壓範圍內。
  7. 如申請專利範圍第6項所述之類通用型前饋控制直流對直流電源轉換方法，其進一步包含將一二極體與該開關元件及該儲能電感耦接，當該開關元件及該二極體連接於該儲能電感及該能量源之間，該前饋控制電源轉換器之操作模式係為升壓型，當該開關元件及該二極體連接於該儲能電感及該負載之間，該前饋控制電源轉換器之操作模式係為升壓型。
  8. 如申請專利範圍第6項所述之類通用型前饋控制直流對直流電源轉換方法，其中當該儲能電感之電感值大於或小於一臨界電感值，該前饋控制電源轉換器分別在連續模式(CCM)或非連續模式(DCM)下操作。
  9. 如申請專利範圍第6項所述之類通用型前饋控制直流對直流電源轉換方法，其進一步包含配置該控制電路根據該目標輸出功率計算該目標輸出電壓範圍，並配置該控制電路以根據該輸入 電壓及該預定輸出電壓控制該第一可變電阻及該第二可變電阻之電阻值以及該參考電壓之鋸齒波峰值，使輸出至該負載之輸出電壓落於該目標輸出電壓範圍內。
  10. 如申請專利範圍第6項所述之類通用型前饋控制直流對直流電源轉換方法，其中當該輸入電壓之分壓小於該參考電壓時，配置該比較電路控制該開關元件關斷。
  11. 如申請專利範圍第6項所述之類通用型前饋控制直流對直流電源轉換方法，其中當該輸入電壓之分壓大於該參考電壓之鋸齒波峰值時，配置該比較電路控制開關元件關斷，以達到過電壓保護。
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