JP4583310B2 - 操作レバー装置 - Google Patents

Description

本発明は、例えば、建設機械や産業機械に使用される油圧回路中に配した方向切換弁等を切換操作するのに好適な操作レバー装置に関するものである。

一般に、建設機械や産業機械においては、作業用の油圧シリンダ等が配設されているのに加えて、油圧モータが下部走行体の左、右に配設され、走行用モータとして使用されている。これらの走行用モータは、走行用の方向制御弁を制御することで、油圧源から吐出した圧油が供給されたり、同走行用モータからの圧油が排出されたりする。これにより、下部走行体の路上での走行を制御できる。

また、建設機械や産業機械には、下部走行体上のフレームに運転室を画成するキャブが設けられ、同キャブのフロアー上には走行用の操作レバー装置が設けられている。オペレータは走行用の操作レバーを前後方向に傾倒操作することで、走行用の方向制御弁を切換制御して走行用モータの回転方向、回転速度を制御する。操作レバーの傾倒操作量に応じて、車両の前後進の速度制御、旋回制御等を行わせることができる。

このような操作レバー装置では、オペレータの操作フィーリングを向上させるため、操作レバーの傾倒操作時に抵抗力を発生させるダンパー手段を付設したものが用いられている。ダンパー手段として回転式ダンパー手段を用いた操作レバー装置（例えば、特許文献１参照。）などが提案されている。

特許文献１に記載された操作レバー装置では、図１０に示すようにレバーホルダ５０から突出する回動軸５１の突出端側には回転式ダンパー５２が挿通され、挿入された回転式ダンパー５２のダンパーケース５３はレバーホルダ５０に固定されている。回転式ダンパー５２はレバーホルダ５０の側面と操作レバー５４のブラケット部５４ｂとの間に配設されている。ダンパーケース５３内に画成した環状のダンパー室内には、高粘性オイル等からなる粘性流体が収容され、粘性流体に抗して回転されるロータ５５が設けられている。

回転式ダンパー５２のロータ５５と操作レバー５４との間には、操作レバー５４の傾倒操作量をロータ５５に伝達する操作伝達レバー５６が設けられている。操作レバー５４の傾倒操作に従って回動軸５１が回転すると、ロータ５５も同方向に回転する。ダンパーケース５３はレバーホルダ５０に固定されており、操作レバー５４の傾倒操作によって回転しない構成となっている。

このような構成によって、操作レバー５４の傾倒操作に従って回動軸５１が回転すると、回転式ダンパー５２のロータ５５はダンパー室内の粘性流体に抗して回動軸５１とともに一体的に回転する。これにより、操作レバー５４に対しては粘性流体による抵抗力が反力として伝わり、オペレータに対して良好な操作フィーリングを与えることができる。

特許文献１に記載された操作レバー装置では、ロータ５５は回転軸５１と同芯上に設けられている。即ち、操作レバー５４の傾倒操作量とロータ５５の回転量とが１対１の関係となっている。このため、操作レバー５４の傾倒操作に従ってロータ５５を回転させても、粘性流体とロータ５５との間に発生する回転式ダンパー５２固有の抵抗力を受けるだけで、操作レバー５４が受ける抵抗力を可変とすることはできなかった。

このような構成のため、操作レバー５４の傾倒操作に対する回転ダンパー５２からの抵抗力を、オペレータの感性に応じて調整することができなかった。また、オペレータの感性に従って回転式ダンパー５２の抵抗力を変えるためには、異なる抵抗力を有する回転式ダンパーを複数用意しておき、オペレータの要望する抵抗力となる回転式ダンパーを選択して設置することが必要となる。しかしこの場合でも、回転式ダンパーの取替え作業は操作レバーを取り外した上で行わなければならず、取替え作業を簡単に行うことはできなかった。また、オペレータの感性に適した回転式ダンパーを複数用意した回転式ダンパーの中から最適なものを選び出すことも難しかった。
：特開２００１−２６５４５５号公報

本発明では、上述の従来からの問題点を解決するものであり、オペレータの感性に適した抵抗力を設置した回転式ダンパーから容易に得られる操作レバー装置を提供することにある。

本願発明の課題は、本願請求項１〜４に記載された各発明により達成することができる。
即ち、本願発明では請求項１に記載したように、操作レバーの傾倒操作により一体回転するシャフトと、前記シャフトを回転可能に支持するシャフト支持体と、前記操作レバーの傾倒操作時に回転抵抗を発生する回転式ダンパー手段と、を備えた操作レバー装置において、前記回転式ダンパー手段が、内部に粘性流体を収容する環状のダンパー室を有するダンパーケースと、前記ダンパー室内の粘性流体に抗して回転するロータと、前記操作レバー装置のボデイに取付けた固定ピンと、前記ダンパーケース又はロータの一方に固定したダンパーレバーと、を有し、前記回転式ダンパー手段の回転中心と前記シャフトの回転中心とを偏位させて、前記ダンパーケース又は前記ロータの他方が前記シャフトに取り付けられ、前記ダンパーレバーが前記固定ピンに掛け止めされてなることを最も主要な特徴となしている。

また、固定ピンとダンパーレバーとの掛け止め位置を調整可能とした構成、固定ピンからシャフトの回転中心及び回転式ダンパー手段の回転中心までの距離の比を調整する調整機構を形成した構成、及び前記調整機構がフロアーの上部側に形成されていることを主要な特徴となしている。

本願発明では、操作レバーの傾倒操作時に同操作レバーに対して抵抗力を作用させる回転式ダンパー手段の回転中心をシャフトの回転中心に対して偏位した状態で配設している。これにより、シャフトの回転中心から固定ピンまでの距離を回転式ダンパー手段の回転中心から固定ピンまでの距離で除した値に比例させて、操作レバーに対する回転式ダンパー手段の抵抗力を増減することができる。

即ち、同じ回転式ダンパー手段を用いたとしても、シャフトに対する回転式ダンパー手段の取り付け位置を変えることができ、回転式ダンパー手段から操作レバーに作用する抵抗力を増減させることができる。

本願発明では、回転式ダンパー手段の回転中心をシャフトの回転中心から偏位させることで、従来例の回転式ダンパーに比べて大きな抵抗力や小さな抵抗力を操作レバーに作用させることができる。また、回転式ダンパー手段のシャフトに対する取り付け位置を変えることで、回転式ダンパー手段の回転中心をシャフトの回転中心から偏位させる割合を変えることができ、回転式ダンパー手段から操作レバーに作用させる抵抗力を可変に調整することができる。これにより、オペレータの感性に応じた抵抗力を、回転式ダンパー手段のシャフトに対する取り付け位置を変えることで任意に調整することができる。

また、固定ピンとダンパーレバーとの掛け止め位置を調整可能とすることができる。掛け止め位置の変更により、シャフトの回転中心から固定ピンまでの距離と回転式ダンパー手段の回転中心から固定ピンまでの距離とがそれぞれ変更され、シャフトの回転中心から固定ピンまでの距離を回転式ダンパー手段の回転中心から固定ピンまでの距離で除した値を変更できる。これにより、操作レバーに対する回転式ダンパー手段の抵抗力を増減することができる。

固定ピンの配設位置としては、シャフトの回転軸の周りにおける任意の位置に配設することができ、操作レバー装置における回転式ダンパー手段を配設する設計の自由度を高めることができる。

操作レバーとシャフトとは、操作レバーをシャフトに取り付けた構成や、シャフトを操作レバーと一体に形成した構成とすることができる。このため、シャフト支持体としては、操作レバーを回転自在に支持するレバー支持体としての機能を同時に奏している。

回転式ダンパー手段から操作レバーに作用させる抵抗力を増減させる調整機構は、回転式ダンパー手段をシャフト又はシャフトに形成した操作レバーに固定する固定部材に形成することができる。調整機構としては、前記シャフト又は固定部材において回転式ダンパー手段をシャフトの回転軸に対して垂直方向に移動可能させることができ、かつ移動した位置において回転式ダンパー手段をシャフト又は固定部材に固定することができる機構として形成できる。

回転式ダンパー手段を移動させた後に、シャフト又は固定部材に固定するまでの間、回転式ダンパー手段を仮止めできる仮止め手段を調整機構に設けておくことが望ましい。仮止め手段としては、位置決めピンを用いた仮止め手段、磁石による吸引力を仮止め力として用いた仮止め手段、一方側にラチェット形状等の複数の凹凸部を形成し他方側に同凹凸部に係合する係合部を形成して、係合部を凹凸部に係合させることにより仮止めを行う仮止め手段等適宜の仮止め、位置決め手段を採用することができる。

調整機構は、操作レバー支持体を載置しているフロアーの上部に形成することが望ましい。これにより、フロアー上に調整機構を露呈させることができ、回転式ダンパー手段の回転中心をシャフトの回転中心からオフセットさせる作業をフロアー上で容易に行うことができる。しかも、回転式ダンパー手段から操作レバーに作用する抵抗力をオペレータの感性に応じた抵抗力に調整する作業が、フロアー上で容易に行うことができる。更に、回転式ダンパー手段の保守点検作業をフロアー上で行うことができ、メンテナンス作業が容易になる。

［図１］図１は、本発明に係わる実施例を示す操作レバー装置及び同装置に取り付けた弁本体の側面図である。（実施例１）
［図２］図２は、図１のＡ−Ａ断面図である。（実施例１）
［図３］図３は、図２のＢ−Ｂ断面図である。（実施例１）
［図４］図４は、操作レバー装置の平面上面図である。（実施例１）
［図５］図５は、図４のＣ−Ｃ断面図である。（実施例１）
［図６］図６は、操作レバーの傾倒時における弁本体の側面図である。（実施例１）
［図７］図７は、固定ピンを配設した位置の変形例を示した弁本体の側面図である。（実施例２）
［図８］図８は、回転式ダンパー手段の作動説明図である。（従来例）
［図９］図９は、回転式ダンパー手段の作動説明図である。（実施例１）
［図１０］図１０は、操作レバー装置の断面図である。（従来例）

符号の説明

１ ボデイ
２ シャフト支持体
３ プレート
４ 弁本体
５ フロアー
６，６’ シャフト
６ａ，６ａ’フランジ部
６ｂ，６ｂ’段差部
７，７’ 廻止ピン
８，８’ カム板
１０，１０’ピストン
１１，１１’バネ受
１２，１２’スプール
１３，１３’ファインコントロール穴
１４，１４’バネ
１５ 高圧側管路
１６ 低圧側管路
１７ 入力ポート
１８，１８’出力ポート
１９ タンクポート
２０，２０’操作レバー
２１，２１’回転式ダンパー手段
２２，２２’ダンパー室
２３，２３’ロータ
２４，２４’シート
２５，２５’ダンパーケース
２５ａ、２５ａ’取付部
２６，２６’第１シェル
２７，２７’第２シェル
２８、２８’ダンパーレバー
２９，２９’固定ピン
３０ 調整用長溝
３１ 長溝
３２ 位置決ピン
３３，３３’ボルト
３４ 位置決ピン
３５ 上部カバー
３６，３６’ボルト
３７ 孔
３８ 操作レバー装置
３９、３９’固定ボルト
５０ レバーホルダ
５１ 回転軸
５２ 回転式ダンパー
５３ ダンパーケース
５４ 操作レバー
５４ｂ ブラケット部
５５ ロータ
５６ 操作伝達レバー

本発明の好適な実施の形態による操作レバー装置を、油圧ショベル等の建設機械における油圧切換弁に用いた場合を例に挙げて、添付図面に基づいて以下において具体的に説明する。本願発明の操作レバー装置は、以下で説明する実施例に限定されるものではなく、操作レバーに回転式ダンパー手段からの抵抗力を作用させることができるものであれば多様な形態のものに適用することができる。

図１に示すように、建設機械における運転室等のフロアー５上には操作レバー装置３８が設けられている。操作レバー装置３８は、プレート３を介してフロアー５上にボルト３９により固定されている。図２、図４に示すように操作レバー装置３８は、それぞれ左右一対の組からなる操作レバー２０，２０’、回転式ダンパー手段２１、２１’、シャフト６，６’、同シャフト６，６’に形成されたフランジ部６ａ，６’ａ、及び前記シャフト６，６’を回転自在に軸支したシャフト支持体２等を備えている。前記シャフト支持体２は固定ボルト３６を介して弁本体４を収納したボデイ１に取り付けられている。

操作レバー２０，２０’、回転式ダンパー手段２１、２１’、シャフト６，６’及びフランジ部６ａ，６’ａはそれぞれ左右一対の組から構成されている。各組の部材同士は、操作レバー２０又は操作レバー２０’の傾倒操作によって同様の作動を行う。図３に示すように、ボデイ１内に収納した左右一対の切換弁は、操作レバー２０又は操作レバー２０’の傾倒操作により同様の作動を行う。以下においては、各組の部材同士を区別して説明せずに、同じ部材符号に「’」を付した記載と、付さなかった記載とを並列させることで部材の説明を行うこととする。

シャフト支持体２の内部には、図２、図３に示すように左，右に離間して一対のシャフト６，６’が回転自在に軸支されている。また、シャフト支持体２の上端側には上部カバー３５がボルト３６介して着脱可能に設けられている。上部カバー３５は、シャフト６，６’に対して廻止ピン７，７’を介して取り付けたカム板８，８’の上部を閉塞している。

シャフト６，６’は、図２に示すようにシャフト支持体２内を左，右方向に貫通して延びており、軸方向で対向する一方の端部側は、シャフト支持体２内で互いに近接配置されている。一対のシャフト６，６’は、他方の端部がシャフト支持体２の左，右の側面から突出し、その突出端側にはフランジ部６ａ，６ａ’が形成されている。フランジ部６ａ，６ａ’を介して回転式ダンパー手段２１，２１’及び操作レバー２０，２０’がそれぞれ設けられている。

操作レバー２０，２０’は、ボルト３３、３３’を介してフランジ部６ａ，６ａ’に取り付けられ、操作レバー２０，２０’の回転中心とシャフト６，６’の回転中心とが一致するように配設されている。オペレータが左右の操作レバー２０，２０’を傾倒操作することにより、弁本体４を作動させ、油圧ショベルにおける走行操作等を行うことができる。

オペレータの操作レバー２０，２０’に対する傾倒操作により、シャフト６，６’が回転する。シャフト６，６’の回転により、廻止ピン７，７’を介してカム板８，８’がシャフト６，６’の回転軸を中心として、図３で示す時計回り方向又は反時計回り方向に回動する。カム板８，８’の回動により、ピストン１０，１０’を下向きに押圧操作される。ピストン１０，１０’の上下動によって、スプール１２，１２’の作動が制御される。

スプール１２，１２’の上下動位置が制御されることにより、例えば、入力ポート１７から供給された圧油が、高圧側管路１５からスプール１２、１２’に形成したファインコントロール穴１３，１３’を通り出力ポート１８，１８’から出力する。また、操作レバー２０，２０’が中立位置にあるときは、即ち、図３で示す状態のときには、ピストン１０，１０’内は低圧側管路１６を介してタンクポート１９と連通している。

図３に示す弁本体４は、シャフト支持体２の下面側に設けられたパイロット信号出力手段として一般に用いられているパイロット弁の構成を示している。弁本体４の出力ポート１８，１８’は、図示せぬメイン油圧回路の途中に設けた走行用方向制御弁の油圧パイロット部にパイロット配管を介して接続されている。図示せぬ走行用方向制御弁は、出力ポート１８，１８’から出力されるパイロット圧に応じて切換制御される。これにより、油圧ショベルの図示せぬ走行用の油圧モータに供給及び排出する圧油の流量等を可変状態で制御できる。

本願発明のレバー操作装置に取り付ける弁本体４は、パイロット弁に限定されるものではない。しかも、操作レバー装置のシャフト６，６’により作動されるものは、弁に限定されるものではない。本願発明の機能を奏することのできるものであれば、種々の装置等に構成することができ、それらの各装置を操作レバーで制御できる。

操作レバー２０，２０’の傾倒操作時に抵抗力を発生させる回転式ダンパー手段２１，２１’は、ともに同じ構成及び同じような取り付け方法にて取り付けられている。そのため、以下においては一方の回転式ダンパー手段２１についてその説明を行い、他方の回転式ダンパー手段２１’については、その説明及び「’」を付けた部材符号を省略する。

図２に示すように、回転式ダンパー手段２１はロータ２３、ダンパーケース２５、ボデイ１に固定した固定ピン２９、及びロータ２３に取り付けられたダンパーレバー２８とにより構成されている。ダンパーケース２５は、第１シェル２６及び第２シェル２７から構成されている。ダンパーケース２５内には、第１シェル２６及び第２シェル２７とは別体にて回転するロータ２３と第１シェル２６に固定されたシート２４とが内設されている。ロータ２３及びシート２４の対向面にはそれぞれ環状突条が形成され、環状突条は相互に重なり合うことで、ロータ２３とシート２４との対向する面における表面積を広くしている。

ロータ２３とシート２３との間には、高粘性オイル等からなる粘性流体が充填され、ロータ２３及びシート２４に対する粘性抵抗を与えている。粘性流体としては、例えばシリコンオイル等の高粘性オイル、ゴム材を架橋した粘弾性材等の粘性流体等を用いることができる。

ロータ２３にはダンパーレバー２８が取り付けられている。ダンパーレバー２８に形成した長溝３１は、ボデイ１に固定した固定ピン２９に掛け止めされている。固定ピン２９とダンパーレバー２８との掛け止め位置の調整は、フランジ部６ａに対するダンパーケース２５の取り付け位置又は固定ピン２９のボデイ１における取り付け位置を変更することで行うことができる。

図１、図４又は図５に示すようにダンパーケース２５及び操作レバー２０は、フランジ部６ａの段差部６ｂにボルト３３を介して固定されている。ダンパーケース２５は、ダンパーケース２５に形成した取付部２５ａを介して段差部６ｂ内に固定されている。取付部２５ａには調整用長溝３０が形成されている。フランジ部６ａの段差部６ｂを案内とし、ボルト３３を遊嵌した調整用長溝３０をボルト３３に沿って摺動させることで、ダンパーケース２５のシャフト６に対する取り付け位置を調整することができる。

図５に示すように、ダンパーケース２５のフランジ部６ａへの取り付け位置を複数の位置に設定することができる位置決ピン３４を用いることができる。位置決ピン３４を用いた位置決め構成としては、例えばフランジ部６ａ又はダンパーケース２５の取付部２５ａの一方に位置決ピン３４を固定し、フランジ部６ａ又は取付部２５ａの他方に位置決ピン３４を挿入する複数の孔３７を形成した構成とすることができる。

これにより、位置決めピン３４を挿入する孔の位置を変えることで、形成した孔の数だけ多段階に亘って、回転式ダンパー手段２１の回転中心とシャフト６の回転中心との偏位量を調整することができる。しかも、位置決ピン３４を用いることでダンパーケース２５をフランジ部６ａに対して仮止めしておくことができる。位置決ピン３４による仮止めによって、ボルト３３で固定する前にダンパーケース２５のフランジ部６ａへの取り付け位置が移動してしまうのを防止することができる。

図５において、孔３７の数を左右に２個づつ形成しているが、孔３７の数は２個に限定されるものではなく、複数個形成しておくことができる。位置決め手段としては、位置決ピンを用いた手段に限定されるものではなく、フランジ部６ａ又は取付部２５ａの一方に磁石を取り付け、他方に被磁性体を取り付けておくことで、磁力による位置決めを行うこともできる。また、フランジ部６ａ又は取付部２５ａの一方にラチェット溝等を形成し、他方に同ラチェット溝と係合する係合部を形成して、位置決めを行うこともできる。更には、フランジ部６ａ又は取付部２５ａの一方にメジャ等を形成し、他方にメジャの位置確認用としての細溝等を形成しておくことで、位置決めを行うこともでき、その他適宜の位置決め手段を用いて位置決めを行うことができる。

図６に示すように、操作レバー２０の傾倒操作によりシャフト６が回転する。このとき、回転式ダンパー手段２１は、操作レバー２０の回転中心Ｏを中心として回動する。ダンパーケース２５はフランジ部６ａとともに回動するが、ロータ２３を取り付けたダンパーレバー２８は、固定ピン２９によって回動が規制される。ダンパーレバー２８とダンパーケース２５とは、相対回転することになる。

即ち、ロータ２３とダンパーケース２５とが相対回転する。これにより、ダンパーケース２５とともに一体回転するシート２４とロータ２３との間で相対回転が生じ、シート２４及びロータ２３は、ダンパー室２２（２２’）内に充填した粘性流体によって抵抗を受けながら相対的に回転する。このとき発生する抵抗が、回転式ダンパー手段２１からの操作レバー２０に作用する抵抗力となる。

以上の説明では、ダンパーレバー２８をロータ２３に取り付け、ダンパーケース２５をシャフト６に取り付けた構成を説明したが、ロータ２３側をシャフト６に取り付け、ダンパーレバー２８をダンパーケース２５に取り付けた構成とすることもできる。

次に、回転式ダンパー手段２１の回転中心をシャフト６の回転中心から偏位させたとき、回転式ダンパー手段２１から操作レバー２０作用させることができる抵抗力について説明する。最初に、図８を用いて、回転式ダンパー手段２１の回転中心とシャフト６の回転中心とを一致させた場合において、回転式ダンパー手段２１から操作レバー２０作用させることができる抵抗力について説明する。次に、図９を用いて、本願発明の構成により、回転式ダンパー手段２１から操作レバー２０作用させることができる抵抗力を増減させることができることについて説明を行う。

図８は、特許文献１に記載されたと同様に回転式ダンパー手段の回転中心Ｃとシャフトの回転中心Ｏとが一致している場合の説明図である。また、図９は、本願発明における操作レバー装置において、回転式ダンパー手段２１の回転中心Ｃが、シャフトの回転中心Ｏに対して偏位されている場合の説明図である。

図８，９で示す場合では説明を簡単にするため、本願発明の実施例において説明したように、ダンパーケース２５がシャフト６に固定され、ロータ２３がダンパーレバー２８に取り付けられており、ダンパーレバー２８の端部に形成した長溝３１が固定ピン２９に掛け止めされている構成を例にして説明を行う。

尚、図８，図９とも、ダンパーケース２５を掛け止めする固定ピン２９の位置をＡで示している。操作レバー２０の傾倒操作によるシャフト６の回転にともなって、シャフト６の回転とともにダンパーケース２５及び固定ピン２９も一体的に回転又は回動したと仮定したときの、固定ピン２９の仮想の回転位置又は回動位置をＢとしている。即ち、シャフト６が角度αだけ回転又は回動し、シャフト６の回転中心Ｏを中心として仮に固定ピン２９が角度αだけ回転又は回動したとしたときの固定ピン２９の仮想の移動位置をＢとしている。

図８においては、操作レバー２０の傾倒操作により、ダンパーケース２５はシャフト６の回転軸回りにシャフト６と共に角度αだけ回転する。同ダンパーケース２５が角度α回転してもロータ２３は、固定ピン２９とダンパーレバー２８の長溝３１との掛け止めによって、固定ピン２９によって回り止めされた状態となっている。このため、ロータ２３はダンパーケース２５に対して角度αだけ相対回転を行うことになる。

これによりシャフト６の回転による角度αの回転角度分だけ、回転式ダンパー手段２１におけるロータ２３とシート２４との間には相対回転角度差が発生する。従って、操作レバー２０を角度αの範囲に亘って傾倒する間、操作レバー２０は回転式ダンパー手段２１から抵抗力を受けることになる。

次に図９の説明を行う。図９では、実線の円は、回転式ダンパー手段２１の回転中心Ｃを中心として、点Ｃと点Ａとを結んだ線分の距離Ｌ３を半径とした円である。点線の円は、シャフト６を角度αだけ回転させたときに、回転式ダンパー手段２１の回転中心が点Ｃから点Ｃ’に移動した状態における、点Ｃ’を中心とした半径Ｌ３の円を示している。本願請求項３の記載における、シャフト６の回転中心Ｏから固定ピン２９までの距離がＬ１となっており、回転式ダンパー手段の回転中心Ｃから固定ピンの位置Ａまでの距離がＬ３となっている。

図９においては、操作レバー２０の傾倒操作により、シャフト６が回転し、ダンパーケース２５はシャフト６の回転中心Ｏを回動中心として回動運動を行う。ロータ２３はダンパーケース２５の回動にも係わらず、固定ピン２９とダンパーレバー２８の長溝３１との掛け止めによって、固定ピン２９によって回り止めされた状態となっている。このとき、ロータ２３とシート２４との間では角度α＋Θだけ相対回転が行われる。

以下において、ロータ２３とシート２４との間で角度α＋Θだけの相対回転が行われていることについて説明する。図９に示すように、回転式ダンパー手段２１の回転中心Ｃがシャフト６の回転中心Ｏから偏位して配設されている場合、シャフト６が角度αだけ操作レバー２０によって回転すると、回転式ダンパー手段２１の回転中心Ｃはシャフト６の回転中心である点Ｏを中心に点Ｃ’まで回動する。

このとき、固定ピン２９も回転式ダンパー手段２１とともに一体的に回動したと仮定すると、点Ｏから点Ｃ’を通る線分と点線の円との交点にあたる点Ｂに固定ピンが移動したものと仮想することができる。しかし、実際には、固定ピン２９は固定されていて移動しないので、三角形ＡＢＣ’におけるＢＣ’Ａの角度α＋Θだけロータ２３は、ダンパーケース２５（シート２４）に対して相対回転することになる。

ここで、シャフト６の回転中心Ｏから固定ピン２９の位置である点Ａまでの長さをＬ１として、三角形ＯＣ’Ａについて考える。Ｃ’ＯＡの角度がαとなり、Ｃ’ＡＯの角度がΘとなる。三角形ＯＣ’Ａにおいて、辺ＯＡを底辺としたときの三角形ＯＣ’Ａの高さを、角度αと角度Θとを用いた三角関数で表すと、次の式のようになる。

ここで、ｒ＝Ｌ１−Ｌ３としてある。
ｒ・ｓｉｎα＝（Ｌ１−ｒ・ｃｏｓα）・ｔａｎΘ
この式とｒ＝Ｌ１−Ｌ３とから、
ｔａｎΘ＝（Ｌ１−Ｌ３）・ｓｉｎα／（Ｌ１−（Ｌ１−Ｌ３）・ｃｏｓα）となる。

ここで、角度αと角度Θとがゼロに近い小さな値と仮定する。ｔａｎΘ＝Θ、ｓｉｎα＝α、ｃｏｓα＝１となり、この関係式を上記の式に代入する。
Θ＝（Ｌ１−Ｌ３）・α／（Ｌ１−Ｌ１＋Ｌ３）となる。
Θ＝（Ｌ１−Ｌ３）・α／Ｌ３で表すことができる。

これにより、ロータ２３のダンパーケース２５（シート２４）に対する相対回転角度は、Θ＋αとなる。上式からΘ＋αの値を求めると、Θ＋α＝（Ｌ１／Ｌ３）・αとなる。図８の場合における回転式ダンパー手段２１での抵抗力に対して、Ｌ１／Ｌ３倍大きな抵抗力を発生させることができる。

このように、本願発明では、回転式ダンパー手段の回転中心をシャフトの回転中心から偏位させることで、従来例のものに比べて抵抗力を増減させて操作レバーに作用させることができる。抵抗力を従来のものに比べて小さなものとするときには、回転式ダンパー手段の回転中心と固定ピンとの距離Ｌ３が、シャフトの回転中心から固定ピンまでの距離Ｌ１より長くなる位置に回転式ダンパー手段を偏位させてシャフトのフランジ部に取り付ける。これにより、従来例のものより小さな抵抗力を回転式ダンパー手段に発生させることができる。

回転式ダンパー手段の回転中心をシャフトの回転中心から偏位させる割合を変えることで、回転式ダンパー手段から操作レバーに作用させる抵抗力を増減させて可変に調整することができる。また、固定ピン２９とダンパーレバー２８との掛け止め位置を調整することにより、上記距離Ｌ１と距離Ｌ３の長さを変えることができ、Ｌ１／Ｌ３の値を変更することができる。固定ピン９とダンパーレバーとの掛け止め位置を調整することによっても、回転式ダンパー手段から操作レバーに作用する抵抗力を変更することができる。

これによって、オペレータの感性に応じた抵抗力を操作レバーの傾倒操作時に作用させることができる。シャフトを回転自在に支持するシャフト支持体の構成としては、直接操作レバーを回転自在に支持する構成とすることも、シャフト支持体によってシャフトを回転自在に支承し、同シャフトに操作レバーを取り付けた構成、シャフトと操作レバーとを一体に形成する構成などを採用することもできる。

図７には、本願発明に係わる他の実施例２を示している。実施例２では、固定ピン２９の配設位置を、シャフト６の上方部位に配設した構成を除いて他の構成は、実施例１における構成と同様の構成となっている。また、実施例２における操作レバー装置としての作用も実施例１における操作レバー装置と同様の作用を奏することができる。そのため、実施例２における説明としては、実施例１と同様の構成については実施例１で用いたと同じ部材符号を用いることでその部材の説明を省略する。実施例１と異なる構成を中心に以下で説明する。

図７に示すように、固定ピン２９、２９’はシャフト６、６’の上方に配設されている。固定ピン２９、２９’がシャフト６、６’の上方に配設したことにともなって、ダンパーレバー２８、２８’の長溝３１が上方を向いた配置構成となっている。

これにより、操作レバー装置を載置しているフロアー上に固定ピン２９、２９’を露呈した配置構成とすることができる。しかも、操作レバー装置のボデイに複数の形成した固定ピン２９、２９’を取り付ける取付け穴に対して、固定ピン２９、２９’の取り付け作業をフロアー上で行うことができる。

特に、フロアー上で固定ピン２９、２９’とダンパーレバー２８、２８’の長溝３１との掛け止める位置を多段に設定できるので、回転式ダンパー手段２１，２１における抵抗力の調整を簡便に行うことができる。

本願発明は、操作レバーの傾倒操作により作動させることができるものにおいて、操作レバーに所望の抵抗力を付与しておくことを必要とする各種装置等に対して本願発明の技術を適用することもできる。

Claims (4)

1. 操作レバーの傾倒操作により一体回転するシャフトと、前記シャフトを回転可能に支持するシャフト支持体と、前記操作レバーの傾倒操作時に回転抵抗を発生する回転式ダンパー手段とを備えた操作レバー装置において、
   前記回転式ダンパー手段が、内部に粘性流体を収容する環状のダンパー室を有するダンパーケースと、前記ダンパー室内の粘性流体に抗して回転するロータと、前記操作レバー装置のボデイに取付けた固定ピンと、前記ダンパーケース又はロータの一方に固定したダンパーレバーとを有し、
   前記回転式ダンパー手段の回転中心と前記シャフトの回転中心とを偏位させて、前記ダンパーケース又は前記ロータの他方が前記シャフトに取り付けられ、
   前記ダンパーレバーが前記固定ピンに掛け止めされてなる、
   ことを特徴とする操作レバー装置。
2. 請求の範囲第１項記載の操作レバー装置において、
   前記固定ピンとダンパーレバーとの掛け止め位置が調整可能であることを特徴とする。
3. 請求の範囲第２項記載の操作レバー装置において、
   前記シャフトの回転中心から前記固定ピンまでの距離と、前記回転式ダンパー手段の回転中心から前記固定ピンまでの距離との比を調整する調整機構が形成されてなることを特徴とする。
4. 請求の範囲第３項記載の操作レバー装置において、
   前記調整機構が、前記シャフト支持体を載置するフロアーの上部に形成されてなることを特徴とする。

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