JPH07301271A - 回転粘性ダンパー - Google Patents

回転粘性ダンパー

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Publication number
JPH07301271A
JPH07301271A JP9435394A JP9435394A JPH07301271A JP H07301271 A JPH07301271 A JP H07301271A JP 9435394 A JP9435394 A JP 9435394A JP 9435394 A JP9435394 A JP 9435394A JP H07301271 A JPH07301271 A JP H07301271A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
rotation
viscous damper
magnetic fluid
shaft
rotary
Prior art date
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Pending
Application number
JP9435394A
Other languages
English (en)
Inventor
Kazuhiro Yamamoto
和弘 山本
Kazunari Ikuta
一成 生田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Japan Steel Works Ltd
Original Assignee
Japan Steel Works Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Japan Steel Works Ltd filed Critical Japan Steel Works Ltd
Priority to JP9435394A priority Critical patent/JPH07301271A/ja
Publication of JPH07301271A publication Critical patent/JPH07301271A/ja
Pending legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/10—Mounting of suspension elements
    • B60G2204/14—Mounting of suspension arms
    • B60G2204/143—Mounting of suspension arms on the vehicle body or chassis
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/40—Auxiliary suspension parts; Adjustment of suspensions
    • B60G2204/41—Elastic mounts, e.g. bushings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/40—Auxiliary suspension parts; Adjustment of suspensions
    • B60G2204/42—Joints with cam surfaces
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
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    • B60G2204/423—Rails, tubes, or the like, for guiding the movement of suspension elements
    • B60G2204/4232—Sliding mounts

Landscapes

  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Fluid-Damping Devices (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は回転粘性ダンパーに関し、特に、回
転軸の特定回転角度部分のみ他の回転角度部分よりも回
転を減衰させることを目的とする。 【構成】 本発明による回転粘性ダンパーは、磁性流体
(2)を内蔵した容器(1)内に偏心体(3)を有する回転軸(4)
を設け、容器(1)の外側から部分的に磁性流体(2)を磁化
させることにより、回転軸(4)の特定回転角度部分のみ
回転を減衰させることができる構成である。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は回転粘性ダンパーに関
し、特に、回転軸の特定回転角度部分のみ他の回転角度
部分よりも回転を減衰させるための新規な改良に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、用いられていたこの種の回転粘性
ダンパーとしては、例えば、図３に示すものが採用され
ていた。すなわち、図３において符号１で示されるもの
は容器としてのシリンダであり、このシリンダ１の内部
には磁性流体２が封入されている。このシリンダ１内に
回転及び軸方向移動自在に設けられたピストン状の磁石
３に設けられたロッド４は、このシリンダ１の上端に形
成された貫通孔５を貫通して外部に導出されている。
【０００３】次に、動作について述べる。図３の状態に
おいて、シリンダ１内に封入された磁性流体２は前記磁
石３によって励磁されており、外部からロッド４を介し
て外力が作用された時、この励磁された磁性流体の流動
抵抗によりこの外力は減衰される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来の緩衝装置は、以
上のように構成されていたため、次のような課題が存在
していた。すなわち、磁石の往復方向に対しては効果が
あるが、回転方向に対しては大きい制動力を得ることが
できず、実際には軸方向のみの緩衝動作であった。従っ
て、回転方向の緩衝動作の要求に応じることは不可能で
あった。
【０００５】本発明は、以上のような課題を解決するた
めになされたもので、特に、回転軸の特定回転角度部分
のみ他の回転角度部分よりも回転を減衰させるようにし
た回転粘性ダンパーを提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明による回転粘性ダ
ンパーは、磁性流体を内蔵した容器内に偏心体を有する
回転軸を回転自在に設け、前記容器の特定位置の外側か
ら前記磁性流体を磁化させ、前記回転軸の特定回転角度
部分のみ他の回転角度部分よりも回転を減衰させるよう
にした構成である。
【０００７】さらに詳細には、前記偏心体は前記回転軸
に偏心して設けられた回転ピストンよりなる構成であ
る。
【０００８】さらに詳細には、前記回転軸には、アーム
を介して車輪が設けられている構成である。
【０００９】
【作用】本発明による回転粘性ダンパーにおいては、回
転軸に偏心体が設けられていると共に、容器の特定位置
の外側から磁性流体を特定回転角度部分のみ磁化させて
いるため、この回転角度部分の磁性流体の粘性が他の回
転角度部分よりも高くなっており、この回転角度部分の
みが他の角度部分よりも偏心体すなわち回転軸の回転が
減衰され、回転方向の回転軸のダンピングを得ることが
できる。
【００１０】
【実施例】以下、図面と共に本発明による回転粘性ダン
パーの好適な実施例について詳細に説明する。なお、従
来例と同一又は同等部分については同一符号を用いて説
明する。図１において符号１で示されるものはシリンダ
からなる容器であり、この容器１内には磁性流体２が封
入されていると共に、この容器１内には図３と同様に回
転軸４を有する偏心体３が内設されている。
【００１１】この偏心体３は円板状に構成されて回転軸
４には偏心して設けられており、回転ピストン又は円板
状が好適ではあるが、円板状に限ることなく、例えば、
角板体等で構成することもできる。
【００１２】前記容器１の外側には、この容器１の円周
上の特定位置３ａのみの外側には、永久磁石又は電磁石
からなる磁化手段１０が設けられ、この容器１内の磁性
流体２の特定位置３ａ近傍部分を磁化し、その部分近傍
のみの粘性力を高めるように構成されている。
【００１３】従って、前述の図１の構成において、回転
軸４を矢印方向に回転させると、この特定位置３ａに対
応する特定回転角度部分のみ他の回転角度部分よりも高
い粘性となっているため、この部分において偏心体３す
なわち回転軸４の回転が減衰される。なお、回転軸４の
軸方向の減衰は従来通り得ることができるものである。
【００１４】また、図２に示すように、図１で示した回
転粘性ダンパー５０の回転軸４にアーム２０を介して車
輪２１を取付け、このアーム２０をばね２２で本体２３
側に吊下げるように構成することにより、車輌のサスペ
ンション機構として応用することもできる。また、この
場合の磁化手段１０は、例えば、ガイドレール３０等に
よってシリンダの外周の任意の位置に固定し、また、磁
石は、永久磁石の他に、電磁式としてその磁化電流を制
御することにより磁性流体２の粘性力及び回転軸４の減
衰の状態や位置を任意に変えるように構成することもで
きる。また、図示していないが、ロボット等における作
動体に回転軸４を連結させた場合には、軸方向及び回転
方向における減衰作用を得ることができる。
【００１５】
【発明の効果】本発明による回転粘性ダンパーは、以上
のように構成されているため、次のような効果を得るこ
とができる。すなわち、磁性流体の一部を外部から磁化
させてその粘度を制御すると共に、回転軸に偏心体を設
けたことにより、回転軸の任意の角度部分近傍のみにお
ける減衰（制動効果）を得ることができ、従来不可能で
あった回転方向の減衰を得ることにより、車輌等のサス
ペンションの構造簡易化及びコストダウンを達成するこ
とができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による回転粘性ダンパーを示す断面図で
ある。
【図２】図１を車輌に応用した他の実施例を示す断面構
成図である。
【図３】従来の回転粘性ダンパーを示す断面図である。
【符号の説明】
１ 容器 ２ 磁性流体 ３ 偏心体 ３ａ 特定位置 ４ 回転軸 ２０ アーム ２１ 車輪

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 磁性流体(2)を内蔵した容器(1)内に偏心
    体(3)を有する回転軸(4)を回転自在に設け、前記容器
    (1)の特定位置(3a)の外側から前記磁性流体(2)を磁化さ
    せ、前記回転軸(4)の特定回転角度部分のみ他の回転角
    度部分よりも回転を減衰させるように構成したことを特
    徴とする回転粘性ダンパー。
  2. 【請求項２】 前記偏心体(3)は前記回転軸(4)に偏心し
    て設けられた回転ピストンよりなることを特徴とする請
    求項１記載の回転粘性ダンパー。
  3. 【請求項３】 前記回転軸(4)には、アーム(20)を介し
    て車輪(21)が設けられていることを特徴とする請求項１
    又は２記載の回転粘性ダンパー。
JP9435394A 1994-05-06 1994-05-06 回転粘性ダンパー Pending JPH07301271A (ja)

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