JPH083730Y2 - アクチユエータの取付け構造 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、自動車の減衰力可変型緩衝器に使用される
３位置回転制御用アクチユエータ等に実施して好適なア
クチユエータの取付け構造に関する。

〔従来の技術〕

従来から、自動車の走行状況に応じて車体のシヨツ
ク，振動等を吸収緩和し、走行時の安定性および乗心地
を向上させるため、シヨツクアブソーバの減衰力を調整
することが行われており、その制御装置として特開昭60
−227055号公報等にみられるような３位置回転制御用ア
クチユエータが用いられている。このようなアクチユエ
ータとしては、シヨツクアブソーバの構成により油圧を
調整する一軸方式と、油圧と空気圧とを同時に調整する
二軸方式の２種類があり、そのいずれも走行状況に応じ
て制御部からの信号により励磁コイルを励磁し、ロータ
ーを時計もしくは反時計方向に回転させ、シヨツクアブ
ソーバの油圧もしくは油圧と空気圧を制御するように構
成されている。第６図は油圧のみを制御するようにした
一軸方式の３位置回転制御用アクチユエータの従来例を
示すもので、このアクチユエータ１は自動車の車体に設
けた取付部２に２本のボルト３とナツト４とで固定され
たカバー5Aおよびベース5Bとからなるケース５と、ケー
ス５の内部に回転自在に配設されたローター６と、ロー
ター６の外周に同軸配置されたリング状のステータ７
と、ローター軸８に直結され、シヨツクアブソーバの調
整弁を開閉制御する出力軸９と、筒状に形成された外周
面に着磁され、前記ローター６の外周に設けられたマグ
ネツト10と、ローター６の回動角度を規制する一対のス
トツパ機構（図示せず）と、前記ステータ７の内周に周
方向に等配されて中心方向に向けて一体に突設された４
つのステータコア11と、各ステータコア11にそれぞれ同
一巻数にて巻回された励磁コイル12等で概ね構成されて
いる。

前記ケース５の車体取付部２への取付けに際しては第
７図に示すように円筒状に形成されたゴムマウント13を
介してケース５のボルト取付部14を車体取付部２に前記
ボルト３およびナツト４によつて堅固に固定しており、
これによりローター６が時計もしくは反時計方向に最大
角度回転してストツパ機構に当接した際の衝撃力および
衝撃雑音を吸収するようにしている。

この場合、ゴムマウント13を使用せず単にボルト３と
ナツト４でボルト取付部14を車体取付部２に直接固定す
ると、ローター６がストツパ機構に衝突した際の雑音が
ボルト３を介して車体本体側に伝わるばかりか、ケース
５に大きな回転トルクが作用し、ボルト３や車体取付部
２を捩るため、アクチユエータ１が位置ずれし、結果と
してローター６の回転角に狂いを生じ、アクチユエータ
ー１の制御性能を低下させる。

〔考案が解決しようとする課題〕

しかしながら、上述したような従来のアクチユエータ
１の取付け構造においても、ゴムマウント13を使用して
いるにも拘わらず、その衝撃吸収作用が不十分であっ
た。そこで、衝撃力を効果的に吸収する最も簡単な方法
としては、ゴムマウント13の肉厚を厚くして全体形状を
大きくすればよいわけであるが、そうするとボルト取付
部14が大きくなるため、アクチユエータ１の大型化を招
き、車体内部の制約された狭いスペース内への設置が困
難になるという問題が生じる。

したがつて、本考案は上述したような問題点を解決
し、ゴムマウントのローター回転方向の厚みを厚くする
ことにより、アクチユエータの径方向の寸法は実質的に
変えずにローターの衝撃力を効果的に吸収するようにし
たアクチユエータの取付け構造を提供することを目的と
するものである。

〔課題を解決するための手段〕 本考案は上記目的を達成するために、ローターをスト
ッパ機構により一定角度だけ回転可能にしたアクチュエ
ータを本体固定部に締結手段によりゴムマウントを介し
て固定したアクチュエータの取付け構造において、前記
ローターが組み込まれるケースの取付け部に一部周面が
開放する嵌合孔を形成し、前記ゴムマウントを前記締結
手段が挿通される筒状体に形成してその軸線方向の中間
部に前記嵌合孔と略同形状の小径部を設け、この小径部
の内周面に環状溝を形成するとともに、肉厚を前記ロー
タの回転方向の肉厚が回転方向と直交する方向の肉厚よ
り大きくなるように設定し、かつ前記小径部を前記嵌合
孔にその開放部より弾性変形を利用して圧入嵌合したも
のである。

〔作用〕

本考案においてゴムマウントはローター回転方向の肉
厚を大きくされることにより、同方向からのローターの
衝撃力を効果的に吸収する。一方、ローター径方向から
の衝撃力は受けないため、この方向の肉厚は厚くする必
要がない。また、環状溝は小径部を一層薄肉化するの
で、嵌合孔への圧入時の縮径方向の弾性変形を容易にす
る。さらに、小径部は、ストッパピンがダンパーに当接
した時の衝撃を間接的に弱める。

〔実施例〕

以下、本考案を図面に示す実施例に基づいて詳細に説
明する。

第１図は本考案に係るアクチユエータの取付け構造に
使用されるゴムマウントの一実施例を示し、（ａ）は平
面図、（ｂ）はＡ−Ａ線断面図、（ｃ）はＢ−Ｂ線断面
図、第２図は二軸式３位置回転制御用アクチユエータの
断面図、第３図は第２図のＣ−Ｃ線断面図、第４図はス
テータの平面図、第５図は同ステータの側面図である。
なお、図中第６図と同一構成部品，部分に対しては同一
符号を以て示す。第２図および第３図において、ロータ
ー６を収納するケース５は、２分割形成されステータ７
を挾持する下ケース5aおよび上ケース5bとで構成されて
いる。前記ローター６は、上端を軸受30によつて回転自
在に軸支されたローター軸８を有し、このローター軸８
の外周には円筒状に形成され、外周面に着磁されたマグ
ネツト10がマグネツトブツシユ31を介して嵌合されてお
り、またローター軸８の下端には第１の出力軸9Aが同軸
接続されると共にこのローター軸８の回転を第２の出力
軸9Bに伝達するセクタギヤ32が嵌合されている。第１の
出力軸9Aの下端は下ケース5aを貫通してシヨツクアブソ
ーバ（図示せず）の空気圧調整弁に連結されている。前
記セクタギヤ32は軸受33によつて回転自在に軸支され、
歯車部32Aとは反対側周面にはアーム部34が半径方向に
延設され、かつその先端部下面にストツパピン35が一体
に垂設されている。

前記下ケース5aの内部にはローター６のストツパ機構
を構成する左右一対のダンパー36が前記ストツパピン35
に対応して、ローター６の中点位置（Ｘ位置）より左右
にそれぞれ60°回転した位置、すなわちＹ位置とＺ位置
にダンパーホルダ37を介して固定されている。前記スト
ツパピン35は正常走行時において第３図に示すように中
点位置Ｘに静止しており、路面状況の変化に伴いロータ
ー６が例えば反時計方向に最大角度60°回転すると、右
側のダンパー36のピン当接面36aに対して略直角に当接
してローター６をＹ位置に停止させ、反対に中点位置Ｘ
（もしくはＹ位置）から時計方向に60°回転すると、同
様に左側のダンパー（図示せず）に当接してローター６
をＺ位置に停止させる。

前記第２の出力軸9Bは第１の出力軸9Aに近接して平行
に配設され、その上端には軸受40,41によつて軸支さ
れ、前記セクタギヤ32の歯車部32Aと噛合する歯車42が
一体的に設けられている。歯車42はセクタギヤ32と同一
外径を有し、ローター６が左右方向に回転すると、第２
の出力軸9Bを第１の出力軸9Aと同一角度だけ左右方向、
但し第１の出力軸9Aとは反対方向に回転させる。そし
て、第２の出力軸9Bの下端は前記下ケース5aから突出
し、シヨツクアブソーバの油圧調整弁に連結されてい
る。

なお、第３図中、X₁，Y₁，Z₁は第２の出力軸9Bの停止
位置を示し、X₁は回転角が零の中点位置、Y₁，Z₁は中点
位置よりそれぞれ60°回転した停止位置である。

前記ステータ７は外形状が前記ケース５と同一形状の
環状に形成されて、内周面には第４図に示すようにそれ
ぞれ中心方向に延在してマグネツト10の外周面と近接対
向する２つ一組からなる二組のステータコア11Aと11B,1
1Cと11Dが一体に突設されており、これらのステータコ
ア11A,11B,11C,11Dにはそれぞれ励磁コイルA₁，A₂，
B₁，B₂がコイルボビン45を介して同一巻数にて巻回され
ている。前記二組のステータコアのうち一組のステータ
コア11A,11Bはローター６を中立位置Ｘに停止させるた
めのもので、Ｘ−X₁を結ぶ直線で挾んでこれと直角に対
向配置され、前記ステータコア11A,11Bと90°ずれて前
記Ｘ−X₁線上に対向配置されたもう一組のステータコア
11C,11Dとはその長さl_A，l_Bを異にし、l_A＞l_Bに設定さ
れている。但し、各ステータコア11A〜11Dとローター６
との距離はすべて等しい。したがつて、ステータ７は平
面視円形に形成される必要がなく、ステータコア11C,11
D側の幅がステータコア11A,11B側の幅よりl_A−l_Bだけ小
さい楕円形とされ、ステータコア11C,11D側の外周面に
平坦部46がそれぞれ設けられている。また、ケース５を
構成する下ケース5aおよび上ケース5bも前記ステータ７
と略同一の外形状を有し、下ケース5aに設けた平坦部4
7,48（第２図）には後述するゴムマウント49を保持する
取付部50がそれぞれ一体に突設されている。

前記一組のステータコア11A,11Bに巻回されている励
磁コイルA₁およびA₂は電源52にスイツチ53を介して直列
接続されている。一方、もう一組のステータコア11C,11
Dの励磁コイルB₁およびB₂は他の電源54にスイツチ55を
介して直列接続されてはいるが、これら励磁コイルB₁，
B₂間にはさらに別の電源56とスイツチ57の直列回路が接
続されている。但し、電源54と56の極性は逆向きとされ
る。

前記ケース５の取付部50は平面視略半月状に形成され
て適宜な板厚を有し、その表面中央には第４図に示すよ
うに外周面中央部に開放する平面視略鼻頭形状の嵌合孔
60が裏面側に貫通形成されており、この嵌合孔60に第１
図に示すゴムマウント49が嵌合され、軸方向の移動およ
び抜けを防止される。

嵌合孔60はＸ−X₁を結ぶ直線と直交する向向に長く形
成されて、その幅Ｗは、嵌合孔60の開口部ａの幅W₁より
大きく設定されている。

前記ゴムマウント49は第１図に示すように平面視略楕
円形の筒状体に形成されることによりローター回転方
向、換言すればステータ周方向の肉厚ｔがステータ径方
向の肉厚t₁より大きく、中央に締結手段としてのボルト
３（第２図）がスリーブ63を介して挿通される円形の挿
通孔61を有し、上下面には上下方向の振動を吸収する突
条体64がそれぞれ十字状に突設され、また外周面中間部
には前記取付部50の嵌合孔60と略同形の外形状を有する
小径部65が設けられており、この小径部65が取付部50の
嵌合孔60にその開放部ａよりゴムマウント49自体の弾性
変形を利用して圧入嵌合されるようになつている。ま
た、ゴムマウント49の前記小径部65を内周側に環状溝67
が形成されて一層薄肉化されることにより、圧入時の縮
径方向の弾性変形を容易にすると共にストツパピン35が
ダンパー36に当接した時の衝撃を間接的に弱めるように
している。前記ボルト３はスリーブ63を通つて車体取付
部２の挿通孔68に挿通され、その先端にナツト４が螺合
されることにより、前記ケース５の取付部50を前記車体
取付部（本体固定部）２に堅固に固定する。

なお、第２図において70はガイドブツシユ,71は磁気
リング,72はシール,73はスペーサ、第３図において74は
上ケース5bを下ケース5aに固定する止めねじ,75はコー
ドクランプである。

次に、このような構成からなるアクチユエータの動作
について説明する。

正常な走行時においては第４図に示す電源52がスイツ
チ53の閉成により励磁コイルA₁，A₂に通電し、ステータ
コア11A,11BをそれぞれＮ極とＳ極に磁化している。こ
の時、ローター６の回転角は零で、マグネツト10のＮ極
とＳ極がステータコア11B,11Aにそれぞれ対向し、スト
ツパピン35（第２図）がＸ位置に停止している。第３
図，第４図はこの状態を示す。この時、スイツチ55,57
は開成している。

走行状況の変化に伴い制御回路部からの信号によりス
イツチ53が開成され、スイツチ55が閉成されると、電源
52による励磁コイルA₁，A₂への通電が停止する代りに、
電源54による励磁コイルB₁，B₂への通電が行われ、ステ
ータコア11CをＮ極に、ステータコア11DをＳ極にそれぞ
れ磁化する。すると、ローター６はマグネツト10とステ
ータコア11C,11D間の磁気的吸引力により異極同士が近
接対向するように第４図反時計方向に回転し、最大角度
60°回転すると、ストツパピン35が第４図右側のダンパ
ー36に衝突してＹ位置に停止する。次に、第４図に示す
中点位置Ｘに停止している状態より時計方向に回転させ
る場合は、スイツチ53をOFFにし、スイツチ57をONする
と、電源56による励磁コイルB₁，B₂への通電が行われ
る。

この時、電流の向きは電源54による電流の向きと逆な
ため、ステータコア11DがＮ極に，ステータコア11CがＳ
極に着磁され、これによつてローター６を第４図時計方
向に回転させ、最大角度、60°回転するとストツパピン
35が第３図左側のストツパに当接してＺ位置に停止す
る。このようにしてローター６がスイツチ13,15,17の切
換え操作に応じて回転すると、第1,第２の出力軸9A,9B
もローター６と一体に回転するため、その回転角度と方
向に応じたシヨツクアブソーバの減衰力調整が行われ
る。

この場合、アクチユエータは、Ｘ→Y,X→Z,Y→X,Z→
X,Y→Z,Z→Ｙの６種類の作動パターンを有している。

前記ローター６のストツパピン35がダンパー36にロー
ター回転方向より衝合すると、ケース５はこの時の衝撃
力により大きな回転モーメントを受け、これによつてボ
ルト３が傾いたり車体取付部２を捩つたりする。この
点、本考案のようにゴムマウント49を略楕円形の筒状体
とし、ローター回転方向の肉厚ｔをローター径方向の肉
厚t₁より大きく（ｔ＞t₁）設定しておくと、ストツパー
ピン35がダンパー36に衝突した時の衝撃力をゴムマウン
ト49の肉厚部によつて効果的に吸収することができ、前
記ボルト3,車体取付部２の捩れ等を防止し得る。しか
も、ローター直径方向の肉厚t₁は大きくする必要がな
く、従来と同様な寸法でよいため、アクチユエータ自体
の径方向の寸法が増大することもない。

〔考案の効果〕

以上説明したように本考案に係るアクチユエータの取
付け構造は、ローターの回転角度をストツパ機構によつ
て規制することにより、ストツパ機構に当接した際の衝
撃力により回転モーメントを受けるものにおいて、アク
チユエータと本体固定部間に介在され締結手段が貫通す
る筒状のゴムマウントのローター回転方向の肉厚を回転
方向と直交する方向の肉厚より大きく設定したので、ア
クチユエータの外径を変えることなく前記衝撃力を効果
的に吸収することができる。また、小径部の内周面に環
状溝を設けているので、小径部を一層薄肉化することが
でき、嵌合孔への圧入時の縮径方向の弾性変形を容易に
する。さらに、小径部は、ストッパピンがダンパーに当
接した時の衝撃を間接的に弱める。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ），（ｂ），（ｃ）はゴムマウントの平面
図,A−Ａ線断面図,B−Ｂ線断面図、第２図はアクチユエ
ータの断面図、第３図は第２図Ｃ−Ｃ線断面図、第４図
はステータの平面図、第５図は同ステータの側面図、第
６図は従来のアクチユエータの断面図、第７図は従来の
ゴムマウントの斜視図である。 ２……車体取付部、３……ボルト、４……ナツト、５…
…ケース、６……ローター、７……ステータ、36……ダ
ンパー、49……ゴムマウント。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 横川 治道 埼玉県行田市富士見町１丁目４番地１ ジ エコー株式会社内 (56)参考文献 特開 昭60−227055（ＪＰ，Ａ) 実公 昭48−3557（ＪＰ，Ｙ１)

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】ローターをストッパ機構により一定角度だ
   け回転可能にしたアクチュエータを本体固定部に締結手
   段によりゴムマウントを介して固定したアクチュエータ
   の取付け構造において、前記ローターが組み込まれるケ
   ースの取付け部に一部周面が開放する嵌合孔を形成し、
   前記ゴムマウントを前記締結手段が挿通される筒状体に
   形成してその軸線方向の中間部に前記嵌合孔と略同形状
   の小径部を設け、この小径部の内周面に環状溝を形成す
   るとともに、肉厚を前記ロータの回転方向の肉厚が回転
   方向と直交する方向の肉厚より大きくなるように設定
   し、かつ前記小径部を前記嵌合孔にその開放部より弾性
   変形を利用して圧入嵌合したことを特徴とするアクチュ
   エータの取付け構造。