JPS6176057A - 回転駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 イ、産業上の利用分野 本発明は回転体の回転角度を、制御する回転駆動装置に
関するものであり、特に例えば車両用ショック・アブソ
ーバ等の磁性体棒内においても有効に作動し得る回転駆
動装置に関する。

口、従来の技術及び発明が解決しようとする問題点 第２図に従来の電子制御サスペンションの断面を示す。

第２図において、２０はモータ、２１はギヤ、２２はピ
ストンロフト３１に設けられたロータリロッド、２３は
ロークリバルブ部、２４はスプリング、２６はピストン
ロッド３１に設けられた第１のオリフィス、２７は第２
のオリフィス、２８はシリンダ２９に設けられたオリフ
ィスを示す。ここでモータ２０、ギヤ２１によってピス
トンロッド３１内のロータリロッド２２を回転させ、ロ
ークリバルブ２３の開口部をオリフィス２６と連通又は
不通にコントロールし、シリンダ２９内のオイルによる
ダンパ効果を、オリフィス２７のみ又はオリフィス２６
と２７という様に抜は面積を変化させてコントロールす
るものである。しかしながら、モータ２０、ギヤ２１に
よる回転力をロータリロッド２２を介してピストンロッ
ド３１の先端部まで伝えなければならないため、シール
性、制御性等に大きな努力を払う必要があった。

そこでピストンロフト３１に内蔵のアクチュエータが必
要となるが、サスペンションであるため、振動の影響の
少ないロークリ型でしかもスプリングを用いないものが
最適である。

そのようなピストンロッド内蔵の回転駆動装置の従来の
構造としては、例えば第３図及び第４図に図示のような
ものが考えられている。

第３図、第４図は従来構造のロータリソレノイドをピス
トンロッド３１に組み込む時の分解斜視図を示す。第３
図及び第４図において、１０７は鉄製ヨーク、１０７ａ
、　１０７ｂはヨーク磁極、１０８は径方向に着磁され
た回転可能な永久磁石、１０９ａ、　１０９ｂは鉄製分
離ヨーク、３５はコイル、３７はシャフト、４７はピス
トンロッド３１に設けられた穴で、上記コイル３５、ヨ
ーク１０７．１０７ａ、　１０７ｂ又は分離ヨーク１０
９ａ、１０９ｂ　、永久磁石１０８が挿入される。

第３図の構造ではコイル３５への通電によってヨーク磁
極１０７ａ、　１０７ｂに磁極を生ずるが、ピストンロ
ッド３１内に挿入すると上記磁極は磁性体であるピスト
ンロッド３１により短絡され、回転磁石１０Ｂに有効な
磁界を及ぼせないという問題がある。

これを防ぐため第４図の構造、即ちヨークを１０９ａ、
　１０９ｂと分割して各々のヨークにコイル３．５を巻
回することが考えられるが、ピストンロッド３１自身の
直径が２５１程度であり、ロッド３１内の穴４７に収容
するヨーク１０９ａ、　１０９ｂの寸法を考えると、コ
イル３５を巻くスペースが殆んどなくなってしまうとい
う問題がある。

従って、自動車用ショックアブソーバ内のピストンロッ
ドの様な細長くかつ磁性体製の棒内に内臓でき、かつそ
の安定角度位置を通電により少なくとも３位置切換るこ
とのできる電子制御サスペンション装置用回転駆動装置
を提供することが要望されている。

ハ０問題を解決するための手段 本発明においては、棒状ヨーク３、該棒状ヨーク３に巻
回されたコイル５、該コイル及び前記棒状ヨーク３が収
容される磁性体製円筒ケース５であって前記コイル５が
収容された部分の近傍の内側に少なくとも１つの突極部
１５ａ　／１５ｂが形成されたもの、及び、該突極部に
対向する位置に前記棒状ヨーク３と前記突極部１５ａの
間で回転し得るように前記棒状ヨーク３と前記突極部１
５ａと所定の空隙を保って隔てられ且つ円周に沿って少
なくとも１対の反対の極を有する磁石＄ａ、８ｂが前記
突極部１５ａと対向して設けられた回転部材７、を具備
し、前記円筒ケース１５の長軸方向における前記突極部
１５ａと対向する他端において前記円筒ケース１５と前
記棒状ヨーク３及び前記コイル５とが磁気的に短絡され
、前記コイル５に電流が印加され該電流印加に応答して
前記回転部材が回動する、回転駆動装置が提供される。

二０作用 コイルに電流が印加されていない場合は、回転部材７は
１対の磁石８ａ、８ｂと突極部とにより平衡力が生じ、
磁石８ａ、８ｂと突極部とが対向する位置で安定静止す
る。一方コイルを正側に付勢すると棒状ヨーク３の先端
が磁極、例えばＳ極に磁化され、突極部には反対のＮ極
が生じ、回転部材７の磁石８ａが反発力を受け、８ｂは
吸引力を受は反時計方向に回転する。コイルを負側に付
勢すると回転部材の回転は逆になる。コイルの通電を止
めると前述の安定静止位置に復帰する。

本発明の回転駆動装置は棒状ヨーク３の先端部と磁石、
突極部とで磁気回路が形成され、外部の磁性体の影響を
受けない。

ホ、実施例 本発明の実施例について添付図面を参照して下記に述べ
る。

第１図は本発明の一実施例としての一般的に用いられ得
る小形の永久磁石回転型回転駆動装置を示すもので、第
１図（Ａ）は縦断面図、第１図（Ｂ）は第１図（Ａ）の
Ａ−Ａ断面における拡大図を示す。

第１図において、１５は鉄製のケーシングを示し、ピス
トンロンド内の穴に挿入され得る寸法で製造されている
。２は鉄製のヨークプレートを示し、該ヨークプレート
は円板状をなしている。ヨークプレート２には鉄製のほ
ぼ円柱状のヨークコア３が圧入固定されている。ヨーク
コア３には非磁性材、例えばアルミニウム製の円板状ボ
ビンプレート４が圧入固定されている。ヨークコア３の
一端は、第１図（Ｂ）に図示の如く、平坦な切欠部３ａ
、３ｂが平行に設けられている。前記ヨークプレート２
、ヨークコア３、ボビンプレート４とでコイルボビンを
形成しており樹脂等で絶縁処理された後コイル５が巻回
されている。６は樹脂製のエンドプレートを示し、該エ
ンドプレート６にはコイル５が固定され、該コイル５に
通電するためのリード線（図示せず）が接続されている
。

リード線は後述する制御回路に接続されている。

前記ヨークプレート２、ヨークコア３、ボビンプレート
４、コイル５、エンドプレート６よりなるコイルサブア
センブリは、前記鉄製ピストンロッド１内に同軸に開け
られた円柱穴１７に挿入固定されている。７は非磁性の
例えばステンレスでできたロータシャフトで円柱状をな
しており、一端には同軸状に円柱穴１８がおいていて前
記ヨークコア３の切欠部３ａ、３ｂが形成されている先
端突起部が円柱穴１８の中に配設され、鋼球１０を介し
てのみロータシャフト７と接している。ロータシャフト
７の円柱穴１８の外周残部７ｄの外壁には円弧状に同じ
磁気力を有し図示の如く着磁された永久磁石８ａ、８ｂ
；９ａ、９ｂが接着固定されている。磁石３ａ、３ｂ及
び９ａ、９ｂはそれぞれ逆極性シこ着磁されて対をなし
、約１８０°対向して固定され、これらの間には非磁性
スペーサＬ３ａ、　Ｌ３ｂが固定されている。

１１はアルミ製のハウジングである。また１２はシャフ
ト７を軸支するベアリングである。ケーシング１５は円
環状の形状を有し、内周部に２カ所約１８０°に対向し
て突起部１５ａ、１５ｂを有している。又前記ロータシ
ャフト７に固定された永久磁石８ａ、８ｂ；９ａ、９ｂ
は前記ケーシング１５の内周突起部１５ａ、　１５ｂと
わずかの空隙を保って回転可能に配設されている。

第５図は第１図に図示のコイル５に接続され、回転装置
を駆動するための回路図を示す。第５図において、２０
１　、２０３はＰＮＰ　　）ランジスタ、２０２゜２０
４はＮＰＮ　　トランジスタを示す。トランジスタ２０
１．２０３のエミッタ端子は共にバッテリの子端子へ接
続されている。トランジスタ２０１のコレクタとトラン
ジスタ２０４のコレクタ、及びこれらの共通接続部とコ
イル５の一端５ａとが接続されている。トランジスタ２
０２のコレクタとトランジスタ２０３のコレクタ、及び
これらの共通接続部とコイル５の他端５ｂが接続さてい
る。トランジスタ２０２．２０４のエミッタは共に接地
されている。第１の入力端子２０７はトランジスタ２０
１のベースへ接続され、又インバータ２０５を介してト
ランジスタ２０２のベースへ接続されている。第２の入
力端子２０８はトランジスタ２０３のベースへ接続され
、又インバータ２０６を介してベース２０４のベースへ
接続されている。

この制御回路は、例えば端子２０７に駆動信号を印加さ
れると、トランジスタ２０１，２０２がターンオンされ
、バッテリートランジスタ２０１−コイル５−トランジ
スタ２０２−接地の回路を形成し、コイル５を付勢する
。また端子２０８に駆動信号が印加されると、トランジ
スタ２０３．２０４がターンオンされ、バッテリートラ
ンジスタ２０３→コイル５→トランジスタ２０４→接地
の回路を形成し、コイル５を付勢する。明らかなように
、前者のコイルの付勢により生ずる磁束の向きと後者の
コイルの付勢により生ずる磁束の向きは反対である。ま
た、両端子に駆動信号が印加されない場合は、コイル５
は付勢されない。以上から明らかなように、制御回路は
コイル５を３つの状態、正方向磁束発生、負方向磁束発
生、磁束発生なし、にする。すなわち、後述するように
コイル５のかかる状態に応答して、シャフト７を正転、
逆転、静止させるものである。

以下、第１図、第５図を参照して回転駆動装置の動作を
説明する。

先ずコイル５を付勢しない場合について述べると、「磁
石８ａのＮ極、突極部１５ａ、磁石８ｂのＳ極、ヨーク
コア３、磁石８ａＪによって形成される磁路における磁
束と、「磁石９ａのＮｉ、突極部１５ｂ、磁石９ｂのＳ
極、ヨークコア３、磁石９ａＪによって形成される磁路
における磁束とは大きさが同じで向きが異なる。従って
第１図（Ｂ）に図示の状態で静止する。すなわち第１図
（Ｂ）は安定静止位置を示している。

次に、コイル５から正方向磁束が発生するようにコイル
５を付勢すると、例えばヨークコア３の磁石８ａ、８ｂ
；９ａ、９ｂ付近先端部には磁極Ｓが出現する。又、突
極部１５ａ、１５ｂには磁極Ｎが現われる。第１図（Ｂ
）に於て、ケーシング１５の突起部１５ａのＮ極に対し
、磁石８ａは反Ｉ合力を　−受は反時計方向に回転力を
生ずる。同時に磁石８ｂは吸引力を受け、同じく反時計
方向に回転力を生ずる。これは対向する突起部１５ｂと
磁石９ａ＋９ｂに於ても同様である。又、ヨークコア３
に対しても同様に反時計方向に回転力を生ずる。従って
各磁石８ａ、８ｂ；９ａ、９ｂが固定されており、回転
自由なロータシャフト７は、磁石８ｂ及び９ｂの磁極中
心が、コイル５への通電量で異なるが、ケーシング突起
部１５ａ、１５ｂの中心部とほぼ一致する位置で安定す
る。この時、突起部１５ａ。

１５ｂの円弧角を各磁石１個当りの円弧角より充分大き
くとっておくと、コイル５への通電を切れば、各対の永
久磁石、即ち８ａと８ｂ及び９ａと９ｂの磁極は互いに
異なっているため、例えば磁石８ａのＮ極から出た磁束
は突起部１５ａを介して磁石８ｂのＳ極へという磁路を
経る。従ってこの磁路のパーミアンス最大の位置、即ち
第１図（Ｂ）に図示の位置へ戻ろうとする磁気復帰力が
発生する。

コイル５に逆方向に電流を流した際の動作も同様である
が、ロータシャフト７は前述とは逆の時計方向に所定の
角度回転する。

このようにコイル５を突極部１５ａ、　１５ｂとの間に
設けずにその近傍に配し棒状ヨーク３を介して磁気回路
を形成させるようにしたので、特に突極部の直径方向の
寸法が大幅に縮少され、コンパクトになる。従って振動
に強い。

棒状ヨーク３ａ先端部と永久磁石８ａ、８ｂ；９ａ、９
ｂ、突極部１５ａ、　１５ｂとで磁気回路が形成され、
外部の磁性体の影響を受けず安定に動作する。また、ヨ
ークコア３に図示の如く切欠部３ａ。

３ｂを設けており、回転しすぎということはないため、
ストッパは不要である。

さらに、上述の如く回転位置が決まるので取付・組立及
び調整時における位置合せが非常に楽になる。ショック
アブソーバとして組みこめば、少な（とも３段階の回転
角度制御が可能である。

第１図に図示の回転駆動装置を、例えば第２図に図示の
電子制御サスペンション装置内に収納されたピストンロ
ンドの円柱穴に挿入し、ロータシャフト７にバルブ形成
手段を設けて、回転バルブを形成することができる。

制御回路としては第５図に図示のものの外挿々のものが
適用できる。第６図に他の制御回路の実施例の回路図を
示す。

第６図において、コイル５の端子として両端５ａ、５ｂ
の他に中間端子５ｃを設けている。

２０９．２１０はＮＰＮ　　）ランジスタを示し、両エ
ミッタ端子は接地されている。トランジスタ２０９のコ
レクタはコイル５の一端に５ａに、ベースは第１の入力
端子２０７に接続されている。トランジスタ２１０のコ
レクタはコイル５の他端５ｂに、ベースは第２の入力端
子２０８に接続されている。コイル５の中間端子５Ｃは
バッテリの子端子に接続されている。

この制御回路の動作は、端子２０７に駆動４ｆ、号が印
加されるとトランジスタ２０９がターンオンされ、バッ
テリーコイル５の左半分−トランジスタ２０９−接地の
回路が形成され、コイル５の左半分が付勢される。また
端子２０８に駆動信号が印加されると、コイル５の右半
分が付勢される。上記の付勢は前者と後者とでは磁束の
方向が反転することは第５図に図示の場合と同様である
。

この制御回路を用いた回転駆動装置の動作は前述の場合
と同様である。

第６図の制御回路は第５図の制御回路に比し簡単である
がコイル５の巻回数が同じであり且つ通電電流が同じで
ある場合、付勢による回転力は半分になる。従って、第
５図の制御回路を用いた場合と同じ回転力を得るには、
通電電流を２倍にするか、コイル巻回数を２＠にする必
要がある。

さらに本発明の他の実施例について第７図を参照して述
べる。この実施例は、第２図に図示の如き電子制御サス
ペンションに好適な回転駆動装置を示す。第７図（Ａ）
は当該回転駆動装置の縦断面図、第７図（Ｂ）は第７図
（Ａ）のＡ−Ａ断面図、第７図（Ｃ）は第７図（Ａ）の
Ｂ−Ｂ断面図を示す。尚第７図（Ｂ）、　　（Ｃ）は第
７図（Ａ）より拡大して示している。

第７図に図示の回転駆動装置は回転構造においては第１
図に図示の回転駆動装置に類似するが、さらに、第２図
に図示のオリフィス系と連通させるようにしたものであ
る。

第７図において、１′は鉄でできたピストンロンドであ
り、電子制御サスペンション装置内に収納される細長い
鉄棒である。該ロンド１′には後述の回転駆動部が挿入
される円柱穴１７′及び、コイル給電ケーブル用貫通穴
１６′が設けられている。２′は鉄製のヨークプレート
を示し、該ヨークプレートは円板状をなしている。ヨー
クプレート２′に鉄製のほぼ円柱状のヨークコア３′が
圧入固定されている。ヨークコア３′には非磁性材、例
えばアルミニウム製の円板状ボビンプレート４′が圧入
固定されている。ヨークコア３′の一端は第７図（Ｂ）
に図示の如く平坦な切欠部３ａ、３ｂが平行して設けら
れている。前記ヨークプレート２′、ヨークコア３′、
ボビンプレート４′とでコイルボビンを形成しており、
樹脂等で絶縁処理された後、コイル５′が巻回されてい
る。６′は樹脂製のエンドプレートを示し、該エンドプ
レート６′にはコイル５′の両端が固定され、コイル５
′に給電するためのリード線５１゜５２が接続されてい
る。該リード線は制御回路に接続されている。前記ヨー
クプレート２′、ヨークコア３′、ボビンプレート４′
、コイル５′、エンドプレート　６′よりなるコイルサ
ブアセンブリは、前記鉄製ピストンロッド１′内に同軸
に開けられた円柱穴１７′に挿入固定されている。

リード線５１．５２は前記鉄製ピストンロッド１゛の他
端へ通ずる貫通穴１６′内に配設されている。

７′は非磁性の例えばステンレスでできたロータシャフ
トで円柱状をなしており、一端には同軸状に円柱穴１８
′がおいていて前記ヨークコア３′の先端突起部が円柱
穴１８′の中に配設され、鋼球１０′を介してのみロー
タシャフト７′と接している。ロータシャフト７′の円
柱穴１８′の外周残部７ｄ’の外壁には円弧状に永久磁
石８ａ′。

８ｂ　’　；　９ａ　’　、９ｂ　’が接着固定されて
いる。磁石８ａ′、８ｂ′及びｇａ＋、ｇｂｚはそれぞ
れ逆極性に着磁されて対をなし、約１８０°対向して固
定され、これらの間には非磁性スペーサ１３ａ’。

１３ｂ′が固定されている。１９′はロータシャフト７
′に形成されたフランジ部である。ロータシャフト７′
の他端には同軸状に円柱穴７　ａ　Ｊが形成され、又直
径方向には大小異なる径をもつ貫通穴７ｂ’、７Ｇ’が
あり、前記円柱穴７ａ’と連通している。１１′はアル
ミ製のハウジングを示し、該ハウジングには円柱穴１０
１′が形成され、該円柱穴１０１′と同軸に他端に貫通
して第１の開口部１４′がある。直径方向には第２及び
第３の開口部１２ａ　’　＋　１２ｂ　’があけられ、
それぞれ前円柱穴１０１′に連通している。円柱穴１０
１′にはロータシャフト７′が挿入され、回転可能に軸
支され、前記ロータシャフト７′は前記鋼球１０′及び
フランジ部１９′とでスラスト方向に保持されている。

１５′は鉄製のヨークリングを示し、該ヨークリングは
円環状の形状を有し、内周部に２カ所約１８０°に対向
して突起部１５ａ　’　、　１５ｂ　’を有している。

該ヨークリング１５′はあらかじめハウジング１１′に
固定され、その突起部１５ａ　’　、　１５ｂ　’とハ
ウジング１１’の第２．第３の開口部１２ａ　’　。

１２ｂ　’との位置関係を、例えば第７図（Ｃ）に示す
ように同一縦断面上にくるように定めて固定しである。

該ヨークリング１５′とハウジング１１’とはかしめ等
の方法で前記ピストンロッドｌ′に固定されている。又
、前記ロータシャフト７′に画定された永久磁石８ａ’
、８ｂ；９ａ、９ｂは前記ヨークリング１５′の内周突
起部１５ａ　’　、　１５ｂ　’とわずかの空隙を保っ
て回転可能に配設されている。

前述のコイル５′には、第８５図又は第６図に図示の制
御回路がリード線５１．５２を介して接続される。

上述したように、第７図に図示の回転駆動装置の回転駆
動部は第１図に図示のものと類似している。従ってその
回転駆動原理は、第１図を参照して述べたものと同様で
あるから、その説明は割愛する。

一方、本回転駆動装置は、回転に応答してオリフィスと
連通ずるから、その関係について述べる。

まず無通電時には、第７図（Ｃ）に図示の状態にあり、
小さな開口部７ｂ’を介して円柱穴７ａ′ト開口部１２
ａ　’　、１２ｂ　’とが連通ずる。次にシャフト７′
が反時計方向に回転すると連通はな（なる。

さらにシャフト７′が時計方向に、第７図（Ｃ）の状態
から約４５°回転すると、大きな開口部７ｃ’を介して
円柱穴７ａ’と開口部１２ａ　’　、　１２ｂ　’とが
連通ずる。

このように、ショックアブソーバとして組みこめば少な
くとも３段階のダンパ切替制御が可能であり、回転バル
ブとして作動させ得る。

すなわち、第７図に示す回転駆動装置は、第２図に示す
従来の電子制御サスペンションの代替となるもので、モ
ータ２０、ギヤ２１、ロータリロッド２２、ロータリバ
ルブ２３及びオリフィス２７．２８と置き換えられるも
のである。

さらに第７図に図示の回転駆動装置は、コンパクトで振
動にも強く、シールも容易である。

さらに突起部１５ａ　’　、　１５ｂ　’と例えば開口
部１２ａ　’　。

１２ｂ　’の位置関係と永久磁石８ａ’　、　８ｂ’　
、　９ａ’　＋９ｂ’とシャフト７′に設けた穴？ａ’
、７ｂ’。

７ｃ’、７ｄとの位置関係とを各々のサブアセンブリで
決めておけば、第７図の状態にアッセンブリする際、位
置関係をまったく気にせず組み付けることが可能であり
、組立調整が容易になる。

本発明は以上に述べたものの外挿々の変形形態を探るこ
とができる。

例えば第１図、第７図に図示の実施例では、ケーシング
１５又はリングヨーク１５′の突起部１５ａ、１５ｂ　
：　１５ａ　’　＋１５ｂ　’の円弧角を磁石１個当り
の円弧角よりも大きいとしたが、これを小さくすれば、
無通電時安定点は各磁石磁極が突起部中心と一致する２
位置となり、正逆通電で２位置切替型とすることができ
る。

また前述の実施例では、円弧状永久磁石をそれぞれ８ａ
、８ｂ；９ａ、９ｂ；８ａ’、８ｂ’　；９ａ’、９ｂ
’の４個としたが、磁石２個或いは一個として、着磁に
よりほぼ４極とすることもできる。

さらに電流の０Ｎ−ＯＦＦで３位置の切替えをするよう
に説明したが、連続電流制御により回転角の連続制御も
可能である。電子制御サスペンションに応用した時にダ
ンパ定数を連続的にコントロールすることもできる。

へ０発明の効果 以上に述べたように本発明によれば、簡単な構造で体積
効率が良く、周囲の磁性体に影響されずに安定に動作し
得る回転駆動装置が得られる。従って、例えば、特殊な
加工をせずに、体積効率良い、円筒状コイルをピストン
ロッドと同軸に配し、回動位置を少なくとも３ケ所以上
切換可能な回転バルブとして車両の電子制御サスペンシ
ョンに用いることができる。

また本発明の回転駆動装置は、組立調整が非常に容易で
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例としての回転駆動装置の構成
図であって、第１図（Ａ）は縦断面図、第１図（Ｂ）は
第１図（Ａ）のＡ−Ａ断面における拡大図、 第２図は従来の電子制御サスペンションの概略構成図、 第３図及び第４図は第２図のピストンロッドに内臓され
る従来の回転駆動装置の部分図、第５図は第１図の回転
駆動制御装置におけるコイル駆動回路の一実施例を示す
図、 第６図は第１図の回転駆動制御装置におけるコイル駆動
回路の他の実施例を示す図、 第７図は、本発明の他の実施例としての回転駆動装置の
構成図であって、第７図（Ａ）は縦断面図、第７図（Ｂ
）は第７図（Ａ）のＡ−Ａ断面における拡大図、第７図
（Ｃ）は第７図（Ａ）のＢ−Ｂ断面における拡大図、で
ある。 （符号の説明） １−・−・−ピストンロッド、 ２−−−−−・−鉄製ヨークプレート、３−−−−−−
−ヨークコア、 ３ａ、３ｂ−・−・・ヨーク切欠部、 ４−−−−−−−ボビンプ１／−ト、 ５−・−・−コイル、 ６−−−−−−−−エンドプレート、 ７−〜−−−−−ロータシャフト、 ８ａ、８ｂ−・〜永久磁石、 ９ａ、９ｂ　−−−−−−一永久磁石、１０−−−−−
−一鋼球、 １ｔ−−−−−−−ハウジング、 １２−−−−−−−ベアリング、 １３ａ、　１３ｂ　−−−−−−−一非磁性スヘーサ、
１５−−−−−−−ヨークリング、 １５ａ、　１５ｂ　−−−−−突起部、１７−−−−−
・−円柱穴、 １８−−−−−−一円柱穴。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、棒状ヨーク、該棒状ヨークに巻回されたコイル、該
   コイル及び前記棒状ヨークが収容される磁性体製円筒ケ
   ースであって前記コイルが収容された部分の近傍の内側
   に少なくとも１つの突極部が形成されたもの、及び、該
   突極部に対向する位置に前記棒状ヨークと前記突極部の
   間で回転し得るように前記棒状ヨークと前記突極部と所
   定の空隙を保って隔てられ且つ円周に沿って少なくとも
   １対の反対の極を有する磁石が前記突起部と対向して設
   けられた回転部材、を具備し、 前記円筒ケースの長軸方向における前記突極部と対向す
   る他端において前記円筒ケースと前記棒状ヨーク及び前
   記コイルとが磁気的に短絡され、前記コイルに電流が印
   加され該電流印加に応答して前記回転部材が回動する、
   回転駆動装置。 ２、前記円筒ケースには対向する２つの突極部が形成さ
   れ、該１対の突極部内に挿入される棒状ヨークの一端が
   半径方向において平行な一対の切欠部が設けられ、前記
   回転部材には前記一対の突極部に対向してそれぞれ１対
   の反対の極を有する磁石が対向的に設けられ、前記コイ
   ルには正逆双方の電流が印加され、該電流に応答して前
   記回転部材が少くとも３つの回転位置に回動される、特
   許請求の範囲第１項記載の回転駆動装置。 ３、前記回転部材に軸方向に第１の穴が形成され且つ該
   穴の径方向に少なくとも１つの第２の穴が形成され、前
   記回転部材の第２の穴の円周に沿った前記回転部材の外
   壁部の周囲に前記回転部材の回転に制限を与えることな
   く且つ気密封鎖するように設けられ、且つ前記回転部材
   の第２の穴と連通し得る穴が形成された包囲部材を具備
   し、前記回転部材の回転に応答し前記回転部材の第２の
   穴と前記包囲部材の穴とが連通する、特許請求の範囲第
   １項又は第２項に記載の回転駆動装置。