JPH04372560A - アクチュエータ - Google Patents
アクチュエータInfo
- Publication number
- JPH04372560A JPH04372560A JP14720991A JP14720991A JPH04372560A JP H04372560 A JPH04372560 A JP H04372560A JP 14720991 A JP14720991 A JP 14720991A JP 14720991 A JP14720991 A JP 14720991A JP H04372560 A JPH04372560 A JP H04372560A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- actuator
- permanent magnet
- stator
- housing
- arc
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
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- 230000035939 shock Effects 0.000 description 7
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 2
- BGPVFRJUHWVFKM-UHFFFAOYSA-N N1=C2C=CC=CC2=[N+]([O-])C1(CC1)CCC21N=C1C=CC=CC1=[N+]2[O-] Chemical compound N1=C2C=CC=CC2=[N+]([O-])C1(CC1)CCC21N=C1C=CC=CC1=[N+]2[O-] BGPVFRJUHWVFKM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
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- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 229920006395 saturated elastomer Polymers 0.000 description 1
Landscapes
- Motor Or Generator Frames (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
- Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、車両用ショックアブ
ソーバの減衰力を多段階に切り換える減衰力可変サスペ
ンション等に用いるアクチュエータに関するものである
。
ソーバの減衰力を多段階に切り換える減衰力可変サスペ
ンション等に用いるアクチュエータに関するものである
。
【０００２】
【従来の技術】図５は従来のこの種アクチュエータの側
断面図を示し、図６は図５のＢ−Ｂ線断面図を示し、図
７は要部の平面図を示す。図において、１は外装体とな
るハウジング、２はハウジング１内に回転可能に装着さ
れた永久磁石、３はこの永久磁石２の内周部に固定され
たヨーク、４はヨーク３の中心に挿入された出力軸、５
はこの出力軸に固定され、上記ヨーク３の溝３ａに係合
されたピン、６は上記永久磁石２の外周側で、該永久磁
石２と対向する突極部６ａ〜６ｆおよびハウジング１内
に固定された環状部６ｇを有するステータ、７ａ〜７ｆ
は上記突極部６ａ〜６ｆに巻回されたコイルである。ま
た、ステータ６の環状部６ｇは軸方向断面が矩形の円環
である。
断面図を示し、図６は図５のＢ−Ｂ線断面図を示し、図
７は要部の平面図を示す。図において、１は外装体とな
るハウジング、２はハウジング１内に回転可能に装着さ
れた永久磁石、３はこの永久磁石２の内周部に固定され
たヨーク、４はヨーク３の中心に挿入された出力軸、５
はこの出力軸に固定され、上記ヨーク３の溝３ａに係合
されたピン、６は上記永久磁石２の外周側で、該永久磁
石２と対向する突極部６ａ〜６ｆおよびハウジング１内
に固定された環状部６ｇを有するステータ、７ａ〜７ｆ
は上記突極部６ａ〜６ｆに巻回されたコイルである。ま
た、ステータ６の環状部６ｇは軸方向断面が矩形の円環
である。
【０００３】上記のように構成したアクチュエータは、
ハウジング１内にステータ６が固定され、永久磁石２お
よびヨーク３が回転可能に装着されており、そして永久
磁石２およびヨーク３の回転はヨーク３の溝３ａに挿入
されたピン５を介して出力軸４に伝達される。出力軸４
はショックアブソーバのコントロールロッド（図示せず
）に係合し、ショックアブソーバ内のオイル通路を切り
換えている。また永久磁石２、ヨーク３および出力軸４
の軸方向の移動は図示しないカバーにより規制されてい
る。アクチュエータのハウジング１は、そのフランジ部
１ａの取付穴１ｂに挿入されたねじ９によってショック
アブソーバの上部に取付けられたブラケット１０に固定
される。
ハウジング１内にステータ６が固定され、永久磁石２お
よびヨーク３が回転可能に装着されており、そして永久
磁石２およびヨーク３の回転はヨーク３の溝３ａに挿入
されたピン５を介して出力軸４に伝達される。出力軸４
はショックアブソーバのコントロールロッド（図示せず
）に係合し、ショックアブソーバ内のオイル通路を切り
換えている。また永久磁石２、ヨーク３および出力軸４
の軸方向の移動は図示しないカバーにより規制されてい
る。アクチュエータのハウジング１は、そのフランジ部
１ａの取付穴１ｂに挿入されたねじ９によってショック
アブソーバの上部に取付けられたブラケット１０に固定
される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来のアクチュエータ
は以上のように、永久磁石２の回転中心からステータ環
状部６ｇの外周までの半径が等しく形成されているので
、その外側に配設された取付部の取付穴ピッチが大きく
なるという問題点があった。ショックアブソーバの上部
のアクチュエータ取付空間も車両の省スペース化で限ら
れており、性能を低下させないで外形の小形化が望まれ
ていた。
は以上のように、永久磁石２の回転中心からステータ環
状部６ｇの外周までの半径が等しく形成されているので
、その外側に配設された取付部の取付穴ピッチが大きく
なるという問題点があった。ショックアブソーバの上部
のアクチュエータ取付空間も車両の省スペース化で限ら
れており、性能を低下させないで外形の小形化が望まれ
ていた。
【０００５】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、アクチュエータの性能を低下さ
せないで、限られた取付空間を有効利用できるアクチュ
エータを得ることを目的とする。
ためになされたもので、アクチュエータの性能を低下さ
せないで、限られた取付空間を有効利用できるアクチュ
エータを得ることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この発明に係るアクチュ
エータは、ハウジングと、このハウジング内に回転可能
に装着された永久磁石と、この永久磁石に連結された出
力軸と、上記永久磁石の径方向外側に離間して上記ハウ
ジング内に固定された環状部内側に偶数個の突極部を有
するステータと、このステータの突極部に巻装されたコ
イルとを備えたアクチュエータにおいて、ステータの環
状部外側に永久磁石をはさんで対向する突極部中心を結
ぶ直線上に円弧状の凹部を形成し、その外側にアクチュ
エータ取付部を配設したことを特徴とする。
エータは、ハウジングと、このハウジング内に回転可能
に装着された永久磁石と、この永久磁石に連結された出
力軸と、上記永久磁石の径方向外側に離間して上記ハウ
ジング内に固定された環状部内側に偶数個の突極部を有
するステータと、このステータの突極部に巻装されたコ
イルとを備えたアクチュエータにおいて、ステータの環
状部外側に永久磁石をはさんで対向する突極部中心を結
ぶ直線上に円弧状の凹部を形成し、その外側にアクチュ
エータ取付部を配設したことを特徴とする。
【０００７】
【作用】この発明におけるアクチュエータは、ステータ
外周に円弧状の凹部を形成することにより、ハウジング
の取付穴を中心側に近づけることができ、近づけた距離
だけアクチュエータを小形化できる。
外周に円弧状の凹部を形成することにより、ハウジング
の取付穴を中心側に近づけることができ、近づけた距離
だけアクチュエータを小形化できる。
【０００８】
【実施例】以下、この発明の一実施例を図について説明
する。図１はこの発明におけるアクチュエータの縦断面
図、図２は図１のＡ−Ａ線における横断面図、図３は要
部を示すアクチュエータ内の平面図、図４はコイルの結
線図である。図において、１０１は外装体となるハウジ
ングで、フランジ部１０１ａおよび取付穴１０１ｂを有
している。また、このハウジング１０１の外周部には取
付穴１０１ｂ部のねじ９の頭を逃げる円弧状の凹部１０
１ｃおよび内周部には円弧状の凸部１０１ｄを形成して
いる。１０６は永久磁石２と対向する突極部１０６ａ〜
１０６ｆおよびハウジング１０１内に固定された環状部
１０６ｇを有するステータで、この環状部１０６ｇには
永久磁石２をはさんで対向する突極部１０６ｃ，１０６
ｆの中心を結ぶ線上に円弧状の凹部１０６ｈを形成して
いる。この凹部１０６ｈは永久磁石２の磁束によって磁
気飽和しないようその寸法が選定される。
する。図１はこの発明におけるアクチュエータの縦断面
図、図２は図１のＡ−Ａ線における横断面図、図３は要
部を示すアクチュエータ内の平面図、図４はコイルの結
線図である。図において、１０１は外装体となるハウジ
ングで、フランジ部１０１ａおよび取付穴１０１ｂを有
している。また、このハウジング１０１の外周部には取
付穴１０１ｂ部のねじ９の頭を逃げる円弧状の凹部１０
１ｃおよび内周部には円弧状の凸部１０１ｄを形成して
いる。１０６は永久磁石２と対向する突極部１０６ａ〜
１０６ｆおよびハウジング１０１内に固定された環状部
１０６ｇを有するステータで、この環状部１０６ｇには
永久磁石２をはさんで対向する突極部１０６ｃ，１０６
ｆの中心を結ぶ線上に円弧状の凹部１０６ｈを形成して
いる。この凹部１０６ｈは永久磁石２の磁束によって磁
気飽和しないようその寸法が選定される。
【０００９】上記のように構成したアクチュエータは、
ハウジング１０１内周の凸部１０１ｄとステータ１０６
外周の凹部１０６ｈが嵌合されてハウジング１０１とス
テータ１０６が固定される。そして、ねじ９の頭がハウ
ジング１０１の外周の凹部１０１ｃと干渉しない状態で
、ねじ９によってショックアブソーバ上部に取付けられ
たブラケット１０にアクチュエータが固定される。
ハウジング１０１内周の凸部１０１ｄとステータ１０６
外周の凹部１０６ｈが嵌合されてハウジング１０１とス
テータ１０６が固定される。そして、ねじ９の頭がハウ
ジング１０１の外周の凹部１０１ｃと干渉しない状態で
、ねじ９によってショックアブソーバ上部に取付けられ
たブラケット１０にアクチュエータが固定される。
【００１０】アクチュエータは、図示しない通電切換手
段により、コイル７ｃの端子をプラス電源に、コイル７
ａの端子をマイナス電源に接続すると、電流はコイル７
ｃ，７ｆ，７ｄ，７ａの順に流れ、これによって突極部
１０６ｃ，１０６ｆはＮ極に、突極部１０６ａ，１０６
ｄはＳ極に励磁される。このとき永久磁石２のＮ極が突
極部１０６ａ，１０６ｄのＳ極に、永久磁石２のＳ極が
突極部１０６ｃ，１０６ｆのＮ極に磁気吸引され、出力
軸４の負荷トルクとバランスして停止する。また、通電
切換手段により、電流がコイル７ａからコイル７ｂへ、
またはコイル７ｂからコイル７ｃへ流れた場合も上記と
同様の動作で切り換わる。なお、上記実施例では減衰力
可変型サスペンション用アクチュエータの場合について
説明したが、その他、ブラシレスモータやステップモー
タであっても上記と同様の効果が得られる。
段により、コイル７ｃの端子をプラス電源に、コイル７
ａの端子をマイナス電源に接続すると、電流はコイル７
ｃ，７ｆ，７ｄ，７ａの順に流れ、これによって突極部
１０６ｃ，１０６ｆはＮ極に、突極部１０６ａ，１０６
ｄはＳ極に励磁される。このとき永久磁石２のＮ極が突
極部１０６ａ，１０６ｄのＳ極に、永久磁石２のＳ極が
突極部１０６ｃ，１０６ｆのＮ極に磁気吸引され、出力
軸４の負荷トルクとバランスして停止する。また、通電
切換手段により、電流がコイル７ａからコイル７ｂへ、
またはコイル７ｂからコイル７ｃへ流れた場合も上記と
同様の動作で切り換わる。なお、上記実施例では減衰力
可変型サスペンション用アクチュエータの場合について
説明したが、その他、ブラシレスモータやステップモー
タであっても上記と同様の効果が得られる。
【００１１】
【発明の効果】以上のようにこの発明によれば、ステー
タ環状部外周に永久磁石をはさんで対向する突極部中心
を結ぶ直線上に円弧状の凹部を形成し、その外側にアク
チュエータ取付部を配設したので、ハウジングの取付穴
を中心側に近づけることができ、近づけた距離だけアク
チュエータを小形化できる効果がある。また、アクチュ
エータが小形化できることにより、車両への搭載性が著
しく向上する効果がある。
タ環状部外周に永久磁石をはさんで対向する突極部中心
を結ぶ直線上に円弧状の凹部を形成し、その外側にアク
チュエータ取付部を配設したので、ハウジングの取付穴
を中心側に近づけることができ、近づけた距離だけアク
チュエータを小形化できる効果がある。また、アクチュ
エータが小形化できることにより、車両への搭載性が著
しく向上する効果がある。
【図１】この発明の一実施例におけるアクチュエータの
縦断面図である。
縦断面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ線における横断面図である。
【図３】この発明の一実施例におけるアクチュエータの
要部の平面図である。
要部の平面図である。
【図４】この発明の一実施例におけるアクチュエータの
結線図である。
結線図である。
【図５】従来のアクチュエータの縦断面図である。
【図６】図５のＢ−Ｂ線における横断面図である。
【図７】従来のアクチュエータの要部の平面図である。
２ 永久磁石
４ 出力軸
７ａ〜７ｆ コイル
１０１ ハウジング
１０１ｂ 取付穴
１０６ ステータ
１０６ａ〜１０６ｆ 突極部
１０６ｈ 凹部
Claims (1)
- 【請求項１】 ハウジングと、このハウジング内に回
転可能に装着された永久磁石と、この永久磁石に連結さ
れた出力軸と、上記永久磁石の径方向外側に離間して上
記ハウジング内に固定された環状部内側に偶数個の突極
部を有するステータと、このステータの突極部に巻装さ
れたコイルとを備えたアクチュエータにおいて、上記ス
テータの環状部外側に上記永久磁石をはさんで対向する
突極部中心を結ぶ直線上に円弧状の凹部を形成し、その
外側にアクチュエータ取付部を配設したことを特徴とす
るアクチュエータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14720991A JPH04372560A (ja) | 1991-06-19 | 1991-06-19 | アクチュエータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14720991A JPH04372560A (ja) | 1991-06-19 | 1991-06-19 | アクチュエータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04372560A true JPH04372560A (ja) | 1992-12-25 |
Family
ID=15425036
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14720991A Pending JPH04372560A (ja) | 1991-06-19 | 1991-06-19 | アクチュエータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04372560A (ja) |
-
1991
- 1991-06-19 JP JP14720991A patent/JPH04372560A/ja active Pending
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