JPH06313408A - 油圧式操向装置を備えた作業車両 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 乗降時などの特定の場合において、ステアリ
ングホイールに触れる程度では車両の屈折角の切換え動
作が生じず、任意の角度に屈折角を保持できる油圧式操
向装置を備えた作業車両を提供する。 【構成】 ステアリングポンプ１からの吐出油をプライ
オリティバルブ２によりステアリングホイール１１の操
作量に応じてステアリング管路５と作業機回路６とに分
配し、ステアリング管路５に導かれた圧油をステアリン
グバルブ８を介してステアリングシリンダ４へ供給する
油圧式操向装置を備えた作業車両において、ステアリン
グシリンダ４による操向を禁止したいとき、運転席に設
けたスイッチ９をオンさせて方向切換弁７をｄ位置に切
換え、ステアリング管路５の圧油を戻り管路１０へ迂回
させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、油圧アクチュエータに
より車体の屈折角度を変化させて操向を行なう油圧式操
向装置を備えた作業車両に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の作業車両として、図３に示すよ
うに、リフトアームやバケットなどの作業機１０１およ
び車輪１０２を有する前部車体１０３と、車輪１０４を
有する後部車体１０５とがセンタピン１０６により互い
に回動可能に連結され、前部車体１０３と後部車体１０
５との間に配設された一対の油圧式ステアリングシリン
ダ４のピストンロッド４ａの伸縮動作により前部車体１
０３と後部車体１０５とがセンタピン１０６を中心に屈
折して車両の進行方向が変化するものが知られている
（例えば特開平４−２７６６９号公報）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上述した車両では、車
両の機能をチェックするとき等、エンジンがかかった状
態でオペレータが乗降することがある。この際、不用意
にステアリングホイールに触れると前部車体１０３と後
部車体１０５との屈折角が変化し、屈折範囲内に何等か
の障害物があればこれに車体を当ててしまうおそれがあ
る。前部車体１０３と後部車体１０５との屈折動作を制
限する装置としては、図３に２点鎖線で示すように前部
車体１０３と後部車体１０５の間にメカストッパ１０７
を取り付けるものがあるが、この装置は運転席から操作
できず、乗降時の屈折を防止することは不可能である。
また、メカストッパ１０７による場合は、ステアリング
シリンダ４による操向力に打ち勝つ構造とする必要があ
る。車両の点検時など、任意の屈折角にて前部車体１０
３と後部車体１０５とを固定する必要がある場合には対
応が困難である。

【０００４】本発明の目的は、乗降時などの特定の場合
において、ステアリングホイールに触れる程度では操向
動作が生じず、車両の屈折角を任意の角度に保持できる
油圧式操向装置を備えた作業車両を提供することにあ
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】一実施例を示す図１に対
応付けて説明すると、本発明は、屈折可能に連結された
少なくとも一対の車体と、該一対の車体の屈折角を変化
させる操向用の油圧アクチュエータ４とを有し、油圧源
１から操向用の油圧アクチュエータ４へ向う圧油の流れ
をステアリングホイール１１の操作に応じて制御して車
両の進行方向を変化させる油圧式操向装置を備えた作業
車両に適用される。そして、上述した目的は、油圧アク
チュエータ４の駆動禁止を指令する指令手段９と、指令
手段９から油圧アクチュエータ４の駆動禁止が指令され
たとき、ステアリングホイール１１の操作に拘らず油圧
源１から油圧アクチュエータ４への圧油の供給を阻止す
る圧油供給阻止手段７とを備えることにより達成され
る。請求項２，３の作業車両では、油圧式操向装置が、
ステアリングホイール１１の操作に応じて油圧源１から
の圧油を油圧アクチュエータ４に導くとともに余剰油を
作業車両の作業機回路６へ導く分配手段２を備える。そ
して、請求項２の作業車両では、圧油供給阻止手段７に
より、油圧源１から分配手段２に導かれる圧油の全量が
操向用の油圧アクチュエータ４側へ分配される位置（ａ
位置）に分配手段２を固定するとともに、分配手段２か
ら操向用の油圧アクチュエータ４へ向う圧油を油圧アク
チュエータ４から迂回させる。請求項３の作業車両で
は、図２に示すように、圧油供給阻止手段２０により油
圧源１から分配手段２に導かれる圧油の全量が作業機回
路６側へ分配される位置（ｂ位置）に分配手段２を固定
して操向用の油圧アクチュエータ４への圧油の供給を阻
止する。

【０００６】

【作用】指令手段９により操向用の油圧アクチュエータ
４の駆動禁止が指令されると、圧油供給阻止手段７によ
り油圧源１から油圧アクチュエータ４への圧油の供給が
阻止され、油圧アクチュエータ４による車体の屈折角の
変更動作が阻止される。請求項２の作業車両では、駆動
禁止が指令されると油圧源１から分配手段２に導かれる
圧油の全量が操向用の油圧アクチュエータ４側へ分配さ
れるとともに、分配手段２から操向用の油圧アクチュエ
ータ４へ向う圧油が油圧アクチュエータ４を迂回し、操
向用の油圧アクチュエータ４および作業機回路６の双方
に対する圧油の供給が阻止される。請求項３の作業車両
では、駆動禁止が指令されると油圧源１から分配手段２
に導かれる圧油の全量が作業機回路６側へ導かれ、操向
用の油圧アクチュエータ４に対する圧油の供給が阻止さ
れる。

【０００７】なお、本発明の構成を説明する上記課題を
解決するための手段と作用の項では、本発明を分かり易
くするために実施例の図を用いたが、これにより本発明
が実施例に限定されるものではない。

【０００８】

【実施例】

−第１実施例− 以下、図１を参照して本発明の第１実施例を説明する。
なお、本実施例は図３に示すホイールローダに本発明を
適用したものであり、ホイールローダの構造は図３に示
す符号を引用して説明を省略する。図１はホイールロー
ダの操向用のステアリングシリンダ４の駆動回路を示す
ものである。図において１は不図示の原動機に駆動され
るステアリングポンプであり、その吐出油はプライオリ
ティバルブ２に導かれる。プライオリティバルブ２は、
ばね２ｓによる設定圧力とパイロット管路２ａ，２ｂの
パイロット圧Ｐａ，Ｐｂの圧力差とに応じてａ位置とｂ
位置との間で連続的に切換え制御され、ステアリングポ
ンプ１の吐出油のうち操向に必要な最低限の圧油をステ
アリング管路５に優先して導き、余剰油をリフトアーム
等の作業機（不図示）を駆動するための作業機回路６へ
分配する。プライオリティバルブ２がａ位置に完全に切
換わるとステアリングポンプ１からの圧油の全量がステ
アリング管路５へ分配され、ｂ位置に完全に切換わると
ステアリングポンプ１からの圧油の全量が作業機回路６
へ分配される。なお、パイロット管路２ｂはステアリン
グ管路５に接続され、かつ絞り２ｃを介してパイロット
管路２ａと接続される。

【０００９】ステアリング管路５は方向切換弁７を介し
てステアリングバルブ８と接続されている。方向切換弁
７は、運転席に設けられたスイッチ９のオン・オフに応
じて切換え制御される。スイッチ９がオフのときはばね
７ｓの力で方向切換弁７がｃ位置に切換わり、ステアリ
ング管路５の圧油がステアリングバルブ８に導かれる。
スイッチ９をオンしたときはソレノイド７ａが励磁され
て方向切換弁７がｄ位置に切換わり、プライオリティバ
ルブ２からステアリング管路５へ導かれた圧油が、ステ
アリングバルブ８からの戻り管路１０を介してタンクＴ
へ戻される。

【００１０】ステアリングバルブ８は、ステアリングホ
イール１１の回転操作量に応じて位置が切換わるスプー
ル８ａと、油圧モータ１２と回転軸１２ａを介して連結
され油圧モータ１２の回転量に応じて位置が切換わるス
リーブ８ｂとを有する。ステアリングホイール１１が操
作されないときはスプール８ａとスリーブ８ｂとが図示
の中立位置に保持され、ステアリング管路５から油圧モ
ータ１２およびステアリングシリンダ４への圧油の流路
が遮断される。このとき、プライオリティバルブ２のパ
イロット管路２ａが管路１３およびステアリングバルブ
８を介して戻り管路１０と接続されるため、絞り２ｃの
１次圧が導かれるパイロット圧Ｐｂがパイロット圧Ｐａ
よりも高くなり、プライオリティバルブ２がｂ位置に固
定されてステアリングポンプ１からの圧油の全量が作業
機回路６へ導かれる。

【００１１】ステアリングホイール１１の操作に応じて
スプール８ａが図示の中立位置からＬ位置またはＲ位置
側へ移動すると、その移動量に応じた流量の圧油がステ
アリング管路５から絞り８ｃまたは８ｄを介して油圧モ
ータ１２へ導かれる。このときステアリング管路５から
ステアリングバルブ８への圧油の流入量に応じて絞り８
ｃ（８ｄ）の前後に圧力差が発生し、その１次圧がパイ
ロット管路２ｂに、２次圧がパイロット管路２ａに導か
れる。この圧力差に応じてプライオリティバルブ２がｂ
位置からａ位置側へ切換わり、ステアリングホイール１
１の操作量に応じた流量の圧油がプライオリティ２から
ステアリング管路５へ導かれる。

【００１２】油圧モータ１２へ圧油が導かれると、油圧
モータ１２が回転を開始してスリーブ８ｂがスプール８
ａに追従して移動するとともに、油圧モータ１２からの
戻り油がステアリングバルブ８を介してステアリングシ
リンダ４へ供給され、車両の操向動作が起動される。ス
リーブ８ｂがステアリングホイール１１の操作量に応じ
た量だけ移動するとスプール８ａとスリーブ８ｂとの相
対位置が図示の中立位置となり、油圧モータ１２への圧
油の供給が阻止される。これによりステアリングシリン
ダ４への圧油の経路が遮断され、ステアリングシリンダ
４がその位置で保持される。これにより、前部車体１０
３と後部車体１０５との屈折角がステアリングホイール
１１の操作量だけ変化する。

【００１３】本実施例ではスイッチ９をオンすると方向
切換弁７がｄ位置に切換わってプライオリティバルブ２
からステアリング管路５へ導かれた圧油の全量がステア
リングバルブ８を迂回してタンクＴへ戻される。これに
より、ステアリングシリンダ４への圧油の供給が阻止さ
れてステアリングシリンダ４による車両の操向が不可能
となり、ステアリングホイール１１の操作力が顕著に増
加する。このため、ステアリングホイール１１に触れる
程度では前部車体１０３と後部車体１０５との屈折角が
変化しない。前部車体１０３と後部車体１０５との屈折
角を、スイッチ９をオンした時点での任意の屈折角に保
持できる。スイッチ９が運転席に設けられているので、
乗降時の際にも前部車体１０３と後部車体１０５との屈
折角の変化を防止することができる。ステアリングシリ
ンダ４の動作そのものを阻止するので、ステアリングシ
リンダ４による操向力に打ち勝つ構造を備える必要もな
い。

【００１４】また、本実施例では方向切換弁７がｄ位置
に切換わると、パイロット管路２ａの圧力Ｐａがタンク
Ｔに開放されるので、プライオリティバルブ２がばね２
ｓの力によりａ位置に完全に切換わって作業機回路６へ
の圧油の供給が阻止される。したがって、スイッチ９の
オン操作が作業機のロック操作も兼ねることになる。な
お、スイッチ９がオフのときはプライオリティバルブ２
の切換え位置に応じた流量の圧油がステアリング管路５
からステアリングバルブ８へ導かれ、ステアリングホイ
ール１１の操作量に応じてステアリングシリンダ４が駆
動される。

【００１５】本実施例によれば、ステアリング管路５に
方向切換弁７を介在させるとともに、運転席にスイッチ
９を設けて所定の配線を行なうだけで既存の車両に本発
明を適用することができる。

【００１６】−第２実施例− 図２を参照して第２実施例を説明する。図１との共通部
分には同一符号を付し、説明を省略する。図２に示すよ
うに、本実施例ではプライオリティバルブ２のパイロッ
ト管路２ｂの側にパイロット管路２ｃが並設されてい
る。このパイロット管路２ｃは方向切換弁２０を介して
チャージポンプ等の油圧源２１と接続される。方向切換
弁２０は運転席に設けたスイッチ２２で切換え制御さ
れ、この切換え動作に伴ってパイロット管路２ｃのパイ
ロット圧Ｐｃが変化してプライオリティバルブ２の切換
え動作が変化する。

【００１７】すなわち、スイッチ２２がオフのときはパ
イロット圧ＰｃがタンクＴに開放され、プライオリティ
バルブ２は第１実施例と同じくばね２ｓの設定圧力とパ
イロット圧Ｐａ，Ｐｂの圧力差とに応じて切換え制御さ
れる。スイッチ２２がオンされると油圧源２１の吐出圧
がパイロット圧Ｐｃとして導かれ、プライオリティバル
ブ２がｂ位置に固定される。

【００１８】以上から明らかなように、スイッチ２２を
オンしたときにはステアリングホイール１１の操作に拘
らずプライオリティバルブ２がｂ位置に固定されてステ
アリングバルブ８への圧油の供給が阻止されるため、ス
テアリングシリンダ４による車両の操向が不可能とな
り、ステアリングホイール１１に触れる程度では前部車
体１０３と後部車体１０５との屈折角が変化しない。作
業機回路６には圧油が導かれるので、作業機の駆動は可
能である。本実施例では第１実施例のようにステアリン
グシリンダ４の容量に見合った流量を確保する必要があ
るステアリング管路５に切換弁を増設する必要がないの
で、操向装置の小型化が可能となる。

【００１９】以上の実施例と請求項との対応において、
ステアリングポンプ１が操向装置の油圧源を、ステアリ
ングシリンダ４が操向用の油圧アクチュエータを、スイ
ッチ９，２２が指令手段を、方向切換弁７，２０が圧油
供給阻止手段を、プライオリティバルブ２が分配手段を
構成する。ただし、本発明は実施例に限定されず、種々
の変更が可能である。油圧源は複数のポンプであっても
よく、油圧アクチュエータは油圧シリンダに限らず油圧
モータでも構わない。

【００２０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
操向用の油圧アクチュエータの駆動禁止が指令されると
操向装置の油圧源から油圧アクチュエータへの圧油の供
給が阻止されて油圧による操向動作が不可能となるた
め、ステアリングホイールに触れる程度では車両の屈折
角が変化せず、屈折角が一定に維持される。したがっ
て、車両の点検時などには、車両の屈折角を所望の位置
に合わせて駆動禁止を指令することで任意の角度に車両
の屈折角を保持できる。指令手段を運転席に設けること
で乗降時の際の意図しない屈折角の変化を防止できる。
油圧アクチュエータそのものの動作を阻止するので、油
圧による操向力に対抗できる構造を備える必要もない。
請求項２の作業車両では、油圧による操向動作の禁止と
ともに作業機の動作も禁止される。請求項３の作業車両
では、油圧による操向動作が禁止されても作業機の動作
が確保される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例の操向装置の油圧回路図。

【図２】本発明の第２実施例の操向装置の油圧回路図。

【図３】車体を屈折させて操向するホイールローダの概
略構成を示す図。

【符号の説明】

１ ステアリングポンプ ２ プライオリティバルブ ４ ステアリングシリンダ ５ ステアリング管路 ６ 作業機回路 ７，２０ 方向切換弁 ８ ステアリングバルブ ９，２２ スイッチ １０ 戻り管路 １１ ステアリングホイール

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 屈折可能に連結された少なくとも一対の
   車体と、該一対の車体の屈折角を変化させる操向用の油
   圧アクチュエータとを有し、油圧源から前記操向用の油
   圧アクチュエータへ向う圧油の流れをステアリングホイ
   ールの操作に応じて制御して車両の進行方向を変化させ
   る油圧式操向装置を備えた作業車両において、 前記油圧アクチュエータの駆動禁止を指令する指令手段
   と、 前記指令手段から前記油圧アクチュエータの駆動禁止が
   指令されたとき、前記ステアリングホイールの操作に拘
   らず前記油圧源から前記油圧アクチュエータへの圧油の
   供給を阻止する圧油供給阻止手段と、を有することを特
   徴とする油圧式操向装置を備えた作業車両。
2. 【請求項２】 前記油圧式操向装置は、前記ステアリン
   グホイールの操作に応じて前記油圧源からの圧油を前記
   油圧アクチュエータに導くとともに、余剰油を当該作業
   車両の作業機回路へ導く分配手段を備え、 前記圧油供給阻止手段は、前記油圧源から前記分配手段
   に導かれる圧油の全量が前記操向用の油圧アクチュエー
   タ側へ分配される位置に前記分配手段を固定するととも
   に、前記分配手段から前記操向用の油圧アクチュエータ
   へ向う圧油を当該油圧アクチュエータから迂回させるこ
   とを特徴とする請求項１記載の油圧式操向装置を備えた
   作業車両。
3. 【請求項３】 前記油圧式操向装置は前記ステアリング
   ホイールの操作に応じて前記油圧源からの圧油を前記油
   圧アクチュエータに導くとともに、余剰油を当該作業車
   両の作業機回路へ導く分配手段を備え、 前記圧油供給阻止手段は、前記油圧源から前記分配手段
   に導かれる圧油の全量が前記作業機回路側へ分配される
   位置に前記分配手段を固定して前記操向用の油圧アクチ
   ュエータへの圧油の供給を阻止することを特徴とする請
   求項１記載の油圧式操向装置を備えた作業車両。