CN100568151C - 操作杆装置 - Google Patents

Abstract

本发明的操作杆装置，在构成缓冲器外壳(25)的环状的第1壳体(26)与第2壳体(27)之间、配设转子(23)和安装在第1壳体(26)上的薄片(24)，形成旋转式缓冲器装置(21)。安装了转子(23)的缓冲器杆(28)，卡住在主体(1)上固定的固定销(29)上。在转子(23)与薄片(24)之间的缓冲器室(22)内，充填着由高粘性油等构成的粘性流体，对转子(23)与薄片(24)赋予粘性阻力。在使旋转式缓冲器装置(21)的旋转中心与利用操作杆(20)进行旋转的轴(6)的旋转中心偏位的状态下，将缓冲器外壳(25)固定在轴的凸缘部(6a)上，利用操作杆(20)的倾倒操作，使转子(23)与薄片(24)之间进行相对旋转，能将来自旋转式缓冲器装置(21)的阻力作用于操作杆(20)。

Description

操作杆装置

技术领域

本发明涉及例如对于将在建筑机械或产业机械所使用的油压回路中配设的方向切换阀等进行切换操作来说较佳的操作杆装置。

背景技术

一般，在建筑机械或产业机械中，除了配设作业用的油压缸等以外，将油压电动机配设在下部行走体的左、右，用作行走用电动机。这些行走用电动机，通过对行走用的方向控制阀进行控制，供给从油压源排出的压力油，或将来自该行走用电动机的压力油进行排出。由此，能控制下部行走体在路上的行走。

又，在建筑机械或产业机械中，在下部行走体上的框架上设有将驾驶室划分的小室(日文：キヤブ)，在小室的地板上设有行走用的操作杆装置。通过操作者对行走用的操作杆向前后方向进行倾倒操作，对行走用的方向控制阀进行切换控制而控制行走用电动机的旋转方向、旋转速度。根据操作杆的倾倒操作量，能进行车辆的前进后退的速度控制、转弯控制等。

在这样的操作杆装置中，为了提高操作者的操作感，使用了附设有在操作杆的倾倒操作时发生阻力的缓冲器装置。作为缓冲器装置，提出了使用旋转式缓冲器装置的操作杆装置(例如，参照专利文献1)等。

在专利文献1所记载的操作杆装置中，如图10所示，旋转式缓冲器52插通于从杆支架50突出的转动轴51的突出端侧，被插入的旋转式缓冲器52的缓冲器外壳53被固定在杆支架50上。旋转式缓冲器52被配设在杆支架50的侧面与操作杆54的托架部54b之间。在缓冲器外壳53内划成的环状的缓冲器室内，收容着由高粘性油等构成的粘性流体，并设有克服粘性流体而旋转的转子55。

在旋转式缓冲器52的转子55与操作杆54之间，设有将操作杆54的倾倒操作量向转子55传递的操作传递杆56。当转动轴51随着操作杆54的倾倒操作进行旋转时，转子55也向同方向旋转。缓冲器外壳53被固定在杆支架50上，成为不因操作杆54的倾倒操作而旋转的结构。

采用这样的结构，当转动轴51随着操作杆54的倾倒操作而旋转时，旋转式缓冲器52的转子55克服缓冲器室内的粘性流体与转动轴51一起一体旋转。由此，由粘性流体引起的阻力作为反力向操作杆54传递，能对操作者赋予良好的操作感。

在专利文献1所记载的操作杆装置中，在与旋转轴51的同芯上设有转子55。即，操作杆54的倾倒操作量与转子55的旋转量成为1∶1的关系。因此，即使转子55随着操作杆54的倾倒操作而旋转，仅受到在粘性流体与转子55之间发生的旋转式缓冲器52的固有阻力，不能使操作杆54受到的阻力改变。

由于这样的结构，不能根据操作者的感觉对来自与操作杆54的倾倒操作相对的旋转缓冲器52的阻力进行调整。又，为了根据操作杆的感觉使旋转式缓冲器52的阻力改变，需要预先准备多个具有不同阻力的旋转式缓冲器、并设置成可对成为操作者所需的阻力的旋转式缓冲器进行选择。但是，在该场合，旋转式缓冲器的替换作业必须在拆卸操作杆后进行，不能简单地进行替换作业。又，要从多个准备好的旋转式缓冲器中选择出对于操作者的感觉最适当的旋转式缓冲器也很困难。

[专利文献1]日本专利特开2001-265455号公报

发明内容

为了解决上述以往的问题，本发明的目的在于，提供能容易从设置了适当阻力的旋转式缓冲器获得对于操作者感觉的操作杆装置。

本发明的课题，能利用在本申请技术方案1～4中所记载的各发明来达到。

即，如本发明技术方案1中所记载那样，是一种操作杆装置，具有：利用操作杆的倾倒操作而一体旋转的轴；可旋转地支承所述轴的轴支承体；在所述操作杆的倾倒操作时发生旋转阻力的旋转式缓冲器装置，其最主要的特征在于，所述旋转式缓冲器装置具有：在内部有收容粘性流体的环状的缓冲器室的缓冲器外壳；克服所述缓冲器室内的粘性流体而旋转的转子；安装在所述操作杆装置的主体上的固定销；以及固定在所述缓冲器外壳或转子的一方的缓冲器杆，使所述旋转式缓冲器装置的旋转中心与所述轴的旋转中心偏位，并将所述缓冲器外壳或所述转子的另一方安装在所述轴上，将所述缓冲器杆卡住在所述固定销上。

又，其主要的特征在于，作成所述固定销与缓冲器杆的卡住位置能调整的结构，形成有从固定销至轴的旋转中心与至旋转式缓冲器装置的旋转中心的距离之比进行调整的调整机构，及将所述调整机构被形成在地板的上部侧。

在本申请发明中，将操作杆的倾倒操作时对该操作杆作用有阻力的旋转式缓冲器装置的旋转中心配设成与轴的旋转中心相对偏位。由此，能与用从旋转式缓冲器装置的旋转中心至固定销的距离除以从轴的旋转中心至固定销的距离后的值成正比地、使旋转式缓冲器装置相对操作杆的阻力进行增减。

即，即使使用相同的旋转式缓冲器装置，也能改变旋转式缓冲器装置相对轴的安装位置，能从旋转式缓冲器装置对作用于操作杆的阻力进行增减。

在本申请发明中，通过使旋转式缓冲器装置的旋转中心与轴的旋转中心偏位，与以往例的旋转式缓冲器相比，能将较大的阻力或较小的阻力作用于操作杆。又，通过改变旋转式缓冲器装置相对轴的安装位置，能改变使旋转式缓冲器装置的旋转中心离轴的旋转中心偏位的比例，能可变地调整从旋转式缓冲器装置作用于操作杆上的阻力。由此，能通过改变旋转式缓冲器装置相对轴的安装位置，而对与操作者感觉相应的阻力任意地调整。

又，可作成能对固定销与缓冲器杆的卡住位置进行调整的结构。通过变更卡住位置，能分别对从轴的旋转中心至固定销的距离和从旋转式缓冲器装置的旋转中心至固定销的距离进行改变，能将用从旋转式缓冲器装置的旋转中心至固定销的距离除以从轴的旋转中心至固定销的距离后的值进行变更。由此，能使旋转式缓冲器装置对于操作杆的阻力进行增减。

作为固定销的配置位置，能配设在轴的围绕旋转轴的任意位置，能提高在操作杆装置中配设旋转式缓冲器装置的设计自由度。

关于操作杆与轴，能作成将操作杆安装在轴上的结构、或将轴与操作杆形成为一体的结构。因此，作为轴支承体，同时能起到作为旋转自如地支承操作杆的杆支承体的功能。

从旋转式缓冲器装置对作用于操作杆上的阻力进行增减的调整机构，能形成于将旋转式缓冲器装置固定在轴上或形成于轴的操作杆上的固定构件上。作为调整机构，在所述轴或固定构件中，能使旋转式缓冲器装置向轴的相对旋转轴垂直的方向移动，且在移动后的位置上能形成为可将旋转式缓冲器装置固定在轴或固定构件上的机构。

在使旋转式缓冲器装置移动后，在至固定于轴或固定构件的期间，最好是预先将能临时固定旋转式缓冲器装置的临时固定装置设在调整机构上。作为临时固定装置，能采用以下装置：使用定位销的临时固定装置；将由磁铁产生的吸引力用作临时固定力的临时固定装置；在一方侧形成多个棘爪形状等的凹凸部、在另一方侧形成与该凹凸部卡合的卡合部、通过使卡合部与凹凸部卡合能进行临时固定的临时固定装置等适当的临时固定的定位装置。

调整机构最好是，形成在载置轴支承体的地板上部。由此，能在地板上显露出调整机构，能在地板上容易进行使旋转式缓冲器装置的旋转中心从轴的旋转中心进行偏移的作业。而且，将从旋转式缓冲器装置作用于操作杆上的阻力调整成与操作者的感觉相应的阻力的作业也能在地板上容易地进行。另外，还能在地板上进行旋转式缓冲器装置的维护检查作业，容易地进行维修作业。

附图说明

图1是表示本发明实施例的操作杆装置及安装在该装置上的阀本体的侧视图。(实施例1)

图2是图1的A-A剖视图。(实施例1)

图3是图2的B-B剖视图。(实施例1)

图4是操作杆装置的平面俯视图。(实施例1)

图5是图4的C-C剖视图。(实施例1)

图6是操作杆倾倒时的阀本体的侧视图。(实施例1)

图7是表示配设了固定销的位置的变形例的阀本体的侧视图。(实施例2)

图8是旋转式缓冲器装置的工作说明图。(以往例)

图9是旋转式缓冲器装置的工作说明图。(实施例1)

图10是操作杆装置的剖视图。(以往例)

[符号说明]

1-主体

2-轴支承体

3-板

4-阀本体

5-地板

6、6’-轴

6a、6a’-凸缘部

6b、6b’-台阶部

7、7’-止转销

8、8’-凸轮板

10、10’-活塞

11、11’-弹簧座

12、12’-阀柱

13、13’-精密的控制孔

14、14’-弹簧

15-高压侧管路

16-低压侧管路

17-输入口

18、18’-输出口

19-箱口

20、20’-操作杆

21、21’-旋转式缓冲器装置

22、22’-缓冲器室

23、23’-转子

24、24’-薄片

25、25’-缓冲器外壳

25a、25a’-安装部

26、26’-第1壳体

27、27’-第2壳体

28、28’-缓冲器杆

29、29’-固定销

30-调整用长槽

31-长槽

32-定位销

33、33’-螺栓

34-定位销

35-上部罩

36、36’-螺栓

37-孔

38-操作杆装置

39、39’-固定螺栓

50-杆支架

51-旋转轴

52-旋转式缓冲器

53-缓冲器外壳

54-操作杆

54b-托架部

55-转子

56-操作传递杆

具体实施方式

对本发明较佳的实施形态的操作杆装置，举用于油压挖土机等建筑机械中的油压切换阀的情况作为例子，根据附图在以下进行具体说明。本申请发明的操作杆装置不限于以下说明的实施例，只要能使来自旋转式缓冲器装置的阻力对操作杆起作用，就能适用于多种形态的装置。

(实施例1)

如图1所示，在建筑机械的驾驶室等的地板5上，设有操作杆装置38。操作杆装置38，通过板3用螺栓39固定在地板5上。如图2、图4所示，操作杆装置38具有：分别由左右一对的组构成的操作杆20、20’；旋转式缓冲器装置21、21’；轴6、6’；形成在该轴6、6’上的凸缘部6a、6’a及旋转自如地将所述轴6、6’进行支承的轴支承体2等。所述轴支承体2通过固定螺栓36被安装在收容了阀本体4的主体1上。

操作杆20、20’、旋转式缓冲器装置21、21’、轴6、6’及凸缘部6a、6’a分别由左右一对的组构成。各组的构件相互间，利用操作杆20或操作杆20’的倾倒操作进行同样的工作。如图3所示，收容在主体1内的左右一对的切换阀，利用操作杆20或操作杆20’的倾倒操作进行同样的动作。以下，对各组的构件相互间不区分地进行说明，通过对于相同构件符号、将带有「’」的记载、不带有的记载并列地进行构件的说明。

在轴支承体2的内部如图2、图3所示，左右分开地旋转自如地支承着一对轴6、6’。又，在轴支承体2的上端侧通过螺栓36可装拆地设有上部罩35。上部罩35将通过止转销7、7’安装在轴6、6’上的凸轮板8、8’的上部闭塞。

轴6、6’如图2所示，在轴支承体2内向左、右方向贯通地延伸着，在轴向上相对的一方的端部侧，在轴支承体2内相互接近地配置着。一对轴6、6’，另一方的端部从轴支承体2的左、右的侧面突出，在其突出端侧形成有凸缘部6a、6a’。通过凸缘部6a、6a’分别设有旋转式缓冲器装置21、21’及操作杆20、20’。

操作杆20、20’通过螺栓33、33’被安装在凸缘部6a、6a’上，并配设成使操作杆20、20’的旋转中心与轴6、6’的旋转中心一致的状态。操作者通过对左右的操作杆20、20’进行倾倒操作，使阀本体4进行工作，能进行油压挖土机的行走操作等。

通过操作者对操作杆20、20’的倾倒操作，轴6、6’旋转。通过轴6、6’的旋转，凸轮板8、8’通过止转销7、7’以轴6、6’的旋转轴为中心，向图3所示的绕顺时针方向或绕逆时针方向转动。利用凸轮板8、8’的转动，将活塞10、10’向下进行推压操作。利用活塞10、10’的上下动作，对阀柱12、12’的动作进行控制。

通过对阀柱12、12’的上下动作位置进行控制，例如从输入口17供给的压力油，从高压侧管路15通过形成在阀柱12、12’上的精密的控制孔13、13’而从输出口18、18’输出。又，在操作杆20、20’处于中立位置时、即在图3所示的状态时，在活塞10、10’内通过低压侧管路16与箱口19连通。

图3所示的阀本体4，作为设在轴支承体2下面侧的引导(日文：パイロツト)信号输出装置，表示一般所使用的引导阀的结构。阀本体4的输出口18、18’，通过引导配管与未图示的设在主油压回路的中途的行走用方向控制阀的油压引导部连接着。未图示的行走用方向控制阀，根据从输出口18、18’所输出的引导压力被切换控制。由此，能在可变状态下对向油压挖土机的未图示的行走用的油压电动机供给及排出的压力油的流量等进行控制。

安装在本申请发明的操作杆装置上的阀本体4，不限于引导阀。而且，利用操作杆装置的轴6、6’进行工作的装置，不限于阀。只要是能起到本申请发明的功能，就能构成为各种的装置等，并能用操作杆对这些各装置进行控制。

在操作杆20、20’的倾倒操作时发生阻力的旋转式缓冲器装置21、21’，都用相同的结构和相同的安装方法来安装。因此，以下对一方的旋转式缓冲器装置21进行其说明，对另一方的旋转式缓冲器装置21’省略其说明和带有「’」的构件符号。

如图2所示，旋转式缓冲器装置21，由转子23、缓冲器外壳25、安装于固定在主体1上的固定销29及转子23上的缓冲器杆28构成。缓冲器外壳25，由第1壳体26和第2壳体27构成。在缓冲器外壳25内，设有与第1壳体26和第2壳体27分体地旋转的转子23、及固定在第1壳体26上的薄片24。在转子23与薄片24的相对面上，分别形成有环状突条，通过环状突条相互重合，使转子23与薄片24的相对面上的表面积增大。

在转子23与薄片24之间充填着由高粘性油等构成的粘性流体，对转子23和薄片24赋予粘性阻力。作为粘性流体，例如能使用硅油等的高粘性油、将橡胶材料交联后的粘弹性材料等的粘性流体等。

在转子23上安装着缓冲器杆28。在缓冲器杆28上形成的长槽31，被固定在主体1上的固定销29卡住。固定销29与缓冲器杆28的卡住位置的调整，能通过使缓冲器外壳25相对凸缘部6a的安装位置或固定销29在主体1上的安装位置变更来进行。

如图1、图4或图5所示，缓冲器外壳25及操作杆20，通过螺栓33被固定在凸缘部6a的台阶部6b上。缓冲器外壳25，通过在缓冲器外壳25上形成的安装部25a被固定在台阶部6b内。在安装部25a上形成调整用长槽30。通过将凸缘部6a的台阶部6b作为导向部、使游嵌了螺栓33的调整用长槽30沿螺栓33进行滑动，能对缓冲器外壳25相对轴6的安装位置进行调整。

如图5所示，能使用可将缓冲器外壳25向凸缘部6a的安装位置设定在多个位置上的定位销34。作为使用定位销34的定位结构，例如，能作成将定位销34固定在凸缘部6a或缓冲器外壳25的安装部25a的一方、在凸缘部6a或安装部25a的另一方形成将定位销34插入的多个孔37的结构。

由此，通过改变插入定位销34的孔的位置，仅沿形成的孔数的多个阶段，能对旋转式缓冲器装置21的旋转中心与轴6的旋转中心的偏位量进行调整。而且，通过使用定位销34能预先将缓冲器外壳25临时固定在凸缘部6a上。通过利用定位销34的临时固定，在用螺栓33进行固定前能防止缓冲器外壳25向凸缘部6a的安装位置的移动。

图5中，孔37的数目在左右各形成2个，但孔37的数目不限于2个，能预先形成多个。作为定位手段，不限于使用定位销的手段，通过在凸缘部6a或安装部25a的一方安装磁铁、在另一方安装被吸磁性铁，也能进行利用磁力的定位。又，在凸缘部6a或安装部25a的一方形成棘爪槽等，在另一方形成与该棘爪槽卡合的卡合部，也能进行定位。另外，通过预先在凸缘部6a或安装部25a的一方形成比例尺等，在另一方形成作为对比例尺的位置确认用的细槽等也能进行定位，故也能使用其它适当的定位手段来进行定位。

如图6所示，利用操作杆20的倾倒操作，使轴6进行旋转。这时，旋转式缓冲器装置21将操作杆20的旋转中心O作为中心进行转动。缓冲器外壳25与凸缘部6a一起转动，但安装了转子23的缓冲器杆28的转动被固定销29限制。缓冲器杆28与缓冲器外壳25就相对旋转。

即，转子23与缓冲器外壳25相对旋转。由此，与缓冲器外壳25一体旋转的薄片24与转子23之间产生相对旋转，薄片24与转子23，利用充填在缓冲器室22(22’)内的粘性流体受到阻力并相对地旋转。这时发生的阻力，成为来自旋转式缓冲器装置21的作用于操作杆20上的阻力。

在以上的说明中，对将缓冲器杆28安装在转子23上、将缓冲器外壳25安装在轴6上的结构作了说明，但也能作成将转子23侧安装在轴6上、将缓冲器杆28安装在缓冲器外壳25上的结构。

接着，在使旋转式缓冲器装置21的旋转中心从轴6的旋转中心偏位时，对从旋转式缓冲器装置21能对操作杆20起作用的阻力进行说明。最初，用图8，对在使旋转式缓冲器装置21的旋转中心与轴6的旋转中心一致的情况下、从旋转式缓冲器装置21能对操作杆20起作用的阻力进行说明。接着，用图9对采用本申请发明的结构、从旋转式缓冲器装置21能使操作杆20起作用的阻力增减的情况进行说明。

图8是与专利文献1所记载的同样使旋转式缓冲器装置的旋转中心C与轴的旋转中心O一致时的说明图。又，图9是在本申请发明的操作杆装置中使旋转式缓冲器装置21的旋转中心C相对轴的旋转中心O偏位时的说明图。

在图8、9所示的场合，为了使说明简单，而如本申请发明的实施例中说明的那样，将缓冲器外壳25固定在轴6上、将转子23安装在缓冲器杆28上、将在缓冲器杆28的端部形成的长槽31被卡住在固定销29上的结构为例进行说明。

又，图8、图9都用A表示固定销29将缓冲器外壳25卡住的位置。随着由操作杆20的倾倒操作引起的轴6的旋转，将随着轴6的旋转、缓冲器外壳25和固定销29也一体地旋转或假定为转动时的、固定销29的假想的旋转位置或转动位置作为B。即，轴6仅旋转或转动角度α，将轴6的旋转中心O作为中心临时使固定销29仅旋转或转动角度α时的固定销29的假想的移动位置作为B。

在图8中，利用操作杆20的倾倒操作，缓冲器外壳25绕轴6的旋转轴与轴6一起仅旋转角度α。该缓冲器外壳25即使旋转角度α，转子23也因固定销29与缓冲器杆28的长槽卡住，成为被固定销29止转的状态。因此，转子23相对缓冲器外壳25仅进行角度α的相对旋转。

由此，与由轴6的旋转产生的角度α的旋转角度相应，在旋转式缓冲器装置21的转子23与薄片24之间发生相对旋转角度差。因此，在沿角度α的范围使操作杆20倾倒的期间，操作杆20就受到来自旋转式缓冲器装置21的阻力。

接着，对图9进行说明。图9中，实线的圆，是将旋转式缓冲器装置21的旋转中心C作为中心、将连接点C与点A的线段的距离L3作为半径的圆。虚线的圆，表示在仅使轴6旋转角度α时旋转式缓冲器装置21的旋转中心从点C向点C’移动后状态的、将点C’作为中心的半径L3的圆。本申请权利要求3记载的、从轴6的旋转中心O至固定销29的距离成为L1，从旋转式缓冲器装置的旋转中心C至固定销的位置A的距离成为L3。

图9中，利用操作杆20的倾倒操作，使轴6旋转，缓冲器外壳25以轴6的旋转中心O为转动中心进行转动运动。转子23也与缓冲器外壳25的转动无关地、通过使固定销29与缓冲器杆28的长槽31卡住，成为被固定销29止转的状态。这时，在转子23与薄片24之间仅相对旋转角度α+θ。

以下，对在转子23与薄片24之间仅相对旋转角度α+θ进行说明。如图9所示，在将旋转式缓冲器装置21的旋转中心C与轴6的旋转中心O偏位地配设的场合，若轴6仅被操作杆20旋转角度α时，旋转式缓冲器装置21的旋转中心C以轴6的旋转中心的点O为中心转动至点C’。

这时，当假定为固定销29也与旋转式缓冲器装置21一体地转动时，能假想成使固定销从点O通过点C’的线段向与虚线的圆的交点对准的点B移动的情况。但是，实际上，由于固定销29被固定而不移动，故转子23仅以三角形ABC’中的BC’A的角度α+θ与缓冲器外壳25(薄片24)相对地进行旋转。

这里，将从轴6的旋转中心O至作为固定销29的位置的点A的长度设为L1，对三角形OC’A进行研究。C’OA的角度成为α，C’AO的角度成为θ。在三角形OC’A中，若将边OA作为底边时的三角形OC’A的高度用角度α和角度Θ的三角函数表示时，则成为下式。

这里，r＝L1-L3。

r·sinα＝(L1-r·cosα)·tanθ

从该式和r＝L1-L3得到：

tanθ＝(L1-L3)·sinα/(L1-(L1-L3)·cosα)

这里，将角度α和角度θ假定为接近于0的小值。成为tinθ＝θ、sinα＝α、cosα＝1，将该关系式代入上述的式中，则成为：

θ＝(L1-L3)·α/(L1-L1+L3)，

能用θ＝(L1-L3)·α/L3来表示。

由此，转子23与缓冲器外壳25(薄片24)的相对旋转角度成为θ+α。当从上式求出θ+α的值时，成为θ+α＝(L1/L3)·α。相对于在图8的场合的旋转式缓冲器装置21上的阻力，能发生L1/L3倍大的阻力。

这样，在本申请发明中，通过使旋转式缓冲器装置的旋转中心从轴的旋转中心偏位，与以往例的情况相比，能对阻力进行增减地作用于操作杆。在阻力与以往情况相比为小的情况时，旋转式缓冲器装置的旋转中心与固定销的距离为L3，使旋转式缓冲器装置在从轴的旋转中心至固定销的距离L1成为较长的位置进行偏位并安装在轴的凸缘部上。由此，能使比以往例小的阻力发生在旋转式缓冲器装置上。

通过改变使旋转式缓冲器装置的旋转中心从轴的旋转中心偏位的比例，能对从旋转式缓冲器装置作用于操作杆上的阻力可增减地改变来进行调整。又，通过对固定销29与缓冲器杆28的卡住位置进行调整，能改变上述距离L1和距离L3的长度，能改变L1/L3的值。即使通过对固定销9与缓冲器杆的卡住位置进行调整，也能改变从旋转式缓冲器装置作用于操作杆上的阻力。

由此，能将与操作者的感觉相应的阻力在操作杆的倾倒操作时起作用。作为对轴旋转自如地进行支承的轴支承体的结构，作成直接对操作杆旋转自如地进行支承的结构，也能采用利用轴支承体将轴旋转自如地支承、将操作杆安装在该轴上的结构和将轴与操作杆形成为一体的结构等。

(实施例2)

图7是表示本申请发明的另一实施例2。在实施例2中，除了将固定销29的配设位置配设在轴6的上方部位的结构以外，将其它结构作成与实施例1的结构同样的结构。又，实施例2中的作为操作杆装置的作用，也能起到与实施例1的操作杆装置同样的作用。因此，作为实施例2的说明，对与实施例1同样的结构使用与实施例1中使用的相同的构件符号并省略该构件的说明。以下以与实施例1不同的结构为中心进行说明。

如图7所示，固定销29、29’配设在轴6、6’的上方。随着固定销29、29’配设在轴6、6’的上方，成为将缓冲器杆28、28’的长槽也向上方配置的结构。

由此，能作成将固定销29、29’显露在载置有操作杆装置的地板上的配置结构。而且，相对于将形成多个的固定销29、29’安装在操作杆装置的主体上的安装孔，能在地板上进行固定销29、29’的安装作业。

尤其，由于在地板上多段地设定将固定销29、29’与缓冲器杆28、28’的长槽31卡住的位置，故能简便地对旋转式缓冲器装置21、21上的阻力进行调整。

产业上的可利用性

本申请发明在能利用操作杆的倾倒操作进行工作的装置中，对于需要预先将所需的阻力赋予操作杆的各种装置等也能应用本申请发明的技术。

Claims (4)

1、一种操作杆装置，具有：利用操作杆的倾倒操作而作一体旋转的轴；可旋转地支承所述轴的轴支承体；在所述操作杆的倾倒操作时发生旋转阻力的旋转式缓冲器装置，其特征在于，

所述旋转式缓冲器装置具有：设有在内部收容粘性流体的环状的缓冲器室的缓冲器外壳；克服所述缓冲器室内的粘性流体进行旋转的转子；安装在所述操作杆装置的主体上的固定销；固定在所述缓冲器外壳或转子的一方的缓冲器杆，

使所述旋转式缓冲器装置的旋转中心与所述轴的旋转中心偏位，并将所述缓冲器外壳或所述转子的另一方安装在所述轴上，将所述缓冲器杆与所述固定销卡住。

2、如权利要求1所述的操作杆装置，其特征在于，所述固定销与缓冲器杆的卡住位置是能调整的。

3、如权利要求2所述的操作杆装置，其特征在于，形成有能对从所述轴的旋转中心至所述固定销的距离与从所述旋转式缓冲器装置的旋转中心至所述固定销的距离之比进行调整的调整机构。

4、如权利要求3所述的操作杆装置，其特征在于，所述调整机构形成在载置所述轴支承体的地板的上部。

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