CN100439748C - 旋转轴用平衡器机构 - Google Patents

Abstract

本发明的一种旋转轴用平衡器机构(8)，具有：气体弹簧(20)，包括缸构件、进退移动自如地安装在该缸构件中的筒状输出构件、及安装在该缸构件与该输出构件之间的直动式滚珠轴承，该气体弹簧利用压缩气体的作用而对输出构件向进入方向施力；将气体弹簧(20)的下端部转动自如地连接在轴支承机构(5)侧的静止构件(10)上的第1连接部(40)；在固定于旋转轴(3)的左端部的旋转构件(15)中相对旋转轴(3)的轴心(A)偏心的位置、转动自如地连接气体弹簧(20)的下端部的第2连接部(45)。利用气体弹簧，可使抵消作用于旋转轴的旋转扭矩至少一部分的平衡用旋转扭矩作用于旋转轴，能简单而可靠地减轻所述旋转扭矩。

Description

旋转轴用平衡器机构

技术领域

本发明涉及对构件作用在转动自如地支承于轴支承部的旋转轴上的旋转扭矩予以减轻用的平衡器机构，而所述构件由该旋转轴支承。

背景技术

以往，分度器(日文：日文：インデクサ一)装置、曲柄冲床装置、自动机械手臂等装置上，旋转轴可转动自如地被支承在轴支承部上，在该旋转轴上支承有工作台单元、可动盘和臂部等构件。

例如，在分度器装置中，固定于工作台单元的1对旋转轴转动自如地支承在轴支承部上，驱动力从电动机输入于该旋转轴，工作台单元被转动驱动。

在工作台单元上，设有可围绕与所述旋转轴的轴心正交的轴转动的转盘及其驱动机构，该转盘上安装有装拆自如的工件，对工件进行机械加工。

通常，作为置于分度器装置的工件，因假定了各种形状、尺寸的工件，故难以使工作台单元及安装在工作台单元上的工件转动中心(旋转轴的轴心)与重心一致。因此，该工作台单元及工件的偏负载所产生的旋转扭矩作用于旋转轴，电动机的负载变大。

因此，考虑了在工作台单元等上安装平衡块，使工作台单元及工件的转动中心与重心一致，但使工作台单元与工件转动、转动停止时的应答性变差。

这种问题不仅是分度器装置的问题，而且是曲柄冲床装置和自动机械手臂等各种装置的问题，即由构件将旋转扭矩作用于转动自如地支承在轴支承部上的旋转轴，而该构件由该旋转轴支承。

然而，在工作台单元及工件的转动中心与重心不一致的场合，作用于旋转轴的旋转扭矩的大小随旋转轴(工作台单元及工件)的转动角度而变化。

日本专利特开2001-277059号公报揭示了一种具备带压力机构的旋转工作台。在该带压力机构中，在旋转轴的端部形成有气动孔，在该孔的壁面形成有第1、第2受压面。在旋转轴的气动孔中插入空气供给构件，由第1或第2受压面接受从该空气供给构件的第1或第2气孔供给的加压空气，旋转扭矩向第1或第2旋转方向作用于旋转轴。这样，发生平衡用旋转扭矩，其抵消由旋转工作台及工件的偏负荷所产生的旋转扭矩的至少一部分。

但是，在该旋转工作台中，必须在旋转轴的端部形成气动孔，在该孔的壁面形成第1、第2受压面，设置空气供给构件，将该空气供给构件插入气动孔中，且还必须有空气通道和加压空气供给装置，因此，结构复杂，制作成本较高。另外，为了对付根据旋转轴的旋转角度而变化的旋转扭矩，虽然设置气阀和控制装置，对供给于气动孔的加压空气的压力进行调节，也可调节平衡用旋转扭矩，但进一步使结构复杂化、制作成本变高。

发明内容

本发明的目的是如下：使用气体弹簧，使对作用于旋转轴的旋转扭矩的至少一部分予以抵消的平衡用旋转扭矩作用于旋转轴，简单而可靠地减轻所述旋转扭矩；减轻对旋转轴予以驱动的驱动机构的负荷；使由旋转轴支承的构件转动、转动停止时的应答性良好；使大小根据所述旋转扭矩大小的平衡用旋转扭矩作用于旋转轴；使结构简单化；可容易地安装在由支承在旋转轴上的构件将旋转扭矩作用于该旋转轴的各种现有装置上进行使用等。

本发明的分度器装置的旋转轴用平衡器机构，减轻由工作台单元作用在转动自如地支承于轴支承部的旋转轴上的旋转扭矩，而所述工作台单元由该旋转轴支承，其特点是，具有：气体弹簧，该气体弹簧具有：缸构件、进退移动自如地安装在该缸构件中的筒状的输出构件、及安装在该缸构件与该输出构件之间的直动式滚珠轴承，该气体弹簧利用压缩气体的作用而对输出构件向进入方向施力；将所述气体弹簧的一端部、即所述缸构件的端部转动自如地与所述轴支承部侧的静止构件连接的第1连接部；以及在所述旋转轴端部或固定于所述旋转轴端部的旋转构件中相对旋转轴的轴心偏心的位置、转动自如地连接所述气体弹簧另一端部、即所述输出构件的端部的第2连接部，利用所述气体弹簧，使抵消所述旋转扭矩至少一部分的平衡用旋转扭矩作用于旋转轴。

该旋转轴用平衡器机构，可适用于这样一种装置，该装置具有如下的由支承在旋转轴上的构件作用旋转扭矩的旋转轴：在分度器装置中、对装拆自如地安装工件的工作台单元、即设在相对旋转轴的轴心偏心的位置上的工作台单元予以转动自如地进行支承的旋转轴；在曲柄冲床装置中、对上下往复驱动可动盘的曲柄机构的曲柄轴予以旋转自如地进行支承的旋转轴；在自动机械手臂中、对臂部予以转动自如地进行支承的旋转轴等等。

在该旋转轴用平衡器中，气体弹簧的一端部利用第1连接部而转动自如地连接在轴支承部侧的静止构件上，气体弹簧的另一端部利用第2连接部而转动自如地连接在旋转轴端部或固定于旋转轴端部的旋转构件中相对旋转轴的轴心偏心的位置上。相对于气体弹簧的一端部(第1连接部)、另一端部(第2连接部)受到加压空气的弹性施力，在通过旋转轴轴心与第1连接部的转动轴心的直线上无第2连接部的转动轴心时，利用气体弹簧，可使抵消所述旋转扭矩至少一部分的平衡用旋转扭矩作用于旋转轴，可减轻所述旋转扭矩。

如此，利用气体弹簧，可使抵消所述旋转扭矩至少一部分的平衡用旋转扭矩作用于旋转轴，并能简单而可靠地减轻所述旋转扭矩，因此，可减轻对旋转轴进行驱动的驱动机构的负荷，使由旋转轴支承的构件转动、转动停止时的应答性良好。而且，平衡器机构由于作成具有气体弹簧和第1、第2连接部的简单结构，故对制作成本是有利的。此外，可容易地安装在由支承在旋转轴上的构件将旋转扭矩作用于该旋转轴的各种现有装置上进行使用，通用性优异。

另外，所述旋转扭矩的大小随旋转轴的转动角度而变化，但第2连接部的位置和气体弹簧的姿势随该旋转轴的转动角度而变化，从气体弹簧输入于旋转轴的力的输入位置和方向产生变化。因此，使朝向由旋转轴支承的构件重心的方向、朝向第2连接部转动轴心的方向与旋转轴轴心大致一致，就可利用气体弹簧使大小根据所述旋转扭矩大小的平衡用旋转扭矩作用于旋转轴。

接着，说明本发明的较佳结构、可实施的结构。

将所述旋转轴的轴心、第1连接部的转动轴心和第2连接部的转动轴心做成平行。在利用第1、第2连接部将气体弹簧两端部连接在静止构件和旋转轴端部或旋转构件上的状态下，可顺利地使旋转轴转动，能利用气体弹簧而可靠地使平衡用旋转扭矩发生在旋转轴上。所述第2连接部具有连接轴部，其从所述旋转轴的端部或旋转构件向与旋转轴的轴心平行的方向突出，通过该连接轴部，将气体弹簧的另一端部转动自如地支承在旋转轴或旋转构件上。在旋转轴(第2连接部)转动的场合，可防止气体弹簧的另一端部与旋转轴或旋转构件干涉。设有具有气体弹簧的连接臂部、即通过该气体弹簧可伸缩的连接臂部，利用第1连接部将该臂部构件的一端部转动自如地连接在轴支承部侧的静止构件上，利用第2连接部将臂部构件的另一端部转动自如地连接在旋转轴端部或固定于旋转轴端部的旋转构件中相对于旋转轴的轴心偏心的位置上。

不会超过所需地使气体弹簧大型化，从而能可靠地组装气体弹簧，并且，利用该气体弹簧，能可靠地使所述平衡用旋转扭矩起作用。

附图说明

图1是具有本发明实施例的平衡器机构的分度器装置的主视图。

图2是平衡器机构的侧视图。

图3是图2中III-III线的剖视图。

图4是旋转轴的转动角度约为80度时的平衡器机构的侧视图。

图5是旋转轴的转动角度约为180度时的平衡器机构的纵剖视图。

图6是作用于旋转轴的平衡用旋转扭矩等的说明图。

图7是表示根据旋转轴的转动角度作用于旋转轴的平衡用旋转扭矩的图。

图8是变形实施例的平衡器机构的纵剖视图。

图9是另外的变形实施例的平衡器机构的纵剖视图。

图10是又一变形实施例的平衡器机构的侧视图。

具体实施方式

下面说明本发明的实施例。本实施例，是对利用工作机械对实施机械加工的工件安装成装拆自如的分度器装置、应用本发明的旋转轴用平衡器机构时的一个例子。将图1中箭头a和b作为上方和左方进行说明。

如图1所示，分度器装置1具有：工作台单元2；固定在工作台单元2上的左右1对旋转轴3、4；包括转动自如地支承旋转轴3的轴支承部在内的左轴支承机构5；包括转动自如地支承旋转轴4的轴支承部在内的右轴支承机构6；转动驱动机构7，其具有将工作台单元2和旋转轴3、4围绕旋转轴3、4的轴心A予以转动驱动的电动机7a；本申请特有的旋转轴用平衡器机构8(下面称为平衡器机构8)。

转动驱动机构7设在右轴支承机构6的附近，驱动力从该旋转驱动机构7输入旋转轴4，工作台单元2就被转动驱动。在工作台单元2上，设有可围绕与旋转轴3、4的轴心A正交的轴作旋转的转盘及其驱动机构(图示省略)，在该转盘上安装有装拆自如的工件w，对工件W实施机械加工。

在工作台单元2及安装在工作台单元2上的工件W的重心G与旋转轴3、4的轴心A不一致的场合，由该工作台单元2及工件W的偏负荷所产生的旋转扭矩M1作用在旋转轴3、4上。

平衡器机构8，是一种对由构件(工作台单元2及工件W)作用在转动自如地支承于轴支承机构5、6的旋转轴3、4上的旋转扭矩M1予以减轻用的机构，而所述构件是由该旋转轴3、4支承。

现详细说明平衡器机构8。

如图1～图5所示，平衡器机构8具有：气体弹簧20；气体弹簧20的一端部(下端部)转动自如地与轴支承机构5侧的静止构件10(框架等)连接的第1连接部40；以及气体弹簧20的另一端部(上端部)转动自如地连接在固定于旋转轴3左端部的旋转构件15中相对旋转轴3的轴心A偏心的位置上的第2连接部45，旋转轴3的轴心A、第1连接部40的转动轴心B和第2连接部45的转动轴心C构成平行。

旋转轴3的左端部从轴支承机构5的左端向外部露出，旋转构件15由以旋转轴3的轴心A为中心的圆板构件构成。旋转轴3的左端部嵌合在旋转构件15的嵌合孔15a中，并通过多个螺栓16被紧固。

如图2～图5所示，气体弹簧20具有：缸构件21、进退自如地安装在缸构件21内部的筒状的输出构件22和形成在缸构件21内部的气动室23。在气动室23中充填有加压空气，利用该加压空气，输出构件22相对缸构件21而受到向大致上方的弹性施力。

缸构件21具有上半部的大径筒部21a和下半部的小径筒部21b，在该缸构件21的下端部设有托架25。在缸构件21的内部，配设有缸构件21的约2/3长度的连杆构件30，该连杆构件30的下端部固定在缸构件21的下侧端壁上。在连杆构件30上从上侧形成有加压空气充填孔30a，在连杆构件30的上端部形成有凸缘部30b。

输出构件22具有：筒部22a、内嵌固定在筒部22a上端部上的端壁构件22b，在该输出构件22的上端部设有托架26。在输出构件22的筒部22a下侧形成有贯通孔22c，连杆构件30滑动自如地贯通在该贯通孔22c中。连杆构件30的凸缘部30b滑动自如地内嵌在筒部22a上，筒部22a，与端壁构件22b之间被密封构件32密封，筒部22a与凸缘部30b之间被密封构件33密封。

输出构件22通过直动式滚珠轴承31而进退自如地被支承在缸构件21的大径筒部21a上，另外，输出构件22的下部滑动自如地内嵌在缸构件21的小径筒部21b中。在输出构件22的下侧，空气在缸构件21、输出构件22和连杆构件30所围成的空间进行进出的呼吸孔21c形成于缸构件21上。

所述加压空气充填孔30a、在其上侧的缸构件21和连杆构件30所围成的空间形成为气动室23。而输出构件22的端壁构件22b上设有用来将加压空气充填在气动室23中的单向阀35，在缸构件21上设有用来将润滑油注入于滚珠轴承31的润滑油嘴36。

第1连接部40具有向静止构件10的左方突出的连接轴部41，通过该连接轴部41，将气体弹簧20的下端部的托架25转动自如地支承在静止构件10上。在静止构件10上用多个螺栓12固定有块构件11，在该块构件11上以向左方突出的状态用螺栓42固定有连接轴部41，托架25通过轴承43而转动自如地外嵌、支承在连接轴部41上。另外，在托架25上，设有用来将润滑油注入于轴承43的润滑油嘴37。

第2连接部45具有从固定于旋转轴3左端部的旋转构件15向旋转轴3的轴心方向(左方)突出的连接轴部46，通过该连接轴部46，将气体弹簧20的上端部的托架26转动自如地支承在旋转构件15上。将连接轴部46以向左方突出的状态用螺栓47固定在旋转构件15中相对旋转轴3的轴心A偏心的位置上，托架26通过轴承48而转动自如地外嵌、支承在连接轴部46上。另外，在托架26上，设有用来将润滑油注入于轴承48的润滑油嘴38。

接着，对于作用于旋转轴3的平衡用旋转扭矩M2，用图6来说明。另外，将轴心A与轴心B之间的距离设为p，将轴心A与轴心C之间的距离(相对于轴心A的轴心C的偏心量)设为m，将∠ACB的角度设为θ，将由气体弹簧20所产生的弹力设为F。

如图6所示，在与轴心A正交的任意的铅垂平面中，当旋转轴3和旋转构件15转动时的轴心C的轨迹为圆t、m∶p＝1∶8时，θ在0～约8度的范围内变化。当将C位于最下侧时(参照图2)的旋转轴3的转动角度θa设为0度、旋转轴3的转动角度θa为0度或180度时，θ为最小角度0度，在旋转轴3的转动角度θa为90度或270度时，θ为最大角度约8度。

由气体弹簧20将气体弹簧20的长度方向的力F从大致下侧输入于旋转构件15。

相对于该力F，A与D之间的长度L成为杠杆，平衡用旋转扭矩M2＝F×L＝F×p×sin0作用于旋转轴3。

此时，如图7所示，在0度～8度的范围内使e变化每一度时的M2的数值是，θ在0度～8度的范围内越大，平衡用旋转扭矩M2就越大。

接着，说明平衡器机构8的作用和效果。

在该旋转轴用平衡器机构8中，设有气体弹簧20，该气体弹簧20的缸构件21的下端部，利用第1连接部40而转动自如地连接在轴支承机构5侧的静止构件10上，气体弹簧20的输出构件22的上端部，利用第2连接部45而转动自如地连接在固定于旋转轴3左端部的旋转构件15中相对旋转轴3的轴心A偏心的位置上，相对于气体弹簧20的下端部(第1连接部40)，上端部(第2连接部45)受到加压空气的大致向上方的弹性施力。

当旋转轴3和旋转构件15转动时，输出构件22相对气体弹簧20的缸构件21进行伸缩，气体弹簧20向前后倾动，姿势产生变化，当在通过旋转轴3的轴心A与第1连接部40的转动轴心B的直线上无第2连接部45的转动轴心C时，利用气体弹簧20使抵消所述旋转扭矩M1至少一部分的平衡用旋转扭矩M2作用于旋转轴3。

从旋转轴3的轴心A，作成使朝向由旋转轴3支承的构件(工作台单元2及工件W)的重心G的方向与朝向第2连接部45的转动轴心c的方向大致一致。

作用于旋转轴3的旋转扭矩M1的大小随旋转轴3的转动角度ea而变化，在将旋转扭矩M1的最大值设为Mo时，旋转扭矩M1的大小为|Mo sin0|。当旋转轴3的转动角度θa为90度(270度)时，旋转扭矩M1为最大，另外，平衡用旋转扭矩M2也为最大。

即，当旋转轴3的转动角度ea增加时，旋转扭矩M1增加，平衡用旋转扭矩M2也增加。另外，当旋转轴3的转动角度ea减少时，旋转扭矩M1减少，平衡用旋转扭矩M2也减少。

如上所述，采用该平衡器机构8，用气体弹簧20，可将抵消所述旋转扭矩M1至少一部分的平衡用旋转扭矩M2作用于旋转轴3，并能简单而可靠地减轻，因此，能减轻对旋转轴4进行驱动的旋转驱动机构7的负荷，可使由旋转轴3、4支承的工作台单元2及工件W转动、转动停止时的应答性良好。

而且，平衡器机构8成为具有气体弹簧20和第1、第2连接部40、45的简单结构，对于制作成本是有利的。此外，可容易地安装在由支承在旋转轴上的构件将旋转扭矩作用于该旋转轴的各种的现有的装置上，通用性优异。

另外，所述旋转扭矩M1的大小随旋转轴3的转动角度ea而变化，第2连接部45的位置和气体弹簧20的姿势随该旋转轴3的转动角度0a而变化，从气体弹簧20输入旋转轴3的力的输入位置和方向产生变化，从而可利用气体弹簧20使大小根据所述旋转扭矩M1大小的平衡用旋转扭矩M2可靠地作用于旋转轴3。

另外，由于旋转轴3的轴心A、第1连接部40的转动轴心B和第2连接部45的转动轴心是平行的，故在利用第1、第2连接部40、45将气体弹簧20的两端部与静止构件10、旋转构件15连接的状态下，可顺利地使旋转轴3转动，能可靠地由气体弹簧20使平衡用旋转扭矩M2发生在旋转轴3上。

此外，由于第2连接部45具有从旋转构件15向旋转轴3的轴心方向(左方)突出的连接轴部46，通过该连接轴部46将气体弹簧20的上端部转动自如地支承在旋转构件15上，因此，在旋转轴3(第2连接部45)转动的场合，可防止气体弹簧20的上端部分与旋转轴3或旋转构件15相干扰。

接着对前述实施例作局部变更后的变更实施例进行说明。另外，对与所述实施例基本相同的结构，标上相同符号进行说明。

(1)如图8所示，在该平衡器机构8中，第2连接部45A作成：将气体弹簧20的上端部转动自如地连接在旋转轴3A的左端部中相对旋转轴3A的轴心A偏心的位置上。在旋转构件15中相对旋转轴3的轴心A偏心的位置，以向左方突出的状态用螺栓50固定着连接轴部46，气体弹簧20的托架26通过轴承48而转动自如地外嵌、支承在连接轴部46上。

(2)如图9所示，该平衡器机构8B具有：气体弹簧20B；含有气体弹簧20B和臂部构件56的连接臂部55、即通过该气体弹簧20B而可伸缩的连接臂部55；将连接臂部55的下端部转动自如地连接在轴支承机构5侧的静止构件10上的第1连接部40B；将连接臂部55的上端部转动自如地连接在固定于旋转轴3左端部的旋转构件15中相对旋转轴3的轴心A偏心的位置上的第2连接部45B。在气体弹簧20B的下端部的托架25B上，固定地连接有臂部构件56的上端部，臂部构件56的下端部利用第1连接部40B而与静止构件10连接，气体弹簧20的上端部利用第2连接部45B而与旋转构件15连接。

采用该平衡器机构8B，不会使气体弹簧20B超过必要地大型化，能可靠地组装气体弹簧20B，并且，可利用该气体弹簧20B使平衡用旋转扭矩M2可靠地作用于旋转轴3上。

另外，如与图8相同，也可利用第2连接部将连接臂部55的上端部转动自如地连接在旋转轴3中相对轴心A偏心的位置上。另外，也可将臂部构件固定地连接在气体弹簧20的上端部上、或将1对臂部构件固定地连接在气体弹簧20的上下两端部上的结构作为连接臂部。

(3)如图10所示，该平衡器机构8C设有液压缸60，来代替气体弹簧20，并设有将大致一定的油压供给于该液压缸60的储能器61。

设在液压缸60的缸构件下端部上的托架利用第1连接部40C而转动自如地连接在静止构件10上，设在液压缸60的活塞连杆63上端部上的托架66利用第2连接部45C而转动自如地连接在旋转构件15中相对旋转轴3的轴心A偏心的位置上。该液压缸60及储能器61发挥与气体弹簧20同样的功能，使抵消所述旋转扭矩M1至少一部分的平衡用旋转扭矩M2作用于旋转轴3上。

另外，如与图8相同，也可利用第2连接部将液压缸60的上端部转动自如地连接在旋转轴3中相对轴心A偏心的位置上。另外，如与图9相同，也可设置具有液压缸60的连接臂部，利用第1连接部将该连接臂部的下端部转动自如地连接在静止构件10上，将连接臂部的上端部转动自如地连接在旋转轴3或旋转构件15中相对轴心A偏心的位置上。

(4)对于气体弹簧20、液压缸60的安装位置和姿势，可作适当变更。例如，既能以横向姿势将气体弹簧20、液压缸60配设安装在旋转轴3或旋转构件15的侧方，也能以向下姿势将气体弹簧20、液压缸60配设安装在旋转轴3或旋转构件15的上方。

(5)也可分别在1对旋转轴3、4上设置1对平衡器机构8～8C，使平衡用旋转扭矩作用于旋转轴3、4。

(6)也可在各旋转轴3、4上设置多个平衡器机构8～8C。

(7)也可调节气体弹簧20的弹力、即气体弹簧20内的气体压力。此时，也可设置根据旋转扭矩M1的大小而自动调节气体压力的由压力调节阀及其控制装置等构成的气体压力调节装置。

(8)所述平衡器机构8～8C不仅可适用于分度器装置1，而且可适用于具有如下旋转轴的各种装置：在曲柄冲床装置中，对上下往复驱动可动盘的曲柄机构的曲柄轴予以旋转自如地支承的旋转轴；在自动机械手臂中，对手臂部予以转动自如地支承的旋转轴；由支承在旋转轴上的构件作用旋转扭矩的旋转轴等。

Claims (5)

1.一种分度器装置的旋转轴用平衡器机构，减轻由工作台单元作用在转动自如地支承于轴支承部的旋转轴上的旋转扭矩，而所述工作台单元由该旋转轴支承，其特征在于，具有：

气体弹簧，该气体弹簧具有：缸构件、进退移动自如地安装在该缸构件中的筒状的输出构件、及安装在该缸构件与该输出构件之间的直动式滚珠轴承，该气体弹簧利用压缩气体的作用而对输出构件向进入方向施力；

将所述气体弹簧的一端部、即所述缸构件的端部转动自如地与所述轴支承部侧的静止构件连接的第1连接部；

以及在所述旋转轴端部或固定于所述旋转轴端部的旋转构件中相对旋转轴的轴心偏心的位置上转动自如地连接所述气体弹簧另一端部、即所述输出构件的端部的第2连接部，

利用所述气体弹簧，使抵消所述旋转扭矩至少一部分的平衡用旋转扭矩作用于旋转轴。

2.如权利要求1所述的分度器装置的旋转轴用平衡器机构，其特征在于，所述旋转轴的轴心、第1连接部的转动轴心和第2连接部的转动轴心是平行的。

3.如权利要求2所述的分度器装置的旋转轴用平衡器机构，其特征在于，所述第2连接部具有从所述旋转轴的端部或旋转构件向与旋转轴的轴心平行的方向突出的连接轴，气体弹簧的另一端部通过该连接轴部而转动自如地连接在旋转轴或旋转构件上。

4.如权利要求1～3中任一项所述的分度器装置的旋转轴用平衡器机构，其特征在于，所述旋转轴是在分度器装置中可转动地支承工作台单元的旋转轴，所述工作台单元将工件安装成装拆自如，且设在相对所述旋转轴的轴心偏心的位置上。

5.一种分度器装置的旋转轴用平衡器机构，减轻由工作台单元作用在转动自如地支承于轴支承部的旋转轴上的旋转扭矩，而所述工作台单元由该旋转轴支承，其特征在于，具有：

气体弹簧，该气体弹簧具有：缸构件、进退移动自如地安装在该缸构件中的筒状输出构件、及安装在该缸构件与该输出构件之间的直动式滚珠轴承，该气体弹簧利用压缩气体的作用而对输出构件向进入方向施力；

具有所述气体弹簧的连接臂部、即通过该气体弹簧而可伸缩的连接臂部；

第1连接部，其将所述连接臂部的一端部转动自如地连接在所述轴支承部侧的静止构件上；

以及第2连接部，其将所述连接臂部的另一端部转动自如地连接在所述旋转轴的端部或固定于旋转轴的端部的旋转构件中相对于旋转轴的轴心偏心的位置上，

利用所述气体弹簧，使抵消所述旋转扭矩至少一部分的平衡用旋转扭矩作用于旋转轴。

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