DE2264974A1

DE2264974A1 - Hydraulische vorrichtung zum daempfen von gegenlaeufigen drehbewegungen zweier seilrollen o.dgl.

Info

Publication number: DE2264974A1
Application number: DE19722264974
Authority: DE
Inventors: Bernhard Hoffmeister
Original assignee: Fried Krupp AG
Current assignee: Fried Krupp AG
Priority date: 1972-03-24
Filing date: 1972-03-24
Publication date: 1975-10-09

Description

FRIED. KRUPP GESELLSCHAFT MIT BESCHRÄNKTER HAFTUNG IN ESSEN

Hydraulische Vorrichtung zum Dämpfen von gegenläufigen Drehbewegungen zweier Seilrollen od. dgl.

Die Erfindung bezieht sich auf eine hydraulische Vorrichtung zum Dämpfen von gegenläufigen Drehbewegungen zweier Seilrollen od. dgl./ insbesondere für eine Einrichtung zum Dämpfen des Pendeins eines an Hubseilen eines Hebezeuges aufgehängten Lastkörpers oder Tragrahmens für einen solchen.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der genannten Art so zu gestalten, daß mit geringem konstruktiven Aufwand eine wirksame Dämpfung der Seilrollen od. dgl. gegeneinander erzielt wird. Vor allem soll das Pandeln von an Hubseilen hängenden Containern quer zu deren Längsrichtung sowie das Pendeln in Form von Drehschwingungen um die lotrechte Drehachse z.B. einer Dreh-Laufkatze gedämpft werden.

Das wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß an einer drehfest mit einer der Seilrollen verbundenen Scheibe mehrere Zylinder rings um die Drehachse der Seilrollen gleichmäßig verteilt angebracht und paarweise durch Drosselglieder enthaltene Leitungen miteinander verbunden sind, während die zugehörigen Kolbenstangen mit einem drehfest an der anderen Seilrolle sitzenden Kurbelzapfen über ein auf diesem drehbar gelagertes Glied verbunden sind.

72/47 II - 1 -

S09841/039Q

Dabei können die Zylinder an der Scheibe in Gelenken mit zur Drehachse der Seilrollen parallelen Achsen gelagert und die zu einem der Zylinder gehörende Kolbenstange mit dem auf dem Kurbelzapfen drehbar gelagerten Glied fest verbunden sein, Während die übrigen Kolbenstangen an dieses Glied gelenkig angeschlossen sind.

Zweckmäßig ist jeder der Zylinder mit den beiden benachbarten Zylindern durch Leitungen verbunden und enthalten zwei oder mehr Leitungen Drosselglieder, während an die übrigen Leitungen Druckspeicher über Rückschlagventile angeschlossen sind. Es ist aber auch möglich, daß die Zylinder fest an der Scheibe in Anordnung radial zur Drehachse der Seilrollen sitzen und die Kolbenstangen mit quer zu ihren Schieberichtungen liegenden Gleitflächen an Gleitflächen des auf dem Kurbelzapfen drehbar gelagerten Gliedes unter dem von wenigstens einem Druckspeicher in den Zylindern aufrechterhaltenen Druck anliegen.

Eine solche Gestaltung der hydraulischen Dämpfungsvorrichtung hat den Vorteil, daß sich die Seilrollen unbegrenzt gegenläufig drehen können, daß keine Rückstelleinrichtung benötigt wird, daß ferner die Vorrichtung bei jeder Drehstellung der Seilrollen zueinander voll wirksam ist und daß eine Dämpfung auch nach einem etwaigen Durchrutschen der Seile in den Rillen der Seilrollen erzielt wird.

Eine solche hydraulische Dämpfungsvorrichtung kann auch bei anderen Einr^htungen als bei einer Einrichtung zum Dämpfen des Pendeins eines an Hubseilen eines Hebezeuges aufgehängten Lastkörpers vorteilhaft verwendet werden. Beispiels-

509841/0390

2264374 3

weise zum Dämpfen von Drehschwingungen in langen Transmissions-Wellen.

Auf der Zeichnung sind zwei Ausbildungsbeispiele des Erfindungsgegenstandes dargestellt; und zwar zeigen

Fig. 1 zwei gleichachsige Seilrollen mit ihrer Lagerung und einer hydraulischen Vorrichtung zum Dämpfen gegenläufiger Drehbewegungen nach dem ersten Ausführungsbeispiel in einem lotrechten Axialschnitt,

Fig. 2 den Schnitt nach der Linie H-II in Fig. 1 und

Fig. 3 einen der Fig. 2 entsprechenden Schnitt durch eine hydraulische Vorrichtung zum Dämpfen gegenläufiger Drehbewegungen

zweier Seilrollen nach dem zweiten Ausführungsbeispiel .

Bei beiden Ausführungsbeispielen sind auf einer Platte 5, an der ein Tragrahmen zum Befördern von Containern mittels eines, eine lotrechte Drehachse aufweisenden Drehkranzes aufgehängt ist, zwei Paare von Seilrollen von denen in Fig. 1 nur-zwei, mit 10 und 11 bezeichnete dargestellt sind, so gelagert, daß die Seilrollen jedes Paares eine gemeinsame Drehachse 12 haben, die parallel zu den Drehachsen zweier Seiltrommeln 1, 2 liegt, welche auf einer Laufkatze sitzen. Je zwei Seilrollen, z.B. 10, 11, haben eine gemeinsame Welle 13, welche mittels zweier Lager 14 eine η Blechkasten 15 trägt, an welehern durch ein Gelenk 16 mit einer zur Drehachse parallelen Achse die Platte 5 aufgehängt ist.

509841/0 390

Von jeder der beiden Seiltrommeln sind zwei Hubseile, z.B. 19, 20 zu den Rollen, z.B. 10, 11, eines der beiden Seilrollen-Paare geführt. Sie laufen unten um die Seilrollen hinweg und von da über Ablenkrollen 22, die an den Blechkasten gelagert sind, nach oben hin konvergierend. Die oberhalb der Ablenkrollen 22 befindlichen Stränge 25, 26 der Hubseile 19, 20 kreuzen sich und sind an einem Hebel befestigt, der an der Laufkatze gelagert ist.

Wenn die Platte 5 mit dem Tragrahmen in Richtung der Drehachse 12 pendelt oder wenn sie Dreh-Schwingungen um die lotrechte Mittelachse ausführt, werden die Seilrollen jedes Seilrollenpaares, z.B. die Seilrollen 10 und 11, gegenläufig zueinander gedreht.

Die Dämpfung der gegenläufigen Drehbewegungen der Seilrollen jedes Seilrollen-Paares erfolgt beispielsweise mittels der im folgenden beschriebenen Vorrichtungen.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 und 2 ist eine Seilrolle 10 auf der Welle 13 aufgekeilt, während die andere Seilrolle 11 mit Hilfe von Lagern 51 auf einem Zapfen der Welle 13 drehbar gelagert ist. Ferner ist an die Seilrolle 11 eine Scheibe 52 angeflanscht. An dieser sind vier Zylinder 80, 81, 82, 83 einer hydraulischen Dämpfungsvorrichtung mit Hilfe von Bolzen 84 gelenkig gelagert, die in der Nähe des Umfangs der Scheibe 52 gleichmäßig über den Umfang verteilt an der Scheibe sitzen. Diese Lagerung erfolgt mit Hilfe von Augen 85, die sich an je einem Ende der Zylinder befinden.

-A- 5098A1 /0390

Die zugehörigen Kolbenstangen 86, 87, 88, 89 sind an einem Ring 90 befestigt, der mittels eines Nadellagers 91 auf einem Kurbelzapfen 92 gelagert ist. Dieser sitzt mit einer Exzentrizität gegenüber der Drehachse 12 an einer auf die Welle 13 aufgekeilten Nabe 93. Die Kolbenstange 66 ist mittels eines Gewindezapfens 94, der in eine im Ring 90 sitzende Buchse eingeschraubt ist, starr mit dem Ring 90 verbunden. Die anderen Kolbenstangen 87, 88, 89 hingegen sind an dem Ring mit Hilfe von Gelenkbolzen 95 befestigt, die sich parallel zu der Drehachse 12 erstrecken.

Das von dem Ring 90 abgewandte Ende jedes der Zylinder 80, 81, 82, 83 ist mit den von dem Ring abgewandten Enden der beiden benachbarten Zylinder durch Leitungen 96 verbunden. In zwei einander gegenüberliegenden Leitungen 96 befinden sich Drosselblenden 97. In die anderen beiden Leitungen 96 sind Verteiler-Nippel 98 eingesetzt. Diese haben je eine verschließbare Einfüllöffnung 99 sowie je einen Stutzen, an welchen je ein Druckspeicher 100 über ein Rückschlagventil 101 angeschlossen ist. Die Druckspeicher 100 sind an der Scheibe 52 derart diametral einander gegenüberliegend angeordnet, daß ihr gemeinsamer Schwerpunkt in der Drehachse 12 liegt.

Wenn sich die Seilrollen 10 und 11 gegenläufig zueinander drehen, werden die Kolbenstangen 86, 87, 88, 89 entsprechend der Exzentrizität des Ringes 90 gegenüber der Welle 13 innerhalb der Zylinder 80, 81, 82, 83 verschoben. Demgemäß wird Flüssigkeit durch die Leitungen 96 von jeweils einem Zylinder zu einem anderen bewegt, wobei infolge des Durchtretens durch die Drosselblenden eine Dämpfung erfolgt.

- 5 B09841/0390

2204974

Eine jeweils erwünschte Dämpfung wird unabhängig davon erreicht, in welcher Drehstellung die beiden Seilrollen gegeneinander sich befinden. Es ist daher nicht erforderlich, daß jeweils nach einer Verdrehung der Seilrollen gegeneinander diese durch eine Rückführeinrichtung in die Ausgangslage zurückgebracht werden. Demgemäß ist es auch nicht erforderlich, zum Zwecke einer Nullpunkt-Einstellung die Traverse abzusetzen, um Schlappseil zum Ermöglichen einer Federrückstellung herbeizuführen.

Das Ausführungsbeispiel nach Fig. 3 unterscheidet sich von dem nach Fig. 1 und 2 einmal dadurch, daß die vier Zylinder 102, 103, 104, 105 an der Scheibe 52 nicht gelenkig sondern starr befestigt sind. Ferner ist auf dem Kurbelzapfen 92 statt des Ringes 90 ein Klotz 106 drehbar gelagert, der vier Gleitflächen aufweist, Gegen diese werden die in den Zylindern verschiebbaren Kolben 107, 108, 109, 110 mit Gleitplatten 111 gedrückt. Das geschieht durch den Flüssigkeitsdruck, der in den von dem Klotz 106 abgewandten Teilen der Zylinder herrscht. Dieser Druck wird aufrechterhalten durch zwei Druckspeicher 112, die an der Scheibe 52 diagonal einander gegenüberliegend befestigt und über Rückschlagventile 113 mit je einem Paar von Zylindern verbunden sind. Die Zylinder jedes Paares sind durch eine Leitung 114, 115 miteinander verbunden, in denen sich Drosselblenden 116 befinden.

Wenn sich die Seilrollen und damit die Scheibe und der Kurbelzapfen 92 gegenläufig zueinander

- 6 509841/0390

drehen, werden die Kolben 1Ο7, 1Ο8, 1Ο9, 11Ο gemäß der Exzentrizität des Klotzes 106 in den Zylindern verschoben. Infolgedessen wird jeweils von einem der Zylinder durch eine Leitung 114, 115 Flüssigkeit in den gegenüberliegenden Zylinder gedrückt. Da hierbei die Flüssigkeit durch die Drosselblenden 116 hindurchtritt, wird die gegenläufige Drehbewegung der Seilrollen und damit die Pendelung der Traverse gedämpft.

Naturgemäß können bei allen Ausführungsbeispielen statt vier Zylinder auch eine andere Zahl von Zylindern verwendet werden, wenn die Zylinder gleichmäßig über den Umfang der Scheibe verteilt werden.

509841 /0390

Claims

Patentansprüche:

1. Hydraulische Vorrichtung zum Dämpfen von gegenläufigen Drehbewegungen zweier Seilrollen o. dgl., insbesondere für eine Einrichtung zum Dämpfen des Pendeins eines an Hubseilen eines Hebezeuges hängenden Lastkörpers oder Tragrahmens für einen solchen, dadurch gekennzeichnet, daß an einer drehfest mit einer (11) der Seilrollen o. dgl. verbundenen Scheibe (52) mehrere Zylinder (80, 81, 82, 83; 102, 103, 104, 105) rings um die Drehachse (12) der Seilrolle o. dgl. gleichmäßig verteilt angebracht und paarweise durch Drosselglieder (97; 116) enthaltende Leitungen (96; 114, 115) miteinander verbunden sind, während die zugehörigen Kolbenstangen (86, 87, 88, 89) oder Kolben (107, 108, 109, 110) mit einem drehfest an der anderen Seilrolle (10) o. dgl. sitzenden Kurbelzapfen (92) über ein auf diesem drehbar gelagertes Glied (90; 106) verbunden sind.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Zylinder (80, 81, 82, 83) an der Scheibe (52) in Gelenken (84) mit zur Drehachse (12) der Seilrollen (10, 11) o.dgl. parallelen Achsen gelagert sind und die zu einem der Zylinder gehörende Kolbenstange (86) mit dem auf dem Kurbelzapfen (92) drehbar gelagerten Glied (90) fest verbunden ist während die übrigen Kolbenstangen (87, 88, 89) an dieses Glied gelenkig angeschlossen sind.

72/47 II

tz/Ko - 8 -

509841/0390

Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß jeder der Zylinder (80_f 81, 82, 83) mit den beiden benachbarten Zylindern durch Leitungen (96) verbunden ist und daß zwei oder mehr der Leitungen Drosselglieder (97) enthalten, während an die übrigen Leitungen Druckspeicher (100) über Rückschlagventile (101) angeschlossen sind.

4. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Zylinder (102, 103, 104, 105) an der Scheibe (52) in Anordnung radial zur Drehachse (12) der Seilrollen o. dgl. sitzen und die Kolben (107, 108, 109, 110) mit quer zu ihren Schieberichtungen liegenden Gleitflächen (111) an Gleitflächen des auf dem Kurbelzapfen (92) drehbar gelagerten Gliedes (106) unter dem von den Druckspeichern (112) in den Zylindern aufrecht erhaltenden Druck anliegen.

509841 /0390

JO

Leerseite