EP3768626A1 - Gefederte hebevorrichtung für einen kran - Google Patents

Gefederte hebevorrichtung für einen kran

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Publication number
EP3768626A1
EP3768626A1 EP19711331.9A EP19711331A EP3768626A1 EP 3768626 A1 EP3768626 A1 EP 3768626A1 EP 19711331 A EP19711331 A EP 19711331A EP 3768626 A1 EP3768626 A1 EP 3768626A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
load
lifting device
crane
spring bearing
spring
Prior art date
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Pending
Application number
EP19711331.9A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Andreas HÄNSLER
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Liebherr Werk Biberach GmbH
Original Assignee
Liebherr Werk Biberach GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Liebherr Werk Biberach GmbH filed Critical Liebherr Werk Biberach GmbH
Publication of EP3768626A1 publication Critical patent/EP3768626A1/de
Pending legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/10—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
    • B66C1/22—Rigid members, e.g. L-shaped members, with parts engaging the under surface of the loads; Crane hooks
    • B66C1/34—Crane hooks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/10—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
    • B66C1/22—Rigid members, e.g. L-shaped members, with parts engaging the under surface of the loads; Crane hooks
    • B66C1/34—Crane hooks
    • B66C1/40—Crane hooks formed or fitted with load measuring or indicating devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D3/00—Portable or mobile lifting or hauling appliances
    • B66D3/04—Pulley blocks or like devices in which force is applied to a rope, cable, or chain which passes over one or more pulleys, e.g. to obtain mechanical advantage
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/10—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
    • B66C1/22—Rigid members, e.g. L-shaped members, with parts engaging the under surface of the loads; Crane hooks
    • B66C1/34—Crane hooks
    • B66C1/36—Crane hooks with means, e.g. spring-biased detents, for preventing inadvertent disengagement of loads

Definitions

  • the present invention relates to a lifting device for a crane according to the preamble of claim 1.
  • Lifting devices for cranes are known in many variants from the prior art.
  • When lifting and lowering a load by means of the lifting device of a crane enormous maximum forces can arise.
  • In addition to damage to the load to be lifted and the ground, these can also lead to considerable dynamic effects on the entire support or crane structure. This can result in high and sudden stresses and movements (for example, swaying) of the entire crane structure, which adversely affects fatigue strength and handling of the crane.
  • a lifting device for a crane which comprises a hoist winch, a hoisting rope and a load receiving means, wherein the load receiving means connected to the hoist rope and by means of the hoist winch movable, in particular vertically movable.
  • the lifting device is characterized in that it has at least one spring bearing for the suspension of a load received by the load receiving means. That at least one element of the lifting device is spring-loaded.
  • the present invention can also be used in combination with existing cranes or lifting devices and easily retrofitted by attaching the spring suspension according to the invention.
  • lifting operation here includes the settling, lifting and moving a load by means of the lifting device.
  • crane is used here in the general sense as a device for vertical and / or horizontal loading of loads.
  • the load-receiving means comprises a hook bottle and a load hook, wherein the load hook is connected to the hook bottle via the spring mounting.
  • the spring bearing is arranged on or in the hook bottle.
  • individual elements of the hook bottle such as, for example, the sheaves or a cross-piece connecting several upper parts of the hook bottle, can be spring-loaded.
  • the spring bearing is arranged on a Hubseilfestddling, in particular at an attachment point of the hoisting rope on the hoist winch, the load receiving means or the crane structure.
  • a swivel catch is furthermore provided, wherein the spring bearing is arranged on or in the swivel catch.
  • the spring bearing by a locking mechanism can be determined.
  • the spring bearing can be deactivated in certain situations, as a result of which the fleece device according to the invention behaves like a generic braiding device.
  • the locking mechanism can be controlled manually or automatically by means of an actuator.
  • the spring mounting comprises a mechanical spring, an air suspension or a hydraulic suspension.
  • the spring mounting comprises a sensor for detecting the weight and / or an indication of the weight of the load received by the load receiving means.
  • the relative distance of the parts connected by the spring bearing or, in the case of a mechanical spring bearing, the deformation of the spring produced by the load can be used for a measurement or indication of the weight of the load.
  • the spring bearing is arranged on the hoist winch, wherein preferably the hoist winch with a crane structure of the crane is connectable and the spring bearing is arranged in the attached state between hoist winch and crane structure. In this embodiment, therefore, the hoist winch is spring-loaded.
  • the present invention further comprises a crane with a lifting device according to the invention according to one of the previously described embodiments. Obviously, for such a crane, the same advantages and As for the lifting device according to the invention, which is why a repeated description is omitted here.
  • FIG. 1 shows a first embodiment of the lifting device of the lifting device according to the invention in a lateral cross-sectional view
  • FIG. 2 shows the load receiving means according to FIG. 1 in a frontal cross-sectional view
  • FIG. 3 shows a second exemplary embodiment of the load-carrying device of the lifting device according to the invention in a lateral cross-sectional view
  • FIG. 4 shows a third exemplary embodiment of the load-carrying device of the lifting device according to the invention in a lateral view
  • FIG. 5 the load receiving means according to FIG. 4 in a frontal cross-sectional view
  • FIG. 6 shows an embodiment of a swivel catcher of the lifting device according to the invention in a lateral view
  • FIG. 7 The swivel catch according to FIG. 6 in a frontal view.
  • FIGS. 1 and 2 a first exemplary embodiment of the load-carrying device 10 of the lifting device according to the invention is shown in a lateral and frontal cross-sectional view, the cover which is overhead in plan view being hidden.
  • the load-receiving means 10 is a hook-type bottle, as used in various crane types, and comprises a hook-and-loop body 16 in which a sheave 18 and a load hook 14 are mounted are.
  • a hoist rope of the crane is reeved (not shown) during operation, which can be retracted and extended by means of a hoist winch (not shown), whereby the hook block 10 is moved vertically.
  • About the load hook 14 can take a load to be lifted.
  • the load hook 14 of the hook bottle 10 of the lifting device is mounted in the hook bottle body 16 via a spring bearing 12.
  • the spring bearing of the load hook 14 results in a sprung suspension of the load to be lifted, as a result of which force peaks, such as those which occur, in particular, during lifting and lowering of the load from or onto the ground, are minimized.
  • the spring bearing 12 absorbs such force peaks so that they are not conducted into the crane structure.
  • the spring bearing 12 is realized in this embodiment by a mechanical spring 13, which is compressed by the weight of the load hook 14 and the load attached thereto (not shown). The spring force of the spring bearing 12 thus acts against the weight of the load.
  • the energy "stored” in the deformation of the spring 13 breaks down in the period between the initial contact of the load with the substrate and the complete relaxation of the spring 13 in accordance with the settling speed.
  • the crane design relaxes relatively slowly from the state of stress that occurs during the stroke of the load. has.
  • the forces acting on the load and the ground forces are slower and thus gentler than conventional lifting devices that provide no spring bearings 12. A hard impact of the load on the ground is effectively avoided by the lifting device according to the invention.
  • a pendulum-induced oscillation of the load during lifting can thereby be significantly reduced.
  • the advantages described above are not limited to a spring mounting of the load hook 14 or the use of a mechanical spring 13.
  • a behavior of the lifting device according to the invention can also be achieved with other suspension mechanisms, for example with an air or hydraulic spring.
  • the spring bearing 12 can be arranged at a different location of the lifting device, or several spring bearings 12, 12 ', 12 "can be used simultaneously.
  • Decisive for the advantageous effect of the present invention is that at least one spring bearing 12 is arranged between the load and the crane construction, so that overall there is a spring-mounted mounting of the load during the stroke.
  • the spring bearing 12 may also be designed to be rotatable, so that the parts connected by the spring bearing 12 can rotate against each other.
  • a lockable or torsionally stiff spring mounting 12 is also conceivable.
  • FIG. 3 shows a second exemplary embodiment of a hook block 10 'of the lifting device according to the invention in a lateral cross-sectional view.
  • the hook block 10 ' has two Hakenflaschenkorpusse 16', in each of which a pulley 18 is rotatably mounted and which are connected by a cross member 20 mitei- each other.
  • the overhead cover of the left hook bottle body 16 'and of the left part of the cross member 20 is hidden.
  • the load hook 14 ' is connected via a spring bearing 12 on or in the traverse 20 stored.
  • the traverse 20 is in turn at its two ends via bolts 24 vertically slidably in slots 22 of the two Hakenflaschenkorpusse 16 'stored GE.
  • FIGs 4 and 5 a third embodiment of a hook bottle 10 "of the lifting device according to the invention is shown in each case in a lateral and frontal view.
  • the hook block 10 “comprises a lower, a middle and an upper hook bottle part 26, 28, 30.
  • the upper hook bottle piece 30 is connected to the crane construction, for example via a trolley (not shown) displaceable along the crane boom.
  • the middle hook bottle part 28 is connected via a spring bearing 12 "with the upper hook bottle part 30 and thus spring-loaded.
  • each pulleys 18 are rotatably mounted, in which the hoisting rope is reeved according to the pulley principle (not shown).
  • the lower and middle hook bottle part 26, 28 are thus connected to each other only via the retracted hoist rope and change their relative distance during the lifting operation.
  • the lower hook bottle portion 26 of the load hook 14 is resiliently mounted on a further spring support 12.
  • both spring bearings 12, 12 are realized by mechanical springs 13, 13".
  • a swivel catcher 20 of the lifting device according to the invention is shown in each case in a side and frontal view.
  • the swivel catch comprises a first swivel catch part 42, which is rotatably mounted in a second swivel catch part 44, and a spring bearing 12, which is arranged between the two swivel catch parts 42, 44.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Jib Cranes (AREA)
  • Control And Safety Of Cranes (AREA)

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Hebevorrichtung für einen Kran, welche eine Hubseilwinde, ein Hubseil und ein Lastaufnahmemittel (10) umfasst, wobei das Lastaufnahmemittel (10) mit dem Hubseil verbunden und mittels der Hubseilwinde verfahrbar, insbesondere vertikal verfahrbar ist. Erfindungsgemäß weist die Hebevorrichtung mindestens eine Federlagerung (12) auf, so dass sich insgesamt eine gefederte Lagerung der von dem Lastaufnahmemittel (10) aufgenommenen, zu hebenden Last ergibt.

Description

Gefederte Hebevorrichtung für einen Kran
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Hebevorrichtung für einen Kran nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Hebevorrichtungen für Krane sind in vielfältigen Varianten aus dem Stand der Technik bekannt. Beim Anheben und Absetzen einer Last mittels der Hebevorrich- tung eines Krans können enorme Maximalkräfte entstehen. Diese können neben Beschädigungen der zu hebenden Last und des Untergrunds auch zu erheblichen dynamischen Einwirkungen auf die gesamte Trag- bzw. Kranstruktur führen. Dabei können hohe und plötzliche Beanspruchungen und Bewegungen (z.B. Schwanken) der gesamten Kranstruktur entstehen, wodurch die Dauerfestigkeit und die Hand- habung der Bedienung des Krans negativ beeinflusst werden.
Üblicherweise wird versucht, die zuvor genannten Probleme durch verlangsamte Anhebe- und Absetzvorgänge der Last, welche durch eine entsprechende Anpas- sung der Hubgeschwindigkeit realisiert wird, zu vermeiden. Allerdings muss eine derartige Anpassung aktiv vom Bediener durchgeführt werden, was ein hohes Maß an Erfahrung und„Fingerspitzengefühl“ erfordert. Daher besteht grundsätzlich die Gefahr, dass die Anpassung der Hubgeschwindigkeit zur Vermeidung von Kraft- spitzen nicht korrekt durchgeführt wird und es dennoch zu Beschädigungen der Last, der Kranstruktur und/oder des Untergrunds kommt.
Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, Hebevorrichtungen für Krane derart weiterzubilden, dass Kraftspitzen während des Hubvorgangs mini- miert werden und gleichzeitig eine einfache Bedienung der Hebevorrichtung ge- währleistet wird.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die Kombination der Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Demnach ist eine Hebevorrichtung für einen Kran vorgesehen, welche eine Hubseilwinde, ein Hubseil und ein Lastaufnahmemittel umfasst, wobei das Lastaufnahmemittel mit dem Hubseil verbunden und mittels der Hubseilwinde verfahrbar, insbesondere vertikal verfahrbar ist. Die Hebevorrichtung ist erfin- dungsgemäß dadurch gekennzeichnet, dass sie mindestens eine Federlagerung zur Federung einer von dem Lastaufnahmemittel aufgenommenen Last aufweist. D.h. mindestens ein Element der Hebevorrichtung ist federgelagert.
Durch die Verwendung einer Federlagerung zwischen der Last und der die Hebe- vorrichtung tragenden Krankonstruktion wird eine sanfte bzw. weiche Bedienung des Krans während des Hubvorgangs, insbesondere während des Aufnehmens und Absetzens der Last, ermöglicht, wodurch potentiell schädliche Kraftspitzen mi- nimiert werden. Potentielle Stöße bzw. Kraftspitzen werden hierbei von der Feder- lagerung abgefangen und nicht in die Krankonstruktion geleitet, was sich positiv auf die Lebensdauer der Krankonstruktion auswirkt. Zudem werden durch die Hubbe- wegung verursachte Bewegungen, insbesondere Schwankungen, des Krans mini- miert, was vor allem im Hinblick auf immer stärkere Gewichtsreduktionen der Kran- konstruktionen durch Verwendung von Leichtbaustrukturen bedeutsam ist.
Gleichzeitig ist eine vereinfachte Bedienung ohne technischen Mehraufwand, bei spielsweise in der Kransteuerung, möglich, während die Anforderungen an den Be- diener erheblich reduziert werden. Die deutlich einfachere Bedienung ist insbeson- dere für unerfahrene Anwender von Vorteil, da eine fehlerhafte Bedienung während des Hubvorgags nahezu ausgeschlossen ist. Die Sicherheit des Kranbetriebs wird somit erhöht, während sich an der Kranbedienung nichts ändert.
Die vorliegende Erfindung kann auch in Kombination mit bestehenden Kranen bzw. Hebevorrichtungen eingesetzt und durch Anbringung der erfindungsgemäßen Fe- derlagerung problemlos nachgerüstet werden.
Der Begriff Hubvorgang umfasst hierbei das Absetzen, Anheben und Verfahren einer Last mittels der Hebevorrichtung. Der Begriff Kran wird vorliegend im allge- meinen Sinne als Vorrichtung zur vertikalen und/oder horizontalen Verladung von Lasten verwendet.
Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung ergeben sich aus den sich an den Hauptanspruch anschließenden Unteransprüchen.
In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Lastaufnahmemittel eine Ha- kenflasche und einen Lasthaken umfasst, wobei der Lasthaken über die Federlage- rung mit der Hakenflasche verbunden ist. Dies stellt eine besonders einfache Lö- sung dar, da lediglich die Lagerung des Lasthakens an bzw. in der Hakenflasche durch die erfindungsgemäße Federlagerung ausgetauscht werden muss. Eine Nachrüstung bestehender Krane bzw. Hebevorrichtungen ist problemlos, schnell und kostengünstig durchführbar.
In einer weiteren Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Federlagerung an oder in der Hakenflasche angeordnet ist. So können einzelne Elemente der Hakenfla- sche wie beispielsweise die Seilscheiben oder eine mehrere Oberteile der Haken- flasche verbindende Traverse federgelagert sein.
In einer weiteren Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Federlagerung an ei- nem Hubseilfestpunkt angeordnet ist, insbesondere an einem Befestigungspunkt des Hubseils an der Hubseilwinde, dem Lastaufnahmemittel oder der Kranstruktur. ln einer weiteren Ausführungsform ist vorgesehen, dass weiterhin ein Drallfänger vorgesehen ist, wobei die Federlagerung an oder in dem Drallfänger angeordnet ist.
In einer weiteren Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Federlagerung durch einen Verriegelungsmechanismus, beispielsweise einen Bolzen, feststellbar ist. Dadurch kann die Federlagerung in bestimmten Situationen deaktiviert werden, wodurch sich die erfindungsgemäße Flebevorrichtung wie eine gattungsgemäße Flebevorrichtung verhält. Der Verriegelungsmechanismus kann hierbei manuell o- der aber auch automatisch per Aktuator gesteuert werden.
In einer weiteren Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Federlagerung eine mechanische Feder, eine Luftfederung oder eine Hydraulikfederung umfasst.
In einer weiteren Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Federlagerung einen Sensor zur Erfassung des Gewichts und/oder eine Anzeige des Gewichts der von dem Lastaufnahmemittel aufgenommenen Last umfasst. So kann beispielsweise der relative Abstand der durch die Federlagerung verbundenen Teile bzw. bei einer mechanischen Federlagerung die durch die Last erzeugte Verformung der Feder für eine Messung bzw. Anzeige der Gewichtskraft der Last genutzt werden.
In einer weiteren Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Federlagerung an der Hubseilwinde angeordnet ist, wobei vorzugsweise die Hubseilwinde mit einer Kran- struktur des Krans verbindbar ist und die Federlagerung im befestigten Zustand zwischen Hubseilwinde und Kranstruktur angeordnet ist. In dieser Ausführungsform ist also die Hubseilwinde federgelagert.
Auch ist denkbar, dass gleichzeitig mehrere Elemente der erfindungsgemäßen He- bevorrichtung federgelagert sind.
Die vorliegende Erfindung umfasst weiterhin einen Kran mit einer erfindungsgemä- ßen Hebevorrichtung nach einer der zuvor beschriebenen Ausführungsformen. Für einen derartigen Kran ergeben sich offensichtlich dieselben Vorteile und Eigen- schaften wie für die erfindungsgemäße Hebevorrichtung, weshalb an dieser Stelle auf eine wiederholende Beschreibung verzichtet wird.
Weitere Merkmale, Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den anhand der Figuren erläuterten Ausführungsbeispielen. Es zeigen:
Figur 1 : ein erstes Ausführungsbeispiel des Lastaufnahmemittels der erfindungs- gemäßen Hebevorrichtung in einer seitlichen Querschnittsansicht;
Figur 2: das Lastaufnahmemittel gemäß Figur 1 in einer frontalen Quer- schnittsansicht;
Figur 3: ein zweites Ausführungsbeispiel des Lastaufnahmemittels der erfin- dungsgemäßen Hebevorrichtung in einer seitlichen Querschnittsansicht;
Figur 4: ein drittes Ausführungsbeispiel des Lastaufnahmemittels der erfindungs- gemäßen Hebevorrichtung in einer seitlichen Ansicht;
Figur 5: das Lastaufnahmemittel gemäß Figur 4 in einer frontalen Quer- schnittsansicht;
Figur 6: ein Ausführungsbeispiel eines Drallfängers der erfindungsgemäßen He- bevorrichtung in einer seitlichen Ansicht; und
Figur 7: Der Drallfänger gemäß Figur 6 in einer frontalen Ansicht.
In den Figuren 1 und 2 ist ein erstes Ausführungsbeispiel des Lastaufnahmemittels 10 der erfindungsgemäßen Hebevorrichtung jeweils in einer seitlichen und frontalen Querschnittsansicht dargestellt, wobei jeweils die in Draufsicht obenliegende Abde- ckung ausgeblendet ist. Das Lastaufnahmemittel 10 ist eine Hakenflasche, wie sie bei verschiedenen Krantypen zum Einsatz kommt und umfasst einen Hakenfla- schenkorpus 16, in welchem eine Seilscheibe 18 und ein Lasthaken 14 gelagert sind. In der drehbar gelagerten Seilscheibe 18 ist während des Betriebs ein Hubseil des Krans eingeschert (nicht dargestellt), welches mittels einer Hubseilwinde (nicht dargestellt) ein- und ausgefahren werden kann, wodurch die Hakenflasche 10 verti- kal verfahren wird. Über den Lasthaken 14 lässt sich eine zu hebende Last auf- nehmen.
Im Unterschied zu gattungsgemäßen Hakenflaschen ist der Lasthaken 14 der Ha- kenflasche 10 der erfindungsgemäßen Hebevorrichtung über eine Federlagerung 12 in dem Hakenflaschenkorpus 16 gelagert. Durch die Federlagerung des Lastha- kens 14 ergibt sich eine gefederte Aufhängung der zu hebenden Last, wodurch Kraftspitzen, wie sie insbesondere beim Anheben und Absetzen der Last vom bzw. auf den Untergrund entstehen, minimiert werden. Die Federlagerung 12 fängt der- artige Kraftspitzen ab, so dass diese nicht in die Krankonstruktion geleitet werden. Die Federlagerung 12 ist in diesem Ausführungsbeispiel durch eine mechanische Feder 13 realisiert, welche durch die Gewichtskraft des Lasthakens 14 und der da- ran befestigten Last (nicht dargestellt) zusammengedrückt wird. Die Federkraft der Federlagerung 12 wirkt also entgegen der Gewichtskraft der Last.
Aufgrund der Federlagerung des Lasthakens 14 wird beim Anheben der Last die eingeleitete Kraft des die Hubseilwinde antreibenden Hubwerks aufgrund der ent- gegenwirkenden Gewichtskraft der anzuhebenden Last in die Feder 13 geleitet. Ist die erforderliche Kraft erreicht zur Überwindung der Gewichtskraft, so hebt die Last vom Boden ab. Diese Kraft, welche betragsmäßig der zu überwindenden Gewichts- kraft der Last entspricht, ist während des Hubs in der Feder 13„gespeichert“. Die- ser zeitlich verzögerte Vorgang der Krafteinleitung wirkt sich schonend auf die Krankonstruktion aus und führt zu einer Dämpfung von Kraftspitzen.
Beim Absetzen der Last baut sich die in der Verformung der Feder 13„gespeicher- te“ Energie im Zeitraum zwischen dem Erstkontakt der Last mit dem Untergrund und der vollständigen Entspannung der Feder 13 entsprechend der Absetzge- schwindigkeit ab. Dadurch entspannt sich die Krankonstruktion verhältnismäßig langsam von dem Spannungszustand, der sich während des Hubs der Last einge- stellt hat. Auch die auf die Last und den Untergrund wirkenden Kräfte stellen sich langsamer und somit schonender ein als bei herkömmlichen Hebevorrichtungen, die keine Federlagerungen 12 vorsehen. Ein hartes Aufprallen der Last auf dem Untergrund wird durch die erfindungsgemäße Hebevorrichtung effektiv vermieden.
Alternativ kann vorgesehen sein, dass die Zeit, in der die Federlagerung 12 ge- spannt oder entspannt wird, zur Korrektur bzw. Anpassung der Positionierung des Krans oder bestimmter Kranelemente, z.B. der Laufkatze oder des Drehwerks, ge- nutzt wird. Insbesondere kann dadurch ein durch Schrägzug bedingtes Pendeln der Last beim Anheben deutlich reduziert werden.
Die zuvor beschriebenen Vorteile sind nicht auf eine Federlagerung des Lastha- kens 14 oder die Verwendung einer mechanischen Feder 13 beschränkt. So lässt sich ein derartiges Verhalten der erfindungsgemäßen Hebevorrichtung ebenfalls mit anderen Federungsmechanismen, beispielsweise mit einer Luft- oder Hydraulikfe- derung, erreichen. Ebenfalls kann die Federlagerung 12 an einer anderen Stelle der Hebevorrichtung angeordnet sein oder es können mehrere Federlagerungen 12, 12‘, 12“ gleichzeitig zum Einsatz kommen. Entscheidend für die vorteilhafte Wir- kung der vorliegenden Erfindung ist, dass mindestens eine Federlagerung 12 zwi- schen der Last und der Krankonstruktion angeordnet ist, so dass sich insgesamt während des Hubs eine gefederte Lagerung der Last ergibt. Die Federlagerung 12 kann ebenfalls drehbar ausgestaltet sein, so dass sich die durch die Federlagerung 12 verbundenen Teile gegeneinander drehen können. Allerdings ist auch eine arre- tierbare oder drehstarre Federlagerung 12 denkbar.
In der Figur 3 ist ein zweites Ausführungsbeispiel einer Hakenflasche 10‘ der erfin- dungsgemäßen Hebevorrichtung in einer seitlichen Querschnittsansicht dargestellt. Die Hakenflasche 10‘ weist zwei Hakenflaschenkorpusse 16‘ auf, in welchen jeweils eine Seilscheibe 18 drehbar gelagert ist und welche durch eine Traverse 20 mitei- nander verbunden sind. In der Figur 3 ist die in Draufsicht obenliegende Abdeckung des linken Hakenflaschenkorpus 16‘ und des linken Teils der Traverse 20 ausge- blendet. Der Lasthaken 14‘ ist über eine Federlagerung 12 an bzw. in der Traverse 20 gelagert. Die Traverse 20 ist wiederum an deren beiden Enden über Bolzen 24 vertikal verschiebbar in Langlöchern 22 der beiden Hakenflaschenkorpusse 16‘ ge- lagert. Zwischen der Traverse 20 und den Hakenflaschenkorpussen 16‘ sind jeweils weitere Federlagerungen 12‘ angeordnet. Neben der Federlagerung des Lastha- kens 14‘ in der Traverse 20 ist also auch die Traverse 20 in den Hakenflaschenkor- pussen 16‘ federgelagert.
In den Figuren 4 und 5 ist ein drittes Ausführungsbeispiel einer Hakenflasche 10“ der erfindungsgemäßen Hebevorrichtung jeweils in einer seitlichen und frontalen Ansicht dargestellt. Die Hakenflasche 10“ umfasst ein unteres, ein mittleres und ein oberes Hakenflaschenteil 26, 28, 30. Das obere Hakenflaschenteil 30 ist mit der Krankonstruktion, beispielsweise über eine entlang des Kranauslegers verschieb- baren Laufkatze (nicht dargestellt), verbunden. Das mittlere Hakenflaschenteil 28 ist über eine Federlagerung 12“ mit dem oberen Hakenflaschenteil 30 verbunden und somit federgelagert. In dem mittleren und dem unteren Hakenflaschenteil 28, 26 sind jeweils Seilscheiben 18 drehbar gelagert, in welchen das Hubseil nach dem Flaschenzugprinzip eingeschert ist (nicht dargestellt). Das untere und mittlere Ha- kenflaschenteil 26, 28 sind also lediglich über das eingescherte Hubseil miteinander verbunden und ändern während des Hubvorgangs ihren relativen Abstand. In dem unteren Hakenflaschenteil 26 ist der Lasthaken 14 über eine weitere Federlagerung 12 federnd gelagert. In diesem Ausführungsbeispiel sind wiederum beide Federla- gerungen 12, 12“ durch mechanische Federn 13, 13“ realisiert.
In den Figuren 6 und 7 ist schließlich ein Ausführungsbeispiel eines Drallfängers 20 der erfindungsgemäßen Hebevorrichtung jeweils in einer seitlichen und frontalen Ansicht dargestellt. Der Drallfänger umfasst ein erstes Drallfängerteil 42, welches drehbar in einem zweiten Drallfängerteil 44 gelagert ist, sowie eine Federlagerung 12, die zwischen den beiden Drallfängerteilen 42, 44 angeordnet ist.
Bezugszeichenliste:
10 Lastaufnahmemittel / Hakenflasche
10‘ Lastaufnahmemittel / Hakenflasche “ Lastaufnahmemittel / Hakenflasche Federlagerung
‘ Federlagerung
“ Federlagerung
Feder
Lasthaken
‘ Lasthaken
Hakenflaschenkorpus
‘ Hakenflaschenkorpus
Seilscheibe
T raverse
Langloch
Bolzen
Unteres Hakenflaschenteil Mittleres Hakenflaschenteil Oberes Hakenflaschenteil
Drallfänger
Erstes Drallfängerteil
Zweites Drallfängerteil

Claims

Patentansprüche
1. Hebevorrichtung für einen Kran, umfassend eine Hubseilwinde, ein Hubseil und ein Lastaufnahmemittel (10), wobei das Lastaufnahmemittel (10) mit dem Hubseil verbunden und mittels der Hubseilwinde verfahrbar, insbesondere vertikal verfahrbar ist,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Hebevorrichtung mindestens eine Federlagerung (12) zur Federung einer von dem Lastaufnahmemittel (10) aufgenommenen Last aufweist.
2. Hebevorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das Last- aufnahmemittel (10) eine Hakenflasche und einen Lasthaken (14) umfasst, wobei der Lasthaken (14) über die Federlagerung (12) mit der Hakenflasche (10) verbunden ist.
3. Hebevorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Federlagerung (12) an oder in dem Lastaufnahmemittel (10) angeordnet ist.
4. Hebevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch ge- kennzeichnet, dass die Federlagerung (12) an einem Hubseilfestpunkt ange- ordnet ist, insbesondere an einem Befestigungspunkt des Hubseils an der Hubseilwinde, dem Lastaufnahmemittel (10) oder der Kranstruktur.
5. Hebevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch ge- kennzeichnet, dass weiterhin ein Drallfänger (40) vorgesehen ist, wobei die Federlagerung (12) an oder in dem Drallfänger (40) angeordnet ist.
6. Hebevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch ge- kennzeichnet, dass die Federlagerung (12) durch einen Verriegelungsmecha- nismus feststellbar ist.
7. Hebevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch ge- kennzeichnet, dass die Federlagerung (12) einen Sensor zur Erfassung des Gewichts und/oder eine Anzeige des Gewichts der von dem Lastaufnah- memittel (10) aufgenommenen Last umfasst.
8. Hebevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch ge- kennzeichnet, dass die Federlagerung (12) an der Hubseilwinde angeordnet ist, wobei vorzugsweise die Hubseilwinde mit einer Kranstruktur des Krans verbindbar ist und die Federlagerung (12) im befestigten Zustand zwischen Hubseilwinde und Kranstruktur angeordnet ist.
9. Hebevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch ge- kennzeichnet, dass die Federlagerung (12) eine mechanische Feder (13), ei- ne Luftfederung oder eine Hydraulikfederung umfasst.
10. Kran, umfassend eine Hebevorrichtung nach einem der vorhergehenden An- sprüche.
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