CN118083769B - 一种混凝土预制箱梁吊装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种混凝土预制箱梁吊装设备，包括定位架，定位架包括底板，底板两端均设置有竖直向上的吊耳，两个吊耳之间设置有调节拉杆，调节拉杆沿吊耳上下滑动设置，调节拉杆与底板之间设置有拉簧，调节拉杆上设置有偏移吊座，偏移吊座沿调节拉杆长度方向位置可调设置，偏移吊座用于调节钢丝绳的起吊位置，定位架两端还设置有转动座，转动座上设置有托爪，托爪由支撑部、转动部、适配部组成，转动部转动于转动座上，支撑部位于底板的下方，支撑部用于承托箱梁，适配部位于底板的上方，适配部远离转动部的一端位于调节拉杆的上方。该发明解决了现有技术中箱梁吊装施工完成后装备拆卸效率低、以及针对弯道处箱梁起吊时梁体偏转的问题。

Description

一种混凝土预制箱梁吊装设备

技术领域

本发明属于箱梁吊装设备技术领域，尤其涉及一种混凝土预制箱梁吊装设备。

背景技术

随着高速公路、高架桥梁、铁路桥梁的快速发展，为了加快施工进度以及确保施工的效率，采用混凝土预制箱梁进行桥梁、公路的建设已经成为比较成熟的建设方案；在进行建设时，预制箱梁直接在制梁厂进行制作，完成制作之后通过运梁车运送到施工现场再通过吊运运送到指定的桥墩上。

现有的通过两台吊车配合钢丝绳或者配合配套吊装装置进行吊装，公告号CN113526338B及一种预制箱梁吊装装置及用于吊装该箱梁的吊装施工方法，其包括用于吊挂预制箱梁本体的吊座，所述吊座底部移动设置有两条移动臂，所述吊座设置有用于同时带动两条所述移动臂移动的移动组件，两条所述移动臂相互背离的一端设置有连接臂，所述连接臂背离所述移动臂的一端铰接设置有支撑臂，所述连接臂设置有用于带动所述支撑臂摆动的摆动组件，两条所述支撑臂分别夹紧于所述预制箱梁本体的底部两侧，所述移动臂设置有用于压紧所述预制箱梁本体的压紧件；该吊装装置的在完成吊装之后需要进行一系列的操作来拆除，施工效率低、增加施工的风险与难道。另外现有技术中对于弯道处的箱梁吊装时由于弯道箱梁的重心位置改变，在采用上述设备吊装或者直接通过钢丝绳吊装时，弯道处的箱梁会发生偏转，使得箱梁落位到桥墩时，不是箱梁的下表面直接与桥墩面接触，而是箱梁的侧边先接触，再发生偏转，在此过程中箱梁的侧边承受较大的力，箱梁具有受损的风险。

发明内容

本发明的目的在于：为了解决现有技术中箱梁吊装施工过程中的问题，而提出的一种混凝土预制箱梁吊装设备。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种混凝土预制箱梁吊装设备，包括定位架，所述定位架包括底板，所述底板两端均设置有竖直向上的吊耳，两个所述吊耳之间设置有调节拉杆，所述调节拉杆沿所述吊耳上下滑动设置，所述调节拉杆与所述底板之间设置有拉簧，所述调节拉杆上设置有偏移吊座，所述偏移吊座沿所述调节拉杆长度方向位置可调设置，所述偏移吊座用于调节钢丝绳的起吊位置，所述定位架两端还设置有转动座，所述转动座上设置有托爪，所述托爪由支撑部、转动部、适配部组成，所述转动部转动于所述转动座上，所述支撑部位于所述底板的下方，所述支撑部用于承托箱梁，所述适配部位于所述底板的上方，所述适配部远离所述转动部的一端位于所述调节拉杆的上方。

作为上述技术方案的进一步描述：所述定位架上还设置有调节架，所述调节架包括左夹持部、右夹持部，所述左夹持部、所述右夹持部关于所述定位架左右对称设置，所述左夹持部、所述右夹持部之间通过双头螺纹丝杆调节间距，所述左夹持部或所述右夹持部上设置有限位架，所述调节架用于调节所述定位架居中设置在箱梁上表面，所述限位架用于限定所述定位架与所述箱梁端部的距离。

作为上述技术方案的进一步描述：所述左夹持部包括U形架，所述U形架两端均设置有第一导轮，所述第一导轮设置在所述U形架的下表面，两个所述第一导轮关于所述底板前后对称设置，所述底板上设置有滑动槽，所述U形架滑动于所述滑动槽内，所述左夹持部、所述右夹持部结构相同，所述双头螺纹丝杆转动设置在两个所述吊耳之间，所述左夹持部的所述U形架和所述右夹持部的所述U形架上均设置有与所述双头螺纹丝杆螺纹配合的调节耳；所述限位架包括连接杆、第二导轮，所述连接杆固定设置在所述所述U形架上，第二导轮设置在连接杆远离所述U形架的一端，所述第二导轮竖直向下设置。

作为上述技术方案的进一步描述：所述转动座内设置有调节转动轴，所述调节转动轴上设置有棘轮，所述转动座上转动设置有棘爪，所述棘爪转动轴处设置有扭簧，所述托爪的转动部与所述调节转动轴固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：所述调节拉杆为螺纹杆，所述螺纹杆上螺纹设置有调节螺母，所述螺纹杆上沿其长度方向设置有限位平面，所述偏移吊座滑动设置在所述螺纹杆上，所述偏移吊座与所述调节螺母之间转动连接，通过所述调节螺母调节所述偏移吊座的位置。

作为上述技术方案的进一步描述：所述调节拉杆的端部与所述适配部之间设置有配合联动组件，所述配合联动组件包括适配座，所述适配座设置有两个，两个所述适配座设置在所述调节拉杆的两端，两个所述适配座关于所述调节拉杆对称设置，所述适配座上下滑动于所述吊耳内，所述适配座下表面开设有安装孔，所述拉簧一端固定在所述安装孔，另一端固定在所述底板上，所述适配座的上表面与其远离调节拉杆的端面之间形成弧形面，所述适配座上开设有沿所述弧形面的轨道槽，所述轨道槽贯穿于所述适配座的下表面，所述轨道槽内滑动设置有弧形滑块，所述弧形滑块上转动设置有拖动杆，所述拖动杆的转动轴处设置有扭簧，所述弧形滑块与所述适配座的下表面之间设置有弹力带，所述适配部与所述拖动杆对应的侧面开设有拖动轨迹槽，所述适配部内还设置有转动触发头，所述转动触发头的转动轴处设置有扭簧，所述转动触发头一端与所述棘爪一端设置有拉绳，所述转动触发头与所述适配座的所述弧形面对应。

作为上述技术方案的进一步描述：所述适配座上设置有限位导向块，所述限位导向块位于两个所述吊耳之间且与所述吊耳对应接触。

作为上述技术方案的进一步描述：两个所述吊耳上均设置有起吊钢丝绳，所述起吊钢丝绳穿过所述偏移吊座与吊车的吊钩连接。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

(1)本申请的吊装设备能够对直箱梁以及弯道箱梁进行吊装，使得箱梁上表面保持水平状态的落位到桥墩上，并且完成吊装后该吊装设备能够自行脱离对箱梁的定位夹持承托，不需要复杂的操作解除设备对箱梁的定位夹持，大大提高了安装效率和增加施工安全性。

(2)定位架、调节架能够快随调节对设备整体进行定位，设置在适配座上的限位导向块能够使得调节拉杆沿吊耳竖直上下滑动，调节拉杆、适配座以及托爪的适配部之间的相互配合联动能够使得托爪解除对箱梁的支撑，并且在吊装时，适配座对适配部起到限位作用，使得吊装时更加安全稳定。

附图说明

图1为本发明的吊装状态参考图；

图2为本发明的吊装状态立体结构示意图，其中未展示吊车；

图3为本发明的立体结构示意图；

图4为本发明调节拉杆与适配座立体结构图；

图5为图4中A-A处剖视图；

图6为本发明定位架、调节拉杆、调节架立体结构示意图；

图7为本发明托爪结构示意图；

图8为本发明托爪另一角度结构示意图；

图9为本发明托爪的剖视图；

图10为本发明定位架、调节架爆炸结构示意图；

图11为本发明拆除时状态示意图；

图12为本发明拆除时状态立体结构示意图。

图例说明：1、吊车；2、箱梁；3、定位架；4、底板；5、吊耳；6、螺纹杆；7、拉簧；8、偏移吊座；9、调节螺母；10、限位平面；11、钢丝绳；12、调节架；13、左夹持部；14、右夹持部；15、U形架；16、第一导轮；17、滑动槽；18、调节耳；19、连接杆；20、第二导轮；21、转动座；22、托爪；23、支撑部；24、转动部；25、适配部；26、调节转动轴；27、棘轮；28、棘爪；29、适配座；30、安装孔；31、限位导向块；32、轨道槽；33、弧形滑块；34、拖动杆；35、弹力带；36、拖动轨迹槽；37、进入槽口；38、拖动槽；39、脱离槽口；40、转动触发头；41、拉绳；42、弧形面。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-12，本发明提供一种混凝土预制箱梁吊装设备的技术方案：

一种混凝土预制箱梁吊装设备，采用两个该设备以及吊车1对箱梁2进行吊装，本申请的一种混凝土预制箱梁吊装设备包括定位架3，所述定位架3包括底板4，安装该设备时将底板4水平放置于箱梁2上表面，所述底板4两端均设置有竖直向上的吊耳5，两个所述吊耳5之间设置有调节拉杆，所述调节拉杆沿所述吊耳5上下滑动设置，所述调节拉杆与所述底板4之间设置有拉簧7，所述调节拉杆上设置有偏移吊座8，所述偏移吊座8沿所述调节拉杆长度方向位置可调设置，所述偏移吊座8用于调节钢丝绳11的起吊位置；

所述调节拉杆为螺纹杆6，所述螺纹杆6上螺纹设置有调节螺母9，所述螺纹杆6上沿其长度方向设置有限位平面10，所述偏移吊座8滑动设置在所述螺纹杆6上，所述偏移吊座8与所述调节螺母9之间转动连接，通过所述调节螺母9调节所述偏移吊座8的位置，由于限位平面10的作用偏移吊座8随所述调节螺母9移动时不会发生转动。两个所述吊耳5上均设置有起吊钢丝绳11，所述起吊钢丝绳11穿过所述偏移吊座8与吊车1的吊钩连接。

所述定位架3上还设置有调节架12，所述调节架12包括左夹持部13、右夹持部14，所述左夹持部13、所述右夹持部14关于所述定位架3左右对称设置，所述左夹持部13、所述右夹持部14之间通过双头螺纹丝杆调节间距，所述左夹持部13或所述右夹持部14上设置有限位架，在本实施例中所述限位架设置在所述左夹持部13上，所述调节架12用于调节所述定位架3居中设置在箱梁2上表面，所述限位架用于限定所述定位架3与所述箱梁2端部的距离，所述双头螺纹丝杆中间部位设置有固定螺母，通过转动固定螺母使得双头螺纹丝杆转动。

所述左夹持部13、所述右夹持部14结构相同，在此以左夹持部13为例介绍其具体结构，所述左夹持部13包括U形架15，所述U形架15两端均设置有第一导轮16，所述第一导轮16设置在所述U形架15的下表面，两个所述第一导轮16关于所述底板4前后对称设置，所述底板4上设置有滑动槽17，所述U形架15滑动于所述滑动槽17内，所述双头螺纹丝杆转动设置在两个所述吊耳5之间，所述左夹持部13的所述U形架15和所述右夹持部14的所述U形架15上均设置有与所述双头螺纹丝杆螺纹配合的调节耳18；所述限位架包括连接杆19、第二导轮20，所述连接杆19固定设置在所述所述U形架15上，第二导轮20设置在连接杆19远离所述U形架15的一端，所述第二导轮20竖直向下设置。通过转动双头螺纹丝杆使得所述左夹持部13、所述右夹持部14夹持在箱梁2上，使得底板4居中于箱梁2上。

所述定位架3两端还设置有转动座21，所述转动座21上设置有托爪22，所述托爪22由支撑部23、转动部24、适配部25组成，所述转动部24转动于所述转动座21上，所述支撑部23位于所述底板4的下方，所述支撑部23用于承托箱梁2，所述适配部25位于所述底板4的上方，所述适配部25远离所述转动部24的一端位于所述调节拉杆的上方。所述转动座21内设置有调节转动轴26，所述调节转动轴26上设置有棘轮27，所述转动座21上转动设置有棘爪28，所述棘爪28转动轴处设置有扭簧，所述托爪22的转动部24与所述调节转动轴26固定连接。

所述调节拉杆的端部与所述适配部25之间设置有配合联动组件，所述配合联动组件包括适配座29，所述适配座29设置有两个，两个所述适配座29设置在所述调节拉杆的两端，两个所述适配座29关于所述调节拉杆对称设置，所述适配座29上下滑动于所述吊耳5内，所述适配座29下表面开设有安装孔30，所述拉簧7一端固定在所述安装孔30，另一端固定在所述底板4上。所述适配座29上设置有限位导向块31，所述限位导向块31位于两个所述吊耳5之间且与所述吊耳5对应接触。

所述适配座29的上表面与其远离调节拉杆的端面之间形成弧形面42，所述适配座29上开设有沿所述弧形面42的轨道槽32，所述轨道槽32贯穿于所述适配座29的下表面，所述轨道槽32内滑动设置有弧形滑块33，所述弧形滑块33上转动设置有拖动杆34，所述拖动杆34为T形杆，所述拖动杆34的转动轴处设置有扭簧，所述弧形滑块33与所述适配座29的下表面之间设置有弹力带35，所述适配部25与所述拖动杆34对应的侧面开设有拖动轨迹槽36，所述拖动轨迹槽36由进入槽口37、拖动槽38、脱离槽口39组成，进入槽口37、拖动槽38、脱离槽口39依次连通。所述适配部25内还设置有转动触发头40，所述转动触发头40的转动轴处设置有扭簧，所述转动触发头40一端与所述棘爪28一端设置有拉绳41，所述转动触发头40与所述适配座29的所述弧形面42对应。

工作原理及吊装施工方法：

箱梁2运至吊装现场后，首先将两个吊装设备安装在箱梁2的两端，本吊装设备针对弯道箱梁2以及直箱梁2均可使用。

安装时，通过调节架12、限位架对设备整体定位，使得两个吊装设备对称设置于箱梁2上。

吊装设备安装完成后，吊装设备的状态为：托爪22的支撑部23上表面与箱梁2的下表面平行且接触，此时在棘轮27棘爪28的作用下托爪22无法转动；调节拉杆以及适配座29在拉簧7的作用下位于靠近底板4的位置；在起吊前通过调节螺母9调节偏移吊座8的位置，具体的根据设备的位置以及箱梁2的弯曲参数调整。

起吊时，首先吊车1向上起吊偏移吊座8受力后调节拉杆以及适配座29沿吊耳5向上移动，拉簧7被拉伸，随着适配座29的向上移动，拖动杆34与托爪22的适配部25接触，使得拖动杆34转动，直到拖动杆34的端部由进入槽口37进入并随后在扭簧的作用下转动至拖动槽38内，此时适配座29的弧形面42与适配部25的下表面接触，同时调节拉杆以及适配座29也上升到最高位置，在上述过程中，适配座29的弧形面42也与转动触发头40接触并且使其转动使得拉绳41拉动棘爪28，使得棘爪28不对棘轮27限位。

吊车1继续上升使得箱梁2被吊起，对于弯道的箱梁2不会发生偏转，如图1-2，为弯道箱梁2被吊起的状态图，将箱梁2吊起后移动到指定位置并放置到桥墩上，当箱梁2的重力完全由桥墩支撑时且吊车1的吊臂收缩后，在拉簧7的作用下，调节拉杆以及适配座29朝向底板4移动，再次过程中由于拖动杆34位于拖动槽38内，使得托爪22在适配座29的作用下转动，且适配座29与适配部25始终接触因此棘轮27棘爪28在拉绳41的作用下不卡接，托爪22转动至能够直接由箱梁2上方解除。

由于起吊装设备自身的重力作用，在吊车1将设备取出时使得拉簧7仍处于拉伸状态，当调节拉杆以及适配座29完全不受力时在拉簧7的作用下，拖动杆34能够直接由脱离槽口39滑出，托爪22不受拖动杆34作用后在其自身重力作用下转动至自然状态，同时拖动杆34所在的弧形滑块33在弹力带35的作用下恢复到初始状态。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不限于此，熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种混凝土预制箱梁吊装设备，其特征在于包括定位架(3)，所述定位架(3)包括底板(4)，所述底板(4)两端均设置有竖直向上的吊耳(5)，两个所述吊耳(5)之间设置有调节拉杆，所述调节拉杆沿所述吊耳(5)上下滑动设置，所述调节拉杆与所述底板(4)之间设置有拉簧(7)，所述调节拉杆上设置有偏移吊座(8)，所述偏移吊座(8)沿所述调节拉杆长度方向位置可调设置，所述偏移吊座(8)用于调节钢丝绳(11)的起吊位置，所述定位架(3)两端还设置有转动座(21)，所述转动座(21)上设置有托爪(22)，所述托爪(22)由支撑部(23)、转动部(24)、适配部(25)组成，所述转动部(24)转动于所述转动座(21)上，所述支撑部(23)位于所述底板(4)的下方，所述支撑部(23)用于承托箱梁(2)，所述适配部(25)位于所述底板(4)的上方，所述适配部(25)远离所述转动部(24)的一端位于所述调节拉杆的上方；所述定位架(3)上还设置有调节架(12)，所述调节架(12)包括左夹持部(13)、右夹持部(14)，所述左夹持部(13)、所述右夹持部(14)关于所述定位架(3)左右对称设置，所述左夹持部(13)、所述右夹持部(14)之间通过双头螺纹丝杆调节间距，所述左夹持部(13)或所述右夹持部(14)上设置有限位架，所述调节架(12)用于调节所述定位架(3)居中设置在箱梁(2)上表面，所述限位架用于限定所述定位架(3)与所述箱梁(2)端部的距离；

所述左夹持部(13)包括U形架(15)，所述U形架(15)两端均设置有第一导轮(16)，第一导轮(16)设置在所述U形架(15)的下表面，两个所述第一导轮(16)关于所述底板(4)前后对称设置，所述底板(4)上设置有滑动槽(17)，所述U形架(15)滑动于所述滑动槽(17)内，所述左夹持部(13)、所述右夹持部(14)结构相同，所述双头螺纹丝杆转动设置在两个所述吊耳(5)之间，所述左夹持部(13)的所述U形架(15)和所述右夹持部(14)的所述U形架(15)上均设置有与所述双头螺纹丝杆螺纹配合的调节耳(18)；

所述限位架包括连接杆(19)、第二导轮(20)，所述连接杆(19)固定设置在所述U形架(15)上，第二导轮(20)设置在连接杆(19)远离所述U形架(15)的一端，所述第二导轮(20)竖直向下设置；所述转动座(21)内设置有调节转动轴(26)，所述调节转动轴(26)上设置有棘轮(27)，所述转动座(21)上转动设置有棘爪(28)，所述棘爪(28)转动轴处设置有扭簧，所述托爪(22)的转动部(24)与所述调节转动轴(26)固定连接；

所述调节拉杆的端部与所述适配部(25)之间设置有配合联动组件，所述配合联动组件包括适配座(29)，所述适配座(29)设置有两个，两个所述适配座(29)设置在所述调节拉杆的两端，两个所述适配座(29)关于所述调节拉杆对称设置，所述适配座(29)上下滑动于所述吊耳(5)内，所述适配座(29)下表面开设有安装孔(30)，所述拉簧(7)一端固定在所述安装孔(30)，另一端固定在所述底板(4)上，所述适配座(29)的上表面与其远离调节拉杆的端面之间形成弧形面(42)，所述适配座(29)上开设有沿所述弧形面(42)的轨道槽(32)，所述轨道槽(32)贯穿于所述适配座(29)的下表面，所述轨道槽(32)内滑动设置有弧形滑块(33)，所述弧形滑块(33)上转动设置有拖动杆(34)，所述拖动杆(34)的转动轴处设置有扭簧，所述弧形滑块(33)与所述适配座(29)的下表面之间设置有弹力带(35)，所述适配部(25)与所述拖动杆(34)对应的侧面开设有拖动轨迹槽(36)，所述适配部(25)内还设置有转动触发头(40)，所述转动触发头(40)的转动轴处设置有扭簧，所述转动触发头(40)一端与所述棘爪(28)一端设置有拉绳(41)，所述转动触发头(40)与所述适配座(29)的所述弧形面(42)对应。

2.根据权利要求1所述的一种混凝土预制箱梁吊装设备，其特征在于：所述调节拉杆为螺纹杆(6)，所述螺纹杆(6)上螺纹设置有调节螺母(9)，所述螺纹杆(6)上沿其长度方向设置有限位平面(10)，所述偏移吊座(8)滑动设置在所述螺纹杆(6)上，所述偏移吊座(8)与所述调节螺母(9)之间转动连接，通过所述调节螺母(9)调节所述偏移吊座(8)的位置。

3.根据权利要求1所述的一种混凝土预制箱梁吊装设备，其特征在于：所述适配座(29)上设置有限位导向块(31)，所述限位导向块(31)位于两个所述吊耳(5)之间且与所述吊耳(5)对应接触。

4.根据权利要求1所述的一种混凝土预制箱梁吊装设备，其特征在于：两个所述吊耳(5)上均设置有起吊钢丝绳(11)，所述起吊钢丝绳(11)穿过所述偏移吊座(8)与吊车(1)的吊钩连接。