CN102834647B - 用于冲压压力机的传动单元和装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种传动单元，该传动单元包括多个依次连接的行星齿轮传动级，这些行星齿轮传动级分别包括一个齿圈（4、4a、4b）、一个太阳轮（2a、21、21a）和多个支承在一个行星齿轮架（5、5a、6）上的行星齿轮（3、3a、3b），后面的行星齿轮传动级的太阳轮（2a、21、21a）分别由前面的行星齿轮传动级的行星齿轮架（5、5a）形成。传动单元包括一个驱动元件（2），该驱动元件形成第一行星齿轮传动级的太阳轮（2a）。至少一部分行星齿轮架（5a、5b、6）支承在驱动元件（2）上。传动单元还包括一个从动元件（17），该从动元件与最一个行星齿轮传动级的行星齿轮架（6）不可相对转动地连接。所述传动单元是可这样切换的，使得选择性地可调节出第一或第二传动比。

Description

用于冲压压力机的传动单元和装置

技术领域

本发明涉及一种根据带有多个依次连接的行星齿轮传动级的传动单元以及一种包括这种传动单元的装置。

背景技术

带有多个依次连接的行星齿轮传动级的传动单元用于在低转速下需要极高转矩的情况。

如果只暂时需要依次连接的行星齿轮传动级的极端降速并且在正常运行中需要较小降速或根本不需要降速，例如在用于机械压力机的低速行程运行时是这种情况，则值得期望的是，传动装置附加地提供对于正常运行所需的传动比并且可无工具地在两个传动比之间来回切换，以便能够在正常运行和低速行程运行之间简单地转换。

在此，通常不仅传动装置成本有利并且稳固是重要的，而且此外传动装置尽可能紧凑地构造，使得传动装置能够集成到现有的机械构件中、例如压力机的皮带传动装置的皮带轮中。

发明内容

因此，本发明的任务是提供一种带有多个依次连接的行星齿轮传动级的可切换的传动单元，该传动单元成本有利地、稳固地且尽可能紧凑地构造。

该任务通过根据如下所述的传动单元得以解决。按照本发明的传动单元包括：多个依次连接的行星齿轮传动级，这些行星齿轮传动级分别包括一个齿圈、一个太阳轮和多个支承在一个行星齿轮架上的行星齿轮，其中，后一个行星齿轮传动级的太阳轮相应地由前一个行星齿轮传动级的行星齿轮架形成或者在该前一个行星齿轮传动级的行星齿轮架的旋转方向上与该前一个行星齿轮传动级的行星齿轮架不可相对转动地连接或可连接；一个驱动元件，该驱动元件形成第一行星齿轮传动级的太阳轮或者在该第一行星齿轮传动级的太阳轮的旋转方向上与该第一行星齿轮传动级的太阳轮不可相对转动地连接或可连接；和一个从动元件，该从动元件形成依次连接的行星齿轮传动级中的最后一个行星齿轮传动级的行星齿轮架或在该最后一个行星齿轮传动级的行星齿轮架的旋转方向上与该最后一个行星齿轮传动级的行星齿轮架不可相对转动地连接或可连接；其中，所述传动单元能这样地切换，使得选择性地可调节出第一或第二传动比，其特征在于：各所述行星齿轮传动级的行星齿轮架中的至少一部分、尤其是利用滚动轴承支承在驱动元件上，所述驱动元件的支承各行星齿轮架的区段在常规的运行中传输用于驱动第一行星齿轮传动级的太阳轮的转矩，所述从动元件构造用于与作功机械耦联，并且所述传动单元集成到一个壳体中，该壳体同时形成所述从动元件并且在其外周上具有用于楔形皮带或平皮带的工作面或者用于齿形皮带、链或齿轮的齿部，用于与作功机械的相应的驱动元件耦联。

据此，本发明的第一方面涉及一种带有多个依次连接的行星齿轮传动级的传动单元，该传动单元优选适合用于连接驱动马达例如电动机或液压马达与作功机械、更确切地说优选与自动冲压机或冲压压力机。在此传动单元可这样切换，使得该传动单元选择性地具有第一或第二传动比。“可切换的”传动单元在此可理解为这样的传动单元，该传动单元的传动比可在没有结构上的改变或干涉的情况下改变，优选无工具地通过操纵切换器件、例如切换杆或操纵按钮。

传动单元的各行星齿轮传动级分别包括一个齿圈、一个太阳轮和多个支承在一个行星齿轮架上的行星齿轮，其中，在力流方向上后一个行星齿轮传动级的太阳轮相应地由前一个行星齿轮传动级的行星齿轮架形成或者在该行星齿轮架的旋转方向上与该行星齿轮架不可相对转动地连接或可连接。

此外，传动单元包括一个驱动元件，该驱动元件形成在力流方向上第一行星齿轮传动级的太阳轮或者在该太阳轮的旋转方向上与该太阳轮不可相对转动地连接或可连接，用以驱动该太阳轮。

在此，各行星齿轮传动级的行星齿轮架中的一部分或所有行星齿轮架支承在驱动元件上，更确切地说优选利用滚动轴承。

传动单元还包括一个从动元件，该从动元件形成依次连接的行星齿轮传动级中的最后一个行星齿轮传动级的行星齿轮架或在该行星齿轮架的旋转方向上与该行星齿轮架不可相对转动地连接或可连接，用以驱动要以该传动单元驱动的构件或要以该传动单元驱动的机器。

驱动元件的、支承一部分或所有行星齿轮架的区段在常规的运行中传输用于驱动第一行星齿轮传动级的太阳轮的转矩。

通过本发明可以提供一种带有多个依次连接的行星齿轮传动级的可切换的传动单元，该传动单元成本有利地、稳固地且非常紧凑地构造，并且在该传动单元中，驱动元件和从动元件可从相同的传动装置侧接近。

在传动单元的一种优选的实施方式中，传动单元的第一行星齿轮传动级的太阳轮设置在驱动元件的一个端部上。由此进一步有利于传动单元紧凑的结构方式。

在传动单元的另一种优选的实施方式中，驱动元件在第一行星齿轮传动级的太阳轮的区域中被支承、优选地以至少一个滚动轴承被支承，其中还优选的是，支承于在运行中位置固定的构件上实现。

在此还优选的是，支承装置构造为固定支承装置，优选以圆柱滚子轴承作为轴向轴承和以滚针轴承作为径向轴承。

这种构造方式有利于驱动元件的成本有利的且稳固的支承。

如果在此支承装置的至少一部分设置在第一行星齿轮传动级的太阳轮内部，这是优选的，则尤其是与第一行星齿轮传动级的设置在驱动元件端部上的太阳轮相组合地可实现特别紧凑的支承方案。

在传动单元的另一种进一步优选的实施方式中，驱动元件的、支承一部分或所有行星齿轮架的区段优选连同第一行星齿轮传动级的太阳轮一起构造为一体的构件、更准确地说优选构造为一体的空心轴体。驱动元件的这种设计是尤为稳固的并且有助于减少构件数量。

根据本发明的传动单元的从动元件优选这样地构造，使得该从动元件能实现传动单元与作功机械直接耦联。

在此还优选的是，传动单元集成在一个壳体中，该壳体同时形成所述从动元件并且在其外周上具有用于楔形皮带或平皮带的工作面或用于齿形皮带、链或齿轮的齿部，用于与作功机械的相应的驱动元件耦联。也就是说，在最大程度上或完全包围传动单元的壳体在运行中围绕其余的传动装置部件旋转并且这样地设计，使得壳体的旋转运动可借助适合的传动器件、如例如平皮带、楔形皮带或齿形皮带、链或齿轮传输到作功机械的驱动轴上。以这种方式可形成特别紧凑的根据本发明的传动单元，该传动单元还可良好地集成到现有的机械构件中、例如压力机的皮带传动装置的皮带轮中。

在此也优选的是，最一个传动级的行星齿轮架刚性地与传动单元的壳体连接。由此进一步有利于紧凑的且稳固的结构方式。

此外优选的是，传动单元的驱动元件这样地构造，使得该驱动元件能实现传动单元与驱动马达直接耦联。尤其是与能实现传动单元与作功机械直接耦联的从动元件相组合地因此产生一种可通用的传动单元。

在传动单元的另一种进一步优选的实施方式中，所有行星齿轮传动级的齿圈由一个共同的、优选由多个零件构成的构件形成，由此可简化制造并且在磨损时可单独更换齿圈。

另外优选的是，传动单元的第一传动比是1：1，也就是说，从动元件在运行中以和驱动元件相同的转速旋转。

如果在此传动单元这样地构造，使得在选择出第一传动比时传动单元锁止，这是优选的，则得到这样的优点，即，在以第一传动比的运行中，在传动装置中不产生摩擦损失，因此实际上在驱动元件和从动元件之间不产生功率损失。

在此在所有行星齿轮传动级的齿圈由一个共同的构件形成的、传动单元的实施方式中在最后提到的情形中优选的是，传动单元的可切换性这样产生，即，形成各行星齿轮传动级的齿圈的该构件能选择性地与一个在运行中静止的主体或与驱动元件耦联。以这种方式可在传动装置的第二传动比和锁止(第一传动比为1:1)之间来回切换。

为此，传动单元有利地这样构造，使得形成各行星齿轮传动级的齿圈的构件为了选择性地与在运行中静止的主体和驱动元件耦联而能沿轴向在第一和第二位置之间移动，分别与在运行中静止的主体或与驱动元件在旋转方向上形成力锁合和/或形锁合。这种构造方式能实现机械上稳固的且同时紧凑的解决方案。

对此，传动单元还优选这样地构造，使得形成各行星齿轮传动级的齿圈的构件至少在两个移动方向之一上的移动能借助气动式或液压式驱动装置来引起、优选借助一个或多个气动活塞-缸单元来引起。传动单元的切换由此可以按简单的方式自动化或借助中央机器控制装置进行。

在此也优选的是，传动单元这样地构造，使得形成各行星齿轮传动级的齿圈的构件在两个移动方向的第一移动方向上的移动能借助气动式驱动装置克服由一个或多个弹性弹簧元件产生的弹性复位力来引起，并且在气动式或液压式驱动装置无压力连接时复位通过形成各行星齿轮传动级的齿圈的构件向与第一移动方向相反的第二移动方向的移动来实现。以这种方式，传动单元在气动式或液压式驱动装置无压力时具有限定的切换位置，在此优选的是，这是这样的切换位置，在该切换位置中传动单元具有第一传动比，因为这通常设置用于正常运行并且因此在正常运行中出现系统停止运转时不会发生传动单元的切换。

在传动单元的另一种进一步优选的实施方式中，各行星齿轮传动级具有不同数量的行星齿轮，使得一个行星齿轮传动级具有的行星齿轮越多，在该行星齿轮传动级上游连接的行星齿轮传动级就越多，或者换句话说，该行星齿轮传动级沿力流方向在下游离驱动元件越远地设置。因此随着转矩的增大或者随着转速的降低，行星齿轮的数量增多。由此各个行星齿轮的负荷可以保持相对小。

如果传动单元的所有行星齿轮传动级的行星齿轮具有相同的直径，这是优选的，则这些行星齿轮可构造成相同的。这得到的优点是，只须使用一个行星齿轮型号，由此可降低在制造和储存时的费用。

出于如上述同样的原因还优选的是，传动单元的所有行星齿轮传动级的齿圈具有相同的直径并且传动单元的所有行星齿轮传动级的齿圈优选在其齿轮模数方面是相同的。

在传动单元的另一种进一步优选的实施方式中，第二传动比为大于1:15的减速比，也就是说，驱动元件在运行中转得比从动元件快多于十五倍。大约从该减速比起，通过传动单元在典型的带有曲轴传动装置和飞轮的冲压压力机的驱动时不仅在正常运行中而且在低速行程运行中产生大致可相比拟的冲压力。

本发明的第二方面涉及一种带有根据本发明第一方面的传动单元的装置，该装置还包括下述部件:

a)冲压压力机或自动冲压机，该冲压压力机或自动冲压机带有用于将冲压压力机驱动轴的旋转运动转换为模具的冲压运动的曲轴传动装置或偏心轮传动装置以及带有与所述驱动轴可耦联或耦联的飞轮，和

b)用于驱动冲压压力机的驱动轴的驱动马达；

在此，所述传动单元的驱动元件与驱动马达耦联或能经由可切换的离合器耦联并且所述传动单元的从动元件与冲压压力机或自动冲压机的驱动轴或与飞轮耦联或能经由可切换的离合器耦联。

这种装置的构成是根据本发明的传动单元的一种优选的应用并且清楚地表现了本发明的优点，由于借助该传动单元在这种装置中以下变得可能，即利用对于以飞轮正常运行确定尺寸的马达使冲压压力机或者自动冲压机选择性地在以高冲压频率的正常运行中或在用于建立和测试冲压模具的低速行程运行中运行。

在本装置的一种优选的实施方式中，驱动马达和传动单元的传动比这样确定，使得在以传动单元的产生驱动轴较慢旋转(低速行程运行)时的那个传动比的运行中在冲压压力机的冲杆上可产生的最大冲压力等于或大于在以传动单元的产生驱动轴较快旋转(正常运行)时的传动比的运行中在冲压压力机的冲杆上可产生的最大冲压力。因此这样选择驱动马达和传动比，使得在低速行程运行中驱动马达的通过传动装置减速而增大的转矩等于或大于正常运行中驱动马达的转矩和由飞轮为冲压过程提供的转矩之和。由此这变得可能，即，冲压压力机或者自动冲压机不仅在具有高冲压频率的正常运行中而且也在用于建立和测试冲压模具的低速行程运行中以全部的冲压力运行。

在本装置的一种优选的实施方式中，所述飞轮由传动单元的壳体形成，这得到的优点是，该设备可特别紧凑地构造。

附图说明

本发明的其它优选的实施方式由下述借助附图的说明得出。附图如下：

图1示出根据本发明的传动单元的纵剖视图；

图2示出具有图1的传动单元的根据本发明的装置的局部后视图；和

图3示出图2的装置的局部侧视图。

具体实施方式

图1以竖直纵剖视图示出一个根据本发明的带有三个依次连接的行星齿轮传动级的可切换的传动单元，在上半部中示出传动装置有效的切换状态并且在下半部中示出传动装置锁止的状态(即传动比为1:1)。

如可以看出的，传动单元具有一个中央驱动元件2，该驱动元件在其两个端部之一上与一个电动机46(在图2和3中示出)的水平放置的轴1耦联并且在其另一个端部上形成第一行星齿轮传动级的太阳轮2a。在常规的运行中，电动机46借助滑键连接装置1a驱动驱动元件2并且经由该驱动元件驱动第一行星齿轮传动级的太阳轮2a。驱动元件2在由其形成的太阳轮2a的区域中在固定的轴22、25、26上利用滚子轴承24在轴向和径向上被支承并且利用滚针轴承23仅在径向上被支撑。在此，滚子轴承24设置在太阳轮2a内部。

在传动单元的第一行星齿轮传动级中，四个第一行星齿轮3与第一太阳轮2a和一个内制齿的罐状的第一齿圈4啮合。所述四个第一行星齿轮3借助柱栓33和针环34可旋转并且在两侧支撑在一个第一行星齿轮架5中。

该行星齿轮架5将增大的转矩经由螺钉37传递到第二行星齿轮传动级的太阳轮21上。行星齿轮架5借助圆柱形滚子19和一个保持架20支承在驱动元件2上，该行星齿轮架带有固定在其上的第二太阳轮21用以驱动第二行星齿轮传动级。

在第二行星齿轮传动级中，五个第二行星齿轮3a与第二太阳轮21和一个内制齿的罐状的第二齿圈4a啮合。所述五个第二行星齿轮3a支撑在第二齿圈4a中并且借助柱栓33a和针环34a在两侧被支撑地将转矩输出到一个第二行星齿轮架5a上。如第一行星齿轮传动级的行星齿轮架5那样，该第二行星齿轮架将增大的转矩经由螺钉37a传递到下一个、即第三行星齿轮传动级的太阳轮21a上。第二行星齿轮架5a也以与在第一行星齿轮传动级中相同的方式借助圆柱形滚子和一个保持架支承在驱动元件2上，该第二行星齿轮架带有固定在其上的第三太阳轮21a用以驱动第三行星齿轮传动级。

在第三行星齿轮传动级中安装有八个第三行星齿轮3b，这些第三行星齿轮支撑在一个第三齿圈4b中并且它们的力矩经由另外的柱栓33b和针环34b非悬臂式被支撑地传输到一个第三行星齿轮架6上。该行星齿轮架6借助螺钉32与传动单元的壳体17固定连接，该壳体驱动齿形皮带18。

以这种方式，电动机46的转矩在图1的上半部所示的状态中可经由多个级被置于很高的水平上。在此情况下，一个气动环形活塞10被加载压缩空气并且将借助螺钉35连接的齿圈4、4a、4b向左朝位置固定的、不可旋转的轴颈25推压，在该轴颈处这些齿圈以多个设置在第一齿圈4上的圆柱形销钉7接合到轴颈25的孔中。代替销钉也规定，在第一齿圈4上和在轴颈25上使用端面齿，借助该端面齿可形成相应的形锁合。

从在图1的下半部所示的状态出发，上述状态以这样的方式形成，即在气动环形活塞10被加载压缩空气时，通过装备有轴控制装置的电动机46的轴1的很慢转动使这些圆柱形销钉7与轴颈25中的孔重合并且随后卡入轴颈25中。

在环形活塞10的相对的另一侧上，一个压紧环13作用在齿圈组4、4a、4b上，该压紧环利用多个螺旋压簧11负责在环形活塞10无压力连接时将整个齿圈组4、4a、4b再次推回到根据图1下半部的位置(基本位置)中。这些弹簧11在后侧支撑在一个后侧环13a上。

在图1的上半部所示的位置中，齿圈4、4a、4b静止并且行星齿轮传动装置作为整体在很慢的旋转中起作用。也就是说，在该具体例子中齿形皮带18和形成齿形皮带轮的壳体17比马达轴1旋转得慢近19倍并且相对于静止的齿圈4、4a、4b产生相对运动。

出于这个原因，在环形活塞侧一个滑环14a并且在弹簧侧一个滑环14固定安装在齿圈4、4a、4b上。这些滑环14、14a负责无磨损的滑动，即使在活塞10和弹簧11的压紧力下。为了各个弹簧11定位在前侧环13和后侧环13a上，在前面有弹簧引导装置12和在后面有弹簧引导装置12c。此外，为了相对于后侧环13a也引导前侧环13，在三个位置上、在圆周上均匀分布地有带有导向轴套12b的特殊弹簧引导装置12a。

为了压缩空气能够被供给到旋转的传动装置中，设有一个供给装置15，该供给装置经由一个环形槽15a和在第三行星齿轮架6中的多个孔6a向环形活塞10供给。该供给装置15由一个环形盖15b形成，该环形盖利用一个双侧密封的球轴承16支承在第三行星齿轮架6上，轴承16利用一个环15c轴向固定。壳体17连同齿形皮带18经由一个盖29在左侧固定在一个球轴承9上并且轴向固定地支承在静止的元件25、26、27上。所述静止的元件利用螺钉28连接。一个轴密封装置30封闭左侧。在相反侧上浮动轴承9a轴向自由地位于在运行中旋转的第一驱动轮2上。一个轴密封环31在这里封闭。在这一侧，电动机46的前轴承进行向外部的支撑。该电动机必须相应精确对齐地且高度相同地安装在传动单元上。必要的校准可例如借助于适应左侧支座27的高度和形状来达到。

为了在停止状态中切断或短接传动装置，必须使活塞10后方的空间无压力。通过弹簧11的力，从图1上半部中所示的位置出发，齿圈组4、4a、4b经由滑环14并且压力活塞10经由滑环14a向右移动到图1下半部中所示的位置中。通过马达轴1的很慢旋转，销钉7插入法兰38中的相应的孔中，该法兰利用螺钉39固定在驱动轮2上。在该传动位置中，第一太阳轮2a一方面直接经由销钉7与齿圈组4、4a、4b连接并且另一方面与四个第一行星齿轮3连接，所述四个第一行星齿轮又与第一齿圈4啮合。由此，整个传动单元被锁止或者说短接，并且形成皮带轮的壳体17处于电动机46的轴1相同的转速。

根据图2和3的视图示出一种根据本发明的带有图1的传动单元的和利用该传动单元驱动的冲压压力机47的装置，即一个以带有所谓的主驱动装置的局部后视图(图2)和另一个以带有马达悬挂装置的局部侧视图(图3)。

如图所示，带有传动单元的电动机46固定在一个托架44上，该托架利用橡胶减震器固定在一个马达支架45上，该马达支架又固定在压力机上部47上。马达支架45可侧向移动，以便套上皮带18。冲压压力机的飞轮设置在一个覆板48下方并且一个皮带护罩49防止接近皮带18。

为了能实现简单地检测传动单元的切换状态，规定，所述三个特殊弹簧引导装置12a之一构造得较长并且密封地通向外部，使得可在外部看到其轴向位置或可利用位置传感器来量取其轴向位置，用来识别传动单元相应的切换状态。

在本申请中描述了本发明的优选的实施方式，但必须明确地指出，本发明并不局限于这些实施方式并且也可以以其他的方式在所附权利要求书的范围内实施。

Claims (32)

1.传动单元，包括：

多个依次连接的行星齿轮传动级，这些行星齿轮传动级分别包括一个齿圈(4、4a、4b)、一个太阳轮(2a、21、21a)和多个支承在一个行星齿轮架(5、5a、6)上的行星齿轮(3、3a、3b)，其中，后一个行星齿轮传动级的太阳轮(2a、21、21a)相应地由前一个行星齿轮传动级的行星齿轮架(5、5a)形成或者在该前一个行星齿轮传动级的行星齿轮架(5、5a)的旋转方向上与该前一个行星齿轮传动级的行星齿轮架不可相对转动地连接或可连接；

一个驱动元件(2)，该驱动元件形成第一行星齿轮传动级的太阳轮(2a)或者在该第一行星齿轮传动级的太阳轮(2a)的旋转方向上与该第一行星齿轮传动级的太阳轮不可相对转动地连接或可连接；和

一个从动元件(17)，该从动元件形成依次连接的行星齿轮传动级中的最后一个行星齿轮传动级的行星齿轮架(6)或在该最后一个行星齿轮传动级的行星齿轮架(6)的旋转方向上与该最后一个行星齿轮传动级的行星齿轮架不可相对转动地连接或可连接，

其中，所述传动单元能这样地切换，使得选择性地可调节出第一或第二传动比，其特征在于：

各所述行星齿轮传动级的行星齿轮架(5a、5b、6)中的至少一部分支承在所述传动单元的驱动元件(2)上，

所述传动单元的驱动元件(2)的支承各行星齿轮架(5a、5b、6)的区段在常规的运行中传输用于驱动第一行星齿轮传动级的太阳轮(2a)的转矩，

所述从动元件(17)构造用于与作功机械耦联，并且

所述传动单元集成到一个壳体(17)中，该壳体同时形成所述从动元件(17)并且在其外周上具有用于楔形皮带或平皮带的工作面或者用于齿形皮带、链或齿轮的齿部(18)，用于与作功机械的相应的驱动元件耦联。

2.根据权利要求1所述的传动单元，其中，所述第一行星齿轮传动级的太阳轮(2a)设置在所述传动单元的驱动元件(2)的一个端部上。

3.根据权利要求1或2所述的传动单元，其中，所述传动单元的驱动元件(2)在第一行星齿轮传动级的太阳轮(2a)的区域中被支承。

4.根据权利要求3所述的传动单元，其中，支承装置构造为固定支承装置。

5.根据权利要求3所述的传动单元，其中，支承装置的至少一部分(24)设置在第一行星齿轮传动级的太阳轮(2a)内部。

6.根据权利要求1或2所述的传动单元，其中，所述传动单元的驱动元件(2)的支承各行星齿轮架(5a、5b、6)的区段构造为一体的构件。

7.根据权利要求1或2所述的传动单元，其中，各所述行星齿轮传动级的行星齿轮架(5a、5b、6)中的至少一部分利用滚动轴承(19、20)支承在所述传动单元的驱动元件(2)上。

8.根据权利要求3所述的传动单元，其中，所述传动单元的驱动元件(2)在第一行星齿轮传动级的太阳轮(2a)的区域中以至少一个滚动轴承(23、24)被支承。

9.根据权利要求3所述的传动单元，其中，所述传动单元的驱动元件(2)支承于在运行中位置固定的构件上。

10.根据权利要求4所述的传动单元，其中，支承装置构造为以圆柱滚子轴承(24)作为轴向轴承和以滚针轴承(23)作为径向轴承。

11.根据权利要求6所述的传动单元，其中，所述传动单元的驱动元件(2)的支承各行星齿轮架(5a、5b、6)的区段连同第一行星齿轮传动级的太阳轮(2a)一起构造为一体的构件。

12.根据权利要求6所述的传动单元，其中，所述传动单元的驱动元件(2)的支承各行星齿轮架(5a、5b、6)的区段构造为一体的空心轴体。

13.根据权利要求6所述的传动单元，其中，所述传动单元的驱动元件(2)的支承各行星齿轮架(5a、5b、6)的区段连同第一行星齿轮传动级的太阳轮(2a)一起构造为一体的空心轴体。

14.根据权利要求1或2所述的传动单元，其中，所述传动单元的驱动元件(2)构造为用于与驱动马达耦联。

15.根据权利要求1或2所述的传动单元，其中，所有行星齿轮传动级的齿圈(4、4a、4b)由一个共同的构件(4、4a、4b)形成。

16.根据权利要求15所述的传动单元，其中，所述共同的构件(4、4a、4b)由多个零件(4、4a、4b)构成。

17.根据权利要求1或2所述的传动单元，其中，第一传动比是1：1。

18.根据权利要求17所述的传动单元，其中，传动单元这样构造，使得在选择出第一传动比时传动单元锁止。

19.根据权利要求18所述的传动单元，其中，所有行星齿轮传动级的齿圈(4、4a、4b)由一个共同的构件(4、4a、4b)形成，传动单元的可切换性这样产生，即，形成各行星齿轮传动级的齿圈(4、4a、4b)的构件能选择性地与一在运行中静止的主体(25)或与所述传动单元的驱动元件(2)耦联。

20.根据权利要求19所述的传动单元，其中，传动单元这样地构造，使得形成各行星齿轮传动级的齿圈(4、4a、4b)的构件为了选择性地与在运行中静止的主体(25)或与所述传动单元的驱动元件(2)耦联而能沿轴向在第一和第二位置之间移动，分别与在运行中静止的主体(25)或与所述传动单元的驱动元件(2)产生旋转的力锁合和/或形锁合。

21.根据权利要求20所述的传动单元，其中，传动单元这样地构造，使得形成各行星齿轮传动级的齿圈(4、4a、4b)的构件至少在两个移动方向之一上的移动能借助气动式或液压式驱动装置来引起。

22.根据权利要求21所述的传动单元，其中，传动单元这样地构造，使得形成各行星齿轮传动级的齿圈(4、4a、4b)的构件至少在两个移动方向之一上的移动能借助一个或多个气动式活塞-缸单元(10)来引起。

23.根据权利要求21所述的传动单元，其中，传动单元这样地构造，使得形成各行星齿轮传动级的齿圈(4、4a、4b)的构件在两个移动方向中的第一移动方向上的移动能借助气动式或液压式驱动装置(10)克服由一个或多个弹性的弹簧元件(11)产生的弹性复位力来引起，并且在气动式或液压式驱动装置(10)无压力连接时复位通过向与第一移动方向相反的第二移动方向的移动来实现。

24.根据权利要求1或2所述的传动单元，其中，各所述行星齿轮传动级具有不同数量的行星齿轮(3、3a、3b)，使得行星齿轮传动级具有的行星齿轮(3、3a、3b)越多，在该行星齿轮传动级上游连接的行星齿轮传动级就越多。

25.根据权利要求1或2所述的传动单元，其中，所有行星齿轮传动级的行星齿轮(3、3a、3b)具有相同的直径。

26.根据权利要求25所述的传动单元，其中，所有行星齿轮传动级的行星齿轮是相同的。

27.根据权利要求1或2所述的传动单元，其中，所有行星齿轮传动级的齿圈(4、4a、4b)具有相同的直径。

28.根据权利要求27所述的传动单元，其中，所有行星齿轮传动级的齿圈在其齿轮模数方面是相同的。

29.根据权利要求1或2所述的传动单元，其中，第二传动比为大于1:15的减速比。

30.包括根据权利要求1至29之一所述的传动单元的装置，该装置还包括:

a)冲压压力机，该冲压压力机带有用于将冲压压力机的驱动轴的旋转运动转换为模具的冲压运动的曲轴传动装置或偏心轮传动装置以及带有与所述驱动轴可耦联或耦联的飞轮；以及

b)用于驱动冲压压力机的驱动轴的驱动马达(46)；

其中，所述传动单元的驱动元件(2)与驱动马达(46)耦联或能经由可切换的离合器耦联并且所述传动单元的从动元件(17)与冲压压力机的驱动轴或飞轮耦联或能经由可切换的离合器耦联。

31.根据权利要求30所述的装置，其特征在于，所述传动单元的传动比和所述驱动马达(46)这样确定，使得在以传动单元的产生驱动轴较慢旋转时的那个传动比的运行中在冲压压力机的冲杆上可产生的最大冲压力等于或大于在以传动单元的产生驱动轴较快旋转时的传动比的运行中在冲压压力机的冲杆上可产生的最大冲压力。

32.根据权利要求30或31所述的装置，其特征在于，所述飞轮由传动单元的壳体(17)形成。