KR100707378B1 - Ａｐｃ 아암의 회전속도 조절장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 공작기계의 APC 아암에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 APC 아암의 회전 속도를 조절하는 조절장치에 관한 것이다. 이를 위해, 유압발생수단을 갖는 공작기계 APC 아암의 회전장치에 있어서, APC 아암의 회전축 상에 편심되도록 위치하여 일체로 회전하는 캠(25); 스풀의 일단이 캠(25)에 밀착되어 캠의 변위에 따라 좌우로 이동 가능한 유량조절밸브(100); 유압발생수단에서 토출된 유압을 APC 아암 회전장치의 정회전 포트(37)에 공급하는 정회전용 유압라인; 유압발생수단에서 토출된 유압을 APC 아암 회전장치의 역회전 포트(47)에 공급하는 역회전용 유압라인; 정회전용 유압라인상에 설치되는 제 1 체크밸브(110); 역회전용 유압라인상에 설치되는 제 2 체크밸브(120);를 구비하여 APC 아암의 정회전과 역회전에 따라 유압밸브에 의해 유량이 변동되는 것이 제공된다.
APC, 공작기계, 아암, 회전, 유압, 스풀, 배관, 유량조절, 밸브, 체크밸브

Description

ＡＰＣ 아암의 회전속도 조절장치{Rotational speed control device of an APC arm}
도 1은 공작기계의 APC 아암 및 주변장치의 개략적인 사시도,
도 2는 도 1중 유압배관이 연결되지 않은 상부하우징(18) 부분의 개략적인 부분평면도,
도 3은 도 2에 도시된 상부하우징(18)상에서 본 발명에 따라 유압 배관이 연결된 상태의 사시도,
도 4는 본 발명에 따른 APC 아암이 부착된 장치의 평면도,
도 5는 본 발명에 따른 APC 아암의 회전속도 조절장치를 동작시키는 유압회로도,
도 6a는 도 4와 같은 연결상태에서의 부분 평단면도,
도 6b는 도 6a중 유량조절밸브(100)와 그 주변 장치의 평단면도,
도 7은 도 4와 같은 연결상태에서 유량조절밸브(100)와 그 주변 장치의 부분 측단면도이다.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
1 : 스핀들측, 2 : 셋업측,
10 : APC 아암, 15 : 연결 바아,
17 : 베드, 18 : 상부 하우징,
20 : 회전축, 25 : 편심캠,
30 : 정회전 실린더, 35 : 실린더부,
37 : 정회전 포트, 40 : 역회전 실린더,
47 : 역회전 포트, 50 : 유압밸브,
100 : 유량조절밸브, 110 : 제 1 체크밸브,
120 : 제 2 체크밸브, 130 : 스프링,
140 : 스풀, 150 : 스풀일단,
162 : 제 1 포트, 164 : 제 2 포트,
166 : 제 3 포트, 168 : 제 4 포트,
200 : 정회전 공급배관, 210 : 역회전 공급배관,
230 : 역회전 배관, 240 : 제 1 중간배관,
250 : 정회전 배관, 260 : 제 2 중간배관,
P : P 배관, T : T 배관.
본 발명은 공작기계의 APC 아암에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 APC 아암의 회전 속도를 조절하는 조절장치에 관한 것이다.
도 1은 공작기계의 APC 아암 및 주변장치의 개략적인 사시도이고, 도 2는 도 1중 유압배관이 연결되지 않은 상부하우징(18) 부분의 개략적인 부분평면도이다. 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 공작기계에는 가공중인 스핀들측(1)의 공작물 팔레트와 가공 대기중인 셋업측(2) 공작물 팔레트를 교환하기 위한 APC 아암(10)이 설치되어 있다.
이러한 APC 아암(10)은 180°단위로 선회하여 팔레트를 교환하며, 베드(17)와 상부 하우징(18) 상에 설치되어 있다. 2개의 공작물 팔레트(최대 1,200 kg)와 APC 아암(10)을 포함하면 상당한 중량이기 때문에 베드(17)와 상부 하우징(18)은 상당한 하중과 운동 모멘트를 견디도록 견고하게 설계된다.
상부 하우징(18)의 상면에는 연결 바아(15)를 회전시키기 위한 회전축(20)이 설치되어 있고, 양측으로 정회전 실린더(30)와 역회전 실린더(40)가 구비되어 있다.
정회전 실린더(30)는 회전축(20)을 정회전시켜, APC 아암(10)을 정회전시키기 위한 부재이고, 역회전 실린더(40)는 회전축(20)을 역회전시켜, APC 아암(10)을 역회전시키기 위한 부재이다. 특히 도 2에 도시된 바와 같이, 정회전 실린더(30)와 역회전 실린더(40) 사이에는 양쪽 부재 내부에서 공통으로 왕복 운동을 하는 실린더부(35)가 구비된다. 그리고, 실린더부(35)에는 랙기어가 형성되어 있고, 회전축(20)의 둘레에는 랙기어에 맞물리는 피니언 기어가 형성되어 있다. 따라서, 실린더부(35)의 왕복 이송에 따라 회전축(20)이 정/역 회전을 하는 구성이다.
그러나, 이와 같은 종래의 APC 아암(10)의 회전장치는 다음과 같은 문제점이 있다. 즉, APC 아암(10)의 회전 각위치, 회전속도 등을 제어하기 위하여 정회전 실 린더(30)와 역회전 실린더(40)의 유량을 제어해야 하는데, 유압의 특성상 정밀한 제어가 어렵다. 따라서, APC 아암(10)의 0°와 180°정지위치에서 회전 관성으로 인한 정지 충격을 피할 수 없다.
이러한 문제점을 해결하고자 종래에는 실린더 양끝의 마지막 동작구간(아주 짧은 구간)에서 유량을 갑자기 줄이는 쿠션구간을 설치하였다. 이로 인해 정지 충격을 완전히 없앨 수는 없었으나 다소 완화시키는 것이 가능했다. 그러나, APC 아암(10)이 회전하는 동안 가속도가 발생되어 초기 속도보다 정지위치(0°와 180°)에서 공작물의 하중에 따라 회전속도가 다르게 작용하게 된다. 또한, 정지 충격을 더욱 줄이기 위해 설정값을 줄이다 보니 회전 속도가 낮아져 회전 시간이 많이 걸리는 단점이 있다.
따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 제 1 목적은, APC 아암의 회전 속도를 빠르게 하면서도 정지위치 근처에서 속도를 줄임으로서 충격을 없앨 수 있는 APC 아암의 회전속도 조절장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 제 2 목적은, APC 아암의 회전중 연속적인 속도제어가 가능하게 함으로써, 회전동작에 무리가 가지 않으면서도 회전 속도를 높일 수 있는 APC 아암의 회전속도 조절장치를 제공하는 것이다.
상기와 같은 본 발명의 목적은, 유압발생수단을 갖는 공작기계 APC 아암의 회전장치에 있어서,
APC 아암의 회전축 상에 편심되도록 위치하여 일체로 회전하는 캠(25);
스풀의 일단이 캠(25)에 밀착되어 캠의 변위에 따라 좌우로 이동 가능한 유량조절밸브(100);
유압발생수단에서 토출된 유압을 APC 아암 회전장치의 정회전 포트(37)에 공급하는 정회전용 유압라인;
유압발생수단에서 토출된 유압을 APC 아암 회전장치의 역회전 포트(47)에 공급하는 역회전용 유압라인;
정회전용 유압라인상에 설치되는 제 1 체크밸브(110);
역회전용 유압라인상에 설치되는 제 2 체크밸브(120);를 구비하여
APC 아암의 정회전과 역회전에 따라 유압밸브에 의해 유량이 변동되는 것을 특징으로 하는 APC 아암의 회전속도 조절장치에 의해 달성될 수 있다.
그리고, 정회전용 유압라인은,
유압발생수단과 제 1 체크밸브(110) 사이에 설치되는 정회전 공급배관(200);
제 1 체크밸브(110)와 APC아암 회전장치의 정회전 포트(37) 사이에 설치되는 정회전 배관(250)을 포함하는 것이 적합할 수 있다.
뿐만 아니라, 역회전용 유압라인은,
유압발생수단과 제 2 체크밸브(120) 사이에 설치되는 역회전 공급배관(210); 및
제 2 체크밸브(120)와 APC 아암 회전장치의 역회전 포트(47) 사이에 설치되는 역회전 배관(230)을 포함하는 것이 바람직할 수 있다.
그리고, 스풀의 타단에는 스프링이 더 설치되어 스풀의 일단을 편심캠에 밀착시키는 것이 가장 바람직하다.
본 발명의 그 밖의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부 도면들과 관련되어 설명되는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예들로부터 더욱 명확해질 것이다.
이하에서는 양호한 실시예를 도시한 첨부 도면과 관련하여 본 발명의 구성을 상세하게 설명한다.
(발명의 구성)
도 3은 도 2에 도시된 상부하우징(18)상에서 본 발명에 따라 유압 배관이 연결된 상태의 사시도이고, 도 4는 본 발명에 따른 APC 아암이 부착된 장치의 평면도이다. 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 상부 하우징(18)의 상면에는 연결 바아(15)를 회전시키기 위한 회전축(20)이 설치되어 있고, 양측으로 정회전 실린더(30)와 역회전 실린더(40)가 구비되어 있다.
정회전 실린더(30)는 회전축(20)을 정회전시켜, APC 아암(10)을 정회전시키기 위한 부재이고, 역회전 실린더(40)는 회전축(20)을 역회전시켜, APC 아암(10)을 역회전시키기 위한 부재이다. 특히 도 2에 도시된 바와 같이, 정회전 실린더(30)와 역회전 실린더(40) 사이에는 양쪽 부재 내부에서 공통으로 왕복 운동을 하는 실린더부(35)가 구비된다. 그리고, 실린더부(35)에는 랙기어가 형성되어 있고, 회전축(20)의 둘레에는 랙기어에 맞물리는 피니언 기어가 형성되어 있다. 따라서, 실린 더부(35)의 왕복 이송에 따라 회전축(20)이 정/역 회전을 하는 구성이다.
편심캠(25)은 실린더 형상으로서, 회전축(20)의 상단에 노출되도록 배치된다. 따라서, 편심캠(25)은 회전축(20)의 축선으로부터 일정 거리만큼 편심된 채로 회전축(20)과 일체로 회전하게 된다.
유압밸브(50)는 상부 하우징(18)상에 설치되고, 유압발생수단(예를 들어, 유압펌프)으로부터 발생된 유압을 유량조절밸브(100) 및 정/역회전 실린더(30, 40)에 선택적으로 공급하거나 차단하는 기능을 수행하도록 구성된다. 이러한 유압밸브(50)의 상세한 내부 구성은 도 5에서 하도록 한다.
정회전 공급배관(200)의 일단은 유압밸브(50)의 T 배관측에 연결되고, 타단은 제 1 체크밸브(110)와 유량조절밸브(100)의 제 1 포트(162) 사이에 연결된다. 그리고, 역회전 공급배관(210)의 일단은 유압밸브(50)의 P 배관측에 연결되고, 타단은 제 2 체크밸브(120)와 유량조절밸브(100)의 제 2 포트(164) 사이에 연결된다. 정회전 배관(250)의 일단은 정회전 실린더(30)의 정회전 포트(37)에 연결되고, 타단은 제 1 중간배관(240)과 연결된다. 역회전배관(230)의 일단은 역회전 실린더(40)의 역회전 포트(47)에 연결되고, 타단은 제 2 중간배관(260)과 연결된다. 제 1 중간배관(240)의 일단은 제 1 체크밸브(110)와 정회전배관(250) 사이에 연결되고, 타단은 유량조절밸브(100)의 제 3 포트(166)에 연결된다. 제 2 중간배관(260)의 일단은 제 2 체크밸브(120)와 역회전배관(230) 사이에 연결되고, 타단은 유량조절밸브(100)의 제 4 포트(168)에 연결된다.
제 1 체크밸브(110)는 정회전공급배관(200)의 타단과 제 1 중간배관(240)의 일단 사이에 연결되고, 제 2 체크밸브(120)는 역회전공급배관(210)의 타단과 제 2 중간배관(260)의 일단 사이에 연결된다.
도 5는 본 발명에 따른 APC 아암의 회전속도 조절장치를 동작시키는 유압회로도이다. 도 5에 도시된 바와 같이, 회전축(20)의 양측으로 스핀들측(1)과 셋업측(2)이 구비되고, APC 아암(10)은 스핀측측(1)과 셋업측(2)을 선회 운동하게 된다.
유압밸브(50)중 우측 솔레노이드(도 5 기준)가 인가되면 APC 아암(10)이 정회전 방향으로 180°만큼 회전하고, 좌측 솔레노이드가 인가되면 APC 아암(10)이 역회전 방향으로 180°만큼 회전한다. 즉, 우측 솔레노이드(도 5 기준)가 인가되면 P 라인의 유압이 정회전공급배관(200)으로 연결되어, 정회전 실린더(30)가 팽창하게 되고, 좌측 솔레노이드가 인가되면 P 라인의 유압이 역회전공급배관(210)으로 연결되어 역회전 실린더(40)가 팽창하게 된다. 그 밖에 APC 아암(10)의 승강을 제어하기 위한 밸브(번호 미부여)가 구비되어 있다.
도 6a는 도 4와 같은 연결상태에서의 부분 평단면도이고, 도 6b는 도 6a중 유량조절밸브(100)와 그 주변 장치의 평단면도이다. 도 6a 및 도 6b에 도시된 바와 같이, 유량조절밸브(100)의 내부에는 좌우 이송이 가능한 스풀(140)이 구비되고, 스풀(140)의 타단에는 스프링(130)이 구비되어 있으며, 스풀의 일단(150)은 유량조절밸브(100)의 외부로 노출되어 편심캠(25)에 밀착되도록 위치한다.
유량조절밸브(100)의 일측으로는 제 1 포트(162)와 제 2 포트(164)가 구비되고, 반대측에는 제 3 포트(166)와 제 4 포트(168)가 형성되어 있다.
제 1 포트(162)에는 제 1 체크밸브(110)가 연결되며, 제 1 포트(162)와 제 1 체크밸브(110) 사이에는 정회전공급배관(200)이 연결된다. 제 2 포트(164)에는 제 2 체크밸브(120)가 연결되며, 제 2 포트(164)와 제 2 체크밸브(120) 사이에는 역회전공급배관(210)이 연결된다. 즉, 제 1 포트(162)에는 정회전 공급배관(200), 제 1 체크밸브(110), 제 1 중간배관(240), 정회전배관(250)이 일렬로 연결되고, 제 2 포트(164)에는 역회전공급배관(210), 제 2 체크밸브(120), 제 2 중간배관(260) 및 역회전배관(230)이 일렬로 연결된다.
제 3 포트(166)에는 제 1 중간배관(240)이 연결되고, 제 4 포트(168)에는 제 2 중간배관(260)이 연결된다.
이러한 제 1, 2, 3, 4 포트들은 스풀(140)의 이송 위치에 따라 유압이 연통되기도 하고, 차단되기도 하며, 연통된 유량의 단면적이 감소하거나 증가하기도 한다.
도 7은 도 4와 같은 연결상태에서 유량조절밸브(100)와 그 주변 장치의 부분 측단면도이다. 도 7에 도시된 바와 같이, APC 아암(10)의 회전축(20)은 수직으로 직립되어 있고, 유량조절밸브(100)는 측면에서 수평방향으로 밀착 가능하게 설치되며, 각종 유압배관은 유량조절밸브(100)의 측면에 연결된다.
이하에서는 상기와 같은 구성을 갖는 APC 아암의 회전속도 조절장치의 동작에 관하여 단계별로 세분하여 설명하도록 한다.
(가속 정회전 동작)
가속 정회전 동작이란 APC 아암(10)이 0°에서 90°까지 정회전하면서 회전 속도가 가속되는 동작을 의미한다. 0°에서 90°범위의 가속 정회전 동작을 위해서는 정회전을 위한 일련의 배관들과 밸브가 최대 개방되어 유압발생수단으로부터 유체압력이 그대로 정회전 실린더(30)까지 전달되어야 하고, 이와 동시에 역회전 실린더(40) 내에 잔류하던 유체도 저항없이 배출되어야 한다.
이를 위해, 유압밸브(50)의 우측 솔레노이드(도 5 기준)가 인가되어 P 배선이 정회전 공급배관(200)과 연통되고, 스풀(140)은 최대 상승(도 6b 기준) 위치가 된다. 스풀(140)의 최대 상승은 스풀 일단(150)과 접한 편심캠(25)의 밀림 동작에 의해 이루어진다. 이와 같은 스풀(140)의 최대 상승으로 인해 제 1 포트(162)와 제 3 포트(166)가 연통되고, 제 2 포트(164)와 제 4 포트(168)가 연통된다.
정회전 공급배관(200) 속의 유체 일부가 유량조절밸브(100)의 제 1 포트(162)로 진입하고, 나머지 유체는 제 1 체크밸브(110)를 지나게 된다. 제 1 포트(162)를 지나는 유체는 스풀(140)의 최대 상승으로 인해 저항없이 제 3 포트(166)를 지나게 되어 제 1 중간배관(240)을 지나게 된다. 따라서, 제 1 체크밸브(110)를 지난 유체와 제 1 중간배관(240)을 지난 유체가 다시 만나 정회전 배관(250)으로 공급된다. 이는 결국 정회전 공급배관(200)을 통해 공급되는 유체가 모두 정회전 배관(250)으로 전달됨을 의미한다.
정회전 배관(250) 속의 유체는 정회전 포트(37)를 통해 정회전 실린더(30)로 진입하여 실린더부(35)를 이동시킨다. 이 때, 역회전 실린더(40)내에 잔류하던 유체는 역회전 포트(47)를 통해 역회전 배관(230)으로 이동하고, 제 2 중간배관(260), 제 4 포트(168), 제 2 포트(164) 및 역회전 공급배관(210)을 순차적으로 지나게 된다. 최대 가속을 위해서는 역회전 실린더(40)내에 잔류하던 유체도 저항없이 신속히 토출되는 것이 중요하다. 이를 위해 스풀(140)이 최대 상승하여 제 4 포트(168)와 제 2 포트(164) 사이에는 밸브의 최대 개방이 이루어진다.
상기와 같은 과정을 통해 유압발생수단으로부터 유체압력이 그대로 정회전 실린더(30)까지 전달되고, 이와 동시에 역회전 실린더(40) 내에 잔류하던 유체도 저항없이 배출된다. 따라서, APC 아암(10)을 신속히 가속할 수 있다.
(감속 정회전 동작)
감속 정회전 동작이란 APC 아암(10)이 90°에서 180°까지 정회전하면서 회전속도가 감속되는 동작을 의미한다. 90°에서 180°범위의 감속 정회전 동작을 위해서는 유압발생수단으로부터 유체압력이 정회전 실린더(30)까지 전달되는데 반해, 역회전 실린더(40) 내에 잔류하던 유체는 소정의 저항을 갖고 배출되어야 한다. 즉, 역회전 실린더(40) 내에 잔류하던 유체가 실린더부(35)의 이동을 방해하는 요인이 되는 것이다. 이로 인해 APC 아암(10)이 감속 정회전 동작을 하게 된다.
이를 위해, 유압밸브(50)의 우측 솔레노이드(도 5 기준)가 인가되어 P 배선이 정회전 공급배관(200)과 연통되고, 스풀(140)은 최대 상승(도 6b 기준) 위치에서 조금씩 하강하게 된다. 스풀(140)의 하강은 스풀 일단(150)과 접한 편심캠(25)형상에 따른 밀림 동작에 의해 이루어진다. 이와 같은 스풀(140)의 하강 시작으로 인해 제 1 포트(162)와 제 3 포트(166) 사이의 연통된 단면적이 감소하기 시작하며, 제 2 포트(164)와 제 4 포트(168) 사이의 연통된 단면적이 감소하기 시작한다. 이와 같은 밸브 단면적의 감소는 유체 이동의 저항으로 작용하게 된다.
정회전 공급배관(200) 속의 유체중 점차 작은 양이 유량조절밸브(100)의 제 1 포트(162)로 진입하고, 나머지 유체는 제 1 체크밸브(110)를 지나게 된다. 제 1 포트(162)를 지나는 유체는 스풀(140)의 하강 시작으로 인해 저항을 받으면서 제 3 포트(166)를 지나게 되어 제 1 중간배관(240)을 지나게 된다. 따라서, 제 1 체크밸브(110)를 지난 유체와 제 1 중간배관(240)을 지난 유체가 다시 만나 정회전 배관(250)으로 공급된다.
정회전 배관(250) 속의 유체는 정회전 포트(37)를 통해 정회전 실린더(30)로 진입하여 실린더부(35)를 이동시킨다. 이 때, 역회전 실린더(40)내에 잔류하던 유체는 역회전 포트(47)를 통해 역회전 배관(230)으로 이동하고, 제 2 중간배관(260), 제 4 포트(168), 제 2 포트(164) 및 역회전 공급배관(210)을 순차적으로 지나게 된다. 이 때, 제 4 포트(168)와 제 2 포트(164)를 연통하는 밸브 단면적이 스풀(140)의 하강으로 인해 감소하게 된다. 이로 인해 배출되던 유체는 제 4 포트(168)와 제 2 포트(164) 사이에서 소정의 저항을 받게 된다.
상기와 같은 과정을 통해 유압발생수단으로부터 유체압력이 정회전 실린더(30)까지 전달됨에 반해, 역회전 실린더(40) 내에 잔류하던 유체는 소정의 저항을 받으면서 배출된다. 이와 같은 유체의 배출 저항이 피스톤부(35)의 일단에서 이송 반력으로 작용하게 되고, 결국 APC 아암(10)을 회전 감속시키는 결과로 나타나게 된다.
따라서, 편심캠(25)의 형상에 의해 스풀(150)의 하강 정도나 속도를 제어함으로서 APC 아암(10)의 회전 감속 정도를 제어할 수 있고, 대략 180°위치에서는 원하는 감속도를 구현할 수 있다.
(가속 역회전 동작)
가속 역회전 동작이란 APC 아암(10)이 180°에서 90°까지 역회전하면서 회전속도가 가속되는 동작을 의미한다. 이러한 가속 역회전 동작은 앞서 설명한 가속 정회전 동작과 유사하며, 다만 유압밸브(50)에서 좌측 솔레노이드가 인가되어 P 배선이 역회전 공급배관(210)과 연통되고, T 배선이 정회전 공급배관(200)과 연통하는 차이점이 있다.
(감속 역회전 동작)
감속 역회전 동작이란 APC 아암(10)이 90°에서 0°까지 역회전하면서 회전속도가 감속되는 동작을 의미한다. 이러한 감속 역회전 동작은 앞서 설명한 감속 정회전 동작과 유사하며, 다만 유압밸브(50)에서 좌측 솔레노이드가 인가되어 P 배선이 역회전 공급배관(210)과 연통되고, T 배선이 정회전 공급배관(200)과 연통하는 차이점이 있다.
따라서, 상기 설명한 바와 같은 본 발명의 일실시예에 의하면, APC 아암의 회전 속도를 빠르게 하면서도 정지위치 근처에서 속도를 줄임으로서 충격을 없앨 수 있다.
그리고, APC 아암의 회전중 연속적인 속도제어가 가능하게 함으로써, 회전동작에 무리가 가지 않으면서도 회전 속도를 높일 수 있는 장점이 있다. 이는 결국 공작기계에 가해지는 무리를 최소화하면서도 작업속도를 높일 수 있는 효과로 이어 진다.
비록 본 발명이 상기에서 언급한 바람직한 실시예와 관련하여 설명되어졌지만, 본 발명의 요지와 범위로 부터 벗어남이 없이 다른 다양한 수정 및 변형이 가능한 것은 당업자라면 용이하게 인식할 수 있을 것이며, 이러한 변경 및 수정은 모두 첨부된 특허청구의 범위에 속함은 자명하다.

Claims (4)

  1. 유압발생수단을 갖는 공작기계 APC 아암의 회전장치에 있어서,
    상기 APC 아암의 회전축 상에 편심되도록 위치하여 일체로 회전하는 캠(25);
    스풀의 일단이 상기 캠(25)에 밀착되어 상기 캠의 변위에 따라 좌우로 이동 가능한 유량조절밸브(100);
    상기 유압발생수단에서 토출된 유압을 상기 APC 아암 회전장치의 정회전 포트(37)에 공급하는 정회전용 유압라인;
    상기 유압발생수단에서 토출된 유압을 상기 APC 아암 회전장치의 역회전 포트(47)에 공급하는 역회전용 유압라인;
    상기 정회전용 유압라인상에 설치되는 제 1 체크밸브(110);
    상기 역회전용 유압라인상에 설치되는 제 2 체크밸브(120);를 구비하여
    상기 APC 아암의 정회전과 역회전에 따라 상기 유압밸브에 의해 유량이 변동되는 것을 특징으로 하는 APC 아암의 회전속도 조절장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 정회전용 유압라인은,
    상기 유압발생수단과 상기 제 1 체크밸브(110) 사이에 설치되는 정회전 공급배관(200);
    상기 제 1 체크밸브(110)와 상기 APC아암 회전장치의 정회전 포트(37) 사이에 설치되는 정회전 배관(250)을 포함하는 것을 특징으로 하는 APC 아암의 회전속 도 조절장치.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 역회전용 유압라인은,
    상기 유압발생수단과 상기 제 2 체크밸브(120) 사이에 설치되는 역회전 공급배관(210); 및
    상기 제 2 체크밸브(120)와 상기 APC 아암 회전장치의 역회전 포트(47) 사이에 설치되는 역회전 배관(230)을 포함하는 것을 특징으로 하는 APC 아암의 회전속도 조절장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 스풀의 타단에는 스프링이 더 설치되어 상기 스풀의 일단을 상기 캠에 밀착시키는 것을 특징으로 하는 APC 아암의 회전속도 조절장치.
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KR20110062272A (ko) * 2009-12-03 2011-06-10 두산인프라코어 주식회사 자동 팔레트 교환장치의 인덱싱 감속 장치

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