JP2002502937A - ハイドロモータにより援助される活動を遂行するための装置及びこのような装置に使用されるハイドロリックトランスフォーマ - Google Patents

ハイドロモータにより援助される活動を遂行するための装置及びこのような装置に使用されるハイドロリックトランスフォーマ

Info

Publication number
JP2002502937A
JP2002502937A JP2000530705A JP2000530705A JP2002502937A JP 2002502937 A JP2002502937 A JP 2002502937A JP 2000530705 A JP2000530705 A JP 2000530705A JP 2000530705 A JP2000530705 A JP 2000530705A JP 2002502937 A JP2002502937 A JP 2002502937A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
face plate
pressure
hydraulic transformer
rotor
line
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2000530705A
Other languages
English (en)
Inventor
アクテン，ピーター，オーガスタイナス，ヨハネス
Original Assignee
インナス フリー ピストン ベスローテン フエンノートシャップ
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from NL1008256A external-priority patent/NL1008256C2/nl
Application filed by インナス フリー ピストン ベスローテン フエンノートシャップ filed Critical インナス フリー ピストン ベスローテン フエンノートシャップ
Publication of JP2002502937A publication Critical patent/JP2002502937A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B1/00—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders
    • F04B1/12—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders having cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis
    • F04B1/20—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders having cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis having rotary cylinder block
    • F04B1/2014—Details or component parts
    • F04B1/2042—Valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B1/00—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders
    • F04B1/12—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders having cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis
    • F04B1/26—Control
    • F04B1/30—Control of machines or pumps with rotary cylinder blocks
    • F04B1/303—Control of machines or pumps with rotary cylinder blocks by turning the valve plate

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Hydraulic Motors (AREA)
  • Control Of Water Turbines (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)
  • Jib Cranes (AREA)
  • Reciprocating Pumps (AREA)

Abstract

(57)【要約】 この発明は、回転又はリニアハイドロモータにより駆動される装置により助けられる活動を行う装置に関するものである。該ハイドロモータは、二方向で負荷を受け、及び／又は、動く。該ハイドロモータは、接続ラインとハイドロリックトランスフォーマとを介して高圧ラインに接続する。前記ハイドロリックトランスフォーマには、前記ハイドロモータをコントロールする調節手段が設けられ、コントロール手段は、前記ハイドロリックトランスフォーマにおける流体フローを制限するために設けられている。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】 この発明は、請求項１の前提要件による装置に関するものである。
【０００２】 前記装置の既知のものの欠点は、ハイドロモータ（液圧モータ）に作用する
負荷の変動、さらには、ハイドロモータの速度の変動である。負荷が減ると、速
度が突然増加することにより危険な状況を招く。他の欠点は、高圧ラインに存在
するすべてのエネルギーがこの特定のハイドロモータにより消費されてしまう点
である。これは、他のモータにエネルギーを利用することができなくなり、欠点
になる。
【０００３】 この発明は、前記の欠点を除くことを目的とするもので、この目的のために
この発明は、請求項１により構成されている。これにより、コントロール手段の
助けにより前記ハイドロモータの速度及び／又はエネルギー消費が制限できるこ
とになり、この結果上記欠点が発生しなくなる。
【０００４】 改良により、この装置は、請求項２により構成されている。センサーの助け
によりハイドロリックトランスフォーマ（液圧変換器）を介してのフローレート
の直接又は間接的な測定が調節手段により使用できる信号を得るための単純な態
様である。
【０００５】 さらなる改良により、この装置は、請求項３により構成されている。この構
成においては、単純な手段を用いて前記ハイドロリックトランスフォーマを流れ
る流体の流れを制限する。
【０００６】 他のバージョンにより、この装置は、請求項４により構成されている。この
構成においては、前記ハイドロリックトランスフォーマにおける流体の流れを制
限する一方、同時に流体の流れを絞ることに起因するエネルギーの損失を防ぐ。
【０００７】 さらなる改良により、この装置は、請求項５により構成されている。この構
成は、高圧ラインに接続されたすべての使用するものに常に十分なエネルギーを
与え、作動を継続させることができるようにする。
【０００８】 さらなる改良により、この装置は、請求項６により構成されている。この構
成は、高い負荷でも前記ハイドロモータに低速が実現できることを単純な態様で
達成する。
【０００９】 さらなる改良により、この装置は、請求項７により構成されている。この構
成により、前記システムは、条件を即座に変更することでエネルギーの回収に使
用でき、該条件は、可動の駆動手段を使用するとき、移動する質量体を減速させ
る間のような条件であり、車両は、車両の運転者により通常に操作できる。圧力
比率の急速の変化は、モータに結合の質量体のダイナミックなコントロール及び
停止のための改良でもある。
【００１０】 さらなる改良により、この装置は、請求項８により構成されている。この構
成により、前記コントロールが故障しても前記ハイドロモータには負荷がかから
ないことが達成できる。
【００１１】 さらなる改良により、この装置は、請求項９により構成されている。ハイド
ロリックトランスフォーマの設定がリニアシリンダに急速な後退が生じるような
ものであれば、この構成によりキャビテーションを生じさせる前記シリンダ内の
圧力低下の発生を防ぐことが可能である。
【００１２】 さらなる改良により、この装置は、請求項１０により構成されている。この
構成によって、前記モータの内のいくつかのものが高圧ラインにおけるシステム
圧力よりも高い圧力で駆動されることにより高いトルクを与えることができる可
能性が付与される。これによって、高圧ラインをより低い圧力ラインに構成する
ことができ、経済性が向上する。
【００１３】 この発明は、また、請求項１１の前提要件によるハイドロリックトランスフ
ォーマ（液圧変圧器）を備える。このようなハイドロリックトランスフォーマは
、ＷＯ ９７３１１８５に開示されている。この既知の装置は、流体チャンバが
面プレートによりシールされている一方ロータの回転により前記チャンバの容積
にかなりの変動があり、存在する流体の量に変化がないときには、前記流体チャ
ンバ内の圧力が低下しすぎてしまい、キャビテーションを生じてしまう欠点を有
している。この圧力の低下は、前記流体チャンバが完全にシールされる角度をつ
けた偏向を可能な限り小さくすることにより抑えることができる。しかしながら
、これは、種々のライン接続の間において面プレートにそう漏洩が多くなり、装
置の性能を低下させてしまう欠点を有する。この発明の目的は、前記の欠点をな
くし、この目的のために、面プレートによりシールされる流体チャンバの容積が
シールされるべき容積の最低の値の４倍以下である最大の値を有するものになっ
ている。オイルの弾性を利用し、残留する最低の量を比較的多く確保することに
より、キャビテーションを防ぎ、その結果、前記トランスフォーマの機械的寿命
が短くならず、騒音問題をなくすことができる。
【００１４】 前記ハイドロリックトランスフォーマのさらなる改良により、請求項１２に
より構成される。この構成により、キャビテーションがさらに防げる。
【００１５】 さらなる改良により、前記ハイドロリックトランスフォーマが請求項１３に
より構成される。この構成により、前記流体チャンバにおける油圧によるトルク
の変動と前記ロータに作用するトルクの変動を最低のものに保ち、その結果、ロ
ータにより面プレートへ作用する軸方向の力もまた最低に保たれる。これによっ
て、ハイドロリックトランスフォーマの調節が容易になる。
【００１６】 さらなる改良により、前記ハイドロリックトランスフォーマが請求項１４に
より構成される。この構成により、前記ロータに作用するトルクの変動を制限で
きる。
【００１７】 前記ハイドロリックトランスフォーマの他のバージョンにより、前記ハイド
ロリックトランスフォーマが請求項１５の前提要件により構成される。このよう
な装置は、ＷＯ ９７３１１８５に開示されている。この既知の装置は、二つの
ライン接続の圧力比率を広い作動領域にわたり完全に変えることができない点で
適用用途に限界がある。この発明による装置の目的は、この欠点をなくすことで
あり、この目的のために請求項１５の特徴要件により構成されている。この構成
によって、広い作動領域にわたり、ライン接続の間における圧力レシオが前記面
プレートの回転により完全にリバースされ、装置の適用範囲が拡大される。
【００１８】 さらなる装置改良により、この装置は、請求項１６により構成されている。
この構成は、簡単な手段で複数のオリフィスが十分に大きな導管を設け、前記面
プレートの種々の実用的な回転位置における流れの損失を少なくする。
【００１９】 一つのバージョンにより、前記ハイドロリックトランスフォーマは、請求項
１７により構成されている。この構成により、第３の面プレートの導管における
圧力変動が前記面プレートまわりの軸方向の力に影響せず、面プレートを平衡に
することが簡単に行える。
【００２０】 一つのバージョンにより、前記ハイドロリックトランスフォーマは、請求項
１８により構成されている。この構成により、前記面プレートをコンパクトにす
ることができる。
【００２１】 さらなる改良により、前記ハイドロリックトランスフォーマは、請求項１９
により構成されている。この構成により、第１の半径に位置する二つのハウジン
グゲートは、ハウジング内における大きな導管と連通する面プレートの位置内に
すべてあり、その結果、流れ抵抗がないものとなる。
【００２２】 さらなる改良により、前記ハイドロリックトランスフォーマは、請求項２０
により構成されている。この構成により、前記面プレートを再調節したとき、シ
ャトル弁が全く簡単に作動する。
【００２３】 この発明を実施の態様の図解を参照しながら解説する。
【００２４】 図において、類似の部分は、可能な限り同一符号をもって特定する。
【００２５】 図１は、液圧変換器（ハイドロリックトランスフォーマ）を示す。軸方向ピ
ストンポンプのベントハウジングによるベントハウジング３が示され、このハウ
ジングから前記水力変圧器が多かれ少なかれ由来する。ベントハウジグ３の一方
の側には、スイベル軸（アクスル）が二つのスイベル軸ベアリング１５により回
転自由に装着されている。スイベル軸１は、回転軸１６まわりを自由に回転でき
る。ベントハウジング３は、又、軸１３に装着の回転可能なロータ２を備えてい
る。ロータ２は、スイベル軸１に装着の軸１３まわりを回転する。ロータ２の回
転軸１１は、スイベル軸１の回転軸１６に対しある角度をもって前記回転軸１１
と回転軸１６とが交差するようになっている。
【００２６】 スイベル軸１には、また、複数のピストン１４が設けられていて、該ピスト
ンは、ロータ２の複数のシリンドリカルチャンバ１２内を長さ方向に動けるよう
になっている。ピストン１４によりスイベル軸１の回転とロータ２の回転とが結
合される。ロータ２とスイベル軸１との回転が結合され、ロータ２の回転軸１１
とスイベル軸１の回転軸１６とがある角度をなしている事実によって、複数のピ
ストン１４は、シリンドリカルチャンバ１２内で前後に動き、これによりシリン
ドリカルチャンバ１２の容積が最小と最大との間で変化する。ロータ導管ａを介
して複数のシリンドリカルチャンバ１２の各々は、対面するプレートの複数のゲ
ート３０に連通し、該ゲートは、シーリング面Ｖ１に位置している。
【００２７】 ロータ２は、シーリング面Ｖ１により面プレート１０に封止固着されており
、面プレート１０は、シーリング面Ｖ２を介してハウジング５に封止固着されて
いる。ハウジング５とベントハウジング３とは、互いに複数のボルトにより取り
付けられている。面プレート１０は、面プレートベアリング９によりハウジング
５内に回転自由に装着されており、これによって、ロータ２の回転軸１１と一致
する回転軸１１まわりを回転する。複数のベアリング９は、面プレート１０が回
転軸１１の方向に移動可能に、そして、シリンドリカルチャンバ１２内ではロー
タ２が油圧の作用でとりわけ面プレート１０を押し、前記面プレートがハウジン
グ５を押すように構成されている。面Ｖ１，Ｖ２にそう油漏れは、これによって
可能な限りないようになっている。
【００２８】 調節シャフト８により、面プレート１０が回転できるようになっていて、し
たがって、調節されるようになっている。面プレート１０は、ピン４により約１
８０°までしか回転しないようになっている。ハウジング５においては、ラジア
ルの複数のハウジングボア６と中央ハウジングボア７とが設けられている。
【００２９】 面プレート１０のベアリング９は、シーリング面Ｖ１，Ｖ２における非対称
の圧力の影響で前記面プレートが傾くのを阻止するために必要なものである。こ
れらの非対称の圧力は、面プレート１０における種々のオリフィスにおける油圧
の変化により生じるものであり、油圧の変化は、とりわけ、面プレート１０の回
転位置によるものである。面プレート１０が傾斜してしまうようになると、前記
面Ｖ１，Ｖ２にそって容認できない油漏れが発生する。したがって、ベアリング
９は、面プレート１０が軸方向には可動であるが傾斜できないように構成されて
いる。ベアリング９におけるあそびにより生じる面プレート１０の傾斜が起因と
なる面Ｖ１，Ｖ２における油漏れをさらになくすために、面Ｖ１，Ｖ２が球面に
なっていて、この球面の中心が前記回転軸にそって位置し、前記球面の面が外向
きになっている。これによって傾斜による漏洩をなくしている。
【００３０】 ロータ２は、回転軸１１まわりを回転できるようになっていて、これにより
シリンドリカルチャンバ１２の容積が変更される。面プレートゲート３０と面プ
レート１０内の導管ｂとを介して、シリンドリカルチャンバ１２は、中央ハウジ
ングボア７のラジアルハウジングボア６の一つ又は二つとに連通する。面プレー
ト１０は、この面プレートが調節シャフト８により調節されない限り、ハウジン
グ５内で多少の違いはあってもコンスタントな回転位置に保たれている。中央ハ
ウジングボア７とラジアルハウジングボア６とにおける前記圧力の相違によって
、前記種々の複数のシリンドリカルチャンバ１２内の圧力が変動し、その結果前
記種々の複数のチャンバにおいては、異なる力がロータ２に作用して、ロータ２
が回転するようになる。これによって、オイル（油）がハウジングボア６，７に
そって流れることになるもので、これらハウジングボアにおける圧力比率は、な
ににもまして面プレート１０の位置により定まる。公知の技術によりシーリング
面Ｖ１，Ｖ２は、精度良く作られているから、ロータ２と面プレート１０との間
又は面プレート１０とハウジング５との間それぞれにおいて漏洩がほとんどない
ものとなっている。シリンドリカルチャンバ１２は、容積が可変のもので、これ
は、ロータ２が回転している間、面プレートゲート３０において面プレート１０
により定期的にシールされる。シールされている間でもシリドリカルチャンバ１
２内の容積は、変動し、ロータ２の回転により圧力が増減される。面Ｖ１でシー
ルされたシリンドリカルチャンバ１２のデッドの容積がピストン１４のストロー
ク容積の少なくとも２５〜５０％であれば、圧力低下が許容範囲内に留まること
を示すキャビテーションがないものである。ここのことは、前記面プレートでシ
ールできる最高の容積がシール可能な最低の容積の３倍から５倍小さいことを意
味する。膨張するオイルが前記シリンドリカルチャンバ１２内の圧力の低下しす
ぎを防ぐ事実により、キャビテーション化が防げる。このことにより摩耗と騒音
レベルとが減ることになる。
【００３１】 前記シリンドリカルチャンバ１２がシールされており、さらに、シリンドリ
カルチャンバの数が限定されていること、この場合にあっては、７つのチャンバ
であることの結果として、前記複数のシリンドリカルチャンバ１２における圧力
の相違とロータ２に作用するトルクの結果としての高下とにより惹起されるロー
タ２の回転は、完全に規則的なものではなく、ロータ２とスイベル軸１との回転
は、減速及び加速されることになる。これによって、水力変圧器（ハイドリック
トランスフォーマー）は、ベッドプレートに変動するトルクを与え、このベッド
プレートは、共鳴して騒音を発する。騒音問題は、前記水力変圧器をラバーブロ
ック（複数）にのせることで解決でき、これによって、動きを抑え、前記ライン
をフレキシブルなものにすることができる。
【００３２】 図２は、シーリング面Ｖ１における面プレート１０を示し、該プレートは、
高圧ロータゲート１７、第１のロータゲート１８及び第２のロータゲート１８’
をもつ。これらのゲートが共同して面プレートゲート３０を構成する。ロータゲ
ート１７，１８，１８’の間には、ワイドな複数の壁２３が設けられていて、こ
れらワイドな壁２３の幅は、シリンドリカルチャンバ１２が面プレートゲート３
０を介して常時ロータゲート１７，１８又は１８’の一つにしか接触しない状態
になっている。上記したように、ロータ２が回転すると、前記スイベル軸により
与えられるトルクが前記複数のシリンドリカルチャンバ１２における流体圧力が
相違する結果、変動する。三つのロータゲート１７，１８及び１８’である場合
、この望ましくない変動は、シリンドリカルチャンバ１２の数を可能な限り増や
すことにより抑えることができる。シリンドリカルチャンバ１２を３の倍数に設
けることにより、面プレート１０に対してロータ２により作用する軸方向の力が
最低になり、摩耗が防げる。好ましいシリンドリカルチャンバの数は、９又は１
２であり、これは最適な態様で上記した利点を達成できる数であるからである。
【００３３】 例えば、面プレート１０の周縁に約１８０°のカーブにわたり歯部２２を設
け、他方の１８０°の部分には、前記したピン４に係合する溝１９が設けられて
いる。調節シャフト８は、歯部２２に係合する。ロータゲート１７，１８及び１
８’の長さは、同じであってもよいが、用途によっては異なっていてもよい。周
縁の半分にわたり設けられた溝１９と歯部２２とにより、ハウジング５における
面プレート１０の回転は、約１８０°に制限され、高圧ロータゲート１７が前記
シリンドリカルチャンバ１２の容積が最小である位置（この位置をトップデッド
センターＴＤＣという）に対する両側に向け９０°にわたり回転できるようにな
っている。溝１９を短くすることにより、そして、２本のピン４を使用すること
により、最大回転角度を両側のいずれの側でも９０°以下に減らすことができる
。これによって、最高に達成可能な圧力比率を制限し、その結果、例えば第１又
は第２のロータゲートにおける圧力が高圧ロータゲートにおける圧力の２倍に制
限されるか、又は、これによって、一つの負荷方向における最大圧力を他の方向
における圧力と相違させるものである。
【００３４】 前記面プレート１０の実施の態様によれば、ロータゲート１７，１８及び１
８’と複数の壁２３とは，前記面プレート１０に作用するロータ２からの軸方向
の力がすべての回転位置において可能な限り低くなるような寸法になっている。
ロータゲート１８，１８’は、サイズが同じもので、互いに対称になっており、
壁２３の中心は、互いに角度を形成し、この角度は、前記周縁にわたり均等に配
置された複数のロータゲート３０の間のピッチ角度の倍数である。回転方向にお
ける壁２３の幅は、１°の許容誤差をもって、回転方向における面プレートゲー
ト３０の幅とほぼ同じである。この実施の態様においては、ロータ２は、また、
回転位置をとり、この位置においては、前記複数の壁２３は、複数の面プレート
ゲート３０の間に位置するロータ２の一部で覆われている。したがってロータゲ
ート１７，１８及び１８’の間のオイル漏洩がない。前記面プレート１０が前記
ハイドロリックトランスフォーマに接続された使用するものからの負荷を受けて
、オイルが流れないように調節された状況においては、シリンドリカルチャンバ
１２における圧力とロータ２に対する力とによって、該ロータは、停止するよう
になり、これは、これが最も安定した位置であるからである。
【００３５】 面プレート１０は、前記軸８により回転される。軸８の歯部付き車輪と歯部
２２とをあそびなく係合させるためには、軸８と面プレート１０の回転軸との中
心から中心までの距離を調節可能にするなどの既知の手段が採用できる。この目
的のために、軸８が回転するブッシュを偏心ブッシュのように既知の手段で構成
する。軸８は、手動レバーにより駆動されることができる。以下に示すように、
軸８をコントロールシステムを備えるサーモータにより駆動することもできる。
また別に、コントロールシステムにより調節できる妨害物により手動操作を制限
してもよい。
【００３６】 図３は、面プレート１０の断面を示す。導管ｂを介して、高圧ロータゲート
１７が中央に位置する高圧ハウジングゲート２１にどのように連通しているかが
分かる。導管ｂを介して、第１のロータゲート１８が第１のハウジングゲート２
０に連通しており、このゲートは、ハウジング５に対面するゲートプレート１０
の側面の半径範囲に位置する。
【００３７】 図４は、面プレート１０の面Ｖ２の正面を示す。第１のハウジングゲート２
０、第２のハウジングゲート２０’及び高圧ハウジングゲート２１の位置が見え
ており、第１のハウジングゲート２０と第２のハウジングゲート２０’の長さは
、９０°を僅かに下回る。
【００３８】 図５には、ハウジング５が示され、ラジアル（放射状）ハウジングボア６と
中央ハウジングボア７との関連を図解しており、これら端部は、シーリング面Ｖ
２において面プレートゲート２４に達している。面Ｖ２の中央には、中央ハウジ
ングボア７が設けられ、そのまわりに、均等に配置された４つの面プレートゲー
ト２４が配置されている。これらの面プレートゲート２４の間には、狭い壁２５
が位置している。中央ハウジングボア７は、高圧ハウジングゲート２１と相接し
ており、面プレートゲート２４は、第１のハウジングゲート２０と第２のハウジ
ングゲート２０’とに相接している。第１のハウジングゲート２０と第２のハウ
ジングゲート２０’との寸法は、それらがほぼ一つの面プレートゲート２４をカ
バーすることができるようなものになっている。面プレート１０の種々の位置に
おいては、二つの面プレートゲート２４が常に共同してオイルを第１のハウジン
グゲート２０又は第２のハウジングゲート２０’からほとんど流れにロスがなく
流すようにすることができる点が必須なものになっている。
【００３９】 図６と図７とは、ハイドロリックトランスフォーマＨＴの結合部、供給圧力
Ｐ及びタンク圧力Ｔをもつオイル放出を介してのこれらへエネルギー付与の態様
及び可変負荷デバイスにおいての回転ロータの結合の仕方を略図的に示す。図６
は、調節角度δで位置する面プレート１０を略図的に示す。複数の面プレートゲ
ート２４は、曲線２４ａ，２４ｂ，２４ｃ及び２４ｄとして略示され、図５に示
された面プレートゲート２４に相当する。第１のハウジングゲート２０は、二つ
の面プレートゲート２４ａ，２４ｂと共同して作用する。調節角度δにより、高
圧シリンダーゲートが供給圧力Ｐを有していれば、第１のハウジングゲート２０
は、作動圧力Ｂを有し、第２のハウジングゲート２０’は、タンク圧力Ｔを有す
る。前記圧力は、とりわけ前記調節角度δに左右される相対関係をもつ。前記作
動圧力Ｂが前記供給圧力Ｐの値を約５０％越える値をとるようにするには、前記
調節角度δを最大９０°に調節できるようにすることが必要である。ついで、第
１のハウジングゲート２０は、二つの面プレートゲート２４ａ，２４ｂと連通す
る。シャトル弁２６を介して、前記導管ゲート２４ａ，２４ｂは、互いに連通し
、回転モータ２７の第１の接続部２９に結合される。同様に、第２のハウジング
ゲート２０’に接続される面プレートゲート２４ｃ，２４ｄは、回転モータ２７
の第２の接続部２８に結合される。図７における調節角度δは、反対の値を得て
おり、その結果、回転モータ２７にかかる圧力もまた反対の値を得ている図６と
図７とを較べると、第１のハウジングゲート２０もまた面プレートゲート２４ｃ
と連通できなければならいことが明らかとなり、この目的のために、シャトル弁
がターンされる。
【００４０】 シャトル弁２６の調節は、すべて面プレート１０の位置に依存し、かくてそ
れに結合される。これは、機械的結合でよく；例えば、面プレート１０は、シャ
トル弁２６を動作するカムディスクでよい。また、電気機械式結合又は電気水力
的結合でもよい。面プレート１０には、また複数のゲート（図示しない）を設け
ることができ、該ゲートは、前記ハウジングにおける複数のオリフィスと共働し
て弁２６の作用をなす。前記シャトル弁２６を面プレート１０に結合する代わり
に、前記モータ接続部２８，２９における圧力に関連してシャトル弁２６を調節
することもでき、これは、また前記接続部が前記調節角度δに依存するからであ
る。
【００４１】 高圧ハウジングゲート２１と共働する中央ハウジングボア７を有する上記の
実施の態様とは別に、他の実施の態様も存在する。例えば、第１の代替例は、面
Ｖ２における中央ハウジングボア７の代わりに、環状の導管をハウジング５内又
は面プレート１０内に設け、面プレート１０又はハウジング５それぞれにおける
ボアと共働させる。そして前記環状の導管は、前記複数の面プレートゲート２４
の半径範囲とは異なる半径範囲に設けられる。第２の代替例は、例えば、上記し
た環状の導管が面プレート５又はハウジング５内のいずれかにおいて、面プレー
ト１０の周縁に設けられる。そして、前記環状の導管は、ハウジング５内又は面
プレート１０それぞれに設けられるボアト共働する。この例は、前記環状の導管
内の圧力が変化しても回転軸１１の方向にそって面プレート１０へ作用する力が
変化せず；その結果、前記種々のゲートにおける圧力からの面プレート１０に対
する力が異なる作動状況においてより簡単に平衡化できる利点を有する。環状の
導管とボアとを備え、前記環状の導管が面プレート１０の最大回転角度にわたっ
ている上記の実施例の代わりに、二つの環状の導管の一方を前記ハウジング内に
、他方を面プレート１０内に設け、これら環状の導管により面プレート１０が所
望の回転を行うようにすることが可能である。
【００４２】 図示の実施例においては、面プレート１０は、ベアリング９に支承されてい
る。前記面プレートには、また、異なるベアリングが設けられていて、回転及び
軸方向移動が確実に可能にされ、傾斜しないようになっている。例えば、静的油
圧ベアリングを使用したり、又は、ハウジング５内に突出して前記ハウジング内
でベアリング支承され、面プレート１０の回転のために同時に使用できるる軸又
はチューブを設けたりすることが可能である。ついでチューブ状の軸を中央ハウ
ジングボア７に結合する。
【００４３】 シャトル弁２６を備える上記の構造は、図示の例におけるように面プレート
１０を広い角度で回転させることが要求される場合に特に必要なものである。例
えば、使用されるチャンバの容積が回転体の回転ごとに、しばしば２倍又は逸れ
以上の最低容積及び最大容積を得るものであることから、回転角度が狭くてもよ
い場合、そして、図示の例の面プレートが適合したものであれば、面プレートが
作動するように要求される回転は、より狭いものであり、シャトル弁を用いて前
記流れの複数のオリフィスが十分に大きいものであることを確保することは、必
要でなくなる。しかしながら、それにも拘らずそれらの使用がよい結果を与える
ことになる場合がある。
【００４４】 ベントハウジング３の内部では、リークオフのオイルが分離面Ｖ１，Ｖ２に
そって流れる。ベントハウジング３は、感圧シールをもつ回転退出軸を有してい
ないから−スイベル軸１は、駆動されないので−、ベントハウジング３に過圧圧
力が生じてもよい。該過圧圧力は、タンク圧力Ｔと同じか、又は、それよりも高
いので、ハウジング３の内部は、図示されない態様で面プレートゲート２４ｃと
連通し、したがって、タンク結合部Ｔと連通している。
【００４５】 図８は、図６と図７とに示したように、回転モータ２７へ接続したハイドロ
リックトランスフォーマの実施を略図的に示す。回転モータ２７の代わりに、リ
ニアモータとして複動ハイドロリックシリンダがハイドロリックトランスフォー
マに結合されれば、前記説明が同じように適用できる。回転及びトルクの代わり
に、移動と負荷とが関連する。
【００４６】 図８の略図において、前記モータ２７の回転速度は、負荷トルクに対する水
平軸にそう４つの象限にプロットされている。第１の象限Ｉにおいては、前記モ
ータは、ポジティブの速度ωで前進し、例えば、ポジティブのトルクＴでデバイ
ス又は目的物を駆動する。第２の象限ＩＩにおいては、前記モータは、ポジティ
ブの速度ωで前進し、デバイス又は目的質量体は、ネガティブなトルクＴで減速
される。第３の象限ＩＩＩにおいては、前記モータは、逆の方向へ動き、前記速
度ωは、ネガティブなもので、デバイス又は目的物は、その方向に駆動され、ト
ルクＴもまたネガティブになる。第４の象限ＩＶにおいては、デバイス又は目的
物の動きの方向は、依然として逆の方向であって、その結果、速度は、ネガティ
ブであるが、このネガティブな速度は、前記トルクがポジティブであることによ
り減速されている。
【００４７】 モータ２７のトルクＴは、前記ハイドロリックトランスフォーマ、接続ライ
ン及び前記モータにより形成されたシステムにおける最高許容圧力により制限さ
れる；速度ωは、前記モータの許容速度により制限され、各象限もまた作り出さ
れる最大パワーにより制限されるもので、これは、前記複数の象限の双曲境界に
より示されている。
【００４８】 前記図解に示されるように、ロータゲート１７，１８，１８’における圧力
レシオは、トップデッドセンターであるＴＤＣに関しての調節角度δにより示さ
れる図解において面プレート１０の回転位置により決定されるもので、前記トッ
プデッドセンターは、前記シリンドリカルチャンバ１２の容積が最大になるロー
タ２の位置である。上記したように、第１のロータゲート１８と第２のロータゲ
ート１８’とは、モータ２７の結合部と一緒になり、供給圧力Ｐは、高圧ロータ
ゲート１７と一緒になる。
【００４９】 回転速度ωにおけるモータ２７は、トルクＴの作用で回転し、このトルクは
、とりわけ、抵抗及びモータ２７により駆動されるデバイスと目的物との加速及
び減速に左右される。モータ２７の回転によりオイルが流れ、また、ロータ２が
回転速度ｒで回転する。回転の方向とロータ２の回転速度ｒは、モータ２７の回
転方向と回転速度ωにより定まる。
【００５０】 変動する負荷に反応できるようにするために、前記面プレートをすみやかに
調節し、回転できるようにしなければならない。例えば、ハイドロリックトラン
スフォーマを移動駆動（モビールドライブ）におけるモータと共に使用するとき
は、動きから減速へ速やかにスイッチできることが必要であり、この目的のため
には、モータ２７の負荷を面プレート１０を１８０°回転させることにより５０
０ｍｓｅｃ内で完全に逆転（リバース）できるようにすることが必要である。こ
のことは、５００ｍｓｅｃ内で面プレート１０が第１の極度の作動位置から第２
の極度の作動位置へ１８０°回転でき、第１のモータ接続部２８から第２のモー
タ接続部２９へ、そして、これの逆に最大作動圧力を伝えることを意味する。
【００５１】 前記システムが例えば変動する負荷による負荷の変動に正しく応答するため
に、前記面プレートの駆動にフィードバックコントロールシステムを使用するも
ので、このシステムにおいては、フィードバックは、前記モータの速度（速度フ
ィードバック）を測定するか、又は、前記モータの負荷（負荷フィードバック）
を測定して行われる。
【００５２】 速度フィードバックは、前記ロータの回転速度ｒが測定されるとき、又は、
オイルの流れに起因する絞りにおいて圧力低下が測定されるときに行われる。負
荷フィードバックは、第１のハウジングゲート２０と第１のハウジングゲート２
０’との間の圧力差が測定されるときに行われる。面プレート１０の駆動と適用
されたコントロールシステムとは、最低３．５Ｈｚの応答周波数、好ましくは最
低７Ｈｚの応答周波数になるように調整される。このことは、面プレート１０が
中間位置から最大位置、換言すれば９０°の位置へ、例えば、１００から２００
ｍｓｅｃ内で速やかに回転できるようになっていなければならないことを意味す
る。この目的のために、面プレート１０の駆動は、調節軸８に結合された電動サ
ーボモータを備える。さもなければ、面プレート１０は、面プレート１０の歯部
２２に係合（図示せず）するラックを備えるハイドロリックシリンダにより調節
されることができるようになっている。
【００５３】 図９は、複動ハイドロリックシリンダ３２を示し、このシリンダは、垂直に
動くピストン３３をもつハウジング３３を備えている。このピストンは、ｘ両方
向へ動き、このような動きで力Ｐを両方向へ加えることができるようになってい
る。かくして該複動ハイドロリックシリンダ３２は、図８に示した回転可能なハ
イドロリックモータの実施におけると同様に使用されることができ、したがって
、４つの象限使用に適している。底部側においてハウジング３１とピストン３３
とがチャンバ３４を構成し、このチャンバは、接続ライン３７を介してハイドロ
リックトランスフォーマ４０と連通している。接続ライン３７を介して、ピスト
ン３３の上位とハウジング３１により形成されたチャンバ３５は、ハイドロリッ
クトランスフォーマ４０に連通している。ハイドロリックトランスフォーマ４０
は、前記した図において記載のハイドロリックトランスフォーマの簡単な例であ
る。この簡単なものは、高圧ラインＰ及び接続ライン３７，３８のようなライン
接続が前記面プレートにおける前記三つの導管に連通している事実からなる。あ
る負荷の状況において、質量体がハイドロリックトランスフォーマ４０において
適当に平衡化され続けることを保証するためには、流体をタンク接続部Ｔから又
は該接続部へ移送することが必要である。ハイドロリックトランスフォーマ４０
の圧力ラインへの前記移送が行われることを確実にするには、前記面プレートの
位置又は接続ライン３７及び／又は３７における圧力を介して動作するバルブ３
６を設ける。ハイドロリックトランスフォーマ４０におけるリークオフ（漏洩）
したオイルは、リークオフのオイル排出部３９を経てタンク接続部Ｔへ排出され
る。
【００５４】 図１０は、単動ハイドロリックシリンダ４１を示し、これは、ハウジング３
１とピストン３３とを備えている。ピストン３３は、両方向ｘへ動き、一方向Ｐ
へ力を加える。かくて、単動ハイドロリックシリンダ４１は、図８に示したよう
な第１と第４の象限における使用のみに適しており、トルクと回転の代わりに負
荷と移動とを読み取る必要がある。接続ライン３８により単動ハイドロリックシ
リンダ４１がハイドロリックトランスフォーマ４１へ接続され、このトランスフ
ォーマは、上記したハイドロリックトランスフォーマ４０に匹敵するものであり
、前記トランスフォーマにおいては、面プレートの回転は、制限されて接続ライ
ン３７における圧力がタンク接続部Ｔにおける圧力を上回ることがない。ピスト
ン３３又はこれに結合の質量体の慣性により、前記面プレートが調節されている
とき、接続ライン３８は、ある程度圧力が低下し、前記圧力ライン３８又はチャ
ンバ３４がキャビテーション化される。これを防ぐためには、接続ライン３８を
不還弁４３を介してタンク接続部Ｔと連通させる。
【００５５】 図１１のダイアグラムは、ハイドロリックトランスフォーマの作動レンジを
示すもので、コンスタントな圧力Ｐをもつ高圧ラインから供給され、モータ、例
えば、回転ハイドロリックモータに結合される。コンスタントな作動圧力Ｐは、
総計により発生される。このダイアグラムにおいて、圧力Ｐは、ハイドロリック
モータへのヴォリュウムオイルフローＱについてプロットされている。過負荷に
対しハイドロリックトランスフォーマ、接続ライン及びモータを保護するために
、前記面プレートの回転を規制して圧力をＰmaxまでに制限する。既に知られて いるように、Ｐmaxは、高圧ラインＰにおける圧力よりも高く、その結果装置の 限定された位置において、許容されるより高い圧力でモータを使用することが可
能になる。前記ダイアグラムに示された圧力Ｐ及びヴォリュムフローＱに対する
値は、前記ハイドロリックモータからの負荷及び該ハイドロリックモータの回転
速度それぞれに相当する。前記ハイドロリックトランスフォーマにより、そして
また、前記ハイドロリックモータにより作られるパワーは、一点鎖線Ｐ1，Ｐ2及
びＰ3により示される。
【００５６】 前記ハイドロリックトランスフォーマと結合のモータは、圧力を変えること
によりコントロールされるもので、該モータは、前記圧力により回転し、前記ハ
イドロリックトランスフォーマを介して流体が流れる。コンスタントな圧力Ｐを
有する高圧ラインにおいては、前記モータにより作り出される負荷が駆動されて
いるマシンにより使用の負荷よりも大きい限りにあっては、流体のフローは、制
限なしに増える。前記モータは、許容できない速度に発展することができ、又は
前記高圧ラインから許容できない過大のパワーが使用できる。Ｗにより示した前
記ダイアグラムにおける位置は、使用されるパワーＰ1及び流体の流れＱ2である
。ついで前記作動範囲は、Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄであり、それがこれを制限する目的で
ある。流体フローＱをＱ1に制限することにより、作られる最大パワーは、Ｐ2に
なり、作動範囲は、Ａ＋Ｂになる。これによって、前記ハイドロリックモータは
、過大パワーを使用することになり、前記足したものは、十分なオイルを供給で
きない。前記ハイドロリックトランスフォーマにより作られるパワーをＰ3まで 制限することにより、作動範囲は、Ａ＋Ｃに減る；しかしながら、ここで配慮す
べき点は、Ｑ2には、なんらの拘束がないから、負荷減少の間、前記ハイドロリ ックモータの回転は、未だに許容できない高回転になっている。前記流体フロー
と前記パワーとの制限を組み合わせることにより、作動範囲がＡまで減少する。
【００５７】 図１２は、コントロールシステムにより作動レンジがどのように制限される
かを示す。略図的に示したハイドロリックトランスフォーマ４４は、前記面プレ
ートに対する調節機構を備えており、この調節機構４５は、アクチュエータ４６
により作動される。アクチュエータ４６は、コントロールシステム４７によりコ
ントロールされ、このシステムは、前記モータを特定の態様で動かすように構成
されている。圧力源Ｐからハイドロリックトランスフォーマ４４への高圧ライン
においては、センサー５０が設けられて、フローレートを測定できるようになっ
ているか、又は、フローレートが設定値を越えると、前記センサーが信号を少な
くとも発信するようになっている。ハイドロリックトランスフォーマ４４は、接
続ライン５１によりハイドロリックモータ４８に接続されている。接続ライン５
１には、センサー５０と同様のセンサー４９が設けられている。センサー４９，
５０は、コントロールシステム４７に接続されている。
【００５８】 センサー５０によりハイドロリックトランスフォーマ４４へのオイルフロー
を測定することにより、使用のパワーが測定され、前記面プレートは、前記ハイ
ドロリックトランスフォーマにより使用のパワーを設定値に制限できるようにア
クチュエータ４６によりコントロールされる。センサー４９により接続ライン５
１におけるオイルフローを測定することにより、流体のフローを制限できる。接
続ライン５１における流体フローを直接に測定する代わりに、別の態様、例えば
ハイドロリックトランスフォーマ４４又は４８の回転を回転数えることにより流
体フローを決定することもできる。
【００５９】 上記した実施の態様に加えて、コントロールシステム４７に種々のフローレ
ート及び／又は使用のパワーを計算するためのアルゴリズムを備えさせることも
できる。この目的のためには、高圧ラインにおける圧力が例えばセンサーを介し
て、又は、設定値としてコントロールシステム４７において分かり；例えば、ア
クチュエータ４６の位置を介して前記面プレートの位置が分かり、そして、ハイ
ドロリックトランスフォーマ４４への高圧ラインにおけるフローレート、接続ラ
イン５１におけるフローレート、ハイドロリックトランスフォーマのロータの回
転速度又はモータ４８の移動速度のような前記システムにおけるレートの一つが
分かる。
【００６０】 図１３は、ハイドロリックトランスフォーマ４４における流体フローの制限
のための簡単な構成の例を示すもので、前記面プレートの調節機構４５が手動で
作動されるようになっている。ハイドロリックトランスフォーマ４４によりコン
トロールされるモータ４８の速度の過剰な早さを制限するために、接続ライン５
１におけるフローレートが設定値を越えると、調節機構４５のストロークを制限
する機構が設けられている。調節機構４５にロッド５２が取り付けられており、
該ロッドは、ブッシュ内にスライドできるようになっている。ブッシュ５３は、
液圧シリンダ５５に取り付けられ、そのピストンは、信号ライン５６における圧
力が不足しているときは、スプリング５４により極度位置に保持されている。こ
の位置にあっては、ロッド５２は、ブッシュ５３内を自由に動き、調節機構４５
も自由に動けるようになっている。接続ライン５１における両流れ方向には、制
限器５７が不還弁５８の下流に設置され、信号ライン５６又は信号ライン６０に
おけるフローレートが上回ると、圧力が蓄積される。信号ライン５６における圧
力は、液圧シリンダ５５におけるスプリング圧力に抗して前記ピストンを第２の
極度位置へ押し、調節機構４５をフローレートが減る方向へ押す。
【００６１】 前記フローレートが反対方向において高すぎる場合は、圧力は、信号ライン
６０において増加し、これによって、同じシリンダが調節機構４５を反対方向へ
動かす。
【００６２】 モータにより作られるパワーを制限する上記の実施の例は、いくつかのモー
タとその他の使用するものが共通の高圧ラインに接続されている状況において展
開される。コントロールシステム４７により、種々のモータにより使用されるパ
ワーを制限することができ、これは、例えば、総合されたものにより作られる液
圧パワーが制限され、装置の部分が常時使用できるようになっていれば、必要な
ものである。
【００６３】 前記調節が多かれ少なかれ散逸されないものであるパワー及び／又は速度の
上記した制限に加えて、より簡単な構成が可能であり、この構成では、フローを
制限するバルブを前記ハイドロリックトランスフォーマへの高圧ライン及び／又
は前記ハイドロリックモータへの接続ラインに設ける。フローの制限は、オイル
の流れを絞ることで実現でき、その結果、エネルギーがなくなる。この構成の簡
単さと操作の信頼性が高いことによって、この解決は、上記したより進歩したコ
ントロールシステムに加えての安全策として実施できる。
【００６４】 上記した装置の一つの例は、液圧総合体（ハイドロリック・アグリゲート）
を備えるフォークリフトトラックであり、ここでは常時、例えば荷を上げるため
に十分なエネンルギーが利用できなければならない。この展開においては、移動
駆動により、使用されるパワーは、例えば、総体のパワーの９０％に制限され、
その結果、常に十分なエネルギーが前記リフト駆動に利用できるように残されて
いる。
【００６５】 上記したコントロール手段４７は、ハイドロリックトランスフォーマ４４を
低速度での移動が可能なようにコントロールするために使用される。このハイド
ロリックトランスフォーマは、流体の圧力でハイドロリックモータ４８の動きを
コントロールし、その結果としては、前記ハイドロリックトランスフォーマにお
ける流体の圧縮率により、及び、前記ハイドロリックトランスフォーマのロータ
の回転における圧力変動により、前記調節機構４５が作動している間は前記ハイ
ドロリックモータは、直ちにスタートせず、そのために余計な設備が必要になる
。前記調節機構による作動の間、前記面プレートが調節された位置まわりで振動
して、好ましくは１０°偏向すれば、前記ハイドロリックモータは、僅かに動く
ことができる。この振動周波数は、前記ハイドロリックトランスフォーマ、ハイ
ドロリックモータ４８及び接続ライン５１に左右され、３から１６Ｈｚの間又は
これよりも高い。前記面プレートを調節する間のエネルギー損失を防ぐためには
、可能な限り低い周波数を選択することが好ましい。実際には、７Ｈｚが良好な
振動周波数であることが証明されている。前記の態様での調節された位置まわり
における面プレートの振動は、前記接続ラインにおける同じ周波数の圧力振動を
含み、ハイドロリックモータ４８を低速で比較的大きな距離にわたって動けるよ
うにし、正確な動きを容易にするものである。さらに付加される利点は、前記面
プレートが前記ハウジングの内部を常時動き、その結果、前記ハウジングと前記
面プレートとの間に常に油膜が存在し、その結果、前記面プレートの調節に必要
なエネルギーを少なくできる点である。
【００６６】 コントロールシステム４７によりコントロールされるアクチュエータ４６に
よる前記面プレートの振動についての上記の態様に加えて、前記調節機構が調節
された値あたりで液圧で駆動されて振動し、その結果、前記振動は、例えば、図
１３に記載した手動調節の例に適用される。
【００６７】 前記調節された位置まわりの前記面プレートの上記した振動に代えて、前記
ハイドロリックトランスフォーマにある機構が設けられ、この機構により、前記
トップデッドセンターＴＤＣが例えばベントハウジング３（図１参照）がハウジ
ング５に対して振動するようになる。これは、面プレート１０の調節と前記振動
とを区別でき、前記面プレートの調節をさらに容易にするものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】 軸方向ピストンポンプを基礎とするハイドロリックトランスフ
ォーマの断面図。
【図２】 図１のハイドロリックトランスフォーマの面プレートのＩＩ−
ＩＩによる図。
【図３】 図２のハイドロリックトランスフォーマの面プレートのＩＩＩ
−ＩＩＩによる断面。
【図４】 反対側から見た図２の面プレートを示すもの。
【図５】 面プレートがない前記ハイドロリックトランスフォーマのハウ
ジングの図１のＩＩ−ＩＩによる図。
【図６】 面プレート導管、ハウジング内のゲート及び圧力変換器に結合
されたモータの間の接続を示す略図。
【図７】 面プレートがハウジングに対し異なる位置にあって、リバース
された負荷に遭遇しているモータの図６におけると同様の略図。
【図８】 種々の展開状態における面プレートの異なる位置とハイドロリ
ックトランスフォーマに結合のモータの負荷状況との略図。
【図９】 複動液圧シリンダに結合のハイドロリックトランスフォーマの
第２の実施例の略図。
【図１０】 単動液圧シリンダに結合のハイドロリックトランスフォーマの
第３の実施例の略図。
【図１１】 ハイドロリックトランスフォーマの作動範囲のダイアグラム。
【図１２】 コントロールシステムをもつハイドロリックトランスフォーマ
とハイドロモータをもつハイドロリックトランスフォーマの実施例の略図。
【図１３】 図１２の実施例の簡略化された態様を示すもの。
【手続補正書】特許協力条約第３４条補正の翻訳文提出書
【提出日】平成１２年５月１６日（２０００．５．１６）
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正内容】
【特許請求の範囲】
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＣＹ， ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，Ｉ Ｔ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＪＰ，ＵＳ Ｆターム(参考） 3H045 AA04 AA13 AA24 BA19 BA28 CA03 DA25 EA33 3H070 AA01 BB05 BB06 CC12 CC19 DD81

Claims (20)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 二方向に負荷を受け、及び／又は移動する回転またはリニ
    アハイドロモータ（２７，３２；４１；４８）（液圧モータ）により駆動される
    装置により援助されて動きを行う装置であり、高圧の高圧縮された流体を貯蔵し
    、供給する圧力源（Ｐ）、ロータ（２）が設けられ、かつ、ハイドロリックトラ
    ンスフォーマ（液圧変換器）と、これに接続のハイドロモータとの間の接続ライ
    ン（２８，２９；３７，３７；５１）における流体圧力を調節して前記ハイドロ
    モータをコントロールする調節手段（８；４５，４７）が設けられている少なく
    とも一つのハイドロリックトランスフォーマ（ＨＴ；４０；４２；４４）へ前記
    圧力源から流体を移送する高圧ライン及び低圧の流体を放出するための前記ハイ
    ドロリックトランスフォーマと接続の低圧ライン（Ｔ）を備え、前記ハイドロリ
    ックトランスフォーマにおける流体の流れを制限するためにコントロール手段（
    ４６，４７，４９，５０；５５，５７）が設けられていることを特徴とするもの
    。
  2. 【請求項２】 前記コントロール手段は、前記ハイドロリックトランスフ
    ォーマにおける流体の流れを直接又は間接的に測定する少なくとも一つのセンサ
    ー（４９，５０；５７）を備え、該センサーは、前記ハイドロリックトランスフ
    ォーマへの前記高圧ラインにおけるフローセンサー、接続ラインにおけるフロー
    センサー、ロータの回転レートを測定する回転センサー、又は、ハイドロモータ
    の動きレートを測定する動きセンサーのようなものであることを特徴とする請求
    項１による装置。
  3. 【請求項３】 前記センサーは、前記ハイドロリックトランスフォーマへ
    の高圧ライン及び／又は前記接続ラインにおいて流れ制限バルブの一部を構成す
    ることを特徴とする請求項２による装置。
  4. 【請求項４】 前記センサー（４９，５０；５７）は、前記調節手段（４
    ５，４６，５５）と結合し、該手段は、前記接続ライン（５１）における圧力を
    測定された前記フローレートに応じて調整することを特徴とする請求項２又は請
    求項３による装置。
  5. 【請求項５】 前記コントロール手段（４７）は、調節可能なバルブより
    も小さなパワーを前記ハイドロモータが使用し、このパワーが例えば総体のもの
    が供給できるパワーの一部であることを特徴とする前記圧力源が総体のものから
    なる先行請求項の一つによる装置。
  6. 【請求項６】 前記ハイドロリックトランスフォーマ（４４）には、手段
    （４５，４６，４７）が設けられていて、接続ライン（５１）における圧力を少
    なくとも周波数３Ｈｚで、好ましくは、７Ｈｚ以上の周波数で調節されたバルブ
    まわりを振動するようにすることを特徴とする先行請求項の一つによる装置。
  7. 【請求項７】 前記調節手段により５００ｍｓｅｃ内の設定を第１の極度
    設定からゼロ位置を経て第２の極度設定へ変更できるようにしたことを特徴とす
    る前記ハイドロリックトランスフォーマが前記調節手段により継続して可変設定
    コントロールされる先行請求項の一つによる装置。
  8. 【請求項８】 前記調節手段には、前記ハイドロリックトランスフォーマ
    を前記接続ラインにおける圧力が最低である中立位置に戻すスプリング付勢の複
    数の要素が設けられていることを特徴とする先行請求項の一つによる装置。
  9. 【請求項９】 前記接続ラインには、低圧ラインから流体を減圧で供給す
    る手段（４３）が設けられていることを特徴とする前記ハイドロモータがリニア
    シリンダ（４１）であり、このシリンダは、一つの接続ライン（３８）によりハ
    イドロリックトランスフォーマ（４２）に接続している先行請求項の一つによる
    装置。
  10. 【請求項１０】 ハイドロリックトランスフォーマ及び前記接続ライン及
    びこれに接続のハイドロモータが前記高圧ラインにおける圧力を越える圧力に適
    していることを特徴とする先行請求項の一つによる装置。
  11. 【請求項１１】 第１の圧力をもつ第１の流体フローが第２の圧力をもつ
    第２の流体フローに変換され、ハウジング（５）、第１のライン接続部、第２の
    ライン接続部及び第３のライン接続部、前記ハウジングに関して制限なしに回転
    可能なロータ（２）、前記ロータ（２）の回転の間最低から最大に容積が変化す
    る複数の流体チャンバ（１２）及び前記ロータ（２）の回転の間シールとして機
    能し、そして、ロータ導管（ａ）、面プレートゲート（３０）及びロータゲート
    （１７，１８，１８’）を介して前記流体チャンバ（１２）を前記３つのライン
    接続部と交互に接続する３つのロータゲートが設けられている面プレート（１０
    ）を備える先行請求項の一つによる装置に使用のハイドロリックトランスフォー
    マであって、前記面プレート（１０）によりシールされるべき前記流体チャンバ
    （１２）の容積の最高が最低のものの四倍になることを特徴とするもの。
  12. 【請求項１２】 前記面プレート（１０）によりシールされるべき前記流
    体チャンバ（１２）の容積の最高が最低のものの三倍になることを特徴とする請
    求項１２によるハイドロリックトランスフォーマ。
  13. 【請求項１３】 前記ロータは、９つ又は１２の流体チャンバを有するこ
    とを特徴とする請求項１１又は請求項１２によるハイドロリックトランスフォー
    マ。
  14. 【請求項１４】 前記面プレートゲート（３０）と前記ロータゲート（１
    ７，１８，１８’）とは、少なくとも二つのロータゲートが同じサイズのものに
    なっており、前記ロータゲートの間の３つの壁（２３）のすべてが面プレートゲ
    ート（３０）を同時に開放することを特徴とする請求項１１、請求項１２又は請
    求項１３によるハイドロリックトランスフォーマ。
  15. 【請求項１５】 第１の圧力をもつ第１の流体フローが第２の圧力をもつ
    第２の流体フローに変換され、ハウジング（５）、第１のライン接続部、第２の
    ライン接続部及び第３のライン接続部、前記ハウジングに関して制限なしに回転
    可能なロータ（２）、前記ロータ（２）が第１の角度で回転するときに最低から
    最大に容積が変化する複数の流体チャンバ（１２）及び複数の面プレート導管（
    ｂ）が設けられていて、前記ロータ（２）の回転の間前記流体チャンバ（１２）
    を前記３つのライン接続部と交互に接続する３つのロータゲートが設けられてい
    る面プレート（１０）を備え、この面プレート（１０）は、前記ハウジング（５
    ）に対し回転可能であり、前記面プレート（１０）が回転する間妨害されること
    なしに第１の面プレート導管（ｂ）と前記それぞれのライン接続部との連通関係
    を保つ手段が設けられている先行請求項１から１０の一つによる装置に使用のハ
    イドロリックトランスフォーマであって、前記面プレート（１０）が前記ハウジ
    ング（５）に対し前記第１の角度に類似の第２の角度で回転できるようになって
    いることを特徴とするもの。
  16. 【請求項１６】 前記面プレート（１０）は、前記流体チャンバ（１２）
    側において第１の分離面（Ｖ１）により区切られ、前記流体チャンバから離れて
    面する側において第２の分離面（Ｖ２）により区切られ、前記第１の分離面は、
    第１の半径範囲で位置して、三つの面プレート導管（ｂ）と連通する少なくとも
    三つのロータゲート（１７，１８，１８’）を備え、前記第２の分離面（Ｖ２）
    は、第２の半径範囲で位置して、それぞれが面プレート導管（ｂ）と連通する二
    つのロータゲート（２０，２０’）を備えている先行請求項１１〜１５の一つに
    よるハイドロリックトランスフォーマであって、前記第３の面プレート導管が前
    記第２の半径範囲と異なる第３の半径範囲に位置するハウジングゲートと連通し
    ていることを特徴とするもの。
  17. 【請求項１７】 前記第３の面プレート導管が前記面プレートの外縁にあ
    るハウジングゲートと連通していることを特徴とする先行請求項１１〜１６の一
    つによるハイドロリックトランスフォーマ。
  18. 【請求項１８】 前記第３の面プレート導管が前記面プレート（１０）の
    回転軸（１１）の近くのハウジングゲート（２１）と連通していることを特徴と
    する先行請求項１１〜１７の一つによるハイドロリックトランスフォーマ。
  19. 【請求項１９】 前記第２の分離面（Ｖ２）においては、前記ハイング（
    ５）に、とりわけ、第２の半径範囲で位置する４つの面プレートゲート（２４）
    が設けられており；二つの面プレートゲート（２４ａ，２４ｃ）は、互いに直径
    方向に対向して位置し、第１のライン接続部（Ｂ）と第２のライン接続部（Ｔ）
    とにそれぞれ直通している一方、互いに直径方向に対向して位置する他方の二つ
    の面プレートゲート（２４ｂ，２４ｄ）は、シャトル弁（２６）を介して前記第
    １のライン接続部（Ｂ）と第２のライン接続部（Ｔ）とに連通していることを特
    徴とする先行請求項１１〜１８の一つによるハイドロリックトランスフォーマ。
  20. 【請求項２０】 前記シャトル弁（２６）は、前記面プレート（１０）の
    一部を形成するか、又は、それに結合されていることを特徴とする請求項１９に
    よるハイドロリックトランスフォーマ。
JP2000530705A 1998-02-10 1999-02-10 ハイドロモータにより援助される活動を遂行するための装置及びこのような装置に使用されるハイドロリックトランスフォーマ Pending JP2002502937A (ja)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL1008256A NL1008256C2 (nl) 1998-02-10 1998-02-10 Inrichting voor het omzetten van een eerste vloeistofstroom met een eerste hoogste druk in een tweede vloeistofstroom met een tweede hoogste druk.
EP98200454 1998-02-13
EP1008256 1998-02-13
EP98200454.1 1998-02-13
PCT/NL1999/000067 WO1999040318A1 (en) 1998-02-10 1999-02-10 Apparatus for executing activities assisted by hydromotors and a hydraulic transformer for use in such an apparatus

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2002502937A true JP2002502937A (ja) 2002-01-29

Family

ID=26150044

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2000530705A Pending JP2002502937A (ja) 1998-02-10 1999-02-10 ハイドロモータにより援助される活動を遂行するための装置及びこのような装置に使用されるハイドロリックトランスフォーマ

Country Status (6)

Country Link
US (1) US7028470B1 (ja)
EP (1) EP1055066B1 (ja)
JP (1) JP2002502937A (ja)
AT (1) ATE245254T1 (ja)
DE (1) DE69909594T2 (ja)
WO (1) WO1999040318A1 (ja)

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NL1013996C2 (nl) 1999-12-30 2001-07-03 Innas Free Piston Bv Vrijezuiger aggregaat voor opwekken van hydraulische energie.
DE10037114B4 (de) * 2000-01-25 2010-07-22 Bosch Rexroth Aktiengesellschaft Hydrotransformator
DE10025248A1 (de) * 2000-05-22 2001-11-29 Mannesmann Rexroth Ag Hydrotransformator
DE10033285A1 (de) 2000-07-07 2002-02-14 Mannesmann Rexroth Ag Hydrotransformator
DE10034238A1 (de) 2000-07-13 2002-01-31 Mannesmann Rexroth Ag Hydrotransformator
NL1016046C2 (nl) 2000-08-29 2002-03-01 Innas Free Piston Bv Hydraulische druktransformator.
US6460333B2 (en) * 2000-12-22 2002-10-08 Caterpillar Inc. Hydraulic pressure transformer
US8186154B2 (en) * 2008-10-31 2012-05-29 Caterpillar Inc. Rotary flow control valve with energy recovery
CA3001155C (en) 2011-02-16 2019-04-09 Crown Equipment Corporation Materials handling vehicle estimating a speed of a movable assembly from a lift motor speed
CN102434504B (zh) * 2011-12-09 2014-02-12 哈尔滨工业大学 轴向配流的液压变压器
US10871174B2 (en) 2015-10-23 2020-12-22 Aol Prime mover system and methods utilizing balanced flow within bi-directional power units
DK179391B1 (en) * 2017-02-08 2018-05-28 Steeper Energy Aps Pressure reduction in high pressure processing system
EP3543526A1 (en) * 2018-03-21 2019-09-25 Dana Motion Systems Italia S.R.L. Hydraulic piston machine and method for adjusting such machine
EP3884170A4 (en) * 2018-11-21 2022-06-08 AOI (Advanced Oilfield Innovations, Dba A.O. International II, Inc.) MAIN ENGINE SYSTEM AND METHODS USING BALANCED FLUID FLOW

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2550405A (en) * 1947-05-09 1951-04-24 Hpm Dev Corp Intensifier
US2933897A (en) * 1957-05-21 1960-04-26 Dravo Corp Rotary hydraulic booster
FR1260078A (fr) 1960-03-22 1961-05-05 Ct De Rech S Hydrauliques Et E Pompe à barillet haute pression à débit variable, autorégulatrice
US3039266A (en) * 1960-12-08 1962-06-19 Clark Equipment Co Flow divider system
US3188963A (en) * 1962-06-04 1965-06-15 Bendix Corp Fluid intensifier
US3627451A (en) 1970-04-01 1971-12-14 Abex Corp Hydraulic transformer
US4187681A (en) * 1978-08-28 1980-02-12 Bucyrus-Erie Company Hydrostatic winch
US4458581A (en) 1981-05-04 1984-07-10 Edward D. Paley Control device for fluid energy translators
US5251442A (en) * 1991-10-24 1993-10-12 Roche Engineering Corporation Fluid power regenerator
NL1002430C2 (nl) * 1996-02-23 1997-08-26 Innas Free Piston Ifp Bv Inrichting voor het opwekken, gebruiken of transformeren van hydraulische energie.

Also Published As

Publication number Publication date
ATE245254T1 (de) 2003-08-15
EP1055066B1 (en) 2003-07-16
DE69909594D1 (de) 2003-08-21
EP1055066A1 (en) 2000-11-29
US7028470B1 (en) 2006-04-18
DE69909594T2 (de) 2004-05-13
WO1999040318A1 (en) 1999-08-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2002502937A (ja) ハイドロモータにより援助される活動を遂行するための装置及びこのような装置に使用されるハイドロリックトランスフォーマ
US4212596A (en) Pressurized fluid supply system
JP4202418B2 (ja) 連続可変液圧トランスミッション
KR20070086781A (ko) 유압 구동 시스템
US5554007A (en) Variable displacement axial piston hydraulic unit
KR100399098B1 (ko) 유체정역학적트랜스미션용비율제어기
US8727743B2 (en) Opposing swash plate piston pump/motor
RU2147702C1 (ru) Бесступенчатая гидростатическая трансмиссия, имеющая приводные элементы регулятора передаточных отношений, расположенные внутри выходного вала
KR100578430B1 (ko) 1:1 변속비 로크 업 클러치를 포함하는 정압 무단 변속기
JP6404236B2 (ja) 液圧スウォッシュブロック位置決めシステム
JP2008540924A (ja) フローティングカップの原理に基づく液圧ピストン機械
EP0234631B1 (en) Hydromotor
KR100398845B1 (ko) 연속가변유체정역학적트랜스미션
US6887045B2 (en) Hydraulic transformer
JP5139122B2 (ja) 対向式斜板型ピストンポンプ・モータ
JP2960456B2 (ja) アキシアルピストン機械
US5094146A (en) Axial piston type motor
JP4056596B2 (ja) 液圧源装置を使用した液圧システム
JP3569759B2 (ja) 可変容量型斜板式液圧機械
US20040101417A1 (en) Volume control apparatus of radial piston pump or motor and positioning apparatus
JPH10252638A (ja) 油圧駆動装置
JPH10184532A (ja) 可変容量形ピストンポンプ
CN115711210B (zh) 变量机构及采用该变量机构的柱塞泵和柱塞马达
JPS6354146B2 (ja)
JPS63203959A (ja) 斜板式油圧装置の作動油分配装置

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20060105

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20090203

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20090630