JP2001265455A

JP2001265455A - 操作レバー装置

Info

Publication number: JP2001265455A
Application number: JP2000080233A
Authority: JP
Inventors: Nobuhiko Ichiki; 伸彦市来; Wataru Otsu; 渉大津
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2000-03-22
Filing date: 2000-03-22
Publication date: 2001-09-28

Abstract

(57)【要約】【課題】回動軸の周囲に配設した回転式ダンパにより
抵抗力を発生させ、オペレータの操作フィーリングを向
上し、装置の小型、軽量化を図るようにする。【解決手段】操作レバー装置１１のレバーホルダ１２
から突出する回動軸１５の突出端側に回転式ダンパ３４
を挿通し、ダンパケース３５をレバーホルダ１２に固定
して設ける。回転式ダンパ３４をレバーホルダ１２の側
面と操作レバー１６のブラケット部１６Ｂとの間に配設
する。ダンパケース３５内に画成した環状のダンパ室内
には、高粘性オイル等からなる粘性流体を収容すると共
に、粘性流体に抗して回転されるロータ３８を設ける。
回転式ダンパ３４のロータ３８と操作レバー１６との間
には、操作レバー１６の傾転操作をロータ３８に伝達す
る操作伝達レバー３９を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば油圧ショベ
ル等の建設機械に設けられ、油圧回路中の方向制御弁を
切換操作するのに好適に用いられる操作レバー装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、油圧ショベル等の建設機械は、
作業用の油圧シリンダ等に加えて油圧モータが下部走行
体に左，右の走行用モータとして設けられ、これらの走
行用モータには油圧源からの圧油を走行用の方向制御弁
を介して給排することより路上走行が行われるものであ
る。

【０００３】また、油圧ショベル等の建設機械には、フ
レーム上に運転室を画成するキャブが設けられ、該キャ
ブ内には運転席の前側に位置して床板上に走行用の操作
レバー装置が設けられている。そして、オペレータは走
行用の操作レバーを前，後に傾転操作することにより走
行用の方向制御弁を切換制御し、走行用モータによって
車両を前，後進させるものである。

【０００４】また、このような操作レバー装置には、オ
ペレータの操作フィーリングを向上させるため、操作レ
バーの傾転操作時に抵抗力を発生させるダンパ手段を付
設する構成としたものが下記の如く提案されている。

【０００５】例えば、実開平４−９３５０１号公報に記
載の油圧操作弁（以下、第１の従来技術という）は、操
作弁のケーシング内にオリフィス等の絞り通路を設け、
操作レバーの傾転操作時にケーシング内の作動油の一部
が絞り通路を流通することにより絞り抵抗を発生し、作
動油の絞り抵抗によって傾転操作に対抗する抵抗力を生
じさせる構成としている。

【０００６】また、実開平４−５３８５３号公報に記載
された建設機械のペダル装置（以下、第２の従来技術と
いう）は、操作レバーまたはペダルによって操作される
リモコン弁（操作弁）の外部に、例えば油圧緩衝器等か
らなるダンパを設け、該ダンパによって操作レバーまた
はペダルの操作に対抗した抵抗力を発生させる構成とし
ている。

【０００７】さらに、特開平７−９１４０７号公報に記
載された油圧パイロット弁のダンパ装置（以下、第３の
従来技術という）は、油圧パイロット弁の本体上部側に
回動軸を介して操作レバーを傾転可能に設け、前記回動
軸よりも下側となる位置には回動軸と平行に延びるよう
に筒状のケースおよびピストンからなる回転式ダンパ機
構を設け、操作レバーの傾転操作時にリンク等を用いて
回転式ダンパ機構のケースまたはピストンを回動軸と一
体に回動する構成としている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した第
１の従来技術による油圧操作弁は、内部の作動油を絞り
通路に流通させて絞り抵抗を発生させる構成であるた
め、内部の作動油が温度変化により粘性抵抗が変化した
り、作動油内に含有された空気の影響等によってダンパ
の特性が変化したりすることが多く、ダンパとしての性
能を安定させるのが難しいという問題がある。

【０００９】また、第２の従来技術にあっては、油圧緩
衝器等のダンパを用いてレバー操作に対する抵抗力を発
生させる構成であるため、レバー等の傾転（揺動）操作
をダンパの伸縮動作（直線運動）に変換する必要があ
り、これによって部品点数が増加し、装置全体も大型化
するという問題がある。

【００１０】一方、第３の従来技術は、回転式ダンパ機
構を用いているので、直線運動に変換する部材等は不要
であるものの、操作レバーを支持する回動軸から下方に
離間した位置に回転式ダンパ機構を設ける構成としてい
るため、回転式ダンパ機構を収容する空間が必要とな
り、これによって装置全体が大型化し、小型、軽量化を
図るのが難しいという問題がある。

【００１１】また、回転式ダンパ機構は、操作レバーを
支持する回動軸よりも下方に配設されているので、例え
ば操作レバー装置が取付けられるキャブの床板よりも下
側の床下内に回転式ダンパ機構が配置されることにな
る。このため、回転式ダンパ機構の保守、点検作業等を
床板の下側で行う必要が生じ、メンテナンス性が低下す
るという問題がある。

【００１２】また、この場合には、操作レバーの動きを
回転式ダンパ機構に伝える連結具としてアーム等を用い
る必要があり、キャブの床板には該アームを揺動可能に
隙間をもって挿通するためのアーム挿通穴を形成してい
るものである。このため、床板に穿設したアーム挿通穴
をゴム製のブーツ等で塞ぎ、塵埃等の侵入を抑える必要
が生じており、これによって、部品点数が増大し、組立
時の作業性が低下する等の問題がある。

【００１３】本発明は上述した従来技術の問題に鑑みな
されたもので、本発明の目的は、回動軸の周囲に配設し
た回転式ダンパにより抵抗力を発生させ、オペレータの
操作フィーリングを向上できると共に、装置の小型、軽
量化を図ることができ、メンテナンス性等も向上できる
ようにした操作レバー装置を提供することにある。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために、本発明は、回動可能に設けられた回動軸により
操作レバーを傾転可能に支持するレバー支持体と、該レ
バー支持体に設けられ前記操作レバーの傾転操作時に抵
抗力を発生させるダンパ手段とを備えた操作レバー装置
に適用される。

【００１５】そして、請求項１の発明が採用する構成の
特徴は、前記ダンパ手段を、前記回動軸の周囲に位置し
てレバー支持体に設けられ内部が粘性流体を収容する環
状のダンパ室となったダンパケースと、該ダンパケース
内に回転可能に設けられ前記操作レバーの傾転操作時に
前記ダンパ室内の粘性流体に抗して前記回動軸と一体に
回転するロータとからなる回転式ダンパにより構成した
ことにある。

【００１６】このように構成することにより、操作レバ
ーの傾転操作に従って回動軸が一方向に回転すると、回
転式ダンパのロータがダンパ室内の粘性流体に抗して回
動軸と一体に回転するので、操作レバーには粘性流体に
よる抵抗力が反力として伝わり、オペレータに対して良
好な操作フィーリングを与えることができる。

【００１７】また、請求項２の発明によると、回転式ダ
ンパは回動軸の外周側に挿通して設け、ダンパケースを
レバー支持体に固定し、ロータは内周側を操作レバーの
基端部または回動軸に連結する構成としている。これに
より、回転式ダンパは回動軸の外周側に挿通してダンパ
ケース側をレバー支持体に固定でき、ロータの内周側を
操作レバーの基端部または回動軸に連結できる。そし
て、操作レバーの傾転操作時には、回転式ダンパのロー
タをダンパ室内の粘性流体に抗して回動軸と一体に回転
させ、粘性流体による抵抗力を操作レバー側に反力とし
て与えることができる。

【００１８】また、請求項３の発明は、操作レバーの基
端部をレバー支持体から突出する回動軸の突出端側に固
定して設け、回転式ダンパは前記回動軸が突出するレバ
ー支持体の側面と前記操作レバーの基端部との間に配設
する構成としている。これにより、レバー支持体から突
出する回動軸の突出端側に回転式ダンパを取付けること
ができ、レバー支持体内に特別な取付スペースを設ける
必要がなく、レバー支持体をコンパクトな構造に形成す
ることができる。

【００１９】一方、請求項４の発明によると、操作レバ
ーは車両の床板にレバー支持体を用いて取付け、回転式
ダンパは回動軸の周囲に位置して前記車両の床板よりも
上側に配設する構成としている。これにより、車両の床
板よりも上側に回転式ダンパを配置でき、回転式ダンパ
の保守、点検作業等を簡単に行うことができる。

【００２０】また、請求項５の発明は、回転式ダンパの
ロータと操作レバーの基端部との間に、該操作レバーの
傾転操作に従って前記ロータを回転させる操作伝達部材
を設け、該操作伝達部材は、回動軸の外周側に挿通され
前記ロータと一体に回転する筒状部と、該筒状部の端部
から径方向外向きに延設され前記操作レバーの基端部に
連結されたレバー連結部とにより構成している。

【００２１】これにより、オペレータが操作レバーを傾
転操作すると、回動軸が一体に回動されると共に、操作
伝達部材のレバー連結部から筒状部を介してロータへと
回転力が伝えられ、回転式ダンパのロータをダンパ室内
の粘性流体に抗して回転させることができる。

【００２２】さらに、請求項６の発明は、回転式ダンパ
のロータと回動軸との間に、該回動軸と一体にロータを
回転させる回転伝達部を設けてなる構成としている。こ
れにより、オペレータが操作レバーを傾転操作して回動
軸が一体に回動されると、回動軸の回転を回転伝達部を
介してロータに伝えることができ、回転式ダンパのロー
タをダンパ室内の粘性流体に抗して回転できる。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態による
操作レバー装置を、例えば油圧ショベル等の建設機械に
用いた場合を例に挙げ添付図面に従って詳細に説明す
る。

【００２４】ここで、図１ないし図５は本発明の第１の
実施の形態を示している。図中、１は運転室を画成する
キャブで、該キャブ１は油圧ショベルの旋回フレーム２
上に設けられている。そして、キャブ１の床板１Ａ上に
は後述の運転席３および走行用操作レバー１６等が設け
られている。

【００２５】３はキャブ１内に位置して床板１Ａ上に配
設された運転席で、該運転席３の左，右両側には作業用
の操作レバー装置４（一方のみ図示）が設けられてい
る。そして、該操作レバー装置４は、コンソールボック
ス５と、該コンソールボックス５内に配設されたレバー
支持体（図示せず）と、このレバー支持体に傾転操作可
能に設けられコンソールボックス５の前部から斜め上向
きに突出した操作レバー６等とより構成されている。

【００２６】７は運転席３の後側に位置してキャブ１の
床板１Ａ上に設けられたリヤカバーで、該リヤカバー７
は、例えば空調装置（図示せず）等を上側から覆い、キ
ャブ１内の美観を向上させるものである。また、リヤカ
バー７側には、例えば食品等を保存するためのクーラ等
が装備されている。

【００２７】１１は運転席３の前側に位置してキャブ１
の床板１Ａに取付けられた走行用の操作レバー装置で、
該操作レバー装置１１は、図２ないし図４に示す如く後
述のレバーホルダ１２、減圧弁型のパイロット弁２０、
走行用操作レバー１６および回転式ダンパ３４等により
構成されている。

【００２８】１２は操作レバー装置１１のレバー支持体
を構成するレバーホルダを示し、該レバーホルダ１２
は、例えば鋳造等の手段を用いて直方体状をなす中空の
ブロックとして形成され、その下面側には後述のパイロ
ット弁２０が一体に設けられている。そして、レバーホ
ルダ１２は、図２中に仮想線で示すように取付面となる
キャブ１の床板１Ａ上にボルト（図示せず）等を用いて
固定されている。

【００２９】また、レバーホルダ１２の内部には、図３
に示す如く左，右に離間して一対のカム収容部１２Ａ，
１２Ａが形成されている。そして、レバーホルダ１２の
上端側にはカバー１３がボルト１４，１４，…を介して
着脱可能に設けられ、該カバー１３は各カム収容部１２
Ａを上側から閉塞している。

【００３０】１５，１５はレバーホルダ１２に回動可能
に設けられた左，右の回動軸で、該回動軸１５，１５
は、図３に示すようにカム収容部１２Ａ，１２Ａ内を
左，右方向に貫通して延び、軸方向で対向する一方の端
部側はレバーホルダ１２内で互いに当接されている。そ
して、各回動軸１５は他方の端部がレバーホルダ１２の
左，右の側面から突出し、その突出端側には後述の回転
式ダンパ３４、操作レバー１６が設けられている。

【００３１】１６，１６は各回動軸１５の突出端側に設
けられた左，右の走行用操作レバーで、該各操作レバー
１６は、キャブ１内を上，下方向に延びるレバー部１６
Ａと、該レバー部１６Ａを回動軸１５の突出端側に連結
した基端部としてのブラケット部１６Ｂとにより大略構
成されている。そして、キャブ１内の運転席３に着席し
たオペレータは、左，右の操作レバー１６，１６を前，
後に傾転操作することにより、後述のパイロット弁２０
を作動させ、油圧ショベルの走行操作を行うものであ
る。

【００３２】１７，１７は操作レバー１６のブラケット
部１６Ｂに設けられた掛止ピンで、該掛止ピン１７は後
述する操作伝達レバー３９の切欠き３９Ｃに掛止めさ
れ、操作レバー１６の傾転操作時に操作伝達レバー３９
を回動軸１５と一体に回転させるものである。

【００３３】１８，１８はレバーホルダ１２のカム収容
部１２Ａ内にそれぞれ配設された左，右のカム板で、該
各カム板１８は回動軸１５に廻止ピン１９等を用いて固
定され、回動軸１５と一体に回動されるものである。そ
して、カム板１８は、操作レバー１６により回動軸１５
を回動すると、これに追従して図４中の矢示Ａ，Ａ′方
向に回動される。このときに、カム板１８は後述のプッ
シャ２９を下向きに押圧操作し、パイロット弁２０の作
動を制御するものである。

【００３４】２０はレバーホルダ１２の下面側に設けら
れた信号出力手段としての減圧弁型のパイロット弁で、
該パイロット弁２０は、図４に示すように後述の弁ブロ
ック２１、プッシャ２９，２９′およびスプール３０，
３０′等を含んで構成されているものである。

【００３５】なお、以下の説明においては、パイロット
弁２０の各構成要素のうち、図４中で左，右対称に配置
されている一対の部材および部位に対して、その一方に
ついてのみ説明し、他方については符号「′」を付し
て、その説明を省略するものとする。

【００３６】２１はパイロット弁２０のケーシングとな
る弁ブロックで、該弁ブロック２１には、上，下方向に
延びるばね室２２と、該ばね室２２の下側に位置して該
ばね室２２に常時連通した低圧室２３と、該低圧室２３
の下側に位置した高圧室２４と、該高圧室２４の下側に
位置して弁ブロック２１の下面側に開口した出力ポート
２５とが設けられている。

【００３７】また、弁ブロック２１には、図３に示すよ
うにタンクポート２６とポンプポート２７とが設けら
れ、該ポンプポート２７は高圧室２４をパイロットポン
プ等の油圧源（図示せず）に接続するものである。一
方、タンクポート２６はポンプポート２７の上側に位置
し、低圧室２３とばね室２２とを外部の作動油タンク
（図示せず）等に接続するものである。

【００３８】２８はばね室２２の上側に位置して弁ブロ
ック２１に設けられた筒状のブッシングで、該ブッシン
グ２８は弁ブロック２１の上端側からレバーホルダ１２
のカム収容部１２Ａ内に向け突出している。そして、ブ
ッシング２８は後述のプッシャ２９を摺動可能に保持
し、プッシャ２９がカム板１８により押圧操作されるの
を補償している。

【００３９】２９はブッシング２８内に摺動可能に挿嵌
されたプッシャで、該プッシャ２９は上端側がレバーホ
ルダ１２のカム収容部１２Ａ内へとブッシング２８を介
して突出し、その突出端側はカム板１８に当接してい
る。そして、プッシャ２９は、図４に示すように初期位
置にあるときに下端側がブッシング２８の下面側に当接
し、これによりブッシング２８に対して抜止め状態に保
持されている。

【００４０】３０はばね受け３１を介してプッシャ２９
の下側に配設されたスプールで、該スプール３０は、弁
ブロック２１内に摺動変位可能に設けられ、ばね室２２
の位置から出力ポート２５の位置に亘って上，下方向に
延びている。また、スプール３０の下部側には油穴３０
Ａが形成され、該油穴３０Ａは、スプール３０の摺動変
位に応じて出力ポート２５を低圧室２３と高圧室２４と
に選択的に連通させるものである。

【００４１】３２はプッシャ２９を初期位置に復帰させ
る復帰ばねを示し、該復帰ばね３２はばね室２２内に配
設され、プッシャ２９をばね受け３１を介して軸方向上
向きに常時付勢している。そして、図４に示す初期位置
において復帰ばね３２は、プッシャ２９の下端側をブッ
シング２８に当接した状態に保持している。

【００４２】３３はプッシャ２９とスプール３０との間
にばね受け３１を介して配設された設定ばねを示し、該
設定ばね３３は、ばね室２２内で復帰ばね３２の内側に
配設され、スプール３０を図４に示す初期位置に所定の
プリセット荷重をもって配置している。

【００４３】そして、設定ばね３３は、プッシャ２９が
カム板１８により押圧操作されるときに、この押圧操作
に応じてスプール３０が軸方向下向きに摺動変位するの
を許し、出力ポート２５内に発生するパイロット圧をプ
ッシャ２９の押圧操作量に対応した圧力値に設定するも
のである。

【００４４】即ち、プッシャ２９の押圧操作に応じてス
プール３０が下方に摺動変位し、油穴３０Ａにより出力
ポート２５が高圧室２４に連通した場合には、出力ポー
ト２５内が高い圧力状態となり、この圧力がスプール３
０の下面に反力となって作用する。そして、この反力に
よりスプール３０は設定ばね３３に抗して上向きに押圧
され、出力ポート２５を低圧室２３または高圧室２４に
連通させるように設定ばね３３を撓み変形させる。

【００４５】このため、設定ばね３３は、そのときのば
ね荷重と出力ポート２５内の圧力とをバランスさせつ
つ、スプール３０を上，下に摺動変位させ、出力ポート
２５内の圧力を適宜に設定するものである。

【００４６】この場合、パイロット弁２０の出力ポート
２５（２５′）は、メイン回路の途中に設けた走行用方
向制御弁の油圧パイロット部にパイロット配管（いずれ
も図示せず）を介して接続される。そして、走行用方向
制御弁はパイロット弁２０の出力ポート２５（２５′）
から出力されるパイロット圧に従って切換操作され、走
行用の油圧モータ（図示せず）に給排する圧油の流量等
を可変に制御するものである。

【００４７】３４，３４は操作レバー１６の傾転操作時
に抵抗力を発生させるダンパ手段としての回転式ダンパ
で、該回転式ダンパ３４は、後述のダンパケース３５と
ロータ３８とにより構成され、図３に示すようにレバー
ホルダ１２の側面から突出する回動軸１５の突出端外周
側に挿通して設けられている。

【００４８】３５は回転式ダンパ３４のダンパケース
で、該ダンパケース３５は、図５に示す如く環状の一側
シェル３５Ａと他側シェル３５Ｂとを互いに衝合するこ
とにより形成され、該一側シェル３５Ａと他側シェル３
５Ｂとの間には、内部にダンパ室３６を画成するための
環状の段付リング３５Ｃが固定して設けられている。そ
して、ダンパケース３５は全体として軸方向寸法が短い
短尺な環状ケースとして形成されている。

【００４９】ここで、ダンパケース３５は、回動軸１５
の突出端側外周に隙間をもって挿通され、レバーホルダ
１２の側面と操作レバー１６のブラケット部１６Ｂとの
間に配設されている。そして、ダンパケース３５内には
環状のダンパ室３６を満たすように、例えばシリコンオ
イル等の高粘性オイル、ゴム材を架橋した粘弾性材等の
粘性流体Ｒが収容されている。

【００５０】また、ダンパケース３５の外周側には、図
２に示す如く径方向外向きに突出する一対の取付部３５
Ｄ，３５Ｄが、例えばシェル３５Ａ，３５Ｂと一体に形
成されている。そして、ダンパケース３５は、各取付部
３５Ｄをボルト３７等を用いてレバーホルダ１２の側面
に固定することにより、レバーホルダ１２に一体に取付
けられている。

【００５１】３８はダンパケース３５内に回転可能に設
けられたロータで、該ロータ３８は径方向内側部位がダ
ンパケース３５の内周側から径方向に突出し、その突出
部分に短尺の筒部３８Ａが設けられいる。そして、ロー
タ３８の筒部３８Ａは、回動軸１５の外周側に隙間をも
って挿通され、後述する操作伝達レバー３９のボス部３
９Ａに、例えばスプライン結合または溶接等の手段で連
結されることにより、ボス部３９Ａと一体に回転される
ものである。

【００５２】３９は操作レバー１６の傾転操作をロータ
３８に伝達する操作伝達部材としての操作伝達レバー
で、該操作伝達レバー３９は、図５に示す如く回動軸１
５の外周側に挿通され、ロータ３８の筒部３８Ａに一体
に連結された筒状部としてのボス部３９Ａと、該ボス部
３９Ａの軸方向端部から操作レバー１６のブラケット部
１６Ｂに沿って径方向外向きに延設されたレバー連結部
３９Ｂとにより構成されている。

【００５３】また、レバー連結部３９Ｂの先端側には、
図２に示す如く略Ｕ字状の切欠き３９Ｃが形成され、該
切欠き３９Ｃにはブラケット部１６Ｂから軸方向に突出
する掛止ピン１７の突出端側が掛止めされている。そし
て、操作レバー１６の傾転操作時には、操作伝達レバー
３９が回動軸１５を中心として回動され、この回動は操
作伝達レバー３９のボス部３９Ａを介して回転式ダンパ
３４のロータ３８に伝えられる。

【００５４】これにより、回転式ダンパ３４のロータ３
８は、ダンパケース３５内でダンパ室３６の粘性流体Ｒ
に抗して回動軸１５と一体に回転し、ダンパ室３６内で
粘性流体Ｒに抵抗力を発生させる。そして、このときの
抵抗力は反力となって操作レバー１６へと伝わり、操作
レバー１６のオペレータには反力に対応する大きさの操
作フィーリングが与えられるものである。

【００５５】本実施の形態による走行用の操作レバー装
置１１は、上述の如き構成を有するもので、次にその作
動について説明する。

【００５６】まず、キャブ１内の運転席３に着席したオ
ペレータが車両を走行させるために操作レバー１６を、
例えば矢示Ａ方向に傾転操作すると、図４に示すパイロ
ット弁２０のプッシャ２９がカム板１８により軸方向下
向きに押圧操作され、このときの操作量に応じて、スプ
ール３０が設定ばね３３を介して軸方向下向きに摺動変
位する。

【００５７】これにより、スプール３０は油穴３０Ａに
より低圧室２３を出力ポート２５から遮断し、高圧室２
４を出力ポート２５に連通する。そして、このときに出
力ポート２５側に発生する圧力は、スプール３０の下面
側にフィードバック圧力として作用し、スプール３０を
軸方向上向きに押上げるようになり、設定ばね３３はプ
リセット状態から圧縮されて撓む。

【００５８】この結果、スプール３０は軸方向上，下に
摺動変位を繰り返し、プッシャ２９の押圧操作量に応じ
て設定ばね３３のばね荷重が設定され、このばね荷重に
対応したパイロット圧が出力ポート２５からパイロット
配管を介して走行用方向制御弁に供給される。そして、
走行用の油圧モータには方向制御弁の切換操作量に対応
した流量の圧油が給排され、車両は走行駆動される。

【００５９】ここで、オペレータが操作レバー１６を傾
転操作したときには、操作レバー１６のブラケット部１
６Ｂに掛止ピン１７を介して連結された操作伝達レバー
３９が、回動軸１５を中心として回動され、この回動は
操作伝達レバー３９のボス部３９Ａを介して回転式ダン
パ３４のロータ３８に伝えられる。

【００６０】このため、回転式ダンパ３４は、ロータ３
８がダンパケース３５内で粘性流体Ｒに抗して回動軸１
５と一体に回転し、ダンパ室３６内では粘性流体Ｒによ
る抵抗力がロータ３８の回転を抑制する方向に発生す
る。そして、このときの抵抗力は反力となって操作レバ
ー１６へと伝わり、操作レバー１６のオペレータには、
この反力によって良好な操作フィーリングを与えること
ができる。

【００６１】特に、走行用の操作レバー装置１１にあっ
ては、図１にも示す如く走行用操作レバー１６が床板１
Ａ上に比較的長い寸法をもって突出し、オペレータは操
作レバー１６の突出端（上端）側を把持して傾転操作を
行うため、前記反力を相当に大きくしない限り操作フィ
ーリングを良好に保つのは難しい。

【００６２】そこで、本実施の形態では、操作レバー装
置１１のレバーホルダ１２から突出する回動軸１５の突
出端側に回転式ダンパ３４を挿通して設け、該回転式ダ
ンパ３４をレバーホルダ１２の側面と操作レバー１６の
ブラケット部１６Ｂとの間に配設する構成としている。

【００６３】そして、回転式ダンパ３４のダンパケース
３５をボルト３７等を用いてレバーホルダ１２に固定す
ると共に、ダンパケース３５内に画成した環状のダンパ
室３６内には、高粘性オイル等からなる粘性流体Ｒを収
容し、ダンパ室３６内には粘性流体Ｒに抗して回転され
るロータ３８を設けている。また、回転式ダンパ３４の
ロータ３８と操作レバー１６との間には、操作レバー１
６の傾転操作をロータ３８に伝達する操作伝達レバー３
９を設け、ロータ３８を回動軸１５と一体に回転させる
構成としている。

【００６４】このため、操作レバー１６の傾転操作時に
は、操作伝達レバー３９により回転式ダンパ３４のロー
タ３８を回動軸１５と一体に回転でき、ダンパケース３
５内では粘性流体Ｒによる回転抵抗をロータ３８に対し
十分に大きな回転反力として付与することができる。

【００６５】これにより、キャブ１内で操作レバー１６
の先端側を把持したオペレータは、傾転操作に伴った反
力を回転式ダンパ３４内の粘性流体Ｒによる抵抗力とし
て受け取ることができ、操作フィーリングを良好に保つ
ことができる。また、ダンパケース３５内に封入する高
粘性オイル等の粘性流体Ｒは、パイロット弁２０内の作
動油とは別種類のオイルを採用でき、ダンパとしての性
能を安定させ、信頼性を高めることができる。

【００６６】また、回転式ダンパ３４はレバーホルダ１
２の外部に位置し、回動軸１５の外周側に挿通して設け
る構成としているので、回転式ダンパ３４を設けるため
の取付スペースを、レバーホルダ１２の内部に特別に形
成する必要がない。そして、回転式ダンパ３４の厚さ
（高さ寸法）分だけ回動軸１５の突出端側を長く形成す
るだけで対応でき、レバーホルダ１２等をコンパクトに
形成して装置全体の小型、軽量化を図ることができる。

【００６７】さらに、操作レバー１６を回動軸１５を介
して回動可能に支持したレバーホルダ１２は、キャブ１
の床板１Ａ上に取付け、回転式ダンパ３４も回動軸１５
の周囲で床板１Ａの上側に配置する構成としているの
で、例えば床板１Ａの上側で回転式ダンパ３４等の保
守、点検作業を行うことができ、メンテナンス性を向上
することができる。

【００６８】従って、本実施の形態では、回動軸１５の
周囲に配設した回転式ダンパ３４により抵抗力を発生さ
せ、オペレータの操作フィーリングを良好に保つことが
できる。そして、操作レバー装置１１の小型、軽量化を
図ることができ、回転式ダンパ３４等のメンテナンス性
を向上できる。

【００６９】次に、図６ないし図８は本発明の第２の実
施の形態を示し、本実施の形態の特徴は、回転式ダンパ
のロータと回動軸との間に、該回動軸と一体にロータを
回転させる回転伝達部を設ける構成としたことにある。
なお、本実施の形態では前述した第１の実施の形態と同
一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略する
ものとする。

【００７０】図中、４１，４１はレバーホルダ１２に回
動可能に設けられた回動軸で、該各回動軸４１は第１の
実施の形態で述べた回動軸１５と同様に構成されている
ものの、回動軸４１はレバーホルダ１２から突出する突
出端の外周側に雄スプライン４１Ａが形成されている。
そして、該雄スプライン４１Ａは後述するロータ４５の
雌スプライン４５Ｂと共に回転伝達部を構成している。

【００７１】４２，４２は操作レバー１６の傾転操作時
に抵抗力を発生させるダンパ手段としての回転式ダンパ
で、該回転式ダンパ４２は第１の実施の形態で述べた回
転式ダンパ３４と同様に、ダンパケース４３とロータ４
５とにより構成されている。そして、回転式ダンパ４２
のダンパケース４３は、一側シェル４３Ａ、他側シェル
４３Ｂ、環状の段付リング４３Ｃおよび取付部４３Ｄ，
４３Ｄ等により構成され、その内部には高粘性オイル、
粘弾性材等の粘性流体Ｒを収容したダンパ室４４が画成
されている。

【００７２】また、ダンパケース４３内に回転可能に設
けられたロータ４５は、ダンパケース４３の内周側から
径方向内側に突出する部分に短尺の筒部４５Ａを有して
いるものの、該筒部４５Ａの内周側には回転伝達部とし
ての雌スプライン４５Ｂが形成されている。

【００７３】そして、ロータ４５の雌スプライン４５Ｂ
は、図７、図８に示す如く回動軸４１の雄スプライン４
１Ａに噛合し、これによって回転式ダンパ４２のロータ
４５は、回動軸４１の突出端側に一体回転可能で、軸方
向には相対移動可能に連結されている。

【００７４】かくして、このように構成される本実施の
形態でも、前記第１の実施の形態とほぼ同様な作用効果
を得ることができる。しかし、本実施の形態では、回転
式ダンパ４２のロータ４５を回動軸４１に直接スプライ
ン結合しているから、第１の実施の形態で述べた操作伝
達レバー３９等を不要にでき、部品点数を減らして組立
時の作業性を向上できる。

【００７５】なお、前記各実施の形態では、レバーホル
ダ１２の下面側にパイロット弁２０を設け、該パイロッ
ト弁２０の出力ポート２５からパイロット圧を出力する
場合を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限らず、
例えば操作レバー１６の傾転操作量を検出する変位セン
サを、例えば信号出力手段としてレバーホルダ１２等の
レバー支持体に設ける構成としてもよい。

【００７６】また、前記各実施の形態では、走行用の操
作レバー装置１１に回転式ダンパ３４（４２）を付設す
る場合を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限ら
ず、例えば図１中に示す作業用の操作レバー装置４等に
回転式ダンパ等を付設する構成としてもよいものであ
る。

【００７７】

【発明の効果】以上詳述した通り、請求項１に記載の発
明によれば、操作レバーの傾転操作に抵抗力を発生させ
るダンパ手段を、回動軸の周囲に位置してレバー支持体
に設けられ内部が粘性流体を収容する環状のダンパ室と
なったダンパケースと、該ダンパケース内に回転可能に
設けられ回動軸と一体に回転するロータとからなる回転
式ダンパにより構成しているため、操作レバーの傾転操
作時には、回転式ダンパのロータをダンパ室内の粘性流
体に抗して回動軸と一体に回転でき、粘性流体による抵
抗力を反力としてオペレータの操作フィーリングを向上
させることができる。また、回転式ダンパを回動軸の周
囲にコンパクトに配設でき、装置の小型、軽量化を図る
ことができる。

【００７８】また、請求項２に記載の発明によると、回
転式ダンパは回動軸の外周側でダンパケースをレバー支
持体に固定して設け、ロータは内周側を操作レバーの基
端部または回動軸に連結する構成としているので、回転
式ダンパを回動軸の周囲に安定して配設でき、レバー支
持体に固定したダンパケース内では、ロータを操作レバ
ーまたは回動軸と一体に回動できる。これにより、操作
レバーの傾転操作時には、回転式ダンパのロータをダン
パ室内の粘性流体に抗して回動軸と一体に回転させ、粘
性流体による抵抗力を操作レバー側に反力として付与す
ることができる。

【００７９】また、請求項３に記載の発明は、操作レバ
ーの基端部をレバー支持体から突出する回動軸の突出端
側に固定して設け、回転式ダンパは前記回動軸が突出す
るレバー支持体の側面と前記操作レバーの基端部との間
に配設する構成としているので、レバー支持体から突出
する回動軸の突出端側に回転式ダンパを取付けることが
でき、レバー支持体内に特別な取付スペースを設ける必
要がなくなる。そして、回転式ダンパの厚さ分だけ回動
軸を軸方向に延長するだけで対応でき、レバー支持体を
コンパクトな構造に形成することができる。

【００８０】一方、請求項４に記載の発明によると、回
転式ダンパは回動軸の周囲に位置してレバー支持体が取
付けられる車両の床板よりも上側に配設する構成として
いるので、レバー支持体の取付面となる車両の床板より
も上側の位置で回転式ダンパ等の保守、点検作業を効率
的に行うことができ、装置のメンテナンスを向上でき
る。

【００８１】また、請求項５の発明は、回転式ダンパの
ロータと操作レバーの基端部との間に、該操作レバーの
傾転操作に従ってロータを回転させる操作伝達部材を設
ける構成としているので、操作レバーの傾転操作に追従
してロータを回動軸と一体に回転できダンパ室内の粘性
流体に抗してロータを回転させることにより、操作反力
を発生させ、オペレータに良好な操作フィーリングを与
えることができる。

【００８２】さらに、請求項６に記載の発明は、回転式
ダンパのロータと回動軸との間に、該回動軸と一体にロ
ータを回転させる回転伝達部を設ける構成としているの
で、オペレータが操作レバーを傾転操作して回動軸が一
体に回動されると、回動軸の回転を回転伝達部を介して
ロータへと直接的に伝えることができ、部品点数を減ら
して組立時の作業性を向上できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態による操作レバー装
置が適用された建設機械のキャブを示す構成図である。

【図２】図１中に示す操作レバー装置の要部拡大図であ
る。

【図３】操作レバー装置の回動軸および回転式ダンパ等
を図２中の矢示 III−III 方向から示す部分断面図であ
る。

【図４】操作レバー装置のパイロット弁等を図３中の矢
示IV−IV方向から示す拡大断面図である。

【図５】図４中の回転式ダンパを拡大して示す断面図で
ある。

【図６】本発明の第２の実施の形態による操作レバー装
置を示す部分断面図である。

【図７】操作レバー装置の回動軸等を図６中の矢示 VII
−VII 方向から示す断面図である。

【図８】図６中の回転式ダンパを拡大して示す断面図で
ある。

【符号の説明】

１キャブ１Ａ床板（取付面）３運転席４作業用の操作レバー装置１１走行用の操作レバー装置１２レバーホルダ（レバー支持体）１５，４１回動軸１６操作レバー１６Ａレバー部１６Ｂブラケット部１７掛止ピン１８カム板２０パイロット弁２１弁ブロック２９プッシャ３０スプール３４，４２回転式ダンパ（ダンパ手段）３５，４３ダンパケース３６，４４ダンパ室３８，４５ロータ３９操作伝達レバー（操作伝達部材）３９Ａボス部（筒状部）３９Ｂレバー連結部４１Ａ雄スプライン（回転伝達部）４５Ｂ雌スプライン（回転伝達部）Ｒ粘性流体

フロントページの続きＦターム(参考） 2D003 AA01 AB01 BA01 BA08 CA02 DA03 DB05 EA00 EA05 3J069 AA41 CC34 3J070 AA03 BA11 BA17 CB01 CC56 DA21

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】回動可能に設けられた回動軸により操作
レバーを傾転可能に支持するレバー支持体と、該レバー
支持体に設けられ前記操作レバーの傾転操作時に抵抗力
を発生させるダンパ手段とを備えた操作レバー装置にお
いて、前記ダンパ手段は、前記回動軸の周囲に位置してレバー
支持体に設けられ内部が粘性流体を収容する環状のダン
パ室となったダンパケースと、該ダンパケース内に回転
可能に設けられ前記操作レバーの傾転操作時に前記ダン
パ室内の粘性流体に抗して前記回動軸と一体に回転する
ロータとからなる回転式ダンパにより構成したことを特
徴とする操作レバー装置。
【請求項２】前記回転式ダンパは前記回動軸の外周側
に挿通して設け、前記ダンパケースをレバー支持体に固
定し、前記ロータは内周側を前記操作レバーの基端部ま
たは回動軸に連結する構成としてなる請求項１に記載の
操作レバー装置。
【請求項３】前記操作レバーの基端部はレバー支持体
から突出する前記回動軸の突出端側に固定して設け、前
記回転式ダンパは前記回動軸が突出するレバー支持体の
側面と前記操作レバーの基端部との間に配設する構成と
してなる請求項１または２に記載の操作レバー装置。
【請求項４】前記操作レバーは車両の床板に前記レバ
ー支持体を用いて取付け、前記回転式ダンパは回動軸の
周囲に位置して前記車両の床板よりも上側に配設する構
成としてなる請求項１，２または３に記載の操作レバー
装置。
【請求項５】前記回転式ダンパのロータと前記操作レ
バーの基端部との間には、該操作レバーの傾転操作に従
って前記ロータを回転させる操作伝達部材を設け、該操
作伝達部材は、前記回動軸の外周側に挿通され前記ロー
タと一体に回転する筒状部と、該筒状部の端部から径方
向外向きに延設され前記操作レバーの基端部に連結され
たレバー連結部とにより構成してなる請求項１，２，３
または４に記載の操作レバー装置。
【請求項６】前記回転式ダンパのロータと回動軸との
間には、該回動軸と一体にロータを回転させる回転伝達
部を設けてなる請求項１，２，３または４に記載の操作
レバー装置。