JPH10222237A

JPH10222237A - 遠隔操作装置

Info

Publication number: JPH10222237A
Application number: JP3565997A
Authority: JP
Inventors: Wataru Otsu; 渉大津; Hiroshi Matsuzaki; 浩松崎
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 1997-02-04
Filing date: 1997-02-04
Publication date: 1998-08-21

Abstract

(57)【要約】【課題】車体の慣性力等による操作レバーの急激な傾
転操作を規制して、操作レバーが誤操作されるのを防止
する。【解決手段】ケーシング３１のうち操作レバー５２の
揺動中心に位置した部位にはダンパ収容室３７を設け、
このダンパ収容室３７内にはダンパ機構４０が収容され
る。このダンパ機構４０は、操作レバー５２の急激な傾
転操作時には抵抗力を高め、操作レバー５２の復帰時に
は抵抗力をなくす。これにより、車体の慣性力等によっ
て過って操作レバー５２が動きそうになっても、操作レ
バー５２が重くなりその操作を規制できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば油圧ショベ
ル等の建設機械に設けられ、油圧回路中の制御弁を切換
操作するのに用いて好適な遠隔操作装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、建設機械や土木機械等にあって
は、大型化、高速化および高性能化が進み、アクチュエ
ータ用の油圧回路が複雑化すると共に、油圧回路中を流
れる圧油も大流量化する傾向にあるから、油圧ポンプは
大容量のものが使用され、アクチュエータを駆動する方
向切換弁等も大型化している。このため、方向切換弁の
切換制御、可変容量ポンプの傾転制御等を小さな操作力
で遠隔操作を行うべく、遠隔操作装置として減圧弁型パ
イロット弁を用いた油圧パイロット回路が広く採用され
ている。

【０００３】そこで、この種の従来技術による遠隔操作
装置としての減圧弁型パイロット弁を、左，右方向に減
圧弁を設けた場合を例に挙げ、図５を参照しつつ説明す
る。なお、図５中で左右対称に設けられる一対の部材お
よび部位については、その一方についてのみ説明し、他
方については符号「′」を付して、その説明を省略する
ものとする。

【０００４】１は減圧弁型パイロット弁の本体を構成す
るケーシングを示し、該ケーシング１内には、パイロッ
ト油圧源となる油圧ポンプ２からの圧油が流入するポン
プポート３と、該ポンプポート３よりも上方位置に設け
られ、タンク４と常時連通するタンクポート５と、該タ
ンクポート５内に設けられたばね室６と、前記ポンプポ
ート３に連通する状態で軸方向に設けられた出力ポート
７と、該出力ポート７の奥部に設けられ、後述するスプ
ール１２のシャッタ部１２Ｅに出力ポート７内の圧力を
作用させる圧力室８とが設けられている。

【０００５】また、ケーシング１には、ポンプポート３
とタンクポート５との間に流路９が形成されると共に、
該出力ポート７とポンプポート３との間には流路１０が
形成され、該流路９，１０はスプール１２によって選択
的に開閉される。そして、出力ポート７（７′）はメイ
ン回路の途中に設けた方向切換弁１１の油圧パイロット
部１１Ａ（１１Ｂ）に接続され、方向切換弁１１の油圧
パイロット部１１Ａ（１１Ｂ）に出力ポート７（７′）
内の圧力を作用させることにより、該方向切換弁１１の
切換制御を行うようになっている。

【０００６】１２はケーシング１内に摺動変位可能に設
けられた棒状のスプールを示し、該スプール１２は、流
路９，１０内を摺動変位する筒状の大径部１２Ａと、該
大径部１２Ａ内を軸方向に設けられ、出力ポート７に対
しポンプポート３とタンクポート５とを連通，遮断する
と共に下端側が圧力室８内に臨んだ通路部１２Ｂと、該
大径部１２Ａから上向きに細長く延設され、ばね室６内
へと伸長する小径部１２Ｃと、該小径部１２Ｃの上端に
設けられた頭部１２Ｄと、前記大径部１２Ａと小径部１
２Ｃとの間に設けられ、前記流路９内を摺動変位するこ
とにより大径部１２Ａを介してタンクポート５と出力ポ
ート７とを連通，遮断する円柱のシャッタ部１２Ｅとか
ら構成されている。そして、該スプール１２は大径部１
２Ａとシャッタ部１２Ｅとにより、出力ポート７をポン
プポート３とタンクポート５とのいずれかに選択的に連
通させる。

【０００７】１３はばね室６の上端側でケーシング１に
嵌着された上蓋、１４は該上蓋１３によって抜止めされ
た状態でケーシング１の上端側に設けられたブッシン
グ、１５は該ブッシング１４内に摺動可能に挿嵌され、
先端側が該ブッシング１４から上方に突出しているプッ
シャを示し、該プッシャ１５はその突出状態では基端側
がブッシング１４の下端側に当接し、該ブッシング１４
に対して抜止めされている。また、該プッシャ１５の基
端側中央には円形状の凹部１５Ａが形成され、この凹部
１５Ａ内にはスプール１２の頭部１２Ｄが相対変位可能
に挿入されている。そして、該プッシャ１５は後述の操
作レバー１８によって軸方向に押圧操作され、このとき
に後述の設定用ばね１７を介してスプール１２を軸方向
に摺動変位させる。

【０００８】１６はプッシャ１５を図示の初期位置に復
帰させる復帰用ばねを示し、該復帰用ばね１６はばね室
６内に配設され、プッシャ１５を軸方向上向きに常時付
勢している。ここで、プッシャ１５は、図示の初期位置
ではプッシャ１５の基端側がブッシング１４の下端側に
当接することにより、該ブッシング１４を介して抜止め
状態に保持される。

【０００９】１７はプッシャ１５とスプール１２との間
に介装され、該プッシャ１５の押圧操作量に応じてスプ
ール１２による圧力を設定する設定用ばねで、該設定用
ばね１７はばね室６内で復帰用ばね１６の内側に位置
し、プッシャ１５とスプール１２のシャッタ部１２Ｅと
の間に所定のプリセット荷重をもって配設されている。
そして、該設定用ばね１７はプッシャ１５が押圧操作さ
れるときに、スプール１２が軸方向下向きに摺動変位す
るのを許している。

【００１０】ここで、設定用ばね１７についてみると、
スプール１２が下方に摺動変位し、シャッタ部１２Ｅが
流路９を閉じ、通路部１２Ｂが流路１０を開いている状
態で、出力ポート７内の圧力がスプール１２の下端側端
面に作用すると、この圧力に応じてスプール１２が軸方
向上向きに摺動変位するのを許し、通路部１２Ｂを流路
９，１０に対して開閉させる。この際、設定用ばね１７
は、圧力室８内の圧力によって撓むから、そのときのば
ね荷重と圧力室８内の圧力とをバランスさせつつ、スプ
ール１２を上下に摺動変位させ、出力ポート７内の圧力
を適宜に設定するものである。

【００１１】１８はプッシャ１５を押圧操作するための
操作レバーを示し、該操作レバー１８は、ケーシング１
の上端側中央部から上向きに突出する取付部材１９に揺
動中心となるピン２０を介して矢示Ａ，Ｂ方向に傾転可
能に支持されたほぼ円板状のカム部材２１と、該カム部
材２１から運転室（図示せず）内に向け伸長した操作棒
２２とからなり、前記カム部材２１の下側両側は僅かに
傾斜して、プッシャ１５，１５′に対向する押圧部２１
Ａ，２１Ａ′となっている。

【００１２】２３Ａ，２３Ｂは出力ポート７，７′を方
向切換弁１１の油圧パイロット部１１Ａ，１１Ｂに接続
したパイロット管路、２４はリリーフ弁をそれぞれ示
し、該リリーフ弁２２は油圧ポンプ２から吐出される圧
油の圧力を所定の圧力に設定している。２５はタンク管
路を示し、該タンク管路２５はタンクポート５とタンク
４との間を接続している。

【００１３】なお、ケーシング１に形成したポンプポー
ト３，タンクポート５および出力ポート７（７′）と、
ケーシング１内を摺動変位するスプール１２（１２′）
と、該スプール１２（１２′）とプッシャ１５（１
５′）との間に配設した設定用ばね１７（１７′）とか
ら減圧弁を構成し、該減圧弁は操作信号となるパイロッ
ト圧を出力する信号出力手段を実現している。

【００１４】次に、このように構成された従来技術によ
る減圧弁型パイロット弁の作動について述べる。

【００１５】まず、操作レバー１８が図示の如く中立位
置（初期位置）にあるときには、スプール１２の大径部
１２Ａが流路１０を閉じ、シャッタ部１２Ｅが流路９を
開くから、出力ポート７は通路部１２Ｂと流路９を介し
てタンクポート５と連通し、ポンプポート３に対し遮断
されて低圧状態におかれる。また、スプール１２′につ
いても同様となり、出力ポート７′も低圧状態におかれ
る。この結果、方向切換弁１１の各油圧パイロット部１
１Ａ，１１Ｂは等圧となって、該方向切換弁１１は図示
のように中立位置（イ）に保持される。

【００１６】そこで、操作レバー１８の操作棒２２を矢
示Ａ方向に傾転操作すると、カム部材２１の押圧部２１
Ａによってプッシャ１５が軸方向下向きに押圧操作さ
れ、このときの操作量に応じて、スプール１２が設定用
ばね１７を介して軸方向下向きに摺動変位する。そし
て、該スプール１２のシャッタ部１２Ｅが流路９を閉じ
ると、出力ポート７はタンクポート５に対して遮断さ
れ、ポンプポート３に連通される。この結果、出力ポー
ト７および圧力室８内は高圧となり、該圧力室８内の圧
力はスプール１２にフィードバック圧力として作用し、
該スプール１２を軸方向上向きに押上げるようになり、
これによって設定用ばね１７はプリセット状態から圧縮
されて撓む。

【００１７】そして、スプール１２のシャッタ部１２Ｅ
が再び流路９を開いて、出力ポート７がタンクポート５
に連通すると、出力ポート７と圧力室８内の圧力は低下
する。これにより、設定用ばね１７のばね荷重によって
スプール１２は再び軸方向下向きに摺動変位すると共
に、設定用ばね１７はプリセット状態に戻すようにな
り、ポンプポート５と出力ポート７とが連通し、出力ポ
ート７と圧力室８内の圧力は上昇する。

【００１８】従って、スプール１２は軸方向上，下に摺
動変位を繰り返し、プッシャ１５の押圧操作量に応じて
設定用ばね１７のプリセット荷重が設定され、このプリ
セット荷重に対応したパイロット圧が出力ポート７から
パイロット管路２３Ａを介して方向切換弁１１の油圧パ
イロット部１１Ａに供給される。

【００１９】ここで、スプール１２は、出力ポート７の
圧力と、設定用ばね１７の力とがバランスした位置で停
止するから、この状態は数１のようになる。

【００２０】

【数１】ｋ（Ｘset ＋Ｘ）＝Ｐout ×Ａただし、ｋ：設定用ばね１７のばね定数Ｘset ：設定用ばね１７の初期撓み量Ｘ：設定用ばね１７の変位量Ｐout ：出力ポート７の圧力Ａ：スプール１２の受圧面積

【００２１】そして、操作レバー１８の操作棒２２をさ
らに矢示Ａ方向に傾転操作し、プッシャ１５の押圧操作
量をさらに大きくしてゆくと、スプール１２の頭部１２
Ｄがプッシャ１５の凹部１５Ａ上面に当接するようにな
り、設定用ばね１７はこれ以上撓むことなく、スプール
１２はプッシャ１５と一体になって軸方向下向きに摺動
変位する。この結果、圧力室８内の圧力に関係なく、出
力ポート７はポンプポート３と連通した状態に維持さ
れ、出力ポート７内の圧力はポンプポート３の圧力（即
ち、リリーフ弁２４で設定された油圧ポンプ２からの圧
油の圧力）と等しい状態におかれる。そして、方向切換
弁１１はこの圧力によって左側の切換位置（ロ）へと完
全に切換えられる。

【００２２】これにより、操作レバー１８を介したプッ
シャ１５の押圧操作により設定用ばね１７をプリセット
状態から徐々に圧縮し、スプール１２の頭部１２Ｄが該
プッシャ１５の凹部１５Ａ上面に当接するまでの間に、
出力ポート７内の圧力は設定用ばね１７のばね荷重に対
応する値に減圧制御され、出力ポート７内の圧力によっ
て方向切換弁１１を中立位置（イ）から切換位置（ロ）
へと徐々に切換制御することができる。そして、該方向
切換弁１１の中立位置（イ）から切換位置（ロ）への切
換制御により、該方向切換弁１１を介してメイン回路中
に流れる圧油の量を小流量から次第に大流量へと流量制
御することができる。

【００２３】また、操作レバー１８を矢示Ｂ方向に揺動
した場合にも、前記とほぼ同様に作動して、方向切換弁
１１を中立位置（イ）から切換位置（ハ）へと徐々に切
換制御でき、メイン回路中の流量を制御することができ
る。

【００２４】一般に、建設機械では、減圧弁型パイロッ
ト弁は運転室の床板から運転室内に延びる操作棒２２に
よって操作されるが、この減圧弁型パイロット弁の操作
性を良くするために操作棒２２は長いものが取付けられ
ている。さらに、このような減圧弁型パイロット弁を用
いた建設機械では、アクチュエータが大型で重量も重く
なるため、作業者が急激な操作を行うと、その慣性力で
車体に大きな揺れや振動が発生する。このような揺れや
振動は、作業者の手や足を介して操作棒２２に伝わった
り、操作棒２２が慣性力で勝手に傾転動作してしまい、
当該減圧弁型パイロット弁に接続されている方向切換弁
１１に不適性な操作量を与え、その操作変動がさらに車
体の振動を増幅させてしまうという問題があった。

【００２５】このような不具合に対し、従来から実開平
３−１０５７８７号公報（以下、第１の従来技術とい
う）に示すように、減圧弁型パイロット弁の外部にダン
パを設け、該ダンパによって操作レバーの制振を図るも
の、特開昭６１−２９４２８１号公報（以下、第２の従
来技術という）のように、プッシャにダンパ機構（以
下、ダンパという）を取付け、該ダンパによって操作レ
バーの制振を図るもの等が知られている。

【００２６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、第１の従来
技術による減圧弁型パイロット弁では、ダンパは減圧弁
型パイロット弁のケーシング外に配置されているから、
部品点数が増加して装置自体も大型化してしまうという
欠点がある。

【００２７】また、第２の従来技術による減圧弁型パイ
ロット弁では、各プッシャ毎にダンパを設けているた
め、第１の従来技術と同様に、部品点数が増加して装置
自体も大型化してしまうという欠点がある。

【００２８】さらに、いずれの場合においても、低温時
には油液の粘性が高くなってダンパの抵抗が大きくな
り、パイロット弁内に内蔵した復帰用ばねのばね力だけ
では、操作レバーを初期位置に戻すことができず、スプ
ールを中立位置に戻すのに時間を要する。このため、操
作レバーが中立位置に戻るまでの間、減圧弁型パイロッ
ト弁の出力ポートからは圧力が連続して供給され、メイ
ン回路の流れを停止しようとしても、急速に停止させる
ことができないという問題がある。

【００２９】本発明は上述した従来技術の問題に鑑みな
されたもので、本発明は車体等の慣性力による操作レバ
ーの誤動作を防止できるようにした遠隔操作装置を提供
することを目的としている。

【００３０】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために、本発明の遠隔操作装置減は、ケーシングの揺動
中心に対して揺動可能に設けられた操作レバーと、該操
作レバーを揺動操作することによって押圧操作されるプ
ッシャと、該プッシャの押圧操作量に応じた操作信号を
出力する信号出力手段とから構成している。

【００３１】そして、請求項１の発明が採用する構成の
特徴は、前記ケーシングのうち操作レバーの揺動中心近
傍に位置した部位にはダンパ機構を設け、該ダンパ機構
はプッシャが押圧操作されたときに作動する構成とした
ことにある。

【００３２】上述の如く構成した遠隔操作装置では、操
作レバーの揺動中心近傍に位置したケーシングにダンパ
機構を配置することによって、該操作レバーを例えば左
右方向または前後方向に傾転操作した場合には、該操作
レバーはプッシャを押圧操作すると同時にダンパ機構を
押圧操作し、操作レバーの傾転動作に対して規制を与え
る。これにより、車体等の慣性力によって該操作レバー
が誤動作するのを防止できる。

【００３３】請求項２の発明では、信号出力手段を、ケ
ーシングに形成したポンプポート，タンクポートおよび
出力ポートと、ケーシング内に摺動変位可能に設けら
れ、前記出力ポートをポンプポートとタンクポートとの
いずれかに連通すべく前記プッシャの押圧によって摺動
変位されるスプールと、該スプールとプッシャとの間に
配設され、該プッシャの押圧操作量に応じて前記スプー
ルによる出力ポート側の圧力を設定する設定用ばねとか
ら構成される減圧弁としたことにある。

【００３４】上述の如く構成することにより、ポンプポ
ートをパイロット油圧源に接続して操作レバーを揺動操
作するとスプールは軸方向に摺動する。プッシャの押圧
操作量が小さい段階では、スプールは出力ポートの圧力
と設定用ばねとがバランスした位置で停止し、この設定
ばねのプリセット荷重に対応するパイロット圧を操作信
号として出力ポートから供給する。さらに、プッシャの
押圧操作量を大きくしてゆくと、スプールはプッシャと
一体になって摺動変位して出力ポートとポンプポートと
が連通し、出力ポート内の圧力をパイロット圧として供
給される。

【００３５】請求項３の発明では、操作レバーを、揺動
中心に揺動可能に支持されたカム部材と、該カム部材か
ら伸長する操作棒とからなり、カム部材には、プッシャ
を押圧操作する第１の押圧部と、前記ダンパ機構を押圧
操作するために該第１の押圧部よりも揺動中心寄りに位
置して設けられた第２の押圧部とから構成したことにあ
る。

【００３６】上述の如く構成することにより、操作レバ
ーを左右方向または前後方向に揺動操作したときには、
第１の押圧部を介してプッシャは押圧操作され、該プッ
シャの押圧操作量に応じてスプールの摺動変位を規制す
る。一方、第１の押圧部よりも揺動中心側に設けた第２
の押圧部を介してダンパ機構は押圧操作され、該ダンパ
機構は操作レバーの傾転動作に対して規制を与える。

【００３７】請求項４の発明では、ダンパ機構を、シリ
ンダと、先端側に該シリンダ内を２つの油室に画成する
ピストンを有し操作レバーにより押圧操作されるロッド
と、前記各油室間に形成され該ロッドが縮小する時には
一方の油室から他方の油室に移動する油液により該ロッ
ドに抵抗を発生させる絞り通路と、前記油室間に設けら
れ前記ロッドが伸長する時には他方の油室から一方の油
室にのみ油液の流れを許すチェック弁と、前記ロッドを
シリンダから突出させる方向に付勢した付勢ばねとから
構成したことにある。

【００３８】上述の如く構成することにより、ロッドを
押込んだときには、チェック弁は閉弁し、絞り通路を介
して一方の油室から他方の油室へ油液が移動しようとす
る。このとき、ロッドを急激に押込むと、絞り通路を通
過しようとする油液の量が多くなり、一方の油室の圧力
が高くなってロッドに作用する抵抗は高くなる。一方、
ゆっくりとロッドを押込むと、絞り通路を通過しようと
する油液の量は少なくなり、一方の油室の圧力は低くな
って、ロッドに抵抗は作用しない。また、ロッドが戻る
ときにはチェック弁が開弁して他方の油室から一方の油
室に油液はスムーズに流れると共に、付勢ばねによって
ロッドをケーシングから突出させる。

【００３９】

【発明の実施の形態】以下、本発明による実施の形態を
添付図面に従って詳細に説明するに、図１ないし図４に
本発明による実施例を挙げて説明する。

【００４０】まず、図１ないし図３を参照しつつ第１の
実施例を説明するに、実施例では遠隔操作装置として減
圧弁型パイロット弁を例に挙げて示す。

【００４１】なお、本発明による実施の形態では前述し
た従来技術と同一の構成要素に同一の符号を付し、その
説明を省略するものとする。また、左右対称に設けられ
る一対の部材および部位についてはその一方についての
み説明し、他方については符号「′」を付してその説明
を省略する。

【００４２】図中、３１は本実施例による減圧弁型パイ
ロット弁の本体を構成するケーシングを示し、該ケーシ
ング３１には従来技術で述べたケーシング１とほぼ同様
に、ポンプポート３２、タンクポート３３、ばね室３
４、出力ポート３５および圧力室３６が設けられている
ものの、該ケーシング３１のうち後述する操作レバー５
２の揺動中心近傍で、かつブッシング１４，１４′間に
位置した中心部位には、ダンパ機構４０を収容するダン
パ収容部３７が形成されている。

【００４３】また、ケーシング３１には、ポンプポート
３２とタンクポート３３との間に流路３８が形成される
と共に、該出力ポート３５とポンプポート３２との間に
は流路３９が形成され、該流路３８，３９はスプール１
２によって選択的に開閉される。そして、出力ポート３
５（３５′）はメイン回路の途中に設けた方向切換弁１
１の油圧パイロット部１１Ａ（１１Ｂ）に接続されてい
るから、該出力ポート３５（３５′）内の圧力は、方向
切換弁１１の油圧パイロット部１１Ａ（１１Ｂ）に作用
し、これにより該方向切換弁１１の切換制御を行う。

【００４４】４０はダンパ機構を示し、該ダンパ機構４
０はケーシング３１のうち操作レバー５２の基端側に位
置したダンパ収容部３７内に収容されている。また、該
ダンパ機構４０内には油が充填されているから、該ダン
パ機構４０は、後述するロッド４３が急激に押込まれた
ときに該ロッド４３に抵抗を与えている。

【００４５】４１はダンパ収容部３７内に収容されたダ
ンパ機構４０の外形をなす筒状のシリンダ部で、該シリ
ンダ部４１の内周面下側には環状のばね受け４１Ａが形
成されている。

【００４６】４２は段付円板状の蓋体で、該蓋体４２は
前記ダンパ収容部３７とシリンダ部４１を施蓋すると共
に、ロッド４３の先端側を突出させた状態で摺動可能に
保持している。

【００４７】４３はシリンダ部４１内に収容され、蓋体
４２から先端側が突出した状態で摺動可能に保持された
ロッドで、該ロッド４３は軸方向中間部に位置して形成
されたピストン部４３Ａによって、シリンダ部４１内を
上油室４４と下油室４５とに画成している。また、ロッ
ド４３には、該上油室４４と下油室４５とを連通させる
通路４６が形成され、該通路４６は、前記ピストン部４
３Ａの上側に位置して径方向に穿設された第１通路４６
Ａと、該第１通路４６Ａと連通するように軸方向基端側
に向けて形成された第２通路４６Ｂと、該第２通路４６
Ｂの開口側に位置して径方向に形成された第３通路４６
Ｃとからなっている。さらに、ロッド４３の先端側には
後述する伝達板５０がねじ５１によって螺着されてい
る。

【００４８】４７は前記ロッド４３のピストン部４３Ａ
の軸方向に穿設された絞り通路で、該絞り通路４７は通
路４６に比べて小さな通路面積を有している。そして、
前記絞り通路４７は、ロッド４３が縮小するときに下油
室４５から上油室４４に流れる油液に抵抗力を与えるも
のである。

【００４９】４８は通路４６の途中に設けられたチェッ
ク弁を示し、該チェック弁４８は、第２通路４６Ｂを閉
弁するボール４８Ａと、該ボール４８Ａを第２通路４６
Ｂ側に付勢するばね４８Ｂと、該ばね４８Ｂとボール４
８Ａをロッド４３に装着する栓体４８Ｃとからなり、該
チェック弁４８は上油室４４から下油室４５に油液が移
動するのを許し、下油室４５から上油室４４に移動する
のを阻止している。

【００５０】４９は付勢ばねで、該付勢ばね４９はシリ
ンダ部４１のばね受け４１Ａとロッド４３のピストン部
４３Ａとの間に配設され、該ロッド４３をケーシング３
１から突出させる方向に付勢している。

【００５１】５０は伝達板で、該伝達板５０はロッド４
３の先端側にねじ５１を介して固着され、操作レバー５
２の傾転動作をロッド４３に伝達するものである。な
お、図１のように、操作レバー５２に傾転操作を加えて
いない初期状態のときには、伝達板５０はカム部材５５
の第２の押圧部５５Ｃ，５５Ｃ′に当接した状態で保持
されている。図３のように、操作レバー５２を傾転操作
したときには、伝達板５０は第２の押圧部５５Ｃ′によ
って押圧され、ロッド４３を下側に押し込む。

【００５２】５２はプッシャ１５とダンパ機構４０を押
圧操作するための操作レバーを示し、該操作レバー５２
は、ケーシング３１の上端側中央部から上向きに突出す
る取付部材５３に揺動中心となるピン５４を介して矢示
Ａ，Ｂ方向に傾転可能に支持されたほぼ円板状のカム部
材５５と、該カム部材５５から運転室（図示せず）内に
向け伸長した操作棒５６とから構成されている。また、
前記カム部材５６の下面には、その外側位置に僅かに傾
斜し、プッシャ１５，１５′に対向する第１の押圧部５
５Ａ，５５Ａ′と、該第１の押圧部５５Ａよりも揺動中
心側に位置して下側に突出した柱状突起部５５Ｂと、該
柱状突起部５５Ｂの下面に位置して前記伝達板５０に対
向する第２の押圧部５５Ｃ，５５Ｃ′とが形成されてい
る。

【００５３】ここで、前記ダンパ機構４０の動作につい
て図２および図３を参照しつつ説明する。

【００５４】例えば、操作レバー５２の操作棒５６を矢
示Ｂ方向に傾転操作すると、カム部材５５の第１の押圧
部５５Ａ′によって右側のプッシャ１５′が軸方向下向
きに押圧操作され、このときの操作量に応じて、スプー
ル１２が設定用ばね１７を介して軸方向下向きに摺動変
位する。これに伴って、第２の押圧部５５Ｃ′と伝達板
５０によってダンパ機構４０のロッド４３が下側に押圧
操作される。

【００５５】また、前記ダンパ機構４０は、上油室４
４、下油室４５、通路４６内に油液が充填されているか
ら、ロッド４３が下側に押圧されたときには、上油室４
４の容量は大きくなり下油室４５の容量は小さくなるた
め、油液は下油室４５から上油室４４に移動しようとす
る。しかし、通路４６の途中にはチェック弁４８が配設
されているから、該チェック弁４８によって、通路４６
を介して油液が下油室４５から上油室４４に移動するの
が規制され、絞り通路４７によってのみ油液を下油室４
５から上油室４４に移動する。この際、ロッド４３の移
動速度が早いときには、絞り通路４７を通過する油液の
抵抗力により操作レバー５２の動きを重たくしている。

【００５６】また、ロッド４３の移動速度が遅いときに
は、絞り通路４７を通過する油液の抵抗力が小さくな
り、操作レバー５２は通常の操作動作時には傾転操作が
可能となる。

【００５７】一方、操作レバー５２の傾転操作を止め、
ロッド４３がシリンダ部４１内に押込まれた状態から復
帰する場合には、付勢ばね４９はロッド４３を突出させ
る方向に作用し、このとき上油室４４の容量は小さくな
り下油室４５の容量は大きくなるため、油液は上油室４
４から下油室４５に移動しようとする。このとき、油液
は通路４６の途中に位置したチェック弁４８を開弁し、
上油室４４から下油室４５に移動するから、ロッド４３
を円滑に復帰させることができる。

【００５８】なお、ケーシング３１に形成したポンプポ
ート３２、タンクポート３３、出力ポート３５（３
５′）と、スプール１２（１２′）と、該スプール１２
（１２′）とプッシャ１５（１５′）との間に配設した
設定用ばね１７（１７′）とにより、操作信号（パイロ
ット圧）を出力する操作信号出力手段を構成している。

【００５９】本実施例は、以上のように構成されるが、
減圧弁型パイロット弁としての動作は従来技術と同様で
あるので説明を省略する。

【００６０】然るに、本実施例では、ケーシング３１の
うち操作レバー５２の揺動中心となるピン５４の下側で
かつブッシング１４，１４′間に位置した中心部位にダ
ンパ収容部３７を設け、該ダンパ収容部３７内にはダン
パ機構４０を収容されている。

【００６１】一方、カム部材５５の下面には、その周囲
部に第１の押圧部５５Ａ，５５Ａ′を設け、揺動中心側
には第２の押圧部５５Ｃ，５５Ｃ′を設け、第１の押圧
部５５Ａ，５５Ａ′によってプッシャ１５（１５′）を
押圧動作することができ、第２の押圧部５５Ｃ，５５
Ｃ′によってダンパ機構４０のロッド４３を押圧動作す
ることができる。これにより、該ダンパ機構４０は、前
述した如く、操作レバー５２の急激な傾転動作に対して
該操作レバー５２が傾転操作するときの抵抗力を高め、
通常操作時のゆっくりとした操作レバー５２の傾転動作
に対しては抵抗力を加えず、しかも操作レバー５２の操
作解除時には円滑に初期位置に操作棒５６を復帰させる
ことができる。

【００６２】この結果、ダンパ機構４０は、操作レバー
５２が初期位置から急激に傾転操作するときに重たくな
って、容易に傾転動作しないようにできる。このため、
作業中に発生する車体の慣性力や操作棒５６に作用する
慣性力の影響で、作業者の意志に拘らず操作レバー５２
が傾転しようとした場合でも、操作レバー５２の動きを
重くして該操作レバー５２の傾転動作を規制し、操作レ
バー５２がむやみに変動してしまうのを防止できる。

【００６３】また、ダンパ機構４０はケーシング３１の
うち操作レバー５２の揺動中心近傍で、かつブッシング
１４，１４′間に位置した部位に１個のみ設けるように
しているから、プッシャ１５毎にダンパを設けるものに
比べて、大幅に部品点数を少なくすることができる。ま
た、該ダンパ機構４０は、ケーシング３１内に収容して
いるから、外形寸法を大きくすることなくダンパ効果を
有する減圧弁型パイロット弁を構成することができる。

【００６４】さらに、ダンパ機構４０内に充填される油
液は、メイン回路の油液とは別なものを使用しているか
ら、メイン回路に使用される油液の粘性に拘束されるこ
となく、種々のものを選択でき、ダンパ機構４０に使用
する油液を、例えば外気温度により適宜選択することに
より、操作レバー５２の傾転操作時の重さを変えること
も可能である。また、絞り通路４７の通路面積を変える
ことによっても、操作レバー５２操作時の重たさを変え
ることもできる。

【００６５】一方、本実施例によるダンパ機構４０は直
接操作レバー５２の傾転動作、即ち操作速度に対して該
操作レバー５２に抵抗力を与えるようにしているから、
ダンパ機構４０の抵抗力をスプール１２に直接作用させ
ることはなく、操作レバー５２の傾転操作解除時には、
スプール１２を中立位置に円滑に戻すことができる。

【００６６】また、本実施例による減圧弁型パイロット
弁では、スプール１２を復帰させるために配設した復帰
用ばね１６のみならず、ダンパ機構４０の付勢ばね４９
も操作レバー５２を初期位置に戻すように作用するか
ら、低温時であっても、復帰用ばね１６と付勢ばね４９
によって従来技術によりも操作レバー５２を初期状態に
急速に復帰させることができる。これにより、メイン回
路に接続されたアクチュエータの切換を、速めに行うこ
とができる。

【００６７】次に、図４を参照しつつ、本発明による第
２の実施例を説明するに、本実施例による遠隔操作装置
は、ケーシング６１の左右に信号出力手段となるポテン
ショメータ等の変位センサ６２，６２′を設け、該変位
センサ６２，６２′間には前述したダンパ機構４０を配
設し、操作レバー５２はケーシング６１から突出する取
付部材６３に揺動中心となるピン６４を介して矢示Ａ，
Ｂ方向に傾転可能に取付けらている。

【００６８】また、前記変位センサ６２（６２′）は、
カム部材５５の第２の押圧部５５Ｃ，５５Ｃ′によって
押圧操作されるプッシャ６２Ａ（６２Ａ′）が突出さ
れ、該プッシャ６２Ａ（６２Ａ′）を押込むことによ
り、電気的に抵抗値が変化するものである。

【００６９】このように、本実施例による遠隔操作装置
では、操作レバー５２を左，右方向に傾転操作したとき
には、前記変位センサ６２（６２′）からプッシャ６２
Ａ（６２Ａ′）の押圧操作量に応じた操作信号を電気信
号として出力する。

【００７０】また、操作レバー５２が傾転動作するとき
のダンパ機構４０の動作は前述した第１の実施例と同様
に作用し、急激な傾転動作が操作操作レバー５２に加わ
わったときには、該操作レバー５２の動きを重たくして
その動作を規制することができる。

【００７１】さらに、本実施例の遠隔操作装置のように
信号出力手段に変位センサ６２を用いた場合には、外で
接続されるメイン回路の方向切換弁にはソレノイド式の
方向切換弁を用いればよい。

【００７２】なお、前記各実施例では、操作レバー５２
を左，右方向に信号出力手段として減圧弁または変位セ
ンサを設け、該操作レバー５２を左右方向に傾転操作す
るものについて述べたが、本発明はこれに限らず、操作
レバーを前後方向と左右方向との４箇所に設け、操作レ
バーを前後方向と左右方向に対して揺動可能とした遠隔
操作装置に用いてもよいことは勿論である。

【００７３】

【発明の効果】以上詳述した通り、請求項１の発明によ
れば、ケーシングのうち操作レバーの揺動中心近傍に位
置した部位に、操作レバーの急激の揺動操作時には、該
操作レバーの動きを重たくするダンパ機構を設けたか
ら、作業者の意志に拘らず、車体の慣性力や操作レバー
に作用する慣性力の影響によって操作レバーが揺動しそ
うになった場合でも、操作レバーの動きを重くしている
から該操作レバーが容易に傾転するのを防止でき、不用
意にメイン回路の切換弁が作動するのを防止することが
できる。しかも、ダンパ機構はメイン回路の油液とは別
の油液を充填して使用することが可能であるから、該油
ケーシングの粘性を適宜選択することができ、例えば外
気温度に対応した操作レバー操作時の重たさを設定する
ことも可能である。さらに、ケーシング内にダンパ機構
を収容しているから、部品点数の削減と小型化を図るこ
とができる。

【００７４】請求項２の発明によれば、信号出力手段を
減圧弁として構成したから、プッシャの押圧操作量が小
さい段階では、設定用ばねのプリセット荷重に対応した
パイロット圧を操作信号として出力ポートから供給でき
る。さらに、プッシャの押圧操作量を大きくしてゆく
と、スプールはプッシャと一体になって摺動変位して出
力ポートとポンプポートとが連通し、出力ポート内の圧
力をパイロット圧として供給でき、出力ポートに接続さ
れた方向切換弁を徐々に切換え制御することができる。

【００７５】請求項３の発明によれば、操作レバーの操
作棒を揺動操作したときには、カム部材に形成した第１
の押圧部はプッシャを押圧操作し、該プッシャの押圧操
作量に応じてスプールの摺動変位を規制して、減圧弁型
パイロット弁を遠隔操作装置として外部の方向切換弁を
制御することができる。

【００７６】一方、カム部材に形成した第２の押圧はダ
ンパ機構を押圧操作し、該ダンパ機構は操作レバーの傾
転動作に対して抵抗を与え、該操作レバーの制振を図る
ことができる。

【００７７】請求項４の発明によれば、ダンパ機構のロ
ッドを押込んだときに、チェック弁が閉弁し、絞り通路
を介して一方の油室から他方の油室へ油液を移動させ、
この一方の油室に発生する圧力によってロッドに抵抗を
与える構成としているから、ロッドを急激に押込むとき
には該ロッドの抵抗力を高くし、ゆっくりと押込むとき
には該ロッドに抵抗力を作用させない。これにより、車
体の慣性力等によって操作レバーが急激な揺動動作を起
こそうとしたときに、抵抗力を与えて操作レバーによる
誤作動を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施例による減圧弁型パイロット弁を示
す縦断面図である。

【図２】図１中のダンパ機構を拡大して示す要部拡大縦
断面図である。

【図３】操作レバーを傾転操作した状態を示す図２と同
様位置の要部拡大縦断面図である。

【図４】第２の実施例による遠隔操作装置を示す縦断面
図である。

【図５】従来技術による減圧弁型パイロット弁を示す縦
断面図である。

【符号の説明】

２油圧ポンプ（パイロット油圧源）４タンク１２，１２′ スプール１５，１５′，６２Ａ，６２Ａ′ プッシャ１６，１６′ 復帰用ばね１７，１７′ 設定用ばね３１，６１ケーシング３２ポンプポート３３タンクポート３４，３４′ ばね室３５，３５′ 出力ポート３６，３６′ 圧力室３７ダンパ収容部４０ダンパ機構４１シリンダ部４２蓋体４３ロッド４３Ａピストン部４４上油室（他方の油室）４５下油室（一方の油室）４６通路４７絞り通路４８チェック弁４９付勢ばね５２操作レバー５５Ａ，５５Ａ′ 第１の押圧部５５Ｃ，５５Ｃ′ 第２の押圧部５４ピン（揺動中心）６２，６２′ 変位センサ（信号出力手段）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ケーシングの揺動中心に対して揺動可能
に設けられた操作レバーと、該操作レバーを揺動操作す
ることによって押圧操作されるプッシャと、該プッシャ
の押圧操作量に応じた操作信号を出力する信号出力手段
とからなる遠隔操作装置において、前記ケーシングのうち操作レバーの揺動中心近傍に位置
した部位にはダンパ機構を設け、該ダンパ機構はプッシ
ャが押圧操作されたときに作動する構成としたことを特
徴とする遠隔操作装置。
【請求項２】前記信号出力手段は、前記ケーシングに
形成したポンプポート，タンクポートおよび出力ポート
と、ケーシング内に摺動変位可能に設けられ、前記出力
ポートをポンプポートとタンクポートとのいずれかに連
通すべく前記プッシャの押圧によって摺動変位されるス
プールと、該スプールとプッシャとの間に配設され、該
プッシャの押圧操作量に応じて前記スプールによる出力
ポート側の圧力を設定する設定用ばねとから構成される
減圧弁である請求項１記載の遠隔操作装置。
【請求項３】前記操作レバーは、揺動中心に揺動可能
に支持されたカム部材と、該カム部材から伸長する操作
棒とからなり、前記カム部材には、前記プッシャを押圧
操作する第１の押圧部と、前記ダンパ機構を押圧操作す
るために該第１の押圧部よりも揺動中心寄りに位置して
設けられた第２の押圧部とから構成してなる請求項１記
載の遠隔操作装置。
【請求項４】前記ダンパ機構は、シリンダと、先端側
に該シリンダ内を２つの油室に画成するピストンを有し
前記操作レバーにより押圧操作されるロッドと、前記各
油室間に形成され該ロッドが縮小する時には一方の油室
から他方の油室に移動する油液により該ロッドに抵抗を
発生させる絞り通路と、前記油室間に設けられ前記ロッ
ドが伸長する時には他方の油室から一方の油室にのみ油
液の流れを許すチェック弁と、前記ロッドをシリンダか
ら突出させる方向に付勢した付勢ばねとから構成してな
る請求項１記載の遠隔操作装置。