JPH01116294A

JPH01116294A - 可変容量型油圧ポンプの制御装置

Info

Publication number: JPH01116294A
Application number: JP62273932A
Authority: JP
Inventors: Masaya Nakagawa; 中川　政也; Sachio Kawabata; 川端　左千夫; Yasuo Omi; 大見　康生; Setsuo Hatanaka; 畑中　節男
Original assignee: Kawasaki Heavy Industries Ltd
Current assignee: Kawasaki Heavy Industries Ltd
Priority date: 1987-10-28
Filing date: 1987-10-28
Publication date: 1989-05-09
Anticipated expiration: 2010-06-14
Also published as: JPH0756262B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、可変容量型油圧ポンプの制御装置に関し、特
に筒車な機構によって可変容量型油圧ポンプの馬カ一定
制御と流量制御とを行えるようにしたものに関する。

（従来技術）従来、可変容量型油圧ポンプの制御装置として、特公昭
５５−５９４号公報に記載されているように斜板式可変
容量型油圧ポンプの斜板の傾転角を油圧サーボ機構によ
って変化させるものがある。

この可変容量型油圧ポンプの制御装置は、馬カー定制御
と流量制御とを行うために、ポンプ吐出圧に対応してサ
ーボシリンダの大室にサーボ圧を導入する油路を切り換
える馬力制御用油路切換機構と、外部パイロット圧に対
応してサーボシリンダの大室にサーボ圧を導入する油路
を切り換える流量制御用油路切換機構とを備えており、
各油路切換機構にはスプールとスリーブとが可動のスプ
ール・スリーブ弁機構あるいはスプールのみが可動のス
プール弁機構が設けられる。各油路切換機構は、ポンプ
吐出圧あるいは外部パイロット圧の変動によって油路切
換動作を開始し、油路が切り換えられた結果作動する油
圧サーボ機構のサーボピストンの動作をフィードバック
レバーを介してスプール・スリーブ弁機構のスリーブあ
るいはスプール弁機構のスプールにフィードバックする
ことにより油路切換機構を元の中立状態に復帰させるよ
うに構成されている。サーボピストンの動作をスプール
・スリーブ弁のスリーブにフィードバックする方式はス
リーブ位置フィードバック方式と呼ばれ、サーボピスト
ンの動作をスプール弁のスプールにフィードバックする
方式は支点位置フィードバック方式と呼ばれている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

このように、馬力制御用油路切換機構と流量制御用油路
切換機構とを設けていたので、２組のスプール・スリー
ブ弁機構あるいはスプール弁機構が必要となり、部品点
数が多くなるうえ油路の設計及び製作が非常に複雑にな
るという問題がある。

そこで、本願出願人は、上記公報に記載されているよう
に、馬力制御用油路切換機構と流量制御用油路切換機構
とを１組の油路切換機構で構成するために、吐出圧検出
子の移動方向に受圧部材を摺動自在に配設し、上記受圧
部材に吐出圧検出子を摺動自在に内装し、この吐出圧検
出子に油圧ポンプの吐出圧を作用させる一方、受圧部材
に外部パイロット圧を作用させるように構成した油圧ポ
ンプの制御装置を提案した。

本出願人が提累したこの油圧ポンプの制御装置において
は、馬力制御と流量制御とを１つのシリンダに組み込ま
れる１組の油路切換機構で行うことが可能であり、油路
の構成も節単になる。

しかしながら、外部パイロット圧を受ける受圧部材に吐
出圧検出子が摺動自在に装着されているので、流量制御
のための外部パイロット圧が馬力制御にも影響を及ぼし
、外部パイロット圧と吐出量との対応関係がその時のポ
ンプの吐出圧に依存して変動するので、各制御系の設計
及び調整、あるいは使用時の制御操作が？ｊ１９ｔ１に
なるという問題がある。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明に係る可変容量型油圧ポンプの制御装置は、第１
図に示すように、斜板１の傾転角を変化させる油圧サー
ボ機構Ｕを有する可変容量型油圧ポンプＰの制御装置に
おいて、上記油圧サーボ機構Ｕのサーボシリンダ機構１
０の大室１１ａに接続された大室油路６１ａに介装され
、大室１１ａへサーボ圧Ｐｓ　（Ｐｄ）を導入する給油
位置と大室１１ａを封止する中立位置と大室１１ａから
排油する排油位置とに切り換え可能な油路切換機構２０
と、上記油路切換機構２０の作動部材２５の一端とサー
ボシリンダ機構のサーボピストンとを連結するフィード
バックレバー５１と、上記油圧ポンプＰの吐出圧Ｐｄを
受け吐出圧Ｐｄに応じて変位するパイロットスプール３
２を含む馬力制御用パイロットスプール機構３０と、外
部パイロット圧Ｐｉを受け外部パイロット圧Ｐｉに応じ
て変位するパイロットスプール４２を含む流量制御用ハ
イロットスプール機構４０と、上記両パイロットスプー
ル３２・４２のうち小吐出量となる方の変位を選択して
フィードバックレバー５１に作用させるリンク機構とを
備えたものである。

尚、図中５２ａ・５３ａは不動の支点である。

尚、第１図のように、サーボ圧としては吐出圧自体を用
いてもよく、油圧切換機構の作動部材とは、スプール・
スリーブ弁機構ではスリーブまたスプール弁機構ではス
プールのことであり、サーボ機構の小室としてはサーボ
ピストンの環状端面に臨むロッド側室を用いてもよい。

〔作用〕

本発明に係る可変容量型油圧ポンプの制御装置において
は、吐出圧が増減すると制御用スプール３２の変位が増
減し、また外部パイロット圧Ｐ。

が増減すると流量制御用）ｉイロントスプール４２の変
位が増減する。

図示の状態において、例えばパイロット圧Ｐｉが増加し
、スプール３２の変位よりもスプール４２の変位の方が
大きくなると、リンク機構５３を介してスプール４２の
変位がフィードバックレバー５１に作用して油路切換機
構２０のスプール２５が図中左方へ押動され給油位置に
切換えられ、油圧サーボシリンダ機構１０の大室１１ａ
にサーボ圧が導入されてサーボピストン１２が図中左方
へ移動するので、油圧ポンプＰの斜板１の傾転角が減少
して吐出量が減少していくが、サーボピストン１２が図
中左方へ移動するのに応じてリンク機構５３の接触子５
１ｄを支点としてフィードバックレバー５１が傾きつつ
スプール２５が図中右方へ移動し、パイロット圧Ｐ、に
対応する吐出量になるとスプール２５が中立位置に切換
えられ、このようにしてパイロット圧Ｐ五の増加に応じ
て所定の特性で吐出量が減少するネガチブ流量制御が行
なわれることになる。

これに対して、吐出圧Ｐ、が増加し、スプール４２の変
位よりもスプール３２の変位の方が太きくなると、上記
同様にリンク機構５２を介してスプール３２の変位がフ
ィードバックレバー５１に作用してスプール２５が給油
位置に切換えられ、サーボピストン１２の左方移動に伴
なってリンク機構５２の接触子５１ｃを支点としてフィ
ードバックレバー５１が傾きつつスプール２５が右方へ
移動し、吐出圧Ｐ４に対応する吐出量になるとスプール
２５が中立位置に切換えられ、このようにして吐出圧Ｐ
４の増加に応じて馬カ一定となるような特性で吐出量制
御杆なわれることになる。

上記スプール３２・４２の変位とスプール２５の移動量
との比によって制御感度が左右されるが、上記リンク機
構５２・５３の構成如何で馬カ一定制御と流量制御の感
度を夫々独立に設立することが出来るし、それらの感度
を切換可能にすることもできる。

〔発明の効果〕

本発明に係る可変容量型油用ポンプの制御装置によれば
、以上説明したように、共通の１組の油路切換機構を設
ければよいので、油路が複雑化されず、その設計・製作
が容易となる。

吐出圧を受けるパイロットスプールとパイロット圧を受
けるパイロットスプールとは相互に独立に動き得るので
相互の干渉がない。

リンク機構の構成如何により馬カ一定制御と流量制御の
感度を個別に設定することが可能である。

〔実施例］以下、本発明の実施例を第１図〜第５図に基いて説明す
る。

第１図〜第３図は、斜板式可変容量型油圧ポンプＰ及び
その支点位置フィードバック方式の制御装置を示すもの
で、そのユニット化された油圧サーボ機構は可変容量型
油圧ポンプＰのハウジング２の上端に組付けられたハウ
ジング７０内に設けられ、ハウジング７０の内部には、
サーボシリンダ機構ｌＯと、油路切換機構としてのスプ
ール弁機構２０と、馬力制御用パイロットスプール機構
３０と、流量制御用パイロットスプール機構４０と、伝
動機構５０と、内部油路とが設けられている。

上記サーボシリンダ機構１０は、ハウジング７０内の下
部に可変容量型油圧ポンプＰの駆動軸３と平行に形成さ
れたサーボシリンダ１１とこれの内部に摺動自在に装着
されたサーボピストン１２とを備えている。上記サーボ
シリンダ１１内にはサーボピストン１２によって大室１
１ａと小室ｌｌｂが区画され、サーボピストン１２の大
室１１ａ側の受圧面積はその小室１１ｂ側の受圧面積よ
りも大きく形成されている。

このサーボシリンダ機構１０のサーボピストン１２の中
間部にはピン１３を介してハウジング７０の下方に延長
されるフォークレバー１４が固定され、このフォークレ
バー１４の下端に形成された保合溝１４ａに斜板１の腕
部１ｂの上端に回動自在に枢支されたスライドピン１ｃ
が摺動及び回転自在に係合されている。

上記スプール弁機構２０は、大室油路６１ａに介装され
、この大室油路６１ａは可変容量型油圧ポンプＰの吐出
路４と上記大室１１ａとを接続しており、油圧ポンプＰ
の吐出路４と上記小室１１ｂとを接続する小室油路６１
ｂとともにサーボシリンダ機構１０に吐出圧からなるサ
ーボ圧Ｐｓ（Ｐｄ）を導入するサーボ圧油路６１を構成
している。

上記スプール弁機構２０は、ハウジング７０内の上部に
駆動軸３と平行に形成されたスプール孔２１と、このス
プール孔２１に摺動自在に装着されたスプール２５と、
このスプール２５を後述する中立位置から排油位置方向
に付勢する圧縮コイルバネ２６とを備えている。上記ス
プール２５は後述するように、馬力制御用パイロットス
プール機構３０、流量制御用パイロットスプール機構４
０、サーボシリンダ機構１０の各出力と圧縮コイルバネ
２６の付勢力との大小関係によって給油位置と中立位置
と排油位置とに亙って切換えられる。

上記スプール孔２１の周面には吐出路４に連通ずる第１
ポート２２と、大室１１ａに連通ずる第２ボート２３と
、外部のドレン油路８２に連通する第３ボート２４とを
凹設してあり、上記スプール２５には第２ボート２３を
開閉する第１ランド２５ａと第１ポート２２の右側でス
プール孔２１を閉じる第２ランド２５ｂとが設けられて
いる。このスプール２５は、中立位置では第２図に示す
ように第１ランド２５ａが第２ボート２３を閉じて、第
１ポート２２と第２ボート２３と第３ボート２４とを互
いに遮断する位置に変位され、また給油位置では第２図
にて中立位置よりも左側の給油位置に変位して第１ラン
ド２５ａが第３ポート２４と第２ボート２３との間を遮
断するとともに、第１ランド２５ａの右側で第１ポート
２２と第２ボート２３とが連通されて吐出路４が大室１
１ａに連通され、更に、排油位置では中立位置よりも右
側に変位して第１ランド２５ａが第１ポート２２と第２
ボート２３との間を遮断するとともに第１ランド２５ａ
の左側で第２ボート２３と第３ポート２４とが連通され
て、大室１１ａがドレン油路　　・８２に連通されるよ
うに構成されている。

上記馬力制御用パイロットスプール機構３０は、サーボ
シリンダ機構１０とスプール弁機構２０との中間の高さ
で伝動機構５０の前側に配置され、上記流量制御用パイ
ロットスプール機構４０は、サーボシリンダ機構ＩＯと
スプール弁機構２０との中間の高さで伝動機構５０の後
側に配設されている。

両パイロットスプール機構３０・４０は同じ高さに配置
されているが、第２図では図面上両者を明確に見分けら
れるようにするためにその高さを異ならせである。

上記馬力制御用パイロットスプール機構３０は、駆動軸
３と平行に形成されたパイロットスプール孔３１と、こ
れに摺動自在に装着されたパイロットスプール３２とを
備え、上記パイロットスプール孔３１内にはパイロット
スプール３２により区画された受圧室３１ａが形成され
ている。この受圧室３１ａは吐出路４にパイロット油路
６２を介して常時連通され、上記馬力制御用パイロット
スプール機構３０はパイロットスプール３２を受圧室３
１ａの方へ付勢する圧縮コイルバネ３３を有している。

上記流量制御用パイロットスプール機構４０は、駆動軸
３と平行に形成されたパイロットスプール孔４１と、こ
れに摺動自在に装着されたパイロットスプール４２とを
備え、上記パイロットスプール孔４１内にはパイロット
スプール４２により区画された受圧室４１ａが形成され
ている。この受圧室４１ａは外部のパイロット油路８３
にハウジング７０のパイロット油路６３を介して常時連
通されている。この外部のパイロット油路８３には操作
者が自由に外部パイロット油圧を調節できるように外部
パイロット圧調節手段８４が介在させである。上記流量
制御用パイロットスプール機構４０は、パイロットスプ
ール４２を受圧室４１ａの方へ付勢する圧縮コイルバネ
４３を有している。

上記伝動機構５０は、馬力制御用パイロットスプール３
２の変位と流量制御用パイロットスプール４２の変位と
のうち、スプール弁機構２０のスプール２５をより供給
位置側に変位させる方の変位（つまり、小吐出量となる
方の変位）を選択してスプール２５に伝達するものであ
って、上記油圧サーボシリンダ機構１０のサーボピスト
ン１２の変位をスプール弁機構２０にフィードバックし
てスプール弁機構２０を中立状態に復帰させるフィード
バックレバー５１を含んでいる。即ち、この伝動機構５
０は、フィードバックレバー５１と、馬力制御用レバー
５２と、流量制御用レバー５３とを備えている。

上記フィードバックレバー５１の上端はピン５１ａを介
してスプール２５の入力軸部２５ｃに回転自在に連結さ
れ、フィードバックレバー５１の下端にはサーボピスト
ン１２の上記ピン１３を摺動及び回転自在に係合する保
合溝５１ｂが形成されている。また、フィードバックレ
バー５１の中間部にはこれの前側に突出する係合ピン５
１ｃとこれの後側に・突出する保合ピン５１ｄとが設け
られ、これらの係合ピン５１ｃ・５１ｄは実際には第３
図に示すようにフィードバッタレバー５１を貫通する１
本のビンで構成しである。

馬力制御用レバー５２の上端部は、ビン５１ａの上方に
設けた支点ピン５２ａに回転自在に枢着され、レバー５
２の下端部には前方に突出させた係合ピン５２ｂが設け
られ、この係合ピン５２ｂは馬力制御用パイロットスプ
ール３２の中間部に形成した係合溝３２ａに係合されて
いる。また、上記馬力制御用レバー５２は、支点ビン５
２ａと係合ピン５２ｂとの間に係合ピン５１ｃ約３倍の
径の係合孔５２ｃを有し、この保合孔５２ｃ内にはフィ
ードバックレバー５１の前側の係合ピン５１Ｃが遊嵌さ
れている。

流量制御用レバー５３の上端部は、ピン５１ａの上方に
設けた支点ピン５３ａに回転自在に枢着され、その下端
部には後方に突出させた係合ピン５３ｂが設けられ、こ
の係合ピン５３ｂは流量制御用パイロットスプール４２
の中間部に形成した保合溝４２ａに係合されている。ま
た、上記流量制御用レバー５３は支点ピン５３ａと係合
ピン５３ｂとの間に係合ピン５１ｄの約３倍の径の係合
孔５３ｃを有し、この係合孔５３ｃ内にはフィードバッ
クレバー５１の後側の保合ピン５１ｄが遊嵌されている
。

次に、この可変容量型油圧ポンプの制御装置の作用につ
いて説明する。

第２図には各部分を明確に示すために馬力制御によって
可変容量型油圧ポンプＰの吐出容量がほぼ最小となった
状態を示しである。上記馬力制御は、第４図に示すよう
に吐出圧Ｐｄの増大に応じて吐出量Ｑを少なくして油圧
ポンプ駆動馬力が一定になるように制御することであり
、可変容量型油圧ポンプＰの吐出圧Ｐｄを受けて作動す
る馬力制御用パイロットスプール機構３０によって次の
ように制御される。

即ち、第２図の状態から、例えば過負荷の解除等の何ら
かの理由により可変容量型油圧ポンプＰの吐出圧Ｐｄが
低下すると、受圧室３１ａの内圧が低下し、圧縮コイル
バネ３３によってパイロットスプール３２が図上右側に
変位し、受圧室３１ａの内圧と圧縮コイルバネ３３の付
勢力とが均衡する位置でパイロットスプール３２が停止
する。

このパイロットスプール３２の変位にともなってスプー
ル弁機構２０の圧縮コイルバネ２６によってスプール２
５が図上右方に変位する。スプール２５は、サーボピス
トン１２のビン１３を支点として揺動するフィードバッ
クレバー５１と、馬力制御用レバー５２とを介して馬力
制御用パイロットスプール３２に規制される位置まで変
位して止まる。そして、スプール２５が排油位置に変位
するとサーボシリンダ機構１０の大室１１ａがドレン油
路８２に連通され、大室１１ａの内圧が下がる。これに
よってサーボピストン１２が大室１１ａ側に変位し、フ
ォークレバー１４を介して斜板１の腕部１ｂが右方向に
変位して傾転角が増大し、可変容量型油圧ポンプＰの吐
出１ｔＱが増大する。

また、サーボピストン１２が変位すると、フィードバッ
クレバー５１は係合ピン５１ｃを支点として揺動し、ス
プール弁機構２０のスプール２５を排油位置から中立位
置の方に変位させる。スプール２５が中立位置に戻るサ
ーボピストン１２の位置はフィードバックレバー５１の
係合ピン５１ｃの位置が右側に寄れば寄るほど右側（増
量側）になるので、パイロットスプール３２の右方への
変位量に対応して、スプール２５が中立位置に戻るとき
のサーボピストン１２の位置が右方になって斜板１の腕
部１ｂが右側に変位され、枢支軸１ａを中心として斜板
１が傾転角を増大する方向に回転されて油圧ポンプＰの
吐出ＩＱが増大する。そして、スプール２５が中立位置
に復帰すると、大室油路６１ａの大室側部分と大室１１
ａとに油が封入されるとともに、サーボピストン１２及
びスプール２５が停止することになる。この後、油圧ポ
ンプＰの吐出圧Ｐｄが増大すると、フィードバックレバ
ー５１を支持している馬力制御用パイロットスプール３
２が左方に変位し、サーボピストン１２のピン１３を支
点として揺動するフィードバックレバー５１を介してス
プール２５が中立位置から給油位置側に変位する。そし
て、スプール２５が給油位置に変位すると大室油路６１
ａが開通され、大室１１ａの内圧が吐出圧Ｐｄと等しく
なり、サーボピストン１２の両端に作用する押圧力差に
よってサーボピストン１２は図上左方向に変位する。こ
のサーボピストン１２の変位は、−方ではフォクレバー
１４を介して斜板ｌの腕部１ｂを左方に変位させ、斜板
ｌの傾転角を減少させて吐出ＩＱを減少させ、他方では
、係合ピン５１Ｃを支点として揺動するフィードバック
レバー５１を介してスプール２５を中立位置の方向に変
位させる。そして、スプール２５が中立位置に戻るサー
ボピストン１２の位置はフィードバックレバー５１の係
合ピン５１ｃの位置が左側に寄れば寄るほど左側（増量
側）になるので、パイロットスプール３２の左方への変
位量に対応して、スプール２５が中立位置に戻るときの
サーボピストン１２の位置が左方になって斜板ｌの腕部
１ｂが左側に変位され、枢支軸１ａを中心として斜板１
が傾転角を減少する方向に回転して油圧ポンプＰの吐出
ＩＱが減少する。そして、スプール２５が中立位置に復
帰すると、大室油路６１ａの大室側部分と大室１１ａと
に油が封入されるとともに、サーボピストン１２及びス
プール２５が停止することになる。スプール２５が中立
位置に復帰するときのサーボピストン１２の位置、即ち
油圧ポンプＰの吐出１ｉｔＱは、このようにしてパイロ
ットスプール３２の位置に対応して決定され、このパイ
ロットスプール３２の位置は圧縮コイルバネ３３と吐出
圧Ｐｄとの大小関係により決定されるから、結局吐出圧
Ｐｄの大小によって可変容量型油圧ポンプＰの吐出量Ｑ
が決定されることになる。

また、上記の可変容量型油圧ポンプＰの制御装置におい
ては、外部パイロット圧調節手段８４を操作して外部パ
イロット圧Ｐｌを変化させると、第５図に示すように、
外部パイロット圧Ｐｉの増大に応じて吐出ＮＱが減少す
るネガチプ流量制御が行われる。

即ち、外部パイロット圧Ｐｉが増大すると、流量制御用
パイロットスプール４２が圧縮コイルバネ４３側に変位
し、流量制御用レバー５３及びフィードバックレバー５
１を介してスプール２５を中立位置から給油位置に変位
させてサーボシリンダ機構ｌＯの大室１１ａにサーボ圧
Ｐｓ　（Ｐｄ）を導入してサーボピストン１２を左方に
変位させる。サーボピストン１２の左方への変位に伴っ
て斜板１の腕部１ｂが左方に変位し、斜板１の傾転角が
減少して吐出ｆｔｔＱが減少するとともに、サーボピス
トン１２の変位がフィードバックレバー５１を介してス
プール２５にフィードバックされ、スプール２５が給油
位置から中立位置に復帰する。

また、外部パイロット圧Ｐｉが減圧されると、流量制御
用パイロットスプール４２が受圧室４２ａ側に変位して
、圧縮コイルバネ２６によってスプール２５が中立位置
から排油位置に変位され、大室１１ａが減圧される。そ
の結果、サーボピストン１２が大室１１ａ側に変位して
斜板１の傾転角を増大させて吐出ＩＱを増大させるとと
もに、フィ−ドバックレバー５１を介してスプール２５
を排油位置から中立位置に復帰させることになる。

スプール２５が中立位置に復帰するときのサーボピスト
ン１２の位置、即ち、油圧ポンプＰの吐出ＩＱは、この
ようにしてパイロットスプール４２の位置に応じて決定
され、このパイロットスプール４２の位置は圧縮コイル
バネ４３と外部パイロット圧Ｐｉとの大小関係によって
決定されるから、結局外部パイロット圧Ｐｉの大小によ
って可変容置型油圧ポンプＰの吐出ｆｆ１Ｑが決定され
ることになる。

上記の馬カ一定制御と流量制御とは、互いに独立して行
われ、しかも、伝動機構５０の選択作用によって小吐出
量になる方の制御が優先して行われる。即ち、伝動機構
５０のフィードバックレバー５１には馬力制御用レバー
５２の出力を右側から受ける係合ピン５１ｃと流量制御
用レバー５３の出力を右側から受ける係合ピン５１ｄと
が設けられ、馬力制御用レバー５２と流量制御用レバー
５３とが互いに独立して揺動できるように設けられてい
るので、フィードバックレバー５１はサーボピストン１
２のピン１３を支点としてフィードバックレバー５１を
より大きく左側に揺動させる方のパイロットスプール３
２または４２によって駆動され、他方のパイロットスプ
ール４２または３２の動作は、レバー５３または５２の
係合孔５３ｃまたは５２ｃとフィードバックレバー５１
の係合ピン５１ｄまたは５１ｃとの係合が解除されるの
で無効となる。

上記のように、この可変容量型油圧ポンプＰの制御装置
によれば、１本のスプール弁機構２０によって馬カ一定
制御と流量制御とが行えるので、馬力制御用の油路切換
機構と流量制御用の油路切換機構とを備える従来のもの
に比べると部品点数が少なくなるとともに、内部油路の
構成が簡単になり、その設計及び製作が容易になる。ま
た、馬力制御用パイロットスプール３２と流量制御用パ
イロットスプール４２とが互いに独立して作動するので
、馬力制御と流量制御の相互干渉を無くすことができ、
各制御系の調整操作等を容易にすることができる。更に
、これらの制御の応答性あるいは感度は、フィードバッ
クレバー５１、馬力側？ｉｌ用レバー５２、流量制御用
レバー５３のレバー比を適宜設定することにより任意に
設定することができる。また、上記の実施例では、馬力
制御用レバー５２の枢支ピン５２ａと流量制御用レバー
５３の枢支ピン５３ａが一体に形成されているが、これ
を別々に形成してその配置個所を異ならせることも可能
である。

尚、上記の実施例では、小室１１ｂが小室油路６１ｂを
介して油圧ポンプＰの吐出路４に接続されているが、こ
の小室油路６１ｂを省略し、可変容量型油圧ポンプＰの
吐出圧Ｐｄに代えて適当な付勢力を有する圧縮コイルバ
ネでサーボピストン１２を大室１１ａ側に付勢するよう
にしてもよい。

また、流量制御用パイロットスプール機構４０の方向を
左右逆方向にしたり、流量制御用レバー５３の枢支ピン
５３ａをパイロットスプール４２係合用の係合ピン５３
ｂとフィードバックレバー係合用の係合孔５３ｃとの間
に配置したりして、ポジチブ流量制御を行うことも可能
である。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すもので、第１図は支点位置
フィードバック方式の可変容量型油圧ポンプＰの制御装
置の構成を示す機構図、第２図は可変容量型油圧ポンプ
とその制御装置の縦断面図、第３図は第２図ｍ−ｍ線断
面図、第４図はその馬力制御特性線図、第５図はその流
量制御特性図である。Ｐ・・可変容量型油圧ポンプ、　Ｐｄ・・吐出圧、Ｐｉ
・・外部パイロット圧、　Ｐｓ・・サーボ圧、Ｕ・・油
圧サーボ機構、　ｌ・・斜板、　１０・・サーボシリン
ダ機構、　　ＩＬａ・・大室、１２・・サーボピストン
、　　１３・・ピン、２０・・スプール弁機構、　　２
５・・スプール、３０・・馬力制御用パイロットスプー
ル機構、３２・・馬力制御用パイロットスプール、　４
０・・流量制御用パイロットスプール機構、　４２・・
流量制御用パイロットスプール、　５１・・フィードバ
ックレバー、５１　ｃ・・係合ピン、５１ｄ・・係合ピ
ン。特　許　出　願　人　　川崎重工業株式会社第３図第４図第５図パイロット圧（Ｐｉ）

Claims

【特許請求の範囲】

（１）斜板の傾転角を変化させる油圧サーボ機構を有す
る可変容量型油圧ポンプの制御装置において、上記油圧
サーボ機構のサーボシリンダ機構の大室に接続される大
室油路に介装され、大室へサーボ圧を導入する給油位置
と大室を封止する中立位置と大室から排油する排油位置
とに切り換え可能な油路切換機構と、上記油路切換機構の作動部材の一端とサーボシリンダ機
構のサーボピストンとを連結するフィードバックレバー
と、上記油圧ポンプの吐出圧を受け吐出圧に応じて変位する
パイロットスプールを含む馬力制御用パイロットスプー
ル機構と、外部パイロット圧を受け外部パイロット圧に応じて変位
するパイロットスプールを含む流量制御用パイロットス
プール機構と、上記両パイロットスプールの変位のうち小吐出量となる
方の変位を選択してフィードバックレバーに作用させる
リンク機構とを備えたことを特徴とする可変容量型油圧
ポンプの制御装置。