JPH01155083A - 油圧ポンプ・モータの容量制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、油圧ポンプ・モータの斜板角度、つまり油圧
ポンプ、モータの容量をリンクにより位置をフィードバ
ックし制御信号により任意に制御する装置に関する。

〔従来の技術〕

第２図に示すように、本体１に第１軸孔２と第２軸孔３
を穿孔すると共に、前記第１軸孔２内にスリーブ５を固
定すると共に、そのスリーブ５内にスプール６を嵌挿し
、前記第２軸孔３内に作動杆７を嵌挿すると共に、この
作動杆７に揺動自在に支承したリンク８の一端部８ａを
前記スプール６に連結し、他端部８ｂを図示しない油圧
ポンプ・モータの斜板角変更用のピストン１１に連結す
ると共に、前記作動杆７をバネ９と受圧室１０内の信号
圧Ｐ１とで左右に摺動してレバー８を揺動し、それによ
りスプール６を左右に摺動して前記ピストン１１の左右
室１１ａ、ｌｌｂのうち一方を他方より少し高い圧力と
し、その差圧力でピストン１１を左右に移動して斜板の
角度を変更し、それによりリンク８が揺動されてスプー
ル６が前述と反対方向に移動して、受圧室１０に供給さ
れる信号圧Ｐ、に応じた斜板角度とすることができるよ
うにした制御装置が知られている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

かかる制御装置であると、斜板角度は受圧室１０に供給
される信号圧Ｐ１によって決定され、制御特性が１つの
制御信号によって固定されてしまう。

このために、複数の制御信号、例えば油圧ポンプ・モー
タの吐出圧、及び図示しない車輌の操作弁の中立洩れ流
量に相対する信号圧により斜板角度を制御する場合には
、図示しない別のパイロットポンプの吐出路にポンプ・
モータの吐出圧で作動する第１の減圧弁、図示しない車
輌の操作弁の中立洩れ流量に相対する信号圧により作動
する第２の減圧弁を並設して信号圧Ｐ、としたり、受圧
室１０の代りに比例ソレノイドを設けて、その電流値を
変更することで斜板角度を制御すると共に、その電流値
をポンプ・モータの吐出圧、図示しない車輌の操作弁の
中立洩れ流量に相対する信号圧に基づいてマイコン等で
演算処理して算出したりする必要がある。

このために、複数の制御信号で斜板角度を変更するには
複数の減圧弁を設けたり、マイコン等で面倒な演算処理
をせねばならず構造複雑となってしまう。

そこで、本発明は複数の制御信号によって斜板角度を直
接制御できるようにした油圧ポンプ・モータの容量制御
装置を提供することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段及び作用〕本体１に設け
たスリーブ５を第２制御信号Ｐ２でバネ力Ｆに抗して移
動できるようにして、第１の制御信号Ｐｌで作動杆７を
移動したり、又は同時に第２の制御信号Ｐ２でスリーブ
５を移動したりすることで斜板角度を変更できるように
したものである。

〔実　施　例〕

以下第１図を参照して本発明の詳細な説明する。なお、
従来と同一部材は符号を同一とする。

スリーブ５を第１軸孔２内に摺動自在に嵌挿すると共に
、バネ１２で段差ピストン１４、スリーブ２２を介して
調整ネジ１３に当接付勢し、スリーブ２２内に段差ピス
トン１４の段差部を嵌合して受圧室１５を形成し、この
受圧室１５に供給される信号圧Ｐ２で段差ピストン１４
を介してスリーブ５をバネ１２に抗して移動できるよう
にしてあり、作動杆７の受圧室１０内の信号圧Ｐ、が一
定であっても信号圧Ｐ２によってスリーブ５を移動して
スリーブ５の入口ポート１６を第１、第２出口ポート１
７．１８のどちらか一方に連通できるようにしである。

例えば、信号圧Ｐ２を大きくしてスリーブ５を矢印ａ方
向に移動すると、入口ポート１６が第１ポート１９、隙
間２０、第２ポート２１より第２出ロポート１８に開口
し、パイロットポンプの吐出圧油がピストン１１の右室
１１ｂに供給され、左室１１ａの圧力より高くなり、（
Ｐ　ｂ　＞ｐ　ａとなり）差圧によりピストン１１が矢
印す方向に移動して斜板角度が変更する。

これと同時にリンク８が矢印Ｃ方向に揺動してスプール
６を矢印ｄ方向に移動し、スプール６のランド部６ａで
隙間２０と第２ポート２１を遮断して右室１１ｂへの圧
油供給を絞りピストン１１の右室１１ｂの圧力は左室１
１ａの圧力と等しく　　（Ｐｂ＝Ｐａ）なりピストン１
１の移動が停止する。このピストンの移動量はスリーブ
５の移動量に比例する。

すなわち、ピストン１１の移動量＝リンク比なお、作動
杆７とスリーブ５を比例ソレノイドによって移動すると
共に、その比例ソレノイドへの電流値を制御するように
しても良い。

つまり、作動杆７を第１の制御信号で移動すると共に、
スリーブ５を第２の制御信号で移動するようにすれば良
い。

〔発明の効果〕

第１の制御信号Ｐ１と第２の制御信号Ｐ２とによって斜
板角度を変更できるので、複数の制行信号によって斜板
角度を直接制御できる。

したがって、例えばポンプ・モータの吐出圧とで斜板角
度を制御する場合に、そのポンプ・モータの吐出圧と図
示しない車輌の操作弁の中立洩れ流量に相対する信号圧
を第１、第２の制御信号Ｐ、、Ｐ２として直接入力する
ことで制御でき、従来のように複数の減圧弁を設けたり
、マイコンを設けて演算処理する必要がなく、構造を簡
単にできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示す断面図、第２図は従来例
の断面図である。 ］は本体、５はスリーブ、６はスプール、７は作動杆、
８はリンク、１１はピストン。 出願人　　株式会社　小　松　製　作　所代理人　　弁
理士　　米　原　正　章

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　本体１に摺動自在に嵌挿した作動杆７にリンク８を揺
   動自在に支承し、このリンク８の一端部を、本体１に摺
   動自在に嵌挿したスリーブ５内に嵌挿したスプール６に
   連結すると共に、他端部を斜板角度変更用のピストン１
   １に連結し、前記作動杆７を第１の制御信号でバネ力に
   抗して移動できるようにすると共に、前記スリーブ５を
   第２の制御信号でバネ力に抗して移動できるようにした
   ことを特徴とする油圧ポンプ・モータの容量制御装置。