JPH0419204Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 【産業上の利用分野】

本考案は、液圧により負荷の上昇または下降駆
動を行なう昇降装置の液圧回路に関する。

【従来技術】

従来、昇降装置の液圧による昇降駆動に用いら
れる液圧回路としては、例えば第１図に示すもの
が知られている。 第１図において、１は負荷２を昇降駆動する昇
降用液圧シリンダ、３はストレート、中立、クロ
スの３切換位置をもつた６ポートの方向切換弁、
４はパイロツト付きチエツク弁、５はチエツク弁
５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄのブリツジ接続した双方
向回路、６は双方向回路を通る流量をパルスモー
タによる絞りの開度調整で可変するデイジタル流
量制御弁である。 この従来回路では、方向切換弁３を右側のクロ
ス位置に切換えると、液圧源７よりの液圧は双方
向回路５のチエツク弁５ｄ、デイジタル流量制御
弁６、チエツク弁５ｄ、更にパイロツト付チエツ
ク弁４を介して昇降用液圧シリンダ１の上昇用液
室１ａに液圧を供給し、下降用液室１ｂは方向切
換弁３を介してタンク８に連通されることから、
負荷２を上昇駆動する。 一方、負荷２の下降駆動は、昇降用液圧シリン
ダ１の各液室１ａ，１ｂをタンク８に連通すれば
負荷の自重により下降させることが可能である
が、自重落下では負荷によつて下降速度が変化し
たり、負荷が軽過ぎて動かないか若しくは動いて
も遅い場合がある。 そこで、下降時には、方向切換弁３を右側のス
トレート位置に切換えることで液圧源７から昇降
用液圧シリンダ１の下降用液室１ｂに液圧を供給
し、液圧の導入で強制的に負荷２を下降駆動する
ようにしている。

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、このような従来の液圧回路にあ
つては、電磁ソレノイドへの通電で方向切換弁３
を中立位置からクロスまたはストレート位置に切
換えるときに切換シヨツクが発生する。例えば、
中立位置から下降駆動のためにストレート位置に
切換えたとすると、切換により液圧源７の回路圧
がそれまで無圧状態にあつた昇降用液圧シリンダ
１の下降用液室１ｂ及びその管路に加わり、タン
ク側に切換えられる上昇用液室１ｂおよびその管
路の液は若干の圧縮正をもつため、昇降用液圧シ
リンダ１で切換シヨツクが発生する。 この切換シヨツクを抑えるために、双方向回路
５にデイジタル流量制御弁６を設け、切換時に流
量を絞り、切換後に徐々に開くようにしている
が、切換時に回路圧力が直接昇降用液圧シリンダ
１に加わつてしまうため、デイジタル流量制御弁
６を使用しても切換シヨツクを取り切れないとい
う問題があつた。 本考案は、このような従来の問題点に鑑みてな
されたもので、昇降用液圧シリンダを昇降切換え
したときの切換シヨツクを防止するようにした昇
降装置用の液圧回路を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

この目的を達成するため本考案にあつては、第
２図に示すように構成する。 まず本考案は、負荷２を昇降駆動する昇降用液
圧シリンダ１と、液圧源７から前記昇降用液圧シ
リンダ１に供給する流量及び昇降用液圧シリンダ
１からタンク８に排出する流量の各々を同時に調
整して昇降用液圧シリンダ７の昇降速度を速度制
御するデイジタル方向流量制御弁１２と、該デイ
ジタル方向流量制御弁１２を液圧源７から前記昇
降用液圧シリンダ１に向つて流れる供給流量によ
る前後差圧および昇降用液圧シリンダ１からタン
ク８に向つて流れる排出流量による前後差圧を同
時に一定に保つように制御する双方向コンペンセ
ータ弁１０とを設ける。 ここでデイジタル方向流量制御弁１２は、液圧
源７が接続されるポンプポートＰ、タンク８に接
続されるタンクポートＴ，液圧源７に接続される
第１のパイロツトポートＬ、昇降用液圧シリンダ
１の上昇用液室１ａに接続される上昇用ポート
Ｂ、前記昇降用液圧シリンダ１の下降用液室１ｂ
に接続される下降用ポートＡ、及び第２のパイロ
ツトポートＶを備え、パルスモータ２１によるス
プールの移動で、 前記ポンプポートＰと上昇用ポートＢ、タン
クポートＴと下降用ポートＡ、及びポンプポー
トＰと第２のパイロツトポートＶとを連通する
第１の位置と、ポンプポートＰと上昇用ポート
Ｂとを連通する第１の位置（ストレート位置）
と、 各ポートを全て分離する中立位置と、 ポンプポートＰと下降用ポートＡ、タンクポ
ートＴと上昇用ポートＢ、及びタンクポートＴ
と第２のパイロツトポートＶを連通する第２の
位置（クロス位置）とに切換える。 昇降用液圧シリンダ１を上昇駆動させる第１の
位置（ストレート位置）への切換えでは、液圧源
７からの供給流量を前記スプールの移動に応じて
絞り調整する可変絞り２４を備えたメータイン回
路を形成すると共にタンク８への排出流量を前記
スプールの移動に応じて同時に絞り調整する可変
絞り２５を備えたメータアウト回路を同時に形成
する。 また昇降用液圧シリンダ１を下降駆動させる第
２の位置（クロス位置）への切換えでは、液圧源
７からの供給流量を前記スプールの移動に応じて
絞り調整する可変絞り２８を備えたメータイン回
路を形成すると共にタンク８への排出流量を前記
スプールの移動に応じて同時に絞り調整する可変
絞り２７を備えたメータアウト回路を同時に形成
する。 また双方向コンペンセータ弁１０は、前記デイ
ジタル方向流量制御弁１２の上昇用ポートＢと昇
降用液圧シリンダ１の上昇用液室１ａとの間に設
けられ、且つ上昇用ポートＢおよび第２のパイロ
ツトポートＶの液圧を各々パイロツト液室に導入
し、デイジタル方向流量制御弁１２の第１の位置
への切換えで形成されたシリンダへの供給流路の
可変絞り２４で生ずる差圧を一定に保つように制
御すると共に、デイジタル方向流量制御弁１２の
第２の位置への切換えで形成されたタンクへの排
出流路の可変絞り２７で生ずる差圧を一定に保つ
ように制御する。

【作用】

このような構成を備えた本発明による昇降装置
の液圧回路にあつては、デイジタル方向流量制御
弁１２をストレート位置となる第１の位置に切換
えた上昇駆動時には、液圧源７からの供給流量を
スプールの移動に応じて絞り調整する可変絞り２
４を備えたメータイン回路を形成すると共にタン
ク８への排出流量をスプールの移動に応じて同時
に絞り調整する可変絞り２５を備えたメータアウ
ト回路を同時に形成する。 またデイジタル方向流量制御弁１２をストレー
ト位置となる第２の位置へ切換えた下降駆動時に
も、液圧源７からの供給流量をスプールの移動に
応じて絞り調整する可変絞り２８を備えたメータ
イン回路を形成すると共にタンク８への排出流量
をスプールの移動に応じて同時に絞り調整する可
変絞り２７を備えたメータアウト回路を形成す
る。 このように上昇駆動時および下降駆動時のずれ
についても、昇降駆動用液圧シリンダ１への供給
流量をメータイン回路によつて制御し、同時に昇
降用液圧シリンダ１からの排出流量をメータアウ
ト回路によつて制御できるため、メータイン回路
とメータアウト回路による同時制御で流量制御の
精度が上がり、特に小流量時の液の圧縮性の影響
を受け易い場合にも、安定した作動速度の制御が
できる。 また昇降用液圧シリンダ１に対する液圧切換え
時に、デイジタル方向流量制御弁１２のパルスモ
ータ２１の作動で、絞り２４，２５又は絞り２
７，２８を零流量に絞つた状態から徐々に開くこ
とにより、切換時の液圧源７からの回路圧力が急
激に昇降用液圧シリンダ１に加わらず、切換シヨ
ツクを低減することができる。

【考案の効果】

このような構成および作用をもつ本考案によれ
ば、次の効果が得られる。 まず昇降用シリンダにおいては、大きな負荷変
動があるため、シリンダ作動にシヨツクが出易い
ものである。また絵圧制御において、小流量制御
時には油の圧縮正の影響が出易く、シリンダ等の
負荷を駆動するアクチユエータの作動は不安定に
なり易いものである。 これに対し本考案によれば、両方向のコンペン
セータ弁（圧力補償弁）とデイジタル方向流量制
御弁とを組合わせ、更に両者を制御するパイロツ
トラインを設けることにより、シリンダ上昇時及
びシリンダ下降時のいずれについても同時にメー
タイン回路とメータアウト回路となる液圧回路を
完成したものである。 即ち、負荷上昇時及び負荷下降時のいずれにつ
いてもシリンダに対する高圧ライン側の流量を制
御するメータイン回路を形成すると同時にタンク
に排出する低圧ライン側の流量を制御するメータ
アウト回路を同時に形成することにより、小流量
でも圧縮性の影響を除去して安定したシリンダ制
御が得られる。 また本考案にあつては、デイジタル方向流量制
御弁を用いることにより、小流量からの制御にお
いてもシヨツクの少ない安定した性能を得ること
に成功したものであり、上昇から下降もしくはこ
の逆に切換えても、切換時に切換シヨツクが少
く、シヨツクに弱く取り扱いに注意を要する物の
昇降作業を安全に行なうことができる。 更に、切換後の昇降速度は、パルスモータのパ
ターン制御による絞り開度の制御特性によつて適
宜に決めることができ、最短時間で昇降を行なう
ことができる。 更にまた、デイジタル方向流量制御弁は、従来
個別に設けていた方向切換弁と流量制御弁の機能
を合わせ持つことから、液圧回路は少なくともデ
イジタル方向流量制御弁と双方向コンペンセータ
弁を備えるだけで良く、液圧回路の構成部品を低
減して小型軽量化、信頼性と経済性の向上を図る
ことができる。

【実施例】

第２図は本考案の一実施例を示した油圧回路図
である。 まず構成を説明すると、１は上昇用液室１ａと
下降用液室１ｂとを備えた昇降用液圧シリンダ、
２は昇降駆動される負荷、４は昇降用液圧シリン
ダ１の停止状態で液の逆流を阻止するパイロツト
付チエツク弁、７は液圧ポンプ等の液圧源、８は
タンクである。 液圧源７及びタンク８と昇降用液圧シリンダ１
とを接続する流路には、昇降用液圧シリンダ１側
よりパイロツト付チエツク弁４に続いて双方向流
量制御弁としての機能を有する双方向コンペンセ
ータ弁１０と、デイジタル方向流量制御弁１２が
設けられる。 この双方向コンペンセータ弁１０は第３図に示
す構成を有する。 第３図において、１３は本体、１４は本体１３
のスプール室に摺動自在に設けられたスプール、
１５ａ，１５ｂはスプール１４の大径部、１６
ａ，１６ｂはスプール１４の移動でオリフイスを
形成する半円筒状の切欠、１７ａ，１７ｂはスプ
ール１４の両側に形成されたパイロツト室、１８
ａ，１８ｂはスプール１４を押圧するスプリング
であり、ポートとしては、昇降用液圧シリンダ１
側が接続されるＹポート、デイジタル方向流量制
御弁１２を介して液圧源７またはタンク８が接続
されるＸポート、更にデイジタル方向流量制御弁
１２に形成された絞りの下流側の液圧（ポート圧
でも良い）をパイロツト圧力として供給するＳポ
ートが設けられる。２２はスプール１４の大径部
１５ｂに作用する液圧をパイロツト室１７ａに供
給するスプール１４に形成された内部通路、２３
ａ，２３ｂはプラグである。 この第３図に示す構造の双方向コンペンセータ
弁１０は、例えば実公昭51−35543号として知ら
れている。 この双方向コンペンセータ弁１０は第２図の液
圧回路に示すように、昇降用液圧シリンダ１の上
昇用液圧室１ａをパイロツト付チエツク弁４を介
してＹポートに接続し、Ｘポートはデイジタル方
向流量制御弁１２を介して液圧源７またはタンク
８に接続される。また、Ｓポートは後の説明で明
らかにするデイジタル方向流量制御弁１２で形成
される絞りの上流または下流に接続される。 次に、デイジタル方向流量制御弁１２は、スト
レート、中立、クロスの３位置切換えを行なう６
ポート方向切換弁としての機能を有し、液圧源
７、タンク８側にポンプポートＰ、タンクポート
Ｔ及び第１のパイロツトポートＬを有し、また、
双方向コンペンセータ弁１０側に下降用ポート
Ａ、上昇用ポートＢ及び第２のパイロツトポート
Ｖを有する。 これらの６つのポートの切換えは、左側のスト
レート位置でポンプポートＰと上昇用ポートＢ、
タンクポートＴと下降用ポートＡ、更に第１のパ
イロツトポートＬと第２のパイロツトポートＶと
を接続し、ポートＰとＢ，ＴとＡとを結ぶ流路に
は流量制御用の可変絞り２４，２５が形成され
る。また、中立位置では各ポートは完全に分離さ
れ、更に右側のクロス位置にあつては、ポンプポ
ートＰと下降用ポートＡ、タンクポートＴと上昇
用ポートＢを接続し、更に上昇用ポートＢとタン
クポートＴを結ぶ流路を第２のパイロツトポート
Ｖに分岐接続させる。このクロス位置においても
ポートＰとＡ、及びポートＢとＴを結ぶ流路には
可変絞り２７，２８が形成される。 この６ポート３位置切換えを行なうデイジタル
方向流量制御弁１２のスプール切換えは、パルス
モータ２１のデイジタル制御で行なわれ、パルス
モータ２１の作動によりストレート、中立または
クロスの各位置への切換えいを行なうと同時に、
ストレートまたはクロス位置におけるスプールの
移動により可変絞り２４，２５または可変絞り２
７，２８の絞り開度を変える流量制御機能を有す
る。 ここで、デイジタル方向流量制御弁１２と双方
向コンペンセータ弁１０との相互関係を見ると、
まずソトレート位置への切換えで可変絞り２４の
上昇側の液圧が双方向コンペンセータ弁１０のＳ
ポートに供給されてパイロツト室１７ｂに加わ
り、一方、絞り２４の下流側が第３図におけるス
プール１４の内部流路２２を介して反対側のパイ
ロツト室１７ａに供給され、双方向コンペンセー
タ弁１０は可変絞り２４の前後差圧をパイロツト
圧として受ける。一方、クロス位置への切換えで
は、可変絞り２７の下流側が第３図のＸポートか
らスプール１４の内部流路２２を介してパイロツ
ト室１７ａに加わり、可変絞り２７の上流側はＸ
ポートから反対側のパイロツト室１７ａに加わ
り、クロス位置にあつても双方向コンペンセータ
弁１０は可変絞り２７の前後差圧をパイロツト圧
として受ける。 第４図は第２図の液圧回路におけるデイジタル
方向流量制御弁１２の構造説明図であり、パルス
モータ２１によるスプールの３位置切換機構は、
実公昭58−32004号で知られたデイジタル回転入
力型流体圧ピストン位置制御装置を用いている。 第４図のデイジタル方向流量制御弁１２におい
て、５０は本体、２６は６ポート３位置切換えを
行なうスプール、４７はスプール２６の右側にリ
ターンスプリング１９ａの介装をもつて当接され
たパイロツトスプール、４８はリターンスプリン
グ２９ｂの押圧によりスプール２６の左側の当接
されたパイロツトスプールであり、パイロツトス
プール４７、スプール２６及びパイロツトスプー
ル４８が一体となつてパルスモータの回転入力に
よる流体圧力でスプール位置が制御される。 このスプール位置を制御するため、パイロツト
スプール４７の内部流路３０に続いて右側にノズ
ル３１が設けられ、ノズル３１に相対してリング
状のロータリフラツパ３２が設けられ、ロータリ
フラツパ３２はベアリング３３を介して偏心軸３
４に装着される。偏心軸３４の軸芯３５はパルス
モータ２１の回転を伝えるギア機構の回転軸芯３
６に対し偏心量１をもつて装着され、ロータリフ
ラツパ３２の偏心回転でノズル３１に対する相対
位置をスプール軸方向で可変するようにしてい
る。また、パイロツトスプール４７の内部流路に
対してはオリフイス３７を介して液圧源よりの液
圧が供給され、オリフイス３７で減圧され液圧を
ノズル３１よりロータリフラツパ３２に噴出させ
るようにしている。一方、パイロツトスプール４
８の左側には液圧源より液圧が直接供給される。 従つて、パルスモータ２１によりロータリフラ
ツパ３２が偏心回転され、ノズル３１の隙間が減
少すると、内部流路３０の液圧が上昇し、この液
圧上昇に応じてスプール２６は右側に押される。
一方、ロータリフラツパ３２の偏心回転でノズル
３１との隙間が広がると、内部流路３０の圧力が
低下し、スプール２６は右側に移動するようにな
る。即ち、ロータリフラツパ３２の偏心回転によ
るノズル３１との隙間の変化に対し、パイロツト
スプール４７は常に一定の隙間を保つように追従
移動し、この結果、パルスモータによる回転入力
でパイロツトスプール４７，４８及びスプール２
６の位置制御を行なうことができる。 次に、スプール２６で形成される各ポート及び
絞り構造を説明する。まず、スプール２６を摺動
自在に設けたスプール室３８の周壁に形成された
環状溝により、右側からタンクポートＴ、上昇用
ポートＢ、ポンプポートＰ、下降用ポートＡ、タ
ンクポートＴと内部流路３９で連通されたタンク
ポートT′が形成される。一方、スプール２６に
は右側より大径部４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，４０
ｄ，４０ｅが順次形成され、大径部４０ａと４０
ｂ，４０ｂと４０ｃ、及び４０ｃと４０ｄの相対
した周側面側には半円筒状の切欠４１ａ，４１
ｂ，４１ｃ，４１ｄを円周上の４カ所に等間隔で
形成しており、この切欠４１ａ〜４１ｄがスプー
ル２６を移動したときの絞りを形成するようにな
る。 一方、第１のパイロツトポートＬ及び第２のパ
イロツトポートＶの切換えは、タンクポート
T′の左側で行なわれ、第１のパイロツトポート
Ｌは本体２５内の内部流路４２よつてタンクポー
トT′の左側に位置する環状溝４３に連通してお
り、また、第２のパイロツトポートＶは第１のパ
イロツトポートＬに連通した環状溝４３の左側の
環状溝４４に連通している。この環状溝４３に対
してはスプール２６の大径部４０ｆが中立位置で
位置し、大径部４０ｆの両側に大径部４０ｅ及び
大径部４０ｇを形成している。大径部４０ｇと４
０ｆの間には内部流路をもつてタンクポート
T′が連通している。 次に、第４図の弁構造における３位置切換えを
説明すると、図示のスプール２６の位置で中立位
置にあり、スプール２６の左側への移動でストレ
ート位置、また右側への移動でクロス位置とな
る。 即ち、スプール２６が左側へ移動するストレー
ト位置への切換えでは、大径部４０ｂの切欠４１
ｂがポンプポートＰに開いて上昇ポートＢとポン
プポートＰとを連通し、且つ、切欠４１ｂとポン
プポートＰとの間に可変絞り（第２図の可変絞り
２４）が形成され、スプール２６の移動量により
絞り開度が決まる。同時に大径部４０ｄの切欠４
１ｄがタンクポートT′に開いて下降用ポートＡ
とタンクポートT′とが連通し、切欠４１ｄは同
様にスプール２６の移動量に応じて開度を決める
可変絞り（第２図の可変絞り２５）を形成する。
更に、スプール２６の左側への移動で第１のパイ
ロツトポートＬが第２のパイロツトポートＶに連
通する。 次に、スプール２６が右側へ移動するクロス位
置への切換では、ポンプポートＰが下降用ポート
Ａに大径部４０ｃの切欠４１ｃを介して連通し、
また、上昇用ポートＢがタンクポートＴに大径部
４０ａの切欠４１ａを介して連通し、更に、上昇
用ポートＢから切欠４１ａのタンクポートＴへの
開口で形成された可変絞り（第２図の可変絞り２
７）を通つた液が内部流路３９、タンクポート
T′及び内部流路４５より第２のパイロツトポー
トＶへ分岐して流れる。 次に、液圧回路の作用を説明する。 まず、デイジタル方向流量制御弁１２の中立位
置にあつては、各ポートが遮断された状態にあ
り、且つ昇降用液圧シリンダ１の上昇用液室１ａ
の液はパイロツト付チエツク弁４により逆流が阻
止されており、停止位置を保つている。 次に、デイジタル方向流量制御弁１２を第２図
の中立位置から左側のストレート位置に切換えた
とする。このストレート位置への切換えに対し、
パルスモータ２１による切換量は可変絞り２４，
２５の流量を零と流量から所定のデイジタルパタ
ーンに従つて徐々に増加させるようにスプールを
位置制御するための回転入力を与える。このた
め、ストレート位置への切換え時において、可変
絞り２４，２５の絞り開度は零であることから、
液圧源７の液圧は昇降用液圧シリンダ１に供給さ
れず、ストレート位置への切換えによる切換シヨ
ツクはきわめて小さい。 続いて、ストレート位置における可変絞り２
４，２５の絞り開度が徐々に開かれ、液圧源７よ
りの液はデイジタル方向流量制御弁１２の可変絞
り２４から双方向コンペンセータ弁１０及びパイ
ロツト付チエツク弁４を介して昇降用液圧シリン
ダ１の上昇用液室１ａに供給され、一方、下降用
液室１ｂの液はデイジタル方向流量制御弁１２の
可変絞り２５を介してタンク８に流れる。勿論、
可変絞り２４，２５の絞り開度は同じになる。こ
のような可変絞り２４，２５の絞り開度の増加に
応じて昇降用シリンダ１による負荷２の上昇速度
が決まる。 一方、双方向コンペンセータ弁１０には可変絞
り２４の前後差圧がパイロツト圧力として供給さ
れており、可変絞り２４の絞り開度で決まる前後
差圧を一定に保つように作動する。 即ち、第３図の弁構造において、パイロツト室
１７ｂにはポートＳより可変絞り２４の上流側の
液圧が加わり、また、パイロツト室１７ａには可
変絞り２４の差圧分だけ低い下流側の液圧がポー
トＸ及び内部流路２２を介して加わり、パイロツ
ト室１７ｂの液圧が上昇する。このため、スプー
ル１４の平衡が破れ、パイロツト室１７ｂの液圧
がパイロツト室１７ａの液圧とスプリング１８ａ
のスプリング力との和に等しくなるまでスプール
１４は左方向に移動する。このスプール１４の移
動で大径部１５ｂの切欠１６ｂでオリフイスが形
成され、このオリフイスによる差圧分だけＸポー
トの液圧よりＹポートの液圧が低くなり、可変絞
り２４の差圧に応じた昇降用液圧シリンダ１に対
する供給流量を決める。 この状態で、例えば昇降用液圧シリンダ１側、
即ちポートＹ側の圧力が流量の減少により増加し
たとすると、スプール１４は右側に移動して切欠
１５ｂによるオリフイス開度を広げ、差圧を一定
に回復することで減少した流量を増加させる。ま
た、昇降用液圧シリンダ１に対する流量が増えて
ポートＹ側の圧力が低下したときには、逆に切欠
１６ｂによるオリフイス開度を狭め、流量の増加
で増えたオリフイス差圧を減少させることで増加
した流量を一定流量に回復させる。 従つて、双方向コンペンセータ弁１０は、デイ
ジタル方向流量制御弁１２の可変絞り２４の前後
差圧を一定に保つように作動し、可変絞り２４の
前後差圧が一定に保たれることで昇降用液圧シリ
ンダ１に対し可変絞り２４の絞り開度で定まる一
定流量を供給する。 次に、デイジタル方向流量制御弁１２を第２図
の中立位置から右側のクロス位置に切換えた下降
駆動を説明する。 このクロス位置への切換えにおいても、パルス
モータ２１による可変絞り２７，２８の絞り開度
は零とされており、切換え後に所定の制御パター
ンに従つて絞り開度を徐々に開くようになる。従
つて、クロス位置へ切換えても、液圧源７よりの
液圧は昇降用液圧シリンダ１に供給されず、切換
シヨツクはきわめて小さい。 このクロス位置への切換えでは、液圧源７より
の液はデイジタル方向流量制御弁１２の可変絞り
２８を介して昇降用液圧シリンダ１の下降用液室
１ｂに供給され、上昇用液室１ａはパイロツト付
チエツク弁４及び双方向コンペンセータ弁１０、
更にデイジタル方向流量制御弁１２の可変絞り２
７を介してタンク８に接続される。 このような、下降駆動の切換え状態にあつて
は、可変絞り２７の前後差圧が双方向コンペンセ
ータ弁１０のパイロツト圧力として供給され、可
変絞り２７の前後差圧を一定に保つように双方向
コンペンセータ弁１０のスプールが移動し、可変
絞り２７の絞り開度で定まる前後差圧を一定に保
つように双方向コンペンセータ弁１０が作動す
る。 一方、本考案の液圧回路においては、デイジタ
ル方向流量制御弁１２が方向切換弁と流量制御弁
の両方機能を兼ね備えているため、流量制御弁及
び方向切換弁を個別に設けた場合に比べ回路構成
が簡単となる。また、双方向流量制御について
も、双方向コンペンセータ弁を使用していること
から、第１図に示しようなチエツク弁を４つ用い
たブリツジ回路による双方向流量制御に比べ回路
構成を簡単にすることができ、高い経済性と信頼
性を得ている。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来回路を示した液圧回路図、第２図
は本考案の一実施例を示した液圧回路図、第３図
は第２図の実施例で用いる双方向コンペンセータ
弁の構造説明図、第４図は第２図の実施例で用い
るデイジタル方向流量制御弁の構造説明図であ
る。 １……昇降用液圧シリンダ、１ａ……上昇用液
室、１ｂ……下降用液室、４……パイロツト付チ
エツク弁、７……液圧源、８……タンク、１０…
…双方向コンペンセータ弁、１２……デイジタル
方向流量制御弁、１３，５０……本体、１４，２
６……スプール、１５ａ，１５ｂ，４０ａ〜４０
ｇ……大径部、１６ａ，１６ｂ，４１ａ〜４４１
ｄ……切欠、１７ａ，１７ｂ……パイロツト室、
１８ａ，１８ｂ……スプリング、２１……パルス
モータ、２４，２５，２７，２８……可変絞り、
２９ａ，２９ｂ……リターンスプリング、３０…
…内部流路、３１……ノズル、３２……ロータリ
フラツパ、３３……ベアリング、３４……偏心
軸、３７……オリフイス部材、３８……スプール
室、４７，４８……パイロツトスプール。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 負荷２を昇降駆動する昇降用液圧シリンダ１
   と、液圧源７から前記昇降用液圧シリンダ１に供
   給する流量及び前記昇降用液圧シリンダ１からタ
   ンク８に排出する流量の各々を同時に調整して前
   記昇降用液圧シリンダ７の昇降速度を速度制御す
   るデイジタル方向流量制御弁１２と、該デイジタ
   ル方向流量制御弁１２を液圧源７から前記昇降用
   液圧シリンダ１に向つて流れる供給流量による前
   後差圧および前記昇降用液圧シリンダ１からタン
   ク８に向つて流れる排出流量による前後差圧を同
   時に一定に保つように制御する双方向コンペンセ
   ータ弁１０とを設け、 前記デイジタル方向流量制御弁１２は、液圧源
   ７が接続されるポンプポートＰ、タンク８に接続
   されるタンクポートＴ，液圧源７に接続される第
   １のパイロツトポートＬ、前記昇降用液圧シリン
   ダ１の上昇用液室１ａに接続される上昇用ポート
   Ｂ、前記昇降用液圧シリンダ１の下降用液室１ｂ
   に接続される下降用ポートＡ、及び第２のパイロ
   ツトポートＶを備え、パルスモータ２１によるス
   プールの移動で、 前記ポンプポートＰと上昇用ポートＢ、タン
   クポートＴと下降用ポートＡ、及びポンプポー
   トＰと第２のパイロツトポートＶとを連通する
   第１の位置と、 前記各ポートを全て分離する中立位置と、 ポンプポートＰと下降用ポートＡ、タンクポ
   ートＴと上昇用ポートＢ、及びタンクポートＴ
   と第２のパイロツトポートＶを連通する第２の
   位置とに切換え、 前記昇降用液圧シリンダ１を上昇駆動させる第
   １の位置への切換えで液圧源７からの供給流量を
   前記スプールの移動に応じて絞り調整する可変絞
   り２４を備えたメータイン回路を形成すると共に
   タンク８への排出流量を前記スプールの移動に応
   じて同時に絞り調整する可変絞り２５を備えたメ
   ータアウト回路を同時に形成し、 また前記昇降用液圧シリンダ１を下降駆動させ
   る第２の位置への切換えで液圧源７からの供給流
   量を前記スプールの移動に応じて絞り調整する可
   変絞り２８を備えたメータイン回路を形成すると
   共にタンク８への排出流量を前記スプールの移動
   に応じて同時に絞り調整する可変絞り２７を備え
   たメータアウト回路を同時に形成し、 前記双方向コンペンセータ弁１０は、前記デイ
   ジタル方向流量制御弁１２の上昇用ポートＢと前
   記昇降用液圧シリンダ１の上昇用液室１ａとの間
   に設けられ、且つ上昇用ポートＢおよび第２のパ
   イロツトポートＶの液圧を各々パイロツト液室に
   導入し、前記デイジタル方向流量制御弁１２の第
   １の位置への切換えで形成された液圧源７から昇
   降用液圧シリンダへの供給流路の可変絞り２４で
   生ずる差圧を一定に保つように制御すると共に、
   前記デイジタル方向流量制御弁１２の第２の位置
   への切換えで形成された昇降用液圧シリンダ１か
   らタンク８への排出流路の可変絞り２７で生ずる
   差圧を一定に保つように制御することを特徴とす
   る昇降装置の液圧回路。