JP2001271803A

JP2001271803A - 切換弁

Info

Publication number: JP2001271803A
Application number: JP2000087533A
Authority: JP
Inventors: Ikkan Oshima; 一監大嶋
Original assignee: Kayaba Industry Co Ltd
Current assignee: KYB Corp
Priority date: 2000-03-27
Filing date: 2000-03-27
Publication date: 2001-10-05

Abstract

(57)【要約】【課題】バルブボディの幅を小さくして、コンパクト
な切換弁を提供することである。【解決手段】スプール孔５１に、供給油路７７と、こ
の供給油路の両側に位置させたアクチュエータ油路７
８，７９と、これらアクチュエータ油路の両側に位置さ
せたタンク油路８０，８１と、上記供給油路とアクチュ
エータ油路との間に位置させた一対の負荷圧検出ポート
８２，８３と、これら負荷圧検出ポートに連通させたド
レンポート８８とを連通させる一方、スプールには、一
対の環状溝８４，８５と、これら環状溝の周方向の一部
に形成したメータリングノッチ９０，９１と、このメー
タリングノッチと周方向の位相をずらして形成したサブ
ノッチ８６，８７と、スプールが中立位置にあるときに
ドレンポートとタンク油路とを連通させるドレン溝８９
とを形成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、フォークリフト
などに用いる油圧制御装置の切換弁に関する。

【０００２】

【従来の技術】図３は、フォークリフトなどに用いる油
圧制御装置の回路図である。ポンプＰには、供給流路１
を介してコンペンセータバルブ２を接続している。この
コンペンセータバルブ２は、ポンプＰからの圧油を、そ
の切り換え位置に応じて制御流路３と余剰流路４とに振
り分けるものである。そして、このコンペンセータバル
ブ２の切り換え位置は、第１，２パイロット室２ａ，２
ｂに導いたパイロット圧の圧力作用と、スプリング５の
バネ力とのバランスによって決まるが、これら各パイロ
ット室２ａ，２ｂに導くパイロット圧については後で詳
しく説明する。

【０００３】上記制御流路３には、リフトシリンダを制
御する切換弁Ａと、チルトシリンダを制御する切換弁Ｂ
と、アタッチメント用のアクチュエータを制御する切換
弁Ｃとを接続している。これら切換弁Ａ〜Ｃは、そのパ
イロット室に電磁式比例減圧弁ｓで制御したパイロット
圧を導くと、その圧力作用によって切り換わるが、図示
するように中立位置にあるときに閉じている。

【０００４】また、上記切換弁Ａ〜Ｃには、第１〜３負
荷圧ライン１５〜１７を接続し、切換弁Ａに接続したリ
フトシリンダの負荷圧を、第１負荷圧ライン１５を介し
て第２シャトル弁１３に導き、切換弁Ｂ、Ｃに接続した
チルトシリンダおよびアタッチメント用アクチュエータ
の負荷圧を、第２、３負荷圧ライン１６、１７を介して
第３シャトル弁１４に導くようにしている。そして、上
記第２シャトル弁１３と第３シャトル弁１４とによっ
て、各アクチュエータの負荷圧のうち、最も高い負荷圧
を選択して、第１シャトル弁１２に導くようにしてい
る。また、この第１シャトル弁１２は、コンペンセータ
バルブ２の第１パイロット室２ａに負荷圧を導くように
している。なお、上記切換弁Ａ〜Ｃには、ドレン油路１
８〜２０をそれぞれ設けている。そして、これらドレン
油路１８〜２０によって、切換弁Ａ〜Ｃを中立位置に戻
したときに各負荷圧ライン１５〜１７がタンク圧になる
ようにしている。

【０００５】上記供給流路１には、パイロット流路６を
接続し、このパイロット流路６に流量制御弁７を接続し
ている。この流量制御弁７は、その下流側に設けた絞り
８の前後の差圧を、スプリング９のバネ力に相当する圧
力に保ち、そこを通過する流量を一定に制御する。ま
た、絞り８の下流側には、リリーフ弁１０を接続し、そ
の設定圧に上流側の圧力を保つようにしている。そし
て、このリリーフ弁１０で設定された圧力を、パイロッ
トライン１１を介して各切換弁Ａ〜Ｃのパイロット室に
導くようにしている。

【０００６】なお、上記パイロットライン１１は、第１
シャトル弁１２に接続し、上記第１〜３負荷圧ライン１
５〜１７がタンク圧になっている場合には、リリーフ弁
１０で設定した圧力をコンペンセータバルブ２の第１パ
イロット室２ａに導くようにしている。また、コンペン
セータバルブ２の第２パイロット室２ｂには、制御流路
３を接続し、切換弁Ａ〜Ｃの上流側の圧力を第２パイロ
ット室２ｂに導くようにしている。

【０００７】上記のようにした回路では、切換弁Ａ〜Ｃ
を中立位置に保ってポンプＰを駆動すると、制御流路３
側に流れが生じないが、この制御流路３に生じた圧力
が、コンペンセータバルブ２の第２パイロット室２ｂに
作用する。また、このときポンプＰの吐出油の一部が、
パイロット流路６に供給されて、リリーフ弁１０の所定
圧相当の圧力が発生し、この圧力が、パイロットライン
１１から第１シャトル弁１２を経由してコンペンセータ
バルブ２の第１パイロット室２ａに導かれる。

【０００８】したがって、コンペンセータバルブ２は、
第１パイロット室２ａの作用力およびスプリング５のバ
ネ力と、第２パイロット室２ｂの作用力とのバランスす
る位置を保つ。そして、このコンペンセータバルブ２
は、その第２パイロット室２ｂの作用力が、ポンプ圧の
上昇によって第１パイロット室２ａの作用力およびスプ
リング５のバネ力にうち勝つと右側位置に切り換わり、
ポンプＰからの吐出油を余剰流路４側に導く。

【０００９】上記の状態から、例えば、切換弁Ａを切り
換えると、この切換弁Ａがその切り換え量に応じた絞り
開度を保つ。また、このように切換弁Ａが開くと、制御
流路３からの圧油が供給されて、この切換弁Ａの前後に
差圧が生じる。そして、この切換弁Ａの上流側の圧力が
コンペンセータバルブ２の第２パイロット室２ｂに導か
れ、切換弁Ａの下流側の圧力が第２シャトル弁１３を経
由して第１シャトル弁１２に導かれる。この第１シャト
ル弁１２に導いた負荷圧が、リリーフ弁１０で設定され
た圧力以上であれば、その負荷圧がコンペンセータバル
ブ２の第１パイロット室２ａに導かれる。

【００１０】したがって、コンペンセータバルブ２は、
切換弁Ａの前後に生じる差圧を、スプリング５のバネ力
に相当する分に保つように制御流路３側に供給する流量
を制御する。このように流量を制御すれば、リフトシリ
ンダの負荷が変動したとしても、切換弁Ａの絞り開度に
応じた流量が常に供給されるので、シリンダの作動速度
が一定に保たれる。つまり、コンペンセータバルブ２
が、リフトシリンダに対してロードセンシング機能を発
揮する。

【００１１】図４は、上記切換弁Ａの具体的構造を示し
たものである。バルブボディ２１には、スプール孔２２
を形成し、このスプール孔２２にスプール２３を摺動自
在に組み込んでいる。また、バルブボディ２１には、キ
ャップ２４，２５を固定し、これらキャップ２４，２５
内に形成したパイロット室２６，２７に、上記スプール
２３の両端を臨ませている。さらに、上記パイロット室
２６，２７内にセンタリングスプリング２８，２９を組
み込み、これらセンタリングスプリング２８，２９のバ
ネ力によって、スプール２３を図示する中立位置に保つ
ようにしている。なお、上記パイロット室２６，２７に
は、パイロット通路３２，３３を接続している。そし
て、これらパイロット通路３２，３３を介して減圧弁に
よって制御されたパイロット圧を各パイロット室２６，
２７に導くようにしている。なお、上記減圧弁は、バル
ブボディ２１の側面に固定した比例ソレノイドｓ、ｓに
よって制御するようにしている。

【００１２】上記バルブボディ２１には、高圧油路３
６、供給油路３７、ブリッジ油路３８、アクチュエータ
油路３９，４０、およびタンク油路４１を形成し、これ
ら油路３６〜４１を上記スプール孔２２に連通させてい
る。また、バルブボディ２１には、スプール孔２２に連
通するドレン油路１８を形成している。このドレン油路
１８は、スプール２３が図示する中立位置にあるとき
に、スプール孔２２とスプール２３の小径部３０との間
で構成された隙間を介して上記供給油路３７に連通す
る。そして、上記油路１８，３６〜４１を連通させた部
分以外を、ランドＬ１〜Ｌ１０としている。

【００１３】上記高圧油路３６には、図３に示す制御流
路３を接続し、この高圧油路３６にポンプＰの吐出油を
導くようにしている。また、上記供給油路３７とブリッ
ジ油路３８とを、油路３１を介して連通させている。た
だし、この油路３１にはチェック弁３４を組み込み、ブ
リッジ油路３８から供給油路３７への逆流を防止してい
る。なお、図中符号１５は、第１負荷圧ラインであり、
この第１負荷圧ライン１５と油路３１とを連通させてい
る。また、符号３５は、図３に示した第２シャトル弁１
３と第３シャトル弁１４とを接続する流路である。

【００１４】上記のようにした切換弁Ａは、パイロット
室２６に圧油を導いて、その圧力作用によってスプール
２３を右方向に動かすと、高圧油路３６と供給油路３７
とがノッチ４２を介して連通する。また、このときアク
チュエータ油路３９がスプール２３の環状溝４４を介し
てブリッジ油路３８に連通し、アクチュエータ油路４０
がスプール２３の環状溝４５を介してタンク油路４１に
連通する。したがって、高圧油路３６から導いたポンプ
Ｐの吐出油が、ノッチ４２→供給油路３７→通路３１→
チェック弁３４→ブリッジ油路３８→環状溝４４→アク
チュエータ油路３９を介してアクチュエータに供給さ
れ、アクチュエータからの戻り油が、アクチュエータ油
路４０→環状溝４５→タンク油路４１を介してタンクＴ
に排出される。

【００１５】そして、このように圧油が流れると、ノッ
チ４２の前後に差圧が生じ、このノッチ４２の上流側の
圧力が、図３に示す制御流路３からコンペンセータバル
ブ２の第２パイロット室２ｂに導かれ、ノッチ４２の下
流側の圧力が、第１負荷圧ライン１５を介して第２シャ
トル弁１３に導かれる。

【００１６】上記と反対に、スプール２３が左方向に移
動すれば、高圧油路３６と供給油路３７とがノッチ４３
を介して連通する。また、このときアクチュエータ油路
３９が環状溝４４を介してタンク油路４１に連通し、ア
クチュエータ油路４０が環状溝４５を介してブリッジ油
路３８に連通する。したがって、高圧油路３６から導い
た圧油が、ノッチ４３→供給油路３７→通路３１→チェ
ック弁３４→ブリッジ油路３８→環状溝４５→アクチュ
エータ油路４０を介してアクチュエータに供給され、こ
のアクチュエータからの戻り油が、アクチュエータ油路
３９→環状溝４４→タンク油路４１を介してタンクＴに
排出される。そして、ノッチ４３の上流側の圧力が図３
に示す制御流路３からコンペンセータバルブ２の第２パ
イロット室２ｂに導かれ、ノッチ４３の下流側の圧力が
第１負荷圧ライン１５を介して第２シャトル弁１３に導
かれる。

【００１７】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の切換弁で
は、油路の構成上、スプール孔２２に１０カ所ランドＬ
１〜Ｌ１０を設けている。しかし、このようにランドを
１０カ所も設けると、バルブボディ２１の幅が大きくな
るので、切換弁が大型化する。また、バルブボディ２１
の両側面には、キャップ２４，２５や比例ソレノイド
ｓ、ｓを取り付けるため、バルブボディ２１の幅が大き
くなると、切換弁を機器側に取り付けるときに、キャッ
プ２４，２５や比例ソレノイドｓ、ｓが機器側の部品な
どにぶつかって、それを取り付けることができないとい
う問題があった。この発明の目的は、バルブボディ２１
の幅を小さくして、コンパクトな切換弁を提供すること
である。

【００１８】

【課題を解決するための手段】第１の発明は、バルブボ
ディと、このバルブボディに形成したスプール孔と、こ
のスプール孔に摺動自在に組み込んだスプールと、この
スプールの回転を規制する回転規制機構とを備え、上記
スプール孔には、供給油路と、この供給油路の両側に位
置させたアクチュエータ油路と、これらアクチュエータ
油路の両側に位置させたタンク油路と、上記供給油路と
アクチュエータ油路との間に位置させた一対の負荷圧検
出ポートと、これら負荷圧検出ポートに連通させたドレ
ンポートとを連通させる一方、上記スプールには、一対
の環状溝と、これら環状溝の周方向の一部に形成したメ
ータリングノッチと、このメータリングノッチと周方向
の位相をずらして形成したサブノッチと、このスプール
が中立位置にあるときに、上記ドレンポートとタンク油
路とを連通させるドレン溝とを形成し、上記スプールを
中立位置から動かしていくと、ドレンポートとタンク油
路との連通が遮断されると同時に、サブノッチを介して
アクチュエータ油路と負荷圧ラインとが連通し、次にメ
ータリングノッチを介してアクチュエータ油路と供給油
路とが連通する構成にしたことを特徴とする。

【００１９】第２の発明は、バルブボディと、このバル
ブボディに形成したスプール孔と、このスプール孔に摺
動自在に組み込んだスプールと、このスプールの回転を
規制する回転規制機構とを備え、上記スプール孔には、
供給油路と、この供給油路の両側に位置させたアクチュ
エータ油路と、これらアクチュエータ油路の両側に位置
させたタンク油路と、上記供給油路とアクチュエータ油
路との間に位置させた一対の負荷圧検出ポートと、これ
ら負荷圧検出ポートに連通させたドレンポートとを連通
させる一方、上記スプールには、一対の環状溝と、これ
ら環状溝の周方向の一部に形成したメータリングノッチ
と、このスプールが中立位置にあるときに、上記ドレン
ポートとタンク油路とを連通させるドレン溝と、両環状
溝にそれぞれ開口させた第１通路と、ドレンポートとタ
ンク油路との連通が遮断されると同時に供給油路と負荷
圧検出ポートとを連通させる第２通路と、第１通路と第
２通路との連通過程に設けるとともに、第１通路から第
２通路への流入を遮断するチェック弁とを備え、上記ス
プールを中立位置から動かしていくと、最初に第２通路
を介して供給油路と負荷圧検出ポートとが連通し、次に
メータリングノッチを介してアクチュエータ油路と供給
油路とが連通する構成にしたことを特徴とする。

【００２０】第３の発明は、上記第１，２の発明におい
て、スプールには、その端面に開口する軸方向穴を形成
する一方、スプールの両側にはセンタリングスプリング
を設け、これらセンタリングスプリングを、上記軸方向
穴にそれぞれ挿入したことを特徴とする。

【００２１】第４の発明は、上記第１〜３の発明におい
て、スプールの両端をそれぞれパイロット室に臨ませる
一方、これらパイロット室に供給するパイロット圧を、
電磁式比例減圧弁によって制御する構成にし、これら電
磁式比例減圧弁の軸線を、スプールの軸線に対して直交
させたことを特徴とする。

【００２２】

【発明の実施の形態】図１に示す第１実施例は、バルブ
ボディ５０にスプール孔５１を形成し、このスプール孔
５１にスプール５２を摺動自在に組み込んでいる。この
スプール５２は、その両端に開口させた軸方向穴５３，
５４を備え、これら軸方向穴５３，５４の底の方に小径
部５５、５６を設けている。また、バルブボディ５０に
は、キャップ５７，５８を固定している。これらキャッ
プ５７，５８には、ボルト５９，６０を固定し、これら
ボルト５９，６０をスプール５２の軸方向穴５３，５４
に挿入している。なお、上記キャップ５７，５８でスプ
ール孔５１を塞ぐことによってパイロット室６１，６２
を形成している。

【００２３】上記パイロット室６１，６２には、センタ
リングスプリング６３，６４を組み込むとともに、これ
らセンタリングスプリング６３，６４を軸方向穴５３，
５４に挿入している。そして、これらセンタリンク゛スフ゜リンク゛６
３，６４のバネ力を、バネ受け部材６５，６６を介して
上記ボルト５９，６０の頭部に作用させている。そし
て、両バネ受け部材６５，６６を段部６７，６８に押し
つけた状態で、スプール５２の中立位置を保つようにし
ている。また、上記スプール５２の両端には、切り欠き
溝６９，７０を形成し、これら切り欠き溝６９，７０
に、キャップ５７，５８に設けた回転規制部７１，７２
を挿入している。このようにすることによって、スプー
ル５２の回転を規制している。なお、上記切り欠き溝６
９，７０と回転規制部７１，７２との組み合わせ、この
発明の回転規制機構を構成している。

【００２４】上記のようにスプール５２を組み込んだバ
ルブボディ５０には、パイロット通路７３，７４を形成
し、これらパイロット通路７３，７４をパイロット室６
１，６２に連通させている。また、バルブボディ５０に
は、図示してない減圧弁を組み込み、これら減圧弁をバ
ルブボディ５０の上面に固定した比例ソレノイド７５，
７６によって制御するようにしている。そして、減圧弁
によって制御されたパイロット圧を、パイロット通路７
３，７４を介してパイロット室６１，６２に導くように
している。なお、減圧弁と比例ソレノイド７５、７６と
の組み合わせによって、この発明の電磁式比例減圧弁を
構成し、これら減圧弁と比例ソレノイド７５、７６との
軸線をスプール５２の軸線に対して直交させている。

【００２５】上記バルブボディ５０には、供給油路７
７、アクチュエータ油路７８，７９、およびタンク油路
８０，８１を形成し、これら油路７７〜８１をそれぞれ
スプール孔５１に連通させている。そして、上記供給油
路７７とアクチュエータ油路７８，７９との間を第１、
２ランドＬ１，Ｌ２としている。また、アクチュエータ
油路７８とタンク油路８０との間を第３ランドＬ３と
し、アクチュエータ油路７９とタンク油路８１との間を
第４ランドＬ４としている。さらに、タンク油路８０の
左側を第５ランドＬ５とし、タンク油路８１の右側を第
６ランドＬ６としている。

【００２６】上記第１、２ランドＬ１，Ｌ２には、負荷
圧検出ポート８２，８３を形成し、これら負荷圧検出ポ
ート８２，８３を、負荷圧ライン１５に連通させてい
る。なお、この負荷圧ライン１５は、図３に示す第２シ
ャトル弁１３に連通させている。上記負荷圧検出ポート
８２，８３は、スプール５２が中立位置にあるとき、そ
の開口部分をスプール５２で塞がれている。一方、スプ
ール５２には、環状溝８４，８５を形成し、これら環状
溝８４，８５の上側両端にメータリングノッチ９０，９
１をそれぞれ形成し、環状溝８４，８５の下側一端にサ
ブノッチ８６，８７を形成している。このようにしたス
プール５２が、中立位置から右方向に移動すると、サブ
ノッチ８６を介して負荷圧検出ポート８２とアクチュエ
ータ油路７８とが連通し、スプール５２が左方向に移動
すると、サブノッチ８７を介して負荷圧検出ポート８３
とアクチュエータ油路７９とが連通する。

【００２７】また、上記第３ランドＬ３には、ドレンポ
ート８８を形成している。このドレンポート８８は、負
荷圧ライン１５に連通させたものであり、図示する状態
で、スプール５２に形成したドレン溝８９を介してタン
ク油路８０に連通する。そのため、スプール５２が中立
位置にあれば、負荷圧ライン１５がタンク圧となる。だ
だし、スプール５２をいずれかの方向に移動させると、
ドレンポート８８とタンク油路８０との連通が遮断され
る。そして、このようにドレンポート８８とタンク油路
８０との連通が遮断されたと同時に、負荷圧検出ポート
８２，８３が、サブノッチ８６，８７に連通するように
している。つまり、アクチュエータ油路７８，７９が、
負荷圧検出ポート８２，８３およびドレンポート８８を
介してタンク油路８０，８１に連通しないようにしてい
る。

【００２８】一方、上記スプール５２に形成したメータ
リングノッチ９０，９１は、スプール５２が図示する中
立位置にあるときに、アクチュエータ油路７８，７９に
のみ連通しているが、スプール５２が右方向に移動する
と、メータリングノッチ９０が供給油路７７に連通し、
メータリングノッチ９１がタンク油路８１に連通する。
そのため、供給油路７７とアクチュエータ油路７８とが
連通し、アクチュエータ油路７９とタンク油路８１とが
連通する。また、スプール５２を左方向に移動させる
と、メータリングノッチ９１が供給油路７７に連通し、
メータリングノッチ９０がタンク油路８０に連通する。
したがって、供給油路７７とアクチュエータ油路７９と
が連通し、アクチュエータ油路７８とタンク油路８０と
が連通する。ただし、上記のようにメータリングノッチ
９０，９１が供給油路７７に連通する前に、サブノッチ
８６，８７が負荷圧検出ポート８２，８３に連通するよ
うに設定している。

【００２９】なお、上記供給油路７７には、流路９２を
接続し、この流路９２を介して高圧油路９３に連通させ
ている。そして、高圧油路９３からの圧油を供給油路７
７に導くようにしている。また、上記流路９２には、チ
ェック弁９４を設け、このチェック弁９４によって、供
給油路７７から高圧油路９３への流れを規制している。

【００３０】次に、この第１実施例の作用を説明する。
図示する中立の状態から、パイロット室６１にパイロッ
ト圧を導いて、スプール５２を右方向に移動させると、
タンク油路８０とドレン溝８９との連通が遮断されて、
同時にサブノッチ８６を介して負荷圧検出ポート８２と
アクチュエータ油路７８とが連通する。さらにスプール
５２が右方向に移動すると、メータリングノッチ９０を
介してアクチュエータ油路７８と供給油路７７とが連通
し、メータリングノッチ９１を介してアクチュエータ油
路７９とタンク油路８１とが連通する。そのため、ポン
プＰの吐出油が、高圧油路９３→チェック弁９４→供給
油路７７→メータリングノッチ９０→アクチュエータ油
路７８を介してアクチュエータ側に供給されて、このア
クチュエータの戻り油が、アクチュエータ油路７９→メ
ータリングノッチ９１→タンク油路８１を介してタンク
に排出される。

【００３１】上記のような流れが生じると、メータリン
グノッチ９０の前後に差圧が発生するが、このときアク
チュエータ油路７８が、既に負荷圧ライン１５に連通し
ているので、メータリングノッチ９０の下流側の圧力、
すなわちアクチュエータの負荷圧が、負荷圧検出ポート
８２から負荷圧ライン１５を介して第２シャトル弁１３
（図３参照）に導かれる。また、メータリングノッチ９
０の上流側の圧力は、高圧油路９３から図３に示すコン
ペンセータバルブ２の第２パイロット室２ｂに導かれ
る。そして、上記アクチュエータの負荷圧が、コンペン
セータバルブ２の第１パイロット室２ａに導かれた場合
には、このアクチュエータに対してコンペンセータバル
ブ２がロードセンシング機能を発揮することになる。

【００３２】上記と反対に、スプール５２を左方向に移
動させれば、ドレンポート８８とドレン溝８９との連通
が遮断されて、同時にパイロット圧用ノッチ８７を介し
て負荷圧検出ポート８３とアクチュエータ油路７８とが
連通する。そして、メータリングノッチ９１を介してア
クチュエータ油路７９と供給油路７７とが連通し、メー
タリングノッチ９０を介してアクチュエータ油路７９と
タンク油路８０とが連通する。したがって、ポンプＰの
吐出油が、高圧油路９３→チェック弁９４→供給油路７
７→メータリングノッチ９１→アクチュエータ油路７９
を介してアクチュエータ側に供給されて、このアクチュ
エータの戻り油が、アクチュエータ油路７８→メータリ
ングノッチ９０→タンク油路８０を介してタンクに排出
される。そして、このときメータリングノッチ９１の下
流側の圧力が、負荷圧検出ポート８３を介して第２シャ
トル弁１３に導かれる。

【００３３】上記第１実施例によれば、供給油路７７か
ら直接アクチュエータ油路７８，７９に圧油を供給する
構成にしているので、ランドの数が６カ所になり、従来
よりもランドの数を少なくできる。そして、このように
ランドの数が減った分、バルブボディ５０の幅を短くす
ることができる。また、従来、キャップ内に完全に組み
込んでいたセンタリングスプリング６３，６４を、スプ
ール５２の軸方向穴に挿入したので、その分、キャップ
５７，５８を小型化できる。さらに、比例ソレノイド７
５，７６をバルブボディ５０に上面に固定したので、こ
の比例ソレノイド７５，７６がバルブボディ５０の幅方
向に出っ張らない。したがって、切換弁の幅方向の寸法
を、前記従来例よりも小さくすることができる。

【００３４】一方、この第１実施例では、アクチュエー
タ油路７８，７９と供給油路７７とが連通する前に、ア
クチュエータ油路７８，７９が負荷圧検出ポート８２，
８３に連通するようにしたので、アクチュエータの負荷
圧を、コンペンセータバルブ２の第１パイロット室２ａ
に素早く導くことでき、コンペンセータバルブ２の切り
換え応答性を維持することができる。また、バルブボデ
ィ５０とスプール５２との相対回転を規制しているの
で、第１，２ランドＬ１，Ｌ２に形成した負荷圧検出ポ
ート８２，８３や、第３ランドＬ３に形成したドレンポ
ート８８が、スプール５２に形成したメータリングノッ
チ９０，９１に連通したりしない。そのため、負荷圧検
出ポート８２，８３やドレンポート８８が、中立時に供
給油路７７に連通することはない。

【００３５】なお、上記第１実施例では、アクチュエー
タ油路７８，７９を、供給油路７７より先に負荷圧検出
ポート８２，８３に連通するようにしているため、スプ
ール５２を少しだけ動かして止めたときに、アクチュエ
ータ油路７８，７９が負荷圧検出ポート８２，８３にの
み連通した状態になる。そのため、アクチュエータの負
荷圧が、アクチュエータ油路７８，７９から負荷圧検出
ポートを経由して負荷圧ラインに逆流する。この逆流す
る流量は非常に少ないが、切換弁を操作した方向と反対
方向にアクチュエータが作動するため、オペレータが違
和感を感じる場合がある。そこで、この違和感を解消し
たのが、図２に示す第２実施例である。

【００３６】この第２実施例は、上記第１実施例のスプ
ール５２の構成を変更したものであり、その他の構成に
ついては全く同じである。スプール５２には、第１通路
９５，９６を形成し、これら第１通路９５，９６を環状
溝８４，８５に開口させている。また、第１通路９５，
９６には軸穴９７，９８を連通させるとともに、軸穴９
７，９８と第１通路９５，９６との連通部分にそれぞれ
チェック弁１０３，１０４を組み込み、これらチェック
弁１０３，１０４によって第１油路９５，９６側から軸
穴９７，９８側への逆流を規制している。

【００３７】さらに、上記スプール５２には、キリ穴９
９，１００とキリ穴１０１，１０２とを形成し、これら
キリ穴９９〜１０２をそれぞれ軸穴９７，９８に連通さ
せている。そして、スプール５２が図示する中立位置に
あるとき、キリ穴９９，１００がアクチュエータ油路７
８，７９にそれぞれ連通し、キリ穴１０１，１０２が第
１，２ランドＬ１，Ｌ２によって塞がれている。なお、
軸穴９７およびキリ穴９９，１０１の組み合わせと、軸
穴９８およびキリ穴１００，１０２の組み合わせとによ
って、この発明の第２通路を構成している。

【００３８】次に、この第２実施例の作用について説明
する。図示する中立位置からスプール５２を右方向に動
かすと、ドレン溝８９とタンク油路８０との連通が遮断
されると同時に、キリ穴１０１が供給油路７７に連通
し、キリ穴９９が負荷圧検出ポート８２に連通する。そ
のため、供給油路７７の圧力が、キリ穴１０１→軸穴９
７→キリ穴９９→負荷圧検出ポート８３→負荷圧ライン
１５→第２シャトル弁１３（図３参照）に導かれる。そ
して、この圧力が、第２シャトル弁１３から第１シャト
ル弁１２を介してコンペンセータバルブ２の第１パイロ
ット室２ａに導かれると、このコンペンセータバルブ２
の両パイロット室２ａ，２ｂの圧力が同圧になる。その
ため、スプリング５のバネ力によってこのコンペンセー
タバルブ２が図示する右側位置に切り換わり、制御流路
３の圧力が上昇する。

【００３９】制御流路３の圧力が上昇すると、供給油路
７７の圧力も上昇するので、スプール５２に組み込んだ
チェック弁１０３が開き、軸穴９７と第１通路９５とが
連通する。したがって、供給油路７７の圧油が、キリ穴
１０１→軸穴９７→チェック弁１０３→第１通路９５を
介してアクチュエータ油路７８に供給される。ただし、
このときチェック弁１０３によって、アクチュエータ油
路７８から負荷圧検出ポート８２への逆流は規制されて
いる。

【００４０】上記の状態からさらにスプール５２が右方
向に移動すれば、メータリングノッチ９０を介して供給
油路７７とアクチュエータ油路７８とが連通し、メータ
リングノッチ９１を介してアクチュエータ油路７９とタ
ンク油路８１とが連通する。そして、このとき既に負荷
圧検出ポート８２とアクチュエータ油路７８とがスプー
ル５２内の通路を介して連通しているので、アクチュエ
ータの負荷圧が素早く第２シャトル弁１３に導かれる。
なお、スプール５２を左方向に切り換えた場合には、チ
ェック弁１０４がアクチュエータ油路７９から負荷圧検
出ポート８３への逆流を規制するが、その作用について
は実質的に同じなので、その説明を省略する。

【００４１】この第２実施例によれば、アクチュエータ
油路７８，７９と負荷圧検出ポート８２、８３との連通
過程に、チェック弁１０３、１０４を設けたので、アク
チュエータ油路７８、７９の圧油が負荷圧検出ポート８
２，８３側へ逆流するのを防止できる。したがって、オ
ペレータが違和感を感じたりしない。また、スプール５
２を僅かに切り換えたときに、チェック弁１０３，１０
４を介して微少流量が供給油路７７側からアクチュエー
タ油路７８，７９に圧油が供給されるので、アクチュエ
ータの動きを微調節することもできる。

【００４２】なお、この第２実施例においても、第１実
施例と同様に、切換弁の幅方向の寸法を小さくして、切
換弁を小型にすることができる。また、アクチュエータ
油路７８，７９と供給油路７７とがメータリングノッチ
９０，９１を介して連通する前に、アクチュエータ油路
７８，７９が負荷圧検出ポート８２，８３に連通するよ
うにしたので、アクチュエータの負荷圧をコンペンセー
タバルブ２側に素早く導いて、その切り換え応答性を維
持することができる。さらに、バルブボディ５０とスプ
ール５２との相対回転を規制しているので、中立時に、
負荷圧検出ポート８２，８３やドレンポート８８が、メ
ータリングノッチ９０，９１に連通したり、キリ穴１０
１，１０２が負荷圧検出ポート８２，８３に連通したり
しない。

【００４３】

【発明の効果】第１、２の発明によれば、ランド数を減
らして、バルブボディの幅方向の寸法を短くすることが
できるので、切換弁の幅方向の寸法も小さくできる。ま
た、第２の発明によれば、第１通路と第２通路との間
に、チェック弁を設けたので、アクチュエータ油路から
負荷圧検出ポートへ圧油が逆流したりしない。したがっ
て、切換弁を切り換えたときに、オペレータが違和感を
感じることもない。

【００４４】第３の発明によれば、スプールの両端に軸
方向穴を形成し、この軸方向穴にセンタリングスプリン
グを挿入したので、このセンタリングスプリングがバル
ブボディの端面から突出する量を少なくできる。したが
って、センタリングスプリングを組み込むキャップの軸
方向の寸法を小さくでき、その分、切換弁全体の幅方向
の寸法を小さくすることができる。第４の発明によれ
ば、電磁式比例減圧弁をスプールの軸線と直交させたの
で、バルブボディの幅方向に、電磁式比例減圧弁が突出
したりしない。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施例を示す断面図である。

【図２】第２実施例を示す断面図である。

【図３】回路図である。

【図４】従来例を示す断面図である。

【符号の説明】

５０バルブボディ５１スプール孔５２スプール６９，７０回転規制機構を構成する切り欠き溝７１，７２回転規制機構を構成する回転規制部７７供給油路７８，７９アクチュエータ油路８０，８１タンク油路８２，８３負荷圧検出ポート８４，８５環状溝８６，８７サブノッチ８８ドレンポート８９ドレン溝９０，９１メータリングノッチ９５，９６第１通路９７，９８この発明の第２通路を構成する軸穴９９〜１０２この発明の第２通路を構成するキリ穴１０３，１０４チェック弁

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Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】バルブボディと、このバルブボディに形
成したスプール孔と、このスプール孔に摺動自在に組み
込んだスプールと、このスプールの回転を規制する回転
規制機構とを備え、上記スプール孔には、供給油路と、
この供給油路の両側に位置させたアクチュエータ油路
と、これらアクチュエータ油路の両側に位置させたタン
ク油路と、上記供給油路とアクチュエータ油路との間に
位置させた一対の負荷圧検出ポートと、これら負荷圧検
出ポートに連通させたドレンポートとを連通させる一
方、上記スプールには、一対の環状溝と、これら環状溝
の周方向の一部に形成したメータリングノッチと、この
メータリングノッチと周方向の位相をずらして形成した
サブノッチと、このスプールが中立位置にあるときに、
上記ドレンポートとタンク油路とを連通させるドレン溝
とを形成し、上記スプールを中立位置から動かしていく
と、ドレンポートとタンク油路との連通が遮断されると
同時に、サブノッチを介してアクチュエータ油路と負荷
圧ラインとが連通し、次にメータリングノッチを介して
アクチュエータ油路と供給油路とが連通する構成にした
ことを特徴とする切換弁。
【請求項２】バルブボディと、このバルブボディに形
成したスプール孔と、このスプール孔に摺動自在に組み
込んだスプールと、このスプールの回転を規制する回転
規制機構とを備え、上記スプール孔には、供給油路と、
この供給油路の両側に位置させたアクチュエータ油路
と、これらアクチュエータ油路の両側に位置させたタン
ク油路と、上記供給油路とアクチュエータ油路との間に
位置させた一対の負荷圧検出ポートと、これら負荷圧検
出ポートに連通させたドレンポートとを連通させる一
方、上記スプールには、一対の環状溝と、これら環状溝
の周方向の一部に形成したメータリングノッチと、この
スプールが中立位置にあるときに、上記ドレンポートと
タンク油路とを連通させるドレン溝と、両環状溝にそれ
ぞれ開口させた第１通路と、ドレンポートとタンク油路
との連通が遮断されると同時に供給油路と負荷圧検出ポ
ートとを連通させる第２通路と、第１通路と第２通路と
の連通過程に設けるとともに、第１通路から第２通路へ
の流入を遮断するチェック弁とを備え、上記スプールを
中立位置から動かしていくと、最初に第２通路を介して
供給油路と負荷圧検出ポートとが連通し、次にメータリ
ングノッチを介してアクチュエータ油路と供給油路とが
連通する構成にしたことを特徴とする切換弁。
【請求項３】スプールには、その端面に開口する軸方
向穴を形成する一方、スプールの両側にはセンタリング
スプリングを設け、これらセンタリングスプリングを、
上記軸方向穴にそれぞれ挿入したことを特徴とする請求
項１または２記載の切換弁。
【請求項４】スプールの両端をそれぞれパイロット室
に臨ませる一方、これらパイロット室に供給するパイロ
ット圧を、電磁式比例減圧弁によって制御する構成に
し、これら電磁式比例減圧弁の軸線を、スプールの軸線
に対して直交させたことを特徴とする請求項１〜３のい
ずれか１に記載の切換弁。