JPH11139329A - パワーステアリングの油圧コントロールバルブ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 ステアリング弁を中立位置から一方の給油位
置に切換えた後、フィードバック用の操舵アームの回動
変位量がステアリング弁に正確に伝わらなくても、ステ
アリング弁が他方の給油位置までオーバストロークされ
てしまうのを防いで、操向輪の振れの発生を阻止する。 【解決手段】 ハンドル操作により中立位置から油圧シ
リンダ８に対する給油位置へ切換え、油圧シリンダの伸
縮動がフィードバックされて給油位置から中立位置へ自
動的に戻るステアリング弁２２の切換動作に連動してそ
の切換速度を抑制する緩衝体Ｄを設ける。この緩衝体
は、ステアリング弁に連結したダンパピストン３３と、
ダンパピストンにより区画された一対のダンパ室３１
ａ，３１ｂと、各ダンパ室内に充填した流体と、ダンパ
室間の流体移動を許容する絞り通路３４とを備える。ダ
ンパ室の各々にはステアリング弁の低圧回路２８を接続
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両の左右操向輪
を軽快に操舵するためのパワーステアリングに用いる油
圧コントロールバルブ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】実公平５-３７９０４号に開示されたパ
ワーステアリングの油圧シリンダを伸縮動させる機構に
よれば、ステアリングケース内のハンドル軸がハンドル
によって回転され、その回転が第一サンギアから第一遊
星ギアを介し第一リングギアに伝達されて第一リングギ
アの外周面上の切換操作アームを直立姿勢から左方向お
よび右方向に揺動変位させて、油圧コントロールバルブ
装置に備わるステアリング弁を弁ケース内で押し方向、
または、引き方向に摺動操作されて中立位置から給油位
置に切り換わり、油圧シリンダが伸縮動される。そし
て、その伸縮動は操舵アームからステアリングケース内
のフィードバック軸に伝達され回転させる。この回転
は、フィードバック軸に設置した第二キャリアから第二
遊星ギア、第二サンギア、第一キャリア、第一遊星ギア
を経て前記第一リングギアを前述とは反対方向へ回転さ
せることとなり、これによりステアリング弁が中立位置
に戻されて前記油圧シリンダの伸縮動を停止させるよう
になっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記の従来技
術では、ステアリング弁を中立位置から一方の給油位置
に切換えたときに、車輪に使用するゴムタイヤの剛性不
足により操向時に生じる弾性変形や、ステアリングリン
ク系の相互連結部、並びに、ハンドルと操舵アームとの
間に介在されたフィードバック用のステアリング機構中
のガタ、などがあると操舵アームの回動変位量がステア
リング弁に正確に伝わられず、本来なら中立位置に戻し
て油圧シリンダを停止させるべきところが他方の給油位
置までオーバストロークされてしまい、その結果、ステ
アリング弁が、振動的に、一方の給油位置と他方の給油
位置との間で往復動され、油圧シリンダの伸縮動の停止
位置が定まらず、操向輪の振れ（シミー現象）が発生し
てステアリング性能が低下する不具合があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】このような問題を解決す
るため、本発明では以下のような手段を用いる。即ち、
請求項１によると、ハンドル操作により中立位置から油
圧シリンダに対する給油位置へ切換えられると共に、油
圧シリンダの伸縮動がフィードバックされてこの給油位
置から中立位置へ自動的に戻るように構成されたステア
リング弁において、該ステアリング弁の切換動作に連動
してその切換速度を抑制する緩衝体を設けたことを特徴
とする。

【０００５】また、請求項２では、請求項１によるとこ
ろの前記緩衝体を、前記ステアリング弁に連結したダン
パピストンと、該ダンパピストンにより区画形成された
一対のダンパ室と、各ダンパ室内に充填した圧縮流体
と、該圧縮流体を一方のダンパ室から他方のダンパ室へ
の移動を許容する絞り通路と、を備えたものに構成す
る。

【０００６】また、請求項３では、請求項２によるとこ
ろの前記ダンパ室の各々に対し、前記ステアリング弁の
低圧回路を流れるオイルが常時供給されるように構成す
る。

【０００７】また、請求項４では、請求項３によるとこ
ろの前記ダンパ室の各々にオイルを供給するための給油
口を、前記ステアリング弁が中立位置のときには前記ダ
ンパ室の各々と連通し、前記ステアリング弁が給油位置
方向へ変位したときにはオイル圧縮側のダンパ室との連
通が前記ダンパピストンの外周面によって可及的に遮断
されるように、設ける。

【０００８】また、請求項５では、請求項２から請求項
５のいずれかによるところの前記ステアリング弁を収納
する弁ケースの内部にダンパ室を形成する。

【０００９】また、請求項７では、請求項２から請求項
６のいずれかによるところの前記絞り通路を、前記ダン
パ室の内径に対し相対的に前記ダンパピストンの外径を
小さくして構成する。

【００１０】

【発明の実施の形態】添付の図面に基づき、本発明の実
施形態を説明する。図１は、車両に装備されたパワース
テアリングの模式斜視図、図２はステアリングケース内
部の側面断面図、図３は、図２のａ−ａ矢視断面図であ
る。

【００１１】図１には本発明を適用するパワーステアリ
ングの一例が示され、フロントデフケース１より左右に
突出した車軸ケース２，２の外端に前輪３Ｌ，３Ｒが旋
回自在に支持されている。そして、前輪３Ｌ，３Ｒのナ
ックルアーム４Ｌ，４Ｒに接続したタイロッド５Ｌ，５
Ｒの各々を機体中央の操舵アーム６に枢結し、該操舵ア
ーム６と機体シャーシ７との間に複動型の油圧シリンダ
８を介在連結して、この油圧シリンダ８が伸縮動するこ
とにより前輪３Ｌ，３Ｒを左または右方向へ旋回させる
ことができる。

【００１２】前記油圧シリンダ８を伸縮駆動するための
ステアリング機構Ａが、ハンドル９に接続するハンドル
軸１０と、操舵アーム６の回動支点上に固設したフィー
ドバック軸１１との間に介装されている。このステアリ
ング機構Ａは、次のような構成をしている。即ち、前記
ハンドル軸１０とフィードバック軸１１とを同一軸線上
に突き合わせて軸受け支持するステアリングケース１２
を設ける。そして、ハンドル軸１０のケース内端に刻設
した第一サンギア１０ａを、複数個の第一遊星ギア１３
を介してステアリングケース１２の内壁に摺動自在に案
内保持した第一リングギア１４と噛み合い連結する。該
第一リングギア１４の外周面上には切換操作アーム１５
が植設され、その先端に形成した球節部１５ａはステア
リングケース１２の一側壁面から突出される。

【００１３】一方、前記フィードバック軸１１のケース
内端に、複数個の第二遊星ギア１６を枢支する第二キャ
リア１１ａを一体的に設け、この第二遊星ギア１６を、
ステアリングケース１２の内壁にボルト１７によって固
定した第二リングギア１８、並びに、第二サンギア１９
と噛み合わせる。該第二サンギア１９は、前記第一遊星
ギア１３を枢支する第一キャリア２０の回転中心上に設
けた伝動軸２１に連結される。

【００１４】前記ステアリングケース１２の一側壁面上
には前記油圧シリンダ８を伸縮駆動するための油圧コン
トロールバルブ装置Ｖを設置する。この油圧コントロー
ルバルブ装置Ｖに備わるスプール形のステアリング弁２
２の一端側に凹部２２ａが形成され、該凹部２２ａ内に
前記切換操作アーム１５の球節部１５ａが挿入される。
ハンドル９を左右に回転させると、その回転がハンドル
軸１０、サンギア１０ａ、遊星ギア１３、第一リングギ
ア１４を介して、切換操作アーム１５を図３でみて直立
姿勢から左方向および右方向に揺動変位させ、それによ
って、ステアリング弁２２が弁ケース２３内で押し方
向、または、引き方向に摺動操作される。

【００１５】弁ケース２３には図４に示すように、エン
ジン（図示せず）により駆動される油圧ポンプＰの吐出
口が接続されるポンプポート２４、並びに、該ポンプポ
ート２４に通じる入口環状溝２４ａと、前記油圧シリン
ダ８の一方の油室が接続される第一シリンダポート２
５、並びに、該第一シリンダポート２５に通じる第一出
口環状溝２５ａと、前記油圧シリンダ８の他方の油室が
接続される第二シリンダポート２６、並びに、該第二シ
リンダポート２６に通じる第二出口環状溝２６ａと、油
タンク２７に通じる低圧回路２８が接続されるドレンポ
ート２９、並びに、該ドレンポート２９に油路２９ａを
介して接続される第一ドレン環状溝２９ｂ，第二ドレン
環状溝２９ｃが、それぞれ設けられている。なお、この
低圧回路２８には、他の油圧アクチュエータ（図示せ
ず）駆動用の油圧回路をシリーズ接続して、低圧回路２
８を流れるドレン油を有効利用しても良い。

【００１６】前記ステアリング弁２２は，中立位置
（Ｎ）とその両側に第一給油位置（Ｃ１）と第二給油位
置（Ｃ２）とを有する３位置切換式に構成されたもので
あって、該ステアリング弁２２が図４に示す中立位置
（Ｎ）にあるときには、入口環状溝２４ａをステアリン
グ弁２２の小径部２２ｂと内部油路２２ｃとにより第一
ドレン環状溝２９ｂに連通して油圧ポンプＰからの圧油
をドレンポート２９から低圧回路２８へアンロードする
一方、第一出口環状溝２５ａと第二出口環状溝２６ａと
をステアリング弁２２のランド部２２ｄにてそれぞれ閉
鎖する。

【００１７】そして、前記ステアリング弁２２が、切換
操作アーム１５の揺動により矢印（イ）方向に摺動され
ると第一給油位置（Ｃ１）に切換わり、入口環状溝２４
ａをステアリング弁２２の小径部２２ｂと内部油路２２
ｃとから第一出口環状溝２５ａに通じさせて油圧ポンプ
Ｐからの圧油を第一シリンダポート２５に導く一方、第
二出口環状溝２６ａが、ステアリング弁２２の小径部２
２ｅ、第二ドレン環状溝２９ｃ、油路２９ａからドレン
ポート２９に通じて、これにより油圧シリンダ８が伸長
方向に駆動される。

【００１８】この油圧シリンダ８の伸長動作により前輪
３Ｌ，３Ｒが左右一方向に操舵されると共に、その操舵
変位量がナックルアーム４Ｌ，４Ｒ、タイロッド５Ｌ，
５Ｒ、操舵アーム６を通じてステアリングケース１２内
のフィードバック軸１１に伝達されて第二キャリア１１
ａを回転させ、第二遊星ギア１６、第二サンギア１９、
第一キャリア２０、第一遊星ギア１３を経て前記第一リ
ングギア１４を前述とは反対方向へ回転させ、これによ
りステアリング弁２２が矢印（ロ）方向に摺動されて中
立位置（Ｎ）に戻り前記油圧シリンダ８の伸長動作を停
止させる。

【００１９】また、前記ステアリング弁２２が、切換操
作アーム１５の揺動により矢印（ロ）方向に摺動される
と第二給油位置（Ｃ２）に切換わり、入口環状溝２４ａ
をステアリング弁２２の小径部２２ｅから第二出口環状
溝２６ａに通じさせて油圧ポンプＰからの圧油を第二シ
リンダポート２６に導く一方、第一出口環状溝２５ａ
が、ステアリング弁２２の小径部２２ｂ、内部油路２２
ｃ、第一ドレン環状溝２９ｂからドレンポート２９に通
じて、これにより油圧シリンダ８が縮小方向に駆動され
る。そして、この油圧シリンダ８の縮小動作を受けて回
転するフィードバック軸１１によりステアリング弁２２
が矢印（イ）方向、即ち、中立位置（Ｎ）に戻り前記油
圧シリンダ８の縮小動作が停止される。なお、このステ
アリング弁２２の一端側と前記弁ケース２３との間には
スプリング機構３０が配設されて、ステアリング弁２２
を図４に示す中立位置（Ｎ）に復帰させる方向に付勢し
ている。

【００２０】次に、以上のような油圧コントロールバル
ブ装置Ｖにおいて適用した、本発明の要部である、ステ
アリング弁２２の切換動作を緩慢にするための緩衝体Ｄ
を説明する。図４には、ステアリング弁２２の他端側で
該弁２２と同一軸線上に前記緩衝体Ｄを配設した例が示
されている。即ち、ステアリング弁２２の他端側を弁ケ
ース２３の一側壁より突出させ、この突出したステアリ
ング弁２２を覆うようにしてその一側壁上にシリンダケ
ース３１を取付ボルト３２にて固定設置する。そして、
シリンダケース３１内に位置するステアリング弁２２の
の外周面上にダンパピストン３３を軸線方向に一体摺動
可能に設置し、該ダンパピストン３３によってシリンダ
ケース３１内に２つのダンパ室３１ａ，３１ｂを区画形
成する。

【００２１】これらのダンパ室３１ａ，３１ｂには圧縮
流体が充填されると共に、両ダンパ室３１ａ，３１ｂ間
を相互連通させて圧縮流体の移動を許容する絞り通路３
４を、ダンパピストン３３の一側面から他側面にかけて
貫通状に設けて、緩衝体Ｄを圧縮流体式ダンパーに構成
している。３５はダンパ室３１ａ内の圧縮流体がケース
外へ漏れないようにするためのシールスリーブであり、
３６はダンパ室３１ｂ内の流体がケース外へ漏れないよ
うにするためのシールリングである。

【００２２】前記２つのダンパ室３１ａ，３１ｂへ供給
する圧縮流体にはガス、エア、オイルなどが挙げられる
が、特に本発明では、前記ステアリング弁２３の低圧回
路２８に流れるオイルを利用することとした。即ち、前
記ドレンポート２９に通じる油路２９ａから油路２９ｄ
を分岐させて弁ケース２３の一側壁面上に開口させると
共に、前記シリンダケース３１には、前記２つのダンパ
室３１ａ，３１ｂにオイルを供給するための給油口３５
を設け、前記油路２９ｄに対して油路３６を介して接続
するのである。前記低圧回路２８には管路抵抗が生じて
いるので、油圧ポンプＰが作動し、且つ、ステアリング
弁２３が中立位置（Ｎ）のときには給油口３５にオイル
が導入される状態となる。

【００２３】前記ダンパピストン３３はシリンダケース
３１内において、ステアリング弁２３が中立位置（Ｎ）
のときに、図４に示す如く、２つのダンパ室３１ａ，３
１ｂの容積をほぼ均等にする位置に設定される。一方、
前記給油口３５の末端は、前記ステアリング弁２３が中
立位置（Ｎ）のときにダンパピストン３３の外周面３３
ａ上に開口すると共に、その内径を、図５や図６に示す
ようにダンパピストン３３の厚みよりも大きく設定す
る。これにより、給油口３５を各ダンパ室３１ａ，３１
ｂに同時連通させるためのアンダーラップ部ＵＬ，ＵＬ
が形成される。

【００２４】このアンダーラップ部ＵＬ，ＵＬのアンダ
ーラップ量は前記ハンドル９の遊びと略一致するように
設定する。なお、３３ｂはダンパピストン３３の外周縁
に加工形成した傾斜面であって、その傾斜角度によりア
ンダーラップ量を調整することができる。

【００２５】ハンドル９により前述の如く第一リングギ
ア１４が回転され、例えば図７、図８に示すように中立
位置（Ｎ）にある前記ステアリング弁２２が矢印方向、
即ち、第一給油位置（Ｃ１）方向に摺動変位されるとき
には、前記ダンパピストン３３の外周面３３ａによって
オイル圧縮側のダンパ室３１ａに対する給油口３５の開
口面積が減少しアンダーラップ部ＵＬが小さくなる。そ
して、前記ステアリング弁２２の摺動変位が進行してハ
ンドル９の遊びが無くなり、やがて図９、図１０に示さ
れるように、前記ダンパピストン３３の外周面３３ａ
が、ダンパ室３１ａに対する給油口３５の連通を遮断し
た時点で、ダンパピストン３３により圧縮されるオイル
は絞り通路３４を通過してダンパ室３１ａ外へ徐々に排
出されることとなり、これによりステアリング弁２２の
切換動作が緩慢にされて最終的に第一給油位置（Ｃ１）
に切り換わる。

【００２６】そして、前述のフィードバック軸１１にて
ステアリング弁２２がこの第一給油位置（Ｃ１）から中
立位置（Ｎ）に戻る際には、図９でみて前記ステアリン
グ弁２２がダンパピストン３３と共に反矢印方向に摺動
することになるが、このときに、それまでオイル圧縮側
であったダンパ室３１ａ内がダンパピストン３３の変位
により負圧となりダンパ室３１ａ外のオイルが絞り通路
３４を経てダンパ室３１ａ内に導入されることとなる。
これによりステアリング弁２２の中立位置（Ｎ）への切
換動作も緩慢にされる。

【００２７】逆に、ステアリング弁２２が中立位置
（Ｎ）から第二給油位置（Ｃ２）へ切換えられるときに
はダンパ室３１ｂ内のオイルが、ダンパピストン３３の
反矢印方向への変位により圧縮され、前記と同様に、絞
り通路３４を通過してダンパ室３１ｂ外へ徐々に排出さ
れることになり、これによりステアリング弁２２の切換
動作が緩慢になる。また、フィードバック軸１１にてス
テアリング弁２２が中立位置（Ｎ）に戻される際には、
前記ステアリング弁２２がダンパピストン３３ダンパ室
３１ｂ内が負圧となりダンパ室３１ｂ外のオイルが絞り
通路３４を経てダンパ室３１ｂ内に導入されることとな
る。これによりステアリング弁２２の中立位置（Ｎ）へ
の切換動作も緩慢にされる。

【００２８】次に図１２に基づいて本発明の第二実施例
に係る油圧コントロールバルブ装置を説明する。この実
施例においては、第一実施例のものが緩衝体Ｄにシリン
ダケース３１を必要としたのに対し、それを不要とした
ことに特徴がある。即ち、ステアリング弁２２の小径部
２２ｂと凹部２２ａとの間に位置する部分の外周面上に
前記ダンパピストン３３を設置し、ステアリング弁２２
と一体摺動自在に固定する。そして、このダンパピスト
ン３３を弁ケース２３に設けた凹部内に収容させ、該凹
部の解放端をシールカバー３７にて閉鎖することにより
その前後にダンパ室３１ａ，３１ｂが区画形成される。
そして、前記ステアリング弁２３のドレンポート２９に
通じる油路２９ａの一部を両ダンパ室３１ａ，３１ｂと
軸方向でオーバラップするように延伸させ、この延伸部
分の油路と直角方向に給油口３５を穿設する。この給油
口３５と両ダンパ室３１ａ，３１ｂとの連通関係やその
他の構成は第一実施例と同じであるので説明は省略す
る。

【００２９】次に図１３に基づいて本発明の第三実施例
に係る油圧コントロールバルブ装置を説明する。前述の
実施例がいずれもステアリング弁２２の一部がダンパピ
ストン３３のピストンロッドを兼ねさせていたのに対
し、この実施例においては、弁ケース２３から完全分離
したシリンダケース３１とそのカバー３１ａに内装され
たダンパピストン３３の中心部から相反する方向へピス
トンロッド３９を設けると共に、該ピストンロッド３９
の軸線をステアリング弁２２の軸線と平行させるように
シリンダケース３１を弁ケース２３の外壁面に設置す
る。そして、ピストンロッド３９の一端を、弁ケース２
３の外方へ延伸したステアリング弁２２の一端と連結板
４０を介して接続する一方、ステアリング弁２３のドレ
ンポート２９に通じる油路２９ａから分岐した油路２９
ｄとダンパ室３１ａ，３１ｂの給油口３５とを、弁ケー
ス２３とシリンダケース３１との合わせ面を通じて接続
するのである。本実施例によれば、緩衝体Ｄがステアリ
ング弁２２に対して後付け可能となり、パワーステアリ
ングにおいて前述した不具合が実際に発生した時点で取
り付ければ良く、不具合が発生しない場合には油路２９
ｄの開口端を封止しておくのである。

【００３０】次に図１４，１５は、ダンパ室３１ａ，３
１ｂ内に充填したオイルを一方のダンパ室から他方のダ
ンパ室へ移動許容するための絞り通路の第一変形例を示
したものである。この絞り通路は、ダンパピストン３３
には穿設せず、シリンダケース３１の給油口３５からダ
ンパ室３１ａ，３１ｂ方向へ二手に分かれた油路４１
ａ，４１ｂの末端に絞り通路３４ａ，３４ｂとして穿孔
され、ダンパ室３１ａ，３１ｂの各々に接続する。

【００３１】また、図１６に示す絞り通路３４の第二変
形例では、前記ダンパ室３１ａ，３１ｂの内径に対し相
対的に前記ダンパピストン３３の外径を小さく設定する
ことにより隙間ｄを形成してこれを絞り通路３４とする
のである。この実施例によれば絞り通路３４を機械加工
する工程を省略させることができる。

【００３２】

【発明の効果】請求項１によれば、緩衝体がステアリン
グ弁の切換速度を抑制するので、操向輪の振れ（シミー
現象）が発生することがない。また、請求項２によれ
ば、前記緩衝体を圧縮流体式ダンパーとして、低コスト
で簡素、かつ、作動の安定したものに構成することがで
きる。また、請求項３によれば、ステアリング弁の低圧
回路を流れるオイルをダンパ用の圧縮流体に利用できる
ので更に低コスト化が図れると共に、ダンパ室内は常時
このオイルで満たしておくことができる。また、請求項
４によれば、緩衝体のダンパ作動のタイミングをハンド
ルの遊びに略一致させることができ、オペレータの操縦
感覚に違和感を与えることが無い。また、請求項５によ
れば、緩衝体を更に簡素化でき低コストに構成すること
ができる。また、請求項６によれば、緩衝体に備わる絞
り通路を機械加工無しで形成することができ、加工コス
トを低減させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】車両に装備されたパワーステアリングの模式斜
視図である。

【図２】ステアリングケース内部の側面断面図である。

【図３】図２のａ−ａ矢視断面図である。

【図４】本発明の第一実施例に係る油圧コントロールバ
ルブ装置の側面断面図である。

【図５】ステアリング弁が中立位置のときの要部拡大断
面図である。

【図６】図５のｂ−ｂ矢視断面図である。

【図７】ステアリング弁が一方の給油位置に切り換わる
直前の動作説明図である。

【図８】図７のｃ−ｃ矢視断面図である。

【図９】ステアリング弁が一方の給油位置に切り換わっ
た動作説明図である。

【図１０】図９のｄ−ｄ矢視断面図である。

【図１１】パワーステアリングの油圧回路図である。

【図１２】本発明の第二実施例に係る油圧コントロール
バルブ装置の側面断面図である。

【図１３】同じく第三実施例に係る油圧コントロールバ
ルブ装置の側面断面図である。

【図１４】絞り通路の第一変形例を示す要部拡大図であ
る。

【図１５】図１４のｅ−ｅ矢視断面図である。

【図１６】絞り通路の第二変形例を示す要部拡大断面図
である。

【符号の説明】

Ａ ステアリング機構 Ｓ 油圧シリンダ Ｖ 油圧コントロールバルブ装置 ＵＬ アンダーラップ部 ２２ ステアリング弁 ２３ 弁ケース ２８ 低圧回路 ３１ａ ダンパ室 ３１ｂ ダンパ室 ３３ ダンパピストン ３４ 絞り通路 ３５ 給油口

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ハンドル操作により中立位置から油圧シ
   リンダに対する給油位置へ切換えられると共に、油圧シ
   リンダの伸縮動がフィードバックされてこの給油位置か
   ら中立位置へ自動的に戻るように構成されたステアリン
   グ弁において、該ステアリング弁の切換動作に連動して
   その切換速度を抑制する緩衝体を設けたことを特徴とす
   るパワーステアリングの油圧コントロールバルブ装置。
2. 【請求項２】 前記緩衝体を、前記ステアリング弁に連
   結したダンパピストンと、該ダンパピストンにより区画
   形成された一対のダンパ室と、各ダンパ室内に充填した
   圧縮流体と、前記ダンパ室間の流体移動を許容する絞り
   通路と、を備えたものに構成した請求項１記載の油圧コ
   ントロールバルブ装置。
3. 【請求項３】 前記ダンパ室の各々に対し前記ステアリ
   ング弁の低圧回路を接続した請求項２記載の油圧コント
   ロールバルブ装置。
4. 【請求項４】 前記ダンパ室の各々にオイルを供給する
   ための給油口を、前記ステアリング弁が中立位置のとき
   には前記ダンパ室の各々と連通し、前記ステアリング弁
   が給油位置方向へ変位したときにはオイル圧縮側のダン
   パ室との連通が前記ダンパピストンの外周面によって可
   及的に遮断されるように、設けた請求項３記載の油圧コ
   ントロールバルブ装置。
5. 【請求項５】 前記ステアリング弁を収納する弁ケース
   の内部にダンパ室を形成した請求項２から請求項５のい
   ずれかに記載の油圧コントロールバルブ装置。
6. 【請求項６】 前記絞り通路を、前記ダンパ室の内径に
   対し相対的に前記ダンパピストンの外径を小さくして構
   成した請求項２から請求項６のいずれかに記載の油圧コ
   ントロールバルブ装置。