JP2013189828A

JP2013189828A - 油圧式作業機

Info

Publication number: JP2013189828A
Application number: JP2012058353A
Authority: JP
Inventors: Takashi Yoneda; 敬米田; Nobuaki Matoba; 信明的場; Kengo Hashimoto; 健吾橋本
Original assignee: Caterpillar SARL
Current assignee: Caterpillar SARL
Priority date: 2012-03-15
Filing date: 2012-03-15
Publication date: 2013-09-26
Anticipated expiration: 2032-03-15
Also published as: JP5901016B2

Abstract

【課題】油圧式作業機を、遠隔操作により操縦できない標準仕様から遠隔操作により操縦できる遠隔操作対応仕様に変更する場合に、仕様変更作業を簡単且つ短時間で行なえるようにする。
【解決手段】標準仕様では、運転室１１の床面２３の下方に、パイロットバルブ１６Ａ、１６Ｂ〜２１Ａ、２１Ｂとコントロールバルブ３１〜３６とを接続する油圧配管ホース２２、２６、４０の中途部を中継する継手５８Ａ、５８Ｂ〜６３Ａ、６３Ｂが組込まれた中継ブロック２４を配設する一方、標準仕様から遠隔操作対応仕様に変更する場合に、前記中継ブロック２４を取外して、電磁弁４１Ａ、４１Ｂ〜４６Ａ、４６Ｂとシャトル弁４７Ａ、４７Ｂ〜５２Ａ、５２Ｂとが一体的に組込まれた遠隔操作用バルブブロック２５を取付けるようにした。
【選択図】図１

Description

本発明は、油圧ショベル等の油圧式作業機の技術分野に関するものである。

一般に、油圧ショベル等の油圧式作業機には、作業部や走行部を駆動させるための各種油圧アクチュエータが設けられているが、これら油圧アクチュエータの作動を制御するためのバルブ手段として、例えば油圧ショベルでは、油圧アクチュエータに対する油給排制御を行なうパイロット作動式のコントロールバルブと、運転室に配設された操作具（操作レバーや操作ペダル）の操作に基づいて前記コントロールバルブにパイロット圧を出力するパイロットバルブとが広く用いられている。
ところで、油圧ショベル等の油圧式作業機を、例えば安全性を確保できない災害発生現場等で稼動させるような場合に、無線信号を用いて遠隔操作できるように構成することがある。この場合、オペレータが油圧式作業機に搭乗して操作する搭乗操作と遠隔操作との何れの操作でも油圧式作業機を操縦できるようにすることが要求される。そこで、前述したようなコントロールバルブおよびパイロットバルブが用いられている油圧式作業機では、遠隔操作に基づいて出力される電気信号により作動してパイロット圧を出力する電磁弁と、該電磁弁から出力されるパイロット圧と前記パイロットバルブから出力されるパイロット圧とのうち高圧側を選択してコントロールバルブに出力するシャトル弁とを搭載し、これにより搭乗操作にも遠隔操作にも対応できるようにしているが、この場合に、電磁弁およびシャトル弁を運転室内に配設すると、これら弁の配設スペースや弁同士を接続する油圧ホースの配設スペースを運転室内に確保しなければならず、その分運転室における他の機器の配設スペースやオペレータの居住空間が狭くなるという問題がある。
そこで、従来、パイロットバルブと電磁弁とシャトル弁とが一体的に組込まれた油圧信号出力装置を形成し、該油圧信号出力装置を操作レバーが取付けられたコンソール（レバースタンド）に内装することで、運転室内における油圧機器の搭載スペースを小さくできるようにした技術が知られている（例えば、特許文献１参照。）。

特開２００２−２２１２０１号公報

ところで、例えば災害地から緊急要請があったような場合に、遠隔操作により操縦できない標準仕様の油圧式作業機を、遠隔操作により操縦できる遠隔操作対応仕様に変更することがある。このような場合、前記特許文献１のものでは、コンソールを取外してから、標準仕様用に組込まれていたパイロットバルブを取外して前述した油圧信号出力装置を組込み、その後再びコンソールを運転室に取付けなければならないから、仕様変更にコンソールの取外し、取付け作業が必要であって、時間を要する。さらに、例えば油圧ショベルでは、左右の操作レバーに対応して左右のコンソール内にそれぞれパイロットバルブが設けられ、また、左右の走行用ペダルに対応して運転室の床面下方にそれぞれパイロットバルブが設けられているから、これら都合四つのパイロットバルブをそれぞれ油圧信号出力装置に取替えなければならないことになって、仕様変更作業にさらに時間を要するという問題がある。また、運転室内において、パイロットバルブから油圧ホースを取外し、該油圧ホースを油圧信号出力装置に接続しなければならないから、運転室内に油が漏れてしまうという問題もある。さらにまた、油圧信号出力装置が故障した場合には、運転室内に油漏れが生じる惧れがあるうえ、油圧信号出力装置の修理や点検等のメンテナンスを行なう場合にはコンソールの取外し、取付け作業が必要であって、メンテナンス作業に時間を要するという問題もあり、これらに本発明の解決すべき課題がある。

本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、請求項１の発明は、油圧アクチュエータと、該油圧アクチュエータに対する油給排制御を行なうパイロット作動式のコントロールバルブと、運転室内に配された操作具の操作により作動して前記コントロールバルブにパイロット圧を出力するパイロットバルブとを備えた油圧式作業機において、該油圧式作業機を、遠隔操作により操縦できない標準仕様と、遠隔操作により操縦できる遠隔操作対応仕様とに変更可能に構成するにあたり、標準仕様では、パイロットバルブとコントロールバルブとを接続する油圧配管の中途部を中継する継手が組込まれた中継ブロックを設け、該中継ブロックを運転室床面の下方に配設する一方、遠隔操作対応仕様では、遠隔操作に基づいて出力される電気信号により作動してパイロット圧を出力する電磁弁と、該電磁弁から出力されるパイロット圧と前記パイロットバルブから出力されるパイロット圧とのうち高圧側を選択して前記コントロールバルブに出力するシャトル弁とが一体的に組込まれた遠隔操作用バルブブロックを設け、該遠隔操作用バルブブロックを、前記標準仕様で設けられる中継ブロックに替えて、運転室床面の下方に配設したことを特徴とする油圧式作業機である。

請求項１の発明とすることにより、標準仕様から遠隔操作対応仕様に変更する場合に、運転室の床面の下方において中継ブロックを取外して遠隔操作用バルブブロックを取付けるという簡単な作業で仕様変更できることになって、仕様変更作業の容易化および時間短縮に大きく貢献できる。さらにこの場合に、中継ブロックから取外した油圧配管をそのまま遠隔操作用バルブブロックに接続すれば良いから、油圧配管の変更や追加がなく、しかも油圧配管の取外しや接続作業は運転室の床面の下方で行なわれることになるから、運転室内に油漏れしてしまう惧れを確実に回避できる。さらに、電磁弁やシャトル弁の配設スペースを、スペース的に余裕のない運転室内に確保する必要がないうえ、点検や修理等のメンテナンスを行なう場合に、運転室内に設ける場合のように他の各種機器装置類が作業の妨げになる惧れがなく、また運転室内に油が漏れる惧れもなく、よって、メンテナンス作業の作業性の向上にも大きく貢献できる。

油圧ショベルの側面図である。標準仕様の操作系油圧回路図である。遠隔操作対応仕様の操作系油圧回路図である。遠隔操作用バルブブロックの取付け状態を示す図である。

以下、本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。図１において、１は油圧式作業機の一例である油圧ショベルであって、該油圧ショベル１は、クローラ式の走行体２、該走行体２の上方に旋回自在に支持される上部旋回体３、該上部旋回体３に装着されるフロント作業部４等の各部から構成され、さらに該フロント作業部４は、ブーム５、アーム６、バケット７等を備えて構成されていると共に、油圧ショベル１には、走行体２を駆動せしめるための左右の走行モータ（図示せず）、上部旋回体３を旋回せしめるための旋回用モータ（図示せず）、ブーム５、アーム６、バケット７をそれぞれ上下揺動動させるためのブームシリンダ８、アームシリンダ９、バケットシリンダ１０等の各種油圧アクチュエータが備えられている。

また、１１は前記上部旋回体３に設けられた運転室であって、該運転室１には、オペレータが座する運転席１２が配設されていると共に、前記ブームシリンダ８、アームシリンダ９、バケットシリンダ１０および旋回モータを駆動させるための操作具として左右の操作レバー１３が配設されており、また、走行体２を駆動させるための操作具として左右の走行用操作具１４（走行用操作レバー１４ａおよび走行用ペダル１４ｂ）が配設されている。尚、前記左右の操作レバー１３は、前後左右の揺動操作で二つの油圧アクチュエータを操作できるジョイスティック型レバーが用いられており、本実施の形態では、左側の操作レバー１３はブームシリンダ８およびバケットシリンダ１０操作用に、また、右側の操作レバー１３はアームシリンダ９および旋回モータ操作用に設定されている。

前記左右の操作レバー１３は、運転席１２の左右両側に配設される左右のコンソール１５にそれぞれ取付け支持されていると共に、該左右のコンソール１５には、左右の操作レバー１３の操作に基づいて作動するブーム用、バケット用、アーム用、旋回用のパイロットバルブ１６Ａ、１６Ｂ〜１９Ａ、１９Ｂが内装されている。尚、本実施の形態では、左側のコンソール１５には、ブーム用パイロットバルブ１６Ａ、１６Ｂとバケット用パイロットバルブ１７Ａ、１７Ｂとが一体的に組付けられてユニット化された状態で内装されており、また、右側のコンソール１５には、アーム用パイロットバルブ１８Ａ、１８Ｂと旋回用パイロットバルブ１９Ａ、１９Ｂとが一体的に組付けられてユニット化された状態で内装されている。そして、これらブーム用、バケット用、アーム用、旋回用のパイロットバルブ１６Ａ、１６Ｂ〜１９Ａ、１９Ｂに接続される油圧ホース２２は、コンソール１５の下方から引出されて運転室１１の床面２３を貫通し、該運転室１１の床面２３の下方に配設された後述する中継ブロック２４或いは遠隔操作用バルブブロック２５に接続されるようになっている（図１には、遠隔操作用バルブブロック２５を図示）。

また、左右の走行用操作具１４は、運転室１１の床面２３に取付け支持されていると共に、該左右の走行用操作具１４の下側には、左右の走行用操作具１４の操作に基づいて作動する左右の走行用パイロットバルブ２０Ａ、２０Ｂ、２１Ａ、２１Ｂが運転室１１の床面２３の下方に突出する状態で配設されている。そして、これら左右の走行用パイロットバルブ２０Ａ、２０Ｂ、２１Ａ、２１Ｂに接続される油圧ホース２６は、運転室１１の床面２３の下方において後方側に延びて、前記中継ブロック２４或いは遠隔操作用バルブブロック２５に接続されるようになっている。

ここで、前記油圧ショベル１は、該油圧ショベル１を遠隔操作により操縦することができない標準仕様と、遠隔操作により操縦することができる遠隔操作対応仕様とに変更できるようになっている。そして、標準仕様の場合には、運転室１１の床面２３の下方に中継ブロック２４が配設される一方、遠隔操作対応仕様の場合には、前記中継ブロック２４に替えて遠隔操作用バルブブロック２５が配設されるようになっている。

次いで、前記標準仕様の油圧ショベル１の操作系油圧回路について、図２の油圧回路図に基づいて説明する。図２において、１６Ａ、１６Ｂ〜２１Ａ、２１Ｂは前述したブーム用、バケット用、アーム用、旋回用、左右の走行用のパイロットバルブ、２４は中継ブロック、２８はパイロット油圧源、２９は油タンク、３０はコントロールバルブユニットである。

前記コントロールバルブユニット３０は、ブームシリンダ８、バケットシリンダ１０、アームシリンダ９、旋回モータ、左右の走行用モータに対する油給排制御をそれぞれ行なうパイロット作動式のブーム用、バケット用、アーム用、旋回用、左右の走行用のコントロールバルブ３１〜３６が一体的に組付けられたものであって、該コントロールバルブユニット３０は、運転室１１の後方に設けられた機器収納室３７に収納されている。

また、前記ブーム用、バケット用、アーム用、旋回用、左右の走行用のパイロットバルブ１６Ａ、１６Ｂ〜２１Ａ、２１Ｂは、前述したように左右の操作レバー１３、左右の走行用操作具１４の操作により作動して、前記ブーム用、バケット用、アーム用、旋回用、左右の走行用の各コントロールバルブ３１〜３６にパイロット圧を出力する。そして、これらブーム用、バケット用、アーム用、旋回用、左右の走行用のパイロットバルブ１６Ａ、１６Ｂ〜２１Ａ、２１Ｂから出力されたパイロット圧が前記ブーム用、バケット用、アーム用、旋回用、左右の走行用の各コントロールバルブ３１〜３６に入力されることにより該コントロールバルブ３１〜３６が作動して、ブームシリンダ８、バケットシリンダ１０、アームシリンダ９、旋回モータ、左右の走行用モータに対する油給排制御をそれぞれ行うようになっている。

一方、前記中継ブロック２４は、パイロットバルブ１６Ａ、１６Ｂ〜２１Ａ、２１Ｂからコントロールバルブ３１〜３６に至るパイロット油路の中途部に配されているが、該中継ブロック２４には、ブーム用、バケット用、アーム用、旋回用、左右の走行用の継手５８Ａ、５８Ｂ〜６３Ａ、６３Ｂが一体的に組付けられている。これらブーム用、バケット用、アーム用、旋回用、左右の走行用の継手５８Ａ、５８Ｂ〜６３Ａ、６３Ｂは、パイロットバルブ１６Ａ、１６Ｂ〜２１Ａ、２１Ｂとコントロールバルブ３１〜３６とを接続する油圧配管（前記油圧ホース２２、２６および後述する油圧ホース４０）の中途部を中継するためのものである。

ここで、前述したように、中継ブロック２４は運転室１１の床面２３の下方に配設されていると共に、該中継ブロック２４とブーム用、バケット用、アーム用、旋回用のパイロットバルブ１６Ａ、１６Ｂ〜１９Ａ、１９Ｂとは油圧ホース２２を介して接続されており、また、中継ブロック２４と左右の走行用パイロットバルブ２０Ａ、２０Ｂ、２１Ａ、２１Ｂとは油圧ホース２６を介して接続されている。さらに、中継ブロック２４とコントロールバルブユニット３０とは、運転室１１の床面２３の下方から機器収納室３７に亘って配設される油圧ホース４０を介して接続されている。尚、前記油圧ホース２２、２６、４０は、本発明のパイロットバルブとコントロールバルブとを接続する油圧配管を構成する。

次いで、遠隔操作対応仕様の油圧ショベル１の操作系油圧回路について、図３の油圧回路図に基づいて説明するが、図３において、ブーム用、バケット用、アーム用、旋回用、左右の走行用のパイロットバルブ１６Ａ、１６Ｂ〜２１Ａ、２１Ｂ、パイロット油圧源２８、油タンク２９、コントロールバルブユニット３０、および該コントロールバルブユニット３０に組込まれるブーム用、バケット用、アーム用、旋回用、左右の走行用のコントロールバルブ３１〜３６は、前述した標準仕様と同一のものであるため説明を省略する。

さらに、図３において、２５は遠隔操作用バルブブロックであって、該遠隔操作用バルブブロック２５には、ブーム用、バケット用、アーム用、旋回用、左右の走行用の電磁弁４１Ａ、４１Ｂ〜４６Ａ、４６Ｂと、ブーム用、バケット用、アーム用、旋回用、左右の走行用のシャトル弁４７Ａ、４７Ｂ〜５２Ａ、５２Ｂとが一体的に組込まれている。

前記ブーム用、バケット用、アーム用、旋回用、左右の走行用の電磁弁４１Ａ、４１Ｂ〜４６Ａ、４６Ｂは、遠隔操作具（図示せず）が操作された場合に、該遠隔操作具から無線送信される操作指令を受信した遠隔操作用コントローラ（図示しないが、遠隔操作対応仕様の油圧ショベル１に搭載される）から出力される電気信号により作動して、パイロット圧を出力する。

また、前記ブーム用、バケット用、アーム用、旋回用、左右の走行用のシャトル弁４７Ａ、４７Ｂ〜５２Ａ、５２Ｂは、ブーム用、バケット用、アーム用、旋回用、左右の走行用の各パイロットバルブ１６Ａ、１６Ｂ〜２１Ａ、２１Ｂから出力されるパイロット圧と、ブーム用、バケット用、アーム用、旋回用、左右の走行用の各電磁弁４１Ａ、４１Ｂ〜４６Ａ、４６Ｂから出力されるパイロット圧とのうち高圧側を選択して、ブーム用、バケット用、アーム用、旋回用、左右の走行用の各コントロールバルブ３１〜３６に出力する（例えば、ブーム用シャトル弁４７Ａ、４７Ｂは、ブーム用パイロットバルブ１６Ａ、１６Ｂから出力されるパイロット圧と、ブーム用電磁弁４１Ａ、４１Ｂから出力されるパイロット圧とのうち高圧側を選択して、ブーム用コントロールバルブ３１に出力する）。而して、左右の操作レバー１３或いは左右の走行用操作具１４が操作されてパイロットバルブ１６Ａ、１６Ｂ〜２１Ａ、２１Ｂからパイロット圧が出力された場合には、該パイロット圧がシャトル弁４７Ａ、４７Ｂ〜５２Ａ、５２Ｂにより選択されてコントロールバルブ３１〜３６に入力される一方、遠隔操作具が操作されて電磁弁４１Ａ、４１Ｂ〜４６Ａ、４６Ｂからパイロット圧が出力された場合には、該パイロット圧がシャトル弁４７Ａ、４７Ｂ〜５２Ａ、５２Ｂにより選択されてコントロールバルブ３１〜３６に入力されるようになっており、これによって、オペレータが運転室１１に搭乗して左右の操作レバー１３或いは左右の走行用操作具１４を操作する搭乗操作と、遠隔操作具により無線信号を用いて操作する遠隔操作との何れの操作でも油圧ショベル１を操縦できるようになっている。

そして、前記遠隔操作用バルブブロック２５は、油圧ショベル１を標準仕様から遠隔操作対応仕様に変更する場合に、標準仕様のときに設けられる中継ブロック２４を取外し、該中継ブロック２４に替えて運転室１１の床面２３の下側にブラケット２７を介して取付けられる。このとき、中継ブロック２４から油圧ホース２２、２６、４０を取外して該油圧ホース２２、２６、４０を遠隔操作用バルブブロック２５に接続することにより、遠隔操作用バルブブロック２５とブーム用、バケット用、アーム用、旋回用、左右の走行用のパイロットバルブ１６Ａ、１６Ｂ〜２１Ａ、２１Ｂとは油圧ホース２２、２６を介して接続され、また、遠隔操作用バルブブロック２５とコントロールバルブユニット３０とは油圧ホース４０を介して接続される。

ここで、前記遠隔操作用バルブブロック２５の取付け状態を図４に示すが、該図４および前記図１において、５４は上部旋回体３の架台フレーム（旋回フレーム）に形成される運転室取付部であって、該運転室取付部５４の上側に図示しないマウントを介して運転室１１が取付け支持されている。そして、前記遠隔操作用バルブブロック２５は、前述したように、運転室１１の床面２３の下側にブラケット２７を介して取付けられるが、該遠隔操作用バルブブロック２５へのアクセスは、運転室取付部５４の下方側から、或いはアンダーカバー（ガード）５５を取外すことによって行なえるようになっている。尚、図１および図４では、電磁弁４１Ａ、４１Ｂ〜４６Ａ、４６Ｂに接続される電気配線については省略してある。また、標準仕様の場合には、遠隔操作用バルブブロック２５に替えて中継ブロック２４が取付けられているが、該中継ブロック２４の取付け状態は、前記遠隔操作用バルブブロック２５と同様である。

叙述の如く構成された本形態において、油圧ショベル１は、各種油圧アクチュエータ（本実施の形態では、ブームシリンダ８、アームシリンダ９、バケットシリンダ１０、旋回モータ、走行モータ）と、これら油圧アクチュエータに対する油給排制御を行なうパイロット作動式のコントロールバルブ３１〜３６と、運転室１１内に配された操作具（本実施の形態では、左右の操作レバー１３、左右の走行用操作具１４）の操作により作動して前記コントロールバルブ３１〜３６にパイロット圧を出力するパイロットバルブ１６Ａ、１６Ｂ〜２１Ａ、２１Ｂとを備えていると共に、該油圧ショベル１は、遠隔操作により操縦できない標準仕様と、遠隔操作により操縦できる遠隔操作対応仕様とに変更可能に構成されており、そして、標準仕様では、運転室１１の床面２３の下方に、パイロットバルブ１６Ａ、１６Ｂ〜２１Ａ、２１Ｂとコントロールバルブ３１〜３６とを接続する油圧ホース２２、２６、４０の中途部を中継する継手５８Ａ、５８Ｂ〜６３Ａ、６３Ｂが組込まれた中継ブロック２４が配設される一方、遠隔操作対応仕様では、前記中継ブロック２４に替えて、運転室１１の床面２３の下方に、遠隔操作に基づいて出力される電気信号により作動してパイロット圧を出力する電磁弁４１Ａ、４１Ｂ〜４６Ａ、４６Ｂと、該電磁弁４１Ａ、４１Ｂ〜４６Ａ、４６Ｂから出力されるパイロット圧と前記パイロットバルブ１６Ａ、１６Ｂ〜２１Ａ、２１Ｂから出力されるパイロット圧とのうち高圧側を選択して前記コントロールバルブ３１〜３６に出力するシャトル弁４７Ａ、４７Ｂ〜５２Ａ、５２Ｂとが一体的に組込まれた遠隔操作用バルブブロック２５が配設されることになる。

而して、標準仕様から遠隔操作対応仕様に変更する場合に、運転室１１の床面２３の下方に配設されている中継ブロック２４を取外し、該中継ブロック２４に替えて遠隔操作用バルブブロック２５を取付けることで、遠隔操作に必要なバルブである電磁弁４１Ａ、４１Ｂ〜４６Ａ、４６Ｂとシャトル弁４７Ａ、４７Ｂ〜５２Ａ、５２Ｂとは、遠隔操作用バルブブロック２５に一体的に組込まれた状態で運転室１１の下方に配設されることになる。

この結果、運転室１１の床面２３の下方において中継ブロック２４を取外して遠隔操作用バルブブロック２５を取付けるという簡単な作業で、標準仕様から遠隔操作対応仕様に仕様変更できることになって、仕様変更作業の容易化および時間短縮に大きく貢献できる。さらにこの場合に、標準仕様のときに中継ブロック２４とパイロットバルブ１６Ａ、１６Ｂ〜２１Ａ、２１Ｂとを接続する油圧ホース２２、２６、および中継ブロック２４とコントロールバルブユニット３０とを接続する油圧ホース４０を、遠隔操作用バルブブロック２５とパイロットバルブ１６Ａ、１６Ｂ〜２１Ａ、２１Ｂとを接続する油圧ホース２２、２６、および遠隔操作用バルブブロック２５とコントロールバルブユニット３０とを接続する油圧ホース４０としてそのまま用いることができるから、油圧ホースの変更や追加がなく、しかも油圧ホース２２、２６、４０の取外しや接続作業は運転室１１の床面２３の下方で行なわれることになるから、運転室１１内に油漏れしてしまう惧れを確実に回避できる。

さらにこのものでは、遠隔操作に必要なバルブである電磁弁４１Ａ、４１Ｂ〜４６Ａ、４６Ｂおよびシャトル弁４７Ａ、４７Ｂ〜５２Ａ、５２Ｂの配設スペースを、スペース的に余裕のない運転室１１内に確保する必要がないうえ、点検や修理等のメンテナンスを行なう場合に、運転室１１内に設けた場合のように他の各種機器装置類が作業の妨げになる惧れがなく、また運転室１１内に油が漏れる惧れもなく、メンテナンス作業の作業性の向上にも大きく貢献できる。

尚、本発明は上記実施の形態に限定されないことは勿論であって、例えば、遠隔操作用バルブブロックに、遠隔操作に必要なバルブである電磁弁やシャトル弁に加えて、他のバルブ（例えば、パイロットバルブ或いは電磁弁から出力されるパイロット圧をパイロット圧検知手段に導くための操作検知用バルブ等）を組込むこともできる。この場合には、標準仕様から遠隔操作対応仕様に変更する場合に、中継ブロックに替えて遠隔操作用バルブブロックを取付けることによって、遠隔操作に用いられる電磁弁およびシャトル弁だけでなく、他のバルブも油圧ショベルに搭載することができる。

本発明は、油圧ショベル等の油圧式作業機において、該油圧式作業機を遠隔操作により操縦できない標準仕様と、遠隔操作により操縦できる遠隔操作対応仕様とに変更可能に構成する場合に利用することができる。

１１運転室
１３操作レバー
１４走行用操作具
１６Ａ、１６Ｂ〜２１Ａ、２１Ｂパイロットバルブ
２２油圧ホース
２３床面
２４中継ブロック
２５遠隔操作用バルブブロック
２６油圧ホース
３１〜３６コントロールバルブ
４０油圧ホース
４１〜４６電磁弁
４７〜５２シャトル弁
５８〜６３継手

Claims

油圧アクチュエータと、該油圧アクチュエータに対する油給排制御を行なうパイロット作動式のコントロールバルブと、運転室内に配された操作具の操作により作動して前記コントロールバルブにパイロット圧を出力するパイロットバルブとを備えた油圧式作業機において、
該油圧式作業機を、遠隔操作により操縦できない標準仕様と、遠隔操作により操縦できる遠隔操作対応仕様とに変更可能に構成するにあたり、
標準仕様では、パイロットバルブとコントロールバルブとを接続する油圧配管の中途部を中継する継手が組込まれた中継ブロックを設け、該中継ブロックを運転室床面の下方に配設する一方、
遠隔操作対応仕様では、遠隔操作に基づいて出力される電気信号により作動してパイロット圧を出力する電磁弁と、該電磁弁から出力されるパイロット圧と前記パイロットバルブから出力されるパイロット圧とのうち高圧側を選択して前記コントロールバルブに出力するシャトル弁とが一体的に組込まれた遠隔操作用バルブブロックを設け、該遠隔操作用バルブブロックを、前記標準仕様で設けられる中継ブロックに替えて、運転室床面の下方に配設したことを特徴とする油圧式作業機。