JP2003130004A

JP2003130004A - 油圧信号出力装置

Info

Publication number: JP2003130004A
Application number: JP2001331043A
Authority: JP
Inventors: Masayoshi Mototani; 真芳本谷; Hideji Hori; 秀司堀
Original assignee: Komatsu Ltd
Current assignee: Komatsu Ltd
Priority date: 2001-10-29
Filing date: 2001-10-29
Publication date: 2003-05-08
Also published as: US20030079532A1; US6789412B2

Abstract

(57)【要約】【課題】新たなＥＰＣ弁を容易に一体化可能にすると共
に運転室内外から操作可能とし、かつ、運転室の油圧機
器の場積を小さく、油圧機器以外のスペースを大きくで
きる油圧信号出力装置を提供する。【解決手段】手動式油圧信号出力装置(50)と、第１の
電気式油圧信号出力装置(60)と、前記手動式油圧信号出
力装置(50)から出力される油圧信号および第１の電気式
油圧信号出力装置(60)から出力される油圧信号のいずれ
か一方を選択して外部に出力する選択出力手段(30)とを
備え、第１の油圧機器を制御する前記手動式油圧信号出
力装置(50)と前記第１の電気式油圧信号出力装置(60)と
前記選択出力手段(30)とを一体に形成すると共に、第１
の油圧機器と異なる第２の油圧機器を制御する第２の電
気式油圧信号出力装置(60A)を、前記第１の電気式油圧
信号出力装置(60)に当接させて着脱自在に設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、油圧信号出力装置
に係り、特に、車内での手動操作または車外からの無線
等の外部操作の信号を受け、操作に応じた油圧信号を外
部の油圧機器へ出力する油圧信号出力装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】油圧ショベル等の作業車両の運転室に
は、操作レバー等の操作に応じたパイロット圧油を出力
する油圧信号出力装置が設けられている。この油圧信号
出力装置は、オペレータが操作レバーを前後左右または
斜め方向に手動で傾動操作することによって、それぞれ
のピストンを介して各減圧弁が操作され、この減圧弁が
操作量に応じたパイロット圧油の油圧信号を各油圧機器
に出力し、この油圧機器の作動により車両または作業機
の動作を制御している。

【０００３】図２５は、操作レバーを有する手動式油圧
信号出力装置の断面図である。手動式油圧信号出力装置
５０（以下、ＰＰＣ弁５０と呼ぶ）は、単一の操作レバ
ー７が前後左右に傾動操作されることによって、４つの
ピストン４，６（３，５は図示せず）毎に対応した４つ
の減圧弁１４がそのピストンの変位に応じた油圧信号、
具体的にはパイロット圧油を、油圧機器である操作弁
（図示せず）へ出力して操作弁を切換えている。操作弁
が制御されると、車両を走行させる油圧モータや作業機
を作動させる油圧シリンダ等の動作が制御される。

【０００４】また、電気信号に応じてパイロット圧油を
出力する電気式油圧信号出力装置が設けられることがあ
る。この電気式油圧信号出力装置は、例えば、災害地な
どで作業する場合のようにオペレータが車両から離れた
場所で遠隔操作装置を操作して作業車両を駆動する場合
に用いられ、遠隔操作装置から無線送信された制御指令
に基づき、コントローラは制御指令電流を電気式油圧信
号出力装置に出力し、電気式油圧信号出力装置はこの指
令電流の大きさに応じた圧力のパイロット圧油を出力す
るようにしている。

【０００５】図２６は上記電気式油圧信号出力装置の断
面図である。各電気式油圧信号出力装置６０は前記ＰＰ
Ｃ弁５０の４つの減圧弁１４にそれぞれ対応して設けら
れており、電気式油圧信号出力装置６０が遠隔操作され
ると、前記走行用の油圧モータや作業機用の油圧シリン
ダ等の動作が制御される。電気式油圧信号出力装置６０
はソレノイドで作動される電磁式圧力比例減圧弁２７を
有しており、以下ではＥＰＣ弁６０という。ＥＰＣ弁６
０は、ソレノイドコイル２５に流れる指令電流の大きさ
に比例した推力が矢印Ｕ方向にプランジャ２６に作用し
てスプール２８を作動させ、前記指令電流に応じた圧力
のパイロット圧油を出力している。なお、図２５、図２
６では構成要素に本発明の実施形態の説明で用いる構成
要素の符号と同じ符号を付しているが、ここでの説明は
割愛する。

【０００６】図２７に示すように、車両の運転室内に
は、ＰＰＣ弁５０とＥＰＣ弁６０とが別体で設けられる
と共に、ＰＰＣ弁５０とＥＰＣ弁６０とに接続するシャ
トル弁３０が更に別体で設けられている。シャトル弁３
０は、ＰＰＣ弁５およびＥＰＣ弁６０のうちの高圧側の
パイロット圧油を出力する。このパイロット圧油は、油
圧モータや作業機へ供給される圧油を制御する操作弁に
入力される。したがって、オペレータが操作レバーを操
作するか、または遠隔操作装置を操作すると、上記パイ
ロット圧油により操作弁が切換えられ、車両を走行させ
るか、または作業機を作動させることができる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の構成において、車両の運転室内にＰＰＣ弁５０、Ｅ
ＰＣ弁６０およびシャトル弁３０をそれぞれ別体のもの
として設けると、これらＰＰＣ弁５０とＥＰＣ弁６０と
シャトル弁３０とをホース等の配管を介して接続する必
要があり、大きな場積が必要である。このため、運転室
におけるこれらの油圧機器を除いたスペースが相対的に
小さくなり、他の車載機器の配置が困難になるという問
題が発生する。

【０００８】本発明はこうした実状に鑑みてなされたも
のであり、場積が小さい油圧信号出力装置を提供して、
運転室における油圧機器の場積を小さくし、油圧機器以
外のスペースを大きくすることを先ず第１の解決課題と
する。

【０００９】上記の解決策として本出願人は、既に特願
２０００−３４０６１２および特願２０００−３４６７
１１を提案している。ところで、近年では、例えば油圧
ショベル等の作業車両においては、通常の掘削等の作業
機に加えて、更にクラムシェルバケットまたはブレーカ
等の各種アタッチメントが装着されるようになり、作業
内容が広がっている。このために、更にアタッチメント
用の油圧機器を制御する操作弁が必要になると共に、こ
の操作弁を切換えるためのＰＰＣ弁５０とＥＰＣ弁６
０、電気スイッチとＥＰＣ弁６０、および電気レバーと
ＥＰＣ弁６０等の各セットのうちいずれかを運転室内に
設けて、オペレータが運転室内での手動操作、および運
転室外での遠隔操作装置による操作ができるようにする
必要がある。ところが、これに伴って、前記ＥＰＣ弁６
０を運転室内に新たに設けると、このＥＰＣ弁６０には
新たな配管を接続する必要が生じ、油圧機器の場積が更
に大きくなってしまう。このため、アタッチメント用と
しての新たなＥＰＣ弁６０を運転室内に設けることによ
り、油圧機器以外のスペースが相対的に更に小さくなる
という新たな問題が発生する。また、出荷後にも新たに
アタッチメントを装着する場合があり、この場合でもア
タッチメントを容易に装着でき、かつ操作できる油圧信
号出力装置の提供が強く要望されている。

【００１０】本発明は上記の問題点に着目してなされた
もので、油圧信号出力装置に係り、特に、アタッチメン
ト用として新たなＥＰＣ弁を容易に一体化可能にすると
共に運転室内外から操作可能とし、かつ、運転室におけ
る油圧機器の場積を小さくでき、油圧機器以外のスペー
スを大きくできる油圧信号出力装置を提供することを目
的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段、作用および効果】上記目
的を達成するために、本発明に係る油圧信号出力装置の
第１発明は、手動操作に基づいて油圧信号を出力する手
動式油圧信号出力装置と、電気信号に基づいて油圧信号
を出力する第１の電気式油圧信号出力装置と、前記手動
式油圧信号出力装置から出力される油圧信号および第１
の電気式油圧信号出力装置から出力される油圧信号のい
ずれか一方を選択して外部に出力する選択出力手段とを
備えた油圧信号出力装置において、第１の油圧機器を制
御する前記手動式油圧信号出力装置と前記第１の電気式
油圧信号出力装置と前記選択出力手段とを一体に形成す
ると共に、第１の油圧機器と異なる第２の油圧機器を制
御する第２の電気式油圧信号出力装置を、前記第１の電
気式油圧信号出力装置に当接させて着脱自在に設けてな
る構成としている。

【００１２】第１発明によれば、油圧信号出力装置は、
第１の油圧機器を制御する手動式油圧信号出力装置（Ｐ
ＰＣ弁）と、第１の電気式油圧信号出力装置（ＥＰＣ
弁）と、選択出力手段（以下シャトル弁と呼ぶ）とが一
体に形成されていると共に、第１のＥＰＣ弁に当接させ
て、第１の油圧機器と異なる第２の油圧機器を制御する
第２のＥＰＣ弁を着脱自在に設けている。このため、出
荷時または出荷後に新たにアタッチメント用の他の（第
２の）油圧機器が必要になっても、この他の油圧機器用
の第２のＥＰＣ弁を容易に、かつコンパクトに装着でき
る。また、新たな第２のＥＰＣ弁を設けても、ホース等
の配管を介して接続する必要がないので、運転室におけ
る油圧機器の場積を小さくできる。したがって、運転室
において、油圧機器以外のスペースを大きく確保でき
る。

【００１３】また、第２発明は、オペレータの運転室内
での手動操作に基づいて油圧信号を出力する手動式油圧
信号出力装置と、運転室外からの電気信号に基づいて油
圧信号を出力する第１の電気式油圧信号出力装置と、前
記手動式油圧信号出力装置から出力される油圧信号およ
び第１の電気式油圧信号出力装置から出力される油圧信
号のいずれか一方を選択して外部に出力する選択出力手
段とを備えた油圧信号出力装置において、第１の油圧機
器を制御する前記手動式油圧信号出力装置と前記第１の
電気式油圧信号出力装置と前記選択出力手段とを一体に
形成すると共に、前記第１の電気式油圧信号出力装置の
側面に、油圧ポンプからの圧油を供給するポンプ通路お
よび戻り油をタンクにドレンさせるタンク通路をそれぞ
れ連通させ、前記第１の油圧機器と異なる第２の油圧機
器を制御する第２の電気式油圧信号出力装置を追加取り
付け可能とし、前記ポンプ通路およびタンク通路を閉塞
するカバーを、前記第１の電気式油圧信号出力装置の側
面に着脱自在に設けてなる構成としている。

【００１４】第２発明によると、油圧信号出力装置は、
ＰＰＣ弁と、第１のＥＰＣ弁と、シャトル弁とを一体に
形成すると共に、前記第１のＥＰＣ弁の側面に第２の油
圧機器用のＥＰＣ弁を追加取り付け可能とし、カバーを
着脱自在に設けてなる構成としているため、第１発明と
同様な作用、効果が得られると共に、運転室外からも電
気レバーまたはスイッチ等により第２のＥＰＣ弁を操作
することができる。これにより、追加されたアタッチメ
ント等の作業機は、運転室外からも操作することがで
き、遠隔操作が可能となる。また、出荷後にも新たなア
タッチメントを容易に装着することができるので、整備
性が向上する。

【００１５】第３発明は、第１または第２発明におい
て、前記手動式油圧信号出力装置の下面に前記第１の電
気式油圧信号出力装置の上面を当接させて一体に形成す
ると共に、第１の電気式油圧信号出力装置の側面に着脱
自在に前記第２の電気式油圧信号出力装置を設けてなる
構成としている。

【００１６】第３発明によると、前記ＰＰＣ弁の下面に
前記第１のＥＰＣ弁の上面を当接させて一体に形成する
と共に、第１のＥＰＣ弁の側面に着脱自在に第２のＥＰ
Ｃ弁を設けてなる構成としているため、第１のＥＰＣ弁
の両側面に第２のＥＰＣ弁を所定個数容易に取着でき
る。また、第２のＥＰＣ弁が第１のＥＰＣ弁の側面に装
着されていることにより第１のＥＰＣ弁の配管等に邪魔
されることなく、第２のＥＰＣ弁の着脱が容易にできて
整備性が向上する。

【００１７】また第４発明は、第１、第２または第３発
明において、相互に隣接する前記手動式油圧信号出力装
置、前記第１の電気式油圧信号出力装置および前記第２
の電気式油圧信号出力装置がそれぞれの内部に設けたポ
ンプ通路およびタンク通路で接続されると共に、共通の
油圧ポンプおよびタンクに接続してなる構成としてい
る。

【００１８】第４発明によると、相互に隣接する前記Ｐ
ＰＣ弁と前記第１のＥＰＣ弁と前記第２のＥＰＣ弁とが
それぞれに内部に設けたポンプ通路およびタンク通路で
接続されると共に、共通の油圧ポンプおよびタンクに接
続しているため、新たなアタッチメントを操作するＥＰ
Ｃ弁を設けるときには、ポンプ配管およびタンク配管等
を追加すること必要がなく、出荷時または出荷後に、新
たなアタッチメントを操作できる油圧信号出力装置を容
易に装着できるようにされている。また、新たな第２の
ＥＰＣ弁を設けてもホース等の配管を介して接続する必
要がないので、運転室における油圧機器の場積を小さく
できる。さらに、ポンプ配管およびタンク配管等を追加
する必要が無くなり、組立工数を低減でき、かつ整備性
が向上する。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る油圧信号出力
装置の実施形態について、図面を参照して説明する。な
お、以下では、従来技術の説明に用いた図面の構成要素
と同一要素に同一符号を付して説明する。先ず、第１実
施形態の油圧信号出力装置１について、図１〜図５を用
いて説明する。図１は油圧信号出力装置１の側面断面図
（図２のＡ−Ａ断面図）であり、図２は図１の平面外観
図、図３は図１の一部側面外観図（図２のＺ矢視図）、
図４は図１の一部正面外観図（図２のＹ矢視図）、図５
は第１実施形態の油圧信号出力装置１の油圧回路図であ
る。また、図２４（ａ）、（ｂ）は操作方向が２軸のＰ
ＰＣ弁における操作レバー７の動きを示す図であり、こ
の操作レバー７の動きを参照して説明する。

【００２０】図１、図３、図５に示すように、本発明に
係る油圧信号出力装置１は、主として、ＰＰＣ弁５０
と、少なくとも１個（ここでは４個）のＥＰＣ弁６０
と、少なくとも１個（ここでは４個）のシャトル弁３０
とを備えている。ＰＰＣ弁５０の下面にはＥＰＣ弁６０
の上面が当接され、両弁５０，６０はボルトで結合さ
れ、一体化されて形成されており、一体化されたＰＰＣ
弁５０とＥＰＣ弁６０との間に、該ＥＰＣ弁６０を装着
したＥＰＣ弁本体６１内に設けたシャトル弁３０が介在
している。図１、図２、図３において、ＰＰＣ弁５０の
ボディ５１の下面には、ＥＰＣ弁本体６１の上面が当接
されて弁本体用ボルト６４（図３に示す）により結合さ
れると共に、ＥＰＣ弁本体６１の互いに対向する両側面
には、ＰＰＣ弁５０のＰＰＣ弁用減圧弁１４（図示の１
４Ｆ，１４Ｂ，１４Ｒ，１４Ｌ）のそれぞれに対応する
各ＥＰＣ弁６０（図示の６０Ｆ，６０Ｂ，６０Ｒ，６０
Ｌ）が取着されている。

【００２１】また、各ＥＰＣ弁６０が取着されている面
以外のＥＰＣ弁本体６１の両側面には、カバー６３がカ
バー用ボルト６５（図２に示す）により着脱自在に装着
されて一体化されている。これに伴って、ＥＰＣ弁本体
６１の側面とカバー６３との間には、後述するように、
他の油圧機器を作動するための他のＥＰＣ弁６０Ａを必
要に応じて所定個数追加することができるように形成さ
れている。なお、以下の説明では、この両側面のカバー
６３を必要に応じて右側カバー６３ｂと左側カバー６３
ａと呼ぶ。

【００２２】図３、図５に示すように、ＰＰＣ弁５０の
ボディ５１には、油圧ポンプ１００に接続するポンプポ
ートＰｕ、およびタンク１１０に接続するタンクポート
Ｔａが設けられている。ポンプポートＰｕは、ＰＰＣ弁
５０のボディ５１に明けられたＰＰＣ弁内ポンプ通路１
０１と、ＰＰＣ弁内ポンプ通路１０１を経て、ＥＰＣ弁
本体６１に明けられたＥＰＣ弁内ポンプ通路１０３とに
連通している。ＰＰＣ弁内ポンプ通路１０１はボディ５
１内で、前記ＰＰＣ弁内ポンプ通路１０１と、前記ＥＰ
Ｃ弁内ポンプ通路１０３に接続する通路１０１ａとに分
岐されている。これにより、ＰＰＣ弁５０およびＥＰＣ
弁６０は共通の油圧ポンプ１００に並列に接続されてい
る。

【００２３】タンクポートＴａは、ＰＰＣ弁５０のボデ
ィ５１に明けられたＰＰＣ弁内タンク通路１１１と、こ
のＰＰＣ弁内タンク通路１１１を経て、ＥＰＣ弁本体６
１に明けられたＥＰＣ弁内タンク通路１１３とに連通し
ている。ＰＰＣ弁内タンク通路１１１はボディ５１内
で、前記ＰＰＣ弁内タンク通路１１１と、前記ＥＰＣ弁
内タンク通路１１３に接続する通路１１１ａとに分岐さ
れている。これにより、ＰＰＣ弁５０からの戻り油はＰ
ＰＣ弁内タンク通路１１１およびタンクポートＴａを経
て、また、ＥＰＣ弁６０からの戻り油はＥＰＣ弁内タン
ク通路１１３、ＰＰＣ弁内タンク通路１１１およびタン
クポートＴａを経て、それぞれ共通のタンク１１０に戻
されている。

【００２４】図６は図４のＢ−Ｂ断面図で、また図７は
図４のＣ−Ｃ断面図である。なお、図７では、ＥＰＣ弁
６０内の構造を省略して表している。図６および図７に
示すように、ＥＰＣ弁６０を油圧ポンプ１００とタンク
１１０とにそれぞれ接続するＥＰＣ弁内ポンプ通路１０
３とＥＰＣ弁内タンク通路１１３とは、前記カバー６３
（図示の左側カバー６３ａ、右側カバー６３ｂ、）によ
りＥＰＣ弁本体６１の両側端面で塞がれている。上記に
より、油圧ポンプ１００とポンプポートＰｕ、およびタ
ンクポートＴａとタンク１１０を結ぶそれぞれの配管
が、図５に示すボンプ配管１０５およびタンク配管１１
５の各１本で済むため、部品点数および配管を結ぶ工数
が低減できると共に、場積を小さくすることができる。

【００２５】図１、図５において、ＥＰＣ弁本体６１に
は、ＰＰＣ弁５０と各ＥＰＣ弁６０との間にそれぞれ介
在されているシャトル弁３０が収容されている。このシ
ャトル弁３０は２つの油圧信号のいずれか一方を選択し
て出力する選択出力手段の一例であり、ＰＰＣ弁５０と
ＥＰＣ弁６０との各パイロット圧油の圧力を比較し、大
きい方の圧力をパイロット圧力として出力している。す
なわち、シャトル弁３０は、ＰＰＣ弁５０が操作された
ときにはＰＰＣ弁５０のパイロット圧油を、また、ＥＰ
Ｃ弁６０が制御されたときにはＥＰＣ弁６０のパイロッ
ト圧油を出力する。各シャトル弁３０から出力されるパ
イロット圧油の圧力は、ＥＰＣ弁本体６１の側面に各Ｅ
ＰＣ弁６０と並べて設けているパイロット吐出口２０よ
り、パイロット管路１９を介して図示しない各操作弁に
出力される。なお、このパイロット吐出口２０は、ＥＰ
Ｃ弁本体６１の下面Ｓｔに設けてもよい。

【００２６】ここで、ＰＰＣ弁５０について詳細に説明
する。図１、図２、図５、図２４において、ＰＰＣ弁５
０は、主として、ボディ５１と、ボディ５１に対して前
後ＦＢおよび左右ＬＲの２方向に傾動自在に設けられた
操作レバー７と、操作レバー７の下部に設けたディスク
プレート９と、ディスクプレート９の下方で、かつ操作
レバー７の前後左右のボディ５１にそれぞれ上下動自在
に設けられ、操作レバー７の傾動によりディスクプレー
ト９を介してそれぞれ上下動する４個のピストン３〜６
と、このピストン３〜６の上下動により操作レバー７の
傾動量に応じてパイロット圧油を出力する各ＰＰＣ弁用
減圧弁１４とを備えている。

【００２７】なお以下では、例えばＰＰＣ弁５０、ＥＰ
Ｃ弁６０、減圧弁１４等を必要に応じて区別する場合に
は、図２４において用いた操作レバー７の操作方向の符
号である前方向Ｆ、後方向Ｂ、左方向Ｌまたは右方向Ｒ
に合わせて部品符号の後にＦ、Ｂ、Ｌ、Ｒを付加して説
明する。例えば、前方向操作用のＰＰＣ弁５０には５０
Ｆを、前方向操作用のＰＰＣ弁用減圧弁１４には１４Ｆ
等の部品符号を付加して示す。

【００２８】操作レバー７は、図１の紙面上で左右方向
Ｆ、Ｂに傾動自在で、かつ紙面に直交する方向Ｌ、Ｒに
傾動自在となるように、自由継手８およびディスクプレ
ート９を介してボディ５１に取付けられている。ディス
クプレート９は、その下面に各ピストン３、４、５、６
の先端（上端）が当接するように操作レバー７に取り付
けられている。

【００２９】図１に示すように、４つのピストン３、
４、５、６は、本油圧信号出力装置１を取り付ける取付
プレート１０から上方へピストン先端（上端）部が突出
するように設けられている。ピストン３、４、５、６
は、図２に示すように操作レバー７の４つの操作方向に
対応した位置にそれぞれ設けられている。例えば、操作
レバー７がＦ方向に傾動されると、その傾動量に応じた
ストロークだけディスクプレート９によってピストン６
が押し下げられ、ピストン６のストロークに対応した圧
力のパイロット圧油がＰＰＣ弁用減圧弁１４Ｆから出力
される。また、操作レバー７がＢ方向に傾動されると、
ディスクプレート９によってピストン４が押し下げら
れ、ピストン４のストロークに対応した圧力のパイロッ
ト圧油がＰＰＣ弁用減圧弁１４Ｂから出力される。

【００３０】また、同様にして、操作レバー７がＲ方向
またはＬ方向に傾動されると、その傾動量に応じてディ
スクプレート９によってそれぞれピストン３またはピス
トン５が押し下げられ、ピストン３またはピストン５の
ストロークに対応した圧力のパイロット圧油がそれぞれ
ＰＰＣ弁用減圧弁１４Ｒ，１４Ｌから出力される。図８
はＥＰＣ弁の平面断面図で、図４のＤ−Ｄ断面図であ
り、図１、図８に示すように、前記各ＰＰＣ弁用減圧弁
１４から出力されるパイロット圧油は、各ＰＰＣ弁用減
圧弁１４の下方に形成しているＰＰＣ弁用圧油出力室１
５ｆからＥＰＣ弁本体６１内上部に形成したパイロット
通路３０ｆを経てシャトル弁３０のＰＰＣ弁用パイロッ
ト圧油入力部３０ａに供給される。

【００３１】以下、代表してピストン６を説明するが、
他のピストン３、４、５についてはこれと同様であるた
め説明を省略する。図１に示すように、ピストン６とボ
ディ５１のバネ座５１ａとの間には第１バネ１２が設け
られている。操作レバー７がＦ方向に傾動されるとピス
トン６は第１バネ１２の付勢力に抗して矢印Ｄ方向に押
し下げられる。オペレータは、操作レバー７を傾動した
ときにこの第１バネ１２の付勢力により所定の操作感覚
が得られる。

【００３２】図５において、ボディ５１には、各ピスト
ン３、４、５、６毎に、ピストンの推力に対応した圧力
のパイロット圧油を発生させるＰＰＣ弁用減圧弁１４が
設けられている。各ピストン３、４、５、６のＰＰＣ弁
用減圧弁１４は、後述する圧油入力部１４ｂを介して、
ボディ５１内に設けられているＰＰＣ弁内ポンプ通路１
０１に並列に接続されている。また、ボディ５１には、
ＰＰＣ弁内タンク通路１１１が設けられており、このＰ
ＰＣ弁用タンク通路１１１は、後述する各ＰＰＣ弁用減
圧弁１４の油排出部１４ｃにそれぞれ並列に接続され、
戻り油をタンク１１０に戻している。また、ＰＰＣ弁内
タンク通路１１１には分岐通路１１１ａを経由して前記
ＥＰＣ弁内タンク通路１１３が接続されており、ＥＰＣ
弁６０の戻り油はボディ５１を介してタンク１１０に戻
されている。

【００３３】図９は、ＰＰＣ弁用減圧弁１４を簡略化し
て示す図である。図９において、ＰＰＣ弁用減圧弁１４
はボディ５１内に形成されたスプール摺動孔１４ａを有
しており、スプール摺動孔１４ａにはスプール１５が矢
印Ｕ方向または矢印Ｄ方向に摺動自在に枢密に挿入され
ている。またスプール摺動孔１４ａには、油圧ポンプ１
００から吐出された圧油を入力する圧油入力部１４ｂが
形成されている。

【００３４】スプール１５の一端は第２バネ１３を介し
てピストン６と接続されており、ピストン６の変位量に
応じた推力を受けてスプール１５はスプール摺動孔１４
ａ内を摺動するようになっている。また、スプール１５
の前記一端側の摺動面を包むボディ５１には油排出部１
４ｃが設けられている。さらに、スプール１５の前記一
端側の摺動面には切欠部１５ａが形成されており、スプ
ール１５の他端側端面には圧油出力部１５ｂが形成され
ている。スプール１５の内部には、前記切欠部１５ａと
前記圧油出力部１５ｂとを連通する内部管路１５ｃが形
成されている。圧油出力部１５ｂはＰＰＣ弁用圧油出力
室１５ｆからシャトル弁３０のＰＰＣ弁用圧油入力部３
０ａを介してパイロット管路１９に連通している。また
スプール１５には、出力されるパイロット圧油の圧力を
受ける受圧部１５ｄ，１５ｅが形成されている。

【００３５】次に、ＥＰＣ弁６０について詳細に説明す
る。図１、図６において、ＥＰＣ弁６０には、ソレノイ
ドコイル２５と、ソレノイドコイル２５に通電する電流
に応じて発生する推力を受けて変位するプランジャ２６
と、プランジャ２６の推力に対応した圧力のパイロット
圧油を発生させるＥＰＣ弁用減圧弁２７とが設けられて
いる。プランジャ２６は、円筒状のソレノイドコイル２
５の中心軸部分に配置されている。またプランジャ２６
の一端は、ＥＰＣ弁用減圧弁２７のスプール２８の一端
と接続されている。

【００３６】このＥＰＣ弁用減圧弁２７は、それぞれの
ＰＰＣ弁用減圧弁１４に対応して設けられており、ＥＰ
Ｃ弁本体６１の側面に所定個数（ここでは４個）取着さ
れている。図６に示すように、ＥＰＣ弁本体６１には、
ＥＰＣ弁内ポンプ通路１０３が明けられており、ＥＰＣ
弁内ポンプ通路１０３は各ＥＰＣ弁用減圧弁２７の圧油
入力部２７ｂ（詳細は後述する）に並列に接続されてい
る。ＥＰＣ弁内ポンプ通路１０３は、前述したようにＰ
ＰＣ弁５０のボディ５１に明けられたＰＰＣ弁内ポンプ
通路１０１に接続され、ボディ５１を介して油圧ポンプ
１００の圧油を受けている。またＥＰＣ弁内ポンプ通路
１０３は、ＥＰＣ弁本体６１の左右側端面に設けた複数
の接続ポート１０４に連通しており、この接続ポート１
０４は左右のカバー６３ａ、６３ｂで塞がれている。

【００３７】また図７に示すように、ＥＰＣ弁本体６１
にはＥＰＣ弁内タンク通路１１３，１１３ａが明けられ
ており、ＥＰＣ弁内タンク通路１１３，１１３ａは各Ｅ
ＰＣ弁用減圧弁２７の油排出部２７ｅ（図１、図１０に
示す）に並列に接続されている。ＥＰＣ弁内タンク通路
１１３，１１３ａは、前述したようにＰＰＣ弁５０のボ
ディ５１に明けられたＰＰＣ弁内タンク通路１１１に接
続され、ボディ５１を介してタンク１１０に戻り油を戻
している。ＥＰＣ弁内タンク通路１１３ａは、一端部が
油排出部２７ｅに、また他端部がＥＰＣ弁内タンク通路
１１３に接続している。ＥＰＣ弁内タンク通路１１３は
ＥＰＣ弁本体６１の左右側端面に設けた接続ポート１１
４に連通しており、この接続ポート１１４は左右のカバ
ー６３ａ、６３ｂで塞がれている。

【００３８】図１０は、ＥＰＣ弁用減圧弁２７を簡略化
して示す図である。図１０において、ＥＰＣ弁用減圧弁
２７はＥＰＣ弁本体６１に形成されたスプール摺動孔２
７ａを有しており、スプール摺動孔２７ａにはスプール
２８が矢印Ｕ方向または矢印Ｄ方向に摺動自在に枢密に
挿入されている。スプール摺動孔２７ａには、油圧ポン
プ１００から吐出された圧油を入力する圧油入力部２７
ｂと、スプール２８の変位により圧油入力部２７ｂに連
通される空隙部２７ｃとが形成されている。空隙部２７
ｃは、圧油出力部２７ｄ、シャトル弁３０のＥＰＣ弁用
圧油入力部３０ｂ、およびシャトル弁用圧油出力部３０
ｃを介してパイロット管路１９に連通されている。

【００３９】スプール２８の一端部はプランジャ２６に
接続されており、またスプール２８の他端側の端部摺動
面を包むＥＰＣ弁本体６１には油排出部２７ｅが設けら
れている。油排出部２７ｅは、ＥＰＣ弁内タンク通路１
１３，１１３ａを介して、ＰＰＣ弁５０のＰＰＣ弁内タ
ンク通路１１１に接続されている。プランジャ２６の変
位に伴い、スプール２８はスプール摺動孔２７ａ内を摺
動する。スプール２８の摺動面には、切欠部２８ａが形
成されている。また、スプール２８の摺動面には、前記
圧油入力部２７ｂと空隙部２７ｃとが切欠部２８ａを経
由して連通したときに、空隙部２７ｃ内に位置し、かつ
空隙部２７ｃから出力されるパイロット圧油の圧力を受
ける環状部２８ｂが形成されている。

【００４０】スプール２８の矢印Ｕ方向への変位が所定
量以下の場合、即ちソレノイドコイル２５を流れる電流
が所定量以下の場合、圧油入力部２７ｂは空隙部２７ｃ
に連通されず、圧油入力部２７ｂは図示しないリリーフ
弁を経てタンク１１０に戻されている。このとき空隙部
２７ｃは、油排出部２７ｅ、ＥＰＣ弁内タンク通路１１
３，１１３ａ、ＰＰＣ弁用タンク通路１１１、およびタ
ンクポートＴａを介してタンク１１０に連通される。し
たがって、圧油出力部２７ｄから出力される圧油の圧力
は立たない。スプール２８の矢印Ｕ方向への変位が所定
量を超えた場合、即ちソレノイドコイル２５を流れる電
流が所定量を超えた場合、圧油入力部２７ｂは切欠部２
８ａを介して空隙部２７ｃに連通される。空隙部２７ｃ
に入ったパイロット圧油は、前述のようにシャトル弁３
０のＥＰＣ弁用圧油入力部３０ｂに出力される。

【００４１】次に、シャトル弁３０について詳細に説明
する。図１１は図４のＥ−Ｅ断面図、図１２は図４のＦ
−Ｆ断面図である。なお、図１１および図１２では、Ｅ
ＰＣ弁６０内の構造を省略して表している。図１１はシ
ャトル弁３０の断面図であり、シャトル弁３０はＥＰＣ
弁本体６１に設けられている。このシャトル弁３０は、
ＰＰＣ弁用減圧弁１４に接続されるＰＰＣ弁用圧油入力
部３０ａと、ＥＰＣ弁用減圧弁２７に接続されるＥＰＣ
弁用圧油入力部３０ｂと、シャトル弁３０からパイロッ
ト圧油の圧力をパイロット管路１９に出力するシャトル
弁用圧油出力部３０ｃとを備えている。

【００４２】ＰＰＣ弁用圧油入力部３０ａは、図５およ
び図８に示したように、ＰＰＣ弁用パイロット管路３０
ｆを介してＰＰＣ弁用減圧弁１４のＰＰＣ弁用圧油出力
室１５ｆに連通されている。また、ＥＰＣ弁用圧油入力
部３０ｂは、図１、図５および図１１に示すように、Ｅ
ＰＣ弁用パイロット管路３０ｇを介してＥＰＣ弁用減圧
弁２７の圧油出力部２７ｄに接続されている。

【００４３】シャトル弁３０には、ＰＰＣ弁用圧油入力
部３０ａとＥＰＣ弁用圧油入力部３０ｂとの間にボール
３１が挿入されている。ボール３１はＰＰＣ弁用圧油入
力部３０ａおよびＥＰＣ弁用圧油入力部３０ｂのそれぞ
れを閉止自在に設けられている。ボール３１がＥＰＣ弁
用圧油入力部３０ｂ側を閉止している場合は、ＰＰＣ弁
用圧油入力部３０ａがシャトル弁用圧油出力部３０ｃに
連通され、反対にボール３１がＰＰＣ弁用圧油入力部３
０ａ側を閉止している場合は、ＥＰＣ弁用圧油入力部３
０ｂがシャトル弁用圧油出力部３０ｃに連通されるよう
になっている。シャトル弁用圧油出力部３０ｃは、図１
２に示すようにシャトル弁用パイロット通路３０ｈを介
してパイロット管路１９に連通されている。

【００４４】油圧信号出力装置１は操作レバー７によっ
て操作される外に、図５に示す操作部３５によっても操
作される。図５に示す操作部３５は車両の運転室外に設
けられた無線装置であり、操作部３５の操作に応じて制
御指令が無線送信される。この制御指令によって、ソレ
ノイドコイル２５に流す電流の大きさが指令される。受
信部３６は、操作部３５から送信された制御指令を受信
する。制御部３７は、受信部３６で受信した制御指令に
基づいてソレノイドコイル２５に流れる電流を制御す
る。

【００４５】次に、油圧信号出力装置１の作動について
説明する。先ず、オペレータが運転室内で操作レバー７
により操作する場合について、図１乃至図６、および図
９、図１１、図１２を用いて説明する。図１、図２、図
５は操作レバー７が中立状態にある状態を示しており、
この状態から操作レバー７をＦ方向に傾動操作すると、
ディスクプレート９を介してピストン６が矢印Ｄ方向に
押し下げられる。すると、ピストン６によりＰＰＣ弁用
減圧弁１４Ｆのスプール１５が第２バネ１３を介して図
示の矢印Ｄ方向に変位する。スプール１５の矢印Ｄ方向
への変位が所定量以下の場合、即ち操作レバー７の傾動
量が所定量以下の場合、スプール１５の切欠部１５ａは
圧油入力部１４ｂに連通されず、切欠部１５ａは油排出
部１４ｃ、ＰＰＣ弁用タンク通路１１１およびタンクポ
ートＴａを介してタンク１１０に連通される。したがっ
て、ＰＰＣ弁用圧油出力室１５ｆのパイロット圧は立た
ない。

【００４６】一方、スプール１５の矢印Ｄ方向への変位
が所定量を超えた場合、即ち操作レバー７の傾動量が所
定量を超えた場合に、油圧ポンプ１００に繋がるＰＰＣ
弁用減圧弁１４の圧油入力部１４ｂがスプール１５の切
欠部１５ａに開口し、圧油入力部１４ｂの開口部と切欠
部１５ａとの重なり面積に応じて、油圧ポンプ１００か
らの圧油がスプール１５の内部管路１５ｃ内に流入す
る。そして、スプール１５は受圧部１５ｄ、１５ｅに圧
油の圧力を受け、図示の矢印Ｕ方向に変位する。これに
伴って、圧油入力部１４ｂと切欠部１５ａとが重なり合
う開口部分の面積がパイロット油の圧力に応じて制限さ
れる。これにより、油圧ポンプ１００からＰＰＣ弁用減
圧弁１４Ｆに入力された圧油は減圧された後、シャトル
弁３０を介してパイロット管路１９に出力される。

【００４７】操作レバー７の傾動操作が大きくなり、ス
プール１５が更に押し下げられると、圧油入力部１４ｂ
と切欠部１５ａとの重なり合う開口面積が大きくなり、
油圧ボンプ１００からの圧油の減圧量が小さくなり、更
に高いパイロット圧油の圧力が内部管路１５ｃに供給さ
れる。内部管路１５ｃに入った高いパイロット圧油は、
スプール１５の受圧部１５ｄ、１５ｅに作用して、スプ
ール１５を図示の矢印Ｕ方向に変位させる。このように
して、スプール１５は、スプール１５の受圧部１５ｄ、
１５ｅの圧力と第２バネ１３の付勢力が釣り合う位置で
停止し、操作レバー７の傾動量に応じたパイロット圧油
の圧力がＰＰＣ弁用圧油出力室１５ｆ、およびＥＰＣ弁
内パイロット通路３０ｆを経てシャトル弁３０のＰＰＣ
弁用圧油入力部３０ａに出力される。

【００４８】シャトル弁３０のＰＰＣ弁用圧油入力部３
０ａに流入した圧油は、図１１に示すように、ボール３
１を図示の左方向（左側のカバー６３ａ側）に移動し、
ＥＰＣ弁用圧油入力部３０ｂを閉止させる。これによ
り、ピストン６に対応するＰＰＣ弁用減圧弁１４ＦのＰ
ＰＣ弁用圧油出力室１５ｆは、図１、図１２に示すよう
に、シャトル弁３０からシャトル弁用圧油出力部３０
ｃ、シャトル弁用パイロット通路３０ｈを介してパイロ
ット管路１９に連通する。なお、このとき、ＥＰＣ弁用
減圧弁２７Ｆの圧油出力部２７ｄは、シャトル弁３０の
ＥＰＣ弁用圧油入力部３０ｂ側が閉止されているため遮
断されている。また、これ以外のＰＰＣ弁用減圧弁１４
Ｂ、Ｌ、Ｒは、ボディ５１を介して油圧ポンプ１００の
圧油が流入しているが、圧油入力部１４ｂがスプール１
５で遮断されており、パイロット圧油は生じない。

【００４９】このようにして、操作レバー７のＦ方向の
傾動量に応じた圧力のパイロット圧油がパイロット管路
１９に出力される。同様に、操作レバー７が他の方向
Ｂ、Ｌ、Ｒに操作され、ピストン３，４、５がそれぞれ
変位した場合にも、図５および図２４に示すパイロット
管路１６、１７、１８には操作レバー７のそれぞれの方
向の傾動量に応じた圧力のパイロット圧油が出力され
る。

【００５０】次に、運転室外から油圧ショベル等の建設
機械を操作する場合について、図１乃至図６、および図
１０、図１１、図１２を用いて説明する。図１、図２、
図５は、オペレータが操作していない状態、ソレノイド
コイル２５に電流が流れていない場合を示す。この状態
で運転室外からオペレータが操作部３５を操作し、制御
指令が無線送信されたとする。制御指令は受信部３６で
受信され、制御部３７に送られる。

【００５１】制御部３７は、制御指令の大きさに応じた
電流を対応するＥＰＣ弁６０のソレノイドコイル２５に
流す。これにより、ソレノイドコイル２５は、電流の大
きさに応じた推力を発生し、プランジャ２６を図示の内
方（図１０のＵ方向であり、以下、ＥＰＣ弁本体６１の
中心へ向かう方向を示す）に、即ちスプール２８側に変
位させる。これにより、スプール２８はプランジャ２６
による推力を受けて内方に変位する。

【００５２】スプール２８が内方に変位すると、油圧ポ
ンプ１００に繋がる圧油入力部２７ｂがスプール２８の
切欠部２８ａに連通し、油圧ポンプ１００の圧油は切欠
部２８ａを経て空隙部２７ｃに供給される。空隙部２７
ｃに入ったパイロット圧油は、スプール２８の環状部２
８ｂに作用して、スプール２８を図示の外方（図１０の
Ｄ方向であり、以下、プランジャ２６へ向かう方向を示
す）へ変位させる。

【００５３】これに伴って、圧油入力部２７ｂとスプー
ル２８の切欠部２８ａとが重なり合う開口部分の面積が
パイロット油の圧力に応じて制限される。このため、油
圧ポンプ１００からＥＰＣ弁用減圧弁２７Ｆに入力され
た圧油は減圧された後、パイロット圧油として空隙部２
７ｃおよび圧油出力部２７ｄから出力され、シャトル弁
３０を介してパイロット管路１９に出力される。このと
き、スプール２８は、プランジャ２６の推力とスプール
２８の環状部２８ｂを押圧するパイロット圧油の圧力と
が釣り合う位置で停止する。

【００５４】ソレノイドコイル２５に流れる電流が更に
大きくなるように制御されると、スプール２８が更に内
方に変位し、圧油入力部２７ｂとスプール２８の切欠部
２８ａとの重なり部の開口面積が大きくなり、油圧ボン
プ１００からの圧油の減圧が小さくなり、更に高い圧力
のパイロット圧油が空隙部２７ｃに供給される。空隙部
２７ｃに入った高いパイロット圧油は、スプール２８の
環状部２８ｂに作用して、スプール２８を外方に変位さ
せる。スプール２８は、パイロット圧油の圧力とプラン
ジャ２６の推力とが釣り合う位置で停止する。

【００５５】このようにして、ソレノイドコイル２５に
流れる電流の大きさに応じたパイロット圧油の圧力が発
生する。このパイロット圧油は、ＥＰＣ弁６０Ｆの圧油
出力部２７ｄ、およびＥＰＣ弁用パイロット管路３０ｇ
を経てシャトル弁３０のＥＰＣ弁用圧油入力部３０ｂに
出力される。

【００５６】シャトル弁３０のＥＰＣ弁用圧油入力部３
０ｂに流入した圧油は、図１１に示すように、ボール３
１を図示の右方向（ＥＰＣ弁本体６１の中心側）に移動
し、ＰＰＣ弁用圧油入力部３０ａを閉止させる。これに
より、ピストン６に対応するＥＰＣ弁用減圧弁２７Ｆの
圧油出力部２７ｄは、図１、図１２に示すように、シャ
トル弁３０からシャトル弁用圧油出力部３０ｃとシャト
ル弁用パイロット通路３０ｈを介してパイロット管路１
９に連通する。

【００５７】なお、このとき、ＰＰＣ弁用減圧弁１４Ｆ
の圧油出力部１５ｄは、シャトル弁３０のＰＰＣ弁用圧
油入力部３０ａ側で閉止されているため遮断されてい
る。また、ＥＰＣ弁本体６１内のＥＰＣ弁内ポンプ通路
１０３には、ボディ５１を介して油圧ポンプ１００の圧
油が流入しているが、これ以外のＥＰＣ弁用減圧弁２７
Ｂ、Ｌ、Ｒは、それらの圧油入力部２７ｂがそれぞれの
スプール２８で遮断されており、パイロット圧油は生じ
ない。また、ＥＰＣ弁本体６１内のＥＰＣ弁内タンク通
路１１３は、ＥＰＣ弁本体６１が両カバー６３ａ，６３
ｂにより遮断されているため、ボディ５１のＰＰＣ弁内
タンク通路１０３を経てタンク１１０に戻り油を戻して
いる。

【００５８】このようにして操作部３５から無線送信さ
れた制御指令に応じたパイロット圧油の圧力がパイロッ
ト管路１９に出力される。これにより、作業車両は運転
室外から操作することができ、例えば災害地等、作業現
場が危険な場所でもオペレータはその場所から離れた所
で操作することができる。

【００５９】上記第１実施形態によると、次の効果を奏
する。ＰＰＣ弁５０、ＥＰＣ弁６０、シャトル弁３０等
の各油圧機器が一体として形成されている。これにより
油圧機器の場積を小さくすることができるため、油圧機
器以外の機器や装置の設置スペースを大きく確保でき
る。具体的に、ＰＰＣ弁５０の下面には、シャトル弁３
０を内蔵し、かつ対向する側面にＥＰＣ弁６０を装着し
たＥＰＣ弁本体６１が配設されると共に、ＥＰＣ弁本体
６１の他の対向する側面には、着脱自在で、ポンプ通路
１０３およびタンク通路１１３を閉塞するカバー６３が
付設されている。このため、新たなアタッチメントを付
設する場合には、単に、出荷時のＥＰＣ弁本体６１とカ
バー６３との間に、新たなアタッチメントを操作するた
めのＥＰＣ弁６０Ａを設けるだけでよく、これにより、
ポンプ配管およびタンク配管等を追加することなく、出
荷後にも新たなアタッチメント操作できる油圧信号出力
装置を容易に装着できる。ＥＰＣ弁６０がＥＰＣ弁本体
６１の側面に設けられると共に、パイロット圧油出力用
のパイロット管路１９がＥＰＣ弁６０よりも下方の側面
または下面Ｓｔに設けられていることにより、ＥＰＣ弁
６０はパイロット管路１９に邪魔されることがなくなる
ため、着脱が容易になり整備性を向上できる。

【００６０】次に、第２実施形態の第１油圧信号出力装
置１Ａについて、図１３〜図１８を用いて説明する。図
１３は本実施形態に係る第１油圧信号出力装置１Ａの図
６に相当するＥＰＣ弁の平面断面図（図１４のＢ１−Ｂ
１断面図）、図１４は図２のＹ矢視図に相当する一部正
面外観図、図１５は図７に相当するＥＰＣ弁の断面図
（図１４のＣ１−Ｃ１断面図）、図１６は図１１に相当
するＥＰＣ弁の断面図（図１４のＥ１−Ｅ１断面図）、
図１７は図１２に相当するＥＰＣ弁の断面図（図１４の
Ｆ１−Ｆ１断面図）、図１８は第１油圧信号出力装置１
Ａの油圧回路図である。なお図１５〜図１７では、ＥＰ
Ｃ弁６０内の構造を省略して表している。

【００６１】図１３、図１４、図１８に示す第１油圧信
号出力装置１Ａは、第１実施形態の油圧信号出力装置１
に、新たに他の油圧機器を操作するための他のＥＰＣ弁
６０Ａを追加している。具体的には、第１油圧信号出力
装置１Ａは、油圧信号出力装置１のＥＰＣ弁本体６１の
右側面に、右側カバー６３ｂを一旦取り外した状態で他
の第１ＥＰＣ弁６０Ａを付設すると共に、更にこの第１
ＥＰＣ弁６０Ａの右側面には右側カバー６３ｂを取着し
ている。

【００６２】第１ＥＰＣ弁６０Ａは、第１ＥＰＣ弁本体
６１ａと、この第１ＥＰＣ弁本体６１ａに装着された一
対のＥＰＣ弁６０ａ，６０ｂとを備えている。一対のＥ
ＰＣ弁６０ａ，６０ｂは、それぞれ第１ＥＰＣ弁本体６
１ａの対向した側面で、かつ油圧信号出力装置１のＥＰ
Ｃ弁本体６１の４つのＥＰＣ弁６０Ｆ，６０ｂ，６０
Ｒ，６０Ｌを装着した側と同じ側面に明けられたＥＰＣ
弁用穴６６に取着されている。ＥＰＣ弁用穴６６には、
ＥＰＣ弁本体６１のＥＰＣ弁内ポンプ通路１０３に繋が
るポンプ通路６７が第１ＥＰＣ弁本体６１ａを貫通して
明けられている。ポンプ通路６７は、ＥＰＣ弁６０の圧
油入力部２７ｂに接続され、油圧ポンプ１００の圧油を
ＥＰＣ弁６０ａ，６０ｂに供給している。

【００６３】図１５において、第１ＥＰＣ弁本体６１ａ
には、ＥＰＣ弁本体６１のＥＰＣ弁内タンク通路１１３
に接続されるタンク通路６８が貫通して明けられてい
る。タンク通路６８は、一端部が右側カバー６３ｂによ
り塞がれ、また中央部がＥＰＣ弁６０ａおよびＥＰＣ弁
６０ｂの油排出部２７ｅに接続されるＥＰＣ弁内タンク
通路１１３ａに、更に他端部が隣接するＥＰＣ弁６０の
ＥＰＣ弁内タンク通路１１３に接続されている。ＥＰＣ
弁６０ａ，６０ｂの油排出部２７ｅは、ＥＰＣ弁内タン
ク通路１１３ａ、６８、１１３ａ、およびＰＰＣ弁内タ
ンク通路１１１を経てタンク１１０に接続されており、
ＥＰＣ弁６０ａ，６０ｂのそれぞれの戻り油をタンク１
１０に戻している。第１ＥＰＣ弁本体６１ａを貫通する
ポンプ通路６７およびタンク通路６８は、隣接するＥＰ
Ｃ弁６０のＥＰＣ弁内ポンプ通路１０３およびＥＰＣ弁
内タンク通路１１３にそれぞれ連通すると共に、第１Ｅ
ＰＣ弁本体６１ａの右側端面で右側カバー６３ｂにより
覆われており、圧油または戻り油が外部に漏れないよう
にされている。

【００６４】図１６、図１７において、第１ＥＰＣ弁本
体６１ａには、ＥＰＣ弁６０ａまたはＥＰＣ弁６０ｂで
出力されたそれぞれのパイロット圧油をパイロット吐出
口２０に導くパイロット通路６９が設けられている。こ
のパイロット通路６９は、一端部がＥＰＣ弁用パイロッ
ト管路３０ｇを介してＥＰＣ弁用減圧弁２７の圧油出力
部２７ｄに、また他端部がパイロット吐出口２０に接続
されている。パイロット吐出口２０にはパイロット管路
１９ａが取着されており、パイロット管路１９ａは、Ｅ
ＰＣ弁６０ａ，６０ｂで出力されたそれぞれのパイロッ
ト圧油を図示しないアタッチメント用操作弁に供給して
いる。

【００６５】図１８において、第１油圧信号出力装置１
Ａには、第１実施形態で示した油圧信号出力装置１を操
作する操作レバー７および操作部３５の外に、新たに他
のＥＰＣ弁６０Ａを操作するための操作部７０が設けら
れている。操作部７０は、運転室内から上記他のＥＰＣ
弁６０Ａを操作する電気式操作レバー７１と、運転室外
から他のＥＰＣ弁６０Ａを操作する第１操作部３５ａと
を備えている。運転室内および運転室外から油圧信号出
力装置１をそれぞれ操作する操作レバー７および操作部
３５については第１実施形態と同様なため、説明は省略
する。無線装置の第１操作部３５ａには図示しない操作
用スイッチが設けられており、この操作用スイッチを操
作すると、操作部３５と同様に第１操作部３５ａからそ
の操作量に応じて制御指令が無線送信される。受信部３
６は、第１操作部３５ａから送信された制御指令を受信
して第１制御部３７ａに送信する。第１制御部３７ａ
は、受信部３６で受信した制御指令に基づいてそれに対
応するＥＰＣ弁６０のソレノイドコイル２５の指令電流
を制御する。

【００６６】運転室内には、操作レバー７と、ＥＰＣ弁
６０Ａを操作する電気式操作レバー７１とが設けられて
いる。電気式操作レバー７１にはその操作方向および操
作量を検出するストロークセンサー７２が付設されてお
り、ストロークセンサー７２は検出した操作方向および
ストローク量の信号を第１制御部３７ａに送信する。第
１制御部３７ａは、電気式操作レバー７１の操作方向お
よびストローク量の信号に基づく他のＥＰＣ弁６０Ａの
制御指令と、第１操作部３５ａの前記操作用スイッチの
制御指令とを監視し、いずれか大きい方の制御指令に応
じた指令電流を、該当するＥＰＣ弁６０ａおよびＥＰＣ
弁６０ｂのソレノイドコイル２５に出力する。各ソレノ
イドコイル２５はこの指令電流により、ＥＰＣ弁６０
ａ，６０ｂを第１実施形態のＥＰＣ弁６０と同様に制御
して、指令電流に応じた圧力のパイロット圧油をパイロ
ット管路１９に出力している。パイロット管路１９は、
ＥＰＣ弁６０ａ，６０ｂで出力されたそれぞれのパイロ
ット圧油を他の油圧機器である図示しないアタッチメン
ト用操作弁に供給している。

【００６７】次に、第１油圧信号出力装置１Ａの作動に
ついて説明する。オペレータが運転室内で操作レバー７
を操作する場合、または運転室外で操作部３５により操
作する場合については、第１実施形態の油圧信号出力装
置１と同様なため説明は省略する。ここでは、オペレー
タが運転室内で電気式操作レバー７１を、または運転室
外で第１操作部３５ａをそれぞれ操作する場合について
説明する。例えば電気式操作レバー７１または第１操作
部３５ａを操作して、ＥＰＣ弁６０ａまたはＥＰＣ弁６
０ｂを作動させ、パイロット圧油を図示しない他の油圧
機器であるアタッチメント用操作弁に供給し、これによ
り、追加したクラムシェル等のアタッチメントを操作す
る。

【００６８】図１８において、運転室内でオペレータが
電気式操作レバー７１を操作すると、ストロークセンサ
ー７２が操作方向および操作量を検出し、この検出信号
を第１制御部３７ａに送信する。第１制御部３７ａは、
操作方向およびストローク量に応じた指令電流を、該当
するＥＰＣ弁６０ａ，６０ｂのソレノイドコイル２５に
出力し、ソレノイドコイル２５によりＥＰＣ弁６０ａ、
６０ｂを第１実施形態のＥＰＣ弁６０と同様の作用によ
り制御し、前記指令電流に応じた圧力のパイロット圧油
をパイロット管路１９に出力する。このパイロット圧油
は、アタッチメント用の操作弁を電気式操作レバー７１
の操作方向およびストローク量に応じて制御し、このス
トローク量に応じた速度でアタッチメントを作動させ
る。

【００６９】次に、運転室外で第１操作部３５ａを操作
する場合について説明する。第１操作部３５ａの前記操
作用スイッチを操作すると、その操作方向および操作量
に応じた制御指令が無線送信され、受信部３６を経由し
て第１制御部３７ａに送られる。第１制御部３７ａは、
制御指令の大きさに応じた指令電流を当該ＥＰＣ弁６０
ａ，６０ｂのソレノイドコイル２５に出力し、これによ
り、ソレノイドコイル２５は、指令電流の大きさに応じ
た推力を発生し、ＥＰＣ弁６０ａ，６０ｂを前記運転室
内の電気式操作レバー７１と同様に制御し、前記操作用
スイッチの操作量に応じた速度で、アタッチメントを操
作方向に応じて作動させる。

【００７０】なお、上記第２実施形態では、他のＥＰＣ
弁６０Ａ（図示のＥＰＣ弁６０ａ，６０ｂ）の操作部７
０として、運転室内での操作に電気式操作レバー７１を
用いた例で説明したが、他の実施態様として電気式操作
レバー７１の代わりに、図１９に示すように第１実施形
態でのＰＰＣ弁５０と同様の第１ＰＰＣ弁７５を用いる
ようにしてもよい。この場合には、第１ＰＰＣ弁７５を
運転室内に配設すると共に、運転室外に上記第２実施形
態と同様に無線装置の第１操作部３５ａを配設する。図
１９によると、他のＥＰＣ弁６０Ａを運転室内で操作す
る場合には、第１ＰＰＣ弁７５を操作して図示しないＰ
ＰＣ弁用減圧弁よりパイロット圧油を発生させて、第１
シャトル弁３０Ａを経てアタッチメント用の操作弁に出
力する。また、他のＥＰＣ弁６０Ａを運転室外で操作す
る場合には、前述と同様に、第１操作部３５ａに設けた
前記操作スイッチを操作して当該ＥＰＣ弁６０ａ，６０
ｂより該操作量に応じた圧力のパイロット圧油を発生さ
せ、第１シャトル弁３０Ａを経てアタッチメント用の操
作弁に出力するようにしている。

【００７１】なお、第２実施形態では、操作部３５、第
１操作部３５ａ、および電気式操作レバー７１はその操
作量に応じた制御指令を出力するようにしたが、ＯＮ−
ＯＦＦ切り換え用のスイッチを用いてもよく、また、こ
の場合ＥＰＣ弁６０はＯＮ−ＯＦＦ用の電磁弁を用いて
もよい。

【００７２】第２実施形態により、次の効果が得られ
る。第１油圧信号出力装置１Ａは、第１実施形態と同様
に各油圧機器が一体として構成されているため、油圧機
器の場積を小さくすることができ、かつ油圧機器以外の
機器や装置のスペースを大きく確保することができる。
また、第１油圧信号出力装置１Ａは、標準搭載の油圧機
器用のＥＰＣ弁６０と、これに隣接する、他の油圧機器
用のＥＰＣ弁６０Ａとの間に、相互に連通する油圧ポン
プ通路およびタンク通路を設けている。このため、アタ
ッチメント増設時に他の油圧機器を増設するためのポン
プ配管およびタンク配管等を設ける必要がなく、省スペ
ースで増設できる。これにより、作業車両の出荷時およ
び出荷後にも、新たなアタッチメントを操作できる油圧
信号出力装置を容易に、かつコンバクトに装着でき、組
立性または整備性を向上できる。

【００７３】次に、第３実施形態の第２油圧信号出力装
置１Ｂについて、図２０〜図２２を用いて説明する。図
２０は図６に相当するＥＰＣ弁の断面図（図２１のＢ２
−Ｂ２断面図）、図２１は図２のＹ矢視図に相当する一
部正面外観図、図２２は図７に相当するＥＰＣ弁の断面
図（図２１のＣ２−Ｃ２断面図）である。なお、図２２
では、ＥＰＣ弁６０内の構造を省略して表している。

【００７４】図２０、図２１、図２２に示す第２油圧信
号出力装置１Ｂは、第２実施形態で説明した第１油圧信
号出力装置１Ａに、更に新たな他の油圧機器を操作する
ための他の第２ＥＰＣ弁６０Ｄを追加している。具体的
には、本実施形態の第２油圧信号出力装置１Ｂは、第１
実施形態の油圧信号出力装置１のＥＰＣ弁本体６１の図
示右側面に他の第１ＥＰＣ弁６０Ａを、またＥＰＣ弁本
体６１の図示左側面に他の第２ＥＰＣ弁６０Ｄを付設
し、かつ、第１ＥＰＣ弁６０Ａの右側面には右側カバー
６３ｂを、また第２ＥＰＣ弁６０Ｄの左側面には左側カ
バー６３ａを付設している。第２ＥＰＣ弁６０Ｄは第１
ＥＰＣ弁６０Ａと同一に構成されると共に、同様に作動
するようにしている。これにより、第１実施形態に対し
て、他の油圧機器を駆動する二つの操作弁を追加装着す
ることができる。

【００７５】上記第２油圧信号出力装置１Ｂは、第１実
施形態の油圧信号出力装置１の両側面に、新たな他の油
圧機器を操作するための他の第１ＥＰＣ弁６０Ａを各１
個ずつ追加しているが、これに囚われることなく、少な
くともいずれか一側面に複数個設けても構わない。追加
した第１ＥＰＣ弁６０Ａは、第２実施形態と同様な操作
部（運転室内および運転室外での操作部７０）により制
御することができる。この場合にも、標準機器用のＥＰ
Ｃ弁６０の両側面に設けられる増設機器用の第１ＥＰＣ
弁６０Ａには、隣接するＥＰＣ弁６０との間に相互に連
通する油圧ポンプ通路およびタンク通路が設けられてい
るため、増設機器用の第１ＥＰＣ弁６０Ａのためのポン
プ配管およびタンク配管等を設ける必要がない。これに
より、前記と同様に、出荷時および出荷後にも新たなア
タッチメントを操作できる油圧信号出力装置を容易に、
かつコンバクトに装着でき、組立性または整備性が向上
すると共に、油圧機器以外の他の機器や装置の設置スペ
ースを広く確保することができる。

【００７６】なお、以上の実施形態では選択出力手段と
してシャトル弁（図２３（ａ）に示す）を用いた例を示
したが、これに限定されず、例えば図２３（ｂ）に示す
ように、複数のチェック弁の組み合わせで構成してもよ
い。

【００７７】以上説明したように、本発明によると次の
ような効果を奏する。ＰＰＣ弁とＥＰＣ弁とが一体化さ
れた油圧信号出力装置において、ＥＰＣ弁の本体側面に
ポンプ通路とタンク通路とを連通させて設け、追加のＥ
ＰＣ弁を設ける場合には、前記ＥＰＣ弁本体側面に追加
のＥＰＣ弁を取付け可能とし、追加のＥＰＣ弁のポンプ
通路とタンク通路とを前記ＥＰＣ弁本体側面のポンプ通
路とタンク通路とにそれぞれ連通するようにしたので、
新たな配管を行う必要がない。したがって、油圧機器の
スペースを小さくできると共に、配管作業が容易とな
り、組立性を向上できる。車両の出荷後でも新たなアタ
ッチメントの追加に容易に対応できる油圧信号出力装置
を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施形態の油圧信号出力装置の側面断面図
である。

【図２】図１の平面外観図である。

【図３】図２のＺ矢視図である。

【図４】図２のＹ矢視図である。

【図５】第１実施形態の油圧回路図である。

【図６】図４のＢ−Ｂ断面図である。

【図７】図４のＣ−Ｃ断面図である。

【図８】図４のＤ−Ｄ断面図である。

【図９】ＰＰＣ弁用減圧弁の簡略説明図である。

【図１０】ＥＰＣ弁用減圧弁の簡略説明図である。

【図１１】図４のＥ−Ｅ断面図である。

【図１２】図４のＦ−Ｆ断面図である。

【図１３】第２実施形態の油圧信号出力装置のＥＰＣ弁
の平面断面図である。

【図１４】図１３のＥＰＣ弁の一部正面外観図である。

【図１５】図１４のＣ１−Ｃ１断面図である。

【図１６】図１４のＥ１−Ｅ１断面図である。

【図１７】図１４のＦ１−Ｆ１断面図である。

【図１８】第２実施形態の油圧回路図である。

【図１９】他の実施態様の油圧回路図である。

【図２０】第３実施形態のＥＰＣ弁の平面断面図であ
る。

【図２１】第３実施形態のＥＰＣ弁の一部正面外観図で
ある。

【図２２】図２１のＣ２−Ｃ２断面図である。

【図２３】選択出力手段の構成図である。

【図２４】本発明に用いる２軸のＰＰＣ弁の説明図であ
る。

【図２５】従来のＰＰＣ弁の断面図である。

【図２６】従来のＥＰＣ弁の断面図である。

【図２７】ＰＰＣ弁とＥＰＣ弁とシャトル弁との関係を
示す油圧回路図である。

【符号の説明】

１，１Ａ、１Ｂ…油圧信号出力装置、１４…ＰＰＣ弁用
減圧弁、１９…パイロット管路、２０…パイロット吐出
口、２５…ソレノイドコイル、２６…プランジャ、２７
…ＥＰＣ弁用減圧弁、２７ｂ…圧油入力部、２７ｃ…空
隙部、２７ｄ…圧油出力部、２７ｅ…油排出部、２８…
スプール、２８ａ…切欠部、２８ｄ…圧油出力部、３０
…シャトル弁、３０ａ…ＰＰＣ弁用圧油入力部、３０ｂ
…ＥＰＣ弁用圧油入力部、３０ｃ…シャトル弁用圧油出
力部、３１…ボール、３５、３５ａ…操作部、３６…受
信部、７、３７ａ…制御部、５０…ＰＰＣ弁、５１…ボ
ディ、６０、６０ａ、６０ｂ…ＥＰＣ弁、６０Ａ…他の
油圧機器用のＥＰＣ弁、６１、６１ａ…ＥＰＣ弁本体、
６３…カバー、６４…弁本体用ボルト、６５…カバー用
ボルト、６７…ポンプ通路、６８…タンク通路、１００
…油圧ポンプ、１０１…ＰＰＣ弁内ポンプ通路、１０３
…ＥＰＣ弁内ポンプ通路、１０…タンク、１１１…ＰＰ
Ｃ弁内タンク通路、１１３、１１３ａ…ＥＰＣ弁内タン
ク通路。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続きＦターム(参考） 2D003 BA04 DA03 DA04 3H002 BA01 BA02 BB01 BB06 BB09 BE01 3H089 AA90 BB27 EE17 GG02 HH05 HH06 JJ02

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】手動操作に基づいて油圧信号を出力する
手動式油圧信号出力装置(50)と、電気信号に基づいて油
圧信号を出力する第１の電気式油圧信号出力装置(60)
と、前記手動式油圧信号出力装置(50)から出力される油
圧信号および第１の電気式油圧信号出力装置(60)から出
力される油圧信号のいずれか一方を選択して外部に出力
する選択出力手段(30)とを備えた油圧信号出力装置にお
いて、第１の油圧機器を制御する前記手動式油圧信号出
力装置(50)と前記第１の電気式油圧信号出力装置(60)と
前記選択出力手段(30)とを一体に形成すると共に、第１
の油圧機器と異なる第２の油圧機器を制御する第２の電
気式油圧信号出力装置(60A)を、前記第１の電気式油圧
信号出力装置(60)に当接させて着脱自在に設けてなるこ
とを特徴とする油圧信号出力装置。
【請求項２】オペレータの運転室内での手動操作に基
づいて油圧信号を出力する手動式油圧信号出力装置(50)
と、運転室外からの電気信号に基づいて油圧信号を出力
する第１の電気式油圧信号出力装置(60)と、前記手動式
油圧信号出力装置(50)から出力される油圧信号および第
１の電気式油圧信号出力装置(60)から出力される油圧信
号のいずれか一方を選択して外部に出力する選択出力手
段(30)とを備えた油圧信号出力装置において、第１の油
圧機器を制御する前記手動式油圧信号出力装置(50)と前
記第１の電気式油圧信号出力装置(60)と前記選択出力手
段(30)とを一体に形成すると共に、前記第１の電気式油
圧信号出力装置(60)の側面に、油圧ポンプからの圧油を
供給するポンプ通路(103)および戻り油をタンクにドレ
ンさせるタンク通路(113)をそれぞれ連通させ、前記第
１の油圧機器と異なる第２の油圧機器を制御する第２の
電気式油圧信号出力装置(60A)を追加取り付け可能と
し、前記ポンプ通路(103)およびタンク通路(113)を閉塞
するカバー(63)を、前記第１の電気式油圧信号出力装置
(60)の側面に着脱自在に設けてなることを特徴とする油
圧信号出力装置。
【請求項３】請求項１または２記載の油圧信号出力装
置において、前記手動式油圧信号出力装置(50)の下面に
前記第１の電気式油圧信号出力装置(60)の上面を当接さ
せて一体に形成すると共に、第１の電気式油圧信号出力
装置(60)の側面に着脱自在に前記第２の電気式油圧信号
出力装置(60A)を設けてなることを特徴とする油圧信号
出力装置。
【請求項４】請求項１、２または３記載の油圧信号出
力装置において、相互に隣接する前記手動式油圧信号出
力装置(50)、前記第１の電気式油圧信号出力装置(60)お
よび前記第２の電気式油圧信号出力装置(60A)がそれぞ
れの内部に設けたポンプ通路(101)およびタンク通路(11
1)で接続されると共に、共通の油圧ポンプ(100)および
タンク(110)に接続してなることを特徴とする油圧信号
出力装置。