JPH10204929A

JPH10204929A - バックホウ

Info

Publication number: JPH10204929A
Application number: JP1354297A
Authority: JP
Inventors: Takanori Miura; 敬典三浦; Kenichi Oyama; 賢一大山
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1997-01-28
Filing date: 1997-01-28
Publication date: 1998-08-04

Abstract

(57)【要約】【課題】パイロット弁と制御弁との間のパイロット油
路に電磁弁を介装した油圧系を複雑化させず簡便に組立
て得るバックホウを構成する。【解決手段】パイロット弁を備えたパイロット弁ケー
ス２２と、電磁弁を備えた油路フレーム２４との間に油
路プレート２３を挟み込む形態で連結して一体化すると
共に、夫々の連結面にパイロット弁ケース２２のパイロ
ット油路と、油路プレート２３のパイロット油路と、油
路フレーム２４のパイロット油路とを連結面で連通させ
る開口を形成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、機台に対して油圧
アクチュエータで作動する掘削装置を備えると共に、操
作具で操作されるパイロット弁からのパイロット圧の変
化で制御弁を切換操作して前記油圧アクチュエータに対
する作動油の制御を行うよう油圧アクチュエータの制御
系を構成し、パイロット弁と制御弁との間のパイロット
油路のパイロット圧を制御して制御弁の開度を調節する
電磁弁を備えたバックホウの改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】上記のように構成されたバックホウとし
て特開平６‐１７４５２号公報に示されるものが存在
し、従来、この種の油圧回路を有するバックホウではパ
イロット弁、電磁弁、制御弁夫々を独立に形成してい
た。尚、この従来例では運転部を基準に形成された領域
までバケットが接近した場合には電磁弁を駆動する信号
のデューティ比の調節でパイロット圧を減じてバケット
の移動速度を低下させ、更に運転部の基準に形成された
牽制面までバケットが達すると電磁弁の操作でパイロッ
ト圧を解除してバケットが運転部に接近する作動を完全
に停止させるように構成されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前述のように
パイロット弁、電磁弁、制御弁夫々を独立に形成したも
のでは夫々を別個に取り付ける作業を必要とするばかり
でなく、夫々独立して配置されるパイロット弁、電磁
弁、制御弁の間に管状材を配設してパイロット油路を形
成するものでは、この管状材を取り付ける手間ばかりで
なく、管状材との連結部位に融通を形成する、あるい
は、管状材の曲げ方向への弾性変形を許すように管状材
の形状を設定する等、夫々が取付けられた状態での相対
位置の誤差を吸収するための特殊な構造を必要とする点
で改善の余地があった。特に、前述のようにパイロット
弁と制御弁との間のパイロット油路に電磁弁を介装する
ものでは適当な強度を有する部材に対して固定する状態
で電磁弁を備える必要を生じ、該電磁弁を備えるだけの
ために特別の部材を必要とする点で構造を複雑化するこ
ともあり改善の余地があった。

【０００４】本発明の目的は、パイロット弁と制御弁と
の間のパイロット油路に電磁弁を介装する形態の油圧系
の配置の複雑化を招来することなく簡便に組立て得るバ
ックホウを合理的に構成する点にある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の第１の特徴（請
求項１）は冒頭に記したように、操作具で操作されるパ
イロット弁からのパイロット圧の変化で制御弁を切換操
作して油圧アクチュエータに対する作動油の制御を行う
よう油圧アクチュエータの制御系を構成し、パイロット
弁と制御弁との間のパイロット油路のパイロット圧を制
御して制御弁の開度を調節する電磁弁を備えたバックホ
ウにおいて、前記電磁弁と前記パイロット弁とを一体物
となるブロック状に形成してある点にあり、その作用は
次の通りである。

【０００６】本発明の第２の特徴（請求項２）は請求項
１において、前記パイロット弁を備えた部材と前記電磁
弁を備えた部材との対向する面同士にパイロット油路を
穿設し、夫々の部材を連結することで互いのパイロット
油路が連通する状態となるよう連結固定して一体物に構
成してある点にあり、その作用は次の通りである。

【０００７】本発明の第３の特徴（請求項３）は請求項
１において、前記パイロット弁を備えた部材と前記電磁
弁を備えた部材との対向する面同士にパイロット油路を
穿設し、夫々の油路を連通させる油路が形成された油路
プレートを挟み込んで夫々の部材を連結することで互い
のパイロット油路が連通する状態となるよう連結固定し
て一体物に構成してある点にあり、その作用は次の通り
である。

【０００８】〔作用〕上記第１の特徴によると、パイロ
ット弁と電磁弁とがブロック状の一体化物となるので、
従来のように電磁弁のみを備え付けるための専用の部材
を確保する必要がなく、又、パイロット弁と電磁弁との
相対位置関係の精度を高く維持できるので、例えば、夫
々の間に管状材を用いてパイロット油路を形成する構造
を採用してもパイロット弁と電磁弁との相対位置の誤差
を吸収するための構造を必要としない。

【０００９】上記第２の特徴によると、夫々の部材を連
結することで、夫々の対向する面に穿設されたパイロッ
ト油路同士が連通状態に達するものとなることから、管
状材等パイロット油路を形成するための特別の部材が不
要になり、パイロット油路を形成するための手間も解消
されるものとなる。

【００１０】上記第３の特徴によると、油路プレートを
挟み込む状態で夫々の部材を連結して一体化することで
夫々の部材の対向する面に穿設されたパイロット油路同
士が油路プレートを介して連通状態に達するものとなる
ことから管状材等パイロット油路を形成するための特別
の部材が不要になり、パイロット油路を形成するための
手間が解消される。しかも、油路プレートの油路に対す
る夫々の部材の連通位置に制限がないので、パイロット
弁、電磁弁夫々におけるパイロット油路を単純化できる
ばかりでなく、設計の自由度も高くなる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１に示すように、ドーザ装置１
を有したゴムクローラ式の走行装置２に対して縦向き姿
勢の軸芯Ｙ周りに旋回自在に機台３を備え、この機台３
を旋回操作する油圧式の旋回モータＭを備えると共に、
機台３の前部位置にブーム４、アーム５、バケット６夫
々を一連に連結して成るバックホウ装置Ｂを備え、又、
機台３にエンジン７を有した原動部Ｅ、及び、運転座席
８、キャビン９を有した運転部Ｆを備えてバックホウを
構成する。

【００１２】前記ドーザ装置１はドーザシリンダＣ１で
駆動昇降自在に構成され、前記バックホウ装置Ｂはブー
ム４が基端部材４Ｅ、中間部材４Ｆ、先端部材４Ｇとの
３つの部材を縦向き姿勢の軸芯周りで平行４連リンク式
に揺動自在に連結することで基端部材４Ｅに対して先端
部材４Ｇを横方向に平行移動自在となるよう構成され、
機台３に対してブーム４を揺動駆動する油圧式のブーム
シリンダＣ４、ブーム４に対してアーム５を揺動駆動す
る油圧式のアームシリンダＣ５、アーム５に対してバケ
ット６を揺動駆動する油圧式のバケットシリンダＣ６を
備え、又、ブーム４の基端部材４Ｅに対して先端部材４
Ｇの横方向へ移動駆動する油圧式のオフセットシリンダ
Ｃ４Ｇを備えている。

【００１３】又、ブーム４の機台３に対する揺動量を計
測するポテンショメータ型のブームセンサ４Ｓ、ブーム
４に対するアーム５の揺動量を計測するポテンショメー
タ型のアームセンサ５Ｓ夫々を備えると共に、ブーム４
の基端部材４Ｅに対して先端部材４Ｇの横方向へのオフ
セット量を計測するポテンショメータ型のオフセットセ
ンサ４ＧＳ夫々を備えている。

【００１４】前記キャビン９は前面と右側面とに透明樹
脂、透明ガラス等の透明壁面と天井面と備えて構成さ
れ、図２に示すように前記運転部Ｆには運転座席８の前
方位置に左右一対の走行制御レバー１０Ｌ，１０Ｒと、
人為操作具としての左右一対の操作レバー１１Ｌ，１１
Ｒとを備え、又、運転部Ｆのステップ１２にはオフセッ
トペダル１３を備え、運転座席８の右側位置にドーザ昇
降レバー１４とエンジン７の回転数を設定するアクセル
レバー１５とを備えたパネル１６が配置されている。前
記走行制御レバー１０Ｌ，１０Ｒは、前後方向への揺動
操作によって、走行装置２の左右のクローラベルトの駆
動速度を独立して調節して走行速度の設定と操向制御と
を行い、右側の操作レバー１１Ｒは前方への操作でブー
ムシリンダＣ４を上げ側に制御し、後方への操作でブー
ムシリンダＣ４を下げ側に制御し、左方への操作でバケ
ットシリンダＣ６を掻込み側に制御し、右方への操作で
バケットシリンダＣ６を排土側に制御し、又、左側の操
作レバー１１Ｌは前方への操作でアームシリンダＣ５を
上昇側に制御し、後方への操作でアームシリンダＣ５を
掻込み側に制御し、右方への操作で旋回モータＭを右旋
回側に制御し、左方への操作で旋回モータＭを左旋回側
に制御し、図５に仮想線で示すように、オフセットペダ
ル１３は右方への踏込み操作でオフセットシリンダＣ４
Ｇの作動でバケット６を右オフセット側に制御し、左方
への踏込み操作でオフセットシリンダＣ４Ｇの作動でバ
ケット６を左オフセット側に制御するものとなってい
る。

【００１５】該バックホウの油圧図系は図３に示すよう
に構成され、同図に示すようにエンジン７で駆動される
可変容量型の作動油ポンプ１８とパイロット油ポンプ１
９とを備えると共に、作動油ポンプ１８から作動油路Ｐ
１を介して供給される作動油はバケットシリンダＣ６に
対するバケット制御弁Ｖ６、ブームシリンダＣ４に対す
るブーム制御弁Ｖ４、走行装置２の右側のクローラベル
トを駆動する油圧モータ２０Ｒに対する右モータ制御弁
Ｖ２０Ｒ、左側のクローラを駆動する油圧モータ２０Ｌ
に対する左モータ制御弁Ｖ２０Ｌ、アームシリンダＣ５
に対するアーム制御弁Ｖ５、該バックホウに油圧機器を
別途備えた場合に使用されるサービス制御弁ＶＳ、オフ
セットシリンダＣ４Ｇに対するオフセット制御弁Ｖ４
Ｇ、ドーザシリンダＣ１に対するドーザ制御弁Ｖ１、旋
回モータＭに対する旋回制御弁Ｖ２夫々に対して作動油
を供給する作動油路が形成されている。

【００１６】又、バケット制御弁Ｖ６、ブーム制御弁Ｖ
４、アーム制御弁Ｖ５、オフセット制御弁Ｖ４Ｇ、旋回
制御弁Ｖ２夫々は作用するパイロット圧に対応した開度
を得るパイロット操作型に構成され、右モータ制御弁Ｖ
２０Ｒ、左モータ制御弁Ｖ２０Ｌ、サービス制御弁Ｖ
Ｓ、ドーザ制御弁Ｖ１は機械操作型に構成され、又、前
記左右の操作レバー１１Ｌ，１１Ｒは非操作時に略垂直
となる中立姿勢に復帰するようバネ付勢され、前記オフ
セットペダル１３は非操作時にはその操作面が略水平と
なる中立姿勢に復帰するようバネ付勢されている。

【００１７】図９に示すように、左右の操作レバー１１
Ｌ，１１Ｒで操作される左右のパイロット弁ケース２
２，２２と、油路プレート２３と、油路フレーム２４を
上下方向に重合わせた状態でブロック状に一体連結し、
この一体連結部材を覆う状態にカバー２５を備えて操縦
塔を構成し、図６及び図７に示すように、左右のパイロ
ット弁ケース２２，２２からのパイロット圧が油路プレ
ート２３と、油路フレーム２４とを介してステップ下面
側に配置された旋回制御弁Ｖ２、アーム制御弁Ｖ５、バ
ケット制御弁Ｖ６、ブーム制御弁Ｖ４に導くようパイロ
ット油路系が形成されている。尚、左右の走行制御制御
レバー１０Ｌ，１０Ｒは、ステップ１２の下面側に配置
された右モータ制御弁Ｖ２０Ｒ、左モータ制御弁Ｖ２０
Ｌ夫々とリンク機構（図示せず）を介して機械的に連繋
している。

【００１８】具体的には図６に示すように、左側のパイ
ロット弁ケース２２には左側の操作レバー１１Ｌの前後
方向への操作で押圧操作される一対のパイロット弁２
６，２６と、左右方向への操作で押圧操作される一対の
パイロット弁２６，２６が内蔵され、これと同様に図７
に示すように、右側のパイロット弁ケース２２には左側
の操作レバー１１Ｌの前後方向への操作で押圧操作され
る一対のパイロット弁２６，２６と、左右方向への操作
で押圧操作される一対のパイロット弁２６，２６が内蔵
され、夫々のパイロット弁ケース２２，２２の下面には
パイロット弁２６，２６から第１パイロット油路ＰＬ
１，ＰＬ１を介して伝えられるパイロット圧を導く開口
２２Ｔと、このパイロット弁２６，２６に対して前記パ
イロット油ポンプ１９からの圧を導く受圧孔２２Ｐと、
パイロット弁２６，２６からの排油を送り出す排油孔２
２Ｄとが形成されている。

【００１９】油路プレート２３の上面には、該油路プレ
ート２３とパイロット弁ケース２２とが連結することで
前記第１パイロット油路ＰＬ１，ＰＬ１の開口２２Ｔに
連通する開口２３Ｔが形成され、この開口２３Ｔと連通
する第２パイロット油路ＰＬ２，ＰＬ２が該油路プレー
ト２３に対するドリル加工、あるいは、溝を形成する加
工で形成され、この油路プレート２３の下面には第２パ
イロット油路ＰＬ２，ＰＬ２と連通する開口２３Ｔが形
成されている。又、この油路プレート２３の上面には前
記受圧孔２２Ｐ、排油孔２２Ｄと連通する開口２３Ｐ、
２３Ｄが形成されている。

【００２０】又、油路フレーム２４にの上面には、該油
路フレーム２４が油路プレート２３と連結することで前
記第２パイロット油路ＰＬ２，ＰＬ２の開口２３Ｔに連
通する開口２４Ｔが形成され、この開口２４と連通する
第３パイロット油路ＰＬ３，ＰＬ３が該油路フレーム２
４に対するドリル加工等で形成され、この油路フレーム
２４の内部にはブーム制御弁Ｖ４、アーム制御弁Ｖ５夫
々に対する一対の第３パイロット油路ＰＬ３，ＰＬ３の
パイロット圧を調節する電磁弁としての電磁操作型の圧
力調節弁２７，２７を備えている。尚、この圧力調節弁
２７，２７は、その電磁ソレノイドを駆動する電流に比
例して閉じ状態から開放状態まで無段階に開度を変更し
得るよう構成され、制御時には電磁ソレノイドに対する
間歇駆動電流のデューティ比の調節で、パイロット圧を
調節してブーム制御弁Ｖ４、アーム制御弁Ｖ５の開度を
調節し得るよう構成されている。

【００２１】又、油路フレーム２４の下部には第３パイ
ロット油路ＰＬ３，ＰＬ３と連通する制御ポートＶＰ，
ＶＰが形成され、これらのパイロットポートＶＰ，ＶＰ
とバケット制御弁Ｖ６、ブーム制御弁Ｖ４、アーム制御
弁Ｖ５、オフセット制御弁Ｖ４Ｇ、旋回制御弁Ｖ２夫々
が管路２８を介して連係している。

【００２２】図６に示すように、前記パイロット弁ケー
ス２２と油路プレート２３と油路フレーム２４が連結し
た状態でパイロット弁ケース２２の下面に形成された受
圧孔と排油孔と連通する油路ＦＬ，ＤＬを油路プレート
２３と油路フレーム２４夫々に形成し、これらの油路Ｆ
Ｌ，ＤＬと連通する受圧ポートＰＰと排油ポートＤＰと
を油路フレーム２４の下部に形成し、ポンプポートＰＰ
と前記パイロット油ポンプ１９の油路Ｐ２とが管路２９
を介して連通し、排油ポートＤＰとタンクＴとが管路３
０を介して連通している。

【００２３】図１０，図１１に示すように、ステップ１
２に対する取付け用のフランジ３１Ｆを有したケース３
１の上部位置に支軸３２周りで揺動自在に前記オフセッ
トペダル１３を備えると共に、この接当操作部を覆うゴ
ム製の蛇腹３３を備え、又、オフセットペダル１３の下
面の接当部１３Ａ，１３Ａで押し操作されるプランジャ
２６Ａ，２６Ａを備えた前記パイロット弁２６，２６を
該ケースに内装し、この弁ケース３１の内部に電磁弁と
しての電磁操作型の圧力調節弁２７，２７を備え、この
圧力調節弁２７，２７の電磁ソレノイド２７Ａをケース
該に露出させている。

【００２４】又、ケース３１に前記パイロット油ポンプ
１９からの圧油が供給されるポンプポートＰＰと、排油
用の排油ポートＤＰと、前記オフセット制御弁Ｖ４Ｇに
対する一対の制御ポートＶＰ，ＶＰとが形成され、内部
には図８に示すように、ポンプポートＰＰからの圧油を
パイロット弁２１，２１に導く油路ＦＬと、パイロット
弁２１，２１からの排油を排油用の排油ポートＤＰに導
く油路ＤＬと、パイロット弁２１，２１からのパイロッ
ト圧を制御ポートＶＰ，ＶＰに導くパイロット油路Ｐ
Ｌ，ＰＬが該弁ケース３１に対するドリル加工等で穿設
されている。

【００２５】更に、制御ポートＶＰ，ＶＰとオフセット
制御弁Ｖ４Ｇとが管路２８を介して連係し、ポンプポー
トＰＰと作動油ポンプ１８からの油路Ｐ２とが管路２９
を介して連通し、排油ポートＤＰとタンクＴとが管路３
０を介して連通している。

【００２６】このバックホウでは、作業時に運転部Ｆに
対してバケット６が接近し過ぎる状態を回避する干渉防
止制御を行い得るものとなっている。つまり、干渉防止
制御は、図４及び図５に示す如く、運転部Ｆのキャビン
９の前面を基準にして所定距離外方位置に停止位置Ｓ
と、減速域Ｄとを形成し、これと同様に、キャビン９の
右側面を基準にして所定距離外方位置に停止位置Ｓと、
減速域Ｄとを形成してある。

【００２７】そして、制御時にはアームの先端にバケッ
ト６を連結するバケットピン６Ｐの位置をブームセンサ
４Ｓ、アームセンサ５Ｓ、オフセットセンサ４ＧＳから
の信号に基づいて計測すると共に、ブームシリンダＣ
４、アームシリンダＣ５の作動に起因してバケットピン
６Ｐが運転部前方の減速域Ｄの域内に達した際には、バ
ケット６が運転部Ｆの側に接近するほど速度を大きく減
じ、更に接近する作動でバケットピン６Ｐが停止位置Ｓ
に達した際には、バケット６の接近作動を停止させる制
御を行う。又、オフセットシリンダＣ４Ｇの作動に起因
して運転部側方の減速域Ｄの域内にバケットピン６Ｐが
達した際には、バケット６が運転部Ｆの側に接近するほ
ど速度を大きく減じ、更に接近する作動でバケットピン
６Ｐが停止位置に達した際には、バケット６の接近作動
を停止させる制御を行うものとなっている。

【００２８】尚、キャビン９の前方側の停止位置Ｓにバ
ケットピン６Ｐが達した状態ではバケット６がどのよう
な姿勢にあってもバケット６の先端が運転部Ｆのキャビ
ン９の前面に接触しない位置に該停止位置Ｓが設定さ
れ、減速域Ｄで人為的に停止させた後、停止位置Ｓで停
止した後に、バケット６を運転部Ｆから離間する方向に
作動を開始した場合には、運転部Ｆから離間するほど移
動速度を増大させ、バケットピン６Ｐが減速域Ｄ外に達
した際には操作レバー１１、あるいは、オフセットペダ
ル１３の操作に対応した速度でバケット６の移動を行う
よう制御動作が設定されている。

【００２９】具体的に、この干渉防止制御では前記ブー
ムセンサ４Ｓ、アームセンサ５Ｓ、オフセットセンサ４
ＧＳからの信号に基づいてアーム５とバケット６とを連
結するバケットピン６Ｐの位置を計測しておき、このバ
ケットピン６Ｐが減速域Ｄに達すると、制御装置２９が
接近操作側のパイロット油路ＰＬ（ＰＬ１〜ＰＬ３の総
称）の圧力制御弁２７を操作する間歇信号のデューティ
比の調節で制御弁に対するパイロット圧を低減して、該
制御弁の開度を小さくしてバケット６が運転部Ｆに接近
する作動の減速を行うものとなっている。次に、更に接
近してバケットピン６Ｐが停止位置Ｓに達した場合に
は、制御装置（図示せず）が、アーム下げ側のパイロッ
ト油路ＰＬ、アーム掻込み側のパイロット油路ＰＬ、あ
るいは、オフセット左側のパイロット油路ＰＬの圧力制
御弁２７を閉じ状態にするものとなっている。

【００３０】この後に、バケットピン６Ｓが停止位置
Ｓ、あるいは、減速域Ｄに位置する状態からバケット６
をキャビン９から離間させる方向に作動させた場合には
制御装置が離間操作側のパイロット油路ＰＬの圧力制御
弁２７を操作する間歇信号のデューティ比の調節で制御
弁に対するパイロット圧を増大して、該制御弁の開度を
大きくしてバケット６が運転部Ｆから離間するほど増速
させ、バケットピン６Ｐの位置が減速域Ｄ外に達すると
操作レバー１１Ｌ，１１Ｒ、オフセットペダル１３の操
作に対応した速度でバケット６を作動させるものとなっ
ている。

【００３１】このように本発明ではパイロット弁２６か
らのパイロット圧を制御弁に導くパイロット油路ＰＬを
ブロック状の部材の内部に形成し、このパイロット油路
ＰＬと連通する状態で電磁弁としての圧力調節弁２７を
ブロック状の部材に備えることで、パイロット弁２６と
圧力調節弁２７との間に従来から配置されていた管路を
不要にするものとなっており、しかも圧力調節弁２７を
ブロック状の部材に直接備えることで該圧力調節弁２６
を備えるために取付け用の空間を確保しなくて済むばか
りでなく、ブラケットやステー等の部材を必要としない
ものとなっており、又、複数のパイロット弁２７対する
ポンプポートＰＰや排油ポートＤＰの兼用化を可能にし
て油路系を一層単純簡素化し得るものとなっている。

【００３２】〔別実施の形態〕本発明は上記実施の形態
以外に、オフセットペダル１３で制御される系を例に上
げると、図１２に示すように、一対のパイロット弁２
６，２６を備えた上部ケース３１Ａと、一対の圧力調節
弁２７，２７を備えた下部ケース３１Ｂとをボルト３８
で連結して一体化するよう構成し、夫々の連結面の対向
する面同士にパイロット弁２７，２７からのパイロット
油路と、圧力調節弁２７，２７に対するパイロット油路
とを連通させる開口、下部ケース３１Ｂのポンプポート
ＰＰからの油路と上部ケース３１Ａの圧力調節弁２７，
２７に圧油を供給する油路とを連通させる開口と、排油
ポートＤＰからの油路とパイロット弁２７，２７からの
油路とを連通させる開口とを形成して実施することも可
能である。

【００３３】

【発明の効果】従って、パイロット弁と制御弁との間の
パイロット油路に電磁弁を介装する形態の油圧系を単純
化して簡便な組立てを可能にすると共に、パイロット油
路の短縮によって操作具の操作に対して高い応答性でア
クチュエータを制御し得るバックホウが合理的に構成さ
れたのである（請求項１）。又、パイロット油路を形成
するための手間が軽減され（請求項２）、パイロット油
路を形成するための手間が軽減されると同時に、パイロ
ット油路の単純化で弁の製造が容易で、設計の自由度も
高まるものとなった（請求項３）。

【図面の簡単な説明】

【図１】バックホウの全体側面図

【図２】運転部の平面図

【図３】作動油系の油圧回路図

【図４】減速域、停止位置の概略を示す側面図

【図５】減速域、停止位置の概略を示す平面図

【図６】左側の操作レバーと連係するパイロット油圧系
の油圧回路図

【図７】右側の操作レバーと連係するパイロット油圧系
の油圧回路図

【図８】オフセットペダルと連係するパイロット油圧系
の油圧回路図

【図９】操縦塔の概略後面図

【図１０】オフセットペダルの油路系を収めるケースの
後面図

【図１１】オフセットペダルの油路系を収めるケースの
側面図

【図１２】別実施の形態のオフセットペダルの油路系を
収めるケースの後面図

【符号の説明】

２機台２６パイロット弁２７電磁弁ＰＬパイロット油路

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】機台に対して油圧アクチュエータで作動
する掘削装置を備えると共に、操作具で操作されるパイ
ロット弁からのパイロット圧の変化で制御弁を切換操作
して前記油圧アクチュエータに対する作動油の制御を行
うよう油圧アクチュエータの制御系を構成し、パイロッ
ト弁と制御弁との間のパイロット油路のパイロット圧を
制御して制御弁の開度を調節する電磁弁を備えたバック
ホウであって、前記電磁弁と前記パイロット弁とを一体物となるブロッ
ク状に形成してあるバックホウ。
【請求項２】前記パイロット弁を備えた部材と前記電
磁弁を備えた部材との対向する面同士にパイロット油路
を穿設し、夫々の部材を連結することで互いのパイロッ
ト油路が連通する状態となるよう連結固定して一体物に
構成してある請求項１記載のバックホウ。
【請求項３】前記パイロット弁を備えた部材と前記電
磁弁を備えた部材との対向する面同士にパイロット油路
を穿設し、夫々の油路を連通させる油路が形成された油
路プレートを挟み込んで夫々の部材を連結することで互
いのパイロット油路が連通する状態となるよう連結固定
して一体物に構成してある請求項１記載のバックホウ。