JP4541785B2 - 振動型アクチュエータ駆動制御装置および振動型アクチュエータ駆動制御方法 - Google Patents

振動型アクチュエータ駆動制御装置および振動型アクチュエータ駆動制御方法 Download PDF

Info

Publication number
JP4541785B2
JP4541785B2 JP2004196912A JP2004196912A JP4541785B2 JP 4541785 B2 JP4541785 B2 JP 4541785B2 JP 2004196912 A JP2004196912 A JP 2004196912A JP 2004196912 A JP2004196912 A JP 2004196912A JP 4541785 B2 JP4541785 B2 JP 4541785B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
vibration type
type actuator
value
speed
counter
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2004196912A
Other languages
English (en)
Japanese (ja)
Other versions
JP2005102479A (ja
JP2005102479A5 (enExample
Inventor
新治 山本
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
Priority to JP2004196912A priority Critical patent/JP4541785B2/ja
Priority to CNB2004100573724A priority patent/CN100508353C/zh
Priority to US10/927,021 priority patent/US6987345B2/en
Publication of JP2005102479A publication Critical patent/JP2005102479A/ja
Publication of JP2005102479A5 publication Critical patent/JP2005102479A5/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP4541785B2 publication Critical patent/JP4541785B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02N—ELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H02N2/00—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction
    • H02N2/10—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing rotary motion, e.g. rotary motors
    • H02N2/14—Drive circuits; Control arrangements or methods
    • H02N2/142—Small signal circuits; Means for controlling position or derived quantities, e.g. speed, torque, starting, stopping, reversing
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P25/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details
    • H02P25/02—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details characterised by the kind of motor
    • H02P25/032—Reciprocating, oscillating or vibrating motors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • General Electrical Machinery Utilizing Piezoelectricity, Electrostriction Or Magnetostriction (AREA)
JP2004196912A 2003-09-01 2004-07-02 振動型アクチュエータ駆動制御装置および振動型アクチュエータ駆動制御方法 Expired - Fee Related JP4541785B2 (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2004196912A JP4541785B2 (ja) 2003-09-01 2004-07-02 振動型アクチュエータ駆動制御装置および振動型アクチュエータ駆動制御方法
CNB2004100573724A CN100508353C (zh) 2003-09-01 2004-08-26 振动式致动器驱动控制装置和驱动控制方法
US10/927,021 US6987345B2 (en) 2003-09-01 2004-08-27 Vibration type actuator drive controller and method of controlling drive speed of vibration type actuator

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2003309245 2003-09-01
JP2004196912A JP4541785B2 (ja) 2003-09-01 2004-07-02 振動型アクチュエータ駆動制御装置および振動型アクチュエータ駆動制御方法

Publications (3)

Publication Number Publication Date
JP2005102479A JP2005102479A (ja) 2005-04-14
JP2005102479A5 JP2005102479A5 (enExample) 2007-08-23
JP4541785B2 true JP4541785B2 (ja) 2010-09-08

Family

ID=34220789

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2004196912A Expired - Fee Related JP4541785B2 (ja) 2003-09-01 2004-07-02 振動型アクチュエータ駆動制御装置および振動型アクチュエータ駆動制御方法

Country Status (3)

Country Link
US (1) US6987345B2 (enExample)
JP (1) JP4541785B2 (enExample)
CN (1) CN100508353C (enExample)

Families Citing this family (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4314088B2 (ja) 2003-09-25 2009-08-12 キヤノン株式会社 振動型アクチュエータの制御装置および制御方法、振動型アクチュエータを駆動源とする装置
JP4498265B2 (ja) * 2005-11-15 2010-07-07 キヤノン株式会社 モータ駆動装置、制御方法、及びプログラム
JP4938542B2 (ja) * 2007-04-27 2012-05-23 トヨタ自動車株式会社 車両の車速制御装置
CN101329359B (zh) * 2007-06-21 2011-02-16 台达电子工业股份有限公司 多点平滑化马达速度估测方法
JP5541650B2 (ja) * 2008-09-02 2014-07-09 キヤノン株式会社 振動型モータの駆動制御装置及びその制御方法
JP5383252B2 (ja) * 2009-02-27 2014-01-08 キヤノン株式会社 振動波モータの駆動方法及び駆動装置
JP2012253542A (ja) * 2011-06-02 2012-12-20 Ricoh Co Ltd モータ速度制御装置、及び画像形成装置
CN102754907B (zh) 2012-01-20 2015-06-24 奥驰亚客户服务公司 口腔用产品
CN102754908B (zh) 2012-01-20 2015-06-10 奥驰亚客户服务公司 口腔用烟草产品
US9854831B2 (en) 2012-01-20 2018-01-02 Altria Client Services Llc Oral product
CN103039688B (zh) 2012-01-20 2016-01-06 奥驰亚客户服务公司 口腔用产品
EP2793390A1 (de) * 2013-04-15 2014-10-22 Silicon Touch Technology, Inc. Treiberschaltung für einen Vibrationsmotor und Treiberverfahren für einen Vibrationsmotor
JP2016029866A (ja) * 2014-07-25 2016-03-03 株式会社リコー モータ制御装置、画像形成装置、及びモータ制御方法
JP6478680B2 (ja) * 2015-02-12 2019-03-06 キヤノン株式会社 制御装置、レンズ装置、および撮像装置
JP6723858B2 (ja) * 2015-08-19 2020-07-15 キヤノン株式会社 振動型モータ制御装置及びそれを有するレンズ装置及び撮像装置
JP6901688B2 (ja) * 2018-04-19 2021-07-14 シンフォニアテクノロジー株式会社 振動系の制御装置およびワーク搬送装置
WO2020121683A1 (ja) * 2018-12-12 2020-06-18 アルプスアルパイン株式会社 触覚呈示装置、触覚呈示システム、制御方法及びプログラム
JP2022095024A (ja) 2020-12-16 2022-06-28 キヤノン株式会社 学習データ生成装置、学習データ生成方法及びコンピュータプログラム
CN116559822B (zh) * 2023-07-03 2023-11-03 中国人民解放军国防科技大学 一种编码脉冲移位累加的激光测距信号检测方法和系统

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6411008B1 (en) * 1919-09-11 2002-06-25 Canon Kabushiki Kaisha Drive device for vibration type motor and image forming apparatus
JPS63178774A (ja) * 1987-01-19 1988-07-22 Canon Inc 振動波モ−タ−の駆動回路
JPH02215207A (ja) * 1989-02-16 1990-08-28 Kyosan Electric Mfg Co Ltd デジタル式正弦波発生装置
JP2770283B2 (ja) * 1992-05-06 1998-06-25 松下電器産業株式会社 データ発生装置
JPH06237584A (ja) * 1992-12-16 1994-08-23 Matsushita Electric Ind Co Ltd 超音波モータの速度制御方法及び速度制御装置
JP3216840B2 (ja) * 1993-03-11 2001-10-09 富士電機株式会社 超音波モータの制御方法
JP3140615B2 (ja) * 1993-03-30 2001-03-05 アスモ株式会社 超音波モータの駆動方法及び駆動回路
US5644199A (en) * 1994-07-20 1997-07-01 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Method for driving an ultrasonic motor
JP3437359B2 (ja) * 1996-01-08 2003-08-18 キヤノン株式会社 振動波駆動装置の制御装置
US6054795A (en) * 1996-04-24 2000-04-25 Canon Kabushiki Kaisha Driving apparatus for vibration type actuator device
JPH1169886A (ja) * 1997-08-20 1999-03-09 Nippon Parusumootaa Kk ステッピングモータ等の駆動制御集積回路及びその駆動制御集積回路を備えたステッピングモータ
JP3768665B2 (ja) * 1997-12-12 2006-04-19 キヤノン株式会社 周波信号生成回路及び振動型アクチュエータの駆動装置
JP4428747B2 (ja) * 1999-02-22 2010-03-10 キヤノン株式会社 振動型アクチュエータ駆動制御装置、駆動制御方法、及び記憶媒体
JP2000287469A (ja) * 1999-03-30 2000-10-13 Canon Inc 振動型アクチュエータ駆動制御装置、駆動制御方法、及び記憶媒体
JP2002204585A (ja) * 2000-12-28 2002-07-19 Canon Inc 振動型アクチュエータの制御装置
JP2002374686A (ja) * 2001-06-14 2002-12-26 Nikon Corp 振動アクチュエータの制御装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN1592070A (zh) 2005-03-09
CN100508353C (zh) 2009-07-01
JP2005102479A (ja) 2005-04-14
US20050046363A1 (en) 2005-03-03
US6987345B2 (en) 2006-01-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4541785B2 (ja) 振動型アクチュエータ駆動制御装置および振動型アクチュエータ駆動制御方法
US20050067921A1 (en) Control apparatus for vibration type actuator and control method thereof
EP0849813B1 (en) Apparatus provided with a vibration type motor
EP0471495B1 (en) Vibratory sheet feeder
US7602100B2 (en) Driving method and driving device for standing-wave-type ultrasonic actuator
WO2011011355A1 (en) Methods for controlling velocity of at least partially resonant actuators systems and systems thereof
JP3789017B2 (ja) 位置制御装置
JPH11136974A (ja) アクチュエータの駆動方法、駆動装置および画像形成装置
JP4478407B2 (ja) 制御装置およびプログラム
US6984956B2 (en) Method of driving step motor
JPH03139179A (ja) 振動型アクチュエータ装置
JP4401460B2 (ja) 振動型アクチュエータ駆動装置および画像形成装置
JP3768664B2 (ja) 振動型アクチュエータの駆動装置、振動型アクチュエータを用いた機器および画像形成装置
US8217598B2 (en) Method of driving vibration wave motor and device for driving the same
JP4850639B2 (ja) モータ制御装置及びモータ制御方法と電子写真式画像形成装置
JP4873720B2 (ja) ステッピングモータ駆動制御装置およびそれを用いた画像形成装置
JPH11178366A (ja) 振動型アクチュエータの駆動装置、振動型アクチュエータを用いた機器および振動型アクチュエータ装置
JP2011155797A (ja) 振動波駆動装置の駆動制御装置及び駆動制御方法
JP3044751B2 (ja) 波動ステップモータの駆動制御装置
JP2015232671A (ja) レンズ駆動制御装置
JP2021197864A (ja) 振動型アクチュエータの駆動装置、駆動方法、およびプログラム
JP2013009455A (ja) ステッピングモータ駆動装置及び画像形成装置
JP2003143878A (ja) 振動型アクチュエータの駆動装置、振動型アクチュエータを駆動源とする装置および画像形成装置
JP2000231305A (ja) 画像形成装置
JP2004102157A (ja) 画像形成装置

Legal Events

Date Code Title Description
RD03 Notification of appointment of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423

Effective date: 20060419

RD05 Notification of revocation of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7425

Effective date: 20070626

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20070628

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20070628

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20100127

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20100209

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20100621

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20100624

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130702

Year of fee payment: 3

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees