JP2005102479A - 振動型アクチュエータ駆動制御装置および振動型アクチュエータ駆動制御方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 カウンタ109が、振動型アクチュエータの加速時に第1の値から該第1の値よりも大きい第2の値まで所定の時間間隔ごとにアップカウントし、レートマルチプライア110が、このカウント値に応じた周波数をもつクロックを出力する。カウンタ112は、振動型アクチュエータの駆動速度に応じて周期が変化するパルスの周期を、前記クロックをカウントすることによって計測する。振動型アクチュエータの駆動速度は、この計測されたパルス周期が所定の目標値になるように制御される。
【選択図】 図1
Description
図2は、本発明に係る第1の実施の形態の振動型アクチュエータ駆動制御装置としての振動型モータ制御回路の構成を示すブロック図である。
ここで、Mは、アップダウンカウンタ109からレートマルチプライア110に入力されたバイナリデータを10進数に変換した値、f1は、水晶発振器B111からレートマルチプライア110に入力される一定周波数のクロックの周波数、nは、アップダウンカウンタ109からレートマルチプライア110に入力されるバイナリデータのビット数である。
この目標速度データの値は、加速中および減速中も不変である。
ここでiは、アップダウンカウンタ109のカウント値である。カウント値iは一定時間ごとに増加して行くので、ロータリエンコーダ102から出力されるエンコーダ信号の周波数が一定量ずつ増加するように制御され、結果として振動型モータ101の駆動速度が等加速度で加速されることになる。
図3は、第2の実施の形態における速度検出回路の構成を示すブロック図である。なお、第2の実施の形態における振動型モータ制御回路の構成は、図2に示す第1の実施の形態における振動型モータ制御回路と基本的に同じであるので説明を省略し、第1の実施の形態と異なる部分である速度検出回路のみを説明する。
第3の実施の形態では、本発明の振動型モータ制御回路が搭載されたカラー画像形成装置を説明する。
102 ロータリエンコーダ(パルス出力手段)
103 速度検出回路
104 減算器(制御手段)
105 PI演算部(制御手段)
106 発振回路(制御手段)
107 昇圧回路(制御手段)
108 水晶発振器A
109 アップダウンカウンタ(カウンタ)
l10 レートマルチプライア(クロック出力手段)
111 水晶発振器B
112 カウンタ(計測手段)
113 エッジ検出回路
114 ラッチ
Claims (11)
- 電気−機械エネルギー変換素子に交流信号を印加することで振動体を励振させ駆動力を得るようにした振動型アクチュエータの駆動速度を制御するための振動型アクチュエータ駆動制御装置において、
前記振動型アクチュエータの駆動速度に応じて周期が変化するパルスを出力するパルス出力手段と、
前記振動型アクチュエータの加速時に第1の値から該第1の値よりも大きい第2の値まで所定の時間間隔ごとにアップカウントするカウンタと、
前記カウンタのカウント値に応じた周波数をもつクロックを出力するクロック出力手段と、
前記パルス出力手段の出力するパルスの周期を、前記クロック出力手段が出力するクロックをカウントすることによって計測する計測手段と、
前記計測手段によって計測されたパルス周期が所定の目標値になるように、前記振動型アクチュエータの駆動速度を制御する制御手段と
を有することを特徴とする振動型アクチュエータ駆動制御装置。 - 前記カウンタは、前記振動型アクチュエータの減速時には前記第2の値から前記第2の値よりも小さい所定値まで所定の時間間隔ごとにダウンカウントすることを特徴とする請求項1記載の振動型アクチュエータ駆動制御装置。
- 前記カウンタは、前記振動型アクチュエータの加速動作中であって、該カウンタのカウント値が前記第1の値と前記第2の値の間の第3の値であるときに、前記振動型アクチュエータの減速が指示された場合、前記第3の値から前記第3の値よりも小さい所定値まで所定の時間間隔ごとにダウンカウントすることを特徴とする請求項1記載の振動型アクチュエータ駆動制御装置。
- 前記クロック出力手段は、前記カウンタのカウント値をレートデータとするレートマルチプライアで構成されることを特徴とする請求項1記載の振動型アクチュエータ駆動制御装置。
- 前記カウンタを動作させるタイミングを外部指令に従って制御するタイミング制御手段を更に有することを特徴とする請求項1記載の振動型アクチュエータ駆動制御装置。
- 前記タイミング制御手段は、前記外部指令の値を周期とするリングカウンタで構成されることを特徴とする請求項5記載の振動型アクチュエータ駆動制御装置。
- 前記振動型アクチュエータ駆動制御装置は複数のロジック回路を含み、該複数のロジック回路は同一のクロックに応じて動作する同期回路であることを特徴とする請求項1記載の振動型アクチュエータ駆動制御装置。
- 前記制御手段は、前記電気−機械エネルギー変換素子に印加する交流信号の周波数を変更することにより、前記振動型アクチュエータの駆動速度を制御することを特徴とする請求項1記載の振動型アクチュエータ駆動制御装置。
- 前記制御手段は、前記電気−機械エネルギー変換素子に印加する交流信号の電圧を変更することにより、前記振動型アクチュエータの駆動速度を制御することを特徴とする請求項1記載の振動型アクチュエータ駆動制御装置。
- 前記制御手段は、前記電気−機械エネルギー変換素子に印加する複数の交流信号の位相差を変更することにより、前記振動型アクチュエータの駆動速度を制御することを特徴とする請求項1記載の振動型アクチュエータ駆動制御装置。
- 電気−機械エネルギー変換素子に交流信号を印加することで振動体を励振させ駆動力を得るようにした振動型アクチュエータの駆動速度を制御するための振動型アクチュエータ駆動制御方法において、
前記振動型アクチュエータの駆動速度に応じて周期が変化するパルスを出力するパルス出力工程と、
前記振動型アクチュエータの加速時に第1の値から該第1の値よりも大きい第2の値まで所定の時間間隔ごとにアップカウントするカウンタ工程と、
前記カウンタ工程のカウント値に応じた周波数をもつクロックを出力するクロック出力工程と、
前記パルス出力工程にて出力されたパルスの周期を、前記クロックをカウントすることによって計測する計測工程と、
前記計測工程にて計測されたパルス周期が所定の目標値になるように、前記振動型アクチュエータの駆動速度を制御する制御工程と
を有することを特徴とする振動型アクチュエータ駆動制御方法。
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