JP4537684B2

JP4537684B2 - 遊技台および遊技台のリールユニット組み立て調整装置

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Publication number: JP4537684B2
Application number: JP2003356127A
Authority: JP
Inventors: 誠原; 祐介佐藤
Original assignee: 株式会社大都技研
Priority date: 2003-10-16
Filing date: 2003-10-16
Publication date: 2010-09-01
Anticipated expiration: 2023-10-16
Also published as: JP2005118263A

Description

本発明は、複数のリールを用いたゲームを行うスロットマシンに代表される遊技台と、この遊技台に設けるリールユニットを組み立てる際に用いる遊技台のリールユニット組み立て調整装置に関する。

種々の図柄を配されたリールを回転・停止させるゲームを行うスロットマシンでは、停止図柄の種類や停止位置が適正となっている必要があり、近来のスロットマシンでは、リールが１回転する毎に指標となるインデックスを検出し、インデックス検出に伴って、リールの図柄位置を判定するためのリールカウンタをリセットする構成が採られている。斯かる構成を採ることにより、例えば、ステッピングモータの脱調やリール自体に物体等が接触した場合に生じた誤差を修正することができるのである。

また、リールの回転駆動源としては、回転角度を高精度に調整できるステッピングモータ（パルスモータ）が用いられている。ステッピングモータの励磁の方法には、コイルを１相ずつ励磁する“１相励磁”、２相ずつ励磁する“２相励磁”、１相励磁と２相励磁を交互に行う“１−２相励磁”があり、１−２相励磁は、半分のステップ角でロータを回転制御できることから、回転動作時の振動が少なく、円滑なリール回転動作が実現できることから、遊技台のリール制御には、１−２相励磁のステッピングモータが主に用いられている。

なお、１−２相励磁のステッピングモータは、全相励磁による停止制御を行うのが一般的であるが、遊技台のリール停止制御においては、ステッピングモータからの発熱や消費電力を低減させるために、リール停止後にステッピングモータの全相励磁を停止する制御（開放制御）が行われている。

しかし、１−２相励磁のステッピングモータを用いて開放制御させる遊技台においては、ステッピングモータにおけるロータが１相励磁箇所でしか安定して止まらないため、リール停止時のロータが２相励磁の停止箇所（１−２相励磁箇所）にあった場合、相励磁を開放した後、ロータは安定して停止できる１相励磁箇所へ移動するため、ロータが半ステップ角度だけ回転する現象が起きる。この現象が起こると、スロットマシンの場合、ロータが１相励磁箇所へ移動することに伴ってリールも移動し、リールの停止位置のずれが生じる。遊技者がこの停止状態を見た場合に違和感を感じるものとなった。

なお、ステッピングモータの停止制御技術として、ステッピングモータにスプロケットを取り付け、検出間隔ステップ数毎に特定の相を励磁するとき以外は、位置検出手段の出力信号の入力処理を行わず、スリット部で位置検出信号を出力し固定相を特定できるようにしたパチンコ機の払出装置におけるステッピングモータ制御装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

特開２０００−２７１３１４号公報

しかしながら、特許文献１に記載されたようなステッピングモータの制御を行うためには、少なくとも、スプロケット部品を取り付けなければならず、複数のリールが並設されるリールユニットに適用することは困難である。加えて、リールに対するスプロケット部品の取付時の作業ミスから生じる誤差等も考慮する必要がある。

また、ステッピングモータの停止制御でリール停止位置を適正ならしめたとしても、リールのインデックスに対する図柄の相対位置がずれていると、見栄え良く図柄を揃えて停止させることは出来ない。すなわち、リールの貼り出し位置の誤差を無くして、製品として一定の品質を維持することも重要である。

上記のような問題点に鑑み、本発明は、１−２相励磁方式のステッピングモータの停止処理で、リール停止後の励磁解除でリールが再び動いてしまうことがなく、リールの図柄停止位置の誤差を抑制できる遊技台の提供と、そのような遊技台に用いるリールを組み立てるリールユニット組み立て調整装置の提供を目的とする。

上記の課題を解決するために、請求項１に係る発明は、複数種類の図柄が等間隔で外周面に設けられたリールを１−２相励磁方式のステッピングモータにより回転・停止制御する可変表示装置と、該可変表示装置のステッピングモータへ駆動パルスを供給して１相励磁と２相励磁を交互に生ぜしめて半ステップずつリールを回転させ、上記リールの適所に設けたインデックスを基準センサが検出したときの位置をリール送りの基準位置とし、該基準位置からステッピングモータへ出力した駆動パルス数に基づき、リール表示窓に表示されるリールの図柄を認識し、全相励磁によりステッピングモータを停止させることで任意の図柄が表示窓に表示されるようにリールの回転・停止制御を行う制御部と、を備え、上記ステッピングモータの１回転に要する駆動パルス数とリールに設けられた図柄数との関係から、一図柄の送り出しに奇数パルスの出力が必要となる図柄を１以上含むために、上記制御部は、２相励磁状態で停止制御する図柄の場合には、１−２相励磁方式で停止させるために必要な規定のパルス数に１パルスを加算してステッピングモータを制御するようにした遊技台であって、上記制御部は、上記インデックスを基準センサが検出した時、ステッピングモータの制御が１相励磁状態か２相励磁状態かを判定する励磁相判定手段と、リールの停止制御に際して、上記励磁相判定手段の判定結果が２相励磁状態であると判定した場合に限り、リール送りの基準位置を１パルス分だけ進めるか戻すように、出力する総パルス数を１パルス分だけ加算もしくは減算する調整処理を行うことで、リール表示窓に表示されるリールの図柄を認識するためのリール送りの基準となる基準位置を調整する基準位置調整手段と、を備えたことを特徴とする。

また、請求項２に係る発明は、１−２相励磁方式のステッピングモータと、該ステッピングモータの回転軸に装着されるリール枠と、複数種類の図柄が設けられ上記リール枠に装着されるリール帯と、上記リール枠の適所に設けられるインデックスと、該インデックスが上記リール枠の回転に伴って通過したことを検知する基準センサと、を含み構成される遊技台用のリールユニットを着脱自在に取り付け得る取付部と、上記取付部に取り付けたリールユニットの上記リール枠に対して、上記リール帯を貼り付ける基準となるリール帯貼り付け基準位置を規定する基準部と、上記取付部に取り付けたリールユニットのステッピングモータへ駆動パルスを供給して１相励磁と２相励磁を交互に生ぜしめて半ステップずつリール枠を回転制御し、上記リールユニットの基準センサからのインデックス検出信号を取得可能で、リール枠の停止制御に際しては、上記基準センサがインデックスを検出したときの位置をリール送りの基準位置として、１周回転分の駆動パルスを出力した後の基準位置でステッピングモータを全相励磁してリール枠を停止させる制御部と、を備え、上記ステッピングモータの１回転に要する駆動パルス数とリールに設けられた図柄数との関係から、一図柄の送り出しに奇数パルスの出力が必要となる図柄を１以上含むために、２相励磁状態で停止制御する図柄の場合には、１−２相励磁方式で停止させるために必要な規定のパルス数に１パルスを加算してステッピングモータを制御する遊技台に用いるリールユニットを組み立てるための遊技台のリールユニット組み立て調整装置において、上記制御部は、上記リール枠のインデックスを基準センサが検出した時、ステッピングモータの制御が１相励磁状態か２相励磁状態かを判定する励磁相判定手段と、上記励磁相判定手段の判定結果が２相励磁状態であると判定した場合に限って、基準位置から１周回転分出力する総パルス数を１パルス分だけ加算もしくは減算する調整処理を行うことで、リール送りの基準となる基準位置を調整する基準位置調整手段と、を有し、上記基準位置調整手段により調整された位置でリール枠を停止制御することにより、リール枠を１相励磁状態で停止させるように調整し、調整された位置で停止したリール枠に対して、上記基準部により規定されるリール帯貼り付け基準位置に基づきリール帯を貼り付けてリールユニットを組み立てるようにしたことを特徴とする。

請求項１に係る遊技台によれば、上記インデックスを基準センサが検出した時、ステッピングモータの制御が１相励磁状態か２相励磁状態かを判定する励磁相判定手段と、リールの停止制御に際して、上記励磁相判定手段の判定結果が２相励磁状態であると判定した場合に限り、リール送りの基準位置を１パルス分だけ進めるか戻すように、出力する総パルス数を１パルス分だけ加算もしくは減算する調整処理を行うことで、リール表示窓に表示されるリールの図柄を認識するためのリール送りの基準となる基準位置を調整する基準位置調整手段と、を制御部が備えるものとしたので、１−２相励磁方式によるステッピングモータの停止制御を行っても、リールの停止時にコマずれが起きる要因を少なくできる。

請求項２に係る遊技台のリールユニット組み立て調整装置によれば、上記リール枠のインデックスを基準センサが検出した時、ステッピングモータの制御が１相励磁状態か２相励磁状態かを判定する励磁相判定手段と、上記励磁相判定手段の判定結果が２相励磁状態であると判定した場合に限って、基準位置から１周回転分出力する総パルス数を１パルス分だけ加算もしくは減算する調整処理を行うことで、リール送りの基準となる基準位置を調整する基準位置調整手段と、を制御部が備え、基準位置調整手段により調整された位置でリール枠を停止制御することにより、リール枠を１相励磁状態で停止させるように調整し、調整された位置で停止したリール枠に対して、上記基準部により規定されるリール帯貼り付け基準位置に基づきリール帯を貼り付けてリールユニットを組み立てるようにしたので、基準部により規定するリール帯貼り付け基準位置がずれることを防止し、以て、リールの停止時にコマずれが起きる要因を少なくできる。

以下、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照して説明する。なお、以下の実施の形態では、遊技台としてスロットマシンを例として説明しているが、パチンコ機やその他の遊技台にも適用できる。

〈スロットマシンの構成〉
図１は、本発明の一実施形態に係るスロットマシン１００の概略構成を示す正面図である。スロットマシン１００は、前面扉１０１と本体１０２とで構成されている。スロットマシン１００の前面扉１０１の中央内部には、図柄の組み合せを変更可能に表示する３つのリール（左リール１１０、中リール１１１、右リール１１２）が、それぞれ独立して回転可能に収容されている。

各リール１１０〜１１２の外周面には、複数種類の図柄（例えば、「赤７」、「白７」、「ＢＡＲ」、「スイカ」、「ベル」、「チェリー」「Ｒｅｐ」等）が施されており、遊技者から見ると、概ねリール毎に３つの図柄、合計９つの図柄がリール１１０〜１１２の停止時にリール表示窓１１３を通して見えるようになっている。すなわち、各リール１１０〜１１２を回転させることにより、遊技者から見える図柄の組み合せが変動することとなる。

なお、本実施形態では、３個のリールをスロットマシン１００の中央内部に備えているが、リールの数やリールの設置位置はこれに限定されるものではない。

入賞ライン表示ランプ１２０は、遊技毎に入賞の当否を定める基準となる入賞ラインのうち、どの入賞ラインが有効であるかを示すランプである。有効な入賞ライン上に揃った図柄の組み合せにより入賞の当否が定められることとなる。有効となる入賞ラインは、スロットマシン１００に投入された遊技媒体（例えば、メダルである。以下、メダルとして説明する。）の数によって変化する。

例えば、図１に示すように５本の入賞ライン１１４を有する場合、メダルを１枚投入した時は、入賞ライン表示ランプ１２０の中央のみが点灯して、中段の水平入賞ラインの１ラインが有効化される。２枚のメダルを投入した時は、更に入賞ライン表示ランプ１２０の中央とその上下に位置するランプが点灯して上段および下段の水平入賞ラインを加えた３ラインが有効化される。３枚のメダルを投入した時は、更に入賞ライン表示ランプ１２０の全てが点灯して２本の斜めの入賞ラインを加えた５ラインが有効化される。従って、有効化された入賞ライン１１４は入賞ライン表示ランプ１２０により遊技者に明示されることになる。

スタートランプ１２１は、各リール１１０〜１１２が回転可能な状態にあることを知らせるランプである。再遊技ランプ１２２は、再遊技役に入賞した場合に、遊技者へ次の遊技が再遊技であることを知らせるランプである。

告知ランプ１２３は、特別な入賞役、例えば、特定役（いわゆるビッグボーナス）や特殊役（いわゆるレギュラーボーナス）に内部当選した状態にあることを遊技者に報知するランプである。

メダル投入ランプ１２４は、遊技者にメダルの投入が可能であることを知らせるランプである。例えば遊技者が遊技を行ってない非遊技状態において、該ランプを点滅させることで遊技者に遊技が可能であることを促すことができる。

払出枚数表示器１２５は、遊技の結果、遊技者に対してメダルが払い出される場合に、その枚数を表示する表示器である。

遊技回数表示器１２６は、例えば、ビッグボーナスゲーム中の一般ゲームの回数等を表示する表示器である。

貯留枚数表示器１２７は、スロットマシン１００内に貯留されているメダルの枚数を表示する表示器である。

演出用表示ランプ１２８は、遊技の興趣を高めるための演出に使用されるランプである。

メダル投入口１３４は、遊技を開始するに当たって遊技者がメダルを投入するための投入口である。

メダル投入ボタン１３０、１３１は、メダル投入口１３４からのメダルの投入に代えて、貯留されたメダルをスロットマシン１００へ投入するボタン型のスイッチ（いわゆるベットボタン）であり、３枚投入ボタン１３０（ＭＡＸベットボタン）、１枚投入ボタン１３１からなる。これらのボタンを押下することにより１回の遊技に１枚あるいは３枚のメダルがスロットマシン１００へ投入されたこととなる。

スタートレバー１３５は、各リール１１０〜１１２の回転を開始させるレバーである。

停止ボタン１３７〜１３９は、回転しているリール１１０〜１１２の各々を停止させるボタンであって、左の停止ボタン１３７の押下に対応して左リール１１０を、中の停止ボタン１３８の押下に対応して中リール１１１を、右の停止ボタン１３９の押下に対応して右リール１１２を、各々個別に停止させることができる。

メダル返却ボタン１３２は、メダルセレクターに詰まった遊技メダルを返却するためのボタンである。

精算ボタン１３３は、スロットマシン１００内に貯留されているメダルを精算して排出する精算機能と、遊技者がメダル投入口１３４から投入したメダルのうち所定枚数（例えば３枚）以上のメダルまたは入賞により獲得したメダルを最大５０枚まで貯留するか否かを切り替える貯留切換機能とを兼ねている。

メダル排出口１５６は、入賞によって払い出されるメダルを排出する排出口であり、入賞により払い出されたメダルはメダル受皿１５７に溜まるようになっている。

音孔１６１は、遊技台内部に設けられたスピーカ（図示せず）からの音を外部に出力するための孔である。

上部表示ランプ１５０は、遊技全体を盛り上げるための装飾用の表示装置であって、表示部の内部にあるＬＥＤまたはランプ等を点灯／消灯させることで、リール表示窓１１３に表示された図柄の組み合せが再遊技であることや特定遊技の遊技を盛り上げる演出等に用いている。

施錠穴１４０は、スロットマシン１００の前面扉１０１を開閉するための錠口である。例えばスロットマシン１００にエラーが発生した場合や内部設定変更等を行う場合、ホール係員は所定の鍵をこの施錠穴１４０に差込み前面扉１０１の開閉を行っている。

化粧パネル１５３は、スロットマシン１００の機種名と装飾するためのイラストが描画されているパネルである。

１５５は配当パネル等として、各当選役に対応した払出し枚数等を表示する。

〈主制御部の構成〉
上述したスロットマシン１００における遊技制御を行う主制御部の概略構成を図２に示す。

マイクロプロセッサ（以下、ＣＰＵと称す）２１０は、スロットマシン１００における制御の中枢となるものであり、データバス及びアドレスバスを介して、周辺部との間で制御信号やデータの受渡しが行われる。クロック補正回路２１４は、水晶発振器２１１から発振されたクロックを分周してＣＰＵ２１０に供給する回路である。例えば、水晶発振器２１１の周波数が１２ＭＨｚの場合に、分周後のクロックは６ＭＨｚとなる。

上記ＣＰＵ２１０は、クロック回路２１４により分周されたクロックをシステムクロックとして受け入れて動作する。また、ＣＰＵ２１０には、後述するセンサやスイッチの状態を常時監視するための監視周期やモータの駆動パルスの送信周期を設定するためのタイマ回路２１５がバスを介して接続されている。ＣＰＵ２１０は、電源が投入されると、データバスを介してＲＯＭ２１２の所定エリアに格納された分周用のデータをタイマ回路２１５に送信する。

タイマ回路２１５は、受信した分周用のデータを基に割り込み時間を決定し、この割り込み時間ごとに、割り込み要求をＣＰＵ２１０に送信する。ＣＰＵ２１０は、この割込み要求を契機に、各センサ等の監視や駆動パルスの送信を実行する。例えば、ＣＰＵ２１０のシステムクロックを６ＭＨｚ、タイマ回路２１５の分周値を１／２５６、ＲＯＭ２１２の分周用のデータを４４に設定した場合、この割り込みの基準時間は、２５６×４４÷６ＭＨｚ＝１．８７７ｍｓとなる。

乱数発生回路２７０は、水晶発振器２１１及び２６０からの信号に基づき乱数を発生するもので、複数のカウンタ、分周器及びラッチ回路等で構成される。乱数発生回路２７０が発生した乱数値は、バスを介して、ＲＡＭ２１３の乱数記憶領域に記憶され、必要に応じてＣＰＵ２１０へ送られる。乱数値は、複数種類存在し、それぞれ処理内容に応じて使用される。

ＲＯＭ（リード・オンリー・メモリ）２１２は、各種制御を行うためのプログラムや、各種テーブルデータ等を記憶する記憶手段の一つである。ＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモリ）２１３は、ＣＰＵ２１０によって処理されるプログラムのワークエリアを有し、可変データ等を記憶する記憶手段の一つである。本実施形態では、このようにＲＯＭ及びＲＡＭを採用しているが、他の記憶手段も採用可能であることはいうまでもない。

また、上記ＣＰＵ２１０には、入力インターフェース２８０およびバスを介して、メダル投入口ブロック１３６の投入口より投入されたメダルを検知するメダル受付センサ２２０、スタートレバー１３２の操作を検知するスタートレバーセンサ２２１、ストップボタン１３３〜１３５のいずれかが押された場合、どのストップボタンが押されたかを検知するストップボタンセンサ２２２、メダル投入ボタン１３０，１３１のいずれかが押下された場合、どのメダル投入ボタンが押されたかを検知するメダル投入ボタンセンサ２２３、精算ボタン１３７の押下に伴なって動作する精算ボタンスイッチ２２４、設定変更スイッチ２２５、設定確認スイッチ２２６、リセットスイッチ２２７が接続されている。

更に、上記ＣＰＵ２１０には、入力インターフェース２８１、出力インタフェース２９０，２９１がアドレスデコード回路２４０を介してアドレスバスに接続されている。

インデックスセンサ２３０はリール１１０〜１１２の回転位置を検出するためのセンサであり入力インターフェース２８１を介してＣＰＵ２１０に接続されている。

リール１１０〜１１２の回転と停止を行うモーター（図示省略）を制御するリールモータ駆動部２５０、及び、ホッパーモータ（図示省略）を制御するホッパーモータ駆動部２５１が、出力インターフェース２９０及びバスを介してＣＰＵ２１０に接続されている。

遊技ランプ２５２とは、図１で示した入賞ライン表示ランプ１２０等のランプ類をまとめて表したもので、７セグ表示器２５３とは、払出枚数表示器１２５、遊技回数表示器１２６等の７セグメント式表示器で構成した各種表示器をまとめて表したもので、出力インターフェース２９０およびバスを介してＣＰＵ２１０に接続されている。

出力インターフェース２９１は、ＣＰＵ２１０の指示に基づき、各種のコマンドを副制御部（図示しない）入力インターフェースへ送信する。

〈遊技実行処理〉
図３は、スロットマシン１００の遊技実行処理を示すフローチャートである。

Ｓ３０１では、メダル受付処理を行う。メダル受付処理は、メダル投入口１３３へのメダル投入の有無をメダルセンサ２２０からの検知信号によりメダル投入の有無を判定する。メダルの投入を検知した場合、投入されたメダルの枚数に対応してリール表示窓１１３の左側にある入賞ライン表示ランプ１２０を点灯／点滅させる。

また、メダルの投入は、例えばスロットマシン１００内にメダルが電子的に記憶され貯留されている場合、メダル投入ボタン１３０〜１３２のいずれかを押すことでも投入することができる。一回の遊技に投入できる枚数は最大３枚である。このとき主制御部は副制御部（図示しない）にメダル投入コマンドを送信して副制御部にメダル投入を認識させる。副制御部はメダル投入コマンドに基づいてメダル投入音を発生させる演出等を行う。

Ｓ３０２では、遊技者によるスタートレバー１３５の操作有無をスタートレバーセンサ２２２の検知信号により判定する。なお、スタートレバー１３５の操作が検知されない場合、スタートレバー１３５が操作されるまで待機する。スタートレバー１３５の操作が、スタートレバーセンサ２２２で検知されるとスタートレバー受付コマンドを副制御部に送信する。副制御部はスタートレバー受付コマンドに基づいてスタート音等を発生させる演出を行う。

スタートレバー１３５の操作があると、Ｓ３０３へ進み、ＣＰＵ２１０が乱数発生器２７０から乱数を取得する。取得した乱数に基づいて、乱数抽選を行う。ここでは、主として、各入賞役の内部抽選を行う。

Ｓ３０４では、リールの回転処理を行う。本実施形態のスロットマシン１００は、リール駆動に図５に示すステッピングモータ５６０を使用している。ステッピングモータ５６０は、一般的に駆動パルスの周波数によって回転速度が制御される。リール回転処理では、回転開始時における各リールのステッピングモータ５６０に供給する駆動パルスの送出タイミングを設定する。その詳細については後述する。リール回転開始処理が実行されると、全リール１１０〜１１２を一斉またはランダムに回転させる。全リールの回転開始を、リール回転開始コマンドを送信して副制御部に認識させる。

Ｓ３０５では、リール停止準備処理を行う。リール停止準備処理は、Ｓ３０３の乱数抽選の結果に基づいて予めリール停止制御で参照される停止位置データを制御部のＲＡＭ２１３の所定のワークアリアに展開し停止操作に備える処理である。

その後、所定時間が経過して全リールが定速回転になると、Ｓ３０６へ進み、遊技者による停止ボタン１３７〜１３９の操作の受付を開始する。Ｓ３０６では、遊技者が操作した停止ボタンがいずれの停止ボタン１３７〜１３９であるか否かを停止ボタンセンサ２２２により検知し、検知されるとＳ３０６で停止ボタンが操作されたことを、停止ボタン受付コマンドを送信して、副制御部にどの停止ボタンが操作されたかを認識させる。

Ｓ３０７では、遊技者が操作した停止ボタン１３７〜１３９に対応したリール１１０〜１１２のいずれかの停止を判定する。リールの停止処理は、後述のタイマー割り込み処理によって全リール１１０〜１１２が停止するまで繰り返される。但し、所定時間（例えば３０秒）経過しても遊技者による停止ボタン１３７〜１３９の操作を検知しない場合は、全リール１１０〜１１２を自動的に停止させる。

Ｓ３０７は、停止されたリールの停止位置をＲＡＭ２１３のワークエリアに書き込む。停止位置は、後の入賞判定等で使用される。

Ｓ３０８では、全リールが停止したことを判定する。

Ｓ３０９では、リール表示窓１１３上の有効化された入賞ライン１１４上に、Ｓ３０３の乱数抽選において内部当選した入賞役に対応して予め定めた図柄の組み合せが揃って停止しているか否かにより、その入賞役の入賞判定を行い、入賞判定結果に対応した入賞演出コマンドを副制御部に送信し、入賞状況を認識させる。入賞演出コマンドには、入賞した入賞役に応じて、例えば特定役、特殊役、役物、再遊技、はずれ等のコマンドが存在する。

入賞判定の結果、入賞有りと判断された場合は、Ｓ３１０へ進み、入賞した入賞役に対応して予め定めた配当数をＲＡＭ２１３のワークエリアにセットし、このワークエリアのデータに基づいた所定数のメダルをメダル払出口１５６より受皿１５７に払い出す処理を行う。

Ｓ３１１では、Ｓ３１０で受信した演出コマンドに基づいて副制御部で入賞演出が実行される間、主制御部の入賞演出として払出枚数表示器１２７に払出枚数を表示する等の入賞演出が行われる。

Ｓ３１２では、入賞判定結果に基づいて遊技状態の更新を行う。入賞判定の結果、特定役に入賞している場合は、特定遊技状態を設定し、次ゲームより特定遊技が設定され実行される。特殊役に入賞した場合及び特定遊技中に役物遊技に入賞した場合は、次ゲームより役物遊技状態が設定され実行される。

上述した一連の処理工程を実行することで、１回の遊技が終了し、以後、同様の手順が繰り返されることとなる。

〈リール回転装置の構成〉
次に、本実施形態におけるスロットマシン１００の図柄変動表示部であるリール回転装置の構成について説明する。

図４は、リール表示窓１１３の裏側に配置されているリール１１０〜１１２を回転させる機能を含むリールユニットを３つ設けたリール回転装置の構造を示す図である。各リールユニットは、四角枠状のフレーム４００内のベース１０４に取り付けられている。各リールユニット自体は、リール１１０〜１１２に使用されているリール帯を除けば同一構造となっている。

各リールユニットは夫々のリール１１０〜１１２の裏側に、リール表示窓１１３を通して表示される個々の図柄を照らすためのバックライトモジュール１０８が配置されている。このバックライトモジュール１０８は、リール表示窓１１３の停止表示される３個の図柄毎に照明することができる様に３つの区画に分けられた枠体の背面にＬＥＤを実装した基板が配置されている。ＬＥＤは、例えば７色（赤、緑、青紫の三原色と、白色等をはじめとするこれらの混合色）の光を発光し、背面から停止表示された図柄を照明する。

〈リールユニットの構造〉
図５は、リールユニットの構造を示す図である。リールユニットは、ベース１０４、ステッピングモータ５６０、リール枠５１０、基準センサ５８０、リール帯５２０等で構成されている。ベース１０４は、ブラケット５９１が設けられている。ブラケット５９１の端部には基準センサ５８０が固定されている。また、ベース１０４には、バックライトモジュール１０８を構成する導光枠体５９２とＬＥＤ基板５９４ａも装着される。

本実施形態のステッピングモータ５６０は、２００ステップで１回転するものを用いる。また、ステッピングモータ５６０の励磁方式は、１―２相励磁方式とし、２駆動パルスで１ステップ回転させることができる。従って、４００駆動パルスで１回転させることができる。また、本実施形態では、リールの図柄総数は２１個とし、１図柄当たりの駆動パルスは、１９パルスが２０図柄で残りの１図柄が２０パルスと配しておく。

ステッピングモータ５６０の駆動軸には、リール枠５１０が固定されており、ステッピングモータ５６０の駆動軸の回転に伴って回転するようになっている。リール枠５１０は、軽量化を目的として、リング状のリム部５１０ａ、ステッピングモータ５６０の駆動軸に固定されるボス部５１０ｂ、リム部５１０ａとボス部５１０ｂとを連結するための４本のアーム部５１０ｃとで構成されている。

上記アーム部５１０ｃの内の１本には、基準センサ５８０の検知部を横切るインデクッス５４０が設けられている。インデックス５４０は、リールが１回転する毎に基準センサ５８０に検出される。この検出信号をスロットマシン１００の制御部が検出し、各リールが回転して基準位置を通過したことを認識することになる。従って、スロットマシン１００の制御部は、基準位置を通過してからステッピングモータ５６０へ出力した駆動パルス数に基づき、リール表示窓１１３に表示されている図柄を認識することができる。

〈回胴の加速及び定速処理〉
図６は、ステッピングモータ５６０の等速回転時の信号出力についてのタイミングチャートである。

これは、４相（第０相，第１相，第２相，第３相）で１−２励磁方式の駆動制御を行う場合で、半ステップ毎に励磁動作を変えて行く。すなわち、第０相から第３相まで、０．５ステップずつずらして１．５ステップ分（３パルス）の励磁を行うことにより、ロータを第０相から第３相へ順送りして行くのである。

例えば、図６に示すように、第０相のみがＯＮ（１相励磁）になっている０→０．５ステップの間に、ロータは第０相に吸引されて第０相に相対する位置へ移動し、第０相と第１相が共にＯＮ（２相励磁）になっている０．５→１ステップの間に、ロータは第０相と第１相の両方に吸引されてその中間に移動し、第０相の励磁がＯＦＦとなり第１相のみがＯＮ（１相励磁）になっている１→１．５ステップの間に、ロータは第１相に吸引されて第１相に相対する位置へ移動し、第１相と第２相が共にＯＮ（２相励磁）になっている１．５→２ステップの間に、ロータは第１相と第２相の両方に吸引されてその中間に移動し、第１相の励磁がＯＦＦとなり第２相のみがＯＮ（１相励磁）になっている２→２．５ステップの間に、ロータは第２相に吸引されて第２相に相対する位置へ移動し、第２相と第３相が共にＯＮ（２相励磁）になっている２．５→３ステップの間に、ロータは第２相と第３相の両方に吸引されてその中間に移動し、第２相の励磁がＯＦＦとなり第３相のみがＯＮ（１相励磁）になっている３→３．５ステップの間に、ロータは第３相に吸引されて第３相に相対する位置へ移動し、第３相と第１相が共にＯＮ（２相励磁）になっている３．５→４ステップの間に、ロータは第３相と第０相の両方に吸引されてその中間に移動し、第３相の励磁がＯＦＦとなり第０相のみがＯＮ（１相励磁）になっている４→４．５ステップの間に、ロータは第０相に吸引されて第０相に相対する位置へ移動する。このように、１相励磁と２相励磁を交互に行いつつロータを半ステップずつ送り出して行く制御方式が１−２相励磁方式である。

リール駆動モータとして、２５２ステップの回転、１−２相励磁方式のものを用いると、１ステップ移動するためには２駆動パルス、１回転には５０４駆動パルスの出力が必要になる。また、リール駆動モータとして、２００ステップの回転、１−２相励磁方式のものを用いると、１ステップ移動するためには２駆動パルス、１回転には４００駆動パルスの出力が必要になる。

２５２ステップの回転のステッピングモータを用いた場合、リールの図柄数に２１図柄を採用すると、整数倍で割り切れる（２５２×２÷２１＝２４）ので、１図柄に対して均等に２４ステップの割り振りが可能となる。

一方、量産品として比較的安価に提供されている４００ステップの回転のステッピングモータを用いた場合、リールの図柄数に２１図柄を採用すると、全体のステップ数４００が２１で割り切れないことから、１図柄に必要な駆動パルスは、図柄番号０番は２０駆動パルス、図柄番号１〜２０は各々１９駆動パルスとすることにより、４００パルスで２１の図柄を１回転させるようにしている。なお、駆動パルス信号の送出周期は１．８７７ｍｓである。

また、図示しないが、ステッピングモータ５６０の停止処理時は４相全てＯＮ（全相励磁）にし、停止処理終了後、４相全てＯＦＦにする。更にリール制御は、割込みごとに各リールの制御に応じた駆動パルスを出力することにより行われる。なお、停止制御の詳細については、後述する。

〈リールの組み立て工程〉
次に、図７に基づいて、リール組み立て調整装置７００を用いたリール帯５２０の貼り付け工程を説明する。

Ｓ７０４では、リール帯５２０を除いた状態までリールユニットの組み立てを行い、組み立てが完了したリールユニットをリール組み立て調整装置７００に取り付ける。リール組み立て調整装置７００を旋回し、リール枠に取り付けられたインデックス５４０を検知する。

この時、リール組み立て調整装置７００では、インデックス５４０を検知した場所が、ステッピングモータ５６０の１相励磁状態にあるのか、２相励磁状態にあるのか判断する。１相励磁状態の時にインデックス５４０を検知していれば、インデックス５４０を検知した場所から１周分のステップ数（２５２ステッピングモータであれば５０４パルス、２００ステッピングモータであれば４００パルス）を経た後に停止させる。これはインデックスを検知した場所でステッピングモータを急停止することができないことから、次の１周回転後に停止させる処理である。

一方、リール組み立て調整装置７００がインデックス５４０を検知した場所が、ステッピングモータ５６０の２相励磁状態の時であれば、インデックス５４０を検知した場所から１周分のステップ数（２５２ステッピングモータであれば５０４ステップ、２００ステッピングモータであれば４００ステップ）に、更に＋１のステップ数を進めた後に停止させる。斯くすれば、インデックス５４０の検出場所が２相励磁状態の場合でも、１相励磁状態の位置でステッピングモータを停止させることができる。

Ｓ７０６では、リール組み立て調整装置７００を操作し、リール枠５１０が停止した位置に、罫書き位置決定器具７１０を配し、罫書き具７１１で罫書き線を付ける。

Ｓ７０８では、罫書き具７１１で記した位置をリール帯５２０の貼り付け開始位置としてリール帯５２０を貼り付ける。

斯くすることにより、リール組み立て調整装置７００で付けるリール帯５２０を貼り付ける罫書き線は、ステッピングモータ５６０が１相励磁状態で停止した時のリール枠５１０に付けられることとなる。

〈リール組み立てフロー〉
図８（ａ）には、図７に示したリール帯貼り付け工程のフローチャートを、図８（ｂ）には、図７のＳ７０６のリール貼り出し位置決定工程のフローチャートを、各々示す。

図８（ａ）は実作業の流れを示す。Ｓ８０１は組み立て装置に、リールユニット枠を取り付ける。このときリール帯５２０は未だ取り付けてはいない。Ｓ８０２で組み立て調整装置７００によるリールの貼り出し位置の決定を行う（詳細は、図８（ｂ）を参照）。Ｓ８０３で罫書き具７１１でリール枠５１０にリールの貼り出し位置の目印を付ける。Ｓ８０４ではＳ８０３で付けられた印し（罫書き線）を目安にリール帯５２０を貼り合わせる。

図８（ｂ）は、上記図８（ａ）のＳ８０２の詳細を説明したリール貼り出し位置決定工程のフローチャートである。これは組み立て調整装置７００での工程を示すものである。

Ｓ８０５は組み立て調整装置７００に取り付けたリールユニット枠のステッピングモータ５６０のリール枠５１０を回転させる。Ｓ８０６では定速回転するリール枠５１０のインデックス５４０を検知するインデックスセンサ２３０からの検知信号を待つ。Ｓ８０７でインデックス検知しているか否かの判断を行う。Ｓ８０７で検知していない場合はＳ８０６に戻り、該検出があるまでこれを繰り返す。

Ｓ８０７で検出があった場合、Ｓ８０８ではＳ８０７でインデックス５４０を検出したときのリール駆動パルスが１相か否か（１相励磁状態か２相励磁状態か）を判断する。

Ｓ８０８で検出したリール駆動パルスが１相の場合、Ｓ８０９で、そこから更に１周相当分のパルス（２００ステップのステッピングモータであれば、４００パルス）を出力し、ステッピングモータ５６０をそこから更に一周させたタイミングで停止させる。なお、モータは慣性力でも動いてしまうので、この急停止する負担を軽減させる為、余分に１周する処理を取り入れている。

一方、Ｓ８０８でリレー駆動パルスが１相でないと判断した場合（２相励磁状態であった場合）、Ｓ８１０で、１周相当分のパルス数に＋１の処理をしてステッピングモータを駆動させた後に停止させる。ここで、２００ステップのステッピングモータの場合、４０１パルスの出力により２００．５ステップ移動した後にステッピングモータが停止する。Ｓ８１０、Ｓ８１１の処理が終わると、リールは回転停止する。

上述したように、Ｓ８０８〜８１０によるステッピングモータの停止時における相励磁を１相励磁状態に補正する処理を行うことで、インデックス５４０の取り付け角度のばらつき（ねじ止めの誤差など）があっても、必ず、１相励磁状態で停止しているリール枠の基準位置へマーキング（罫書き線を記入）してリール帯を取り付けることが可能となる。

更に、リールユニットの組み立て工程では、１相励磁状態でリールの回転を停止させることから、リールの重量とステッピングモータ５６０のトルク特性とに応じた停止時の滑り量を測定することができる。

なお、上述したルールユニット組み立て装置においては、リールユニット毎に、停止位置を取り付けする形態について説明しているが、１台の遊技台に必要なリール数分を同時に回転・停止制御して停止位置を検査調整する構成としても良い。

〈入賞図柄組合せ〉
ここで、スロットマシン１００の各遊技状態での各入賞役の図柄組み合せの構成と配当数の一例について、図９を用いて詳細に説明する。

入賞役の種類は、スロットマシン１００の遊技状態によって異なる設定となっている。遊技状態は通常遊技、特定遊技、役物遊技の３種類の遊技状態が設けられており、それぞれの遊技状態によって入賞役の種類や配当数が異なっている。

通常遊技においては、入賞することにより少なくとも一部の入賞役についての内部当選の確率が高い遊技を次回から行える入賞役（特定役及び特殊役）と、入賞によりメダルが払い出される入賞役（小役１乃至小役３）と、次回の遊技においてメダルの投入が不要な入賞役（再遊技役）と、が設定されている。

特定役に入賞することによって特定遊技に移行する。特定遊技は、入賞することにより役物の内部当選の確率が高い役物遊技を次回から行える入賞役（特殊役）と、入賞によりメダルが払い出される入賞役（小役１乃至小役３）と、が設定されている。

特殊役に入賞することによって役物遊技に移行する。役物遊技においては、入賞によりメダルが払い出される入賞役（役物）が設定されている。

（１）通常遊技における各入賞役の構成例
・特定役（ビッグボーナス）
赤７−赤７−赤７、白７−白７−白７及びＢＡＲ−ＢＡＲ−白７が、リール表示窓１１３の入賞ライン１１４のいずれかに揃うと配当数１５枚のメダルが払い出され特定役に入賞する。特定役に入賞すると特定遊技状態に突入し、次回の遊技からの所定遊技回数分（本実施形態においては３０ゲーム）の一般遊技が開始される。この一般遊技では、図９の特定遊技中の小役１乃至３が高確率で内部当選する遊技である。また、特定遊技中においては通常遊技中では再遊技役であったＲｅｐ−Ｒｅｐ−Ｒｅｐの図柄組み合せが特殊役に設定されている。特定遊技中のみ設定されているこの特殊役に入賞すると６枚の払い出しがあり、次回の遊技から後述する役物遊技に突入する。特殊役が終了すると再び特定遊技へと戻る。特定遊技の終了条件は、一般遊技の３０ゲームを終了するか、若しくは特殊役に２回入賞して役物遊技を終了した時点で終了する。

・特殊役
ＢＡＲ−ＢＡＲ−ＢＡＲが、リール表示窓１１３の入賞ライン１１４のいずれかに揃うと配当数１５枚のメダルが払い出され次回の遊技から役物遊技が開始される。役物遊技は、所定遊技回数分（本実施形態においては１２ゲーム）の間、役物と呼ばれる１５枚払い出しの入賞組み合せ（Ｒｅｐ−Ｒｅｐ−Ｒｅｐ、スイカ−Ｒｅｐ−Ｒｅｐのいずれか）が高確率で当選する遊技状態である。本実施形態では、役物遊技は、１２ゲームの間に役物に８回入賞すると終了する。１回の特殊役に入賞すると概ね１１５枚程度のメダルを獲得できる。特定役に入賞すると小役及び役物が高確率で入賞するため、遊技者は大量のメダルを獲得することができる。

・小役１乃至３
小役１：スイカ−スイカ−スイカは１５枚、小役２：ベル−ベル−ベルは７枚、小役３：チェリー−ＡＮＹ−ＡＮＹは２枚が、リール表示窓１１３の入賞ライン１１４のいずれかに揃うと、対応する配当数のメダルが払い出され、次回の遊技は通常遊技となる。

・再遊技役
Ｒｅｐ−Ｒｅｐ−Ｒｅｐが、リール表示窓１１３の入賞ライン１１４のいずれかに揃うと再遊技役の入賞となり、次回の遊技がメダルの投入なしで行うことができる。

（２）特定遊技における入賞役の構成例
・特殊役
Ｒｅｐ−Ｒｅｐ−Ｒｅｐが、リール表示窓１１３の入賞ライン１１４のいずれかに揃うと配当数６枚のメダルが払い出され次回の遊技から役物遊技が開始される。役物遊技は、上記特殊役における役物遊技と同様であるため説明は省略する。

・小役１乃至３
特定遊技における小役１乃至３の配当枚数は、小役１：スイカ−スイカ−スイカは５枚、小役２：ベル−ベル−ベルは９枚、小役３：チェリー−ＡＮＹ−ＡＮＹは８枚、が、設定されている。特定遊技においては一部の小役について配当枚数を異なるように設定している。特定遊技では、上記小役が通常遊技に比べて高確率で内部当選する。

（３）役物遊技における入賞役の構成例
・役物
スイカ−Ｒｅｐ−Ｒｅｐ、Ｒｅｐ−Ｒｅｐ−Ｒｅｐ：リール表示窓１１３の入賞ライン１１４のいずれかに揃うと配当数１５枚のメダルが払い出される。

以上、本発明の実施形態におけるスロットマシン１００の入賞役の構成例を詳細に説明したが、本発明では、これに限定されるものではないことは云うまでもない。

〈リール概要〉
図１０は、スロットマシン１００のリール１１０〜１１２の図柄配列を示す図である。
各リールには２１個の図柄が配されている。図柄の中で特に特定役や特殊役と言った入賞役に対応する図柄は、遊技者の視認性を良くすることを目的として他の図柄よりも大きく描かれている。また、一部の図柄については、透光性を持たせることによってリール背後に設けたバックライトボックス５９２内のバックライト５９４ａの光を透過させて更に視認性を向上させることができる。

〈リール停止説明―２５２モータの場合〉
図１１は、本実施形態のスロットマシン１００のリール停止制御について、左リール図柄とリール図柄番号と図柄カウンタとリール回転角との関係を２５２ステッピングモータを用いた場合の説明図である。左リール１１０の停止制御について例に示す図であるが、中リール１１１及び右リール１１２も同様である。

スロットマシン１００のリールは、ステッピングモータ５６０によって駆動されている。ここではリール１回転当たりのパルス数は５０４パルス（２５２ステップのステッピングモータ、１−２相励磁）であり、半ステップで約０．７１度回転させることができる。

本実施形態では、基準センサ５４０の通過位置がリール表示窓１１３の中段表示位置に基準図柄が来るように設定している。従って、主制御部は、基準センサ５４０の通過を検出することでリール表示窓１１３の中段枠内に基準図柄が表示されていることを認識できる。

図柄カウンタは、リール表示窓１１３の中段に位置する図柄を識別するためのカウンタで、図柄カウンタのカウント値に対応した図柄データが予め設定されている。従って、主制御部は、リール停止時における図柄カウンタのカウント値（図柄番号）からリール表示窓１１３内に停止表示されている図柄を識別し、入賞判定等を行うことができる。

上述したように、主制御部は、基準センサ５４０通過位置からステッピングモータ５６０への駆動パルスを計数することで、リール表示窓１１３の中段に位置する図柄（図柄番号）を把握できる。なお、５０４パルスで２１図柄を移動させることから、１図柄当たりのステップ数は１２（２４パルス）に設定している。

主制御部は、予め図柄位置に応じた駆動パルス数をパルスカウンタにセットし、駆動パルスの出力毎に減算し、パルスカウンタの値が０になったときに図柄カウンタを１更新する。無論、駆動パルス数を計数し、１図柄分の駆動パルス数になったときに図柄カウンタを更新するものでも良い。このようにして主制御部は、基準センサ５８０の出力を基準として、駆動パルスを計数することによって、回転中のリールの図柄位置を常に把握することができる。

〈リール停止説明―２００ステップのステッピングモータの場合〉
図１２は、２００ステップのステッピングモータ５６０を用いた実施形態のスロットマシン１００のリール停止制御について、左リール図柄とリール図柄番号と図柄カウンタとリール回転角との関係を２００ステップモータを用いた場合の説明図である。左リール１１０の停止制御について例に示す図であるが、中リール１１１及び右リール１１２も同様である。

１図柄当たりのステップ数は、図柄番号０の「赤７」が１０ステップ（２０パルス）で、図柄番号１の「スイカ図柄」から図柄番号２０の「チェリー図柄」までが９．５ステップ（１９パルス）に設定されている。

この２００ステップのステッピングモータを１−２相励磁で用いると、ステップ角が半分の制御が可能となるため、１図柄当り９．５ステップ（１９パルス）で送る図柄が２０図柄分、１０ステップ（２０パルス）で送るものを１図柄分、各々設定しておくと、２００ステップ（４０パルス）でリールの１回転で２１図柄を全て表示することが出来る。このとき、１パルス分のステップ角は０．９゜である。

主制御部は、予め図柄位置に応じた駆動パルス数をパルスカウンタにセットし、駆動パルスの出力毎に減算し、パルスカウンタの値が０になったときに図柄カウンタを１更新するようにする。無論、駆動パルス数を計数し、１図柄分の駆動パルス数になったときに図柄カウンタを更新するものでも良い。このようにして主制御部は、基準センサ５８０の出力を基準として駆動パルスを計数することにより、回転中のリールの図柄位置を常に把握することができる。

〈リール停止処理〉
図１３（ａ），（ｂ）は、リール停止に際して、ステッピングモータへ出力する駆動パルス数に補正を施す例である。図１３（ａ）は２００ステップのステッピングモータを用いた場合の図柄毎に設定された駆動パルス数を表す図である。各図柄に１９パルスという奇数のパルス数が設定されることから、必然的に、隣り合う図柄の一方は１相励磁状態で停止制御することとなり、他方は２相励磁状態で停止制御することとなる。例えば、図１２に示したようなリール構成においては、図柄番号１，図柄番号３，…，図柄番号１７，図柄番号１９の全１０図柄が２相励磁状態で停止制御される図柄となる。従って、２相励磁状態で停止制御する図柄の場合には、１−２相励磁方式で停止させるために必要な規定のパルス数に１パルスを加算してステッピングモータを制御するように、主制御部のステッピングモータ制御機能を設定しておけば、リール停止後にステッピングモータの全相励磁を解除した後にリールが微妙に動いてしまう現象を防止することが出来る。

しかし、停止制御でパルスの＋１処理を行う図柄（奇数図柄）と＋１処理を行わない図柄（偶数図柄）とが交互に存在しているため、図１３（ｂ）に示すように、リール表示窓１１３に見えている左リールの図柄配置（上から、奇数，偶数，奇数）と中リールの図柄配置（上から、偶数，奇数，偶数）で相違していた場合には、中リールの停止制御で＋１処理が行われているために、１パルス分の誤差が生じてしまい、隣接する図柄と若干のずれが生ずることとなる。しかしながら、その誤差は１パルス分（半分のステップ角）に止めることが出来る。

〈リールのずれ態様〉
図１４（ａ）は、最大２パルス分のずれが生じた場合の説明図である。図１４（ｂ）は本件の対応後、最大１パスル分のずれに止めた場合の説明図である。

図１４（ａ）の如く、左リールでインデックスを検知した場所がステッピングモータの１相励磁状態で、その停止態様が「偶数−奇数−偶数」の組合せであった場合、中リールはインデックス検知した場所がステッピングモータの２相励磁状態で、更に停止態様が「偶数−奇数−偶数」あった場合、左リールと中リールでは、最大２パルス分の誤差が生じることとなる。これは図に示すようリール貼り出し位置を見れば一目瞭然である。標準的な径のリール径を用いた場合、リール面上では、これが約４ｍｍのずれとして現れる。

一方、図１４（ｂ）の如く、インデックス検知場所で１相励磁となるようにリール帯の貼り付け位置を調整しておけば、その誤差を１パルス分（半分のステップ角）に止めることが出来、リール面上でも、その誤差を２ｍｍ程度に抑えることができる。

〈リール図柄の停止処理〉
図１５は、図柄停止における引き込み制御処理についてのフローチャートである。２００ステップのステッピングモータ（１−２相励磁方式で制御）を採用した場合、２１図柄であるとステップ数を図柄数で割り切れないことから、図１２の図柄カウンタに示したような配分で制御を行うが、１９ステップは奇数となるため、図１３に示したように、リール停止時の処理を施している。１−２相励磁場所は不安定であり、前後どちらかの１相励磁場所に移動してしまうため、このどちらかを把握するためにプログラム上では一定の処理が必要となる。

Ｓ１５０１は、リールの停止ボタン１３７〜１３９の操作により、事前に決定したリールの停止制御が行うために、引き込みカウンタを１減算し、所定の図柄位置になって引き込みが完了したか否かを引き込みカウンタのカウント値に基づいて判定する。この処理は、所定の停止図柄になるまで繰り返される。

Ｓ１５０２で引き込み完了と判定された場合には、Ｓ１５０３で２相励磁状態か否かを判定し、２相励磁状態でなければ（１相励磁状態であれば）、リールのブレーキング時間を設定する。一方、１５０３で２相励磁状態と判定された場合には、Ｓ１５０５で引き込みカウンタのカウント値に１を加算する。これにより、もう一度引き込み制御処理を行った時には、Ｓ１５０３で１相励磁状態と判定されることとなる。なお、Ｓ１５０４でブレーキング時間を設定した後は、Ｓ１５０６でリール制御ステータスをブレーキング中に設定する。

なお、上記の制御例では、リールのブレーキング時間を一定として、ブレーキング時間を設定するタイミングを１相励磁状態の判定時としたが、この制御に限らず、２相励磁状態の判定時に設定するブレーキング時間を１パルス分増やすような制御でも良い。

〈リール図柄更新処理〉
図１６〜図１７は、リール図柄（回胴図柄）更新処理のフローチャートを示す。Ｓ１６０１は、例えば、図１２の図柄カウンタが０のカウント数か否かを判断する。図１２の実施例では１図柄に対して１９パルス又は２０パルス数から減算処理をしている。Ｓ１６０１で図柄カウンタが０になった場合、Ｓ１６０２で図柄番号を更新する。

Ｓ１６０３では図柄カウンタの最大数２０をセットするが、図柄番号が０番以外では図柄カウンタは１９であるので、Ｓ１６０４で図柄番号が０でなかった場合には、Ｓ１６０５で図柄カウンタを１９にセットし直す。Ｓ１６０６では、図柄番号が０より小さくなっているようなプログラム処理上のミスが生じているか否かを判定し、図柄番号が０より小さければ、Ｓ１６０７で図柄番号に０を設定する。

Ｓ１６０１で図柄カウンタが０でなければ、引き続き図柄カウンタを減算処理する。また、Ｓ１６０４で図柄番号が０のとき、あるいはＳ１６０７で図柄番号に０を設定した場合、Ｓ１６０８で図柄カウンタに１を準備し、Ｓ１６０９で設定する。

Ｓ１７０１では、インデックスセンサの検出をし、Ｓ１７０２で検出があればＳ１７０３では図柄番号の初期値２０の準備と、図柄カウンタの初期値１９を準備するが、Ｓ１７０２で検出がなかった場合、回胴図柄変更処理を一旦終了し、一定時間後の割込処理などで再び回胴図柄更新処理を行う。

Ｓ１７０３で図柄番号と初期値を準備した後、Ｓ１７０４ではステッピングモータへ出力しているリール駆動パルスが１相分か２相分かを判定し、２相励磁であった場合には、Ｓ１７０５で図柄カウンタの初期値を＋１処理する。リール駆動パルスが２相励磁であるままステッピングモータの停止処理を実行すると、そのまま２相励磁状態の時に停止してしまうため、事前に励磁相が１相か２相かを判断し、回転するリールが停止される間にリセットする箇所を１相励磁状態にしておくことがステッピングモータ停止時のコマずれ防止対策として非常に有益と成り得る。

なお、Ｓ１７０４で１相を検出していた場合は、補正処理を行わない。Ｓ１７０６で１相を検出したことを受けて、図柄をリセットする。Ｓ１７０６は、Ｓ１７０６からの信号を受けて、図柄番号、図柄カウンタを設定する。

なお、上述したように、停止タイミングの判定時における相励磁状態を１相励磁に揃えてから１周させてリール停止させる処理とせずに、停止時直前に判断してパルスの＋１処理を行うことも可能である。例えば、事前に決定した滑りコマ数を送り込んだ後、その停止表示におけるステッピングモータの相制御が１相励磁であれば、そのまま全相励磁による停止制御を行い、２相励磁であれば、更に１パルス分送って１相励磁にしたところで全相励磁による停止制御を行っても、パルスモータへの励磁停止後にリールが動いてしまうことは無い。また、上述した各実施形態では、２相励磁状態で停止することを避けるために駆動パルスの＋１処理を行ったが、−１処理を行っても良い。

さらに、上述した各実施形態では、１ステップを２つに分割する１−２相励磁方式のステッピングモータを採用したが、これに限らず、１ステップをより多くの小さなステップに分割できるマイクロステップ方式のステッピングモータに適用しても良い。マイクロステップ方式のステッピングモータにおいても、ロータが１相励磁箇所で停止していなかった場合には、相励磁を開放した時に、ロータが１相励磁箇所へ移動することとなるが、上述した各実施形態の如く、１相励磁箇所を基準にリール帯の貼り付け工程を行い、１相励磁状態で停止させる制御を行えば、有用なコマずれ防止対策となる。

本発明に係る遊技台の一実施形態であるスロットマシンの外観を示す斜視図である。スロットマシンの主制御の概略ブロック図である。主制御部が行う遊技実行処理を示すフローチャートである。リール回転装置の分解斜視図である。いるユニットの分解斜視図である。ステッピングモータの等速回転時の信号出力についてのタイミングチャートである。リール組み立て調整装置を用いたリール帯の貼り付け工程説明図である。（ａ）はリール帯貼り付け工程処理を示すフローチャートである。（ｂ）はリール張り出し位置決定構成を示すフローチャートである。スロットマシンの各遊技状態での各入賞役の図柄組み合せの構成と配当数の説明図である。スロットマシンのリールの図柄配列を示す図である。２５２ステップのステッピングモータを用いた実施形態のスロットマシンにおけるリール停止制御の動作説明図である。２００ステップのステッピングモータを用いた実施形態のスロットマシンにおけるリール停止制御の動作説明図である。（ａ）は２００ステップのステッピングモータを用いた場合の図柄毎に設定された駆動パルス数を表す図である。（ｂ）はリール表示窓に見えている左リールの図柄配置と右リールの図柄配置に生じたずれを示す説明図である。（ａ）はリール帯の張り出し位置の違いから最大２パルス分のずれが生じた場合の説明図である。図１４（ｂ）はリール帯の張り出し位置を調整して最大１パスル分のずれに止めた場合の説明図である。引き込み制御処理を示すフローチャートである。回胴図柄更新処理の前段を示すフローチャートである。回胴図柄更新処理の後段を示すフローチャートである。

１００スロットマシン
１１０〜１１２リール
５１０リール枠
５２０リール帯
５４０インデックス
５６０ステッピングモータ
５８０基準センサ

Claims

複数種類の図柄が等間隔で外周面に設けられたリールを１−２相励磁方式のステッピングモータにより回転・停止制御する可変表示装置と、該可変表示装置のステッピングモータへ駆動パルスを供給して１相励磁と２相励磁を交互に生ぜしめて半ステップずつリールを回転させ、上記リールの適所に設けたインデックスを基準センサが検出したときの位置をリール送りの基準位置とし、該基準位置からステッピングモータへ出力した駆動パルス数に基づき、リール表示窓に表示されるリールの図柄を認識し、全相励磁によりステッピングモータを停止させることで任意の図柄が表示窓に表示されるようにリールの回転・停止制御を行う制御部と、を備え、上記ステッピングモータの１回転に要する駆動パルス数とリールに設けられた図柄数との関係から、一図柄の送り出しに奇数パルスの出力が必要となる図柄を１以上含むために、上記制御部は、２相励磁状態で停止制御する図柄の場合には、１−２相励磁方式で停止させるために必要な規定のパルス数に１パルスを加算してステッピングモータを制御するようにした遊技台であって、
上記制御部は、
上記インデックスを基準センサが検出した時、ステッピングモータの制御が１相励磁状態か２相励磁状態かを判定する励磁相判定手段と、
リールの停止制御に際して、上記励磁相判定手段の判定結果が２相励磁状態であると判定した場合に限り、リール送りの基準位置を１パルス分だけ進めるか戻すように、出力する総パルス数を１パルス分だけ加算もしくは減算する調整処理を行うことで、リール表示窓に表示されるリールの図柄を認識するためのリール送りの基準となる基準位置を調整する基準位置調整手段と、
を備えたことを特徴とする遊技台。
１−２相励磁方式のステッピングモータと、該ステッピングモータの回転軸に装着されるリール枠と、複数種類の図柄が設けられ上記リール枠に装着されるリール帯と、上記リール枠の適所に設けられるインデックスと、該インデックスが上記リール枠の回転に伴って通過したことを検知する基準センサと、を含み構成される遊技台用のリールユニットを着脱自在に取り付け得る取付部と、
上記取付部に取り付けたリールユニットの上記リール枠に対して、上記リール帯を貼り付ける基準となるリール帯貼り付け基準位置を規定する基準部と、
上記取付部に取り付けたリールユニットのステッピングモータへ駆動パルスを供給して１相励磁と２相励磁を交互に生ぜしめて半ステップずつリール枠を回転制御し、上記リールユニットの基準センサからのインデックス検出信号を取得可能で、リール枠の停止制御に際しては、上記基準センサがインデックスを検出したときの位置をリール送りの基準位置として、１周回転分の駆動パルスを出力した後の基準位置でステッピングモータを全相励磁してリール枠を停止させる制御部と、
を備え、上記ステッピングモータの１回転に要する駆動パルス数とリールに設けられた図柄数との関係から、一図柄の送り出しに奇数パルスの出力が必要となる図柄を１以上含むために、２相励磁状態で停止制御する図柄の場合には、１−２相励磁方式で停止させるために必要な規定のパルス数に１パルスを加算してステッピングモータを制御する遊技台に用いるリールユニットを組み立てるための遊技台のリールユニット組み立て調整装置において、
上記制御部は、
上記リール枠のインデックスを基準センサが検出した時、ステッピングモータの制御が１相励磁状態か２相励磁状態かを判定する励磁相判定手段と、
上記励磁相判定手段の判定結果が２相励磁状態であると判定した場合に限って、基準位置から１周回転分出力する総パルス数を１パルス分だけ加算もしくは減算する調整処理を行うことで、リール送りの基準となる基準位置を調整する基準位置調整手段と、
を有し、上記基準位置調整手段により調整された位置でリール枠を停止制御することにより、リール枠を１相励磁状態で停止させるように調整し、調整された位置で停止したリール枠に対して、上記基準部により規定されるリール帯貼り付け基準位置に基づきリール帯を貼り付けてリールユニットを組み立てるようにしたことを特徴とする遊技台のリールユニット組み立て調整装置。