JPS5858898A - パルスモ−タ駆動方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 コノ発明はパルスモータの駆動方式に関する。

一般１・こ、パルスモータを駆動して動作開始時に動作
原４ｊ、を検知し、その原点から相対距離だけ負荷を移
動させ、負荷が所定の仕事をなし仕事終了後、負荷を再
度動作原点にもどし以後必要に応じその動作を繰り返す
機構がある。このような機構においては、負荷は所定の
距離移動して仕事をする以外、動作原点に待機しており
従来はこの待機中でもパルスモータを励磁している。し
かし通常待機時間はかなりの時間でありこの時間中も励
磁しておくということは、消費電力が人となりまたパル
スモータも熱をもつという欠をかある。特に動作原点を
検知したときのパルスモータの１１１１・Ｊ１１磁が１
相であるか２相であるか不定であり、もし２相励磁され
ていれば、原点停止口切間中に人゛ＩＬ流を流すことに
なり、大消費電力、パルスモータの光熱が頭著となる。

この発明は、上記した従来方式の欠点を解消し。

パルスモータの消費電力を最小；沢に押さえるとともに
発熱の少ないパルスモータ駆動方式を提供するにある。

以上の目的を達成するため（で、第１の発明は。

動作開始時にパルスモータを駆動して原４ｊ、を検知し
、検知時におけるパルスモータの嘲・滋相状態を判定し
、２相励磁されていたらパルスモータを１パルス逆転さ
せ、その点を動乍原弘とすることを特徴としている。

さらに第２の発明は動作開始時にパルスモータを駆動し
て原弘を検知し、負荷が再度原点に復１□ｉ）して停市
する時、その時の励磁相を記憶してへ！レヌモータの励
磁を切り、再始動するとき記憶している励磁１目からパ
ルスモータの励磁を開始することを特徴としている。

以下９図面に示す実施例によりこの発明の詳細な説明す
る。

第１図はこの発明が実施される機構の一例を示す側、′
ｉ￥ｉ図である。

図においてフレーム１／の下方部１ａに４相パルスモー
タ２が設けられ、パルスモータ２の旦・駄軸２ａにはプ
ーリ３が連結されている。またこのプーリ６とフレーム
１の上方１ｂに設けられるフレーム４間にベルト５が懸
架されている。ベルト５にはベルト保持部材６を介して
負荷７が連繋されており、負荷７はフレーム１に固設さ
れるガイド８に渚って上下移動するように構成されてい
る。

そして負荷が−Ｆ方に移動すると、原壱、検知用のリミ
ットスイッチ９がオンするように１１４成されている。

第２図は第１図に示す機構を制御するだめの制（財）四
路である。図においてスタートスイッチ１０は、押され
るとスタート信号をＣＰＵ１１に送るように接続されて
いる。リミットスイッチ９は。

第１図に示す負荷７が上昇してオンするとその（ｒ５号
をＣＰＵ１１に送るように構成されている。ＲＯＭ１２
もＣＰＵ１１に結合されている。、ＲＯＭ１２には第５
図に示すパルスモータ駆動データを記憶している。ＣＰ
Ｕ１１はパルスモータドライバ１３を経てパルスモータ
２を駆動制御するように構成されている。なお１４は負
荷の駆動量を設定するためのデジタルスイッチである。

今、第１図、第２図に示す装置において、電ｔ’ｌｊ！
スイッチをオンすると、負荷７はガイド８にそって上昇
してリミットスイッチ９をオンする。すなわち動作原点
を検知する。一方ＣＰＵ１１はＲＯＭ１２の駆動データ
を順次読出してきて、ドライバ１′５を介してパルスモ
ータ２をＦａｔ転させている、。

第６図に示すように駆動データは＄３．＄９．＄Ｃ１＄
６が２相であり、＄１．＄８．＄４．＄２が１相である
からもし上記リミットスイッチ９がオンしたときの励磁
相が１相であれば、この点をそのまま原点とするが、も
し２相であればパルスモータ２を１パルス分逆転させて
その点、すなわち１相１肋滋の所を原弘とする。この場
合、原点の絶対的な位置にはパルスモータの１パルス分
以上の許容誤皓があり１同厚点を検知しだら、以後の動
作中は不変でありさえすればよいものとしている。

次にスタートスイッチ１０が押されると、ＣＰＵ１１は
、デジタルスイッチ１４で設定された値だけ負荷７がガ
イド８にそりて下降するように制却する。そして再度、
スタートスイッチ１０を押すと今度は、負荷７が上昇し
、原点に復１帯する。

ここで待機状態となるが、この待機状態が長いとパルス
モータが回転している時間よりも、静止している時間が
長くなり、励磁を継続することはモータの無豚味な発熱
をまねくことになる。そこでこれを避；するため、先ず
ＣＰＵ１１に原点の励磁データを記憶した後９次にスタ
ットスイッチ１０が押されるまで励磁を切る。再駆動の
ためスタートスイッチ１０が押されると、ＣＰＵ１１は
さきに記憶しておいた励磁データから再びパルスモータ
２の励磁を開始する。なおこの場合、上述しだように原
点は常にモータが１相１＋１／Ｉ磁伏熊のところである
から安定しており、励磁をきっても負荷が動くことはな
い。

負荷７がたとえばきわめて重い場合であると。

励磁をきれば、負荷が自身の重力で下降してしまうこと
がある。このような１易合は原欝における励磁をきらず
、負荷を作持してモータを１相吻磁しておけばよい。こ
の方法でも原点におけるパルスモータの相励磁が１相・
２相のいずれであるか不定の従来の場合に比して消費電
流をへらすことができる。

以上のようにこの発明のパルスモーク駆動方式によれば
、動作開始時にパルスモークを駆動して原鑞を検知し、
検知時におけるパルスモータのｌ＋１１７磁相状態を判
定し、２相励磁されていたらパルスモータを１パルス分
逆転させ、その点を動作原点とするものであるから、以
後原截における相励磁は常に１相であり１相・２相の励
磁不定の場合よシも待機中の消費電力が小さくてすみパ
ルスモークの発熱も軽減される。また待機状態で励磁と
切つてやることによりさらにパルスモータにおける発熱
を減少させてやることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明が実施されるＮ構の一例を示す側面図
、第２図は第１図に示す機構を制却するための側副回路
のブロック図、第５図は第２図のＲＯＭに記憶されてい
る励磁データを示す図である。 １：フレーム、　２：パルスモーク。 ろ・４：プーリ、　　５：ベルト。 ６：ベルト保持部材、　　７；負荷、　８ニガイド、　
　９：リミットスイッチ、　　１０ニスタートスイツチ
、　　　１１：ＣＰＵ、　　　１２：ＲＯΔ１゜１３：
パルスモークドライバ。 １４：駆動量設定スイッチ。 特許出願人　　　　　株式会社ＩＶＪ津製作所代理人　
　弁理士　　中　村　茂　信

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １１）動作開始時に動作原点を検知し、この動作原点か
   ら所定の相対距離を負荷が運動するように１−２相励磁
   されるパルスモータにより駆動するパルスモータ駆動方
   式であって。 動作開始時にパルスモータを駆動して原点を検知し、検
   知時におけるパルスモータのＮｒｔ　Ｆａ　ＩＩＩ伏態
   状態定し、２相肋磁されていたら前記パルスモータを１
   パルス分逆転させその点を動作原点とすることを特徴と
   するパルスモータ駆動１１式、。 （２）動作開始時に動作原点を検知し、この動作１ｊ；
   （点から所定の相対距離を負荷が運動するように１−２
   相励磁されるパルスモータにより駆動するパルスモータ
   駆動方式であって 動作開始時にパルスモータを駆動して原点を検知し、検
   知時におけるパルスモータの励磁４目状昨を判定し、２
   イ旧１Ｊ）ｆｉｎされてしだら前記パルスモータを１パ
   ルス分逆匠させ、その点を動作原屯とし負荷駆動後、再
   度原点に復ｉＹ’ｔ　Ｌで停止上する時、停止１一時に
   おける励磁相を記ｔａｂで励磁を明り再始動するときに
   ｒ　１ｉｉｌ記記ｔ（１シた励磁相からパルスモータの
   励磁を開始するパルスモータ駆動方式。