JPH06284779A - ブラシレスｄｃモータの制御回路 - Google Patents
ブラシレスｄｃモータの制御回路Info
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- JPH06284779A JPH06284779A JP5074719A JP7471993A JPH06284779A JP H06284779 A JPH06284779 A JP H06284779A JP 5074719 A JP5074719 A JP 5074719A JP 7471993 A JP7471993 A JP 7471993A JP H06284779 A JPH06284779 A JP H06284779A
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- motor
- brushless
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- control circuit
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 11
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 abstract description 40
- 238000005070 sampling Methods 0.000 abstract description 23
- 230000002194 synthesizing effect Effects 0.000 abstract description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 12
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 2
- 244000145845 chattering Species 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 description 1
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-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/08—Arrangements for controlling the speed or torque of a single motor
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/14—Electronic commutators
- H02P6/16—Circuit arrangements for detecting position
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/14—Electronic commutators
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ブラシレスＤＣモータの位置検出信号ののサ
ンプリングをモータ通電期間のみとし、非通電期間は他
の処理を行うことができるブラシレスＤＣモータの制御
回路を提供する。 【構成】 位置検出信号のサンプリングをモータ通電期
間のみとし、非通電期間にはマイクロコンピュータはモ
ータ制御以外の他の動作を行うことができる。
ンプリングをモータ通電期間のみとし、非通電期間は他
の処理を行うことができるブラシレスＤＣモータの制御
回路を提供する。 【構成】 位置検出信号のサンプリングをモータ通電期
間のみとし、非通電期間にはマイクロコンピュータはモ
ータ制御以外の他の動作を行うことができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、マイクロコンピュータ
を使用してブラシレスＤＣモータを制御するブラシレス
ＤＣモータの制御回路に関する。
を使用してブラシレスＤＣモータを制御するブラシレス
ＤＣモータの制御回路に関する。
【０００２】
【従来の技術】ブラシレスＤＣモータは、ロータ部に磁
性体を使用し、ステータコイルに流れる電流をスイッチ
ング素子で切り換えることによってロータを回転させて
いる。従って、通電切り換えタイミングを正確に検出
し、通電切り換え動作を正確に行うことはブラシレスＤ
Ｃモータにとって必要なことであり、通電を誤ると、誘
起電圧によってスイッチング素子を破壊するおそれがあ
るので、誤通電は絶対避けなければならないことであ
る。
性体を使用し、ステータコイルに流れる電流をスイッチ
ング素子で切り換えることによってロータを回転させて
いる。従って、通電切り換えタイミングを正確に検出
し、通電切り換え動作を正確に行うことはブラシレスＤ
Ｃモータにとって必要なことであり、通電を誤ると、誘
起電圧によってスイッチング素子を破壊するおそれがあ
るので、誤通電は絶対避けなければならないことであ
る。
【０００３】このようなブラシレスＤＣモータを制御す
る従来の制御回路は、図５に示すように、マイクロコン
ピュータ１１を使用しているが、このマイクロコンピュ
ータ１１に内蔵されている波形合成回路から出力される
ＰＷＭ信号から同期信号をダイオード１２，１３，１
４、抵抗１５を介して生成し、この信号をダイオード１
６，１７、抵抗１８，１９、コンデンサ２０からなる回
路で遅延させ、ＰＷＭ同期信号が通電期間のデータ（低
レベル）を有効とし、非通電期間のデータ（高レベル）
は無効とする方法が使用されている。なお、ブラシレス
ＤＣモータ２０は駆動回路２１を介してマイクロコンピ
ュータ１１で駆動され、該ブラシレスＤＣモータ２０の
位置は位置検出回路２２で検出され、マイクロコンピュ
ータ１１に供給されている。
る従来の制御回路は、図５に示すように、マイクロコン
ピュータ１１を使用しているが、このマイクロコンピュ
ータ１１に内蔵されている波形合成回路から出力される
ＰＷＭ信号から同期信号をダイオード１２，１３，１
４、抵抗１５を介して生成し、この信号をダイオード１
６，１７、抵抗１８，１９、コンデンサ２０からなる回
路で遅延させ、ＰＷＭ同期信号が通電期間のデータ（低
レベル）を有効とし、非通電期間のデータ（高レベル）
は無効とする方法が使用されている。なお、ブラシレス
ＤＣモータ２０は駆動回路２１を介してマイクロコンピ
ュータ１１で駆動され、該ブラシレスＤＣモータ２０の
位置は位置検出回路２２で検出され、マイクロコンピュ
ータ１１に供給されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来の方法で
は、特に低速領域で長時間連続したサンプリングが生
じ、この期間に入力されたモータ制御以外の信号はマイ
クロコンピュータによって処理できないという問題があ
る。従って、この信号を処理するには、例えば外部に信
号処理回路を付加したり、または同時に信号処理しなく
てもよいように例えば性能を下げなければならないとい
う問題がある。
は、特に低速領域で長時間連続したサンプリングが生
じ、この期間に入力されたモータ制御以外の信号はマイ
クロコンピュータによって処理できないという問題があ
る。従って、この信号を処理するには、例えば外部に信
号処理回路を付加したり、または同時に信号処理しなく
てもよいように例えば性能を下げなければならないとい
う問題がある。
【０００５】また、遅れを抵抗、コンデンサ等で構成す
ると、時定数の調整が困難であり、機器毎にばらつきが
生じ、安定した性能を確保することが困難であるという
問題がある。
ると、時定数の調整が困難であり、機器毎にばらつきが
生じ、安定した性能を確保することが困難であるという
問題がある。
【０００６】本発明は、上記に鑑みてなされたもので、
その目的とするところは、ブラシレスＤＣモータの位置
検出信号のサンプリングをモータ通電期間のみとし、非
通電期間には他の処理を行うことができるブラシレスＤ
Ｃモータの制御回路を提供することにある。
その目的とするところは、ブラシレスＤＣモータの位置
検出信号のサンプリングをモータ通電期間のみとし、非
通電期間には他の処理を行うことができるブラシレスＤ
Ｃモータの制御回路を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明のブラシレスＤＣモータの制御回路は、ブラ
シレスＤＣモータの誘起電圧を直流電源の中性点電圧と
遅れずに比較して位置検出を行うブラシレスＤＣモータ
の制御回路であって、ＰＷＭ波形出力と切り換えタイミ
ングをマイクロコンピュータで判断し、位置検出信号の
サンプリングをモータ通電期間のみとし、非通電期間に
はモータ制御以外の動作を行うように構成したことを要
旨とする。
め、本発明のブラシレスＤＣモータの制御回路は、ブラ
シレスＤＣモータの誘起電圧を直流電源の中性点電圧と
遅れずに比較して位置検出を行うブラシレスＤＣモータ
の制御回路であって、ＰＷＭ波形出力と切り換えタイミ
ングをマイクロコンピュータで判断し、位置検出信号の
サンプリングをモータ通電期間のみとし、非通電期間に
はモータ制御以外の動作を行うように構成したことを要
旨とする。
【０００８】
【作用】本発明のブラシレスＤＣモータの制御回路で
は、位置検出信号のサンプリングをモータ通電期間のみ
とし、非通電期間にはマイクロコンピュータはモータ制
御以外の他の動作を行うことができる。
は、位置検出信号のサンプリングをモータ通電期間のみ
とし、非通電期間にはマイクロコンピュータはモータ制
御以外の他の動作を行うことができる。
【０００９】
【実施例】以下、図面を用いて本発明の実施例を説明す
る。
る。
【００１０】図１は、本発明の一実施例に係わるブラシ
レスＤＣモータの制御回路のブロック図である。同図に
示すブラシレスＤＣモータの制御回路は、マイクロコン
ピュータ１を有し、該マイクロコンピュータ１は駆動回
路２１を介してブラシレスＤＣモータ２０を駆動し、ブ
ラシレスＤＣモータ２０の位置は位置検出回路２２で検
出され、マイクロコンピュータ１に供給されている。
レスＤＣモータの制御回路のブロック図である。同図に
示すブラシレスＤＣモータの制御回路は、マイクロコン
ピュータ１を有し、該マイクロコンピュータ１は駆動回
路２１を介してブラシレスＤＣモータ２０を駆動し、ブ
ラシレスＤＣモータ２０の位置は位置検出回路２２で検
出され、マイクロコンピュータ１に供給されている。
【００１１】マイクロコンピュータ１は、波形合成回路
を内蔵しており、該波形合成回路からＰＷＭ信号を出力
するようになっている。また、波形合成回路からは図示
しないＷＧＲＥＬＯＡＤレジスタのリロード（通電開
始）のタイミングでマイクロコンピュータ１に割り込み
要求を出力することができる。
を内蔵しており、該波形合成回路からＰＷＭ信号を出力
するようになっている。また、波形合成回路からは図示
しないＷＧＲＥＬＯＡＤレジスタのリロード（通電開
始）のタイミングでマイクロコンピュータ１に割り込み
要求を出力することができる。
【００１２】マイクロコンピュータ１は、図２に示すよ
うにブラシレスＤＣモータ２０を制御している。図２に
示すフローチャートにおいて、マイクロコンピュータ１
はまずサンプリング許可タイマをセットする（ステップ
１１０）とともに、通電データ出力タイマをセットする
（ステップ１２０）。ここで、通電出力タイマが所定の
時刻になったか否かをチェックし（ステップ１３０）、
所定の時刻になると、通電切替データを出力する（ステ
ップ１４０）。
うにブラシレスＤＣモータ２０を制御している。図２に
示すフローチャートにおいて、マイクロコンピュータ１
はまずサンプリング許可タイマをセットする（ステップ
１１０）とともに、通電データ出力タイマをセットする
（ステップ１２０）。ここで、通電出力タイマが所定の
時刻になったか否かをチェックし（ステップ１３０）、
所定の時刻になると、通電切替データを出力する（ステ
ップ１４０）。
【００１３】それから、サンプリング許可タイマが所定
の時刻になったか否かをチェックし（ステップ１５
０）、所定の時刻になると、サンプリングの許可処理
（ＷＧ ＯＮ ＩＮＴ許可）を行う（ステップ１６
０）。そして、この時点において、ＰＷＭ通電中である
か否かをチェックし（ステップ１７０）、ＰＷＭ通電中
の場合には、サンプリングの処理を行う（ステップ１８
０）。また、通電中でない場合には、実際のサンプリン
グは次のＷＧ ＯＮ ＩＮＴからになる。ステップ１８
０のサンプリング処理が信号が一致したらサンプリング
は終了し、最初のステップ１１０に戻る（ステップ１９
０）。更に、ステップ１８０のサンプリング処理におい
て信号が一致しない場合には、ＷＧ ＯＮ ＩＮＴであ
るか否かチェックし（ステップ２００）、そうである場
合には、サンプリング処理を行い（ステップ２１０）、
サンプリングが一致するか否かをチェックし（ステップ
２２０）、一致しない場合には、ステップ２００に戻っ
て、同じ処理を繰り返すが、一致する場合には、最初の
処理に戻る。
の時刻になったか否かをチェックし（ステップ１５
０）、所定の時刻になると、サンプリングの許可処理
（ＷＧ ＯＮ ＩＮＴ許可）を行う（ステップ１６
０）。そして、この時点において、ＰＷＭ通電中である
か否かをチェックし（ステップ１７０）、ＰＷＭ通電中
の場合には、サンプリングの処理を行う（ステップ１８
０）。また、通電中でない場合には、実際のサンプリン
グは次のＷＧ ＯＮ ＩＮＴからになる。ステップ１８
０のサンプリング処理が信号が一致したらサンプリング
は終了し、最初のステップ１１０に戻る（ステップ１９
０）。更に、ステップ１８０のサンプリング処理におい
て信号が一致しない場合には、ＷＧ ＯＮ ＩＮＴであ
るか否かチェックし（ステップ２００）、そうである場
合には、サンプリング処理を行い（ステップ２１０）、
サンプリングが一致するか否かをチェックし（ステップ
２２０）、一致しない場合には、ステップ２００に戻っ
て、同じ処理を繰り返すが、一致する場合には、最初の
処理に戻る。
【００１４】図３は、前記サンプリング処理を示すフロ
ーチャートである。図３において、ＰＷＭ通電終了タイ
マをセットし（ステップ３１０）、チャタリング除去処
理を行う（ステップ３２０）。すなわち、ＰＷＭオンか
ら約２０μｓの間はコンパレータの出力が安定しないの
で、この期間のサンプリングを禁止している。
ーチャートである。図３において、ＰＷＭ通電終了タイ
マをセットし（ステップ３１０）、チャタリング除去処
理を行う（ステップ３２０）。すなわち、ＰＷＭオンか
ら約２０μｓの間はコンパレータの出力が安定しないの
で、この期間のサンプリングを禁止している。
【００１５】それから、位置検出信号を読み出し（ステ
ップ３３０）、異常であるか否かをチェックし（ステッ
プ３４０）、異常の場合には、異常処理を行う（ステッ
プ３５０）。
ップ３３０）、異常であるか否かをチェックし（ステッ
プ３４０）、異常の場合には、異常処理を行う（ステッ
プ３５０）。
【００１６】異常でない場合には、ＰＷＭ通電終了タイ
マが一致するか否かをチェックし（ステップ３６０）、
一致しない場合には、更に検出信号が一致しないか否か
をチェックする（ステップ３７０）。検出信号が一致し
ない場合には、ステップ３３０に戻って、同じ処理を繰
り返すが、一致した場合には、サンプリングを禁止し
（ステップ３８０）、処理を終了する。
マが一致するか否かをチェックし（ステップ３６０）、
一致しない場合には、更に検出信号が一致しないか否か
をチェックする（ステップ３７０）。検出信号が一致し
ない場合には、ステップ３３０に戻って、同じ処理を繰
り返すが、一致した場合には、サンプリングを禁止し
（ステップ３８０）、処理を終了する。
【００１７】図４は、タスク実行チャートを示している
が、同図（ａ）に示すように、サンプリング許可からサ
ンプリング終了までの期間に対して、従来では、同図
（ｄ）に示すように、マイクロコンピュータの処理はメ
イン処理レベル、モータ駆動レベルおよびサンプリング
処理レベルの３レベルのうち、サンプリング処理レベル
にほとんどを占有されていたため、この間マイクロコン
ピュータは他の処理を行うことができなかったが、本発
明においては、同図（ｃ）に示すように、マイクロコン
ピュータの処理はメイン処理レベル、モータ駆動レベル
およびサンプリング処理レベルのうち、サンプリング処
理レベルは同図（ｂ）に示す割り込み処理（ＷＧ−ＯＮ
−ＩＮＴ〜ＷＧ−ＯＦＦ−ＩＮＴ）に対応して割り込み
時のみ実施されるようになっているため、マイクロコン
ピュータ１はこれ以外の時に他の処理を実施することが
できるようになり、マイクロコンピュータはブラシレス
ＤＣモータの駆動中であっても他の装置の処理をリアル
タイムで制御することができ、マイクロコンピュータの
処理能力が向上されている。
が、同図（ａ）に示すように、サンプリング許可からサ
ンプリング終了までの期間に対して、従来では、同図
（ｄ）に示すように、マイクロコンピュータの処理はメ
イン処理レベル、モータ駆動レベルおよびサンプリング
処理レベルの３レベルのうち、サンプリング処理レベル
にほとんどを占有されていたため、この間マイクロコン
ピュータは他の処理を行うことができなかったが、本発
明においては、同図（ｃ）に示すように、マイクロコン
ピュータの処理はメイン処理レベル、モータ駆動レベル
およびサンプリング処理レベルのうち、サンプリング処
理レベルは同図（ｂ）に示す割り込み処理（ＷＧ−ＯＮ
−ＩＮＴ〜ＷＧ−ＯＦＦ−ＩＮＴ）に対応して割り込み
時のみ実施されるようになっているため、マイクロコン
ピュータ１はこれ以外の時に他の処理を実施することが
できるようになり、マイクロコンピュータはブラシレス
ＤＣモータの駆動中であっても他の装置の処理をリアル
タイムで制御することができ、マイクロコンピュータの
処理能力が向上されている。
【００１８】すなわち、前述した図２に示すブラシレス
ＤＣモータ駆動処理に対応する従来の処理は、図６に示
すように、ステップ４１０以降の処理においてマイクロ
コンピュータが占有され、他の処理を行うことができな
かったが、本実施例の処理を示す図２の処理では、ステ
ップ１６０以降で示すように、割り込みによって行い、
この割り込み時以外では他の処理をマイクロコンピュー
タが実施できるようになっている。
ＤＣモータ駆動処理に対応する従来の処理は、図６に示
すように、ステップ４１０以降の処理においてマイクロ
コンピュータが占有され、他の処理を行うことができな
かったが、本実施例の処理を示す図２の処理では、ステ
ップ１６０以降で示すように、割り込みによって行い、
この割り込み時以外では他の処理をマイクロコンピュー
タが実施できるようになっている。
【００１９】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
位置検出信号のサンプリングをモータ通電期間のみと
し、非通電期間にはマイクロコンピュータはモータ制御
以外の他の動作を行うことができるので、ブラシレスＤ
Ｃモータの駆動中であっても、マイクロコンピュータは
リアルタイムに他の処理を行うことができ、マイクロコ
ンピュータの処理能力を向上することができる。
位置検出信号のサンプリングをモータ通電期間のみと
し、非通電期間にはマイクロコンピュータはモータ制御
以外の他の動作を行うことができるので、ブラシレスＤ
Ｃモータの駆動中であっても、マイクロコンピュータは
リアルタイムに他の処理を行うことができ、マイクロコ
ンピュータの処理能力を向上することができる。
【図１】本発明の一実施例に係わるブラシレスＤＣモー
タの制御回路のブロック図である。
タの制御回路のブロック図である。
【図２】図１に示すブラシレスＤＣモータの制御回路の
作用を示すフローチャートである。
作用を示すフローチャートである。
【図３】図２の処理におけるサンプリング処理を示すフ
ローチャートである。
ローチャートである。
【図４】図１に示すブラシレスＤＣモータの制御回路の
タスク実行チャートを示す説明図である。
タスク実行チャートを示す説明図である。
【図５】従来のブラシレスＤＣモータの制御回路の構成
図である。
図である。
【図６】従来のブラシレスＤＣモータの制御回路の処理
を示すフローチャートである。
を示すフローチャートである。
１ マイクロコンピュータ ２０ ブラシレスＤＣモータ ２１ 駆動回路 ２２ 位置検出回路
Claims (1)
- 【請求項１】 ブラシレスＤＣモータの誘起電圧を直流
電源の中性点電圧と遅れずに比較して位置検出を行うブ
ラシレスＤＣモータの制御回路であって、ＰＷＭ波形出
力と切り換えタイミングをマイクロコンピュータで判断
し、位置検出信号のサンプリングをモータ通電期間のみ
とし、非通電期間にはモータ制御以外の動作を行うよう
に構成したことを特徴とするブラシレスＤＣモータの制
御回路。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07471993A JP3246792B2 (ja) | 1993-03-31 | 1993-03-31 | ブラシレスｄｃモータの制御回路 |
| US08/702,121 US5777448A (en) | 1993-03-31 | 1996-08-23 | Circuit for controlling brushless DC motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07471993A JP3246792B2 (ja) | 1993-03-31 | 1993-03-31 | ブラシレスｄｃモータの制御回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06284779A true JPH06284779A (ja) | 1994-10-07 |
| JP3246792B2 JP3246792B2 (ja) | 2002-01-15 |
Family
ID=13555316
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP07471993A Expired - Fee Related JP3246792B2 (ja) | 1993-03-31 | 1993-03-31 | ブラシレスｄｃモータの制御回路 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5777448A (ja) |
| JP (1) | JP3246792B2 (ja) |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US6710567B2 (en) | 2000-11-27 | 2004-03-23 | Seagate Technology Llc | Velocity dependent reference profile for spindle motor acceleration control |
| US6577088B2 (en) | 2001-02-09 | 2003-06-10 | Seagate Technology Llc | Closed loop spindle motor acceleration control in a disc drive |
| US6664749B2 (en) | 2001-04-06 | 2003-12-16 | Seagate Technology Llc | Spindle motor initialization after a control processor reset condition in a disc drive |
| US6744587B2 (en) | 2001-06-29 | 2004-06-01 | Seagate Technology Llc | Motor control circuit with adaptive controller path selection for different load conditions |
| US6707269B2 (en) | 2001-09-11 | 2004-03-16 | Seagate Technology Llc | Motor control circuit with adaptive dynamic range selection |
| US7012391B2 (en) * | 2002-08-09 | 2006-03-14 | Seagate Technology Llc | Motor acceleration using continuous sequence of current limit values |
| US7404073B2 (en) | 2003-06-26 | 2008-07-22 | Seagate Technology Llc | Transitioning from startup code to application code during initialization of a processor based device |
| US7432677B2 (en) * | 2004-12-16 | 2008-10-07 | Seagate Technology Llc | Closed-loop rotational control of a brushless dc motor |
| US7692395B2 (en) * | 2007-11-16 | 2010-04-06 | The Bergquist Torrington Company | Extrapolation of back EMF signals in brushless DC motors |
| US10255907B2 (en) | 2015-06-07 | 2019-04-09 | Apple Inc. | Automatic accent detection using acoustic models |
Family Cites Families (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4942516A (en) * | 1970-12-28 | 1990-07-17 | Hyatt Gilbert P | Single chip integrated circuit computer architecture |
| US4561055A (en) * | 1982-12-06 | 1985-12-24 | Deere & Company | Transmission controller |
| GB2166891B (en) * | 1984-11-09 | 1988-07-13 | Ferranti Plc | Velocity control system |
| US4751653A (en) * | 1986-08-25 | 1988-06-14 | American Standard Inc. | Fault detector for a three-phase alternating current supply |
| US5168208A (en) * | 1988-05-09 | 1992-12-01 | Onan Corporation | Microprocessor based integrated generator set controller apparatus and method |
| JPH02303399A (ja) * | 1989-05-17 | 1990-12-17 | Canon Inc | 電圧制御装置 |
| US5304903A (en) * | 1990-02-14 | 1994-04-19 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Brushless motor driving method and apparatus |
| JPH087626B2 (ja) * | 1990-03-27 | 1996-01-29 | 株式会社安川電機 | ２つのサーボ系間の追従制御方式 |
| SE9002420L (sv) * | 1990-07-12 | 1992-01-13 | Skf Ab | Omriktare 3 |
| US5216352A (en) * | 1990-11-29 | 1993-06-01 | Square D Company | Solid state current controlled interruption system |
| US5345156A (en) * | 1993-12-30 | 1994-09-06 | Whirlpool Corporation | Control for high speed operation of brushless permanent magnet motor |
-
1993
- 1993-03-31 JP JP07471993A patent/JP3246792B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1996
- 1996-08-23 US US08/702,121 patent/US5777448A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3246792B2 (ja) | 2002-01-15 |
| US5777448A (en) | 1998-07-07 |
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