JP4528354B1 - 織物の製織方法、織物の生産方法、織物の製織のためのコンピュータプログラム及び織物の製織装置 - Google Patents

Abstract

【課題】タオル織物のパイルを均等にしながら、タオル織物の下面の柄織物に柄を描き、タオル織物の下面に柄織物を結合しても、柄織物の柄の色が変化してしまわない。
【解決手段】タオル織物１の経糸５（地糸）の色と、色つきの柄が織られる柄織物２の緯糸４の色とが一致していれば（ステップ０５〜０７）、タオル織物１の経糸５（地糸）が柄織物２の緯糸４の下に絡み、柄織物２の経糸８がタオル織物１の緯糸３の上に絡んで、タオル織物１の経糸５（地糸）と柄織物２の経糸８とが入れ替わる（ステップ０８）。この入れ替わりが所定数以上続くと、この入れ替りが一部キャンセルされる（ステップ１１〜１２）。この入れ替わりが所定数以上無いと（ステップ１５〜１６）、近似した色の緯糸４・経糸８の箇所でこの入れ替わりが行われる（ステップ１７〜１８）。
【選択図】図１

Description

本発明は、織物の製織方法、織物の生産方法、織物の製織のためのコンピュータプログラム及び織物の製織装置／織成装置などに関する。

従来、写真などの画像データを加工処理して、この加工された画像データに基づいて、紋紙を作って織物を織り、この織物に当該画像データに対応した柄・模様・部位・文字を形成するものがある。また、織物の分野では、タオル地（テリークロス）を織る織機も多数存在している。

しかしながら、このようなタオル織物で写真などの画像に対応した柄・模様・部位・文字を形成することは難しい。なぜなら、タオル織物にはパイルと呼ばれる、地織と別の織物表面から立ち上がったまたは膨らんだ糸部分が形成されるため、写真などの画像に対応した柄・模様・部位・文字を形成しても、この写真などの画像に対応した柄・模様・部位・文字がぼやけて不鮮明になってしまうからである。

特公平７−６２８５２号公報

本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであり、本発明の目的は、タオル織物において、パイルを一面に形成しながら、他面に写真などの画像に対応した柄・模様・部位・文字を形成して、パイルも画像織りも形成することにある。

上記目的を達成するため、本発明は、例えば、経糸（５、６）と緯糸（３、４）とを織って、しかもこれら経糸（５、６）または緯糸（３、４）にパイル（７）を形成して、タオル織物（１）を織るとともに、多数の色の経糸（５、６）または緯糸（３、４）を織ってこの多数色の経糸（５、６）または緯糸（３、４）に対応した色相のカラー画像を供給して、当該カラー画像に沿った柄織物を織って、これらタオル織物と柄織物とを少なくとも二層で織る装置に対して、
上記柄織物（２）の緯糸（４）に織り込むタオル織物（１）の経糸（５）または緯糸（３）の色と、上記柄織物（２）の各組織（１２）に対応したカラー画像の色との一致または近似を検出する手段（ステップ０５〜０７）と、 上記タオル織物（１）の経糸（５）または緯糸（３）の一部を柄織物（２）の緯糸（４）または経糸（８）に織り込むにあたり、上記柄織物（２）の緯糸（４）または経糸（８）に織り込むタオル織物（１）の経糸（５）または緯糸（３）の色を、上記柄織物（２）の柄の色と同じまたは近似した色の箇所で織り込み、この織り込みは柄織物（２）の緯糸（４）または経糸（８）に対して等間隔ではないとした。

また、上記本発明において、タオル織物（１）をパイル（７）の無い、柄織物（２）と同じ表面に柄の形成された織物とすることもできる。このようにすれば、柄織物を二層または三層以上にできる。このような他層の柄織物の柄には、写真のカラー画像のほか、単純な数色の模様の柄のカラー画像が用いられる。

さらに、このような他層の柄織物では、最上層の第一相の経糸または緯糸と次の第二層の経糸または緯糸とが入れ替わる。また、最下層の第Ｎ相の経糸または緯糸とすぐ上の第（Ｎ−１）層の経糸または緯糸とが入れ替わる。

また、上記目的を達成するため、本発明は、例えば、多数の色の経糸（５、６）または緯糸（３、４）を織ってこの多数色の経糸（５、６）または緯糸（３、４）に対応した色相のカラー画像を供給して、当該カラー画像に沿った柄織物を織って、しかも柄織物を少なくとも二層で織る装置に対して、
上記一方の層の柄織物の緯糸（３、４）または経糸（５、６）に織り込む他方の柄織物の経糸（５、６）または緯糸（３、４）の色と、上記一方の柄織物の各組織に対応したカラー画像の色との一致または近似を検出する手段（ステップ０５〜０７）と、 上記他方の柄織物の経糸（５、６）または緯糸（３、４）の一部を上記一方の柄織物の緯糸（３、４）または経糸（５、６）に織り込むにあたり、この一方の柄織物の緯糸（３、４）または経糸（５、６）に織り込む他方の柄織物の経糸（５、６）または緯糸（３、４）の色を、上記一方の柄織物の柄の色と同じまたは近似した色の箇所で織り込み、この織り込みは一方の柄織物の緯糸（３、４）または経糸（５、６）に対して等間隔ではないとした。

これにより、タオル織物の一面にパイル地を織り込み、他面に写真などの画像に対応した柄・模様・部位・文字を織り込むことができる。また、パイルの色と、画像の柄などの色とを別々に自由に独立に選ぶことができ、一方の色が他方の色によって拘束されない。さらに、柄織物の緯糸に絡む経糸によって画像の柄が不用意に変化してしまうことがない。

また、タオル織物用の織機でジャガード織りのような柄織物を織ると、この柄織物は、通常のジャガード織りの織物に比べて立体的に見える。これは、タオル織物用の織機はジャガード織りの織機に比べて、経糸にパイルを形成するため、経糸のテンションが弱く、経糸に一種の緩みが出て、柄織物に立体感が表れるからである。

上下二層に重ねられた、タオル織物１と柄織物２との断面を示す。 タオル織物１の経糸５（地糸）及び経糸６（パイル糸）の平面、つまり織機で織られるタオル織物１及び柄織物２の各単位組織（完全組織）１１及び組織１２を示す。 織物用の画像データ処理装置、画像データ処理方法を実現するための装置、画像データ処理のためのコンピュータプログラムを実行する装置の全体回路を示す。 タオル織物１の経糸５（地経糸）と柄織物２の経糸８との絡みの入れ替え処理のフローチャートを示す。

（１）織機で織られる上下二層のタオル織物１と柄織物２
図１は、上下二層に重ねられた、タオル織物１と柄織物２との断面を示す。図１は、緯糸３、４の方向に沿って、タオル織物１と柄織物２とを横方向から見たものである。上側のタオル織物１は、経糸５、６と緯糸３とを織り、しかもこれら経糸６にパイル７が形成され、タオル織物１が織られる。経糸５にはパイル７は形成されない、地糸（地経糸）となっている。

下側の柄織物２の多数の色の経糸８と緯糸４が織られ、この多数色の経糸８または緯糸４に対応した色相のカラー画像（写真画像）が供給されて、当該カラー画像に沿った柄織物２（写真織り）が織られる。この柄織物２は、ガーゼなどの表面にパイル７のない織物であり、色の柄は柄織物２の下面に織られる。

上記タオル織物１の経糸５（地経糸）及び経糸６（パイル経糸）は、緯糸３に絡み（接結され）、タオル織物１が織り込まれていく。この経糸５（地経糸）は、緯糸３所定本、例えば一本上に絡んだ後、緯糸３所定本、例えば一本下に絡む。

また、この経糸６（パイル経糸）は、緯糸３所定本または複数本、例えば三本上に絡んだ後、緯糸３所定本、例えば一本下に絡まれる。この経糸５（地経糸）及び経糸６（パイル経糸）と緯糸３の下への絡み位置は、緯糸３一本ずつずれている。

上記経糸６（パイル経糸）の、上記緯糸３三本の上に絡んでいる（接結されている）部分は、タオル織物１の上にループ状に上方へ膨らんでパイル７が形成される。このパイル７が形成される、経糸６（パイル経糸）が上に絡む緯糸３の本数は、三本ではなく二本でもよい。

また、経糸５（地経糸）が上に絡む緯糸３の本数は、一本ではなく二本でもよい。この場合でも、経糸５（地経糸）及び経糸６（パイル経糸）と緯糸３の下への絡み位置は、緯糸３一本ずつずれている。

この経糸６（パイル経糸）は、後述するように、白色と黒色とがあり、この白色の経糸６（パイル経糸）と黒色の経糸６（パイル経糸）とは、緯糸３二本ずつずれている。この白色の経糸６（パイル経糸）と黒色の経糸６（パイル経糸）とは、間に黒色または白色の経糸５（地経糸）一本を挟んでいる。

上記経糸５（地経糸）は、後述するように、白色と黒色とがあり、この白色の経糸５（地経糸）と黒色の経糸５（地経糸）とは、緯糸３二本ずつずれている。この白色の経糸５（地経糸）と黒色の経糸５（地経糸）とは、間に黒色または白色の経糸６（パイル経糸）一本を挟んでいる。

上記下層の柄織物２の経糸８は、後述するように、白色と黒色とがあり、この白色の経糸８と黒色の経糸８とは、緯糸３一本ずつずれている。この経糸８の白と黒との配置は、上記タオル織物１の経糸５（地経糸）及び経糸６（パイル経糸）の白黒の配置と上下一致している。

上記経糸５（地経糸）には、パイル７は形成されず、上層のタオル織物１の緯糸３に絡みながら、下層の柄織物２の緯糸４の下側にも絡む／織り込まれる（入れ替わる）。この絡みは、柄織物２の下面に描かれる柄の色に影響のない単位組織（完全組織）１２で実行される。したがって、この絡み個所（入れ替わり個所）は、緯糸４の等間隔／等本数ごとにはならない。

この絡み／織り込み（入れ替わり）個所では、上記柄織物２の経糸８が、上層のタオル織物１の緯糸３の上側に絡む／織り込まれる（入れ替わる）。つまり、柄織物２の経糸８とタオル織物１の経糸５（地経糸）とが相互に入れ替わることになる。これにより、上層のタオル織物１と下層の柄織物２とがしっかりと連結され一体的に織り込まれる。

なお、経糸８が上に絡む緯糸４の本数は、一本ではなく二本でもよいし、また経糸８が下に絡む緯糸３の本数は、一本ではなく二本でもよい。この場合でも、経糸８と緯糸４の下への絡み位置は、緯糸４一本ずつずれている。

（２）織機で織られるタオル織物１及び柄織物２の組織１１
図２は、タオル織物１の経糸５（地経糸）及び経糸６（パイル経糸）の平面、つまり織機で織られるタオル織物１及び柄織物２の組織１１及び単位組織（完全組織）１２を示す。この経糸５（地経糸）及び経糸６（パイル経糸）は、白色と黒色との二色二本で一組となる。以下これを単位組織（完全組織）１２と組織１１との中間の組組織１３と呼ぶ。

この一組の経糸５（地経糸）及び経糸６（パイル経糸）の組組織１３の隣の経糸５（地経糸）及び経糸６（パイル経糸）の組組織１３では、白・黒の配列が、黒・白の配列に入れ代る。さらに隣の経糸５（地経糸）及び経糸６（パイル経糸）の組組織１３では、白・黒の配列にさらに入れ代り、さらに隣の経糸５（地経糸）及び経糸６（パイル経糸）の組組織１３では、黒・白の配列にさらに入れ代る。

このように、この経糸５（地経糸）及び経糸６（パイル経糸）の組組織１３の白色と黒色との色の順番は、経糸５（地経糸）及び経糸６（パイル経糸）の組組織１３ごとに順次一つずつ入れ代ることになる。

しかし、経糸５（地経糸）及び経糸６（パイル経糸）の組組織１３のパイルと地糸との順番は、経糸５（地経糸）及び経糸６（パイル経糸）の組組織１３ごとに順次入れ代ることはない。また、経糸６（パイル経糸）は組組織１３つまり白色と黒色との経糸５、６群の中で同じ順番位置に配置され、経糸５、６群にわたって等間隔に配置される。

したがって、経糸５（地経糸）は、組組織１３ごとに白色になったり、黒色になったりし、組組織１３の経糸５、６の群ごとに順次一つずつ色が入れ代ることになる。同様に、経糸６（パイル経糸）は、組組織１３ごとに白色になったり、黒色になったりし、組組織１３の経糸５、６の群ごとに順次一つずつ色が入れ代ることになる。

すなわち、経糸５（地経糸）と経糸６（パイル経糸）との各組組織１３において、各隣り合う組組織１３の隣接する色同士は同じ色になるように配置・配列される。このような色の入れ代りは１つずつではなく、２つずつ、３つずつ、４つずつ、…等でも、同様にパイル７の色を自由に選んで、パイル７を緯糸３方向に沿って均一／均質にできる。

このような配列によって、パイル７を形成する、白色と黒色との経糸６（パイル経糸）が、交互に並ぶことになる。これにより、経糸６（パイル経糸）を等間隔にして、パイル７を均一に形成できる。経糸５、６を３本おきで白色の糸を選べば、パイル７の色を白色にできる。経糸５、６を３本おきで黒色の糸を選べば、パイル７の色を黒色にできる。

これ以外の本数おきで経糸５、６を選ぶと、白黒混在した灰色となる。このとびとびの間隔の経糸５、６の本数を変えると、この混在する白黒の割合が変わって、灰色の白みが強くなったり黒みが強くなったりする。

黒色の経糸６（パイル経糸）によるパイル７を、白色の経糸６（パイル経糸）によるパイル７に対する割合を多くすれば、黒色に近い灰色となり、逆にすれば白色に近い灰色となる。すなわち、パイル７の色を、白色、黒色、これらの中間の種々の色相／色階調の灰色など、種々選ぶことができる。

これがもし、通常の入れ代りのない白・黒、白・黒、白・黒、………の配列なら、パイル７を形成する経糸６（パイル経糸）は、白一色または黒一色になり、パイル７の色を任意に選べない。ここで、経糸６（パイル経糸）を等間隔にしない、例えば隣同士の経糸６（パイル経糸）と間に二本空けた経糸６（パイル経糸）とが混在すれば、種々の灰色も可能となる。しかし、パイル７は緯糸３、４方向に沿って均一にはならない。

この経糸５（地経糸）と経糸６（パイル経糸）とは、３色以上の配列でもよい。この場合、３色のとき、白の経糸５（地経糸）、黒の経糸５（地経糸）、赤の経糸６（パイル経糸）／黒の経糸５（地経糸）、赤の経糸５（地経糸）、白の経糸６（パイル経糸）／赤の経糸５（地経糸）、白の経糸５（地経糸）、黒の経糸６（パイル経糸）となる。この場合、赤は白及び黒以外の色でよく、オレンジ橙ＹＲ、黄Ｙ、緑Ｇ、青Ｂ、紫Ｐなどでもよい。

さらに、４色のとき、白の経糸５（地経糸）、黒の経糸５（地経糸）、赤の経糸５（地経糸）、黄の経糸６（パイル経糸）／黒の経糸５（地経糸）、赤の経糸５（地経糸）、黄の経糸５（地経糸）、白の経糸６（パイル経糸）／赤の経糸５（地経糸）、黄の経糸５（地経糸）、白の経糸５（地経糸）、黒の経糸６（パイル経糸）／黄の経糸５（地経糸）、白の経糸５（地経糸）、黒の経糸５（地経糸）、赤の経糸６（パイル経糸）となる。この場合、赤及び黄は白及び黒以外の色でよく、オレンジ橙ＹＲ、緑Ｇ、青Ｂ、紫Ｐなどでもよい。

このような場合でも、上記柄織物２の緯糸４に織り込むタオル織物１の経糸５、６の色は、複数の色からなり、この複数色の経糸５、６の各色の順番は、複数色の経糸５、６の群ごとに順次入れ代っていくといえる。また、経糸６（パイル経糸）は組組織１３つまり複数色の経糸５、６群の中で同じ順番位置に配置され、経糸５、６群にわたって等間隔に配置されるといえる。

このような色の入れ代りは１ずつではなく、２つずつ、３つずつ、４つずつ、…等でも、同様にパイル７の色を自由に選んで、パイル７を緯糸３方向に沿って均一／均質にできる。この場合には、パイル７の色は、上記３色の場合には、黒、白、赤のいずれかまたはこれらの混合色となり、上記４色の場合には、黒、白、赤、黄のいずれかまたはこれらの混合色となる。

また、経糸６（パイル経糸）は、上記３色の場合には、二本おきではなく、一本おき、三本おき、…などでもよく、上記４色の場合には、三本おきではなく、一本おき、二本おき、四本おき、…などでもよい。この場合でも、パイル７の色を任意に選び、パイルを緯糸方向に沿って均一／均質にできる。

上記タオル織物１の緯糸３は、全て白色の一色／同一色となっている。これにより、パイル７の隙間から見えるタオル織物１の地色が均一色になる。この緯糸３の色は、黒色またはその他の色の一色／同一色でもよいし、白色と黒色とが交互に並んでもよいし、後述する柄織物２の緯糸４のように、白、黒、赤、橙、黄、青、緑、紫のように多色でもよい。

タオル織物１の緯糸３の色が、柄織物２の緯糸４と同じ色で同じ配列であれば、これにより、タオル織物１と柄織物２との柄がそろって、デザイン的に優れる。また、後述するタオル織物１の緯糸３と、柄織物２の緯糸４とがどこで入れ替わっても、柄織物２の下面の柄の一部の色が不用意に変化しない。

次に下層の柄織物２の経糸８は、上記タオル織物１の経糸５、６と同じく、白、黒、黒、白、白、黒、黒、白と配置される。これにより、タオル織物１と柄織物２との柄がそろって、デザイン的に優れる。また、タオル織物１の経糸５（地経糸）の絡み／織り込みと柄織物２の経糸８の絡み／織り込みとがどこで入れ替わっても、この入れ替わった単位組織（完全組織）１２の柄織物２の下面の色が不用意に変わってしまうことがない。

柄織物２の緯糸４の色は、白、黒、赤Ｒ、オレンジ橙ＹＲ、黄Ｙ、緑Ｇ、青Ｂ、紫Ｐの８色が配置される。この緯糸４のうち、どの色の糸をどれだけ下面に絡ませる／織り込むかによって、種々の色を出して、カラー画像データ（カラー写真データ）に応じた柄が、柄織物２の下面に織り込まれる。

上記柄織物２の経糸８とタオル織物１の経糸５（地経糸）とが相互に入れ替わる個所では、タオル織物１の上に柄織物２の経糸８が表れているし、柄織物２の下にタオル織物１の経糸５（地経糸）が表れる。

このような入れ替わる個所は、図２では、一つの組織１１につき、４か所あるが、さらに３か所、４か所、５か所、６か所、７か所、８か所、…と多くてもよいし、さらに１か所、組織１１が２つに１か所、組織１１が３つに１か所、組織１１が４つに１か所、…と少なくてもよい。

また、このようなれ替わる個所の長さは、緯糸３または緯糸４の１つ分であったが、２つ分、３つ分、４つ分、…というように、もっと長くてもよい。図２では、パイル７の個所では升目が三つ繋がって一つになっており、これが経糸６（パイル経糸）ごとに、緯糸３二つずつずれていく。

この柄織物２の緯糸４の色は、白色、黒色またはその他の色の一色／同一色でもよいし、白色と黒色とが交互に並んでもよい。柄織物２の経糸８の色は、白、黒、赤、橙、黄、青、緑、紫のように多色でもよいし、白・黒、白・黒、白・黒、白、黒の配列でもよいし、白色、黒色またはその他の色の一色／同一色でもよい。

上記の入れ替わる箇所における柄織物２の糸の色は、上述のように経糸５（地糸）の色と同じであるが、この入れ替わる柄織物２の糸は、緯糸４が下面に露出するとされていて、緯糸４による色の場合と、経糸８が露出するとされていて、経糸８による色の場合とのふた通りがある。

図１の例では、緯糸４による色の場合に入れ替わるが、タオル織物１の製織順と柄織物２の製織順とがひとつずつずれれば、経糸８による色の場合に該当することになる。

上記組織１１、組組織１３または単位組織（完全組織）１２の糸の単位は上記のものに限られず、タオル織物１の緯糸３が三本、四本、…、柄織物２の緯糸４が三本、四本、五本、六本、七本、九本、…などでもよい。

以上のように、上記柄織物２の緯糸４に織り込まれる、上記タオル織物１の経糸５（地経糸）の色は、上記黒と白のほか、赤と緑、黄と紫、青と橙のように、明度、色相または彩度がほぼ正反対の複数の色が選択される。これにより、柄織物２で織られる柄の明度、色相または彩度がいろいろ変化しても、タオル織物１の経糸５（地経糸）を柄織物２の柄（写真織り）の中で目立たないように織り込むことができる。

以上のように、上記タオル織物１の経糸５（地経糸）及び柄織物２の経糸８は複数の色からなり、両織物１、２の単位組織（完全組織）１１において、タオル織物１の経糸５（地経糸）の複数色の配置と柄織物２の経糸８の複数色の配置とは一致している。これにより、柄織物２の織りで形成される柄（写真織り）の経糸８を別のタオル織物１の経糸５（地経糸）で置き換えて入れ替えても目立たず、同じ柄を保持できる。

上記のようなカラー画像データは、縦及び横に渡たる多数の画素／ドットから成っている。この多数の画素の一つ一つにつき、色の三属性の色相データ、明度データ、彩度データが数値化されて記憶される。

色相データは赤Ｒ、オレンジＹＲ、黄Ｙ、緑Ｇ、青Ｂ、紫Ｐ、黄緑ＧＹ、青緑ＢＧ、青紫ＰＢ、赤紫ＲＰなどの有彩色の色合いを示し、所定ビット数例えば８ビットで２５６色が表され、本実施形態では８色の色合いであらわされる。明度データは、色の明るさ／暗さの度合いを示し、所定ビット数例えば６ビットで８×８＝６４段階の明度が表される。彩度データは、色の鮮やかさの度合いを示し、３ビットで８段階の彩度が表される。

上記織機で織られる柄織物２の経糸８は、例えば白と黒とが交互に配置される。上記柄織物２の緯糸４は、例えば赤Ｒ、オレンジ橙ＹＲ、黄Ｙ、緑Ｇ、青Ｂ、紫Ｐ、白、黒の８色が配置される。

この８色は上記色相データの８色の色合いに対応している。このような各色の糸が各単位組織（完全組織）１１／各組組織１３／各組織１２で表（下側）に多く出るとその色が強くなり、各単位組織（完全組織）１１／各組組織１３／各組織１２で裏（上側）に多く隠れるとその色が弱くなる。これらの色の強弱が各色ごとに織られて上記色相及び彩度があらわされる。

したがって、上記色相データは、これら８色の糸が各単位組織１１／各組組織１３／各組織１２で表に出る量、つまり紋紙データに反映される。また、上記彩度データは、これらの各色の一つの色の糸において、当該糸が各単位組織１１／各組組織１３／各組織１２で表に出る量、つまり紋紙データに反映される。よって、彩度データは色相での一部もなす。

しかし、織物において彩度データは色相データとは別の機能もある。例えば青緑の色を出すには、上記緑と青の糸が各単位組織１１／各組組織１３／各組織１２で表（下側）に出され、他の色の糸は裏（上側）に隠される。この緑の糸と青の糸とは、１本ずつ表に出ても、４本ずつ表に出ても、８本ずつ表に出ても、同じ青緑の色となるが、彩度は異なり、１本から８本になるにしたがって、彩度は高くなり、上記彩度データも大きくなる。これが上記色相とは別の彩度データの独自の機能である。

また、経糸８の黒が各単位組織１１／各組組織１３／各組織１２で表（下面）に多く出ると暗く明度が下がり、各単位組織１１／各組組織１３／各組織１２で裏（上面）に多く隠れると明るく明度が上がり、経糸の白が各単位組織１１／各組組織１３／各組織１２で表（下面）に多く出るとさらに明るく明度が上がり、各単位組織１１／各組組織１３／各組織１２で裏（上面）に多く隠れると暗く明度が下がる。したがって、上記明度データは、この黒と白の糸が各単位組織１１／各組組織１３／各組織１２で表に出る量、つまり紋紙データに反映される。

上記８ビット２５６色の色相データの下位データを切り取る、例えば上位５ビット３２色に色相を粗くすると、織物の経糸８本及び緯糸８本、４×８＝３２組織に対応できる。ここで経糸８は白１本と黒１本とで一単位なので、表せる色の数では経糸８本は４単位とされる。上記明度データ、彩度データは、上記のビット数でも、上記の白黒８本の経糸８及び８色の緯糸４に対応できるが、下位データが切り取られてもよい。

上記８ビット２５６色の色相データの下位データを切り取る、例えば上位４ビット１６色または３ビット８色に色相を粗くすると、上記カラー画像データの各領域／各柄が、より広い範囲にわたって同じ色／同じ色相に変換される。

このようなカラー画像データに基づく柄織物２の織り方は、特願２００９−２４０８９６に詳しく記載されている。本件特許出願には、この特願２００９−２４０８９６の明細書及び図面すべてが記載されているものとする。

（３）上下二層のタオル織物１及び柄織物２の製織方法／生産方法
このようなタオル織物１と柄織物２（ガーゼなど）との二層の織物を織る織機は公知である。しかし、念のため以下に簡単に上記図２を参照して説明する。

タオル織物１の経糸５、６と柄織物２の経糸８とは、それぞれ交互に、一方が他方の間に入るように、織機２８の筬などに配置される。そして、タオル織物１の経糸５、６と柄織物２の経糸８とが、筬によって交互に引き上げ／引き下げられて、緯糸３、４が打ち込まれる。このとき、タオル織物１の緯糸３と柄織物２の緯糸４とはそれぞれ交互に順番に、経糸５、６または経糸８の間を打ち込まれる。

この経糸５、６、８の筬による引き上げ／引き下げは、以下のようにして実行される。柄織物２の経糸８の間に緯糸４が打ち込まれるとき、タオル織物１の経糸５、６、はすべて上へ引き上げられて、タオル織物１の経糸５、６に誤って柄織物２の緯糸４が打ち込まれないし、タオル織物１の緯糸３が誤って柄織物２の経糸８に打ち込まれない。

タオル織物１の経糸５、６の間に緯糸３が打ち込まれるとき、柄織物２の経糸８はすべて下へ引き上げられて、柄織物２の経糸８に誤ってタオル織物１の緯糸３が打ち込まれないし、柄織物２の緯糸４が誤ってタオル織物１の経糸５に打ち込まれない。このようなタオル織物１の緯糸３の打ち込みと、柄織物２の緯糸４の打ち込みとは、順次交互／交代で実行される。

なお、経糸６（パイル糸）については、緯糸３が三回打ち込まれる間、引き上げられたままとなる。このとき、経糸６（パイル糸）が緩められて余分に繰り出されて、パイル７が形成される。この場合、緯糸３が経糸５、６方向から押されてまたは叩かれて、隣り合う緯糸３どうしが重なり合って、パイル７が形成されてもよい。

タオル織物１の経糸５（地糸）と柄織物２の経糸８とが入れ替わるときには、以下のように制御／処理される。柄織物２の緯糸４が打ち込まれるとき、タオル織物１の経糸５（地糸）は引き上げられないで引き下げられる。これにより、タオル織物１の経糸５（地糸）が柄織物２の緯糸４の下に絡む／織り込まれる。

この次に、タオル織物１の緯糸３が打ち込まれるとき、柄織物２の経糸８は引き下げられないで引き上げられる。これにより、柄織物２の経糸８がタオル織物１の緯糸３の上に絡む／織り込まれる。このようにして、タオル織物１の経糸５（地糸）と柄織物２の経糸８とが入れ替わる。

なお、緯糸３、４は、タオル織物１用と、柄織物２用とに分けられて、上下二層に分かれて配置される。経糸５、６、８も、タオル織物１用と、柄織物２用とに分けられて、上下二層に分かれて配置されて、タオル織物１と柄織物４とが分けて織られてもよい。

そして、タオル織物１で、それぞれ緯糸３と経糸５（地糸）及び経糸６（パイル糸）とが織り込まれていき、同時に柄織物２で、それぞれ緯糸４と経糸８とが織り込まれていく。

上述のタオル織物１と柄織物２との糸の入れ替わりは、経糸５、８の間で行われるが、代わりに緯糸３、４の間で入れ替わりが実行されても良い。この場合、緯糸３、４が入れ替わる個所で、タオル織物１の緯糸３が引き下げられ、柄織物２の緯糸４が引き上げられる。

そして、タオル織物１の緯糸３が引き下げられるとき、タオル織物１及び柄織物２の経糸５、６、８が全て引き上げられる。また、柄織物２の緯糸４が引き上げられるとき、タオル織物１及び柄織物２の経糸５、６、８が全て引き下げられる。この場合、後述する図４のフローチャートにおける、経糸５、８に対する処理が緯糸３、４に対する処理に置き換えられる。

（４）全体回路
図３は織物用の画像データ処理装置、画像データ処理方法を実現するための装置、画像データ処理のためのコンピュータプログラムを実行する装置、織機制御装置の全体回路を示す。この全体回路は、コントローラ（中央処理演算装置であるＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなど）２１を中心に、アドレス信号及びデータ信号が双方向に伝達されるアドレス／データバスライン２２を介して入力部２３、出力部２４、インターフェース部２５、情報記憶部２６、プログラム／データ記憶部２７等と電気的に接続されて構成されている。

入力部２３は、デジタルカメラなどの撮影装置、イメージスキャナなどの画像読み取り装置などの画像入力装置、キーボ−ド、マウス、タッチパネル、デジタイザなどの文字入力装置などからなっている。画像入力装置からは、織物に柄にする画像データが入力され取り込まれる。この画像データには写真、絵画、文字、図形、記号などの画像データがある。

文字入力装置からは、文字のコードデータが入力され、所望のフォント、タイプフェースに応じて画像データに変換され、これが文字画像データとして取り込まれる。この文字入力装置からは、文章データのほか、上記画像データを処理するためのコマンド、設定・指示データ、その他の情報が入力される。

出力部２４は、ディスプレイ、プリンタなどから構成されており、写真の画像データ、文字の画像データ、柄の織物を織るための、種々の情報の入力画面、制御画面、出力画面などが表示画面に表示／印刷されるなどの出力処理が行われる。

インターフェース部２５には、外部入力装置と外部出力装置とからなる外部装置が接続される。外部入力装置には、上述のデジタルカメラ、イメージスキャナなどの画像入力装置、画像記憶装置、他のパソコン、自動織機などの織物を織る装置つまり織機８についてのコンピュータなどがある。外部出力装置には、画像記憶装置、他のパソコン、自動織機などの織物を織る装置つまり織機２８についてのコンピュータなどがある。

このインターフェース部２５を通じて、上記画像データのほか、その他のデータ、コマンド、設定・指示データ、その他の情報、プログラムが送受される。このインターフェース部２５には、ＬＡＮ回線、電話回線、インターネット回線なども接続され、同様に上記画像データなどが送受される。

上記コンピュータを備えた自動織機などの織物を織る装置（以下織機という）装置つまり織機２８は、多数色の糸を織って織物を織る織機であり、この多数色の糸に対応した色相のカラー画像を受信して、当該カラー画像に沿った柄の織物を織る。

プログラム／データ記憶部２７（内部記憶媒体／手段）はフラッシュメモリ、ＥＥＰＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭなどＲＯＭ等の不揮発性メモリと、ＲＡＭ、キャッシュメモリ、ハードディスク、磁気カード、磁気ディスク、ＣＤ−ＲＡＭ、ＤＶＤ（デジタルビデオディスク）等が用いられた一時記憶メモリという大別して２種類の記憶装置（記憶手段）から構成されている。

そして、プログラム／データ記憶部２７のＲＯＭには、織物用の画像データ処理装置（全体回路）で実行されるプログラムや各種処理に使用される汎用データが記憶される。このプログラムは後述するフローチャートに対応している。また、プログラム／データ記憶部２７の一時記憶メモリには、プログラム処理中のデータの一時的な蓄積等、つまりワーキングメモリ若しくはキャッシュメモリとして用いられる。

また、情報記憶部２６（外部記憶補助媒体／手段、補助記憶媒体）は、磁気ディスク、光ディスク、フレキシブルディスク（プロッピィーディスク）、磁気ドラム、磁気テープ、メモリカード、ＣＤ−ＲＡＭ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤなどの大量情報記憶／保存メディアとそれらのメディアへの情報書き込み／読み出し装置等（ドライブ装置、インターフェイス回路）から構成されている。

なお、場合によって、織物用の画像データ処理装置は、情報記憶部２６のＲＯＭ内に予め記憶されたプログラムによって単一の処理が行われる専用装置とされ、情報記憶部６に保存されたプログラムが、適宜、プログラム／データ記憶部２７のＲＡＭ内に呼び込まれて起動される汎用のコンピュータ装置とされる。この場合は、情報記憶部２６には、コントローラ２１によって実行される基本ソフト（オペレーティングソフト）、システムソフト、応用プログラムを含む各プログラムが保存されている。

そして、織物用の画像データ処理装置の電源立ち上げ時、または新たなプログラムの起動時等において、情報記憶部２６から読み出され、プログラム／データ記憶部２７のＲＡＭ等に一時的に保存されると共に、コントローラ２１によって実行される。つまり、織物用の画像データ処理装置によって実行されるプログラムが、情報記憶部２６に保存されており、適宜読み出されてコントローラ２１によって実行される。

この場合、新たなプログラムへの変更は、情報記憶部２６内に保存されているプログラム自体が置き換えられるか、若しくはプログラムの保存されているＣＤ−ＲＯＭ、磁気ディスク、フレキシブル磁気ディスク等が交換される（インストール／転送される）ことで行われる。

また、プログラム／データ記憶部２７のＥＰＲＯＭに保存されたプログラムを専用に実行するコンピュータ装置の場合には、同じように、ＣＤ−ＲＯＭ、磁気ディスク、フレキシブル磁気ディスク等が交換される（インストール／転送される）ことに呼応してＥＰＲＯＭ等の書き換えが行われるか、またはＲＯＭ自体の交換によって達成される。

なお、このプログラムの新規置き換えは、場合によって、上記インターフェース部２５を通じて、インターネット回線、電話回線、公衆回線またはＬＡＮ回線を介して接続されている他のコンピュータなどの外部装置から送られてくる。つまり、コンピュータ装置（全体回路）で実行されるプログラムが、情報記憶部２６に対して直接的に交換されたり、インターネットなどの通信網を介して外部装置から送られてきたもので交換されたりする。

したがって、場合によって、織物用の画像データ処理装置（全体回路）において実行されるプログラムが、起動の度毎に、外部装置から送られてくる。つまり、織物用の画像データ処理装置の情報記憶部２６に応用プログラムが保存されておらず、外部装置から送られてくるプログラムを実行する端末装置の役目のみが、本発明の織物用の画像データ処理装置（全体回路）に与えられる。さらには、外部装置からプログラムとそのプログラムによって処理されるデータが共に送られてきて、そのプログラムによってデータ処理がなされた後、その結果が外部装置に送り返される。

また、コンピュータ装置で実行されるプログラムは、場合によって、ＯＳなどの基本プログラムを基に、応用プログラムが実行されるような、一般的なコンピュータシステムによるプログラムであり、ＯＳを含む統一化された一つのプログラムのみが実行される専用のコンピュータシステムである。よって、それらの統一化されたプログラムが外部装置から与えられるし、応用プログラムまたは基本プログラムまたはプログラムの一部のみが外部装置から送られてきて実行される。

なお、場合によって、本コンピュータ装置に予め別のオペレーティングシステム、システムプログラム（ＯＳ）、その他のプログラムが記憶され、上記プログラムはこれらのＯＳ、その他のプログラムとともに実行される。このプログラムは本装置（コンピュータ本体）にインストールされ実行されるときに、別のプログラムとともにまたは単独で請求項（特許請求の範囲）または末尾の他の発明の効果の各請求項に記載された処理・機能を実行させる。

また、場合によって、このプログラムの一部または全部が本装置以外の１つ以上の別装置に記憶されて実行され、本装置と別装置との間には通信手段を介して、これから処理するデータ／既に処理されたデータ／プログラムが送受され、本装置及び別装置全体として、本発明が実行される。これらの通信手段はインターネット通信システムなどである。

（５）タオル織物１の経糸５（地経糸）と柄織物２の経糸８との絡みの入れ替え処理
図４は、上記柄織物２の緯糸４に織り込むタオル織物１の経糸５の色が、柄織物２の柄の色と同じ個所を検索して、タオル織物１の経糸５（地経糸）と柄織物２の経糸８との絡み／織り込みを入れ替え、織機の織り方／織成方法／絡み方を制御する処理のフローチャートを示す。

まず、イニシャライズ処理が実行され（ステップ０１）、上記情報記憶部２６、プログラム／データ記憶部２７のエラーチェック、その他の初期化が行われる。次いで、上記インターフェース部２５に接続されたデジタルカメラまたはスキャナ等の撮影機器からまたは情報記憶部２６からカラー画像データが取り込まれる（ステップ０２）。

そして、このカラー画像データの縦および横の画素数／ドット数が、織る織物の縦及び横の寸法、つまり経糸本数と緯糸本数に合わせて変更される（ステップ０３）。この織物の経糸本数は、織物の横幅が複数に分割される場合には、全体の経糸本数が分割された経糸本数が横の画素数／ドット数となる。

次いで、このカラー画像データの各画素の色相データが、織る織物の多色糸の色の本数に合わせて変更される（ステップ０４）。例えば、この色相データの基本色が１０色であり、他色の緯糸楽音８色であれば、色相データの基本色は８色に変換される。

そして、上記柄織物２の緯糸４に織り込む、タオル織物１の経糸５（地経糸）の色を読み出し（ステップ０５）、上記柄織物２の各組織１１の各単位組織（完全組織）１２に対応した上記カラー画像の各色を読み出し（ステップ０６）、読み出した両色の一致を比較する（ステップ０７）。

すなわち、上記図２の経糸５（地経糸）の縦のラインに沿った柄織物２の各単位組織（完全組織）１２の色データ、つまり上記色相データ（彩度データ）の各画素の中の色が黒色または白色かどうかをチェック／検索する（ステップ０５〜０７）。図２の左と右から２つ目の白色の経糸５（地経糸）であれば、柄織物２の各単位組織（完全組織）１２の色データつまり緯糸４が白かどうか検出される。図２の右と左から２つ目の黒色の経糸５（地経糸）であれば、柄織物２の各単位組織（完全組織）１２の色データが黒かどうか検出される。

このチェック／検索で、同じ色が発見されれば（ステップ０７）、タオル織物１の経糸５（地経糸）と柄織物２の経糸８との絡み／織り込みの入れ替えを示す入れ替えデータを書き込む（ステップ０８）。この書き込みは、プログラム／データ記憶部７の織機２８の織り／織成を制御するためのデータ、例えば紋紙データに書き込まれる。こうしてタオル織物１及び柄織物２の二層は、互いに強固に連結結合される。

この入れ替えデータの書き込みが所定数以上、例えば単位組織（完全組織）１２が１６個、３２個、６４個、１２８個、２５６個、…以上続いていれば（ステップ１１）、この入れ替えデータを消去する（ステップ１２）。こうして、タオル織物１の経糸５（地経糸）と柄織物２の経糸８との絡み／織り込みの入れ替えがあまりにも連続して、タオル織物１及び柄織物２の連結強度が強くなりすぎるのが防がれる。

以上のように、上記タオル織物１の経糸５（地経糸）を柄織物２の緯糸４に織り込む箇所が、連続して所定数以上続いていれば、この入れ替えの織り込みの一部が行われなくなる。

この入れ替えの織り込みの禁止は、緯糸４一つ分ではなく、複数分にわたって実行されてもよい。この場合、ステップ１２で入替えデータが過去にさかのぼって複数消去される。なお、このステップ１１、１２の処理は、場合によって省略されてもよい。

また、この入れ替えデータの書き込みが所定数以上、例えば単位組織（完全組織）１２が１６個、３２個、６４個、１２８個、２５６個、…以上無ければ（ステップ１５）、上記黒色の経糸５（地経糸）については、青色、紫色など、黒色に近似した色がチェック／検索される（ステップ１６〜１７）。

また、上記白色の経糸５（地経糸）については、黄色、橙色など、白色に近似した色がチェック／検索される（ステップ１６〜１７）。これらのチェック／検索元では、すでにチェック／検索された単位組織（完全組織）１２が所定数にわたって実行される。

このチェック／検索で、近似した色が発見されれば（ステップ１７）、タオル織物１の経糸５（地経糸）と柄織物２の経糸８との絡み／織り込みの入れ替えを示す入れ替えデータを書き込む（ステップ１８）。この書き込みは、プログラム／データ記憶部７の織機２８の織り／織成を制御するためのデータ、例えば紋紙データに書き込まれる。

こうして、タオル織物１の経糸５（地経糸）と柄織物２の経糸８との絡み／織り込みの入れ替えが長く無いと、近時した色でこの入れ替えが実行され、タオル織物１及び柄織物２の連結強度が低下するのが防がれる。

以上のように、上記タオル織物１の経糸５（地経糸）を柄織物２の緯糸４に織り込む箇所が、連続して所定数以上続かなければ、上記タオル織物１の経糸５（地経糸）の色に近似した、上記柄織物２の柄の色の箇所で上記入れ替えの織り込みが実行される。

このステップ１５〜１８の処理は、場合によって省略されてもよい。また、上記ステップ０５〜０７の同じ色の糸５、４の検索／入れ替え処理で、このステップ１５〜１８の処理が同時に実行されてもよい。

上記ステップ０８、１８で書きこまれた、この紋紙データ等の織機２８の織り／織成を制御するデータは、上記インターフェース部５を通じて、上記織機のコンピュータに送られる（ステップ２０）。これにより、タオル織物１の経糸５（地経糸）と柄織物２の経糸８との絡み／織り込みの入れ替えが実行される。

このとき、上述のように、柄織物２の緯糸４が打ち込まれるとき、タオル織物１の経糸５（地糸）は引き上げられないで引き下げられる。これにより、タオル織物１の経糸５（地糸）が柄織物２の緯糸４の下に絡む／織り込まれる。この次に、タオル織物１の緯糸３が打ち込まれるとき、柄織物２の経糸８は引き下げられないで引き上げられる。

（６）他の実施の形態（その１）
上述のように、タオル織物１の経糸５と柄織物２の経糸８との入れ替わりの代わりに、タオル織物１の緯糸３と柄織物２の緯糸４の間で入れ替わりが実行されても良い。この場合には、上記ステップ０５〜２０の処理は経糸５、８ではなく、緯糸３、４で同様に実行される。このような場合でも、緯糸３、４の入れ替わりは等間隔／等本数とはならない。

上記タオル織物１のパイル７は形成されず、経糸５（地経糸）と同じように緯糸３に絡んで織り込まれてもよい。そして、タオル織物１の緯糸３は、柄織物２の緯糸４と同じように、８色等の多色の糸に置き換えられても良い。この場合、タオル織物１は柄織物２と同じ柄織物となる。

そして、柄織物となったタオル織物１は、上記柄織物２と同様に、上述の図３の回路で、図４のフローチャートに応じたプログラムに応じて、カラー画像に沿った柄織物が織られ、二層の柄織物が織られる。そして、これらの二層の柄織物の間でも、一方の柄織物の経糸の色と他方の柄織物の緯糸との一致または近似が検出され、両柄織物の経糸が入れ替えられる。

他方の柄織物の経糸５と一方の柄織物２の経糸８との入れ替わりの代わりに、他方の柄織物の緯糸３と一方の柄織物２の緯糸４の間で入れ替わりが実行されても良い。この場合には、上記ステップ０５〜２０の処理は経糸５、８ではなく、緯糸３、４で同様に実行される。このような場合でも、緯糸３、４の入れ替わりは等間隔／等本数とはならない。

また、上記タオル織物１及び柄織物２、または二層の柄織物は、さらに三層、四層、…でもよい。この場合、図１及び図２の構造及び上述の変形例の二層構造が、図４のフローチャートの処理に基づいて、さらに繰り返されて、三層、四層、…とされる。

この場合でも、上述したフローチャートに基づいて、一層目と二層目との間で同色の経糸と緯糸とにつき経糸同士が入れ替わり、二層目と三層目との間で同色の経糸と緯糸とにつき経糸同士が入れ替わり、三層目と四層目との間で同色の経糸と緯糸とにつき経糸同士が入れ替わり、…、していく。

そして、このような糸の入れ替わりは、上述のように、経糸どうしだけではなく緯糸同士でも可能である。このような他層の間の層の糸は、番手の大きい目立ない細い経糸／緯糸としてもよい。そうすれば、外側の二層の柄織物の外側の柄に影響を洗えないで、糸の入れ替えを行うことができる。

このような他層の各経糸は、それぞれ積層の順番に織機２８の筬などに配置される。そして、各層の経糸が、筬によって積層の順番に順次引き上げ／引き下げられて、対応する層の緯糸が順次打ち込まれる。

この各層の経糸の筬による引き上げ／引き下げは、以下のようにして実行される。ここでは上から第一層、第二層、第三層の三層の織り方を説明する。第三層の経糸の間にこの第三層の緯糸が打ち込まれるとき、残りの第二層及び第一層の経糸はすべて上へ引き上げられて、第三層の経糸に誤って他の層の緯糸が打ち込まれないし、第三層の緯糸が誤って他の層の経糸に打ち込まれない。

第二層の経糸の間に緯糸が打ち込まれるとき、第三層の経糸はすべて下へ引き下げられ第一層の経糸はすべて上へ引き上げられて、第二層の経糸に誤って他の層の緯糸が打ち込まれないし、第二層の緯糸が誤って他の層の経糸に打ち込まれない。

第一層の経糸の間に緯糸が打ち込まれるとき、第二層、第三層の経糸はすべて下へ引き上げられ第一層の経糸はすべて下へ引き下げられて、第一層の経糸に誤って他の層の緯糸が打ち込まれないし、第一層の緯糸が誤って他の層の経糸に打ち込まれない。このような各層の緯糸の打ち込みは、各層ごとに順次切り替えられていく。

第二層の経糸と第一層または第三層の経糸とが入れ替わるときには、以下のように制御／処理される。第三層の緯糸が打ち込まれるとき、第二層の経糸は引き上げられないで引き下げられる。これにより、第二層の経糸が第三層の緯糸の下に絡む／織り込まれる。

この次に、第二層の緯糸が打ち込まれるとき、第三層の経糸は引き下げられないで引き上げられる。これにより、第三層の経糸が第二層の緯糸の上に絡む／織り込まれる。このようにして、第三層の経糸と第二層の経糸とが入れ替わる。

またさらに、第二層の緯糸が打ち込まれるとき、第一層の経糸は引き上げられないで引き下げられる。これにより、第一層の経糸が第二層の緯糸の下に絡む／織り込まれる。

この次に、第一層の緯糸が打ち込まれるとき、第二層の経糸は引き下げられないで引き上げられる。これにより、第二層の経糸が第一層の緯糸の上に絡む／織り込まれる。このようにして、第二層の経糸と第一層の経糸とが入れ替わる。

（７）他の実施の形態（その２）
本発明は、上記実施形態に限定されず、種々変更可能である。例えば、一般的ではないが、地経糸５、６につき、場合によってパイル７を形成してもよい。これにより、パイル７の均一性を保ちながらパイル７の色の選択の幅が広がる。

上記下層の柄織物２の経糸８の白と黒との配置は、上記上層のタオル織物１の経糸５（地経糸）及び経糸６（パイル経糸）の白黒の配置と一致しているが、これが上下一致していなくてもよい。

例えば、上層のタオル織物１の経糸５（地経糸）及び経糸６（パイル経糸）は、白、黒、黒、白、白、黒、黒、白、または白、赤、黄、黒、黒、黄、赤、白などと配置され、下層の柄織物２の経糸８は、白、黒、白、黒、白、黒、白、黒、または白、赤、黄、黒、白、赤、黄、黒などと配置される等である。

この場合、柄織物２の経糸８とタオル織物１の経糸５（地経糸）とが相互に入れ替わると、経糸５、８の色も入れ代ってしまう。これを避けるため、柄織物２下面のカラー画像に沿った単位組織（完全組織）１２の色とタオル織物１の経糸５（地経糸）の色とが同じになるように、入れ替わる単位組織（完全組織）１２が選ばれる。

また、上記柄織物２の経糸８とタオル織物１の経糸５（地経糸）とが相互に入れ替わる個所では、柄織物２の経糸８がタオル織物１の緯糸３の上に絡まず／織られず、柄織物２の緯糸４の上に絡んで／織られてもよいし、または、タオル織物１の経糸５（地経糸）が柄織物２の緯糸４の下に絡まず／織られず、タオル織物１の緯糸３の下に絡んで／織られてもよい。

さらに、パイル７が形成される間隔は地経糸５、６方向及び緯糸３、４方向いづれの方向も等間隔で、糸の一定本数ごとにパイル７が形成される。しかし、一般的ではないが、これを一定間隔にしないこともできる。これにより、パイル７の全体の色を、上述の白、黒、種々の灰色のよりさらに細かい色に設定できるし、パイル７に白、黒、種々の灰色を混在させて白黒写真のような柄を織り込むこともできる。

また、経糸５、６だけではなく、緯糸３、４にパイル７を形成してもよい。これにより、経糸５、６のパイル７が等間隔でなくとも、経糸５、６のパイル７の不足個所を緯糸３、４のパイル７で補って、パイル７の密度を均一にすることができる。この場合、緯糸３、４にパイル７を形成するのは難しいため、緯糸３、４を一本ずつ通すごとに、手作業で緯糸３、４にパイル７を形成することになる。

さらに、柄織物２の経糸８またはタオル織物１の経糸５（地経糸）が上・下に絡む／織り込まれる緯糸４または緯糸３の本数は、一本ではなく二本、三本、四本以上でもよいし、また経糸８、経糸５（地経糸）または経糸６（パイル経糸）が下・上に絡む／織り込まれる緯糸３または緯糸４の本数は、一本ではなく二本、三本、四本以上でもよい。上記パイル７が形成される、経糸６（パイル経糸）が上に絡む／織り込まれる緯糸３の本数は、三本ではなく二本、一本でも、四本でも、五本以上でもよい。

緯糸４の下・上への経糸８の絡み／織り込み位置若しくは経糸５（地経糸）または経糸６（パイル経糸）の緯糸３の下・上への絡み／織り込み位置は、緯糸４または緯糸３一本または二本ずつ以外に、一本ずつ、二本ずつ、三本ずつ、…ずれていてもよい。白色の経糸５（地経糸）と黒色の経糸５（地経糸）とは、緯糸３一本、二本、三本ずつ、…ずれていてもよい。

また、柄織物２の経糸８とタオル織物１の経糸５（地経糸）との入れ替わり個所は、緯糸４または３の一定間隔ごとに織られてもよい。この場合、白色の経糸５（地経糸）と黒色の経糸５（地経糸）のうち、柄織物２の下面の柄の明度データに応じて、いずれかが選択されて、柄織物２に絡む／織り込まれる。

この場合、明度データがカラー画像データの平均値以上または明度データ全体の中央値以上などの所定値以上であれば、白色の経糸５（地経糸）が選択され、未満であれば、黒色の経糸５（地経糸）が選択される。

明度データが上記平均値または中央値などの所定値以上であれば、柄織物２の明度が明るく白色の緯糸４が黒色の緯糸４より多く表（下面）に表れているので、白色の経糸５（地経糸）が選択されて、柄織物２の緯糸４の下に表れても目立たない。

明度データが上記平均値または中央値などの所定値未満であれば、柄織物２の明度が暗く黒色の緯糸４が白色の緯糸４より多く表（下面）に表れているので、黒色の経糸５（地経糸）が選択されて、柄織物２の緯糸４の下に表れても目立たない。

また、上記柄織物２またはタオル織物１の織られる一つの単位組織１１の経糸５、６、８及び緯糸３、４の本数は８本であったが、７本以下でも、６本でも、９本以上でもよいし、経糸５、６、８と緯糸３、４との本数は上記のように同じでも異なっていてもよい。

上記経糸５、６、８は白４本黒４本計８本が配置されるが、これは白２本黒２本計４本、または白１本黒１本計２本として処理されても同様である。また、緯糸３、４が６本の場合には、白、黒、赤Ｒ、黄Ｙ、緑Ｇ、青Ｂの糸が選ばれる。

上記経糸５、６、８は、白と黒のほか、赤Ｒ、オレンジ（橙）ＹＲ、黄Ｙ、緑Ｇ、青Ｂ、紫Ｐ等の有彩色の多色糸の一部または全部が組み込まれても良く、これらの有彩色の糸の一部のみまたは全部のみでも良いし、白だけ、黒だけでも良いし、上記緯糸３、４は、赤Ｒ、オレンジＹＲ、黄Ｙ、緑Ｇ、青Ｂ、紫Ｐ、白、黒の８色のほか、これら以外の色の糸が組み込まれてもよいし、逆にこれらの一部でも良いし、白と黒の糸のみでもよいし、白だけ、黒だけでも良い。

上記ステップ０１で、取り込まれるカラー画像データが、すでに柄織物２またはタオル織物１の経糸５、６、８及び緯糸３、４と多色糸の色に対応しており、大きさも織物の寸法に合致していれば、図４のステップ０３、０４の処理は省略される。上記ステップ０１〜２０の各ステップのいずれか１つまたは複数若しくは全部が省略されてもよい。

上記カラー画像データは、有彩色のカラー画像のほか、白黒灰色の画像であってもよい。この場合色相データは、明度データまたは彩度データに置き換えられる。上記織られる織物はジャガード織のほか、コブラン織、ドビー織、タペット織、クランク織、つづれ織、タオル織、レピア織、むしろ織等なんでも良く、織り方／織成方法も平織、綾織り、斜文織、繻子織等なんでもよい。

本発明は織機制御装置またはコンピュータなどにおいて実施され得るし、図３の回路は織機に付加／内蔵されて、図４の処理が織機で実行されても良いし、上述の織機は自動織機を指すが、手動織機、半自動織機が含められてもよい。上記各図の回路の機能はソフトウエア（フローチャート）によって実施されても良いし、上記各図のフローチャートの機能はハードウエア（回路）によって実施されてもよい。

各請求項記載の発明は、当該発明をコンピュータに実行させるコンピュータプログラムを記憶した媒体、コンピュータプログラムの通信装置（方法）、織機制御装置（方法）としても実現可能である。上記図３の回路のいずれか１つまたは複数若しくは全部が省略されてもよいし、他の均等な手段と置き換えられてもよいし、図４のステップのいずれか１つまたは複数若しくは全部は省略されてもよいし、一部のステップが他のステップと入れ替えられてもよい。

（８）他の発明の効果
［１］ 多数の色の経糸または緯糸を織ってこの多数色の経糸または緯糸に対応した色相のカラー画像を供給して、当該カラー画像に沿った柄織物を織って、しかも柄織物を少なくとも二層で織る装置に対して、 上記一方の層の柄織物の緯糸または経糸に織り込む他方の柄織物の経糸または緯糸の色と、上記一方の柄織物の各組織に対応したカラー画像の色との一致または近似を検出し、 上記他方の柄織物の経糸または緯糸の一部を上記一方の柄織物の緯糸または経糸に織り込むにあたり、この一方の柄織物の緯糸または経糸に織り込む他方の柄織物の経糸または緯糸の色を、上記一方の柄織物の柄の色と同じまたは近似した色の箇所で織り込み、この織り込みは一方の柄織物の緯糸または経糸に対して等間隔ではないとすることを特徴とする織物の製織方法または生産方法。

［２］多数の色の経糸または緯糸を織ってこの多数色の経糸または緯糸に対応した色相のカラー画像を供給して、当該カラー画像に沿った柄織物を織って、しかも柄織物を少なくとも二層で織る装置についてのコンピュータに対して、 上記一方の層の柄織物の緯糸または経糸に織り込む他方の柄織物の経糸または緯糸の色と、上記一方の柄織物の各組織に対応したカラー画像の色との一致または近似を検出させる処理と、 上記他方の柄織物の経糸または緯糸の一部を上記一方の柄織物の緯糸または経糸に織り込むにあたり、この一方の柄織物の緯糸または経糸に織り込む他方の柄織物の経糸または緯糸の色を、上記一方の柄織物の柄の色と同じまたは近似した色の箇所で織り込み、この織り込みは一方の柄織物の緯糸または経糸に対して等間隔ではないとする処理を実行させる織物の製織のためのコンピュータプログラム。

［３］多数の色の経糸または緯糸を織ってこの多数色の経糸または緯糸に対応した色相のカラー画像を供給して、当該カラー画像に沿った柄織物を織って、しかも柄織物を少なくとも二層で織る装置に対して、 上記一方の層の柄織物の緯糸または経糸に織り込む他方の柄織物の経糸または緯糸の色と、上記一方の柄織物の各組織に対応したカラー画像の色との一致または近似を検出する手段と、 上記他方の柄織物の経糸または緯糸の一部を上記一方の柄織物の緯糸または経糸に織り込むにあたり、この一方の柄織物の緯糸または経糸に織り込む他方の柄織物の経糸または緯糸の色を、上記一方の柄織物の柄の色と同じまたは近似した色の箇所で織り込み、この織り込みは一方の柄織物の緯糸または経糸に対して等間隔ではないとする手段とを備えたことを特徴とする織物の製織装置。

［４］経糸と緯糸とを織って、しかもこれら経糸または緯糸にパイルを形成して、タオル織物を織るとともに、多数の色の経糸または緯糸を織ってこの多数色の経糸または緯糸に対応した色相のカラー画像を供給して、当該カラー画像に沿った柄織物を織って、これらタオル織物と柄織物とを少なくとも二層で織る装置に対して、 上記柄織物の緯糸または経糸に織り込むタオル織物の経糸または緯糸の色と、上記柄織物の各組織に対応したカラー画像の色との一致または近似を検出し、 上記タオル織物の経糸または緯糸の一部を柄織物の緯糸または経糸に織り込むにあたり、上記柄織物の緯糸または経糸に織り込むタオル織物の経糸または緯糸の色を、上記柄織物の柄の色と同じまたは近似した色の箇所で織り込み、この織り込みは柄織物の緯糸または経糸に対して等間隔ではないとすることを特徴とする織物の製織方法または生産方法。

［５］経糸と緯糸とを織って、しかもこれら経糸または緯糸にパイルを形成して、タオル織物を織るとともに、多数の色の経糸または緯糸を織ってこの多数色の経糸または緯糸に対応した色相のカラー画像を供給して、当該カラー画像に沿った柄織物を織って、これらタオル織物と柄織物とを少なくとも二層で織る装置についてのコンピュータに対して、 上記柄織物の緯糸または経糸に織り込むタオル織物の経糸または緯糸の色と、上記柄織物の各組織に対応したカラー画像の色との一致または近似を検出させる処理と、 上記タオル織物の経糸または緯糸の一部を柄織物の緯糸または経糸に織り込むにあたり、上記柄織物の緯糸または経糸に織り込むタオル織物の経糸または緯糸の色を、上記柄織物の柄の色と同じまたは近似した色の箇所で織り込み、この織り込みは柄織物の緯糸または経糸に対して等間隔ではないとする処理を実行させる織物の製織のためのコンピュータプログラム。

［６］経糸と緯糸とを織って、しかもこれら経糸または緯糸にパイルを形成して、タオル織物を織るとともに、多数の色の経糸または緯糸を織ってこの多数色の経糸または緯糸に対応した色相のカラー画像を供給して、当該カラー画像に沿った柄織物を織って、これらタオル織物と柄織物とを少なくとも二層で織る装置に対して、 上記柄織物の緯糸または経糸に織り込むタオル織物の経糸または緯糸の色と、上記柄織物の各組織に対応したカラー画像の色との一致または近似を検出し、 上記タオル織物の経糸または緯糸の一部を柄織物の緯糸または経糸に織り込むにあたり、上記柄織物の緯糸または経糸に織り込むタオル織物の経糸または緯糸の色を、上記柄織物の柄の色と同じまたは近似した色の箇所で織り込み、この織り込みは柄織物の緯糸または経糸に対して等間隔ではないとする手段とを備えたことを特徴とする織物の製織装置。

［７］上記柄織物の緯糸に織り込むタオル織物の経糸の色、または上記一方の柄織物の緯糸に織り込む他方の柄織物の経糸の色は、複数の色からなり、この複数色の経糸の各色の順番は、複数色の経糸群ごとに順次入れ代っていき、 上記タオル織物のパイルが形成される経糸または上記他方の柄織物の経糸は、複数の経糸にわたって等間隔に配置されることを特徴とする請求項３または６記載の織物の製織装置。 これにより、パイルの色を任意に選び、パイルを緯糸方向に沿って均一／均質にできる。

［８］ 上記複数色の経糸の各色の順番は、複数色の経糸群ごとに順次一つずつ入れ代っていき、 タオル織物のパイルが形成される経糸または上記他方の柄織物の経糸は、この複数色の経糸群の中で同じ順番位置に配置されることを特徴とする請求項７記載の織物の製織装置。 これにより、パイルの色を任意に選び、パイルを緯糸方向に沿って均一／均質にできる。

［９］上記柄織物または一方の柄織物の緯糸に織り込まれる、タオル織物または他方の柄織物の経糸の色は、明度、色相または彩度がほぼ正反対の複数の色が選択されることを特徴とする請求項８記載の織物の製織装置。 これにより、柄織物で織られる柄の明度、色相または彩度がいろいろ変化しても、タオル織物の経糸を柄織物の柄（写真織り）の中で目立たないように織り込むことができる。

［１０］上記タオル織物及び柄織物の経糸または上記他方の柄織物及び一方の柄織物の経糸は複数の色からなり、織物の単位組織において、タオル織物の経糸の複数色の配置と柄織物の経糸の複数色の配置とは一致、または他方の柄織物の経糸の複数色の配置と一方の柄織物の経糸の複数色の配置とは一致していることを特徴とする請求項９記載の織物の製織装置。 これにより、柄織物の織りで形成される柄（写真織り）の経糸を別のタオル織物の経糸で置き換えて入れ替えても目立たず、同じ柄を保持できる。

［１１］上記タオル織物の経糸を柄織物の緯糸に織り込む箇所、または他方の柄織物の経糸を一方の柄織物の緯糸に織り込む箇所が、連続して所定数以上続いていれば、この織り込みの一部を行わないことを特徴とする請求項１０記載の織物の製織装置。 これにより、タオル織物の経糸と柄織物の経糸との絡みの入れ替えがあまりにも連続して、タオル織物及び柄織物の連結強度が強くなりすぎるのが防がれる。

［１２］上記タオル織物の経糸を柄織物の緯糸に織り込む箇所、または他方の柄織物の経糸を一方の柄織物の緯糸に織り込む個所が、連続して所定数以上続かなければ、上記タオル織物または他方の柄織物の経糸の色に近似した、上記柄織物または上記一方の柄織物の柄の色の箇所で上記織り込みを実行することを特徴とする請求項１１記載の織物の製織装置。 これにより、タオル織物の経糸と柄織物の経糸との絡みの入れ替えが長く無いと、近時した色でこの入れ替えが実行され、タオル織物及び柄織物の連結強度が低下するのが防がれる。

［１３］記柄織物の緯糸に織り込むタオル織物の経糸、または一方の柄織物の緯糸に織り込む他方の柄織物の経糸は、上記パイルを形成せず、地経糸であることを特徴とする請求項８記載の織物の製織装置。 これにより、パイルが引き込まれて小さくなったり無くなったりすることがない。

［１４］上記請求項３、６、７、８、９、１０、１１、１２または１３の織物の製織装置で織られたタオル織物及び柄織物または少なくとも二層の柄織物。 これにより、タオル織物及び柄織物の二層で強固に連結結合されて織られた織物を提供できる。

タオル織物のパイルを均等にしながら、タオル織物の下面の柄織物に柄を描き、タオル織物の下面に柄織物を結合しても、柄織物の柄の色が変化してしまわない。タオル織物１の経糸５（地糸）の色と、色つきの柄が織られる柄織物２の緯糸４の色とが一致していれば（ステップ０５〜０７）、タオル織物１の経糸５（地糸）が柄織物２の緯糸４の下に絡み、柄織物２の経糸８がタオル織物１の緯糸３の上に絡んで、タオル織物１の経糸５（地糸）と柄織物２の経糸８とが入れ替わる（ステップ０８）。

この入れ替わりが所定数以上続くと、この入れ替りが一部キャンセルされる（ステップ１１〜１２）。この入れ替わりが所定数以上無いと（ステップ１５〜１６）、近似した色の緯糸４・経糸８の箇所でこの入れ替わりが行われる（ステップ１７〜１８）。

１…タオル織物、２…柄織物、
３…緯糸（タオル織物）、４…緯糸（柄織物）、
５…経糸（タオル織物の地経糸）、
６…経糸（タオル織物のパイル経糸）、
７…パイル、８…経糸（柄織物）、
１１…単位組織（完全組織）、
１２…組織、１３…組組織、
２１…コントローラ（ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなど）、
２２…アドレス／データバスライン、２３…入力部、
２４…出力部、２５…インターフェース部、
２６…情報記憶部、２７…プログラム／データ記憶部、
２８…織機（外部装置）。

Claims (14)

1. 多数の色の経糸または緯糸を織ってこの多数色の経糸または緯糸に対応した色相のカラー画像を供給して、当該カラー画像に沿った柄織物を織って、しかも柄織物を少なくとも二層で織る装置に対して、
   上記一方の層の柄織物の緯糸または経糸に織り込む他方の柄織物の経糸または緯糸の色と、上記一方の柄織物の各組織に対応したカラー画像の色との一致または近似を検出し、
   上記他方の柄織物の経糸または緯糸の一部を上記一方の柄織物の緯糸または経糸に織り込むにあたり、この一方の柄織物の緯糸または経糸に織り込む他方の柄織物の経糸または緯糸の色を、上記一方の柄織物の柄の色と同じまたは近似した色の箇所で織り込み、この織り込みは一方の柄織物の緯糸または経糸に対して等間隔ではないとすることを特徴とする織物の製織方法または生産方法。
2. 多数の色の経糸または緯糸を織ってこの多数色の経糸または緯糸に対応した色相のカラー画像を供給して、当該カラー画像に沿った柄織物を織って、しかも柄織物を少なくとも二層で織る装置についてのコンピュータに対して、
   上記一方の層の柄織物の緯糸または経糸に織り込む他方の柄織物の経糸または緯糸の色と、上記一方の柄織物の各組織に対応したカラー画像の色との一致または近似を検出させる処理と、
   上記他方の柄織物の経糸または緯糸の一部を上記一方の柄織物の緯糸または経糸に織り込むにあたり、この一方の柄織物の緯糸または経糸に織り込む他方の柄織物の経糸または緯糸の色を、上記一方の柄織物の柄の色と同じまたは近似した色の箇所で織り込み、この織り込みは一方の柄織物の緯糸または経糸に対して等間隔ではないとする処理を実行させる織物の製織のためのコンピュータプログラム。
3. 多数の色の経糸または緯糸を織ってこの多数色の経糸または緯糸に対応した色相のカラー画像を供給して、当該カラー画像に沿った柄織物を織って、しかも柄織物を少なくとも二層で織る装置に対して、
   上記一方の層の柄織物の緯糸または経糸に織り込む他方の柄織物の経糸または緯糸の色と、上記一方の柄織物の各組織に対応したカラー画像の色との一致または近似を検出する手段と、
   上記他方の柄織物の経糸または緯糸の一部を上記一方の柄織物の緯糸または経糸に織り込むにあたり、この一方の柄織物の緯糸または経糸に織り込む他方の柄織物の経糸または緯糸の色を、上記一方の柄織物の柄の色と同じまたは近似した色の箇所で織り込み、この織り込みは一方の柄織物の緯糸または経糸に対して等間隔ではないとする手段とを備えたことを特徴とする織物の製織装置。
4. 経糸と緯糸とを織って、しかもこれら経糸または緯糸にパイルを形成して、タオル織物を織るとともに、多数の色の経糸または緯糸を織ってこの多数色の経糸または緯糸に対応した色相のカラー画像を供給して、当該カラー画像に沿った柄織物を織って、これらタオル織物と柄織物とを少なくとも二層で織る装置に対して、
   上記柄織物の緯糸または経糸に織り込むタオル織物の経糸または緯糸の色と、上記柄織物の各組織に対応したカラー画像の色との一致または近似を検出し、
   上記タオル織物の経糸または緯糸の一部を柄織物の緯糸または経糸に織り込むにあたり、上記柄織物の緯糸または経糸に織り込むタオル織物の経糸または緯糸の色を、上記柄織物の柄の色と同じまたは近似した色の箇所で織り込み、この織り込みは柄織物の緯糸または経糸に対して等間隔ではないとすることを特徴とする織物の製織方法または生産方法。
5. 経糸と緯糸とを織って、しかもこれら経糸または緯糸にパイルを形成して、タオル織物を織るとともに、多数の色の経糸または緯糸を織ってこの多数色の経糸または緯糸に対応した色相のカラー画像を供給して、当該カラー画像に沿った柄織物を織って、これらタオル織物と柄織物とを少なくとも二層で織る装置についてのコンピュータに対して、
   上記柄織物の緯糸または経糸に織り込むタオル織物の経糸または緯糸の色と、上記柄織物の各組織に対応したカラー画像の色との一致または近似を検出させる処理と、
   上記タオル織物の経糸または緯糸の一部を柄織物の緯糸または経糸に織り込むにあたり、上記柄織物の緯糸または経糸に織り込むタオル織物の経糸または緯糸の色を、上記柄織物の柄の色と同じまたは近似した色の箇所で織り込み、この織り込みは柄織物の緯糸または経糸に対して等間隔ではないとする処理を実行させる織物の製織のためのコンピュータプログラム。
6. 経糸と緯糸とを織って、しかもこれら経糸または緯糸にパイルを形成して、タオル織物を織るとともに、多数の色の経糸または緯糸を織ってこの多数色の経糸または緯糸に対応した色相のカラー画像を供給して、当該カラー画像に沿った柄織物を織って、これらタオル織物と柄織物とを少なくとも二層で織る装置に対して、
   上記柄織物の緯糸または経糸に織り込むタオル織物の経糸または緯糸の色と、上記柄織物の各組織に対応したカラー画像の色との一致または近似を検出し、
   上記タオル織物の経糸または緯糸の一部を柄織物の緯糸または経糸に織り込むにあたり、上記柄織物の緯糸または経糸に織り込むタオル織物の経糸または緯糸の色を、上記柄織物の柄の色と同じまたは近似した色の箇所で織り込み、この織り込みは柄織物の緯糸または経糸に対して等間隔ではないとする手段とを備えたことを特徴とする織物の製織装置。
7. 上記柄織物の緯糸に織り込むタオル織物の経糸の色、または上記一方の柄織物の緯糸に織り込む他方の柄織物の経糸の色は、複数の色からなり、この複数色の経糸の各色の順番は、複数色の経糸群ごとに順次入れ代っていき、
   上記タオル織物のパイルが形成される経糸または上記他方の柄織物の経糸は、複数の経糸にわたって等間隔に配置されることを特徴とする請求項３または６記載の織物の製織装置。
8. 上記複数色の経糸の各色の順番は、複数色の経糸群ごとに順次一つずつ入れ代っていき、
   タオル織物のパイルが形成される経糸または上記他方の柄織物の経糸は、この複数色の経糸群の中で同じ順番位置に配置されることを特徴とする請求項７記載の織物の製織装置。
9. 上記柄織物または一方の柄織物の緯糸に織り込まれる、タオル織物または他方の柄織物の経糸の色は、明度、色相または彩度がほぼ正反対の複数の色が選択されることを特徴とする請求項８記載の織物の製織装置。
10. 上記タオル織物及び柄織物の経糸または上記他方の柄織物及び一方の柄織物の経糸は複数の色からなり、織物の単位組織において、タオル織物の経糸の複数色の配置と柄織物の経糸の複数色の配置とは一致、または他方の柄織物の経糸の複数色の配置と一方の柄織物の経糸の複数色の配置とは一致していることを特徴とする請求項９記載の織物の製織装置。
11. 上記タオル織物の経糸を柄織物の緯糸に織り込む箇所、または他方の柄織物の経糸を一方の柄織物の緯糸に織り込む箇所が、連続して所定数以上続いていれば、この織り込みの一部を行わないことを特徴とする請求項１０記載の織物の製織装置。
12. 上記タオル織物の経糸を柄織物の緯糸に織り込む箇所、または他方の柄織物の経糸を一方の柄織物の緯糸に織り込む個所が、連続して所定数以上続かなければ、上記タオル織物または他方の柄織物の経糸の色に近似した、上記柄織物または上記一方の柄織物の柄の色の箇所で上記織り込みを実行することを特徴とする請求項１１記載の織物の製織装置。
13. 上記柄織物の緯糸に織り込むタオル織物の経糸、または一方の柄織物の緯糸に織り込む他方の柄織物の経糸は、上記パイルを形成せず、地経糸であることを特徴とする請求項６記載の織物の製織装置。
14. 上記請求項３、６、７、８、９、１０、１１、１２または１３の織物の製織装置で織られた織物。

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