JP4502916B2 - 絞り弁制御装置 - Google Patents

Description

本発明は、自動二輪車、船外機等の内燃機関に供給される空気量を制御する絞り弁制御装置に関し、そのうち特に、吸気通路を横断し、スロットルボデーに回転自在に支持されるとともに吸気通路を開閉する絞り弁が取着される絞り弁軸と、
絞り弁軸に固定配置され、絞り弁軸と同期的に回転するとともに絞り弁レバー開きスプリングによって絞り弁の開方向に付勢される絞り弁レバーと、
ドラム軸の一端に配置され、アクセルワイヤーによって機械的に絞り弁の開方向及び閉方向に回転操作されるとともにドラム閉じスプリングによって絞り弁の閉方向に付勢されるアクセルドラムと、
ドラム軸の他端に配置され、絞り弁レバーに臨むとともにアクセルドラムの全閉操作位置では、絞り弁レバー開きスプリングによる絞り弁レバーの開き位置を、絞り弁のリンプ開度位置に規制するリンプ開度規制レバーと、モータと同期的に回転するモータ歯車によって回転制御されるとともに絞り弁軸に回転自在に支持され、絞り弁レバーの絞り弁開き方向位置及び絞り弁レバーの絞り弁閉じ方向位置を規制し、モータの回転に応じて絞り弁を開閉制御する駆動歯車と、を備え、
前記絞り弁の開度位置を、アクセルドラムの開度位置に対応するようモータを介して駆動歯車を駆動制御するようにした絞り弁制御装置の改良に関する。

かかる従来の絞り弁制御装置は下記特許文献１に開示される。
特開２００５−９８１７８号公報

かかる従来の絞り弁制御装置によると、弁軸３の右端に第１スロットルレバー１０が固定配置され、弁軸３の左端に第２スロットルレバー１１が固定配置される。
又、第１スロットルレバー１０は第１開きバネ１２によって絞り弁３の開方向付勢力が付与され、第２スロットルレバー１１は第２開きバネ１３によって絞り弁３の開方向付勢力が付与される。
更にスロットルセンサ５２はカバー５１に配置され、弁軸３の左端に嵌合接続される。
尚、符号は同公報中のものを使用した。
上記絞り弁制御装置によると、絞り弁レバーが２個用意されて絞り弁軸に固着配置されるもので、これによると部品点数の増加と組立工数が増加して好ましいものでない。
又、第１開きバネはその一端が第１絞り弁レバーに係止され、他端がスロットルボデーに係止され、第２開きバネは、その一端が第２絞り弁レバーに係止され、他端がスロットルボデーに係止されるものでその組立て工数は大きく増加するとともに部品点数が増加して好ましいものでない、又コイルスプリングよりなるバネを２個用意することは、バネの自由長方向において、長さが長くなるもので、スロットルボデーの幅が大型化して好ましいものでない。
更にスロットルセンサがカバーに配置されたことによると、メンテナンス時等において、カバーの脱着をくり返えすと絞り弁軸とスロットルセンサの嵌合位置が変わることがあり、スロットルセンサの位置補正を必要とする。

本発明になる絞り弁制御装置は、前記課題に鑑み成されたもので、部品点数と組立て工数を削減することによって製造コストを低減し、もって安価な絞り弁制御装置を提供すること。及びスプリング、絞り弁レバーの数を削減することによりスロットルボデーの幅を小型化し、もって収納空間が狭く限定される特に自動二輪車への搭載性の優れた絞り弁制御装置を提供すること。を主たる目的とする。

本発明になる絞り弁制御装置は、前記不具合を解決するために、スロットルボデーに回転自在に支持されるとともに吸気通路を開閉する絞り弁が取着された絞り弁軸の一端がスロットルボデーの一側壁より一側方に向かって突出し、
該絞り弁軸の一端には、絞り弁レバー開きスプリングにより絞り弁の開方向付勢力が付与される絞り弁レバーが固着されるとともに絞り弁レバーに臨む駆動ピンを備える駆動歯車が回転自在に配置され、
又、前記駆動歯車は、モータＭの出力軸と同期的に回転するモータ歯車に中間歯車を介して噛合接続され、
一方、スロットルボデーの前記一側壁に当接配置される第１カバーに回転自在に支持されるドラム軸の一端に、ドラム閉じスプリングによって、前記絞り弁レバー開きスプリングより強い絞り弁の閉方向付勢力が付与されるアクセルドラムが固定配置されるとともにドラム軸の他端には、絞り弁レバーに臨むリンプ開度規制レバーが固定され、
前記絞り弁レバーには、互いに該レバーの周方向位置を異にしてそれぞれ絞り弁の開方向を向いた第１および第２開方向端面が形成され、
その第１開方向端面に臨むリンプ開度規制端面が前記リンプ開度規制レバーに形成され、また第２開方向端面に臨む駆動ピンが前記駆動歯車に設けられ、
前記リンプ開度規制レバーの全閉位置において、前記絞り弁レバーの第１開方向端面をリンプ開度規制端面に当接して絞り弁のリンプ開度を制御し、又、前記前記駆動歯車の回転に応じ、前記駆動ピンにより前記絞り弁レバーを絞り弁の開閉方向において回転制御するようにしたことを第１の特徴とする。

又、本発明は前記第１の特徴に加え、前記、絞り弁レバー、駆動ピンを含む駆動歯車、リンプ開度規制レバー、モータ歯車を含む中間歯車を、スロットルボデーの一側壁と第１カバーの第１凹部とによって形成される第１収納室内に収納配置したことを第２の特徴とする。

更に、本発明は、前記第１の特徴に加え、前記絞り弁軸の他端に臨むスロットルボデーの他側壁にセンサ収納孔を穿設し、該センサ収納室内に絞り弁開度センサを収納配置し、絞り弁軸の他端を絞り弁開度センサに嵌合接続したことを第３の特徴とする。

本発明の第１の特徴によると、アクセルドラムによる機械的駆動手段により、リンプ開度規制レバーが動作され、リンプ開度規制レバーのリンプ開度規制端面と絞り弁レバーの第１開方向端面とにより絞り弁のリンプ開度が制御される。
又、モータによる電気的駆動手段により、駆動歯車が動作され、駆動歯車の駆動ピンと絞り弁レバーの第２開方向端面とにより絞り弁の通常運転開度が制御される。
以上によると、絞り弁レバー及び絞り弁レバー開きスプリングは、それぞれ１個用意されればよく、これによると部品点数、組立て工数を削減できて安価な絞り弁制御装置を提供できる。
又、上記によれば、特に絞り弁レバー開きスプリングが１個用意されればよいので、スロットルボデーの幅を小型化できるもので、特に自動二輪車の如く、収納空間が狭く限定されたものに対する搭載性を向上できる。
又、絞り弁レバー開きスプリングが１個となったことにより、ドラム閉じスプリングとのバネ力の関係を正確に維持することができる。

又、本発明の第２の特徴によると、スロットルボデーの一側壁と第１カバーの第１凹部とにより第１収納室が形成され、この第１収納室内に絞り弁レバー、駆動ピンを含む駆動歯車、リンプ開度規制レバー、モータ歯車を含む中間歯車が配置されたので、特にリンプ開度規制レバーのリンプ開度規制端面と絞り弁レバーの第１開方向端面との間、駆動歯車の駆動ピンと絞り弁レバーの第２開方向端面との間、更には駆動歯車、中間歯車、モータ歯車の噛合部、に異物が噛み込むことがなく、長期に渡って安定した絞り弁開度を維持することができるとともにそれら接点、噛合部における耐摩耗性を向上でき、特にかかる絞り弁制御装置が直接的に外部に露出して配置される自動二輪車に搭載された際において好ましい。

更に本発明の第３の特徴によると、特に絞り弁レバーが単一でよいことから、スロットルボデーの他側壁にセンサ収納室を設けることができるとともに該センサ収納室に絞り弁軸の他端に嵌合接続される絞り弁開度センサを配置することができるもので、これによると、絞り弁軸と絞り弁開度センサが他の部材を介することなく共通のスロットルボデーに支持されるので、長期間に渡り正確で且つ安定した絞り弁軸の回転角を検出できる。

本発明になる絞り弁制御装置の一実施例について図１により説明する。
図１は要部縦断面図である。
１は内部を吸気通路２が貫通して穿設されたスロットルボデーであり、吸気通路２の上流側はエアクリーナに連結され、下流側は内燃機関に接続される。
３は吸気通路２を横断するとともにその両端がベアリングを介してスロットルボデー１に回転自在に支持された絞り弁軸であり、この絞り弁軸３には吸気通路２を開閉するバタフライ型の絞り弁４がネジによって螺着される。すなわち絞り弁軸３が回転することにより絞り弁４は吸気通路２を同期的に開閉制御する。
スロットルボデー１の一側壁１ａ（図において左側壁）より一側方Ａ（図において左方）に向けてスロットルボデー凹部１ｂが凹設されるもので、スロットルボデー凹部１ｂの一側の開口端には第１鍔部１ｃが環状に形成される。
尚、１ｄは、スロットルボデー１の下方に穿設され、少なくとも一端がスロットルボデー凹部１ｂ内に開口するモータ収納孔であり、更にスロットルボデー１の他側壁１ｅ（図において右側壁）には、絞り弁軸３の他端３ｂに臨むセンサ収納孔１ｆが穿設される。
前記絞り弁軸の一端３ａは、スロットルボデー凹部１ｂを介して一側方Ａに向けて突出配置されるもので、この一端３ａには、スロットルボデー１の一側壁１ａ側から一側方Ａ（図において左方）に向けて以下が組付けられる。
５は絞り弁レバーであって係止段部３ｃに向けてナット６ｎにより固定配置される。
尚、絞り弁レバー５の詳細は後述する。
６は平歯車によって形成された駆動歯車であり、ベアリング７を介して絞り弁軸３に回転自在に支持される。尚、駆動歯車６の詳細は後述する。前記絞り弁レバーは絞り弁開きスプリング８によって絞り弁４の開方向付勢力を受けるもので、かかるコイルスプリングよりなる絞り弁開きスプリング８は、一側方Ａからスロットルボデー１の一側壁１ａ側に挿入配置され、その一端は、絞り弁レバー５に係止され、他端がスロットルボデー１に係止される。
又、モータ収納孔１ｄ内にはモータＭが挿入配置されるもので、モータＭから一側方Ａに向かって突出する出力軸Ｍａにはモータ歯車９が固定配置され、モータ歯車９と駆動歯車６とは中間歯車１０によって噛合接続される。
中間歯車１０は、具体的にはスロットルボデー１に立設された軸１１に回転自在に支持されるとともに、軸１１の軸心方向に沿って大径歯車１０ａと小径歯車１０ｂとが２段形成され、大径歯車１０ａがモータ歯車９に噛合され、小径歯車１０ｂが駆動歯車６に噛合される。

前述した絞り弁レバー開きスプリング８、絞り弁レバー５、駆動歯車６及びモータＭ、モータ歯車９、中間歯車１０は一側方Ａからスロットルボデー凹部１ｂに臨み、スロットルボデー１の一側壁１ａに向けて（いいかえると他側方Ｂに向けて）装着される。

１２は第１カバーであり、仕切壁１２ａより他側方Ｂに向けて第１凹部１２ｂが凹設され、第１凹部１２ｂの他側方Ｂへの開口端に、第１鍔部１ｃに当接配置する第２鍔部１２ｃが形成される。
又、仕切壁１２ａより一側方Ａに向けて第２凹部１２ｄが凹設され、第２凹部１２ｄの一側方Ａへの開口端に、第３鍔部１２ｅが形成される。
又、第１カバー１２の仕切壁１２ａには、軸受ボス１２ｆが立設されるとともにかかる軸受ボス１２ｆを貫通してドラム軸１３が回転自在に支持され、このドラム軸１３の一端１３ａは第２凹部１２ｄ内に突出配置され、ドラム軸１３の他端１３ｂは、第１凹部１２ｂ内に突出配置される。
そして、前記第２凹部に突出するドラム軸１３の一端１３ａに、アクセルドラム１４がナットにより固着され、第１凹部１２ｂに突出するドラム軸１３の他端１３ｂにリンプ開度規制レバー１５が固着される。
尚、リンプ開度規制レバー１５の詳細は後述する。
前記軸受ボスの外周で且つ第２凹部１２ｄ内にはコイルスプリングよりなるドラム閉じスプリング１６が配置されるもので、ドラム閉じスプリング１６の一端はアクセルドラム１４に係止され、他端は第１カバー１２に係止され、これによってドラム軸１３には絞り弁４の閉方向付勢力が付与される。かかるドラム閉じスプリング１６のバネ力は絞り弁レバー開きスプリング８より強く設定される。
又、１７は、その内方にアクセルワイヤーＷが挿通して配置されるケーブルホルダーであり、第１カバー１２及び後述する第２カバーとの間に固定配置される。
前記アクセルワイヤーの一端は円筒状のケーブルエンドを介してアクセルドラム１４に係止され、他端は運転者が操作するアクセルグリップに係止される。而して運転者がアクセルグリップを操作することにより、アクセルドラム１４はアクセルワイヤーＷにより、時計方向又は反時計方向に回転されるもので、ドラム軸１３、リンプ開度規制レバー１５は、前記アクセルドラムの回転と同期的に回転する。尚、図１には単一のケーブルホルダー１７、アクセルワイヤーＷが示される。
１８は、底部１８ａから他側方Ｂの第４鍔部１８ｂに向けて、第３凹部１８ｃが凹設された第２カバーであり、底部１８ａにはドラム軸１３の一端１３ａに嵌合接続されるドラム開度センサ１９が取着される。
又、２０はスロットルボデー１のセンサ収納孔１ｆ内に固定配置され、絞り弁軸３の他端３ｂに嵌合接続される絞り弁開度センサである。

以上によると、スロットルボデー１の一側壁１ａより一側方Ａに向けて、絞り弁軸３の一端３ａに取着される絞り弁レバー開きスプリング８を備える絞り弁レバー５と駆動歯車６、及び中間歯車１０、モータ歯車９が配置される。
そして、第１カバー１２の第２鍔部１２ｃをスロットルボデー１の第１鍔部１ｃに当接配置することによりスロットルボデー凹部１ｂ、第１凹部１２ｂとにより第１収納室Ｒ１が形成され、かかる第１収納室Ｒ１内に前記絞り弁レバー開きスプリング８、絞り弁レバー５、駆動歯車６、中間歯車１０、モータ歯車９、リンプ開度規制レバー１５が収納配置される。
又、第２カバー１８の第４鍔部１８ｂを第１カバー１２の第３鍔部１２ｅに当接配置することにより、第２凹部１２ｄと第３凹部１８ｃとにより第２収納室Ｒ２が形成され、この第２収納室Ｒ２内にドラム閉じスプリング１６、アクセルドラム１４、アクセルワイヤーＷで収納配置される。

かかる絞り弁制御装置は、以下によって吸気通路２を開閉制御する。
内燃機関の停止状態について図２、図３を用いて説明すると、アクセルドラム１４は、ドラム閉じスプリング１６のバネ力によって絞り弁４の閉方向（図２において時計方向）に付勢されるもので、このアクセルドラム１４の絞り弁４の閉方向回転位置は、アクセルドラム１４と同期的に回転するリンプ開度規制レバー１５の閉方向端面１５ａが、第１カバー１２に一体形成された第１支持ボス１２ｈに螺着されるリンプ調整ネジ２３の先端に当接した閉位置で停止する。
一方、絞り弁レバー５には、互いに該レバー５の周方向位置を異にしてそれぞれ絞り弁４の開方向を向いた第１および第２開方向端面５ａ、５ｂが形成される。又、絞り弁レバー５は絞り弁レバー開きスプリング８のバネ力によって絞り弁４の開方向に付勢されて図２において反時計方向に付勢されるもので、この絞り弁レバー５の絞り弁開方向における回転は、絞り弁レバー５の第１開方向端面５ａがリンプ開度規制レバー１５のリンプ開度規制端面１５ｂに当接した状態で止まる。
かかるリンプ開度規制端面１５ｂは絞り弁４の閉方向側に形成される。
そして、前記の絞り弁レバー５の第１開方向端面５ａがリンプ開度規制レバー１５のリンプ開度規制端面１５ｂに当接した状態において、絞り弁４のファーストアイドル開度より開放された絞り弁４のリンプ開度θ（絞り弁４の全閉状態からθ度開放された開度）が保持されるもので、これによると、内燃機関の停止時における絞り弁４の吸気通路２への喰い付きが防止されるとともにモータＭの動作不能時において絞り弁４を確実にリンプ開度迄開放することができ、車輌のリンプ走行を行なうことができる。
一方、かかる状態において、図３に示される如く、駆動歯車６に立設された駆動ピン６ａは絞り弁レバー５の第２開方向端面５ｂに当接して配置されるものであり、このとき駆動歯車６の閉方向端面６ｂと、第１カバー１２に一体形成された、第２支持ボス１２ｋに螺着されたアイドリング調整ネジ２４の先端との間には間隙を有する。
尚、前記リンプ調整ネジ２３を螺動することによってリンプ開度規制レバー１５が回転して絞り弁レバー５を回転することができ、これによって絞り弁４のリンプ開度θを適宜自在に調整することができる。

次に内燃機関のアイドリング運転は図４、図５に示される如く行なわれる。
すなわち、内燃機関が始動され、ドラム開度センサ１９がアクセルドラム１４の前記全閉位置を判別すると、モータＭは図示せぬ電子制御ユニットからの出力信号を受け、駆動歯車６が図５において時計方向へ回転し、駆動ピン６ａが絞り弁レバー５の第２開方向端面５ｂを押圧し、絞り弁レバー開きスプリング８のバネ力に抗して絞り弁レバー５を時計方向に回転し、前記リンプ開度θより所望のアイドリング開度Ｘに向けて絞り弁４を閉塞する。
そして、所望のアイドリング開度Ｘを絞り弁開度センサ２０の出力信号により確認したとき、モータＭの作動が停止され、これによって絞り弁４を所望のアイドリング開度に保持できる。
尚、前記アイドル調整ネジ２４を螺動することによって駆動歯車６の時計方向の回転位置を制御し、アイドリング開度Ｘを適宜調整することができる。
又、上記アイドリング運転時において、運転者はアクセルドラム１４を開放操作するものでなく、リンプ開度規制レバー１５の閉方向端面１５ａは依然としてリンプ調整ネジ２３に当接配置されるもので、絞り弁レバー５の第１開方向端面５ａは、リンプ開度規制レバー１５のリンプ開度規制端面１５ｂより離れて位置する。

そして、内燃機関の加速運転時にあっては、アクセルドラム１４がアクセルワイヤーＷによって図６において反時計方向に回転され、その回転角度を検出するドラム開度センサ１９の出力信号に基いて電子制御ユニットがモータＭを作動し、駆動歯車６を図７において反時計方向に回転し、駆動ピン６ａも同期的に開き方向（反時計方向）に移動する。
以上によると、絞り弁レバー５の第２開方向端面５ｂは絞り弁レバー開きスプリング８のバネ力により駆動ピン６ａの移動に追従するよう反時計方向に回転して絞り弁４は吸気通路２を開放する。
そして、電子制御ユニットが、絞り弁４の開度を検出する絞り弁開度センサ２０の出力信号とアクセルドラム１４の開度を検出するドラム開度センサ１９の出力信号とが整合したことを確認したとき、モータＭの作動を停止し、これによって絞り弁４はアクセルドラム１４の開放位置に適合した絞り弁４の開度を得ることができる。
これは図６、図７に示される。

一方、内燃機関の減速運転時にあっては、アクセルドラム１４がアクセルワイヤーＷによって図６において時計方向に回転され、その回転角度を検出するドラム開度センサ１９の出力信号に基き電子制御ユニットがモータＭを作動し、駆動歯車６を図７において時計方向に回転し、駆動ピン６ａも又同期的に閉方向（時計方向）に移動する。
以上によると駆動ピン６ａは、絞り弁レバー５の第２開方向端面５ｂを時計方向に押圧して回転させ、駆動ピン６ａの移動に応じて絞り弁レバー５を時計方向に回転して絞り弁４は吸気通路２を閉塞する。
そして、ドラム開度センサ１９及び絞り弁開度センサ２０の出力信号が整合した位置でモータＭの回転が停止され、絞り弁４はアクセルドラム１４の閉方向位置に応じた開度を維持できる。

ここで、本発明になる絞り弁制御装置によると、駆動歯車６の駆動ピン６ａに臨む絞り弁レバーとリンプ開度規制レバー１５のリンプ開度規制端面１５ｂに臨む絞り弁レバーとを共通で単一の絞り弁レバー５としたこと、並びに絞り弁レバーに開き方向の付勢力を付与する絞り弁開きスプリング８を単一のスプリングとしたことにより、部品点数を削減できるとともに絞り弁レバー５及び絞り弁開きスプリング８の組立て工数を削減でき、その製造コストを低減できたものである。
又、前記によれば、絞り弁レバー５及び絞り弁開きスプリング８が単一でよいので、スロットルボデーの幅を小さくできて小型化された絞り弁制御装置を得ることができるもので、特に自動二輪車の如く収納空間が狭く限定されたものにおいて搭載性を向上できる。
又、ドラム閉じスプリング１６は絞り弁レバー開きスプリング８のバネ力より強く設定されるものであるが、それぞれ単一のドラム閉じスプリング１６および絞り弁レバー開きスプリング８間においてその差を得ればよいので、前記バネ力の差を正確且つ容易に設定できる。

又、スロットルボデー１の一側壁１ａと、それに臨む第１カバー１２の第１凹部１２ｂとにより第１収納室Ｒ１が形成され、この第１収納室Ｒ１内に、絞り弁レバー５、駆動ピン６ａを含む駆動歯車６、リンプ開度規制レバー１５、モータ歯車９を含む中間歯車１０を収納配置したので、絞り弁レバー５の第１開方向端面５ａとリンプ開度規制端面１５ｂとの間、第２開方向端面５ｂと駆動ピン６ａとの間、更には駆動歯車６、中間歯車１０、モータ歯車９との噛合部に、異物が噛み込むことがなく、長期に渡って安定した絞り弁開度制御を行なうことができるとともにそれら接点、噛合部における耐摩耗性を向上でき、特に絞り弁制御装置が直接外部に向けて露出されて搭載される自動二輪車において好ましい。

又、絞り弁レバー５が単一であることより、絞り弁軸３の他端３ｂが開放されるもので、これによると、絞り弁軸３の他端３ｂに臨むスロットルボデー１の他側壁１ｅにセンサ収納孔１ｆを穿設でき、このセンサ収納孔１ｆに収納される絞り弁開度センサ２０の絞り弁軸３の他端３ｂに嵌合接続できる。
以上によると、絞り弁軸３と絞り弁開度センサ２０が共通の部材であるスロットルボデー１に支持されるので、長期に渡り、正確で且つ安定した絞り弁軸３の回転角を検出できる。

本発明になる絞り弁制御装置の一実施例を示す要部縦断面図。 内燃機関の停止状態におけるリンプ開度規制レバーと絞り弁レバー５との位置関係を示す概略図。 内燃機関の停止状態における駆動歯車と絞り弁レバー５との位置関係を示す概略図。 内燃機関のアイドリング運転状態におけるリンプ開度規制レバーと絞り弁レバーとの位置関係を示す概略図。 内燃機関のアイドリング運転状態における駆動歯車と絞り弁レバーとの位置関係を示す概略図。 内燃機関の中間開度運転状態におけるリンプ開度規制レバーと絞り弁レバーとの位置関係を示す概略図。 内燃機関の中間開度運転状態における駆動歯車と絞り弁レバーとの位置関係を示す概略図。

１ スロットルボデー
１ａ スロットルボデーの一側壁
１ｅ スロットルボデーの他側壁
１ｆ センサ収容室
２ 吸気通路
３ 絞り弁軸
３ａ 絞り弁軸の一端
３ｂ 絞り弁軸の他端
４ 絞り弁
５ 絞り弁レバー
５ａ 第１開方向端面
５ｂ 第２開方向端面
６ 駆動歯車
６ａ 駆動ピン
８ 絞り弁レバー開きスプリング
９ モータ歯車
１０ 中間歯車
１２ 第１カバー
１２ｂ 第１凹部
１３ ドラム軸
１３ａ ドラム軸の一端
１３ｂ ドラム軸の他端
１５ リンプ開度規制レバー
１５ｂ リンプ開度規制端面
１６ ドラム閉じスプリング
２０ 絞り弁開度センサ
Ｍ モータ
Ｍａ モータの出力軸
Ｒ１ 第１収容室
θ リンプ開度

Claims (3)

1. スロットルボデー（１）に回転自在に支持されるとともに吸気通路（２）を開閉する絞り弁（４）を支持する絞り弁軸（３）の一端（３ａ）がスロットルボデー（１）の一側壁（１ａ）より一側方（Ａ）に向かって突出し、この絞り弁軸（３）の一端（３ａ）には、絞り弁レバー開きスプリング（８）により絞り弁（４）の開方向付勢力が付与される絞り弁レバー（５）が固着されるとともに絞り弁レバー（５）に臨む駆動ピン（６ａ）を備える駆動歯車（６）が回転自在に配置され、
   又、前記駆動歯車（６）は、モータ（Ｍ）の出力軸（Ｍａ）と同期的に回転するモータ歯車（９）に中間歯車（１０）を介して噛合接続され、
   一方、スロットルボデー（１）の前記一側壁（１ａ）に当接配置される第１カバー（１２）に回転自在に支持されるドラム軸（１３）の一端（１３ａ）に、ドラム閉じスプリング（１６）によって、前記絞り弁レバー開きスプリング（８）より強い絞り弁（４）の閉方向付勢力が付与されるアクセルドラム（１４）が固定されるとともにドラム軸（１３）の他端（１３ｂ）には、前記絞り弁レバー（５）に臨むリンプ開度規制レバー（１５）が固定され、
   前記絞り弁レバー（５）には、互いに該レバー（５）の周方向位置を異にしてそれぞれ絞り弁（４）の開方向を向いた第１および第２開方向端面（５ａ、５ｂ）が形成され、
   その第１開方向端面（５ａ）に臨むリンプ開度規制端面（１５ｂ）が前記リンプ開度規制レバー（１５）に形成され、また第２開方向端面（５ｂ）に臨む駆動ピン（６ａ）が前記駆動歯車（６）に設けられ、
   前記リンプ開度規制レバー（１５）の全閉位置において、前記絞り弁レバー（５）の第１開方向端面（５ａ）をリンプ開度規制端面（１５ｂ）に当接して絞り弁（４）のリンプ開度（θ）を制御し、又、前記前記駆動歯車（６）の回転に応じ、前記駆動ピン（６ａ）により前記絞り弁レバー（５）を絞り弁（４）の開閉方向において回転制御するようにしたことを特徴とする絞り弁制御装置。
2. 前記絞り弁レバー（５）、駆動ピン（６ａ）を含む駆動歯車（６）、リンプ開度規制レバー（１５）、モータ歯車（９）を含む中間歯車（１０）を、スロットルボデー（１）の一側壁（１ａ）と第１カバー（１２）の第１凹部（１２ｂ）とによって形成される第１収納室（Ｒ１）内に収納配置したことを特徴とする請求項１記載の絞り弁制御装置。
3. 前記絞り弁軸（３）の他端（３ｂ）に臨むスロットルボデー（１）の他側壁（１ｅ）にセンサ収納孔（１ｆ）を穿設し、該センサ収納室内に絞り弁開度センサ（２０）を収納配置し、前記絞り弁軸（３）の他端（３ｂ）を絞り弁開度センサ（２０）に嵌合接続したことを特徴とする請求項１記載の絞り弁制御装置。

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