CN114776449B - 一种可维护的工程机械的机械油门自动控制装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种可维护的工程机械的机械油门自动控制装置，包括工程机械本体，ECU，油门旋转开关，轮速传感器，油门控制板，机架，油门控制电动缸，防误操作安全保护杆结构，油门力度可调节推拉杆结构，手动操作自回位拉线结构和可拆卸维护机箱结构，所述的工程机械本体内部左侧中间部位螺栓连接有ECU。本发明安全控制球，防误操作保护杆，回位弹簧，固定套管和固定螺栓的设置，当进行油门控制操作时，将固定螺栓取下，再通过回位弹簧自动回位，使得防误操作保护杆在固定套管内部动作，即可使得安全控制球上移，并使得防误操作保护杆不在限位，即可进行油门控制操作，保证操作安全性。
Description
技术领域
本发明属于工程机械技术领域，尤其涉及一种可维护的工程机械的机械油门自动控制装置。
背景技术
工程机械中的小型机械，如小型挖掘机、压路机，主要通过控制装置采集挡位开关发出的电阻式电位计模拟信号，再利用控制装置向油门电机输出模拟信号，控制油门电机推拉油门拉线，实现不同挡位下的转速控制，控制精度低、灵活性差。
目前工程机械的机械油门自动控制装置应用较为广泛。
但是现有的工程机械的机械油门自动控制装置还存在着无法调节油门控制杆的长短，安全防护效果差容易误操作，不具备人工控制功能和不便于拆卸维护的问题。
因此，发明一种可维护的工程机械的机械油门自动控制装置显得非常必要。
发明内容
为了解决上述存在的技术问题，本发明提供一种可维护的工程机械的机械油门自动控制装置，其中本发明是通过以下技术方案得以实现的：
一种可维护的工程机械的机械油门自动控制装置，包括工程机械本体，ECU，油门旋转开关，轮速传感器，油门控制板，机架，油门控制电动缸，防误操作安全保护杆结构，油门力度可调节推拉杆结构，手动操作自回位拉线结构和可拆卸维护机箱结构，所述的工程机械本体内部左侧中间部位螺栓连接有ECU；所述的工程机械本体左上侧螺钉连接有油门旋转开关；所述的工程机械本体前部输出轴外壁设置有轮速传感器；所述的工程机械本体前部右侧中间部位轴接有油门控制板；所述的工程机械本体右上侧中间部位螺栓连接有机架；所述的机架右上侧设置有油门控制电动缸；
所述的防误操作安全保护杆结构与工程机械本体相连接；所述的油门力度可调节推拉杆结构与油门控制板相连接；所述的手动操作自回位拉线结构和油门控制板相连接；所述的可拆卸维护机箱结构与油门控制电动缸相连接；
所述的防误操作安全保护杆结构包括安全控制球，防误操作保护杆，回位弹簧，固定套管和固定螺栓，所述的安全控制球螺纹连接在防误操作保护杆上端；所述的防误操作保护杆插接在回位弹簧和固定套管内部；所述的防误操作保护杆和固定套管的连接处通过固定螺栓紧固连接设置。
优选的，所述的油门力度可调节推拉杆结构包括连接套筒，内螺纹管，调节螺杆，锁紧螺母，活动轴和U型支架，所述的连接套筒螺纹连接在内螺纹管右端；所述的内螺纹管内部螺纹连接有调节螺杆；所述的调节螺杆外壁螺纹连接有锁紧螺母；所述的调节螺杆左端通过活动轴和U型支架内部相连接设置。
优选的，所述的手动操作自回位拉线结构包括回型支架，滚轮，油门控制拉线，复位弹簧，拉座，固定套环和手动控制柄，所述的回型支架内部轴接有滚轮；所述的油门控制拉线一端穿过复位弹簧内部，且螺钉连接拉座右端，另一端穿过固定套环内部，且螺钉连接手动控制柄左端。
优选的，所述的可拆卸维护机箱结构包括观察窗，拆卸维护盖，快拆螺栓，机箱体，通风框和通风网，所述的观察窗镶嵌在拆卸维护盖内部中间部位观察口内；所述的拆卸维护盖通过快拆螺栓安装在机箱体上部；所述的机箱体右侧中间部位出口处螺钉连接有通风框；所述的通风框内部镶嵌有通风网。
优选的，所述的固定套管纵向螺纹连接在工程机械本体上部右侧中间部位。
优选的，所述的回位弹簧采用圆柱形不锈钢弹簧，并且设置在安全控制球和固定套管之间。
优选的，所述的U型支架螺栓连接在油门控制板上端。
优选的，所述的调节螺杆贯穿工程机械本体右上壁内侧。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
1.本发明中，所述的安全控制球，防误操作保护杆，回位弹簧，固定套管和固定螺栓的设置，有利于起到安全防护作用，避免误操作，可保证操作安全性，当进行油门控制操作时，将固定螺栓取下，再通过回位弹簧自动回位，使得防误操作保护杆在固定套管内部动作，即可使得安全控制球上移，并使得防误操作保护杆不在限位，即可进行油门控制操作，保证操作安全性。
2.本发明中，所述的连接套筒，内螺纹管，调节螺杆，锁紧螺母，活动轴和U型支架的设置，有利于根据油门控制力度需求进行调节，通过放松锁紧螺母，可对内螺纹管内部的调节螺杆进行随时调节，确定长度后，锁紧锁紧螺母，即可经过油门控制电动缸驱动连接套筒，内螺纹管，调节螺杆，锁紧螺母，经过活动轴在U型支架内部动作，即可对油门控制板进行油门控制操作。
3.本发明中，所述的回型支架，滚轮，油门控制拉线，复位弹簧，拉座，固定套环和手动控制柄的设置，有利于手动控制操作，通过手持手动控制柄拉动油门控制拉线在复位弹簧和固定套环内部动作，并使得拉座拉动油门控制板进行油门控制操作，经过回型支架内部的滚轮设置，以保证手动操作便捷性，通过复位弹簧可进行自复位操作，手动操作时，将连接套筒与油门控制电动缸分离。
4.本发明中，所述的观察窗，拆卸维护盖，快拆螺栓，机箱体，通风框和通风网的设置，有利于拆卸维护，方便操作，通过取下快拆螺栓，即可将拆卸维护盖从机箱体上端取下，可对油门控制电动缸进行拆卸维护，方便操作，通过通风框和通风网可进行散热保证，满足需求。
5.本发明中，所述的ECU的设置，有利于自动控制。
6.本发明中，所述的油门旋转开关的设置，有利于控制选择档位，方便操作。
7.本发明中，所述的轮速传感器的设置，有利于实时监测速度，便于油门控制。
8.本发明中，所述的机架的设置，有利于保证支撑稳定性。
9.本发明中，所述的油门控制板的设置，有利于油门控制。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明的防误操作安全保护杆结构的结构示意图。
图3是本发明的油门力度可调节推拉杆结构的结构示意图。
图4是本发明的手动操作自回位拉线结构的结构示意图。
图5是本发明的可拆卸维护机箱结构的结构示意图。
图中：
1、工程机械本体；2、ECU；3、油门旋转开关；4、轮速传感器；5、油门控制板；6、机架；7、油门控制电动缸；8、防误操作安全保护杆结构；81、安全控制球；82、防误操作保护杆；83、回位弹簧；84、固定套管；85、固定螺栓；9、油门力度可调节推拉杆结构；91、连接套筒；92、内螺纹管；93、调节螺杆；94、锁紧螺母；95、活动轴；96、U型支架；10、手动操作自回位拉线结构；101、回型支架；102、滚轮；103、油门控制拉线；104、复位弹簧；105、拉座；106、固定套环；107、手动控制柄；11、可拆卸维护机箱结构；111、观察窗；112、拆卸维护盖；113、快拆螺栓；114、机箱体；115、通风框；116、通风网。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如附图 1 和附图 2所示，一种可维护的工程机械的机械油门自动控制装置，包括工程机械本体1，ECU2，油门旋转开关3，轮速传感器4，油门控制板5，机架6和油门控制电动缸7，所述的工程机械本体1内部左侧中间部位螺栓连接有ECU2；所述的工程机械本体1左上侧螺钉连接有油门旋转开关3；所述的工程机械本体1前部输出轴外壁设置有轮速传感器4；所述的工程机械本体1前部右侧中间部位轴接有油门控制板5；所述的工程机械本体1右上侧中间部位螺栓连接有机架6；所述的机架6右上侧设置有油门控制电动缸7，可保证控制稳定性。
其中一种可维护的工程机械的机械油门自动控制装置，还包括防误操作安全保护杆结构8，油门力度可调节推拉杆结构9，手动操作自回位拉线结构10和可拆卸维护机箱结构11，所述的防误操作安全保护杆结构8与工程机械本体1相连接；所述的油门力度可调节推拉杆结构9与油门控制板5相连接；所述的手动操作自回位拉线结构10和油门控制板5相连接；所述的可拆卸维护机箱结构11与油门控制电动缸7相连接。
并且所述的防误操作安全保护杆结构8包括安全控制球81，防误操作保护杆82，回位弹簧83，固定套管84和固定螺栓85，所述的安全控制球81螺纹连接在防误操作保护杆82上端；所述的防误操作保护杆82插接在回位弹簧83和固定套管84内部；所述的防误操作保护杆82和固定套管84的连接处通过固定螺栓85紧固连接设置，当进行油门控制操作时，将固定螺栓85取下，再通过回位弹簧83自动回位，使得防误操作保护杆82在固定套管84内部动作，即可使得安全控制球81上移，并使得防误操作保护杆82不在限位，即可进行油门控制操作，保证操作安全性。
本实施方案中，结合附图3所示，所述的油门力度可调节推拉杆结构9包括连接套筒91，内螺纹管92，调节螺杆93，锁紧螺母94，活动轴95和U型支架96，所述的连接套筒91螺纹连接在内螺纹管92右端；所述的内螺纹管92内部螺纹连接有调节螺杆93；所述的调节螺杆93外壁螺纹连接有锁紧螺母94；所述的调节螺杆93左端通过活动轴95和U型支架96内部相连接设置，通过放松锁紧螺母94，可对内螺纹管92内部的调节螺杆93进行随时调节，确定长度后，锁紧锁紧螺母94，即可经过油门控制电动缸7驱动连接套筒91，内螺纹管92，调节螺杆93，锁紧螺母94，经过活动轴95在U型支架96内部动作，即可对油门控制板5进行油门控制操作。
本实施方案中，结合附图4所示，所述的手动操作自回位拉线结构10包括回型支架101，滚轮102，油门控制拉线103，复位弹簧104，拉座105，固定套环106和手动控制柄107，所述的回型支架101内部轴接有滚轮102；所述的油门控制拉线103一端穿过复位弹簧104内部，且螺钉连接拉座105右端，另一端穿过固定套环106内部，且螺钉连接手动控制柄107左端，通过手持手动控制柄107拉动油门控制拉线103在复位弹簧104和固定套环106内部动作，并使得拉座105拉动油门控制板5进行油门控制操作，经过回型支架101内部的滚轮102设置，以保证手动操作便捷性，通过复位弹簧104可进行自复位操作，手动操作时，将连接套筒91与油门控制电动缸7分离。
本实施方案中，结合附图5所示，所述的可拆卸维护机箱结构11包括观察窗111，拆卸维护盖112，快拆螺栓113，机箱体114，通风框115和通风网116，所述的观察窗111镶嵌在拆卸维护盖112内部中间部位观察口内；所述的拆卸维护盖112通过快拆螺栓113安装在机箱体114上部；所述的机箱体114右侧中间部位出口处螺钉连接有通风框115；所述的通风框115内部镶嵌有通风网116，通过取下快拆螺栓113，即可将拆卸维护盖112从机箱体114上端取下，可对油门控制电动缸7进行拆卸维护，方便操作，通过通风框115和通风网116可进行散热保证，满足需求。
本实施方案中，具体的，所述的固定套管84纵向螺纹连接在工程机械本体1上部右侧中间部位。
本实施方案中，具体的，所述的回位弹簧83采用圆柱形不锈钢弹簧，并且设置在安全控制球81和固定套管84之间。
本实施方案中，具体的，所述的U型支架96螺栓连接在油门控制板5上端。
本实施方案中，具体的，所述的调节螺杆93贯穿工程机械本体1右上壁内侧。
本实施方案中，具体的，所述的连接套筒91右部与油门控制电动缸7的输出轴键连接设置。
本实施方案中，具体的，所述的回型支架101螺栓连接在油门控制板5下端。
本实施方案中，具体的，所述的回型支架101螺栓连接在工程机械本体1右下侧中间部位。
本实施方案中，具体的，所述的油门控制拉线103采用油丝线，并且设置在滚轮102下部。
本实施方案中，具体的，所述的固定套环106螺栓连接在机架6右下端。
本实施方案中，具体的，所述的复位弹簧104设置在拉座105与工程机械本体1内壁之间。
本实施方案中，具体的，所述的机箱体114内部螺栓连接有油门控制电动缸7。
本实施方案中，具体的，所述的机箱体114螺栓连接在机架6右上侧中间部位。
本实施方案中，具体的，所述的安全控制球81采用荧光橡胶球。
本实施方案中，具体的，所述的防误操作保护杆82采用铝合金杆。
本实施方案中，具体的，所述的机箱体114左上侧中间部位设置有通孔。
本实施方案中，具体的，所述的观察窗111采用透明钢化玻璃窗。
本实施方案中，具体的，所述的通风网116采用不锈钢滤网。
本实施方案中，具体的，所述的油门旋转开关3，轮速传感器4和油门控制电动缸7均与ECU2导线连接设置。
工作原理
本发明中，当进行油门控制操作时，将固定螺栓85取下，再通过回位弹簧83自动回位，使得防误操作保护杆82在固定套管84内部动作，即可使得安全控制球81上移，并使得防误操作保护杆82不在限位，即可进行油门控制操作，保证操作安全性，通过放松锁紧螺母94，可对内螺纹管92内部的调节螺杆93进行随时调节，确定长度后，锁紧锁紧螺母94，即可经过油门控制电动缸7驱动连接套筒91，内螺纹管92，调节螺杆93，锁紧螺母94，经过活动轴95在U型支架96内部动作，即可对油门控制板5进行油门控制操作，通过手持手动控制柄107拉动油门控制拉线103在复位弹簧104和固定套环106内部动作，并使得拉座105拉动油门控制板5进行油门控制操作，经过回型支架101内部的滚轮102设置，以保证手动操作便捷性，通过复位弹簧104可进行自复位操作，手动操作时，将连接套筒91与油门控制电动缸7分离，通过取下快拆螺栓113，即可将拆卸维护盖112从机箱体114上端取下，可对油门控制电动缸7进行拆卸维护，方便操作，通过通风框115和通风网116可进行散热保证，满足需求。
利用本发明所述的技术方案，或本领域的技术人员在本发明技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本发明的保护范围。
Claims (6)
1.一种可维护的工程机械的机械油门自动控制装置，其特征在于，该可维护的工程机械的机械油门自动控制装置包括工程机械本体（1），ECU（2），油门旋转开关（3），轮速传感器（4），油门控制板（5），机架（6），油门控制电动缸（7），防误操作安全保护杆结构（8），油门力度可调节推拉杆结构（9），手动操作自回位拉线结构（10）和可拆卸维护机箱结构（11），所述的工程机械本体（1）内部左侧中间部位螺栓连接有ECU（2）；所述的工程机械本体（1）左上侧螺钉连接有油门旋转开关（3）；所述的工程机械本体（1）前部输出轴外壁设置有轮速传感器（4）；所述的工程机械本体（1）前部右侧中间部位轴接有油门控制板（5）；所述的工程机械本体（1）右上侧中间部位螺栓连接有机架（6）；所述的机架（6）右上侧设置有油门控制电动缸（7）；
所述的防误操作安全保护杆结构（8）与工程机械本体（1）相连接；所述的油门力度可调节推拉杆结构（9）与油门控制板（5）相连接；所述的手动操作自回位拉线结构（10）和油门控制板（5）相连接；所述的可拆卸维护机箱结构（11）与油门控制电动缸（7）相连接；
所述的防误操作安全保护杆结构（8）包括安全控制球（81），防误操作保护杆（82），回位弹簧（83），固定套管（84）和固定螺栓（85），所述的安全控制球（81）螺纹连接在防误操作保护杆（82）上端；所述的防误操作保护杆（82）插接在回位弹簧（83）和固定套管（84）内部；所述的防误操作保护杆（82）和固定套管（84）的连接处通过固定螺栓（85）紧固连接设置；
所述的油门力度可调节推拉杆结构（9）包括连接套筒（91），内螺纹管（92），调节螺杆（93），锁紧螺母（94），活动轴（95）和U型支架（96），所述的连接套筒（91）螺纹连接在内螺纹管（92）右端；所述的内螺纹管（92）内部螺纹连接有调节螺杆（93）；所述的调节螺杆（93）外壁螺纹连接有锁紧螺母（94）；所述的调节螺杆（93）左端通过活动轴（95）和U型支架（96）内部相连接设置；
所述的手动操作自回位拉线结构（10）包括回型支架（101），滚轮（102），油门控制拉线（103），复位弹簧（104），拉座（105），固定套环（106）和手动控制柄（107），所述的回型支架（101）内部轴接有滚轮（102）；所述的油门控制拉线（103）一端穿过复位弹簧（104）内部，且螺钉连接拉座（105）右端，另一端穿过固定套环（106）内部，且螺钉连接手动控制柄（107）左端。
2.如权利要求1所述的可维护的工程机械的机械油门自动控制装置，其特征在于，所述的可拆卸维护机箱结构（11）包括观察窗（111），拆卸维护盖（112），快拆螺栓（113），机箱体（114），通风框（115）和通风网（116），所述的观察窗（111）镶嵌在拆卸维护盖（112）内部中间部位观察口内；所述的拆卸维护盖（112）通过快拆螺栓（113）安装在机箱体（114）上部；所述的机箱体（114）右侧中间部位出口处螺钉连接有通风框（115）；所述的通风框（115）内部镶嵌有通风网（116）。
3.如权利要求1所述的可维护的工程机械的机械油门自动控制装置，其特征在于，所述的固定套管（84）纵向螺纹连接在工程机械本体（1）上部右侧中间部位。
4.如权利要求1所述的可维护的工程机械的机械油门自动控制装置，其特征在于，所述的回位弹簧（83）采用圆柱形不锈钢弹簧，并且设置在安全控制球（81）和固定套管（84）之间。
5.如权利要求1所述的可维护的工程机械的机械油门自动控制装置，其特征在于，所述的U型支架（96）螺栓连接在油门控制板（5）上端。
6.如权利要求1所述的可维护的工程机械的机械油门自动控制装置，其特征在于，所述的调节螺杆（93）贯穿工程机械本体（1）右上壁内侧。
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