JP4475179B2 - ベルトクリーニング装置及び画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、搬送対象物を表面に担持しつつ送られるベルトの、前記表面をクリーニングし得るように構成されたベルトクリーニング装置に関する。また、本発明は、現像剤（developing agent：トナー等）により画像を形成する画像形成装置に関する。

用紙を搬送ベルトの表面に担持して所定方向に搬送しつつ、当該搬送中の用紙上にプロセス部からトナーを転写することで、当該用紙上にトナーによる像を形成するように構成された画像形成装置が、広く知られている（例えば、下記特許文献１参照）。

この特許文献１に記載の画像形成装置においては、複数のプロセス部が、継ぎ目のない無端状の搬送ベルトの送り方向に沿って配列されている。各プロセス部は、前記搬送ベルトの表面と対向するように配置されている。これらのプロセス部の各々には、多色画像形成に対応して、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの各色のトナーが収容されている。

また、この特許文献１に記載の画像形成装置は、色ずれを補正するためのキャリブレーションの際に、前記搬送ベルトの前記表面上にキャリブレーション用のトナーのパターンを形成し、前記搬送ベルトの前記表面と対向するように配置されたセンサによって前記パターンの濃度を検知するように構成されている。そして、当該パターンは、前記センサの近傍にて前記搬送ベルトの前記表面と対向するように配置されたクリーニングユニットによって、キャリブレーション終了後に除去されるようになっている。このクリーニングユニットは、前記搬送ベルトの前記表面と対向するように配置されていて所定のバイアス電圧が印加され得るように構成された静電ブラシと、その静電ブラシに付着したトナーを静電引力により吸引する二次ローラと、上述の静電ブラシ及び二次ローラを囲む廃トナーボックスと、を備えている。
特開２００４−２９４４７１号公報

上述のような従来の画像形成装置におけるクリーニングユニット等の、前記ベルトクリーニング装置において、前記ベルトや当該ベルトクリーニング装置の耐久性をよりいっそう向上しつつ、当該ベルトのクリーニングをより良好に行い得るような構成が求められている。

（１−１）本発明の対象となるベルトクリーニング装置は、搬送対象物を表面に担持しつつ送られるベルトの当該表面に対向して配置されたクリーニングローラと、前記ベルトを挟んで前記クリーニングローラと対向するように配置されたバックアップローラと、を備えている。

そして、本発明の特徴は、以下の点にある。（ａ）前記クリーニングローラは、少なくとも前記ベルトが送られている際に、前記表面に常時接触するように配置されている。（ｂ）当該ベルトクリーニング装置は、ローラ押圧状態設定機構を備えている。この押圧状態設定機構は、前記ベルトが送られている際の前記バックアップローラの状態を、前記ベルトを介して前記バックアップローラが前記クリーニングローラに押圧される押圧状態と、前記押圧が解除される押圧解除状態とに選択的に設定し得るように構成されている。

ここで、前記バックアップローラの「状態」としては、例えば、前記バックアップローラの前記クリーニングローラに対する相対位置が含まれ得る。この場合、前記押圧状態としては、前記バックアップローラが前記クリーニングローラに押圧される（あるいは前記クリーニングローラが前記バックアップローラに押圧される）ような、当該バックアップローラの位置（押圧位置）が該当し得る。また、前記押圧解除状態としては、前記バックアップローラと前記クリーニングローラ（及び前記ベルト）とが所定の間隙を隔てて離隔した離隔位置が該当し得る。あるいは、前記押圧解除状態としては、前記バックアップローラが前記クリーニングローラに対して積極的に押圧されているとはいえない状態（例えば、当該バックアップローラの自重の全部又は一部が前記クリーニングローラに作用するのみであるような状態）となるように、前記押圧位置よりも前記クリーニングローラから離れる方向に（微少量：押圧の解除により各ローラや前記ベルトの弾性的な圧縮変形が回復する程度）変位した位置が該当し得る。

また、前記バックアップローラの「状態」としては、例えば、前記バックアップローラが前記ベルトの裏面（前記表面と反対側の面）と常時接触している場合の、前記バックアップローラの前記ベルトを介しての前記クリーニングローラへの加圧状態が含まれ得る。この場合、前記押圧解除状態としては、前記バックアップローラが前記クリーニングローラに対して積極的に押圧されているとはいえない状態（例えば、当該バックアップローラの自重が前記クリーニングローラに作用するのみであるような状態）が含まれ得る。

かかる構成によれば、前記押圧解除状態で前記ベルトが送られることで、当該ベルトにおける前記表面上の除去容易な異物（例えば埃や紙粉等）が、当該ベルトに対して大きなストレスを与えることなく除去され得る。また、必要に応じて前記押圧状態で前記ベルトが送られることで、比較的に除去困難な異物（例えばキャリブレーション用のトナーのパターン）が確実に除去され得る。

（１−２）前記構成（１−１）において、前記クリーニングローラは、前記ベルトを撓ませるように、前記表面に向けて押圧されていてもよい。すなわち、前記クリーニングローラが、前記ベルトに張力を与えるためのテンションローラとしての機能をも有するように構成されていてもよい。

かかる構成によれば、前記押圧解除状態においても、前記クリーニングローラと前記ベルトの前記表面とが、それほど強くない圧力で接する。これにより、当該押圧解除状態にて、前記ベルトの良好な送りのために必要な程度の最小限の押圧力が当該ベルトに加えられつつ、上述のような前記表面上の除去容易な異物の除去がより確実に行われ得る。また、かかる構成によれば、当該クリーニングローラの他に上述のテンションローラを別途用意する必要がなくなるので、装置構成がより簡略化され得る。

（１−３）一方、前記構成（１−１）において、前記クリーニングローラは、前記ベルトの自重により前記ベルトの前記表面と接触するように、前記ベルトの前記表面よりも下方に配置されていてもよい。

かかる構成によれば、前記押圧解除状態においても、前記ベルトの自重により、前記クリーニングローラと前記ベルトの前記表面とが、弱い圧力で接する。これにより、当該押圧解除状態にて、前記ベルトに対するストレスが小さくなって当該ベルトの耐久性が向上されつつ、上述のような前記表面上の除去容易な異物の除去が行われ得る。

（１−４）前記構成（１−１）〜（１−３）において、前記クリーニングローラは、前記ベルトの前記表面よりも下方に配置され、前記バックアップローラは、前記クリーニングローラよりも上方に配置され、前記ローラ押圧状態設定機構は、前記押圧解除状態にて前記バックアップローラの自重により当該バックアップローラと前記ベルトとが接触するように構成されていてもよい。

かかる構成によれば、前記押圧解除状態における上述のような前記表面上の除去容易な異物の除去が、より確実に行われ得る。

（１−５）前記構成（１−１）〜（１−３）において、前記ローラ押圧状態設定機構は、前記押圧解除状態にて前記バックアップローラが前記ベルトから離間するように構成されていてもよい。

かかる構成によれば、前記押圧解除状態における前記ベルトに対するストレスが最小限となり、当該ベルトの耐久性が向上する。

（１−６）前記各構成において、前記ベルトの前記表面の状態に応じた信号を発生するように構成されたセンサと、そのセンサにて発生した前記信号に基づいて前記バックアップローラの状態を設定するように、前記ローラ押圧状態設定機構を制御する制御部と、をさらに備えていてもよい。

かかる構成によれば、前記ベルトの前記表面の状態に応じて前記バックアップローラの状態が設定されることで、当該表面の状態に応じた適切なクリーニングが行われ得る。

（１−７）前記各構成において、前記ベルトの前記表面と接触する前記クリーニングローラの外周部が、開放気泡を有する発泡体表皮層から構成されていてもよい。

かかる構成によれば、前記ベルトの前記表面が、前記発泡体表皮層と接触することで、当該ベルトの当該表面に付着した異物が前記開放気泡に捕捉される。これにより、当該表面が良好にクリーニングされ得る。特に、当該ベルトの当該表面から除去されにくい異物である重合トナーが、当該表面から良好に除去され得る。また、異物が付着しやすいエラストマーから前記ベルトが構成されている場合に、当該異物が良好に除去され得る。

（１−８）前記各構成において、前記クリーニングローラが、前記ベルトの送り方向に対して「カウンター」方向に回転駆動されるように構成されていることが好ましい。

かかる構成においては、前記クリーニングローラと前記ベルトとの接触部における当該クリーニングローラの周面が、前記ベルトの送り方向と反対方向に移動するように、当該クリーニングローラが回転駆動される。

これにより、当該接触部において、前記ベルトの前記表面に付着した異物に対して、当該ベルトの送り方向と反対方向の摩擦力が加えられる。また、当該接触部における前記ベルトの前記表面の単位面積（単位時間あたりの前記ベルトの送り量と当該ベルトの有効幅との積）に対して、より多くの面積の前記クリーニングローラの周面が対向し接触する。よって、当該ベルトの当該表面が良好にクリーニングされ得る。

ここで、前記ベルトの「有効幅」とは、前記ベルトの「幅」（前記ベルトの送り方向、及び前記ベルトの厚さ方向と垂直な方向における当該ベルトの寸法）のうち、画像形成に供される最大幅をいう。

（２−１）本発明の対象となる画像形成装置は、画像形成に用いられる搬送対象物を表面に担持しつつ送られ得るように構成された長尺かつ無端状のベルトと、そのベルトの当該表面に対向して配置されたクリーニングローラと、前記ベルトを挟んで前記クリーニングローラと対向するように配置されたバックアップローラと、を備えている。

そして、本発明の特徴は、本画像形成装置が、上述の（ａ）及び（ｂ）の構成を備えたことにある。

ここで、前記搬送対象物は、前記現像剤を画像状に担持する記録媒体であってもよい。この場合、前記ベルトは、前記記録媒体を搬送する搬送ベルトである。また、前記搬送対象物は、前記現像剤であってもよい。この場合、前記ベルトは、前記記録媒体の表面に転写すべき前記現像剤を一時的に担持する中間転写ベルトである。

（２−２）前記構成（２−１）において、前記クリーニングローラは、前記ベルトを撓ませるように、前記表面に向けて押圧されていてもよい。

（２−３）前記構成（２−１）において、前記クリーニングローラは、前記ベルトの自重により前記ベルトの前記表面と接触するように、前記ベルトの前記表面よりも下方に配置されていてもよい。

（２−４）前記構成（２−１）〜（２−３）において、前記クリーニングローラは、前記ベルトの前記表面よりも下方に配置され、前記バックアップローラは、前記クリーニングローラよりも上方に配置され、前記ローラ押圧状態設定機構は、前記押圧解除状態にて前記バックアップローラの自重により当該バックアップローラと前記ベルトとが接触するように構成されていてもよい。

（２−５）前記構成（２−１）〜（２−３）において、前記ローラ押圧状態設定機構は、前記押圧解除状態にて前記バックアップローラが前記ベルトから離間するように構成されていてもよい。

（２−６）前記各構成において、前記ベルトの前記表面に、画像調整用の現像剤のパターン（例えばキャリブレーション用のトナーのパターン）が形成された場合に、前記バックアップローラの状態を前記押圧状態に設定するように、前記ローラ押圧状態設定機構を制御する制御部をさらに備えていてもよい。

かかる構成によれば、画像調整用の現像剤のパターンが前記ベルトの前記表面に形成された場合に、前記バックアップローラの状態が前記押圧状態に設定された状態で前記ベルトが送られつつ、前記クリーニングローラによって前記表面がクリーニングされる。これにより、比較的に除去困難な異物であるトナーが確実に除去されつつ、当該ベルトの耐久性が向上し得る。

（２−７）前記構成（２−６）において、前記ベルトの前記表面上における前記現像剤の密度に応じた信号を発生するように構成されたセンサをさらに備えていて、前記制御部は、前記センサにて発生した前記信号に基づいて前記バックアップローラの状態を設定するように、前記ローラ押圧状態設定機構を制御することが好ましい。

かかる構成によれば、画像調整用の現像剤のパターンが前記ベルトの前記表面に形成されたことが、前記センサによって検知された場合に、前記バックアップローラの状態が前記押圧状態に設定された状態で前記ベルトが送られつつ、前記クリーニングローラによって前記表面がクリーニングされる。これにより、比較的に除去困難な異物であるトナーが確実に除去されつつ、当該ベルトの耐久性が向上し得る。

（２−８）前記構成（２−１）〜（２−７）において、前記ベルトがエラストマーから構成され、前記クリーニングローラの外周部が、開放気泡を有する発泡体表皮層（form skin）から構成されていてもよい。

かかる構成によれば、前記ベルトの前記表面が、前記発泡体表皮層と接触することで、当該表面が良好にクリーニングされ得る。特に、当該ベルトの当該表面から除去されにくい異物である重合トナーが、当該表面から良好に除去され得る。また、異物が付着しやすいエラストマーから前記ベルトが構成されている場合に、当該異物が良好に除去され得る。

（２−９）前記構成（２−１）〜（２−８）において、前記クリーニングローラが、前記ベルトの送り方向に対して「カウンター」方向に回転駆動されるように構成されていることが好ましい。

かかる構成においては、前記クリーニングローラと前記ベルトとの接触部における当該クリーニングローラの周面が、前記ベルトの送り方向と反対方向に移動するように、当該クリーニングローラが回転駆動される。これにより、当該ベルトの当該表面が良好にクリーニングされ得る。

以下、本発明の実施形態（本願の出願時点において取り敢えず出願人が最良と考えている実施形態）について、図面を参照しつつ説明する。

＜レーザプリンタの概略構成＞
図１は、本発明の画像形成装置の一実施形態であるレーザプリンタ１０の側断面図である。以下、図１における右側を、当該レーザプリンタ１０の「前面」側と称し、図１における左側を、当該レーザプリンタ１０の「背面」側と称する。このレーザプリンタ１０は、給紙カセット２０と、プロセスカートリッジ３０と、スキャナユニット４０と、用紙搬送部５０と、転写部６０と、定着部７０と、排紙部８０と、制御部９０とを備えている。

レーザプリンタ１０の本体ケーシング１２は、モータやギヤによる駆動力伝達機構等を支持するための図示しないメインフレームを覆うように形成されている。本体ケーシング１２の上部にはトップカバー１４が装着されている。このトップカバー１４における前記背面側の下端部には、リブ１４ａが下方に延びるように形成されている。このリブ１４ａには貫通孔が形成されていて、当該貫通孔には、本体ケーシング１２に設けられたトップカバー支軸１５が挿通されている。このようにして、トップカバー１４は、前記トップカバー支軸１５を中心として略上下方向に開閉可能に支持されている。トップカバー１４の上面には、排紙トレイ１４ｂが形成されている。この排紙トレイ１４ｂは、本体ケーシング１２の前記背面側の上部に形成された排紙口１２ａから排出されたシート状の記録媒体（用紙）Ｐを受容し得るように構成されている。

＜＜給紙カセット＞＞
本体ケーシング１２の底部には、給紙カセット２０が脱着可能に装着されている。この給紙カセット２０は、シート状の用紙Ｐを積層状態で貯留し得るように構成されている。

給紙カセット２０のケーシングを構成するカセットケース２１の内側には、用紙押圧板２３と分離パッド２５とが配置されている。用紙押圧板２３は、用紙を積層状態で載置し得るように構成された平板状の部材から構成されている。この用紙押圧板２３は、背面側（図１における分離パッド２５から遠い方）の端部を中心に揺動可能に支持されている。用紙押圧板２３の前面側（図１における分離パッド２５に近い方）の端部は、図示しないバネによって上方に付勢されている。分離パッド２５は、カセットケース２１における前面側の端部近傍であって、用紙押圧板２３よりも用紙搬送方向における下流側に配置されていて、下方から押圧バネ２７によって上方に付勢されている。この分離パッド２５の上面（用紙Ｐが通過する側の面）には、用紙Ｐに対する摩擦係数が用紙Ｐ同士の摩擦係数よりも高くなるような材質（例えばフェルトやゴム等）からなる分離面が形成されている。そして、分離パッド２５は、画像形成のために本体ケーシング１２の内部の画像形成部（プロセスカートリッジ３０等）に向けて用紙Ｐが１枚ずつに分離された状態で搬送され得るように構成されている。

カセットケース２１における前面側の上端部であって、分離パッド２５よりも用紙搬送方向における下流側には、従動ローラ２９が配置されている。この従動ローラ２９は、分離パッド２５によって分離されて１枚だけ搬送されて来た用紙Ｐを前記画像形成部に向けて搬送する際のガイドの役割を果たすように、カセットケース２１によって回転自在に支持されている。

＜＜プロセスカートリッジ＞＞
本体ケーシング１２の内部であって、給紙カセット２０よりも上方には、前記画像形成部を構成する複数のプロセスカートリッジ３０（３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋ）が脱着自在に装着されている。プロセスカートリッジ３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，及び３０Ｋは、この順序で当該レーザプリンタ１０の前面側から背面側に向かって配列されている。これらのプロセスカートリッジ３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，及び３０Ｋには、それぞれイエロー，マゼンタ，シアン，ブラックの色のトナー（現像剤）が収容されている。

プロセスカートリッジ３０のケーシングを構成するカートリッジケース３１内には、静電潜像が形成される感光体ドラム３２と、その静電潜像を現像するためのトナーを周面に担持する現像ローラ３３と、その現像ローラ３３の周面に対してトナーを供給するための供給ローラ３４とが、それぞれ回転可能に支持されている。

感光体ドラム３２は、カートリッジケース３１の側面視における長手方向の端部（図１における下端部）に配置されていて、当該端部に形成された開口部から感光体ドラム３２の周面の一部が外部に露出されている。現像ローラ３３は、合成ゴム材料から構成されていて、当該現像ローラ３３の周面が感光体ドラム３２と接触するように配置されている。供給ローラ３４は、発泡スポンジ材料から構成されていて、現像ローラ３３に対して押し付けられるように配置されている。感光体ドラム３２、現像ローラ３３、及び供給ローラ３４は、前記メインフレームに備えられた駆動力伝達機構を介して回動するように構成されている。また、感光体ドラム３２と現像ローラ３３との間には、所定の現像バイアス電圧が印加され得るようになっている。感光体ドラム３２の回転方向（図中矢印方向）における現像ローラ３３との接触部よりも上流側の、感光体ドラム３２の周面と対向する位置には、感光体ドラム３２の当該周面を一様に帯電させるための帯電器３５が配置されている。

＜＜スキャナユニット＞＞
本体ケーシング１２の内部には、プロセスカートリッジ３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，及び３０Ｋのそれぞれに対応して、感光体ドラム３２にレーザビーム（図中一点鎖線で示されている）を照射するスキャナユニット４０が配置されている。スキャナユニット４０は、スキャナケース４１と、ポリゴンミラー４２ａと、ポリゴンモータ４２ｂと、レンズ４３と、反射鏡４４とを備えている。ポリゴンミラー４２ａは、所定の回転数で回転駆動され得るように、スキャナケース４１に固定されたポリゴンモータ４２ｂの回転駆動軸によって支持されている。このポリゴンミラー４２ａは、前記ポリゴンモータ４２ｂによって回転駆動されつつ、図示しないレーザ発光部にて画像データに基づいて生成されたレーザビームを反射することで、当該レーザビームを用紙幅方向に沿って走査し得るように構成されている。レンズ４３及び反射鏡４４は、ポリゴンミラー４２ａにて反射されたレーザビームを感光体ドラム３２の周面上に照射し得るようにアラインメント調整がなされつつ、スキャナケース４１内にて支持されている。

＜＜用紙搬送部＞＞
本体ケーシング１２の内部には、プロセスカートリッジ３０に向けて用紙Ｐを供給するための用紙搬送部５０が備えられている。用紙搬送部５０は、ピックアップローラ５１と、給紙ローラ５２と、用紙搬送ローラ５３と、レジストローラ５４と、用紙ガイド５５とから構成されている。

ピックアップローラ５１は、図示しない前記メインフレームによって回転可能に支持されている。このピックアップローラ５１は、前記メインフレームに備えられた駆動力伝達機構を介して回動するように構成されていて、画像形成時において、用紙押圧板２３によって上方に付勢された用紙Ｐと所定の圧力をもって接するように配置されている。給紙ローラ５２は、図示しない前記メインフレームによって回転可能に支持されている。この給紙ローラ５２は、前記メインフレームに備えられた駆動力伝達機構を介して回動するように構成されていて、その周面が分離パッド２５と所定の圧力をもって接するように、当該分離パッド２５と対向して配置されている。用紙搬送ローラ５３は、従動ローラ２９と対向するように配置されていて、分離パッド２５よりも前面側（給紙時の給紙ローラ５２の回転方向における下流側）にて、前記メインフレームによって回転可能に支持されている。この用紙搬送ローラ５３は、前記メインフレームに備えられた駆動力伝達機構を介して回動するように構成されている。レジストローラ５４は、用紙Ｐの向き及び搬送タイミングを調整するためのローラ対であって、前記メインフレームに備えられた駆動力伝達機構を介して回動するように構成されている。用紙ガイド５５は、レジストローラ５４を経た用紙Ｐがプロセスカートリッジ３０に向けて搬送され得るように、用紙Ｐをガイドするための部材である。

＜＜転写部の構成の概略＞＞
本体ケーシング１２の内部であって、給紙カセット２０と複数のプロセスカートリッジ３０（３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋ）との間には、転写部６０が配置されている。転写部６０は、ベルト６１と、転写ローラ６２と、ベルト駆動ローラ６３と、ベルト支持ローラ６４と、濃度検出部６５と、本発明の一実施形態のベルトクリーニング装置としてのベルトクリーナ６６と、から構成されている。

ベルト６１は、ポリカーボネートやポリイミド等の合成樹脂や、合成ゴム等のエラストマーからなり、用紙搬送方向に沿った長手方向を有する長尺かつシームレスな無端ベルトとして形成されている。このベルト６１は、当該レーザプリンタ１０において使用可能な最大サイズの用紙Ｐの幅よりも若干広い幅に形成されていて、当該最大サイズの用紙Ｐがベルト６１の表面上に担持された場合に、当該用紙Ｐの幅方向における外側にベルト６１の表面が露出し得るようになっている。ここで、当該最大サイズの用紙幅に対応するベルト６１の幅を、以下、「有効幅」と称する。このベルト６１は、図１に示されているように、側面視にて、転写ローラ６２、ベルト駆動ローラ６３、及びベルト支持ローラ６４を囲むように配置されている。

転写ローラ６２は、プロセスカートリッジ３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋに備えられた感光体ドラム３２のそれぞれと、ベルト６１を挟んで対向するように、回転可能に支持されている。この転写ローラ６２は、これらのプロセスカートリッジ３０とともに前記画像形成部を構成する部材であって、ベルト６１上に担持された用紙Ｐの表面上に感光体ドラム３２の周面上からトナーを転写させるための転写バイアス電圧が感光体ドラム３２との間で印加され得るように構成されている。

ベルト駆動ローラ６３及びベルト支持ローラ６４は、ベルト６１を前記用紙搬送方向に沿って張設しつつ所定方向（図中矢印方向）に送り得るように、図示しない転写部フレームによって回転駆動可能に支持されている。ベルト駆動ローラ６３は、前記メインフレームに備えられた駆動力伝達機構を介して、図中矢印方向に回動するように構成されている。このベルト駆動ローラ６３は、複数のプロセスカートリッジ３０のうちの最も背面側に位置するプロセスカートリッジ３０Ｋの近傍に配置されている。ベルト支持ローラ６４は、複数のプロセスカートリッジ３０のうちの最も前面側に位置するプロセスカートリッジ３０Ｙの近傍に配置されていて、ベルト駆動ローラ６３の図中矢印方向の回動によるベルト６１の周回移動に伴って図中矢印方向に回転可能に支持されている。すなわち、ベルト６１は、その表面（図２における表面６１ａ）が用紙Ｐを担持しつつプロセスカートリッジ３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋに備えられた感光体ドラム３２の配列に沿って移動し得るように、プロセスカートリッジ３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋの下方にて、ベルト駆動ローラ６３及びベルト支持ローラ６４によって支持されている。

濃度検出部６５は、ベルト駆動ローラ６３の下方に配置されている。この濃度検出部６５は、反射濃度センサ６５ａを備えている。この反射濃度センサ６５ａは、発光部から発せられた光の強度と、前記ベルト６１の表面にて反射して受光部にて検知された光の強度とに基づいて、前記ベルト６１の前記表面上のトナーの密度に応じた信号を発生するように構成されている。すなわち、この反射濃度センサ６５ａは、濃度調整（キャリブレーション）又は用紙搬送方向における色ズレ調整（以下、両者を総称して画像調整という）のためにベルト６１上に形成されたトナーのパターンであるマーク画像の、トナーの密度に応じた信号を発生し得るようになっている。

ベルトクリーナ６６は、ベルト６１の表面に対向するように、当該ベルト６１の下方であって前記濃度検出部６５よりもベルト送り方向における下流側に配置されている。このベルトクリーナ６６は、ベルト６１の表面上に付着した異物をクリーニングし得るように構成されている。このベルトクリーナ６６の構成の詳細については後述する。

＜＜定着部＞＞
本体ケーシング１２の内部であって、転写部６０よりも用紙搬送方向における下流側には、用紙Ｐの表面上に形成されたトナーによる像を当該用紙Ｐの表面上にて定着させるための定着部７０が配置されている。定着部７０は、加熱ローラ７１と、加圧ローラ７２と、を備えている。加熱ローラ７１は、表面が離型処理された金属製の円筒内にハロゲンランプを収容してなり、前記メインフレームに備えられた駆動力伝達機構を介して回動するように構成されている。加圧ローラ７２は、シリコンゴム製のローラであり、加熱ローラ７１に対して所定の圧力をもって押圧されつつ当該加熱ローラ７１に従動して回転可能に支持されている。

＜＜排紙部＞＞
本体ケーシング１２の内部における最も背面側には、定着部７０を経た用紙Ｐをレーザプリンタ１０の外部に排出する排紙部８０が配置されている。排紙部８０は、排紙ガイド８１と、排紙ローラ８３とを備えている。排紙ローラ８３は、前記メインフレームに備えられた駆動力伝達機構を介して回動するように構成されていて、排紙口１２ａの近傍に配置されている。排紙ガイド８１は、定着部７０を経た用紙Ｐを排紙ローラ８３までガイドするための部材である。

＜＜制御部＞＞
本体ケーシング１２の底部には、制御部９０が収容されている。制御部９０は、プロセスカートリッジ３０や用紙搬送部５０等に備えられた各可動部を駆動するために前記メインフレームに備えられた各種のモータ、アクチュエータ、センサ等や、スキャナユニット４０に備えられたレーザ発光部及びポリゴンモータ４２ｂ等と電気的に接続されている。すなわち、この制御部９０は、上述のプロセスカートリッジ３０、スキャナユニット４０、用紙搬送部５０、転写部６０、定着部７０、及び排紙部８０の作動を、時宜に応じて制御し得るように構成されている。

＜ベルトクリーナの詳細な構成＞
図２は、図１に示されているベルトクリーナ６６の近傍を拡大した図である。ベルトクリーナ６６は、クリーニング部６７と、そのクリーニング部６７とベルト６１を挟んで対向するように配置されたバックアップ部６８（バックアップローラ及びローラ押圧状態設定機構）とから構成されている。

本実施形態においては、クリーニング部６７は、搬送対象物としての用紙を担持するベルト６１の表面６１ａよりも下方に配置されている。また、本実施形態においては、バックアップ部６８は、図１に示されている転写ローラ６２と同様に、無端状のベルト６１によって囲まれた空間内に配置されている。

＜＜クリーニング部＞＞
クリーニング部６７は、クリーニングローラ６７ａと、二次ローラ６７ｂと、クリーニングブレード６７ｃとから構成されている。図２（ａ）に示されている通り、バックアップ部６８に備えられたバックアップローラ６８ａがベルト６１の裏面６１ｂから離隔している状態にて、ベルト６１が当該ベルト６１の自重により下方に付勢されることで、当該ベルト６１の表面６１ａとクリーニングローラ６７ａとが常時接触するように、クリーニングローラ６７ａは当該ベルト６１の表面６１ａよりも下方に配置されている。

本実施形態のクリーニングローラ６７ａにおいては、主成分たる合成ゴムにカーボンブラックが混入されてなる半導電性（抵抗値が１０^５〜１０^７Ω程度）のローラ本体部が、金属製の回転中心軸の周りに形成されている。このクリーニングローラ６７ａの回転中心軸は、所定の高圧電源の出力端子と接続されていて、当該クリーニングローラ６７ａと接地されたバックアップローラ６８ａとの間に所定のクリーニングバイアス電圧（例えば−１．４ｋＶ）が印加され得るようになっている。

二次ローラ６７ｂは、金属製のローラ部材であって、クリーニングローラ６７ａと接するように、当該クリーニングローラ６７ａの斜め下方に配置されている。この二次ローラ６７ｂも、所定の高圧電源の出力端子と接続されていて、当該二次ローラ６７ｂと上述のクリーニングローラ６７ａとの間に所定の二次クリーニングバイアス電圧（例えば−０．８ｋＶ：アース電位に対する二次ローラ６７ｂの電位は−２．２ｋＶ）が印加され得るようになっている。

本実施形態においては、上述のクリーニングローラ６７ａ及び二次ローラ６７ｂは、図２に示されている矢印方向に回転駆動され得るように、上述の図示しない転写部フレームによって支持されている。すなわち、図２に示されているように、ベルト６１の表面６１ａとクリーニングローラ６７ａとが接触している位置において、ベルト６１の送り方向（図中矢印参照）とクリーニングローラ６７ａの周面の移動方向（当該位置におけるクリーニングローラ６７ａの回転方向に沿った当該クリーニングローラ６７ａの接線方向）とが反対方向（いわゆる「カウンター」方向）となるように、本実施形態のベルトクリーナ６６が構成されている。換言すれば、クリーニングローラ６７ａが、ベルト６１の送り方向に対して「カウンター」方向に回転駆動されるように、本実施形態のベルトクリーナ６６が構成されている。

また、本実施形態においては、二次ローラ６７ｂと接するように、ゴム製のクリーニングブレード６７ｃが配置されている。このクリーニングブレード６７ｃは、二次ローラ６７ｂの周面に対して、いわゆる「カウンター」に当たるように配置されている。すなわち、クリーニングブレード６７ｃの一端部である基端部６７ｃ１が、上述の図示しない転写部フレームによって支持されていて、当該クリーニングブレード６７ｃの前記一端部（基端部６７ｃ１）と反対の他端部である先端部６７ｃ２が二次ローラ６７ｂに当接するように配置されている。そして、当該クリーニングブレード６７ｃは、基端部６７ｃ１から先端部６７ｃ２に向かう方向と、当該先端部６７ｃ２との当接部における二次ローラ６７ｂの回転方向とが反対（カウンター）方向となるように配置されている。また、クリーニングブレード６７ｃは、二次ローラ６７ｂの下端よりも当該二次ローラ６７ｂの回転方向における下流側にて当該二次ローラ６７ｂの周面と先端部６７ｃ２とが接するように、当該二次ローラ６７ｂの回転中心軸よりも下方にて略水平に配置されている。

＜＜バックアップ部＞＞
バックアップ部６８は、ベルト６１が送られている際に、バックアップローラ６８ａの位置を、ベルト６１の裏面６１ｂから所定の間隙を隔てて離間した離隔位置（押圧解除状態：図２（ａ）参照）と、ベルト６１を介してクリーニングローラ６７ａに対して押圧される押圧位置（押圧状態：図２（ｂ）参照）とに選択的に設定し得るように、以下の通りに構成されている。

バックアップローラ６８ａの両端部にて露出している回転中心軸６８ａ１は、ローラ軸ホルダ６８ｂを介して、ローラケース６８ｃによって略上下方向に移動可能に支持されている。すなわち、略直方体形状のローラ軸ホルダ６８ｂの略中央部に形成された貫通孔に、回転中心軸６８ａ１が回転可能に挿通されている。また、ローラケース６８ｃは、下方に向けて開口する箱状の部材であって、その側壁（用紙幅方向における両端部の壁）には、略上下方向に沿って開口溝６８ｃ１が形成されている。そして、この開口溝６８ｃ１は、ローラ軸ホルダ６８ｂを収容して当該ローラ軸ホルダ６８ｂを略上下方向に案内し得るように形成されている。さらに、ローラ軸ホルダ６８ｂにおける開口溝６８ｃ１の上端部には、コイルスプリングからなる押圧バネ６８ｄの下端部が固着されていて、当該押圧バネ６８ｄの上端部は、ローラケース６８ｃの上面に固着されている。

図２（ｂ）に示されているように、バックアップローラ６８ａがベルト６１の裏面６１ｂと接触している状態にて、バックアップローラ６８ａがローラ軸ホルダ６８ｂを介して下方に付勢されることで、当該バックアップローラ６８ａをベルト６１及びクリーニングローラ６７ａに向けて押圧し得るように、押圧バネ６８ｄが構成されている。

ローラケース６８ｃの上端部は、板状部材からなるローラケースホルダ６８ｅの下面に固着されている。このローラケースホルダ６８ｅは、その一端部に設けられた揺動中心軸６８ｅ１を中心として略上下方向に沿って揺動し得るように、上述の図示しない転写部フレームによって支持されている。ローラケースホルダ６８ｅの他端部である自由端６８ｅ２の上方には、上述の図示しない転写部フレームに支持された板状部材からなるバネホルダ６８ｇが配置されている。このバネホルダ６８ｇとローラケースホルダ６８ｅの自由端６８ｅ２とは、当該自由端６８ｅ２を上方に付勢するためのコイルスプリングからなる引き上げバネ６８ｈによって接続されている。

上述の揺動中心軸６８ｅ１と自由端６８ｅ２との略中間の位置にてローラケースホルダ６８ｅの上面と接触するように、カム６８ｋが配置されている。このカム６８ｋは、モータ６８ｍの回転駆動軸６８ｍ１に固着されている。モータ６８ｍは、その回転駆動軸６８ｍ１が揺動中心軸６８ｅ１と平行になるように配置されている。このモータ６８ｍは、上述の制御部９０（図１参照）と接続されたステッピングモータからなり、図示しないエンコーダ等によって回転位相が制御部９０によって把握されつつ、当該制御部９０によって駆動状態が制御されるようになっている。

すなわち、用紙に対する通常の画像形成動作が行われるためにベルト６１が送られる際にバックアップローラ６８ａの位置が、図２（ａ）に示されているようにベルト６１の裏面６１ｂから離隔した「離隔位置」となり、画像調整の際のマーク画像が濃度検出部６５によって検知された際に、バックアップローラ６８ａの位置が図２（ｂ）に示されているようにベルト６１及びクリーニングローラ６７ａに対して弾性的に押圧される「押圧位置」となるように、バックアップ部６８が構成されている。このように、本実施形態においては、バックアップ部６８のうち、バックアップローラ６８ａ以外の部分によって、本発明のローラ押圧状態設定機構が構成されている。

＜実施形態の構成による作用・効果＞
次に、上述の実施形態の構成による作用・効果について、各図を参照しつつ説明する。本実施形態の構成（図１及び図２）によれば、画像調整を行う際、プロセスカートリッジ３０、スキャナユニット４０、及び転写部６０が、制御部９０の制御下で、以下のように駆動される。

図１を参照すると、制御部９０は、画像調整動作の開始にあたって、最初に、転写部６０におけるベルト駆動ローラ６３と、プロセスカートリッジ３０の感光体ドラム３２，現像ローラ３３，及び供給ローラ３４とを駆動する。また制御部９０は、クリーニングローラ６７ａ及び二次ローラ６７ｂに対する通電を開始することで、クリーニングバイアス電圧及び二次クリーニングバイアス電圧を発生させる。

このとき、図２（ａ）に示されているように、モータ６８ｍの回転位相が、制御部９０によって、カム６８ｋの小径部がローラケースホルダ６８ｅと対向するように設定されている。これにより、ローラケースホルダ６８ｅが引き上げバネ６８ｈの弾性力によって上方に引き上げられ、バックアップローラ６８ａがベルト６１から離隔する。そして、ベルト６１の表面６１ａとクリーニングローラ６７ａとが、当該ベルト６１の自重によって軽く触れ合いつつ、当該ベルト６１が図中矢印方向に送られる。

よって、図１におけるベルト６１とベルト駆動ローラ６３及びベルト支持ローラ６４とがスリップせずに、ベルト６１が安定して送られる程度の、必要最小限度のストレス状態（張力や、各ローラに対する圧接状態及び摩擦状態）に、ベルト６１の状態が設定される。このように、ベルト６１に対するストレスが大幅に軽減された状態で、ベルト６１の表面６１ａ上に付着した埃や紙粉等の、容易に除去し得るような異物が、クリーニングローラ６７ａによって除去される。

次に、制御部９０は、適宜のタイミングでスキャナユニット４０を動作させて、マーク画像に対応する静電潜像を感光体ドラム３２に形成する。そして、この静電潜像が、現像ローラ３３の周面上に担持されたトナーによって現像され、転写バイアスによってベルト６１に転写される。これにより、トナーによるマーク画像が、転写バイアス電圧によってベルト６１の表面上に担持される。そして、このベルト６１の表面上に担持されたマーク画像が、ベルト駆動ローラ６３の回転によるベルト６１の表面の移動に伴って移動する。このマーク画像が濃度検出部６５による検出部位（図１における反射濃度センサ６５ａと対向する位置）を通過する際に、濃度検出部６５にて、マーク画像のトナー濃度に対応する信号が発生する。この信号に基づいて、制御部９０によって画像調整が行われる。例えば、トナー濃度に応じて現像バイアスや転写バイアスが調整される。

ここで、ベルト６１の表面６１ａ上にマーク画像が形成されたことが濃度検出部６５によって検知された直後に、制御部９０は、図２（ｂ）に示されているように、カム６８ｋの大径部がローラケースホルダ６８ｅと対向する状態までモータ６８ｍを回転させ、この状態で当該モータ６８ｍを停止させる。すると、引き上げバネ６８ｈによる上方への付勢力（引き上げ力）に抗してローラケースホルダ６８ｅが揺動中心軸６８ｅ１を中心として略下方に揺動される。そして、バックアップローラ６８ａが、押圧バネ６８ｄにより下方に付勢されつつ、ベルト６１及びクリーニングローラ６７ａに対して押圧される。これにより、ベルト６１の表面６１ａ上に静電引力によって強固に付着した、マーク画像を構成するトナーが、クリーニングローラ６７ａによって確実に除去される。

続いて、制御部９０は、上述のマーク画像を構成するトナーのベルト６１の表面６１ａ上からの除去が完了した所定のタイミング（濃度検出部６５にてマーク画像のトナー濃度に対応する信号が発生した時刻から所定時間経過後）にて、モータ６８ｍを再度駆動し、バックアップローラ６８ａの位置を、図２（ａ）に示されている離隔位置に設定する。

クリーニングローラ６７ａによって除去された異物は、二次クリーニングバイアス電圧によって、二次ローラ６７ｂに転写される。そして、二次ローラ６７ｂに転写された異物は、クリーニングブレード６７ｃの先端部６７ｃ２によって、斜め下方に向けて掻き落とされる。

このように、本実施形態の構成においては、ベルト６１の表面６１ａ上に静電引力によって強固に付着した、マーク画像を構成するトナーを除去する場合にのみ、バックアップローラ６８ａがクリーニングローラ６７ａに対して積極的に押圧され、それ以外の場合においてはバックアップローラ６８ａのクリーニングローラ６７ａに対する積極的な押圧が解除される。これにより、ベルト６１やクリーニングローラ６７ａ等の耐久性を向上させつつ、ベルト６１の表面６１ａに対する異物の付着状況に応じた当該ベルト６１のクリーニングが行われ得る。また、各ローラを回転駆動するためのモータのトルクが低減されることで、消費電力の低減が達成され得る。

特に、本実施形態においては、バックアップローラ６８ａのクリーニングローラ６７ａに対する積極的な押圧が解除された状態にて、当該バックアップローラ６８ａがベルト６１の裏面６１ｂから離間している。これにより、上述の積極的な押圧が解除された状態におけるベルト６１に対するストレスが最小限となり、当該ベルト６１の耐久性がよりいっそう向上する。

また、本実施形態においては、クリーニングローラ６７ａが、ベルト６１の送り方向に対して「カウンター」方向に回転駆動されている。これにより、当該接触部において、ベルト６１の表面６１ａに付着した異物に対して、当該ベルト６１の送り方向と反対方向の摩擦力が加えられる。また、当該接触部におけるベルト６１の表面６１ａの単位面積（単位時間あたりのベルト６１の送り量と当該ベルト６１の前記「有効幅」との積）に対して、より多くの面積のクリーニングローラ６７ａの周面が対向し接触する。したがって、ベルト６１の表面６１ａ上に付着した異物が、クリーニングローラ６７ａによって良好に除去され得る。

＜バックアップ部の変形例＞
続いて、上述の実施形態におけるバックアップ部の変形例の構成について説明する。以下の変形例の説明において、上述の実施形態と同一の機能を有する構成要素に対しては、同一の符号が付されていて、その説明については上述の実施形態における説明が援用されているものとする。

＜＜第１変形例＞＞
図３に示されている第１の変形例のバックアップ部６８’においては、上述の実施形態と同様に、クリーニングローラ６７ａがベルト６１の表面６１ａよりも下方に配置されている。また、バックアップローラ６８ａが、ベルト６１を挟んでクリーニングローラ６７ａと対向するように、当該ベルト６１及びクリーニングローラ６７ａよりも上方に配置されている。

本変形例の特徴は、図３（ａ）に示されている押圧解除状態にて、バックアップローラ６８ａが、当該バックアップローラ６８ａ自身の自重によって図中下方のベルト６１に向かって付勢されることで、ベルト６１の裏面６１ｂと常時接触するように配置されていることにある。なお、図３（ａ）に示されている押圧解除状態にて、押圧バネ６８ｄは、自然長よりも延ばされた状態となることで、上述のバックアップローラ６８ａの自重による下方への付勢を減衰するように構成されている。

また、本変形例の構成においては、ローラケース６８ｃは、図示しない転写部フレームによって上下方向に往復移動し得るように支持されている。そして、本変形例のバックアップ部６８’は、図３（ｂ）に示されている押圧状態にて、ローラケース６８ｃの上端部がカム６８ｋの大径部によって直接的に下方に押し下げられるように構成されている（すなわち、図２におけるローラケースホルダ６８ｅ、バネホルダ６８ｇ、及び引き上げバネ６８ｈが省略されている）。

なお、本変形例の構成においては、図３（ａ）に示されている押圧解除状態と、図３（ｂ）に示されている押圧状態との間で、バックアップローラ６８ａの位置がほとんど変化しないようになっている（バックアップローラ６８ａが図３（ｂ）に示されている押圧状態に設定された場合に、押圧力の差に基づくベルト６１及びクリーニングローラ６７ａの弾性変形量の差の分だけ、バックアップローラ６８ａが下方に僅かに変位する程度である）。

かかる構成によれば、図３（ａ）に示されている押圧解除状態にて、押圧バネ６８ｄによって減衰されたバックアップローラ６８ａの自重により、当該バックアップローラ６８ａがベルト６１及びクリーニングローラ６７ａに向かって付勢される。これにより、ベルト６１の表面６１ａとクリーニングローラ６７ａとの間には、当該ベルト６１の自重と、上述の減衰されたバックアップローラ６８ａの自重とに基づく弱い押圧力が加わる。よって、ベルト６１の表面６１ａ上に付着した、埃や紙粉等の除去が、より確実に行われ得る。一方、ベルト６１の表面６１ａ上に付着したトナーを除去する場合は、バックアップローラ６８ａの状態が、図３（ｂ）に示されている押圧状態となる。これにより、ベルト６１の表面６１ａ上に静電引力によって強固に付着した、マーク画像を構成するトナーが、クリーニングローラ６７ａによって確実に除去される。

＜＜第２変形例＞＞
図４に示されている第２の変形例のバックアップ部６８’においては、バックアップローラ６８ａが、ベルト６１をクリーニングローラ６７ａに向かって常時撓ませるように配置されている。すなわち、バックアップローラ６８ａが、ベルト６１に張力を与えるためのテンションローラとしての機能をも有するように、バックアップ部６８’が構成されている。これにより、他に上述のテンションローラを別途用意する必要がなくなるので、装置構成がより簡略化され得る。ここで、図４（ａ）に示されている押圧解除状態においてバックアップローラ６８ａからベルト６１に加えられる押圧力は、当該ベルト６１の良好な送りのために必要な程度の最小限の押圧力であるので、当該押圧力が常時加えられていてもベルト６１の耐久性の悪化は問題とならない。

また、図４に示されている第２の変形例においては、クリーニングローラ６７ａの中心とバックアップローラ６８ａの中心とが、用紙搬送方向に沿ってオフセットするように、バックアップ部６８’が配置されている。これにより、ベルト６１の表面６１ａとクリーニングローラ６７ａとの接触面積が増加し、クリーニング効率が向上する。特に、図４（ｂ）に示されているように、ベルト６１の表面６１ａがクリーニングローラ６７ａ（及びバックアップローラ６８ａ）により積極的に押圧されている押圧状態にて、当該ベルト６１の表面６１ａが、クリーニングローラ６７ａと比較的広い面積で接触する。これにより、ベルト６１の表面６１ａ上に静電引力によって強固に付着した、マーク画像を構成するトナーが、クリーニングローラ６７ａによってよりいっそう確実に除去され得る。

＜＜第３変形例＞＞
図５に示されている第３の変形例においては、図４に示されている第２の変形例の場合とは逆に、クリーニングローラ６７ａが上述のテンションローラとしての機能をも有するように、バックアップ部６８’が構成されている。すなわち、クリーニング部６７が、図示しない公知のバネによってベルト６１に向かって付勢されることでベルト６１を撓ませるように構成されている。かかる構成によれば、上述の第２の変形例と同様の作用・効果を奏する。

なお、クリーニング６７を図示しない公知のバネによってベルト６１に向かって付勢する上述の構成に代えて、ベルト６１に張力を与え得るようにベルト支持ローラ６４（図１参照）を公知のバネによってベルト６１に向かって（例えば図１における左方に向かって）付勢する構成としてもよい。この場合、クリーニングローラ６７ａがベルト６１を撓ませるように、クリーニング部６７がベルトクリーナ６６（本体ケーシング１２）に固定される。もっとも、クリーニング部６７及びベルト支持ローラ６４の双方が、上述のバネによってベルト６１に向かって付勢される構成であっても差し支えない。

＜クリーニング部の構成の変形例＞
続いて、上述の実施形態におけるクリーニング部の構成の変形例について、図６を参照しつつ説明する。図６（ａ）に示されている構成は、図２に示されている実施形態と同様の構成である。但し、図２に示されている実施形態の構成においては、クリーニングブレード６７ｃが略水平に配置されていたのに対し、図６（ａ）に示されている変形例の構成においては、基端部６７ｃ１が先端部６７ｃ２よりも若干上方に位置するように、クリーニングブレード６７ｃが配置されている。これにより、二次ローラ６７ｂに転写された異物が、クリーニングブレード６７ｃの先端部６７ｃ２によって、斜め下方に向けて掻き落とされる。

また、図２に示されている実施形態の構成においては、二次ローラ６７ｂの下端がクリーニングローラ６７ａの下端よりも下方に突出するように、二次ローラ６７ｂが配置されていた。これに対し、図６（ａ）に示されている構成においては、二次ローラ６７ｂの下端がクリーニングローラ６７ａの下端よりも下方に突出しないように、二次ローラ６７ｂが配置されている。すなわち、二次ローラ６７ｂの下端が、クリーニングローラ６７ａの下端と略同じ高さか、当該クリーニングローラ６７ａの下端よりも上方に位置するように、二次ローラ６７ｂが配置されている。さらに、図６（ａ）に示されている構成においては、クリーニングブレード６７ｃも、二次ローラ６７ｂの下端よりも下方に突出しないように配置されている。これにより、クリーニング部６７の高さ方向のサイズが小型化され、以てレーザプリンタ１０の小型化を図ることが可能になる。

図６（ｂ）に示されている構成は、クリーニングローラ６７ａの回転方向が異なる以外は、図６（ａ）に示されている構成と同様の構成を有している。かかる構成によれば、上述の図６（ａ）の構成と同様の作用・効果を奏する。

図６（ｃ）に示されている構成は、図６（ｂ）に示されている構成における二次ローラ６７ｂの回転方向を逆転させるとともに、二次ローラ６７ｂ及びクリーニングブレード６７ｃの位置を、クリーニングローラ６７ａよりもベルト６１の送り方向における下流側に変更した構成である。かかる構成においては、クリーニングブレード６７ｃが、ベルト６１の送り方向における上流側を向くように、二次ローラ６７ｂに対してカウンター方向に当接されている。当該構成によれば、二次ローラ６７ｂに転写された異物が、クリーニングブレード６７ｃの先端部６７ｃ２によって、ベルト６１の送り方向における上流側の斜め下方に向けて掻き落とされる。すなわち、クリーニングブレード６７ｃの先端部６７ｃ２によって掻き落とされる異物の飛散方向が、ベルト６１の送り方向における上流側の斜め下方に向けられる。よって、クリーニングローラ６７ａよりもベルト６１の送り方向における下流側（すなわちクリーニングが行われた側）に向けて異物が飛散することが抑制され、以てより良好なベルト６１のクリーニングが行われ得る。また、当該構成によれば、上述と同様に、クリーニング部６７の高さ方向のサイズが小型化される。

図６（ｄ）に示されている構成は、クリーニングローラ６７ａの回転方向が異なる以外は、図６（ｃ）に示されている構成と同様の構成を有している。かかる構成によれば、上述の図６（ｃ）の構成と同様の作用・効果を奏する。

＜＜クリーニングローラの構成の変形例＞＞
続いて、上述の実施形態及び各変形例に適用し得るクリーニングローラ６７ａの構成の変形例について、図７を参照しつつ説明する。図７は、当該変形例のクリーニングローラ６７ａの周辺を拡大した側断面図である。

当該変形例においては、クリーニングローラ６７ａは、内部に多数の気泡６７ａ１が形成された発泡スポンジ等の発泡性の合成樹脂から構成されている。クリーニングローラ６７ａの外周部は、発泡体表皮層（form skin）６７ａ２から構成されている。この発泡体表皮層６７ａ２には、当該クリーニングローラ６７ａの外部に向かって開口する開放気泡６７ａ３が多数形成されている。そして、隣り合う開放気泡６７ａ３の間には、開放気泡間突起６７ａ４が形成されている。

また、当該変形例においては、クリーニングローラ６７ａが、ベルト６１の送り方向Ｆに対して「カウンター」方向である矢印Ｒ方向に回転駆動されるように構成されている。

かかる変形例の構成によれば、ベルト６１の表面６１ａが、発泡体表皮層６７ａ２と接触することで、ベルト６１の表面６１ａに付着した異物である重合トナーＴが、開放気泡間突起６７ａ４によって擦り取られ、開放気泡６７ａ３によって良好に捕捉される。これにより、当該表面６１ａが良好にクリーニングされ得る。

特に、重合トナーＴは、従来は一旦ベルト６１の表面６１ａに付着すると当該表面６１ａから除去することが困難であった。これに対し、本変形例の構成によれば、当該重合トナーＴが、当該表面６１ａから良好に除去され得る。

また、エラストマーベルトは機械的耐久性が高いので、ベルト６１としてエラストマーベルトを用いることが好ましい。この場合、エラストマーからなるベルト６１の表面が幾分粗いために、当該ベルト６１の表面に異物が付着しやすい。もっとも、本発明の構成によれば、エラストマーからなるベルト６１を用いた場合であっても、当該ベルト６１の表面に付着した異物が良好に除去され得る。

＜他の変形例の示唆＞
なお、上述の実施形態及び変形例は、上述した通り、出願人が取り敢えず本願の出願時点において最良であると考えた本発明の実施形態、及びその代表的な変形例を単に例示したものにすぎないのであって、本発明はもとより上述の実施形態等に何ら限定されるものではなく、本発明の本質的部分を変更しない範囲内において種々の変形を施すことができることは当然である。以下、先願主義の下で本願の出願の際に追記し得る程度で、さらなる変形例について幾つか例示するが、変形例とてこれらに限定されるものではないことはいうまでもない。本願発明を、上述の実施形態・変形例、及び下記変形例の記載に基づき限定解釈することは、先願主義の下で出願を急ぐ出願人の利益を不当に害する反面、模倣者を不当に利するものであって、発明の保護及び利用を目的とする特許法の目的に反し、許されない。

（ｉ）本発明の適用対象は、画像形成装置に限定されない。また、画像形成装置は、レーザプリンタに限定されない。さらに、画像形成装置としては、プロセスカートリッジが１つしか用いられないモノクロ画像形成装置も対象たり得る。

（ii）上述の実施形態におけるベルト６１は、ポリカーボネートやポリイミド等のプラストマーから構成されていてもよく、合成ゴム等のエラストマーから構成されていてもよい。また、ベルト６１は、当該プラストマーの表面にエラストマー層を形成することにより構成されていてもよい。また、ベルト６１は、金属製の薄板とプラストマー及び／又はエラストマーとからなる多層構造に形成されていてもよい。さらに、ベルト６１は、トナーによる像を感光体ドラム３２から一旦転写された後に用紙に再度転写するための、いわゆる中間転写ベルトであってもよい。

（iii）ベルト６１が送られている間だけクリーニング部６７が上方に移動させられることで、クリーニングローラ６７ａがベルト６１の表面６１ａと接触するように構成されていてもよい。

（iv）図３に示されているような、押圧解除状態においてもバックアップローラ６８ａの自重により当該バックアップローラ６８ａがベルト６１の裏面６１ｂに向けて弱い押圧力にて接している構成は、例えば、図２に示されているような揺動可能なローラケースホルダ６８ｅを用いた構成によっても実現可能である（引き上げバネ６８ｈを弱くするか省略すればよい）。

（ｖ）例えば、押圧解除状態にて図３（ａ）のようにクリーニングローラ６７ａの真上にバックアップローラ６８ａが配置され、押圧状態にて図４（ｂ）のようにクリーニングローラ６７ａの回転中心軸とバックアップローラ６８ａの回転中心軸６８ａ１とが水平方向（用紙搬送方向）にオフセットすることで、押圧状態にてクリーニングローラ６７ａとベルト６１の表面６１ａとの接触面積が増加するように構成されていてもよい。

（vi）図２を参照すると、二次ローラ６７ｂとクリーニングブレード６７ｃとの接触部における、用紙幅方向（紙面と垂直な方向）の両端部の摩擦力が、当該用紙幅方向における内側の領域（ベルト６１の前記「有効幅」に対応する領域）の摩擦力よりも小さくなるように、ベルトクリーナ６６が構成されていることが好ましい。これにより、クリーニングブレード６７ｃの前記用紙幅方向における端部が図２における上方に「めくれ上がる」ことを、きわめて簡略な構成で抑制することができる。

かかる構成の具体例を、図８を用いて説明する。図８は、当該変形例におけるクリーニングローラ６７ａ、二次ローラ６７ｂ、及びクリーニングブレード６７ｃを斜め上方（図２における左上）から見た場合の図である。なお、図８においては、前記「有効幅」に対応する領域の境界が２点鎖線で示されている。

例えば、図８（ａ）に示されているように、二次ローラ６７ｂの端部における周面を覆うように、低摩擦係数の材料（例えばフッ素系合成樹脂等）からなるコーティング層６７ｂ１が形成されていてもよい。なお、かかるコーティング層６７ｂ１は、二次ローラ６７ｂの前記用紙幅方向（図８における左右方向）における全幅にわたって形成されていてもよい。

あるいは、図８（ｂ）に示されているように、二次ローラ６７ｂの端部における周面を覆うように、上述の低摩擦係数の材料のシートからなる被覆スリーブ６７ｂ２が配置されていてもよい。なお、かかる被覆スリーブ６７ｂ２は、二次ローラ６７ｂの前記用紙幅方向における全幅にわたって形成されていてもよい。

あるいは、図８（ｃ）に示されているように、二次ローラ６７ｂとクリーニングブレード６７ｃとの接触部における、前記用紙幅方向における端部に、上述の低摩擦係数の材料からなるシート６７ｂ３が挿入されていてもよい。

あるいは、図８（ｄ）に示されているように、クリーニングブレード６７ｃの前記用紙幅方向における端部６７ｃ３の長さ（前記用紙幅方向及び厚さ方向と垂直な方向における寸法であって、図８（ｄ）における上下方向の寸法）が、当該用紙幅方向における内側の領域の長さよりも短く形成され得る。

なお、上述の図８（ａ）ないし図８（ｄ）の構成において、コーティング層６７ｂ１、被覆スリーブ６７ｂ２、シート６７ｂ３、及びクリーニングブレード６７ｃの端部６７ｃ３は、上述の「有効幅」に対応する領域（図８における２本の２点鎖線の内側の領域）よりも外側に形成されていたが、当該コーティング層６７ｂ１等の用紙幅方向における内側の境界が当該「有効幅」の境界と一致するように、当該コーティング層６７ｂ１等が形成されていてもよい。

あるいは、二次ローラ６７ｂの前記用紙幅方向における端部が、当該用紙幅方向における内側の領域よりも細い径に形成されていてもよい。かかる細径部は、上述の図８（ａ）ないし図８（ｄ）におけるコーティング層６７ｂ１等と同様の領域にて形成され得る。

（vii）例えば、図７に示されている変形例のクリーニングローラ６７ａにおいて、発泡性の合成樹脂からなる部分は、当該クリーニングローラ６７ａの外周部だけであってもよい。また、当該発泡性の合成樹脂の性質は、いわゆる単泡性（隣り合う気泡６７ａ１同士が互いに連通しないように独立して形成されている状態）であってもよく、いわゆる連泡性（隣り合う気泡６７ａ１同士が互いに連通している状態）であってもよい。また、図７に示されている変形例の構成におけるクリーニングローラ６７ａの回転方向を逆転させても差し支えない。

（viii）本発明の課題を解決するための手段を構成する各要素における、作用・機能的に表現されている要素は、上述の実施形態や変形例にて開示されている具体的構造の他、当該作用・機能を実現可能ないかなる構造をも含む。

本発明の実施形態に係るレーザプリンタの概略的な構成を示す断面図である。 図１に示したレーザプリンタにおけるベルトクリーナの近傍を拡大した断面図である。 図２に示したベルトクリーナにおけるバックアップ部の変形例の構成を示す図である。 図２に示したベルトクリーナにおけるバックアップ部の別の変形例の構成を示す図である。 図２に示したベルトクリーナにおけるバックアップ部のさらに別の変形例の構成を示す図である。 図２に示したベルトクリーナにおけるクリーニング部の変形例の構成を示す図である。 図２に示したクリーニングローラの変形例の構成を示す拡大断面図である。 図２に示した二次ローラ及びクリーニングブレードの変形例の構成を斜め上方から見た図である。

符号の説明

１０…レーザプリンタ、 ３０…プロセスカートリッジ、４０…スキャナユニット、
６０…転写部、 ６１…ベルト、 ６１ａ…表面、
６２…転写ローラ、 ６３…ベルト駆動ローラ、 ６４…ベルト支持ローラ、
６５…濃度検出部、 ６５ａ…反射濃度センサ、 ６６…ベルトクリーナ、
６７…クリーニング部、 ６７ａ…クリーニングローラ、６７ａ１…気泡、
６７ａ２…開放気泡、 ６７ａ３…開放気泡間突起、 ６７ｂ…二次ローラ、
６７ｃ…クリーニングブレード、６７ｃ１…基端部、 ６７ｃ２…先端部、
６８…バックアップ部、 ６８ａ…バックアップローラ、６８ａ１…回転中心軸、
６８ｂ…ローラ軸ホルダ、 ６８ｃ…ローラケース、 ６８ｄ…押圧バネ、
６８ｅ…ローラケースホルダ、６８ｅ１…揺動中心軸、 ６８ｅ２…自由端、
６８ｇ…バネホルダ、 ６８ｈ…引き上げバネ、 ６８ｋ…カム、
６８ｍ…モータ、 ６８ｍ１…回転駆動軸、 ９０…制御部

Claims (13)

1. 現像剤により画像を形成する画像形成装置における、搬送対象物を表面に担持しつつ送られるベルトの前記表面上に付着した異物を除去することで、前記表面をクリーニングするように構成されたベルトクリーニング装置において、
   少なくとも前記ベルトが送られている際に、前記表面に常時接触するように配置されるとともに当該ベルトとの接触部における周面が当該ベルトの送り方向と反対方向に移動するように回転駆動されるクリーニングローラと、
   前記ベルトを挟んで前記クリーニングローラと対向するように配置されたバックアップローラと、
   前記ベルトが前記クリーニングローラと接触しつつ送られている際の前記バックアップローラの状態を、前記ベルトを介して前記バックアップローラが前記クリーニングローラに押圧される押圧状態と、前記押圧が解除される押圧解除状態とに選択的に設定し得るように構成されたローラ押圧状態設定機構と、
   を備え、
   前記バックアップローラ及び前記クリーニングローラは、互いの中心が前記ベルトの送り方向に沿ってオフセットして配置されることで、前記押圧状態及び前記押圧解除状態の双方にて前記バックアップローラと前記クリーニングローラとの間で前記ベルトを撓ませるように構成されたことを特徴とするベルトクリーニング装置。
2. 請求項１に記載のベルトクリーニング装置であって、
   前記クリーニングローラは、前記ベルトを撓ませるように、前記表面に向けて押圧されていることを特徴とするベルトクリーニング装置。
3. 請求項１又は２に記載のベルトクリーニング装置であって、
   前記クリーニングローラは、前記ベルトの前記表面よりも下方に配置され、
   前記バックアップローラは、前記クリーニングローラよりも上方に配置され、
   前記ローラ押圧状態設定機構は、前記押圧解除状態にて前記バックアップローラの自重により当該バックアップローラと前記ベルトとが接触するように構成されたことを特徴とするベルトクリーニング装置。
4. 請求項１ないし３のいずれかに記載のベルトクリーニング装置において、
   前記ベルトの前記表面の状態に応じた信号を発生するように構成されたセンサと、
   そのセンサにて発生した前記信号に基づいて前記バックアップローラの状態を設定するように、前記ローラ押圧状態設定機構を制御する制御部と、
   をさらに備えたことを特徴とするベルトクリーニング装置。
5. 請求項１ないし４のいずれかに記載のベルトクリーニング装置であって、
   前記ベルトの前記表面と接触する前記クリーニングローラの外周部は、開放気泡を有する発泡体の表皮層から構成されていることを特徴とするベルトクリーニング装置。
6. 現像剤により画像を形成する画像形成装置において、
   画像形成に用いられる搬送対象物を表面に担持しつつ送られ得るように構成された、長尺かつ無端状のベルトと、
   少なくとも前記ベルトが送られている際に、前記表面に常時接触するように配置されるとともに当該ベルトとの接触部における周面が当該ベルトの送り方向と反対方向に移動するように回転駆動されることで、前記表面上に付着した異物を除去するクリーニングローラと、
   前記ベルトを挟んで前記クリーニングローラと対向するように配置されたバックアップローラと、
   前記ベルトが前記クリーニングローラと接触しつつ送られている際の前記バックアップローラの状態を、前記ベルトを介して前記バックアップローラが前記クリーニングローラに押圧される押圧状態と、前記押圧が解除される押圧解除状態とに選択的に設定し得るように構成されたローラ押圧状態設定機構と、
   備え、
   前記バックアップローラ及び前記クリーニングローラは、互いの中心が前記ベルトの送り方向に沿ってオフセットして配置されることで、前記押圧状態及び前記押圧解除状態の双方にて前記バックアップローラと前記クリーニングローラとの間で前記ベルトを撓ませるように構成されたことを特徴とする画像形成装置。
7. 請求項６に記載の画像形成装置であって、
   前記搬送対象物は、前記現像剤を画像状に担持する記録媒体であることを特徴とする画像形成装置。
8. 請求項６又は７に記載の画像形成装置において、
   前記ベルトの前記表面に、画像調整用の現像剤のパターンが形成された場合に、前記バックアップローラの状態を前記押圧状態に設定するように、前記ローラ押圧状態設定機構を制御する制御部を、
   さらに備えたことを特徴とする画像形成装置。
9. 請求項８に記載の画像形成装置において、
   前記ベルトの前記表面上における前記現像剤の密度に応じた信号を発生するように構成されたセンサをさらに備え、
   前記制御部は、前記センサにて発生した前記信号に基づいて前記バックアップローラの状態を設定するように、前記ローラ押圧状態設定機構を制御することを特徴とする画像形成装置。
10. 請求項６ないし９のいずれかに記載の画像形成装置であって、
    前記ベルトは、エラストマーから構成され、
    前記クリーニングローラの外周部は、開放気泡を有する発泡体の表皮層から構成されていることを特徴とする画像形成装置。
11. 現像剤により画像を形成する画像形成装置における、搬送対象物を表面に担持しつつ送られるベルトの前記表面上に付着した異物を除去することで、前記表面をクリーニングするように構成されたベルトクリーニング装置において、
    少なくとも前記ベルトが送られている際に、前記表面に常時接触するように配置されるとともに当該ベルトとの接触部における周面が当該ベルトの送り方向と反対方向に移動するように回転駆動されるクリーニングローラと、
    前記ベルトを挟んで前記クリーニングローラと対向するように配置されたバックアップローラと、
    前記ベルトが前記クリーニングローラと接触しつつ送られている際の前記バックアップローラの状態を、前記ベルトを介して前記バックアップローラが前記クリーニングローラに押圧される押圧状態と、前記押圧が解除される押圧解除状態とに選択的に設定し得るように構成されたローラ押圧状態設定機構と、
    を備えたことを特徴とするベルトクリーニング装置。
12. 請求項１１に記載のベルトクリーニング装置であって、
    前記クリーニングローラは、前記ベルトを撓ませるように、前記表面に向けて押圧されていることを特徴とするベルトクリーニング装置。
13. 現像剤により画像を形成する画像形成装置において、
    画像形成に用いられる搬送対象物を表面に担持しつつ送られ得るように構成された、長尺かつ無端状のベルトと、
    少なくとも前記ベルトが送られている際に、前記表面に常時接触するように配置されるとともに当該ベルトとの接触部における周面が当該ベルトの送り方向と反対方向に移動するように回転駆動されることで、前記表面上に付着した異物を除去するクリーニングローラと、
    前記ベルトを挟んで前記クリーニングローラと対向するように配置されたバックアップローラと、
    前記ベルトが前記クリーニングローラと接触しつつ送られている際の前記バックアップローラの状態を、前記ベルトを介して前記バックアップローラが前記クリーニングローラに押圧される押圧状態と、前記押圧が解除される押圧解除状態とに選択的に設定し得るように構成されたローラ押圧状態設定機構と、
    を備えたことを特徴とする画像形成装置。

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