JP4455459B2 - 印刷システムと印刷装置及び印刷方法 - Google Patents
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Description
前記印刷データ生成装置は、印刷データを生成する印刷データ生成手段を有し、
前記印刷装置は、
前記印刷データ生成装置から印刷データを受信する受信手段と、
前記受信手段が受信した印刷データに基づいてページ単位の画像データを生成する画像データ生成手段と、
前記画像データ生成手段が生成したページ単位の画像データに基づいてページ単位で記録媒体上に印刷処理する印刷手段と、
前記受信手段が受信した印刷データからページ単位の画像データを生成するために前記画像データ生成手段が要する生成時間を算出する算出手段と、
前記画像データ生成手段が生成したページ単位の画像データを前記印刷手段へ出力するタイミングを制御する制御手段とを有し、
前記印刷手段は、複数ページの画像データを特定の時間間隔で連続的に印刷処理をすることが可能であり、
前記制御手段は、特定ページの画像データに後続するnページ分の画像データを生成するために要するnページ分の前記生成時間が前記nページ分の画像データを前記特定の時間間隔で連続的に印刷処理するのに要する印刷時間より短い場合は前記特定ページの画像データが前記画像データ生成手段により生成されたことに応じて前記特定ページの画像データを前記印刷手段へ出力するよう制御し、前記nページ分の生成時間が前記印刷時間より長い場合は前記nページ分の生成時間と前記印刷時間の差分時間だけ遅延させたタイミングで前記特定ページの画像データを前記印刷手段へ出力するよう制御する。
前記外部装置から印刷データを受信する受信手段と、
前記受信手段が受信した印刷データに基づいてページ単位の画像データを生成する画像データ生成手段と、
前記画像データ生成手段が生成したページ単位の画像データに基づいてページ単位で記録媒体上に印刷処理する印刷手段と、
前記受信手段が受信した印刷データからページ単位の画像データを生成するために前記画像データ生成手段が要する生成時間を算出する算出手段と、
前記画像データ生成手段が生成したページ単位の画像データを前記印刷手段へ出力するタイミングを制御する制御手段とを有し、
前記印刷手段は、複数ページの画像データを特定の時間間隔で連続的に印刷処理をすることが可能であり、
前記制御手段は、特定ページの画像データに後続するnページ分の画像データを生成するために要するnページ分の前記生成時間が前記nページ分の画像データを前記特定の時間間隔で連続的に印刷処理するのに要する印刷時間より短い場合は前記特定ページの画像データが前記画像データ生成手段により生成されたことに応じて前記特定ページの画像データを前記印刷手段へ出力するよう制御し、前記nページ分の生成時間が前記印刷時間より長い場合は前記nページ分の生成時間と前記印刷時間の差分時間だけ遅延させたタイミングで前記特定ページの画像データを前記印刷手段へ出力するよう制御する。
以下に添付の図面を参照して、本発明の実施の形態について説明する。
まず、図1、図2を参照しながら、本発明を適用するに好適な本実施形態の画像出力システムの構成について説明する。
(1)受信バッファ305aに蓄えられた印刷データを解析し、少なくとも1バンド分あるいは1ページ分の描画オブジェクト(Display List:DL)を生成するDL生成部303a、
(2)生成されたDLに基づいてバンド単位でラスタイメージ(すなわちバンド画像)を生成するDL描画部303b、
(3)印刷部I/F310を介して印刷部(プリンタエンジン)105に対して、前記バンド画像を表すビットのON/OFFによるビデオ信号の出力や、紙なし検知などの各種用紙ハンドリング制御等を行うエンジン制御部303d。
(4)受信した印刷データにページ単位で付加された解析時間情報を読み取り、前記ページの解析処理に要する時間を予測する解析時間情報解析部303c、
(5)ハードディスク311に対してページ画像を含む各種データのR/Wアクセスを制御するHD制御部303e、
(6)操作パネル104からの入力に従って各種印刷環境を設定する印刷環境制御部(不図示)。
図18に制御ユニット103(プリンタコントローラとも呼ぶ。)とプリンタエンジン105(エンジンコントローラとも呼ぶ。)との間の信号の一例を示す。ここでは代表的な信号についてのみ説明を行う。
次に、ビデオI/F間でやり取りされる信号のタイミングを図19に示す。これは前述したビデオI/Fの信号説明を、時間経過に従って示したものである。
(印刷データの生成手順)
以下、図7のフローチャートを用いて、前記プリンタドライバ312が印刷データを生成する手順について説明する。同図において、まずステップS701では、アプリケーションソフトからの描画指示命令がOS(GDI)を通してプリンタドライバに投入される。プリンタドライバでは、以下のステップによって、OSから渡された描画指示の内容に応じたPDL形式の印刷データを生成する。
Tp=Hs/As+Hb/Ab+Hr/Ar+Hc/Ac+Hi/Ai(秒)
によって算出することができる。
続いて図6および図12を用いて、図7のフローチャートに示した動作を行うプリンタドライバから本画像出力装置に対して出力される印刷データの形式例を説明する。図6は、印刷データにおけるPDLデータの概略構成を示している。PDLデータは、ページ単位で独立した構成となっている。すなわち、ジョブ開始命令501とジョブ終了命令506に挟まれた形で各ページを構成するPDLデータが含まれている。また、各ページのPDLデータは、ページ開始命令502とページ終了命令505によって挟まれた構成となっている。ページ開始命令に続いて該ページの解析時間情報503が挿入されている。各ページのPDLデータには、スキャンライン描画命令、矩形描画命令、文字登録命令、文字印字命令、イメージ描画命令の他、タイル登録命令や色指定命令等の描画命令が含まれている。
・印刷ジョブの開始を示すジョブ開始命令(パラメータとしてジョブID=JOBIDが指定される。)
・後続のPDLデータ形式の描画命令を処理すべき印字解像度を設定する印字解像度指定命令(本実施の形態では600dpi)
・印刷を用紙の片面に行うか両面に行うかを指定する印刷面指定命令(片面)
・排紙口選択命令(1=カセット1)
・印刷データを処理するためにPDL解析処理プログラムの起動を指示するPDL移行命令(LIPSLXを起動)。
なお、本実施形態では簡単のために省略したが、JLには上記に示した印刷環境のほかに、操作パネル104から設定可能な各種印刷環境を、リモートで設定するための各種命令が含まれている場合もある。また、JLによって設定される内容は、操作パネルにて設定される印刷環境を一時的に上書きし、当該JLジョブ内でのみ有効となるよう構成されている。
・PDLデータの開始を示すPDLジョブ開始命令(パラメータとして、描画データが記述されている解像度=600dpi)
・ページ開始命令(用紙サイズA4、画像の向き=90°等のパラメータを伴う)
・解析時間情報(図15参照)。
・OSによって指示された文字パターンを登録処理するための文字セット登録命令(各種パラメータと文字パターンデータが続く)
・描画色を決定するブラシ指定命令(R=0,G=0,B=0)
・文字セット登録命令で登録された文字パターンを印字する登録文字印字命令(フォントID,文字ID)
・矩形描画命令(始点、終点)
・矩形描画命令
・スキャンライン描画命令
・イメージ開始命令およびイメージ終了命令。
・ページ終了命令(排紙命令)
複数ページの印刷データである場合は、前記ページ開始命令からページ終了命令までが繰り返し指定される。そしてPDLデータの末尾には、
・PDLジョブ終了命令
が含まれる。PDLデータの後には、再びJLにより印刷ジョブの終了が指示される。すなわち、
・JLによる、印刷ジョブの終了を定義するジョブ終了命令
が含まれる。
続いて、本実施の形態の画像出力装置におけるプリンタエンジン(画像形成手段)制御手順を、図4、図5、および図11のフローチャートを用いて以下に説明する。まず、図11のフローチャートを用いて、画像出力装置が解析時間情報を参照して行う処理手順について説明する。図11は、各ページの画像データ即ちページ画像を生成するために、各ページごとに実行される。図3においては、ステップS1101〜S1104は解析時間情報解析部303cにより、ステップS1106〜S1108はエンジン制御部303dにより、ステップS1105はDL生成部303aにより実行される。図11の処理と平行して、ページ画像の出力および画像形成が行われている。なお図11ではページ画像生成(S1104)前に後続nページの処理時間予測(S1101〜S1103)を行っている。しかし、この順序を入れ替えて、ページ画像生成(S1104)後に後続nページの処理時間予測(S1101〜S1103)を行ってもよい。
図4は、本実施形態におけるn=1とした場合のシップタイミングの制御例を示している。同図においては、5ページの印刷ジョブが処理される様子が示されており、各ページの解析時間Tpがそれぞれ、2、6、1、2、2秒と算出されている。ここで、着目ページ(1ページ目)の解析が終了した際に、従来であればシップ開始を行う。本実施形態では、着目ページ(第1ページ)の後続ページ(2ページ目)の解析時間情報から算出した解析時間Tp(2)は6秒である。そのため、STp(1,1)−STe(1)=6−2=4秒だけ着目ページのシップ開始を遅延させる。このことによって、着目ページに後続するページの解析処理開始からスループット維持間隔STe経った後に後続ページ(2ページ目)の解析処理が丁度終了する。このため、後続ページは遅延なくシップ開始することができ、1〜2ページ目の間にはプリンタエンジンのダウンタイムが発生させずに出力を継続することができる。同様に、3ページ目以降についても後続ページの解析時間情報を参照して、各ページについてSTp−STeが算出される。そしてSTp−STe>0の場合には、シップ開始タイミングをSTp−STe遅延させる。ただし図4の例では後続ページは全てスループットを維持可能であるため、シップ開始タイミングを遅延させることなく印刷動作が継続される。
本実施の形態における画像出力装置が生成する描画オブジェクトおよび描画情報の構成について、図8、図9、図10を参照しながら以下に説明する。図8は本実施形態における1ページ分のDL格納部305bのメモリマップを示す図であり、図9は描画オブジェクトと描画情報のリンク構成を示す図、図10は描画情報の構成例の概略を示す図である。
図11の処理では、着目ページpに後続するnページについて、PDL解析に要する予測解析時間の合計STp(p,n)と、その時間と、各ページの画像形成に要する時間(スループット維持間隔)STe(n)とを求める。そして、その差STp(p,n)−STe(n)を着目ページの出力遅延時間としている。
プリンタエンジンはその立ち上がりにおいて前述の通り前回転処理が行われる。この処理は一定の時間を要する。そこで、エンジンが停止しているのであれば、前回転処理に要する時間(これをレディ時間Twとも呼ぶ)分だけ前倒ししてエンジンを起動し、定常駆動状態になってからページ画像をシッピングすれば、レディ時間分だけ印刷完了時刻を早めることができる。そこで、本変形例では、図11のステップS1104において、まず変形例1の遅延時間(MAX(STp(p,i)−STe(i))からレディ時間Twを差し引いた値MAX(STp(p,i)−STe(i))−Twのタイミングでエンジン駆動を開始する。このタイミングの基準点は、ページpの解析完了時である。これによって、エンジンの立ち上げ時間をさらに前倒しできる。エンジン起動からTw経過後にページpのシッピングを開始する。この処理は図11のステップS1108において行われる。こうして、ページpからページp+nまでのn+1ページを、連続してダウンタイムなしに印刷できる。しかもエンジンの起動処理と平行して解析処理が進行するために、一層印刷時間を短縮できる。
<第2実施形態の画像出力システムにおける印刷ジョブ処理例>
第1の実施形態では、前記解析時間Tpとスループット維持間隔Teとから、どのタイミングでプリンタエンジンに対する出力指示を開始すれば良いかを算出していた。本実施形態ではさらに、前記画像形成手段に対して出力指示を行ってからページ画像が出力可能となるまでの時間をも考慮して出力指示を開始すべき時間を算出することができる。画像形成手段に対して出力指示を行ってからページ画像が出力可能となるまでの時間は、第1実施形態の前回転処理に要する時間であり、以下、レディ時間Twと呼ぶ。すなわち、Tp−Te>0となりダウンタイムが発生すると判断された場合に、Tp−Teだけシップ開始を遅延するのではなく、Tp−TeよりもTwだけ前倒ししたタイミング、つまりTp−Te−Twだけ遅延したタイミングにエンジンを起動させる。こうすることで、必要最低限の待ち時間でプリンタエンジンに対してページ画像のシップ動作を開始することができ、より効率的なエンジン制御が可能となる。
図16は、第2実施形態において、n=4、Tw=3秒、Te=2秒、各ページのtpがそれぞれ2,3,3,5秒であった場合の第3実施形態の一例を示している。ここでは、まず4ページ目から順に以下に示した計算を行う。
上記の結果Ts(4)が正であるから、3ページ目のシップはPDL解析終了タイミングより後に遅らせる必要があると判断される。続いて、2ページ目についてもシップタイミングTs(3)を以下の計算式によって求める。
上記の結果が正であるから、2ページ目のシップもPDL解析終了タイミングより後に遅らせる必要があると判断される。さらに、同様に1ページ目についても計算を行う。
上記の結果が正であるから、1ページ目のシップもPDL解析終了タイミングより後に遅らせる必要があると判断される。最後にエンジン起動タイミングについて計算を行う。
従って、1ページ目のPDL解析開始よりも3秒遅らせてプリンタエンジンを起動すれば、1〜4の各ページはエンジンスループットを維持したまま出力できることになる。
図17は、n=4、Tw=3秒、Te=2秒、各ページのTpがそれぞれ2,5,2,1秒であった場合を示している。ここでは、まず4ページ目から順に以下に示した計算を行う。
上記の結果が負であるから、3ページ目のシップはPDL解析終了タイミングより後に遅らせることはできないと判断される。すなわちTs(4)=0となる。3ページ目については以下の通りである。
上記の結果が0以上であるから、2ページ目はPDL解析終了と同時にシップを開始すれば良いと判断される。続いて、1ページ目のシップタイミングを以下のように求める。
上記の結果が正であるから、以下の通りとなる。
従って、1ページ目のPDL解析開始よりも2秒遅らせてプリンタエンジンを起動すれば、1〜4の各ページはエンジンスループットを維持したまま出力できることになる。
第1及び第2実施形態は、プリンタドライバにて求めた描画命令の個数とプリンタコントローラの単位時間当たりの処理能力とから、各ページのPDL解析に要する時間Tpを予想していた。これに対して、印刷データをHDD等にスプールしておき、パネル等から前記印刷データを指定して複数回の出力を行うような再印刷(リプリント)時には、再計算を省略できる。すなわち、1回目に印刷した際の各ページのPDL処理時間Tpを覚えておき、2回目以降の印刷におけるプリンタエンジン制御に用いるよう構成しても良い。本変形例の場合は、印刷ジョブに含まれる全ページの正確なTpが予め求められているため、最も効率的にプリンタエンジンの制御を行うことができる。
第1および第2実施形態では、プリンタドライバにて求めた描画命令の個数とプリンタコントローラの単位時間当たりの処理能力とから、プリンタコントローラ側で各ページのPDL解析に要する時間Tpを算出していた。これに対して、解析時間情報をプリンタドライバが送るのではなく、各ページの解析に要する時間Tpをプリンタドライバ側で算出するよう構成しても構わない。ただし、本変形例の場合は、各プリンタに対応したプリンタドライバを用いる必要がある。
本発明は、プリンタエンジン起動に要するレディ時間以外のダウンタイム要因を考慮した場合にも適用可能であり、例えば、用紙サイズ(給紙段)切り替えに要する時間や、カラーエンジンの場合のモノカラー切り替え時に発生する遅延時間を考慮しても良い。本実施形態では、シップタイミングの計算を行う際に、前記条件に該当するページが存在した場合、スループット維持間隔Teに加え、前記ダウンタイムによる遅延分を加えて前倒ししたシップが可能かを計算する。
なお本発明は、複数の機器(例えばホストコンピュータ、インタフェイス機器、リーダ、プリンタなど)から構成されるシステムに適用しても、一つの機器からなる装置(例えば、複写機、ファクシミリ装置など)に適用してもよい。また本発明の目的は、前述の実施形態の機能を実現するプログラムコードを記録した記録媒体を、システムあるいは装置に供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータが記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実行することによっても達成される。この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムコード自体およびプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
102 画像出力装置
103 コントローラ部
105 プリンタエンジン部
301 CPU
303 プログラムROM
303a DL生成部
303c 解析時間情報解析部
303d エンジン制御部
305 RAM
305b DL格納部
312 プリンタドライバ
312a 描画処理部
312b 解析時間情報生成部
503 解析時間情報
803 描画情報部
804 描画オブジェクト(DL)群
901 描画情報(appl)
Claims (9)
- 印刷データを生成する印刷データ生成装置と、前記印刷データ生成装置から受信した前記印刷データに基づいて印刷処理を実行する印刷装置とを有する印刷システムであって、
前記印刷データ生成装置は、印刷データを生成する印刷データ生成手段を有し、
前記印刷装置は、
前記印刷データ生成装置から印刷データを受信する受信手段と、
前記受信手段が受信した印刷データに基づいてページ単位の画像データを生成する画像データ生成手段と、
前記画像データ生成手段が生成したページ単位の画像データに基づいてページ単位で記録媒体上に印刷処理する印刷手段と、
前記受信手段が受信した印刷データからページ単位の画像データを生成するために前記画像データ生成手段が要する生成時間を算出する算出手段と、
前記画像データ生成手段が生成したページ単位の画像データを前記印刷手段へ出力するタイミングを制御する制御手段とを有し、
前記印刷手段は、複数ページの画像データを特定の時間間隔で連続的に印刷処理をすることが可能であり、
前記制御手段は、特定ページの画像データに後続するnページ分の画像データを生成するために要するnページ分の前記生成時間が前記nページ分の画像データを前記特定の時間間隔で連続的に印刷処理するのに要する印刷時間より短い場合は前記特定ページの画像データが前記画像データ生成手段により生成されたことに応じて前記特定ページの画像データを前記印刷手段へ出力するよう制御し、前記nページ分の生成時間が前記印刷時間より長い場合は前記nページ分の生成時間と前記印刷時間の差分時間だけ遅延させたタイミングで前記特定ページの画像データを前記印刷手段へ出力するよう制御することを特徴とする印刷システム。 - 前記印刷データ生成手段は、前記印刷データから画像データを生成するために要する生成時間を算出するための生成時間情報を前記印刷データに付加し、
前記算出手段は、前記印刷データに付加された前記生成時間情報に基づいて前記生成時間を算出することを特徴とする請求項1に記載の印刷システム。 - 前記生成時間情報は、前記印刷データのページ毎に付加されていることを特徴とする請求項2に記載の印刷システム。
- 前記制御手段は、前記画像データ生成手段が生成した画像データを前記印刷手段へ出力するタイミングに対応させて、前記印刷手段による印刷処理に用いる記録媒体を前記印刷手段へ給送するタイミングを制御することを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の印刷システム。
- 外部装置から印刷データを受信して印刷処理を実行する印刷装置であって、
前記外部装置から印刷データを受信する受信手段と、
前記受信手段が受信した印刷データに基づいてページ単位の画像データを生成する画像データ生成手段と、
前記画像データ生成手段が生成したページ単位の画像データに基づいてページ単位で記録媒体上に印刷処理する印刷手段と、
前記受信手段が受信した印刷データからページ単位の画像データを生成するために前記画像データ生成手段が要する生成時間を算出する算出手段と、
前記画像データ生成手段が生成したページ単位の画像データを前記印刷手段へ出力するタイミングを制御する制御手段とを有し、
前記印刷手段は、複数ページの画像データを特定の時間間隔で連続的に印刷処理をすることが可能であり、
前記制御手段は、特定ページの画像データに後続するnページ分の画像データを生成するために要するnページ分の前記生成時間が前記nページ分の画像データを前記特定の時間間隔で連続的に印刷処理するのに要する印刷時間より短い場合は前記特定ページの画像データが前記画像データ生成手段により生成されたことに応じて前記特定ページの画像データを前記印刷手段へ出力するよう制御し、前記nページ分の生成時間が前記印刷時間より長い場合は前記nページ分の生成時間と前記印刷時間の差分時間だけ遅延させたタイミングで前記特定ページの画像データを前記印刷手段へ出力するよう制御することを特徴とする印刷装置。 - 前記印刷データ生成手段は、前記印刷データから画像データを生成するために要する生成時間を算出するための生成時間情報を前記印刷データに付加し、
前記算出手段は、前記印刷データに付加された前記生成時間情報に基づいて前記生成時間を算出することを特徴とする請求項5に記載の印刷装置。 - 前記生成時間情報は、前記印刷データのページ毎に付加されていることを特徴とする請求項6に記載の印刷システム。
- 前記制御手段は、前記画像データ生成手段が生成した画像データを前記印刷手段へ出力するタイミングに対応させて、前記印刷手段による印刷処理に用いる記録媒体を前記印刷手段へ給送するタイミングを制御することを特徴とする請求項5乃至7のいずれか1項に記載の印刷装置。
- 受信手段と画像データ生成手段と印刷手段と算出手段と制御手段とを有する印刷装置の制御方法であって、
前記受信手段が、外部装置から印刷データを受信する受信工程と、
前記画像データ生成手段が、前記受信工程にて受信された印刷データに基づいてページ単位の画像データを生成する画像データ生成工程と、
前記算出手段が、前記印刷データからページ単位の画像データを生成するために前記画像データ生成工程にて要する生成時間を算出する算出工程と、
前記制御手段が、前記画像データ生成工程にて生成されたページ単位の画像データを前記印刷手段へ出力するタイミングを制御する制御工程と、
前記印刷手段が、前記制御工程にて出力されたページ単位の画像データに基づいてページ単位で記録媒体上に印刷処理する印刷工程とを有し、
前記印刷手段は、複数ページの画像データを特定の時間間隔で連続的に印刷処理をすることが可能であり、
前記制御工程では、特定ページに後続するnページ分の画像データを生成するために要するnページ分の前記生成時間が前記nページ分の画像データを前記特定の時間間隔で連続的に印刷処理するのに要する印刷時間より短い場合は前記特定ページの画像データが前記画像データ生成工程にて生成されたことに応じて前記特定ページの画像データを前記印刷手段へ出力するよう制御し、前記nページ分の生成時間が前記印刷時間より長い場合は前記nページ分の生成時間と前記印刷時間の差分時間だけ遅延させたタイミングで前記特定ページの画像データを前記印刷手段へ出力するよう制御することを特徴とする印刷方法。
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