JP4448604B2

JP4448604B2 - 除雪機

Info

Publication number: JP4448604B2
Application number: JP2000216311A
Authority: JP
Inventors: 智樹伊藤; 則和清水; 昌克高野; 隆弘山本
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2000-07-17
Filing date: 2000-07-17
Publication date: 2010-04-14
Anticipated expiration: 2020-07-17
Also published as: US6578934B2; NO20013358L; NO20013358D0; NO333317B1; CA2351886A1; JP2002030630A; US20020005665A1; CA2351886C

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、クローラベルト式除雪機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
除雪作業の労力を軽減するために、車体の前部にロータリ除雪装置や排雪板を備えた除雪機がある。この除雪機は、例えば特公平６−６０４８２号公報「除雪機の姿勢制御装置」で示されるように、車体前部に駆動輪を備えるとともに車体後部に転輪を備え、これらの駆動輪及び転輪にクローラベルトを巻き付けたものである。
この除雪機によれば、クローラベルトを駆動輪で駆動させることによりクローラベルトで積雪上を走行しながら、車体前部に備えたロータリ除雪装置や排雪板で積雪を除去することができる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、除雪作業の際に、クローラベルトの内周側に雪が入り込む虞れがある。クロラベルトの内側に入り込んだ雪は、クローラベルトとともに転輪側に移動して転輪の外周に付着して推積することがある。この現象は、新雪の粉雪状のときに顕著に現れる。
転輪の外周に雪が推積すると、転輪の見掛け上の外径が大きくなりクローラベルトの張力が増大する。高い張力のままで走行するとクローラベルトの寿命が短くなる。
また、クローラベルトを正常な伸びに保つためには、転輪の外周に推積した雪を頻繁に取り除く必要があり、そのことが除雪作業性を高める妨げになる。
【０００４】
さらには、左右の駆動輪や転輪に付着する雪の量に差がつくことが考えられる。例えば左の駆動輪や転輪に大くの雪が推積すれば、除雪機は徐々に右旋回することになる。
【０００５】
以上に述べた通りに、駆動輪及び／又は転輪に雪が付着したのを放置するとクローラベルトの寿命に悪影響を及ぼし、又駆動輪に対する雪の付着状況によっては直進性に悪影響が及ぶ。
【０００６】
従って、本発明の目的は、悪影響を招く雪の推積を有効に防止することのできる技術を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１は、車体に駆動輪及び転輪を取付け、駆動輪及び転輪にクローラベルトを巻き付け、クローラベルトを駆動輪で駆動させて走行する除雪機において、前記駆動輪及び転輪の少なくとも一方の外周に、この外周に推積した雪を除去するためのスクレーパを臨ませたことを特徴とする。
【０００８】
駆動輪及び転輪の少なくとも一方の外周にスクレーパを臨ませた。このため、駆動輪や転輪の外周に推積した雪をスクレーパで除去することができる。よって、駆動輪や転輪の外周に雪が推積することを有効に防ぐことができるので、クローラベルトの張力が増大することを防止できる。
また、駆動輪や転輪の外周に推積した雪をスクレーパで除去することで、駆動輪や転輪の外周に推積した雪を取り除く手間を省くことができる。
さらに、左右の駆動輪や転輪に雪が推積することを防ぐことで、除雪機の直進性を維持することができる。このように、除雪機の直進性を維持することで、作業者は操作ハンドルの操作を楽に行うことができる。
【０００９】
さらに、請求項１において、前記スクレーパは、前記外周に臨む面のうち、両端部を刃部、中央部を逃げ部とすべく、中央部を外周から離す構造にしたことを特徴とする。
【００１０】
外周に臨む面のうち中央の逃げ部を外周から離す構造にした。これにより、外周に残った雪に逃げ部が接触することを防ぐことができるので、接触によるスクレーパの破損を防止することができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を添付図面に基づいて以下に説明する。
なお、「前」、「後」、「左」、「右」は作業者から見た方向に従い、図面は符号の向きに見るものとする。
【００１２】
図１は本発明に係る除雪機の側面図である。
排雪板付き除雪機１０は、車体（車体フレーム）１１を側面視で略逆Ｌ形に形成し、車体フレーム１１の左右側に駆動輪２０，２０及び転輪２２，２２を介して左右のクローラベルト２５，２５（左側のみ示す）を備え、駆動輪２０，２０を駆動する電動モータ３０及び動力伝達機構３２を車体フレーム１１の前部に取付け、電動モータ３０及び動力伝達機構３１の後方にバッテリ３２を備え、バッテリ３２の後方に充電器３４及び制御部３５を備え、車体フレーム１１の前部に雪を押出す排雪板３６を備え、車体フレーム１１の後方に排雪板３６の高さを調整する高さ調整機構３７を備え、車体フレーム１１の後側上部から操作ハンドル３８を取付け、操作ハンドル３８の上部に操作ボックス３８ａを取付け、操作ハンドル３８の後端に左右のグリップ部３９ａ，３９ｂを備える。
【００１３】
この排雪板付き除雪機１０は、車体フレーム１１の上方にカバー１８を取付けることにより、電動モータ３０、動力伝達機構３１、バッテリ３２、充電器３４及び制御部３５を覆う。
【００１４】
バッテリ３２は、電動モータ３０に電力を供給する電源であって、車体フレーム１１の上部にバッテリ収納ボックス３３を介して取付けたものである。
充電器３４は、家庭用電源等の交流電源のコンセントにプラグ（図示しない）を差込み、バッテリ３２に充電するものであって、バッテリ収納ボックス３３の後方に配置した状態で車体フレーム１１に取付けたものである。
【００１５】
制御部３５は、前・後進切換えスイッチ、ポテンショメータ、メインスイッチ及び最高速度設定スイッチ等からの信号に基づいて電動モータ３０を制御する制御ユニットであって、充電器３４の上方に配置した状態で車体フレーム１１に取付けたものである。
排雪板３６は、車体フレーム１１の前部に取付ブラケット３６ａを取付け、取付ブラケット３６ａにピン３６ｂ・・・で取付けたものである。
【００１６】
この除雪機１０によれば、電動モータ３０を駆動することで、電動モータ３０の駆動力を動力伝達機構３１を介して左右の駆動輪２０に伝え、左右の駆動輪２０を回転させることでクローラベルト２５を回すことで自走させることができる。
作業者は操作ハンドル３８の左右のグリップ部３９ａ，３９ｂを握った状態で、除雪機１０の走行速度に合わせて歩きながら操作ハンドル３８で進行方向や排雪板３６の高さを操作する。
【００１７】
図２は本発明に係る除雪機の要部を示す側面図であり、駆動輪２０及び転輪２２の内側、すなわち車体フレーム１１（図１に示す）側に略楕円形の下部カバー４０を配置し、下部カバー４０の中央に凹み部４１を成形し、凹み部４１にボルト４７，４７でスクレーパ４５を取付けた状態を示す。
なお、スクレーパ４５の下方には、ボルト２８，２８でクローラベルト２５の浮上がりを阻止する部材２９を取付ける。
【００１８】
ここで、スクレーパ４５を転輪２２の外周２２ａに臨ませた理由を説明する。
図１に示す除雪機１０で除雪作業を行う場合、除雪機１０を前進させながら排雪版３６で雪を除去する。このとき、駆動輪２０を駆動することで駆動輪２０の駆動ピン２０ａ・・・でクローラベルト２５を駆動する。
クロラベルト２５の路面６２に接触している範囲Ｌは、矢印▲１▼の方向に移動する。従って、クロラベルト２５の路面６２に接触している範囲Ｌの内周２６側に雪が入り込むと、その雪はクローラベルト２５に載って転輪２２側に移動して、転輪２２の外周２２ａに雪が推積する。
【００１９】
一方、除雪機１０を後進させる際には、排雪板３６で雪を除去した路面上や積雪上を走行するので、クローラベルト２５の内周側２６に雪が入り込むことはまれである。従って、駆動輪２０の外周には雪が推積し難い。
このため、スクレーパ４５を転輪２２の外周２２ａに臨ませて、転輪２２の外周２２ａに雪が大きく推積することを防ぐようにした。
【００２０】
図３は本発明に係る除雪機の要部を示す斜視図である。
スクレーパ４５は、取付プレート部４６、スクレーパ部５０及び補強部５７からなる。このスクレーパ４５は、下部カバー４０に取付ける取付プレート部４６と、転輪２２の外周２２ａに臨むスクレーパ部５０とを直角に折り曲げて略Ｌ字形に形成し、折曲部５５の中央に補強部５７の突出させた部材である。
【００２１】
取付プレート４６は、下部カバー４０の凹み部４１に取付けるためにボルト４７，４７を差し込む長孔４８，４８を上下に備える。ボルト４７，４７を差し込む孔を長孔４８，４８にすることで、ボルト４７，４７を緩めてスクレーパ４５の位置を下部カバー４０の前後方向に移動することができる。よって、スクレーパ４５を好適な位置に配置することができる。
【００２２】
スクレーパ部５０は、転輪２２の外周２２ａに推積した雪を除去するために、転輪２２の外周２２ａに臨ませた部材である。スクレーパ部５０は、一例として略湾曲状に形成することで、転輪２２の外周２２ａに臨む面５１を湾曲状とし、外周に臨む面５１のうち、両端部（上下端部）を刃部５２，５３、中央部を逃げ部５４とすべく、中央部を外周から離す構造にした。
【００２３】
補強部５７は、転輪２２の外周２２ａに推積した雪を除去する際に、スクレーパ部５０が折曲部５５から変形することを防ぐ部材である。補強部５７を取付プレート４６及びスクレーパ部５０と一体形成することで、部材数を少なくして組立ての容易化を図ることができる。
【００２４】
図４は図２の４部拡大図である。
スクレーパ４５は、転輪２２の外周２２ａに推積した雪を効率よく除去するために、上下の刃部５２，５３を転輪２２の外周２２ａに近づける必要がある。このため、上下の刃部５２，５３と転輪２２の外周２２ａとの間隔Ｌ１をできるだけ小さく設定することが好ましい。
【００２５】
一方、スクレーパ４５は、転輪２２の外周２２ａに残った雪に逃げ部５４が接触することを防ぐために、逃げ部５４を転輪２２の外周２２ａから離す構造にする必要がある。このため、逃げ部５４と転輪２２の外周２２ａとの間隔Ｌ２を大きく設定することが好ましい。
【００２６】
図５は図２の５−５線断面図であり、下部カバー４０を駆動輪２０及び転輪２２の内側、すなわち車体フレーム１１（図１に示す）側に配置し、下部カバー４０の凹み部４１の内側に溶接ナット４２を取付け、溶接ナット４２にボルト４７をねじ込むことでスクレーパ４５を取付け、スクレーパ部５０の先端５０ａを転輪２２の外周２２ａに臨ませた状態を示す。
【００２７】
下部カバー４０は、前部４０ａの孔４３に駆動軸２１を差し込み、ベアリング２１ａを介して前部４０ａを駆動軸２１に取付け、後部４０ｂのブラケット１２にクロスメンバー１３を取付け、転輪軸２３及びクロスメンバー１３に調整ボルト１５を通し、調整ボルト１５にナット１６を締め付けることで後部４０ｂをクロスメンバー１３に取付ける。
これにより、下部カバー４０を駆動輪２０及び転輪２２の内側に配置する。
【００２８】
以下、除雪機１０の動作を説明する。
図６（ａ），（ｂ）は本発明に係る除雪機の作用説明図であり、（ａ）は比較例を示し、（ｂ）は本発明の実施の形態を示す。
（ａ）において、除雪機を前進させるために、駆動輪１００を矢印▲２▼の如く駆動して、クローラベルト１０１を矢印▲３▼の如く回転するとともに転輪１０３を矢印▲４▼の如く回転する。
【００２９】
クローラベルト１０１の内周１０２に雪１０５が入り込み、その雪１０５がクローラベルト１０１に載った状態で転輪１０３側に移動し、移動した雪１０５が転輪１０３の外周１０３ａに推積する。
転輪１０３の外周１０３ａに雪１０５が推積すると、転輪１０３の見掛け上の外径Ｄ１が大きくなりクローラベルト１０１が伸ばされる。この状態で、走行するとクローラベルト１０１の寿命が短くなる虞れがある。
また、クローラベルト１０１を正常な伸びに保つためには、転輪１０３の外周１０３ａに推積した雪１０５を頻繁に取り除く必要があり、そのことが除雪作業性を高める妨げになる。
【００３０】
一方、左右の駆動輪１００や転輪１０３（左側のみを図示する）に付着する雪１０５の量に差がつくことが考えられる。例えば左の駆動輪１００や転輪１０３に大くの雪１０５が推積すれば、除雪機は徐々に右旋回することになる。よって、除雪機の直進性に悪影響が及ぶ。このため、直進性の悪影響を操作ハンドルの操作で補う必要があり、作業者の負担が増す。
【００３１】
（ｂ）において、除雪機を前進させるために、駆動輪２０を矢印▲５▼の如く駆動して、クローラベルト２５を矢印▲６▼の如く回転するととも転輪２２を矢印▲７▼の如く回転する。
クローラベルト２５の内周２６に雪６０が入り込み、その雪６０がクローラベルト２５に載った状態で転輪２２側に移動し、移動した雪６０が転輪２２の外周２２ａに推積する。
【００３２】
しかし、転輪２２の外周２２ａにスクレーパ４５のスクレーパ部５０を臨ませたので、転輪２２の外周２２ａに推積した雪６０をスクレーパ部５０の上刃部５２で除去することができる。よって、転輪２２の外周２２ａに雪６０が推積することを防ぐことができるので、クローラベルト２５の張力が増大することを防止することができる。
このため、クローラベルト２５を正常の状態で使用することができるので、クローラベルト２５の寿命を十分に確保することができる。
【００３３】
また、転輪２２の外周２２ａに推積した雪６０をスクレーパ４５で除去することで、転輪２２の外周２２ａに推積した雪６０を取り除く手間を省くことができる。従って、除雪作業性を高めることができる。
【００３４】
ところで、除雪機を後進させる場合には、駆動輪２０、クローラベルト２５及び転輪２２は、前進の際の回転方向と逆方向に回転する。その場合には、スクレーパ４５の下刃部５３で転輪２２の外周２２ａに推積した雪６０を除去することができる。
【００３５】
ここで、図１で説明したように、駆動輪２０の外周には雪が推積し難いので、転輪２２の外周２２ａにスクレーパ４５を臨ませることで、駆動輪２０及び転輪２２に雪が推積することを防ぐことができる。
このため、左右の駆動輪２０，２０や転輪２２，２２に推積する雪６０の量に差がつくことを防ぐことができ、除雪機の直進性を維持することができる。従って、操作ハンドルの操作を楽に行うことができ、作業者の負担を軽減することができる。
【００３６】
前記実施の形態では、スクレーパ４５を転輪２２に臨ませた例について説明したが、その他に、転輪２２及び駆動輪２０の両方にスクレーパ４５を臨ませることも可能である。さらに、スクレーパ４５を駆動輪２０の外周のみに臨ませることも可能である。
【００３７】
また、前記実施の形態では、スクレーパ４５のスクレーパ部５０を略湾曲状に形成した例について説明したが、その他の形状に形成してもよい。要は、刃部５２，５３を転輪２２の外周２２ａに近づけ、逃げ部５４を外周２２ａから離す構造にすればよい。
さらに、スクレーパ部５０に上刃部５２及び下刃部５３を備えた例について説明したが、上刃部５２のみを備えるようにしてもよい。
【００３８】
前記実施の形態では、除雪機１０に排雪板３６を備えた例について説明たしたが、例えばロータリ除雪装置などのその他の除雪手段を備えた除雪機に適用しても同様の効果を得ることができる。
【００３９】
【発明の効果】
本発明は上記構成により次の効果を発揮する。
請求項１は、駆動輪及び転輪の少なくとも一方の外周にスクレーパを臨ませた。このため、駆動輪や転輪の外周に推積した雪をスクレーパで除去することができる。よって、駆動輪や転輪の外周に雪が推積することを有効に防ぐことができるので、クローラベルトの張力が増大することを防止できる。
従って、クローラベルトを正常の状態で使用することができるので、クローラベルトの寿命を十分に確保することができる。
【００４０】
また、駆動輪や転輪の外周に推積した雪をスクレーパで除去することで、駆動輪や転輪の外周に推積した雪を取り除く手間を省くことができる。従って、除雪作業性を高めることができる。
さらに、左右の駆動輪や転輪に雪が推積することを防ぐことで、除雪機の直進性を維持することができる。このように、除雪機の直進性を維持することで、操作ハンドルの操作を楽に行うことができ、作業者の負担を軽減することができる。
【００４１】
さらに、請求項１は、外周に臨む面のうち中央の逃げ部を外周から離す構造にした。これにより、外周に残った雪に逃げ部が接触することを防ぐことができるので、接触によるスクレーパの破損を防止することができる。スクレーパの耐久性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る除雪機の側面図
【図２】本発明に係る除雪機の要部を示す側面図
【図３】本発明に係る除雪機の要部を示す斜視図
【図４】図２の４部拡大図
【図５】図２の５−５線断面図
【図６】本発明に係る除雪機の作用説明図
【符号の説明】
１０…除雪機、１１…車体（車体フレーム）、２０…駆動輪、２２…転輪、２２ａ…外周、２５…クローラベルト、４５…スクレーパ、５０…スクレーパ部、５１…外周に臨む面、５２…上刃部、５３…下刃部、５４…逃げ部、６０…雪。

Claims

車体に駆動輪及び転輪を取付け、駆動輪及び転輪にクローラベルトを巻き付け、クローラベルトを駆動輪で駆動させて走行する除雪機において、
前記駆動輪及び転輪の少なくとも一方の外周に、この外周に推積した雪を除去するためのスクレーパを臨ませ、
前記スクレーパは、前記外周に臨む面のうち、両端部を刃部、中央部を逃げ部とすべく、中央部を外周から離す構造にしたことを特徴とする除雪機。