JP2002030630A - 除雪機 - Google Patents
除雪機Info
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D55/00—Endless track vehicles
- B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
- B62D55/088—Endless track units; Parts thereof with means to exclude or remove foreign matter, e.g. sealing means, self-cleaning track links or sprockets, deflector plates or scrapers
- B62D55/0882—Track or sprocket cleaning devices mounted on the frame
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
- E01H—STREET CLEANING; CLEANING OF PERMANENT WAYS; CLEANING BEACHES; DISPERSING OR PREVENTING FOG IN GENERAL CLEANING STREET OR RAILWAY FURNITURE OR TUNNEL WALLS
- E01H5/00—Removing snow or ice from roads or like surfaces; Grading or roughening snow or ice
- E01H5/04—Apparatus propelled by animal or engine power; Apparatus propelled by hand with driven dislodging or conveying levelling elements, conveying pneumatically for the dislodged material
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Architecture (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Cleaning Of Streets, Tracks, Or Beaches (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 除雪作業性を高めることができ、クローラベ
ルトの寿命を長くすることができ、加えて作業者の負担
を軽減させることができる除雪機を提供する。 【解決手段】 除雪機１０は、車体フレーム１１に駆動
輪２０及び転輪２２を取付け、駆動輪２０及び転輪２２
にクローラベルト２５を巻き付け、クローラベルト２５
を駆動輪２０で駆動させて走行するもので、転輪２２の
外周２２ａに、この外周２２ａに推積した雪６０を除去
するためのスクレーパ４５を臨ませた。 【効果】 駆動輪や転輪の外周に雪が推積することを防
ぐことができる。
ルトの寿命を長くすることができ、加えて作業者の負担
を軽減させることができる除雪機を提供する。 【解決手段】 除雪機１０は、車体フレーム１１に駆動
輪２０及び転輪２２を取付け、駆動輪２０及び転輪２２
にクローラベルト２５を巻き付け、クローラベルト２５
を駆動輪２０で駆動させて走行するもので、転輪２２の
外周２２ａに、この外周２２ａに推積した雪６０を除去
するためのスクレーパ４５を臨ませた。 【効果】 駆動輪や転輪の外周に雪が推積することを防
ぐことができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、クローラベルト式
除雪機に関する。
除雪機に関する。
【０００２】
【従来の技術】除雪作業の労力を軽減するために、車体
の前部にロータリ除雪装置や排雪板を備えた除雪機があ
る。この除雪機は、例えば特公平６−６０４８２号公報
「除雪機の姿勢制御装置」で示されるように、車体前部
に駆動輪を備えるとともに車体後部に転輪を備え、これ
らの駆動輪及び転輪にクローラベルトを巻き付けたもの
である。この除雪機によれば、クローラベルトを駆動輪
で駆動させることによりクローラベルトで積雪上を走行
しながら、車体前部に備えたロータリ除雪装置や排雪板
で積雪を除去することができる。
の前部にロータリ除雪装置や排雪板を備えた除雪機があ
る。この除雪機は、例えば特公平６−６０４８２号公報
「除雪機の姿勢制御装置」で示されるように、車体前部
に駆動輪を備えるとともに車体後部に転輪を備え、これ
らの駆動輪及び転輪にクローラベルトを巻き付けたもの
である。この除雪機によれば、クローラベルトを駆動輪
で駆動させることによりクローラベルトで積雪上を走行
しながら、車体前部に備えたロータリ除雪装置や排雪板
で積雪を除去することができる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、除雪作業の際
に、クローラベルトの内周側に雪が入り込む虞れがあ
る。クロラベルトの内側に入り込んだ雪は、クローラベ
ルトとともに転輪側に移動して転輪の外周に付着して推
積することがある。この現象は、新雪の粉雪状のときに
顕著に現れる。転輪の外周に雪が推積すると、転輪の見
掛け上の外径が大きくなりクローラベルトの張力が増大
する。高い張力のままで走行するとクローラベルトの寿
命が短くなる。また、クローラベルトを正常な伸びに保
つためには、転輪の外周に推積した雪を頻繁に取り除く
必要があり、そのことが除雪作業性を高める妨げにな
る。
に、クローラベルトの内周側に雪が入り込む虞れがあ
る。クロラベルトの内側に入り込んだ雪は、クローラベ
ルトとともに転輪側に移動して転輪の外周に付着して推
積することがある。この現象は、新雪の粉雪状のときに
顕著に現れる。転輪の外周に雪が推積すると、転輪の見
掛け上の外径が大きくなりクローラベルトの張力が増大
する。高い張力のままで走行するとクローラベルトの寿
命が短くなる。また、クローラベルトを正常な伸びに保
つためには、転輪の外周に推積した雪を頻繁に取り除く
必要があり、そのことが除雪作業性を高める妨げにな
る。
【０００４】さらには、左右の駆動輪や転輪に付着する
雪の量に差がつくことが考えられる。例えば左の駆動輪
や転輪に大くの雪が推積すれば、除雪機は徐々に右旋回
することになる。
雪の量に差がつくことが考えられる。例えば左の駆動輪
や転輪に大くの雪が推積すれば、除雪機は徐々に右旋回
することになる。
【０００５】以上に述べた通りに、駆動輪及び／又は転
輪に雪が付着したのを放置するとクローラベルトの寿命
に悪影響を及ぼし、又駆動輪に対する雪の付着状況によ
っては直進性に悪影響が及ぶ。
輪に雪が付着したのを放置するとクローラベルトの寿命
に悪影響を及ぼし、又駆動輪に対する雪の付着状況によ
っては直進性に悪影響が及ぶ。
【０００６】従って、本発明の目的は、悪影響を招く雪
の推積を有効に防止することのできる技術を提供するこ
とにある。
の推積を有効に防止することのできる技術を提供するこ
とにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１は、車体に駆動輪及び転輪を取付け、駆動輪
及び転輪にクローラベルトを巻き付け、クローラベルト
を駆動輪で駆動させて走行する除雪機において、前記駆
動輪及び転輪の少なくとも一方の外周に、この外周に推
積した雪を除去するためのスクレーパを臨ませたことを
特徴とする。
に請求項１は、車体に駆動輪及び転輪を取付け、駆動輪
及び転輪にクローラベルトを巻き付け、クローラベルト
を駆動輪で駆動させて走行する除雪機において、前記駆
動輪及び転輪の少なくとも一方の外周に、この外周に推
積した雪を除去するためのスクレーパを臨ませたことを
特徴とする。
【０００８】駆動輪及び転輪の少なくとも一方の外周に
スクレーパを臨ませた。このため、駆動輪や転輪の外周
に推積した雪をスクレーパで除去することができる。よ
って、駆動輪や転輪の外周に雪が推積することを有効に
防ぐことができるので、クローラベルトの張力が増大す
ることを防止できる。また、駆動輪や転輪の外周に推積
した雪をスクレーパで除去することで、駆動輪や転輪の
外周に推積した雪を取り除く手間を省くことができる。
さらに、左右の駆動輪や転輪に雪が推積することを防ぐ
ことで、除雪機の直進性を維持することができる。この
ように、除雪機の直進性を維持することで、作業者は操
作ハンドルの操作を楽に行うことができる。
スクレーパを臨ませた。このため、駆動輪や転輪の外周
に推積した雪をスクレーパで除去することができる。よ
って、駆動輪や転輪の外周に雪が推積することを有効に
防ぐことができるので、クローラベルトの張力が増大す
ることを防止できる。また、駆動輪や転輪の外周に推積
した雪をスクレーパで除去することで、駆動輪や転輪の
外周に推積した雪を取り除く手間を省くことができる。
さらに、左右の駆動輪や転輪に雪が推積することを防ぐ
ことで、除雪機の直進性を維持することができる。この
ように、除雪機の直進性を維持することで、作業者は操
作ハンドルの操作を楽に行うことができる。
【０００９】請求項２において、前記スクレーパは、前
記外周に臨む面のうち、両端部を刃部、中央部を逃げ部
とすべく、中央部を外周から離す構造にしたことを特徴
とする。
記外周に臨む面のうち、両端部を刃部、中央部を逃げ部
とすべく、中央部を外周から離す構造にしたことを特徴
とする。
【００１０】外周に臨む面のうち中央の逃げ部を外周か
ら離す構造にした。これにより、外周に残った雪に逃げ
部が接触することを防ぐことができるので、接触による
スクレーパの破損を防止することができる。
ら離す構造にした。これにより、外周に残った雪に逃げ
部が接触することを防ぐことができるので、接触による
スクレーパの破損を防止することができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を添付図面に
基づいて以下に説明する。なお、「前」、「後」、
「左」、「右」は作業者から見た方向に従い、図面は符
号の向きに見るものとする。
基づいて以下に説明する。なお、「前」、「後」、
「左」、「右」は作業者から見た方向に従い、図面は符
号の向きに見るものとする。
【００１２】図１は本発明に係る除雪機の側面図であ
る。排雪板付き除雪機１０は、車体（車体フレーム）１
１を側面視で略逆Ｌ形に形成し、車体フレーム１１の左
右側に駆動輪２０，２０及び転輪２２，２２を介して左
右のクローラベルト２５，２５（左側のみ示す）を備
え、駆動輪２０，２０を駆動する電動モータ３０及び動
力伝達機構３２を車体フレーム１１の前部に取付け、電
動モータ３０及び動力伝達機構３１の後方にバッテリ３
２を備え、バッテリ３２の後方に充電器３４及び制御部
３５を備え、車体フレーム１１の前部に雪を押出す排雪
板３６を備え、車体フレーム１１の後方に排雪板３６の
高さを調整する高さ調整機構３７を備え、車体フレーム
１１の後側上部から操作ハンドル３８を取付け、操作ハ
ンドル３８の上部に操作ボックス３８ａを取付け、操作
ハンドル３８の後端に左右のグリップ部３９ａ，３９ｂ
を備える。
る。排雪板付き除雪機１０は、車体（車体フレーム）１
１を側面視で略逆Ｌ形に形成し、車体フレーム１１の左
右側に駆動輪２０，２０及び転輪２２，２２を介して左
右のクローラベルト２５，２５（左側のみ示す）を備
え、駆動輪２０，２０を駆動する電動モータ３０及び動
力伝達機構３２を車体フレーム１１の前部に取付け、電
動モータ３０及び動力伝達機構３１の後方にバッテリ３
２を備え、バッテリ３２の後方に充電器３４及び制御部
３５を備え、車体フレーム１１の前部に雪を押出す排雪
板３６を備え、車体フレーム１１の後方に排雪板３６の
高さを調整する高さ調整機構３７を備え、車体フレーム
１１の後側上部から操作ハンドル３８を取付け、操作ハ
ンドル３８の上部に操作ボックス３８ａを取付け、操作
ハンドル３８の後端に左右のグリップ部３９ａ，３９ｂ
を備える。
【００１３】この排雪板付き除雪機１０は、車体フレー
ム１１の上方にカバー１８を取付けることにより、電動
モータ３０、動力伝達機構３１、バッテリ３２、充電器
３４及び制御部３５を覆う。
ム１１の上方にカバー１８を取付けることにより、電動
モータ３０、動力伝達機構３１、バッテリ３２、充電器
３４及び制御部３５を覆う。
【００１４】バッテリ３２は、電動モータ３０に電力を
供給する電源であって、車体フレーム１１の上部にバッ
テリ収納ボックス３３を介して取付けたものである。充
電器３４は、家庭用電源等の交流電源のコンセントにプ
ラグ（図示しない）を差込み、バッテリ３２に充電する
ものであって、バッテリ収納ボックス３３の後方に配置
した状態で車体フレーム１１に取付けたものである。
供給する電源であって、車体フレーム１１の上部にバッ
テリ収納ボックス３３を介して取付けたものである。充
電器３４は、家庭用電源等の交流電源のコンセントにプ
ラグ（図示しない）を差込み、バッテリ３２に充電する
ものであって、バッテリ収納ボックス３３の後方に配置
した状態で車体フレーム１１に取付けたものである。
【００１５】制御部３５は、前・後進切換えスイッチ、
ポテンショメータ、メインスイッチ及び最高速度設定ス
イッチ等からの信号に基づいて電動モータ３０を制御す
る制御ユニットであって、充電器３４の上方に配置した
状態で車体フレーム１１に取付けたものである。排雪板
３６は、車体フレーム１１の前部に取付ブラケット３６
ａを取付け、取付ブラケット３６ａにピン３６ｂ・・・で
取付けたものである。
ポテンショメータ、メインスイッチ及び最高速度設定ス
イッチ等からの信号に基づいて電動モータ３０を制御す
る制御ユニットであって、充電器３４の上方に配置した
状態で車体フレーム１１に取付けたものである。排雪板
３６は、車体フレーム１１の前部に取付ブラケット３６
ａを取付け、取付ブラケット３６ａにピン３６ｂ・・・で
取付けたものである。
【００１６】この除雪機１０によれば、電動モータ３０
を駆動することで、電動モータ３０の駆動力を動力伝達
機構３１を介して左右の駆動輪２０に伝え、左右の駆動
輪２０を回転させることでクローラベルト２５を回すこ
とで自走させることができる。作業者は操作ハンドル３
８の左右のグリップ部３９ａ，３９ｂを握った状態で、
除雪機１０の走行速度に合わせて歩きながら操作ハンド
ル３８で進行方向や排雪板３６の高さを操作する。
を駆動することで、電動モータ３０の駆動力を動力伝達
機構３１を介して左右の駆動輪２０に伝え、左右の駆動
輪２０を回転させることでクローラベルト２５を回すこ
とで自走させることができる。作業者は操作ハンドル３
８の左右のグリップ部３９ａ，３９ｂを握った状態で、
除雪機１０の走行速度に合わせて歩きながら操作ハンド
ル３８で進行方向や排雪板３６の高さを操作する。
【００１７】図２は本発明に係る除雪機の要部を示す側
面図であり、駆動輪２０及び転輪２２の内側、すなわち
車体フレーム１１（図１に示す）側に略楕円形の下部カ
バー４０を配置し、下部カバー４０の中央に凹み部４１
を成形し、凹み部４１にボルト４７，４７でスクレーパ
４５を取付けた状態を示す。なお、スクレーパ４５の下
方には、ボルト２８，２８でクローラベルト２５の浮上
がりを阻止する部材２９を取付ける。
面図であり、駆動輪２０及び転輪２２の内側、すなわち
車体フレーム１１（図１に示す）側に略楕円形の下部カ
バー４０を配置し、下部カバー４０の中央に凹み部４１
を成形し、凹み部４１にボルト４７，４７でスクレーパ
４５を取付けた状態を示す。なお、スクレーパ４５の下
方には、ボルト２８，２８でクローラベルト２５の浮上
がりを阻止する部材２９を取付ける。
【００１８】ここで、スクレーパ４５を転輪２２の外周
２２ａに臨ませた理由を説明する。図１に示す除雪機１
０で除雪作業を行う場合、除雪機１０を前進させながら
排雪版３６で雪を除去する。このとき、駆動輪２０を駆
動することで駆動輪２０の駆動ピン２０ａ・・・でクロー
ラベルト２５を駆動する。クロラベルト２５の路面６２
に接触している範囲Ｌは、矢印の方向に移動する。従
って、クロラベルト２５の路面６２に接触している範囲
Ｌの内周２６側に雪が入り込むと、その雪はクローラベ
ルト２５に載って転輪２２側に移動して、転輪２２の外
周２２ａに雪が推積する。
２２ａに臨ませた理由を説明する。図１に示す除雪機１
０で除雪作業を行う場合、除雪機１０を前進させながら
排雪版３６で雪を除去する。このとき、駆動輪２０を駆
動することで駆動輪２０の駆動ピン２０ａ・・・でクロー
ラベルト２５を駆動する。クロラベルト２５の路面６２
に接触している範囲Ｌは、矢印の方向に移動する。従
って、クロラベルト２５の路面６２に接触している範囲
Ｌの内周２６側に雪が入り込むと、その雪はクローラベ
ルト２５に載って転輪２２側に移動して、転輪２２の外
周２２ａに雪が推積する。
【００１９】一方、除雪機１０を後進させる際には、排
雪板３６で雪を除去した路面上や積雪上を走行するの
で、クローラベルト２５の内周側２６に雪が入り込むこ
とはまれである。従って、駆動輪２０の外周には雪が推
積し難い。このため、スクレーパ４５を転輪２２の外周
２２ａに臨ませて、転輪２２の外周２２ａに雪が大きく
推積することを防ぐようにした。
雪板３６で雪を除去した路面上や積雪上を走行するの
で、クローラベルト２５の内周側２６に雪が入り込むこ
とはまれである。従って、駆動輪２０の外周には雪が推
積し難い。このため、スクレーパ４５を転輪２２の外周
２２ａに臨ませて、転輪２２の外周２２ａに雪が大きく
推積することを防ぐようにした。
【００２０】図３は本発明に係る除雪機の要部を示す斜
視図である。スクレーパ４５は、取付プレート部４６、
スクレーパ部５０及び補強部５７からなる。このスクレ
ーパ４５は、下部カバー４０に取付ける取付プレート部
４６と、転輪２２の外周２２ａに臨むスクレーパ部５０
とを直角に折り曲げて略Ｌ字形に形成し、折曲部５５の
中央に補強部５７の突出させた部材である。
視図である。スクレーパ４５は、取付プレート部４６、
スクレーパ部５０及び補強部５７からなる。このスクレ
ーパ４５は、下部カバー４０に取付ける取付プレート部
４６と、転輪２２の外周２２ａに臨むスクレーパ部５０
とを直角に折り曲げて略Ｌ字形に形成し、折曲部５５の
中央に補強部５７の突出させた部材である。
【００２１】取付プレート４６は、下部カバー４０の凹
み部４１に取付けるためにボルト４７，４７を差し込む
長孔４８，４８を上下に備える。ボルト４７，４７を差
し込む孔を長孔４８，４８にすることで、ボルト４７，
４７を緩めてスクレーパ４５の位置を下部カバー４０の
前後方向に移動することができる。よって、スクレーパ
４５を好適な位置に配置することができる。
み部４１に取付けるためにボルト４７，４７を差し込む
長孔４８，４８を上下に備える。ボルト４７，４７を差
し込む孔を長孔４８，４８にすることで、ボルト４７，
４７を緩めてスクレーパ４５の位置を下部カバー４０の
前後方向に移動することができる。よって、スクレーパ
４５を好適な位置に配置することができる。
【００２２】スクレーパ部５０は、転輪２２の外周２２
ａに推積した雪を除去するために、転輪２２の外周２２
ａに臨ませた部材である。スクレーパ部５０は、一例と
して略湾曲状に形成することで、転輪２２の外周２２ａ
に臨む面５１を湾曲状とし、外周に臨む面５１のうち、
両端部（上下端部）を刃部５２，５３、中央部を逃げ部
５４とすべく、中央部を外周から離す構造にした。
ａに推積した雪を除去するために、転輪２２の外周２２
ａに臨ませた部材である。スクレーパ部５０は、一例と
して略湾曲状に形成することで、転輪２２の外周２２ａ
に臨む面５１を湾曲状とし、外周に臨む面５１のうち、
両端部（上下端部）を刃部５２，５３、中央部を逃げ部
５４とすべく、中央部を外周から離す構造にした。
【００２３】補強部５７は、転輪２２の外周２２ａに推
積した雪を除去する際に、スクレーパ部５０が折曲部５
５から変形することを防ぐ部材である。補強部５７を取
付プレート４６及びスクレーパ部５０と一体形成するこ
とで、部材数を少なくして組立ての容易化を図ることが
できる。
積した雪を除去する際に、スクレーパ部５０が折曲部５
５から変形することを防ぐ部材である。補強部５７を取
付プレート４６及びスクレーパ部５０と一体形成するこ
とで、部材数を少なくして組立ての容易化を図ることが
できる。
【００２４】図４は図２の４部拡大図である。スクレー
パ４５は、転輪２２の外周２２ａに推積した雪を効率よ
く除去するために、上下の刃部５２，５３を転輪２２の
外周２２ａに近づける必要がある。このため、上下の刃
部５２，５３と転輪２２の外周２２ａとの間隔Ｌ１をで
きるだけ小さく設定することが好ましい。
パ４５は、転輪２２の外周２２ａに推積した雪を効率よ
く除去するために、上下の刃部５２，５３を転輪２２の
外周２２ａに近づける必要がある。このため、上下の刃
部５２，５３と転輪２２の外周２２ａとの間隔Ｌ１をで
きるだけ小さく設定することが好ましい。
【００２５】一方、スクレーパ４５は、転輪２２の外周
２２ａに残った雪に逃げ部５４が接触することを防ぐた
めに、逃げ部５４を転輪２２の外周２２ａから離す構造
にする必要がある。このため、逃げ部５４と転輪２２の
外周２２ａとの間隔Ｌ２を大きく設定することが好まし
い。
２２ａに残った雪に逃げ部５４が接触することを防ぐた
めに、逃げ部５４を転輪２２の外周２２ａから離す構造
にする必要がある。このため、逃げ部５４と転輪２２の
外周２２ａとの間隔Ｌ２を大きく設定することが好まし
い。
【００２６】図５は図２の５−５線断面図であり、下部
カバー４０を駆動輪２０及び転輪２２の内側、すなわち
車体フレーム１１（図１に示す）側に配置し、下部カバ
ー４０の凹み部４１の内側に溶接ナット４２を取付け、
溶接ナット４２にボルト４７をねじ込むことでスクレー
パ４５を取付け、スクレーパ部５０の先端５０ａを転輪
２２の外周２２ａに臨ませた状態を示す。
カバー４０を駆動輪２０及び転輪２２の内側、すなわち
車体フレーム１１（図１に示す）側に配置し、下部カバ
ー４０の凹み部４１の内側に溶接ナット４２を取付け、
溶接ナット４２にボルト４７をねじ込むことでスクレー
パ４５を取付け、スクレーパ部５０の先端５０ａを転輪
２２の外周２２ａに臨ませた状態を示す。
【００２７】下部カバー４０は、前部４０ａの孔４３に
駆動軸２１を差し込み、ベアリング２１ａを介して前部
４０ａを駆動軸２１に取付け、後部４０ｂのブラケット
１２にクロスメンバー１３を取付け、転輪軸２３及びク
ロスメンバー１３に調整ボルト１５を通し、調整ボルト
１５にナット１６を締め付けることで後部４０ｂをクロ
スメンバー１３に取付ける。これにより、下部カバー４
０を駆動輪２０及び転輪２２の内側に配置する。
駆動軸２１を差し込み、ベアリング２１ａを介して前部
４０ａを駆動軸２１に取付け、後部４０ｂのブラケット
１２にクロスメンバー１３を取付け、転輪軸２３及びク
ロスメンバー１３に調整ボルト１５を通し、調整ボルト
１５にナット１６を締め付けることで後部４０ｂをクロ
スメンバー１３に取付ける。これにより、下部カバー４
０を駆動輪２０及び転輪２２の内側に配置する。
【００２８】以下、除雪機１０の動作を説明する。図６
（ａ），（ｂ）は本発明に係る除雪機の作用説明図であ
り、（ａ）は比較例を示し、（ｂ）は本発明の実施の形
態を示す。（ａ）において、除雪機を前進させるため
に、駆動輪１００を矢印の如く駆動して、クローラベ
ルト１０１を矢印の如く回転するとともに転輪１０３
を矢印の如く回転する。
（ａ），（ｂ）は本発明に係る除雪機の作用説明図であ
り、（ａ）は比較例を示し、（ｂ）は本発明の実施の形
態を示す。（ａ）において、除雪機を前進させるため
に、駆動輪１００を矢印の如く駆動して、クローラベ
ルト１０１を矢印の如く回転するとともに転輪１０３
を矢印の如く回転する。
【００２９】クローラベルト１０１の内周１０２に雪１
０５が入り込み、その雪１０５がクローラベルト１０１
に載った状態で転輪１０３側に移動し、移動した雪１０
５が転輪１０３の外周１０３ａに推積する。転輪１０３
の外周１０３ａに雪１０５が推積すると、転輪１０３の
見掛け上の外径Ｄ１が大きくなりクローラベルト１０１
が伸ばされる。この状態で、走行するとクローラベルト
１０１の寿命が短くなる虞れがある。また、クローラベ
ルト１０１を正常な伸びに保つためには、転輪１０３の
外周１０３ａに推積した雪１０５を頻繁に取り除く必要
があり、そのことが除雪作業性を高める妨げになる。
０５が入り込み、その雪１０５がクローラベルト１０１
に載った状態で転輪１０３側に移動し、移動した雪１０
５が転輪１０３の外周１０３ａに推積する。転輪１０３
の外周１０３ａに雪１０５が推積すると、転輪１０３の
見掛け上の外径Ｄ１が大きくなりクローラベルト１０１
が伸ばされる。この状態で、走行するとクローラベルト
１０１の寿命が短くなる虞れがある。また、クローラベ
ルト１０１を正常な伸びに保つためには、転輪１０３の
外周１０３ａに推積した雪１０５を頻繁に取り除く必要
があり、そのことが除雪作業性を高める妨げになる。
【００３０】一方、左右の駆動輪１００や転輪１０３
（左側のみを図示する）に付着する雪１０５の量に差が
つくことが考えられる。例えば左の駆動輪１００や転輪
１０３に大くの雪１０５が推積すれば、除雪機は徐々に
右旋回することになる。よって、除雪機の直進性に悪影
響が及ぶ。このため、直進性の悪影響を操作ハンドルの
操作で補う必要があり、作業者の負担が増す。
（左側のみを図示する）に付着する雪１０５の量に差が
つくことが考えられる。例えば左の駆動輪１００や転輪
１０３に大くの雪１０５が推積すれば、除雪機は徐々に
右旋回することになる。よって、除雪機の直進性に悪影
響が及ぶ。このため、直進性の悪影響を操作ハンドルの
操作で補う必要があり、作業者の負担が増す。
【００３１】（ｂ）において、除雪機を前進させるため
に、駆動輪２０を矢印の如く駆動して、クローラベル
ト２５を矢印の如く回転するととも転輪２２を矢印
の如く回転する。クローラベルト２５の内周２６に雪６
０が入り込み、その雪６０がクローラベルト２５に載っ
た状態で転輪２２側に移動し、移動した雪６０が転輪２
２の外周２２ａに推積する。
に、駆動輪２０を矢印の如く駆動して、クローラベル
ト２５を矢印の如く回転するととも転輪２２を矢印
の如く回転する。クローラベルト２５の内周２６に雪６
０が入り込み、その雪６０がクローラベルト２５に載っ
た状態で転輪２２側に移動し、移動した雪６０が転輪２
２の外周２２ａに推積する。
【００３２】しかし、転輪２２の外周２２ａにスクレー
パ４５のスクレーパ部５０を臨ませたので、転輪２２の
外周２２ａに推積した雪６０をスクレーパ部５０の上刃
部５２で除去することができる。よって、転輪２２の外
周２２ａに雪６０が推積することを防ぐことができるの
で、クローラベルト２５の張力が増大することを防止す
ることができる。このため、クローラベルト２５を正常
の状態で使用することができるので、クローラベルト２
５の寿命を十分に確保することができる。
パ４５のスクレーパ部５０を臨ませたので、転輪２２の
外周２２ａに推積した雪６０をスクレーパ部５０の上刃
部５２で除去することができる。よって、転輪２２の外
周２２ａに雪６０が推積することを防ぐことができるの
で、クローラベルト２５の張力が増大することを防止す
ることができる。このため、クローラベルト２５を正常
の状態で使用することができるので、クローラベルト２
５の寿命を十分に確保することができる。
【００３３】また、転輪２２の外周２２ａに推積した雪
６０をスクレーパ４５で除去することで、転輪２２の外
周２２ａに推積した雪６０を取り除く手間を省くことが
できる。従って、除雪作業性を高めることができる。
６０をスクレーパ４５で除去することで、転輪２２の外
周２２ａに推積した雪６０を取り除く手間を省くことが
できる。従って、除雪作業性を高めることができる。
【００３４】ところで、除雪機を後進させる場合には、
駆動輪２０、クローラベルト２５及び転輪２２は、前進
の際の回転方向と逆方向に回転する。その場合には、ス
クレーパ４５の下刃部５３で転輪２２の外周２２ａに推
積した雪６０を除去することができる。
駆動輪２０、クローラベルト２５及び転輪２２は、前進
の際の回転方向と逆方向に回転する。その場合には、ス
クレーパ４５の下刃部５３で転輪２２の外周２２ａに推
積した雪６０を除去することができる。
【００３５】ここで、図１で説明したように、駆動輪２
０の外周には雪が推積し難いので、転輪２２の外周２２
ａにスクレーパ４５を臨ませることで、駆動輪２０及び
転輪２２に雪が推積することを防ぐことができる。この
ため、左右の駆動輪２０，２０や転輪２２，２２に推積
する雪６０の量に差がつくことを防ぐことができ、除雪
機の直進性を維持することができる。従って、操作ハン
ドルの操作を楽に行うことができ、作業者の負担を軽減
することができる。
０の外周には雪が推積し難いので、転輪２２の外周２２
ａにスクレーパ４５を臨ませることで、駆動輪２０及び
転輪２２に雪が推積することを防ぐことができる。この
ため、左右の駆動輪２０，２０や転輪２２，２２に推積
する雪６０の量に差がつくことを防ぐことができ、除雪
機の直進性を維持することができる。従って、操作ハン
ドルの操作を楽に行うことができ、作業者の負担を軽減
することができる。
【００３６】前記実施の形態では、スクレーパ４５を転
輪２２に臨ませた例について説明したが、その他に、転
輪２２及び駆動輪２０の両方にスクレーパ４５を臨ませ
ることも可能である。さらに、スクレーパ４５を駆動輪
２０の外周のみに臨ませることも可能である。
輪２２に臨ませた例について説明したが、その他に、転
輪２２及び駆動輪２０の両方にスクレーパ４５を臨ませ
ることも可能である。さらに、スクレーパ４５を駆動輪
２０の外周のみに臨ませることも可能である。
【００３７】また、前記実施の形態では、スクレーパ４
５のスクレーパ部５０を略湾曲状に形成した例について
説明したが、その他の形状に形成してもよい。要は、刃
部５２，５３を転輪２２の外周２２ａに近づけ、逃げ部
５４を外周２２ａから離す構造にすればよい。さらに、
スクレーパ部５０に上刃部５２及び下刃部５３を備えた
例について説明したが、上刃部５２のみを備えるように
してもよい。
５のスクレーパ部５０を略湾曲状に形成した例について
説明したが、その他の形状に形成してもよい。要は、刃
部５２，５３を転輪２２の外周２２ａに近づけ、逃げ部
５４を外周２２ａから離す構造にすればよい。さらに、
スクレーパ部５０に上刃部５２及び下刃部５３を備えた
例について説明したが、上刃部５２のみを備えるように
してもよい。
【００３８】前記実施の形態では、除雪機１０に排雪板
３６を備えた例について説明たしたが、例えばロータリ
除雪装置などのその他の除雪手段を備えた除雪機に適用
しても同様の効果を得ることができる。
３６を備えた例について説明たしたが、例えばロータリ
除雪装置などのその他の除雪手段を備えた除雪機に適用
しても同様の効果を得ることができる。
【００３９】
【発明の効果】本発明は上記構成により次の効果を発揮
する。請求項１は、駆動輪及び転輪の少なくとも一方の
外周にスクレーパを臨ませた。このため、駆動輪や転輪
の外周に推積した雪をスクレーパで除去することができ
る。よって、駆動輪や転輪の外周に雪が推積することを
有効に防ぐことができるので、クローラベルトの張力が
増大することを防止できる。従って、クローラベルトを
正常の状態で使用することができるので、クローラベル
トの寿命を十分に確保することができる。
する。請求項１は、駆動輪及び転輪の少なくとも一方の
外周にスクレーパを臨ませた。このため、駆動輪や転輪
の外周に推積した雪をスクレーパで除去することができ
る。よって、駆動輪や転輪の外周に雪が推積することを
有効に防ぐことができるので、クローラベルトの張力が
増大することを防止できる。従って、クローラベルトを
正常の状態で使用することができるので、クローラベル
トの寿命を十分に確保することができる。
【００４０】また、駆動輪や転輪の外周に推積した雪を
スクレーパで除去することで、駆動輪や転輪の外周に推
積した雪を取り除く手間を省くことができる。従って、
除雪作業性を高めることができる。さらに、左右の駆動
輪や転輪に雪が推積することを防ぐことで、除雪機の直
進性を維持することができる。このように、除雪機の直
進性を維持することで、操作ハンドルの操作を楽に行う
ことができ、作業者の負担を軽減することができる。
スクレーパで除去することで、駆動輪や転輪の外周に推
積した雪を取り除く手間を省くことができる。従って、
除雪作業性を高めることができる。さらに、左右の駆動
輪や転輪に雪が推積することを防ぐことで、除雪機の直
進性を維持することができる。このように、除雪機の直
進性を維持することで、操作ハンドルの操作を楽に行う
ことができ、作業者の負担を軽減することができる。
【００４１】請求項２は、外周に臨む面のうち中央の逃
げ部を外周から離す構造にした。これにより、外周に残
った雪に逃げ部が接触することを防ぐことができるの
で、接触によるスクレーパの破損を防止することができ
る。スクレーパの耐久性を高めることができる。
げ部を外周から離す構造にした。これにより、外周に残
った雪に逃げ部が接触することを防ぐことができるの
で、接触によるスクレーパの破損を防止することができ
る。スクレーパの耐久性を高めることができる。
【図１】本発明に係る除雪機の側面図
【図２】本発明に係る除雪機の要部を示す側面図
【図３】本発明に係る除雪機の要部を示す斜視図
【図４】図２の４部拡大図
【図５】図２の５−５線断面図
【図６】本発明に係る除雪機の作用説明図
１０…除雪機、１１…車体（車体フレーム）、２０…駆
動輪、２２…転輪、２２ａ…外周、２５…クローラベル
ト、４５…スクレーパ、５０…スクレーパ部、５１…外
周に臨む面、５２…上刃部、５３…下刃部、５４…逃げ
部、６０…雪。
動輪、２２…転輪、２２ａ…外周、２５…クローラベル
ト、４５…スクレーパ、５０…スクレーパ部、５１…外
周に臨む面、５２…上刃部、５３…下刃部、５４…逃げ
部、６０…雪。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 高野 昌克 埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式会 社本田技術研究所内 (72)発明者 山本 隆弘 埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式会 社本田技術研究所内 Ｆターム(参考） 2D026 CB03 CD02
Claims (2)
- 【請求項１】 車体に駆動輪及び転輪を取付け、駆動輪
及び転輪にクローラベルトを巻き付け、クローラベルト
を駆動輪で駆動させて走行する除雪機において、 前記駆動輪及び転輪の少なくとも一方の外周に、この外
周に推積した雪を除去するためのスクレーパを臨ませた
ことを特徴とする除雪機。 - 【請求項２】 前記スクレーパは、前記外周に臨む面の
うち、両端部を刃部、中央部を逃げ部とすべく、中央部
を外周から離す構造にしたことを特徴とする請求項１記
載の除雪機。
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|---|---|---|---|
| JP2000216311A JP4448604B2 (ja) | 2000-07-17 | 2000-07-17 | 除雪機 |
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| NO20013358A NO333317B1 (no) | 2000-07-17 | 2001-07-06 | Snofjerningsmaskin |
| DE2001615155 DE60115155T2 (de) | 2000-07-12 | 2001-07-10 | Vorrichtung zum Schneeräumen |
| DE2001604608 DE60104608T2 (de) | 2000-07-12 | 2001-07-10 | Schneeräumgerät |
| EP20010116845 EP1172287B1 (en) | 2000-07-12 | 2001-07-10 | Snow removal machine |
| EP20010116846 EP1172487B1 (en) | 2000-07-12 | 2001-07-10 | Snow removing machine |
| US09/903,789 US6578934B2 (en) | 2000-07-17 | 2001-07-12 | Snow removal machine |
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|---|---|---|---|
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|---|---|
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Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
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|---|---|---|---|---|
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| US8776931B2 (en) | 2010-04-20 | 2014-07-15 | Denis Boivin | Track system for an all-wheel drive vehicle |
| US9352793B2 (en) * | 2013-03-12 | 2016-05-31 | Caterpillar Global Mining Llc | Slide shoe for undercarriage frame assembly |
| WO2014142859A1 (en) * | 2013-03-14 | 2014-09-18 | Compagnie Generale Des Etablissements Michelin | Tire groove cleaning mechanism |
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| US20210070212A1 (en) * | 2019-09-11 | 2021-03-11 | Beachworks, LLC | Self-propelled boat launch vehicle and methods |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| US4198103A (en) * | 1976-03-03 | 1980-04-15 | Ward Eugene A | Differential track assembly for a cable laying machine |
| WO1982001858A1 (en) * | 1980-12-02 | 1982-06-10 | Hart Cullen P | Debris deflector for endless track system |
| US4830439A (en) * | 1987-10-07 | 1989-05-16 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army | Separable scraper bar attachment for track-type vehicles |
| JPH0660482A (ja) | 1992-08-11 | 1994-03-04 | Pioneer Electron Corp | テーププレーヤのテープ送り速度制御装置 |
| US5725292A (en) * | 1996-06-25 | 1998-03-10 | Caterpillar Inc. | Scraping apparatus for a track idler |
| US5775447A (en) * | 1996-09-25 | 1998-07-07 | Caterpillar Inc. | Material deflecting assembly for a track assembly |
| US5697683A (en) * | 1996-12-13 | 1997-12-16 | Caterpillar Inc. | Biased scraping apparatus for an idler |
| US5820230A (en) * | 1997-06-27 | 1998-10-13 | Freeman; Ernie | Yieldable debris cutter |
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2000
- 2000-07-17 JP JP2000216311A patent/JP4448604B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2001
- 2001-06-29 CA CA002351886A patent/CA2351886C/en not_active Expired - Fee Related
- 2001-07-06 NO NO20013358A patent/NO333317B1/no not_active IP Right Cessation
- 2001-07-12 US US09/903,789 patent/US6578934B2/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
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| NO333317B1 (no) | 2013-04-29 |
| NO20013358D0 (no) | 2001-07-06 |
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| CA2351886C (en) | 2005-08-09 |
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