JPH0660482A - テーププレーヤのテープ送り速度制御装置 - Google Patents
テーププレーヤのテープ送り速度制御装置Info
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- JPH0660482A JPH0660482A JP4214196A JP21419692A JPH0660482A JP H0660482 A JPH0660482 A JP H0660482A JP 4214196 A JP4214196 A JP 4214196A JP 21419692 A JP21419692 A JP 21419692A JP H0660482 A JPH0660482 A JP H0660482A
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- reel
- motor
- speed
- rotation
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 モータサーボ回路が故障した場合においても
磁気テープにダメージを与えることのない早送り／巻戻
し動作が可能なテーププレーヤのテープ送り速度制御装
置を提供することを目的とする。 【構成】 テープ送り時のリールの回転速度を調整する
速度指定が所定の速度指定となった場合に、モータドラ
イバからリールモータに供給する回転駆動信号の供給を
停止せしめる。
磁気テープにダメージを与えることのない早送り／巻戻
し動作が可能なテーププレーヤのテープ送り速度制御装
置を提供することを目的とする。 【構成】 テープ送り時のリールの回転速度を調整する
速度指定が所定の速度指定となった場合に、モータドラ
イバからリールモータに供給する回転駆動信号の供給を
停止せしめる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ＤＡＴ（Digital Audi
o Tape）プレーヤ、コンパクトカセットプレーヤ等の早
送り、巻戻し動作時のテープ送り速度制御に関する。
o Tape）プレーヤ、コンパクトカセットプレーヤ等の早
送り、巻戻し動作時のテープ送り速度制御に関する。
【０００２】
【従来の技術】磁気テーププレーヤの早送り／巻戻しに
おいては、その動作の継続につれテープ巻取り側リール
のテープ量が多くなり巻取り側の直径が大きくなる。巻
取り側の直径が大きくなることによりテープ自体にかか
るトルクは増大し、これによりテープ巻取り終了時のリ
ールの回転停止時にテープにダメージを与えてしまうこ
とがある。
おいては、その動作の継続につれテープ巻取り側リール
のテープ量が多くなり巻取り側の直径が大きくなる。巻
取り側の直径が大きくなることによりテープ自体にかか
るトルクは増大し、これによりテープ巻取り終了時のリ
ールの回転停止時にテープにダメージを与えてしまうこ
とがある。
【０００３】そこで、従来のＤＡＴプレーヤ、コンパク
トカセットプレーヤの早送り／巻戻しにおいては、テー
プに必要以上にトルクがかからないようにリールの回転
速度制御が実施されている。図１は、従来のテーププレ
ーヤのテープ送り速度制御装置の構成を示すものであ
る。
トカセットプレーヤの早送り／巻戻しにおいては、テー
プに必要以上にトルクがかからないようにリールの回転
速度制御が実施されている。図１は、従来のテーププレ
ーヤのテープ送り速度制御装置の構成を示すものであ
る。
【０００４】磁気テープが巻取られているカセットハー
フ１は、リールモータ２の回転駆動トルクにより回転す
るリール３及び４に装着されており、リール３及び４の
回転により磁気テープの早送り／巻戻しがなされる。リ
ールパルス検出手段５は、リール３の回転周期を検出
し、これをディジタル信号に変換してマイクロコンピュ
ータ６に供給する。リールパルス検出手段７は、リール
４の回転周期を検出し、これをディジタル信号に変換し
てマイクロコンピュータ６に供給する。モータサーボ回
路８は、マイクロコンピュータ６から供給されるテープ
速度指定コマンドに応じたレベルを有するレベル信号を
モータドライバ９に供給する。モータドライバ９は、モ
ータサーボ回路８から供給されるレベル信号の大きさに
応じた、リールモータ２の駆動電源ともなる回転駆動信
号をリールモータ２に供給する。リールモータ２は、こ
の回転駆動信号の大きさに応じた回転速度にてリール３
及び４を回転せしめる。リールモータ２、リール３及び
４は図示せぬアイドラー、ベルト等からなる機構部を介
して連結されている。機構部は、マイクロコンピュータ
６からの制御信号に応じてリール３もしくはリール４を
リールモータ２に連結する。マイクロコンピュータ６
は、ＣＰＵ（中央処理装置）、ＲＯＭ（Read Only Memo
ry）及びＲＡＭ（Randam Access Memory）等から構成さ
れており、そのＣＰＵは操作部１０からの早送り／巻戻
し指令及びリールパルス検出手段５及び７から供給され
る信号に基づいてＲＯＭに内蔵されているソフトウェア
に従った処理を行ない、モータサーボ回路８及び表示回
路１１にその処理結果に応じた信号を供給する。
フ１は、リールモータ２の回転駆動トルクにより回転す
るリール３及び４に装着されており、リール３及び４の
回転により磁気テープの早送り／巻戻しがなされる。リ
ールパルス検出手段５は、リール３の回転周期を検出
し、これをディジタル信号に変換してマイクロコンピュ
ータ６に供給する。リールパルス検出手段７は、リール
４の回転周期を検出し、これをディジタル信号に変換し
てマイクロコンピュータ６に供給する。モータサーボ回
路８は、マイクロコンピュータ６から供給されるテープ
速度指定コマンドに応じたレベルを有するレベル信号を
モータドライバ９に供給する。モータドライバ９は、モ
ータサーボ回路８から供給されるレベル信号の大きさに
応じた、リールモータ２の駆動電源ともなる回転駆動信
号をリールモータ２に供給する。リールモータ２は、こ
の回転駆動信号の大きさに応じた回転速度にてリール３
及び４を回転せしめる。リールモータ２、リール３及び
４は図示せぬアイドラー、ベルト等からなる機構部を介
して連結されている。機構部は、マイクロコンピュータ
６からの制御信号に応じてリール３もしくはリール４を
リールモータ２に連結する。マイクロコンピュータ６
は、ＣＰＵ（中央処理装置）、ＲＯＭ（Read Only Memo
ry）及びＲＡＭ（Randam Access Memory）等から構成さ
れており、そのＣＰＵは操作部１０からの早送り／巻戻
し指令及びリールパルス検出手段５及び７から供給され
る信号に基づいてＲＯＭに内蔵されているソフトウェア
に従った処理を行ない、モータサーボ回路８及び表示回
路１１にその処理結果に応じた信号を供給する。
【０００５】図２は、マイクロコンピュータ６からモー
タサーボ回路８に供給されるテープ速度指定コマンド
と、リール３もしくは４の回転速度との関係を示すもの
である。例えば、マイクロコンピュータ６からモータサ
ーボ回路８に供給されるテープ速度指定コマンドが「１
１１」の場合、モータサーボ回路８及びモータドライバ
９を介してリールモータ２に供給される回転駆動信号に
より、リールモータ２はリール３もしくは４を毎分２０
０回転の速度で回転させるべく回転駆動する。
タサーボ回路８に供給されるテープ速度指定コマンド
と、リール３もしくは４の回転速度との関係を示すもの
である。例えば、マイクロコンピュータ６からモータサ
ーボ回路８に供給されるテープ速度指定コマンドが「１
１１」の場合、モータサーボ回路８及びモータドライバ
９を介してリールモータ２に供給される回転駆動信号に
より、リールモータ２はリール３もしくは４を毎分２０
０回転の速度で回転させるべく回転駆動する。
【０００６】図３は、図１の従来のテーププレーヤのテ
ープ送り速度制御装置のマイクロコンピュータ６のＣＰ
Ｕにおいて実行されるテープ巻戻し時の速度制御のフロ
ーチャートである。先ず、操作部１０から巻戻し指令が
なされると、ＣＰＵはマイクロコンピュータ６内のＲＡ
Ｍの番地Ｘに「１１１」を記憶させる（ステップＳ
１）。次に、ＣＰＵは、巻戻し動作において巻取側の駆
動リールとなるリール４と、リールモータ２とを連結さ
せるリール４駆動設定指令を図示せぬ機構部に供給する
（ステップＳ３）。次に、ＣＰＵは、ＲＡＭの番地Ｘに
記憶されている値をモータサーボ回路８に供給する（ス
テップＳ３）。これによりリールモータ２は、リール４
を図２に示されるリール回転速度で回転させるべく回転
駆動し、カセットハーフ１内の磁気テープはリール４に
巻取られていく。次に、ＣＰＵは、リールパルス検出手
段５から供給されるリール３の回転周期Ｔｓからリール
３の回転が停止しているか否かを判定する（ステップＳ
４）。この際、リール３は、操作部１０から停止指令が
発生した場合、もしくは巻取動作によりテープ供給側の
リール３の磁気テープが全てリール４に巻取られた場合
に停止状態になるものである。ステップＳ４において、
リール３の回転が停止していないと判定されると、ＣＰ
Ｕは、さらにこのＴｓが予めマイクロコンピュータ６内
のＲＯＭに記憶されている基準周期Ｔｋ以下であるか否
かを判定する（ステップＳ５）。ステップＳ５において
ＴｓがＴｋ以下でないと判定されるとステップＳ４に戻
る。ステップＳ５においてＴｓがＴｋ以下であると判定
されると、ＣＰＵは、ＲＡＭの番地Ｘに記憶されている
値から１を減算した値をＲＡＭの番地Ｘに上書きする
（ステップＳ６）。ステップＳ６の終了後ステップＳ３
に戻り、ステップＳ４においてリール３の回転が停止し
ていると判定されるまで上述の動作を繰返す。
ープ送り速度制御装置のマイクロコンピュータ６のＣＰ
Ｕにおいて実行されるテープ巻戻し時の速度制御のフロ
ーチャートである。先ず、操作部１０から巻戻し指令が
なされると、ＣＰＵはマイクロコンピュータ６内のＲＡ
Ｍの番地Ｘに「１１１」を記憶させる（ステップＳ
１）。次に、ＣＰＵは、巻戻し動作において巻取側の駆
動リールとなるリール４と、リールモータ２とを連結さ
せるリール４駆動設定指令を図示せぬ機構部に供給する
（ステップＳ３）。次に、ＣＰＵは、ＲＡＭの番地Ｘに
記憶されている値をモータサーボ回路８に供給する（ス
テップＳ３）。これによりリールモータ２は、リール４
を図２に示されるリール回転速度で回転させるべく回転
駆動し、カセットハーフ１内の磁気テープはリール４に
巻取られていく。次に、ＣＰＵは、リールパルス検出手
段５から供給されるリール３の回転周期Ｔｓからリール
３の回転が停止しているか否かを判定する（ステップＳ
４）。この際、リール３は、操作部１０から停止指令が
発生した場合、もしくは巻取動作によりテープ供給側の
リール３の磁気テープが全てリール４に巻取られた場合
に停止状態になるものである。ステップＳ４において、
リール３の回転が停止していないと判定されると、ＣＰ
Ｕは、さらにこのＴｓが予めマイクロコンピュータ６内
のＲＯＭに記憶されている基準周期Ｔｋ以下であるか否
かを判定する（ステップＳ５）。ステップＳ５において
ＴｓがＴｋ以下でないと判定されるとステップＳ４に戻
る。ステップＳ５においてＴｓがＴｋ以下であると判定
されると、ＣＰＵは、ＲＡＭの番地Ｘに記憶されている
値から１を減算した値をＲＡＭの番地Ｘに上書きする
（ステップＳ６）。ステップＳ６の終了後ステップＳ３
に戻り、ステップＳ４においてリール３の回転が停止し
ていると判定されるまで上述の動作を繰返す。
【０００７】図４は、図３のフローチャートによりテー
プ送り速度制御がなされた場合のリール３の回転周期の
推移を示すものである。図中の実線はリール４の回転速
度、一点鎖線は基準周期Ｔｋ、二点鎖線はリール４の回
転周期を示すものである。先ず、図３のステップＳ１〜
Ｓ３によりマイクロコンピュータ６からモータサーボ回
路８にテープ速度指定コマンド「１１１」が供給される
と、図２のテープ速度指定コマンドとリール４の回転速
度との対応関係により、リール４の回転速度は実線の如
く毎分２００回転となる。この回転動作の継続によりテ
ープ巻取り側リール４のテープ量が多くなり直径が大き
くなると、リール３の回転速度は速くなり、二点鎖線の
如くリール３の回転周期は小さくなっていく。ここで、
このリール３の回転周期が一点鎖線で示される基準周期
Ｔｋに達したことがステップ５において確認されると、
ステップＳ６〜Ｓ３により、モータサーボ回路８に供給
されるテープ速度指定コマンドは「１１１」から１を減
算した「１１０」となり、図２のテープ速度指定コマン
ドとリール４の回転速度との対応関係により、リール４
の回転速度は実線の如く毎分１８０回転となる。このよ
うにリール４の回転速度が毎分２００回転から１８０回
転に減速することにより、一旦、リール３の回転速度は
遅くなり、二点鎖線の如くリール３の回転周期は大きく
なる。しかし、この回転動作の継続によりリール４のテ
ープ量がさらに多くなり直径が大きくなると、リール３
の回転速度は再び速くなり、二点鎖線の如くリール３の
回転周期は小さくなっていく。以上の如きステップを繰
返し、テープ供給側のリール３の磁気テープが全てリー
ル４に巻取られるとリールは停止状態となり、二点鎖線
の如くリール３の回転周期は無限大となる。
プ送り速度制御がなされた場合のリール３の回転周期の
推移を示すものである。図中の実線はリール４の回転速
度、一点鎖線は基準周期Ｔｋ、二点鎖線はリール４の回
転周期を示すものである。先ず、図３のステップＳ１〜
Ｓ３によりマイクロコンピュータ６からモータサーボ回
路８にテープ速度指定コマンド「１１１」が供給される
と、図２のテープ速度指定コマンドとリール４の回転速
度との対応関係により、リール４の回転速度は実線の如
く毎分２００回転となる。この回転動作の継続によりテ
ープ巻取り側リール４のテープ量が多くなり直径が大き
くなると、リール３の回転速度は速くなり、二点鎖線の
如くリール３の回転周期は小さくなっていく。ここで、
このリール３の回転周期が一点鎖線で示される基準周期
Ｔｋに達したことがステップ５において確認されると、
ステップＳ６〜Ｓ３により、モータサーボ回路８に供給
されるテープ速度指定コマンドは「１１１」から１を減
算した「１１０」となり、図２のテープ速度指定コマン
ドとリール４の回転速度との対応関係により、リール４
の回転速度は実線の如く毎分１８０回転となる。このよ
うにリール４の回転速度が毎分２００回転から１８０回
転に減速することにより、一旦、リール３の回転速度は
遅くなり、二点鎖線の如くリール３の回転周期は大きく
なる。しかし、この回転動作の継続によりリール４のテ
ープ量がさらに多くなり直径が大きくなると、リール３
の回転速度は再び速くなり、二点鎖線の如くリール３の
回転周期は小さくなっていく。以上の如きステップを繰
返し、テープ供給側のリール３の磁気テープが全てリー
ル４に巻取られるとリールは停止状態となり、二点鎖線
の如くリール３の回転周期は無限大となる。
【０００８】以上の如く、図３のフローによると、図４
に示されるようにリール３の回転周期は基準周期Ｔｋよ
りも小さくなることはない。すなわちリール３の回転速
度は常に１／Ｔｋ以内に制御されることになる。よっ
て、この１／Ｔｋを磁気テープにダメージが生じ始める
臨界の回転速度よりも小さく設定することにより、テー
プ巻取り終了時のリールの回転停止時に磁気テープにダ
メージを与えない早送り／巻戻しが可能となる。
に示されるようにリール３の回転周期は基準周期Ｔｋよ
りも小さくなることはない。すなわちリール３の回転速
度は常に１／Ｔｋ以内に制御されることになる。よっ
て、この１／Ｔｋを磁気テープにダメージが生じ始める
臨界の回転速度よりも小さく設定することにより、テー
プ巻取り終了時のリールの回転停止時に磁気テープにダ
メージを与えない早送り／巻戻しが可能となる。
【０００９】しかしながら、以上の如き従来の速度制御
では、モータサーボ回路８が何らかの原因により故障し
た場合は、たとえ図３のフローが正常に実行されていて
も図４に示されるように、リールモータは速度制御され
なくなる。よって、リールの回転速度は１／Ｔｋを越え
てしまい、巻取り終了時のリールの回転停止時に磁気テ
ープにダメージをを与えてしまうという問題があった。
では、モータサーボ回路８が何らかの原因により故障し
た場合は、たとえ図３のフローが正常に実行されていて
も図４に示されるように、リールモータは速度制御され
なくなる。よって、リールの回転速度は１／Ｔｋを越え
てしまい、巻取り終了時のリールの回転停止時に磁気テ
ープにダメージをを与えてしまうという問題があった。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、かかる問題
を克服するためになされたものであり、モータサーボ回
路が故障した場合においても磁気テープにダメージを与
えることのない早送り／巻戻し動作が可能なテーププレ
ーヤのテープ送り速度制御装置を提供することを目的と
する。
を克服するためになされたものであり、モータサーボ回
路が故障した場合においても磁気テープにダメージを与
えることのない早送り／巻戻し動作が可能なテーププレ
ーヤのテープ送り速度制御装置を提供することを目的と
する。
【００１１】
【課題を解決するための手段】テープ速度指定コマンド
に応じたレベル信号を送出するモータサーボ回路と、供
給リールの回転パルスの周期が所定周期になる毎に前記
テープ速度指定コマンドの内容を変更しつつ前記モータ
サーボ回路に前記テープ速度指定コマンドを供給するコ
マンド発生手段と、前記レベル信号に応じた回転速度に
て巻取リールを回転駆動するモータとを含むテーププレ
ーヤのテープ送り速度制御装置であって、前記コマンド
発生手段から発生するテープ速度指定コマンドが所定の
テープ速度指定コマンドと等しくなった時に前記モータ
の動作を停止させるモータ停止制御手段を有する。
に応じたレベル信号を送出するモータサーボ回路と、供
給リールの回転パルスの周期が所定周期になる毎に前記
テープ速度指定コマンドの内容を変更しつつ前記モータ
サーボ回路に前記テープ速度指定コマンドを供給するコ
マンド発生手段と、前記レベル信号に応じた回転速度に
て巻取リールを回転駆動するモータとを含むテーププレ
ーヤのテープ送り速度制御装置であって、前記コマンド
発生手段から発生するテープ速度指定コマンドが所定の
テープ速度指定コマンドと等しくなった時に前記モータ
の動作を停止させるモータ停止制御手段を有する。
【００１２】
【作用】本発明のテーププレーヤのテープ送り速度制御
装置は、リールの回転速度を調整する速度指定が、所定
の速度指定となった場合にリールモータに供給する回転
駆動信号の供給を停止する。
装置は、リールの回転速度を調整する速度指定が、所定
の速度指定となった場合にリールモータに供給する回転
駆動信号の供給を停止する。
【００１３】
【実施例】図５は本発明のテーププレーヤのテープ送り
速度制御装置の構成を示すものである。図５において
は、図１と同等部分には同符号が付されている。磁気テ
ープが巻取られているカセットハーフ１は、リールモー
タ２の回転駆動トルクにより回転するリール３及び４に
装着されており、リール３及び４の回転により磁気テー
プの早送り／巻戻しがなされる。リールパルス検出手段
５は、リール３の回転周期を検出し、これをディジタル
信号に変換してマイクロコンピュータ６ａに供給する。
リールパルス検出手段７は、リール４の回転周期を検出
し、これをディジタル信号に変換してマイクロコンピュ
ータ６ａに供給する。モータサーボ回路８は、マイクロ
コンピュータ６ａから供給されるテープ速度指定コマン
ドに応じたレベルを有するレベル信号をモータドライバ
９ａに供給する。モータドライバ９ａは、モータサーボ
回路８から供給されるレベル信号の大きさに応じた、リ
ールモータ２の駆動電源ともなる回転駆動信号をリール
モータ２に供給する。この際、マイクロコンピュータ６
ａからモータ停止制御信号が供給された場合は、モータ
ドライバ９ａは、リールモータ２への回転駆動信号の供
給を停止する。リールモータ２は、回転駆動信号が供給
されるとこの回転駆動信号の大きさに応じた回転速度に
てリール３及び４を回転せしめ、回転駆動信号の供給が
停止するとリール３及び４の回転動作を停止する。リー
ルモータ２、リール３及び４は図示せぬアイドラー、ベ
ルト等からなる機構部を介して連結されている。機構部
は、マイクロコンピュータ６ａからの制御信号に応じて
リール３もしくはリール４をリールモータ２に連結す
る。
速度制御装置の構成を示すものである。図５において
は、図１と同等部分には同符号が付されている。磁気テ
ープが巻取られているカセットハーフ１は、リールモー
タ２の回転駆動トルクにより回転するリール３及び４に
装着されており、リール３及び４の回転により磁気テー
プの早送り／巻戻しがなされる。リールパルス検出手段
５は、リール３の回転周期を検出し、これをディジタル
信号に変換してマイクロコンピュータ６ａに供給する。
リールパルス検出手段７は、リール４の回転周期を検出
し、これをディジタル信号に変換してマイクロコンピュ
ータ６ａに供給する。モータサーボ回路８は、マイクロ
コンピュータ６ａから供給されるテープ速度指定コマン
ドに応じたレベルを有するレベル信号をモータドライバ
９ａに供給する。モータドライバ９ａは、モータサーボ
回路８から供給されるレベル信号の大きさに応じた、リ
ールモータ２の駆動電源ともなる回転駆動信号をリール
モータ２に供給する。この際、マイクロコンピュータ６
ａからモータ停止制御信号が供給された場合は、モータ
ドライバ９ａは、リールモータ２への回転駆動信号の供
給を停止する。リールモータ２は、回転駆動信号が供給
されるとこの回転駆動信号の大きさに応じた回転速度に
てリール３及び４を回転せしめ、回転駆動信号の供給が
停止するとリール３及び４の回転動作を停止する。リー
ルモータ２、リール３及び４は図示せぬアイドラー、ベ
ルト等からなる機構部を介して連結されている。機構部
は、マイクロコンピュータ６ａからの制御信号に応じて
リール３もしくはリール４をリールモータ２に連結す
る。
【００１４】マイクロコンピュータ６ａは、ＣＰＵ（中
央処理装置）、ＲＯＭ（Read OnlyMemory）及びＲＡＭ
（Randam Access Memory）等から構成されており、その
ＣＰＵは操作部１０からの早送り／巻戻し指令及びリー
ルパルス検出手段５及び７から供給される信号に基づい
てＲＯＭに内蔵されているソフトウェアに従った処理を
行ない、モータサーボ回路８、モータドライバ９ａ及び
表示回路１１にその処理結果に応じた信号を供給する。
央処理装置）、ＲＯＭ（Read OnlyMemory）及びＲＡＭ
（Randam Access Memory）等から構成されており、その
ＣＰＵは操作部１０からの早送り／巻戻し指令及びリー
ルパルス検出手段５及び７から供給される信号に基づい
てＲＯＭに内蔵されているソフトウェアに従った処理を
行ない、モータサーボ回路８、モータドライバ９ａ及び
表示回路１１にその処理結果に応じた信号を供給する。
【００１５】図６は、図５の本発明のテーププレーヤの
テープ送り速度制御装置装置のマイクロコンピュータ６
ａのＣＰＵにおいて実行されるテープ巻戻し時の速度制
御のフローチャートである。図６においては、図３と同
等部分には同符号が付されている。先ず、操作部１０か
ら巻戻し指令がなされると、ＣＰＵはマイクロコンピュ
ータ６ａ内のＲＡＭの番地Ｘに「１１１」を記憶させる
（ステップＳ１）。次に、ＣＰＵは、巻戻し動作におい
て巻取側の駆動リールとなるリール４と、リールモータ
２とを連結させるリール４駆動設定指令を図示せぬ機構
部に供給する（ステップＳ３）。次に、ＣＰＵは、ＲＡ
Ｍの番地Ｘに記憶されている値をモータサーボ回路８に
供給する（ステップＳ３）。これによりリールモータ２
は、リール４を図２に示されるリール回転速度で回転さ
せるべく回転駆動し、カセットハーフ１内の磁気テープ
はリール４に巻取られていく。次に、ＣＰＵは、リール
パルス検出手段５から供給されるリール３の回転周期Ｔ
ｓからリール３の回転が停止しているか否かを判定する
（ステップＳ４）。この際、リール３は、操作部１０か
ら停止指令が発生した場合、もしくは巻取動作によりテ
ープ供給側のリール３の磁気テープが全てリール４に巻
取られた場合に停止状態になるものである。
テープ送り速度制御装置装置のマイクロコンピュータ６
ａのＣＰＵにおいて実行されるテープ巻戻し時の速度制
御のフローチャートである。図６においては、図３と同
等部分には同符号が付されている。先ず、操作部１０か
ら巻戻し指令がなされると、ＣＰＵはマイクロコンピュ
ータ６ａ内のＲＡＭの番地Ｘに「１１１」を記憶させる
（ステップＳ１）。次に、ＣＰＵは、巻戻し動作におい
て巻取側の駆動リールとなるリール４と、リールモータ
２とを連結させるリール４駆動設定指令を図示せぬ機構
部に供給する（ステップＳ３）。次に、ＣＰＵは、ＲＡ
Ｍの番地Ｘに記憶されている値をモータサーボ回路８に
供給する（ステップＳ３）。これによりリールモータ２
は、リール４を図２に示されるリール回転速度で回転さ
せるべく回転駆動し、カセットハーフ１内の磁気テープ
はリール４に巻取られていく。次に、ＣＰＵは、リール
パルス検出手段５から供給されるリール３の回転周期Ｔ
ｓからリール３の回転が停止しているか否かを判定する
（ステップＳ４）。この際、リール３は、操作部１０か
ら停止指令が発生した場合、もしくは巻取動作によりテ
ープ供給側のリール３の磁気テープが全てリール４に巻
取られた場合に停止状態になるものである。
【００１６】ステップＳ４において、リール３の回転が
停止していないと判定されると、ＣＰＵは、さらにこの
Ｔｓが予めマイクロコンピュータ６ａ内のＲＯＭに記憶
されている基準周期Ｔｋ以下であるか否かを判定する
（ステップＳ５）。ステップＳ５においてＴｓがＴｋ以
下でないと判定されるとステップＳ４に戻る。ステップ
Ｓ５においてＴｓがＴｋ以下であると判定されると、Ｃ
ＰＵは、ＲＡＭの番地Ｘに記憶されているテープ速度指
定コマンドと、予めマイクロコンピュータ６ａ内のＲＯ
Ｍの番地Ｘ1 に所定の固定値として記憶されているテー
プ速度指定コマンドとが等しいか否かを判定する（ステ
ップＳ１１）。ステップＳ１１において、ＲＡＭの番地
Ｘに記憶されているテープ速度指定コマンドと、ＲＯＭ
の番地Ｘ1に記憶されているテープ速度指定コマンドと
が等しくないと判定されると、ＣＰＵは、ＲＡＭの番地
Ｘに記憶されているテープ速度指定コマンド値から１を
減算した値をＲＡＭの番地Ｘに上書きする（ステップＳ
６）。ステップＳ６の終了後ステップＳ３に戻り上述の
動作を繰返す。ステップＳ１１において、ＲＡＭの番地
Ｘに記憶されているテープ速度指定コマンドと、ＲＯＭ
の番地Ｘ1 に記憶されているテープ速度指定コマンドと
が等しいと判定されると、ＣＰＵは、モータドライバ９
ａにモータ停止制御信号を供給する（ステップＳ１
２）。これによりモータドライバ９ａは、リールモータ
２への回転駆動信号の供給を停止する。リールモータ２
は、回転駆動信号の供給停止に応じてリール４の回転動
作を停止する。次に、ＣＰＵは、モータサーボ回路８の
異常を表示すべく表示回路１１に表示信号を供給する
（ステップＳ１３）。ステップＳ１３の終了もしくはス
テップＳ４においてリール３の回転が停止していると判
定されるまで上述の動作を繰返す。
停止していないと判定されると、ＣＰＵは、さらにこの
Ｔｓが予めマイクロコンピュータ６ａ内のＲＯＭに記憶
されている基準周期Ｔｋ以下であるか否かを判定する
（ステップＳ５）。ステップＳ５においてＴｓがＴｋ以
下でないと判定されるとステップＳ４に戻る。ステップ
Ｓ５においてＴｓがＴｋ以下であると判定されると、Ｃ
ＰＵは、ＲＡＭの番地Ｘに記憶されているテープ速度指
定コマンドと、予めマイクロコンピュータ６ａ内のＲＯ
Ｍの番地Ｘ1 に所定の固定値として記憶されているテー
プ速度指定コマンドとが等しいか否かを判定する（ステ
ップＳ１１）。ステップＳ１１において、ＲＡＭの番地
Ｘに記憶されているテープ速度指定コマンドと、ＲＯＭ
の番地Ｘ1に記憶されているテープ速度指定コマンドと
が等しくないと判定されると、ＣＰＵは、ＲＡＭの番地
Ｘに記憶されているテープ速度指定コマンド値から１を
減算した値をＲＡＭの番地Ｘに上書きする（ステップＳ
６）。ステップＳ６の終了後ステップＳ３に戻り上述の
動作を繰返す。ステップＳ１１において、ＲＡＭの番地
Ｘに記憶されているテープ速度指定コマンドと、ＲＯＭ
の番地Ｘ1 に記憶されているテープ速度指定コマンドと
が等しいと判定されると、ＣＰＵは、モータドライバ９
ａにモータ停止制御信号を供給する（ステップＳ１
２）。これによりモータドライバ９ａは、リールモータ
２への回転駆動信号の供給を停止する。リールモータ２
は、回転駆動信号の供給停止に応じてリール４の回転動
作を停止する。次に、ＣＰＵは、モータサーボ回路８の
異常を表示すべく表示回路１１に表示信号を供給する
（ステップＳ１３）。ステップＳ１３の終了もしくはス
テップＳ４においてリール３の回転が停止していると判
定されるまで上述の動作を繰返す。
【００１７】次に、上述のステップＳ１１によるモータ
サーボ回路８の異常検知について説明する。通常カセッ
トハーフ１内の磁気テープの量は決められており、この
全テープ量が最大巻戻し量、もしくは早送り量となる。
このように最大巻戻し量もしくは早送り量が決っている
磁気テープにおいて図４の如く速度制御を行ないつつ巻
戻しを行なう場合、全テープ巻取りが終了する際のリー
ル４の最終的な制御回転速度は必ず特定の回転速度とな
る。例えば、図４においては、リール４の回転速度が毎
分１００回転に制御されている際に、全テープ巻取りが
終了している。つまり、リールモータ２がモータサーボ
回路８により適切に速度制御されている限りリール４の
回転速度を毎分１００回転よりも下げる制御はなされな
いということになる。本発明は、この原理によりモータ
サーボ回路８の異常を検知するものであり、速度制御に
おいて、所定の速度以下（もしくは所定の速度以上）に
なるべくモータサーボ回路８にテープ速度指定コマンド
が供給された場合に、モータサーボ回路８の異常を検知
するものである。従って、ステップＳ１１におけるＲＯ
Ｍの番地Ｘ1 にはこの臨界速度を越える制御をなすテー
プ速度指定コマンドが記憶される。例えば、図４におい
ては、この臨界速度は毎分１００回転となるので、図２
により、それ以下の回転速度である毎分８０回転に速度
制御を行なうテープ速度指定コマンド「００１」がＲＯ
Ｍの番地Ｘ1 に記憶されることになる。
サーボ回路８の異常検知について説明する。通常カセッ
トハーフ１内の磁気テープの量は決められており、この
全テープ量が最大巻戻し量、もしくは早送り量となる。
このように最大巻戻し量もしくは早送り量が決っている
磁気テープにおいて図４の如く速度制御を行ないつつ巻
戻しを行なう場合、全テープ巻取りが終了する際のリー
ル４の最終的な制御回転速度は必ず特定の回転速度とな
る。例えば、図４においては、リール４の回転速度が毎
分１００回転に制御されている際に、全テープ巻取りが
終了している。つまり、リールモータ２がモータサーボ
回路８により適切に速度制御されている限りリール４の
回転速度を毎分１００回転よりも下げる制御はなされな
いということになる。本発明は、この原理によりモータ
サーボ回路８の異常を検知するものであり、速度制御に
おいて、所定の速度以下（もしくは所定の速度以上）に
なるべくモータサーボ回路８にテープ速度指定コマンド
が供給された場合に、モータサーボ回路８の異常を検知
するものである。従って、ステップＳ１１におけるＲＯ
Ｍの番地Ｘ1 にはこの臨界速度を越える制御をなすテー
プ速度指定コマンドが記憶される。例えば、図４におい
ては、この臨界速度は毎分１００回転となるので、図２
により、それ以下の回転速度である毎分８０回転に速度
制御を行なうテープ速度指定コマンド「００１」がＲＯ
Ｍの番地Ｘ1 に記憶されることになる。
【００１８】以上の如く、本発明のテーププレーヤのテ
ープ送り速度制御装置は、ステップＳ１１により所定の
速度以下（もしくは所定の速度以上）になるべくモータ
サーボ回路８にテープ速度指定コマンドが供給された場
合に、モータサーボ回路８の異常を検知し、ステップＳ
１２によりリールモータに供給する回転駆動信号の供給
を停止せしめるようにモータドライバ９ａを制御する構
成としている。よって、モータサーボ回路８に異常が生
じてリールモータが暴走しても、リールモータを強制的
に停止させることが出来る。
ープ送り速度制御装置は、ステップＳ１１により所定の
速度以下（もしくは所定の速度以上）になるべくモータ
サーボ回路８にテープ速度指定コマンドが供給された場
合に、モータサーボ回路８の異常を検知し、ステップＳ
１２によりリールモータに供給する回転駆動信号の供給
を停止せしめるようにモータドライバ９ａを制御する構
成としている。よって、モータサーボ回路８に異常が生
じてリールモータが暴走しても、リールモータを強制的
に停止させることが出来る。
【００１９】
【発明の効果】以上の如く、本発明のテーププレーヤの
テープ送り速度制御装置によれば、リールの回転速度を
調整する速度指定が、サーボ回路の正常動作時において
は生じ得ない所定の速度指定となった場合に、リールモ
ータに供給する回転駆動信号の供給を停止せしめるよう
に構成したので、リールモータのサーボ回路に異常が生
じてリールモータが暴走しても、リールモータを強制的
に停止させることが出来、磁気テープにダメージを与え
ることがない良好なテープ送りがなされる。
テープ送り速度制御装置によれば、リールの回転速度を
調整する速度指定が、サーボ回路の正常動作時において
は生じ得ない所定の速度指定となった場合に、リールモ
ータに供給する回転駆動信号の供給を停止せしめるよう
に構成したので、リールモータのサーボ回路に異常が生
じてリールモータが暴走しても、リールモータを強制的
に停止させることが出来、磁気テープにダメージを与え
ることがない良好なテープ送りがなされる。
【図１】従来のテーププレーヤのテープ送り速度制御装
置の構成を示す図。
置の構成を示す図。
【図２】テープ速度指定コマンドとリールの回転速度と
の関係を示す図。
の関係を示す図。
【図３】従来のテーププレーヤのテープ送り速度制御装
置による巻戻し時のフローチャート。
置による巻戻し時のフローチャート。
【図４】リール３の回転周期の推移を示す図。
【図５】本発明のテーププレーヤのテープ送り速度制御
装置の構成を示す図。
装置の構成を示す図。
【図６】本発明のテーププレーヤのテープ送り速度制御
装置による巻戻し時のフローチャート。
装置による巻戻し時のフローチャート。
６ａ マイクロコンピュータ ９ａ モータドライバ
Claims (1)
- 【請求項１】 テープ速度指定コマンドに応じたレベル
信号を送出するモータサーボ回路と、供給リールの回転
パルスの周期が所定周期になる毎に前記テープ速度指定
コマンドの内容を変更しつつ前記モータサーボ回路に前
記テープ速度指定コマンドを供給するコマンド発生手段
と、前記レベル信号に応じた回転速度にて巻取リールを
回転駆動するモータとを含むテーププレーヤのテープ送
り速度制御装置であって、 前記コマンド発生手段から発生するテープ速度指定コマ
ンドが所定のテープ速度指定コマンドと等しくなった時
に前記モータの動作を停止させるモータ停止制御手段を
有することを特徴とするテーププレーヤのテープ送り速
度制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4214196A JPH0660482A (ja) | 1992-08-11 | 1992-08-11 | テーププレーヤのテープ送り速度制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4214196A JPH0660482A (ja) | 1992-08-11 | 1992-08-11 | テーププレーヤのテープ送り速度制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0660482A true JPH0660482A (ja) | 1994-03-04 |
Family
ID=16651825
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4214196A Pending JPH0660482A (ja) | 1992-08-11 | 1992-08-11 | テーププレーヤのテープ送り速度制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0660482A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0623694B2 (en) † | 1993-05-05 | 2001-05-02 | NUOVA VAMATEX S.p.A. | Gripper strap for weaving looms |
| US6578934B2 (en) | 2000-07-17 | 2003-06-17 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Snow removal machine |
-
1992
- 1992-08-11 JP JP4214196A patent/JPH0660482A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0623694B2 (en) † | 1993-05-05 | 2001-05-02 | NUOVA VAMATEX S.p.A. | Gripper strap for weaving looms |
| US6578934B2 (en) | 2000-07-17 | 2003-06-17 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Snow removal machine |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |