JPS61284851A

JPS61284851A - リ−ル上ウエブの層間スリツプ防止方法

Info

Publication number: JPS61284851A
Application number: JP60126008A
Authority: JP
Inventors: Munetake Kanna; 漢那　宗丈; Toshiharu Kawamura; 川村　俊治
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1985-06-12
Filing date: 1985-06-12
Publication date: 1986-12-15

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の利用分野〕本発明は、リール上ウェブの層間スリップ防止方法に関
し、特に磁気テープ装置のカートリッジに内蔵されたウ
ェブに対し、そのウェブの巻き締めることによる層間ス
リップの補正方法に関するものである。

〔発明の背景〕

従来、オープンリールのウェブを使用する磁気テープ装
置においては、ウェブに巻きゆるみがあると、データの
リード／ライト時にエラーの原因となるので、ウェブ使
用前にウェブを含むリールの加減速を繰返すことにより
、ウェブ自身の慣性で巻き締めるという方法を行ってい
るが、カートリッジに内蔵されているウェブはウェブ量
が小さいために、上記の方法が使用できない。また、こ
のようなカートリッジ内蔵のウェブを使用する磁気テー
プ装置などを駆動する際、装置に装着されるカートリッ
ジ内蔵のウェブの保管中に生ずる環境変化等により、リ
ール上に巻かれているウェブを伸張及び収縮し、ウェブ
の巻きゆるみを生じてリールの張力を変化させるために
、ウェブの巻きがゆるいリールを回転させようと試みる
時、層間スリップが生し、誤読／誤書込の原因となる。

そのようなリール上ウェブの層間スリップを補正する方
法としては、カートリッジ等を装着時に、層間スリップ
の検出を行い、スリップが認められたときには、リール
上ウェブのデータ領域の終りを示す終端（エンドマーク
）まで巻き直すことにより、層間スリップを補正する方
法が知られている（特開昭５８−７４４４８号公報参照
）。　しかし、この方法では、層間スリップに対してウ
ェブ終端まで巻き直しを行うために、巻き直し処理に時
間がかかり、カートリッジの利用効率が低下するという
問題があった。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、このような従来の問題を解消し、カー
トリッジに内蔵されたウェブを使用する磁気テープ装置
において、短時間でウェブの巻きゆるみを巻き締めて層
間スリップを防止し、カートリッジの利用効率を向上さ
せるリール上ウェブの層間スリップ防止方法を提供する
ことにある。

〔発明の概要〕

上記目的を達成するために、本発明では、カートリッジ
にウェブを巻くためのリールが内蔵され、該カートリッ
ジに自由端を固定したウェブが巻かれたリールを回転さ
せる装置において、上記装置にカートリッジを装着後、
上記ウェブ巻取り方向にリールを回転させ、上記リール
の回転量を検出し、所定の回転量と検出された回転量の
比較を行い、比較した結果、検出された回転量が所定の
回転量より多い場合は、上記巻き取り方向と逆方向にリ
ールを回転させようとするトルクを所定時間かけ、上記
所定の回転量より少なくなるまで、上記回転量の検出お
よびトルクをかける動作を繰返すことに特徴がある。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の一実施例を、図面により詳細に説明する
。

第２図は１本発明が適用される磁気テープ装置のリール
駆動制御系の構成図である。

第２図において、１はウェブが内蔵されているカートリ
ッジ、２はカートリッジ１に内蔵され、ウェブが巻かれ
たファイルリール、３はウェブ４を自動的にマシンリー
ル８に巻着かせるためのり−ダブロック、４はファイル
リール２に巻かれたウェブ、５はウェブ４を引っ張るテ
ンションセンサ。

６はウェブ４をマシンリール８へ送り出す速度センサロ
ーラ、７は速度センサローラ６に直結されたエンコーダ
、８はリーダブロック３を引っかけてウェブ４を巻き着
かせるマシンリール、９はマシンリール８を回転させる
マシンリールモータ、１０はファイルリール２を回転さ
せるファイルリールモータ、１１はマシンリールモータ
９の回転量を読出すエンコーダ、１２はファイルリール
モータ１０の回転量を読出すエンコーダ、１３はウェブ
テンションを検出するテンション検出回路、１４はファ
イルリールモータｌＯに電流を供給するモータ駆動回路
、１５はエンコーダ１１から読出される信号によりマシ
ンリール８の回転量をカラン１−するマシンリールカウ
ンタ、１６はエンコーダ１２から読出される信号により
ファイルリール２の回転量をカウントするファイルリー
ルカウンタ、１７はマシンリールモータ９に電流を供給
するモータ駆動回路、１８はウェブ４の送り速度を検出
するスピードカウンタ、１９はウェブ４を巻き取る時間
をセットするタイマ、２０はリール駆動制御系全体の制
御を行う制御部である。

カートリッジ１内のファイルリール２に巻かれたウェブ
４の自由端には、ウェブ４を自動的にマシンリール８に
巻き着かせる時に使用するリーダブロック３が付いてい
る。このリーダブロック３は、カートリッジ１のテープ
取り出し口にラッチされる構造になっており、カートリ
ッジ１内に入ることはない。カートリッジ１を磁気テー
プ装置（図示省略）に装着すると、カートリッジ１はハ
ブ（図示省略）によってファイルリールモータ１０に接
続される。ウェブ４の自由端をマシンリール８に巻き着
かせるオートロード動作は、オートロード機構（図示省
略）によってリーダブロック３が引っ張られ、テンショ
ンセンサ５および速度センサローラ６に接する経路でマ
シンリール８に巻き着く。

マシンリール８に直結されたマシンリールモータ９、お
よびファイルリール２に直結されたファイルリールモー
タ１０には、それぞれエンコーダ１．１．１２が直結さ
れ、アップ／ダウンカウンタで構成したマシンリールカ
ウンタ１５．ファイルリールカウンタ１６によってリー
ルの回転量が検出され、制御部２０に送られる。また、
速度センサローラ６にはエンコーダ７が直結され、エン
コーダ７に接続されたスピードカウンタ１８によりウェ
ブ４の送り速度が検出され、制御部２０に送られ、テン
ションセンサ５に直結されたテンション検出回路１３で
はウェブテンションが検出され、制御部２０に送られる
。一方、モータ駆動回路１４゜１７は、入力電圧に比例
した電流を流すように作用するので、モータの制御は制
御部２０より必要とされるモータ電流に比例する電圧を
モータ駆動回路１４．１７に送ることによって、それぞ
れファイルリールモータ１０．マシンリールモータ９を
制御する。

第１図は、本発明の一実施例を示す層間スリップを防止
する処理手順のフローチャートである。

まず、磁気テープ装置にカートリッジ１が捜入されると
（ステップ１００）、制御部２ｏ中のリトライカウンタ
（ＲＡＭから構成されるが、図を省略する）をリセット
する（ステップ１０１）。次に。

リトライカウンタ（図示省略）の内容が１０より小さい
かどうかを調べる（ステップ１ｏ２）。リトライカウン
タ（図示省略）の内容が１０より小さい場合には、制御
部２０の制御によりタイマ１９が３秒にセットされ（ス
テップ１０３）、制御部２ｏがら所定の制御電圧をモー
タ駆動回路】４にかける。

その後、モータ駆動回路１４がらファイルリールモータ
１０に対して３秒間０．３Ａの電流を供給して、ファイ
ルリールモータ１０を駆動する。このファイルリールモ
ータ１０は、ウェブ４を巻き取る方向にタイムアツプす
るまで駆動される（ステップ１０４，１０５）。これは
、カートリッジ１にラッチされたリーダブロック３とフ
ァイルリール２に巻かれたウェブ４との間のたるみを取
るための処理であり、駆動電流が小さいために巻きゅる
みがあるカートリッジｌでも１層間スリップを生ずるこ
とはない。次に、制御部２０よりファイルリールカウン
タ１６がリセットされる（ステップ１０６）。　リセッ
トが終了すると、制御部２０はタイマ１９を１秒にセッ
トし、モータ駆動回路１４に所定の制御電圧をかける。

その後、モータ駆動回路１４は、１秒間１．ＯＡの電流
を供給して、ファイルリールモータ１０を駆動する。こ
のファイルリールモータ１０は、ファイルリール２がウ
ェブ４を巻き取る方向にタイムアツプするまで駆動され
る（ステップ１０７，１０８，１０９）。

この駆動が終了した後、ファイルリールカウンタ１６の
カウント値を調べる（ステップ１１ｏ）。ここで、モー
タ電流（Ｉ　Ａ）は、ウェブ４に巻きゆるみがある場合
には１層間スリップを生ずる大きさなので、１秒間のモ
ータの駆動後のファイルリールカウンタ１６のカウント
値が１０以下なら巻きゆるみがないものと判断できる。

したがって、ファイルリールカウンタ１６の値がＩＯ以
下の場合は、オートロード機構（図示省略）によってロ
ードされ（ステップ１１１）、ウェブ・１上のデータ領
域の始めを示すＢＯＴまでウェブ４が送られ（ステップ
１１２）、　　装置は上位からの指令待ちの状態となる
（ステップ１１３）。

一方、ファイルリールカウンタ１６の値が１０を越えた
場合には（ステップ１１ｏ）、リトライに入る。まず、
制御部２０内のリトライカウンタ（図示省略）がカウン
トアツプ（＋１）される（ステップ１１４）。次に、制
御部２ｏがら所定の制御電圧をモータ駆動回路１４にか
ける。その後、モータ駆動回路１４からファイルリール
モータ１ｏに対して０６３Ａの電流を供給して、ファイ
ルリールモータｌＯを駆動する。このとき、ファイルリ
ールモータ１０は、ウェブ４を巻き取る方向と逆方向に
ファイルリールカウンタＩＧの値がゼロになるまで逆回
転される（ステップ１１５，１１６）。

ファイルリールカウンタ１６の値がゼロになると。

処理ステップ２２に戻される。このように、ウェブ４に
テンションを加えたり、ゆるめたりする繰返しにより、
通常は１０回の繰返し以内にウェブ４の巻き締めが終了
する。また、巻きゆるみの状態が非常に悪く１０回のり
トライでも巻き締めが終了しない場合には（ステップ１
０２）、オートロード機構（図示省略）によってテープ
ロードを行い（ステップ１１７）、ウェブ４上のデータ
領域の終りを示すエンドマークＥＯＴまでウェブ４を送
り、ウェブ４の巻き直しを行う（ステップ１１８，１１
９）。巻き直しを行った後、ウェブ４上のデータ領域の
始めを示すＢＯＴまでウェブ４を走行させると（ステッ
プ１１２）、カートリッジ１が利用可能状態となる（ス
テップ１１３）。

このようにして、本実施例においては、短時間でウェブ
４の巻きゆるみを巻き締め、層間スリップを防ぐことが
できるようになる。また、本実施例に示した数値は、装
置により異なってくるので。

特に限定するものではない。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば、短時間でウェブ
の巻ｒ°ゆるみを巻き締め、層間スリップを防ぐことが
できるので、カートリッジの利用効率を向上させること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す層間スリップを防止す
る処理フローチャート、第２図は本発明が適用される磁
気テープ装置のり一ルモータ制御系のブロック図である
。１：カートリッジ、２：ファイルリール、３：リーダブ
ロック、４：ウェブ、１０：ファイルリールモータ、１
５：ファイルリールカウンタ、１４：モータ駆動回路、
１９：タイマ、２０：制御部。第１図第　　　２　　　図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）カートリッジにウェブを巻くためのリールが内蔵
され、該カートリッジに自由端を固定したウェブが巻か
れたリールを回転させる装置において、上記装置にカー
トリッジを装着後、上記ウェブ巻取り方向にリールを回
転させ、上記リールの回転量を検出し、所定の回転量と
検出された回転量の比較を行い、比較した結果、検出さ
れた回転量が所定の回転量より多い場合は、上記巻き取
り方向と逆方向にリールを回転させようとするトルクを
所定時間かけ、上記所定の回転量より少なくなるまで、
上記回転量の検出およびトルクをかける動作を繰返すこ
とを特徴とするリール上ウェブの層間スリップ防止方法
。