JP4429535B2 - レンズ形状測定装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、未加工の眼鏡レンズを玉型形状データに対応する位置のコバ厚を測定するためのレンズ形状測定に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、レンズ研削加工装置では、被加工レンズを取り付ける際に、その光学中心位置、乱視軸等の軸度を合わせるために、吸着カップ、または両面テープを使用したテープカップ等を用いている。
【０００３】
これは、被加工レンズを正確な位置に取付け加工するためであり、その大きさは、できるだけ小さい方が加工の際に小さい動径の玉型形状（眼鏡フレームのレンズ枠形状）を加工できることになる。
【０００４】
しかしながら、研削砥石による加工抵抗に抗して被加工レンズを保持するためには、被加工レンズを挟持（クランプ）する力量を大きくするだけでなく、被加工レンズを固定する吸着カップの径を大きくすることが有利である。
【０００５】
そのため、吸着カップ、テープカップ等のレンズ固定具、及びそれに装着されるカップ受け、レンズ押え部分の外径は、通常のフレームサイズに対して十分なクランプ力を得られる大きな外径のもの（一般的には略２５ｍｍ）と、通常有り得る最も小さなフレームサイズにも対応し得る小さいもの（略１６ｍｍ〜２０ｍｍ）が利用されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、小さな外径の吸着カップ等の装着治具を利用するときには、例えば、特開平２−１９０２４９号公報や特開２０００−３１７７９６号公報に示すように、近年のレンズ研削加工装置においては、フレーム形状等の玉型形状、加工サイズを予め認識することができるため、作業者に小さい装着治具を利用するように液晶画面にメッセージ表示したり、または音声等で知らせることができるが、実際の加工時に装置自身がその小さな装着治具が取り付けられているのを検知することができないため、加工時にレンズ装着治具を被加工レンズと共に研削加工する事故が起こっていた。
【０００７】
また、近年のレンズ研削加工装置においては、眼鏡レンズを研削加工する前に、眼鏡レンズの前側屈折面及び後側屈折面に測定子を当接させ玉型形状（フレーム形状）に倣って屈折面をトレースし眼鏡レンズのコバ厚の形状測定することによって、眼鏡レンズのコバ周縁に形成されるヤゲン位置を制御することが一般的に行われているが、この眼鏡レンズのレンズ形状の測定時にも、例えば、カニ目フレーム等の小さい外径の玉型形状（フレーム形状）に仕上げるべき眼鏡レンズに対して大きな保持具を利用した場合には、測定子がレンズ装着治具の外径部分を測定してしまい、測定エラーになったり、場合によっては、測定子に無理な力が掛かり測定子を破損したりする虞があった。
【０００８】
そこで、本発明の第１の目的は、上記課題を解決し、レンズ形状測定のために用いられる測定子を兼用して、レンズ装着治具の外径形状の大きさを識別することができるレンズ形状測定装置を提供することにある。
【０００９】
また、本発明の第２の目的は、上記課題を解決し、レンズ形状測定のために用いられる測定子を兼用して、レンズ装着治具の外径形状の大きさをレンズ回転軸と略平行な方向において識別することができるレンズ形状測定装置を提供することにある。
【００１０】
また、本発明の第３の目的は、上記課題を解決し、レンズ形状測定のために用いられる測定子を兼用して、レンズ装着治具の外径形状の大きさをレンズ回転軸と略平行な測定子の回転軸方向において識別することができるレンズ形状測定装置を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記第１，第２の目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、被加工レンズを挟持するために被加工レンズに装着されるレンズ装着治具と、被加工レンズを挟持し回転させるためのレンズ回転軸とを有し、レンズ回転軸に挟持された被加工レンズの屈折面に当接される測定子と、レンズ回転軸と略平行な方向における測定子の移動距離を測定するための測定部とを有するレンズ形状測定装置において、測定子先端をレンズ回転軸と略平行な方向に相対移動させ、測定子の測定子基準位置から測定子が当接する位置までの距離を測定部に測定させて、測定結果によりレンズ装着治具の外形形状の大きさを識別するための演算制御手段を有するレンズ形状測定装置としたことを特徴とする。
【００１２】
【００１３】
上記第３の目的を達成するため、請求項２に記載の発明は、請求項1に記載のレンズ形状測定装置において、レンズ回転軸と略平行な測定軸を中心として前記測定子を回動制御する測定子回動手段をさらに備え、前記測定子回動手段により前記測定軸を中心として前記測定子先端を回動させ、前記測定子先端が当接した位置における、前記測定子基準位置からの距離を前記測定部に測定させて、前記演算制御手段は、前記測定部による測定結果により、レンズ装着治具の外形形状の大きさを識別することを特徴とする。
【００１４】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１５】
［構成］
図１において、１は眼鏡フレームＦのレンズ枠形状やその型板或いは玉型モデル等から玉型形状データ（レンズ形状データ）であるレンズ形状情報（θｉ，ρｉ）を読み取るフレーム形状測定装置（玉型形状測定装置）、２はフレーム形状測定装置から送信等によって入力された眼鏡フレームの玉型形状データに基づいて生地レンズ等から眼鏡レンズＭＬを研削加工するレンズ研削加工装置（玉摺機）である。尚、フレーム形状測定装置１には周知のものを用いることができるので、その詳細な構成やデータ測定方法等の説明は省略する。
【００１６】
＜レンズ研削加工装置２＞
レンズ研削加工装置２の上部には、図１〜図３に示したように、装置本体３の前側に傾斜する上面３ａが設けられていると共に、上面３ａの前部側（下部側）に開口する加工室４が形成されている。この加工室４は、斜め上下にスライド操作可能に装置本体３に取り付けられたカバー５で開閉される様になっている。
【００１７】
また、装置本体３の上面３ａには、加工室４の側方に位置させた操作パネル６と、加工室４の上部開口より後部側に位置させた操作パネル７と、操作パネル７の下部側より後方に位置し且つ操作パネル６，７による操作状態を表示させる液晶表示器８が設けられている。
【００１８】
更に、装置本体３内には、図５〜図７に示すように、加工室４を有する研削加工部１０が設けられている。この加工室４は、研削加工部１０に固定の周壁１１内に形成されている。
【００１９】
この周壁１１は、図５（ａ），図７に示したように左右の側壁１１ａ，１１ｂ、後壁１１ｃ、前壁１１ｄ及び底壁１１ｅを有する。しかも、側壁１１ａ，１１ｂには円弧状のガイドスリット１１ａ１，１１ｂ１が形成されている（図５（ａ）又は図７のいずれか参照）。また、底壁１１ｅは、図５（ａ），図６に示したように後壁１１ｃから手前側下方に円弧状に延びる円弧状底壁（傾斜底壁）１１ｅ１と、円弧状底壁１１ｅ１の前下端から前壁１１ｄまで延びる下底壁１１ｅ２を有する。この下底壁１１ｅ２には、円弧状底壁１１ｅ１に近接させて下方の廃液タンク（図示せず）まで延びる排水管１１ｆが設けられている。
【００２０】
（カバー５）
カバー５は、無色透明又は有色透明（例えば、グレー等の有色透明）の一枚のガラスや樹脂製のパネルから構成され、装置本体３の前後にスライドする。
【００２１】
（操作パネル６）
操作パネル６は、図４（Ａ）に示すように、眼鏡レンズＭＬを後述する一対のレンズ軸２３，２４によりクランプするための『クランプ』スイッチ６ａと、眼鏡レンズＭＬの右眼用・左眼用の加工の指定や表示の切換え等を行う『左』スイッチ６ｂ，『右』スイッチ６ｃと、砥石を左右方向に移動させる『砥石移動』スイッチ６ｄ，６ｅと、眼鏡レンズＭＬの仕上加工が不十分である場合や試し摺りする場合の再仕上又は試し摺り加工するための『再仕上／試』スイッチ６ｆと、レンズ回転モード用の『レンズ回転』スイッチ６ｇと、ストップモード用の『ストップ』スイッチ６ｈとを備えている。
【００２２】
これは、実際のレンズ加工に必要なスイッチ群を加工室４に近い位置に配置することで作業者の動作の負担を軽減するためである。
【００２３】
（操作パネル７）
操作パネル７は、図４（Ｂ）に示すように、液晶表示器８の表示状態を切り換える『画面』スイッチ７ａと、液晶表示器８に表示された加工に関する設定等を記憶する『メモリー』スイッチ７ｂと、レンズ形状情報（θｉ，ρｉ）を取り込むための『データ要求』スイッチ７ｃと、数値補正等に使用されるシーソー式の『−＋』スイッチ７ｄ（『−』スイッチと『＋』スイッチとを別々に設けても良い）と、カーソル式ポインタ移動用の『▽』スイッチ７ｅとを液晶表示器８の側方に配置している。また、ファンクションキーＦ１〜Ｆ６が液晶表示器８の下方に配列されている。
【００２４】
このファンクションキーＦ１〜Ｆ６は、眼鏡レンズＭＬの加工に関する設定時に使用されるほか、加工工程で液晶表示器８に表示されたメッセージに対する応答・選択用として用いられる。
【００２５】
各ファンクションキーＦ１〜Ｆ６は、加工に関する設定時（レイアウト画面）においては、ファンクションキーＦ１はレンズ種類入力用、ファンクションキーＦ２は加工コース入力用、ファンクションキーＦ３はレンズ素材入力用、ファンクションキーＦ４はフレーム種類入力用、ファンクションキーＦ５は面取り加工種類入力用、ファンクションキーＦ６は鏡面加工入力用として用いられる。
【００２６】
ファンクションキーＦ１で入力されるレンズ種類としては、『単焦点』、『眼科処方』、『累進』、『バイフォーカル』、『キャタラクト』、『ツボクリ』等がある。尚、『キャタラクト』とは、眼鏡業界では一般にプラスレンズで屈折度数が大きいものをいい、『ツボクリ』とは、マイナスレンズで屈折度数が大きいものをいう。
【００２７】
ファンクションキーＦ２で入力される加工コースとしては、『オート』、『試し』、『モニター』、『枠替え』等がある。
【００２８】
ファンクションキーＦ３で入力される被加工レンズの素材としては、『プラスチック』、『ハイインデックス』、『ガラス』、『ポリカーボネイト』、『アクリル』等がある。
【００２９】
ファンクションキーＦ４で入力される眼鏡フレームＦの種類としては、『メタル』、『セル』、『オプチル』、『平』、『溝掘り（細）』、『溝掘り（中）』、『溝掘り（太）』等がある。なお、この各『溝掘り』とは、ヤゲン加工の一種であるヤゲン溝を示す。
【００３０】
ファンクションキーＦ５で入力される面取り加工種類としては、『なし』、『小』、『中』、『大』、『特殊』等がある。
【００３１】
ファンクションキーＦ６で入力される鏡面加工としては、『なし』、『あり』、『面取部鏡面』等がある。
【００３２】
尚、上述したファンクションキーＦ１〜Ｆ６のモードや種別或いは順序は特に限定されるものではない。また、後述する各タブＴＢ１〜ＴＢ４の選択として、『レイアウト』、『加工中』、『加工済』、『メニュー』等を選択するためのファンクションキーを設けるなど、キー数も限定されるものではない。
【００３３】
（液晶表示器８）
液晶表示器８は、『レイアウト』タブＴＢ１、『加工中』タブＴＢ２、『加工済』タブＴＢ３、『メニュー』タブＴＢ４によって切り替えられ、下方にはファンクションキーＦ１〜Ｆ６に対応したファンクション表示部Ｈ１〜Ｈ６を有する。尚、各タブＴＢ１〜ＴＢ４の色は独立しており、後述する各エリアＥ１〜Ｅ４を除いた周囲の背景も各タブＴＢ１〜ＴＢ４の選択切換と同時に各タブＴＢ１〜ＴＢ４と同一の背景色に切り替わる。
【００３４】
例えば、『レイアウト』タブＴＢ１とそのタブＴＢ１が付された表示画面全体（背景）は青色、『加工中』タブＴＢ２とそのタブＴＢ２が付された表示画面全体（背景）は緑色、『加工済』タブＴＢ３とそのタブＴＢ３が付された表示画面全体（背景）は赤色、『メニュー』タブＴＢ４とそのタブＴＢ４が付された表示画面全体（背景）は黄色で表示されている。
【００３５】
このように、作業毎に色分けした各タブＴＢ１〜ＴＢ４と周囲の背景とが同一色で表示されるので、作業者は現在どの作業中であるのかを容易に認識又は確認することができる。
【００３６】
ファンクション表示部Ｈ１〜Ｈ６は、必要に応じたものが適宜表示され、非表示状態の時にはファンクションキーＦ１〜Ｆ６の機能に対応したものとは異なった図柄や数値、或いは、状態等を表示することができる。また、ファンクションキーＦ１〜Ｆ６を操作している際、例えば、ファンクションキーＦ１を操作している際には、そのファンクションキーＦ１をクリックする毎にモード等の表示が切り替わっても良い。例えば、ファンクションキーＦ１に対応する各モードの一覧を表示して（ポップアップ表示）選択操作を向上させることも可能である。また、ポップアップ表示中の一覧は、文字、図形又はアイコン等で表わされる。
【００３７】
『レイアウト』タブＴＢ１、『加工中』タブＴＢ２、『加工済』タブＴＢ３を選択した状態の時には、アイコン表示エリアＥ１、メッセージ表示エリアＥ２、数値表示エリアＥ３、状態表示エリアＥ４に区画した状態で表示される。また、『メニュー』タブＴＢ４を選択した状態の時には、全体的に一つのメニュー表示エリアとして表示される。尚、『レイアウト』タブＴＢ１を選択している状態の時には、『加工中』タブＴＢ２と『加工済』タブＴＢ３とを表示せず、レイアウト設定が終了した時点で表示しても良い。
【００３８】
尚、上述したような液晶表示器８を用いてのレイアウト設定は、特願２０００−２８７０４０号又は特願２０００−２９０８６４号と同様であるので、詳細な説明は省略する。
【００３９】
＜研削加工部１０＞
研削加工部１０は、図７，図８の様に装置本体３に固定のトレイ１２と、このトレイ１２上に配置されたベース１３と、トレイ１２に固定されたベース駆動モータ１４と、トレイ１２から立ち上げられた支持部１２ａ（図８参照）に先端が回転可能に支持されたベース駆動モータ１４の出力軸（図示せず）に連動する送りネジ１５とを備えている。また、研削加工部１０は、眼鏡レンズＭＬの回転駆動系１６と、眼鏡レンズＭＬの研削系１７と、眼鏡レンズＭＬのレンズ形状測定装置であるコバ厚測定装置１８をコバ厚測定手段（レンズ形状測定手段）として備えている。
【００４０】
（ベース１３）
ベース１３は、トレイ１２の後縁部に沿って左右に延びる後側支持部１３ａと、後側支持部１３ａの左端部から前側に延びる側方側支持部１３ｂから略Ｖ字状に形成されている。この後側支持部１３ａの左右両端部上にはＶブロック状の軸支持部１３ｃ，１３ｄが固定され、側方側支持部１３ｂの前端部上にはＶブロック状の軸支持部１３ｅが固定されている。
【００４１】
また、装置本体３内には、左右に延び、且つ、前後に平行に並設された一対の平行ガイドバー１９，２０が配設されている。この平行ガイドバー１９，２０の左右両端部は装置本体３内の左右の部分に取り付けられている。しかも、この平行ガイドバー１９，２０には、ベース１３の側方側支持部１３ｂが軸線方向に沿って左右に進退動可能に軸支されている。
【００４２】
また、軸支持部１３ｃ，１３ｄ上のＶ溝部には左右に延びるキャリッジ旋回軸２１の両端部が配設されている。２２はキャリッジ旋回軸２１に取り付けるキャリッジである。このキャリッジ２２は、左右に間隔をおいて位置且つ前後に延びる軸取付用のアーム部２２ａ，２２ｂと、左右に延び且つアーム部２２ａ，２２ｂの後端部間を連設している連設部２２ｃと、連設部２２ｃの左右中央部に後方に向けて突設した支持突部２２ｄから二股形状に形成されている。尚、アーム部２２ａ，２２ｂ及び連設部２２ｃはコ字状になっている。このアーム部２２ａ，２２ｂ間に加工室４を形成する周壁１１が配置されている。
【００４３】
そして、このキャリッジ旋回軸２１は、支持突部２２ｄを貫通し且つ支持突部２２ｄに保持されていると共に、軸支持部１３ｃ，１３ｄに対して回動自在になっている。これにより、キャリッジ２２前端部側はキャリッジ旋回軸２１を中心に上下回動できるようになっている。尚、キャリッジ旋回軸２１は、軸支持部１３ｃ，１３ｄに固定して、支持突部２２ｄをキャリッジ旋回軸２１に対して回動可能且つ軸線方向に移動不能に保持させても良い。
【００４４】
このキャリッジ２２は、左右に延び且つ眼鏡レンズ（円形の未加工眼鏡レンズ、即ち円形の被加工レンズ）ＭＬを同軸上で挟持する一対のレンズ軸（レンズ回転軸）２３，２４を備えている。レンズ軸２３は、左右に向けてアーム部２２ａの先端部を貫通すると共に、アーム部２２ａの先端部に軸線回りに回転自在に且つ軸線方向に移動不能に保持されている。また、レンズ軸２４は、左右に向けてアーム部２２ｂの先端部を貫通すると共に、アーム部２２ｂの先端部に軸線回りに回転自在に且つ軸線方向に移動調整可能に保持されている。この構造には周知の構造が採用されるので、その詳細な説明は省略する。
【００４５】
また、ベース１３にはガイド部１３ｆが一体に形成されていて、ガイド部１３ｆには送りネジ１５が螺着されている。そして、ベース駆動モータ１４を作動させて、ベース駆動モータ１４で送りネジ１５を回転駆動することにより、ガイド部１３ｆが送りネジ１５の軸線方向に進退動され、ベース１３がガイド部１３ｆと一体に移動する様になっている。この際、ベース１３が一対の平行ガイドバー１９，２０に案内されて軸線方向に沿って変位する。
【００４６】
［キャリッジ２２］
上述した周壁１１のガイドスリット１１ａ１，１１ｂ１は、キャリッジ旋回軸２１を中心に円弧状に形成されている。そして、ガイドスリット１１ａ１、１１ｂ１には、キャリッジ２２に保持させたレンズ軸２３，２４の互いに対向する端部が挿通されている。これによりレンズ軸２３，２４の対向端部は周壁１１で囲まれた加工室４内に突出している。
【００４７】
また、側壁１１ａの内壁面には図５（ａ）に示したように円弧状で断面ハット状のガイド板Ｐ１がガイド部材として取り付けられ、側壁１１ｂの内壁面には図７に示したように円弧状で断面ハット状のガイド板Ｐ２がガイド部材として取り付けられている。このガイド板Ｐ１，Ｐ２にはガイドスリット１１ａ１，１１ｂ１に対応して円弧状に延びるガイドスリット１１ａ２′，１１ｂ２′が形成されている。
【００４８】
そして、側壁１１ａとガイド板Ｐ１との間にはガイドスリット１１ａ１，１１ａ２′を閉成するカバー板１１ａ２が前後及び上下に移動可能に配設され、側壁１１ｂとガイド板Ｐ２との間にはガイドスリット１１ｂ１，１１ｂ２′を閉成するカバー板１１ｂ２が前後及び上下に移動可能に配設されている。また、レンズ軸２３，２４はカバー板１１ａ２，１１ｂ２をそれぞれ摺動自在に貫通している。これによりカバー板１１ａ２，１１ｂ２はレンズ軸２３，２４にそれぞれ軸線方向に相対移動可能に取り付けられている。
【００４９】
しかも、ガイド板Ｐ１にはガイドスリット１１ａ１，１１ａ２′の上下に位置してガイドスリット１１ａ１，１１ａ２′の上下縁に沿う円弧状のガイドレールＧａ，Ｇｂが設けられ、ガイド板Ｐ２にはガイドスリット１１ｂ１，１１ｂ２′の上下に位置してガイドスリット１１ｂ１，１１ｂ２′の上下縁に沿う円弧状のガイドレールＧｃ，Ｇｄが設けられ、そして、カバー板１１ａ２はガイドレールＧａ，Ｇｂに上下を案内されて円弧状に上下移動できる様になっており、カバー板１１ｂ２はガイドレールＧｃ，Ｇｄに上下を案内されて円弧状に上下移動できる様になっている。
【００５０】
そして、キャリッジ２２のレンズ軸２３が円弧状のカバー板１１ａ２を摺動自在に貫通して、レンズ軸２３、ガイドスリット１１ａ１，ガイド板Ｐ１及びカバー板１１ａ２の組み付け性を良くし、キャリッジ２２のレンズ軸２４が円弧状のカバー板１１ｂ２を摺動自在に貫通して、レンズ軸２４、ガイドスリット１１ｂ１，ガイド板Ｐ２及びカバー板１１ｂ２の組み付け性を良くしている。
【００５１】
また、カバー板１１ａ２とレンズ軸２３との間はシール部材Ｓａを介してシールされていると共に、カバー板１１ａ２はレンズ軸２３にシール部材Ｓａ，Ｓａを介して保持されている。更に、カバー板１１ｂ２とレンズ軸２４との間はシール部材Ｓｂを介してシールされていると共に、カバー板１１ｂ２はレンズ軸２４にシール部材Ｓｂ，Ｓｂを介して軸線方向に相対移動可能に保持されている。これにより、レンズ軸２３及び２４がガイドスリット１１ａ１，１１ａ２′及び１１ｂ１，１１ｂ２′に沿って上下に円弧状に回動すると、カバー板１１ａ２，１１ｂ２もレンズ軸２３，２４と一体に上下に移動できる。尚、シール部材Ｓａは、カバー板１１ａ２に保持させるか、周縁部をカバー板１１ａ２と側壁１１ａとの間及びカバー板１１ａ２とガイド板Ｐ１との間に配設するかして、レンズ軸２３が軸線方向に移動したとき、レンズ軸２３の軸線方向に移動しないようにしても良い。また、同様にシール部材Ｓｂは、カバー板１１ｂ２に保持させるか、周縁部をカバー板１１ｂ２と側壁１１ｂとの間及びカバー板１１ｂ２とガイド板Ｐ２との間に配設するかして、レンズ軸２４が軸線方向に移動したとき、レンズ軸２４の軸線方向に移動しないようにしても良い。
【００５２】
なお、側壁１１ａとガイド板Ｐ１は円弧状のカバー板１１ａ２と密着するように接近しており、側壁１１ｂとガイド板Ｐ２は円弧状のカバー板１１ｂ２は密着するように接近している。
【００５３】
さらに、加工室４の内のガイド板Ｐ１，Ｐ２は、後壁１１ｃ及び下底壁１１ｅ２の近傍まで延設して、上下端が測定子４１の側方及び研削砥石３５の上近傍あたりで切れるようにすることにより、ガイド板Ｐ１，Ｐ２の上下端を加工室４内に開放して、研削液が側壁１１ａ，１１ｂの内面に沿って流れるようにすることにより、側壁１１ａとガイド板Ｐ１との間及び側壁１１ｂとガイド板Ｐ２との間に研削液が溜まることがないようになっている。
【００５４】
そして、キャリッジ２２がキャリッジ旋回軸２１を中心に上下回動して、レンズ軸２３，２４がガイドスリット１１ａ１，１１ｂ１に沿って上下動したとき、カバー板１１ａ２，１１ｂ２もレンズ軸２３，２４と一体に上下動して、ガイドスリット１１ａ１，１１ｂ１がカバー板１１ａ２，１１ｂ２で常時閉成された状態となっていて、周壁１１内の研削液等が周壁１１の外側に漏れないようになっている。尚、このレンズ軸２３，２４の上下動に伴い、眼鏡レンズＭＬが研削砥石３５に対して接近・離反する。
【００５５】
尚、眼鏡レンズＭＬの生地レンズ等のレンズ軸２３，２４への装着時並びに研削加工終了後の離脱時には、レンズ軸２３，２４がガイドスリット１１ａ１，１１ｂ１の中間位置に位置するように、キャリッジ２２が上下方向の回動中心に位置させられるようになっている。また、キャリッジ２２は、コバ厚測定時及び研削加工時に眼鏡レンズＭＬの研削加工量に応じて上下回動制御されて傾斜させられる。
【００５６】
（レンズ軸２３，２４の回転駆動系１６）
レンズ軸２３，２４の回転駆動系１６は、キャリッジ２２に図示を省略した固定手段で固定されたレンズ軸駆動用モータ２５と、キャリッジ２２に回転自在に保持され且つレンズ軸駆動用モータ２５の出力軸に連動する動力伝達軸２５ａと、動力伝達軸２５ａの先端に設けられた駆動ギヤ２６と、駆動ギヤ２６に噛合し且つ一方のレンズ軸２３に取り付けられた従動ギヤ２６ａを有する。図８では、駆動ギヤ２６にウオームギヤを用い、従動ギヤ２６ａにウオームホイールを用いている。尚、駆動ギヤ２６、従動ギヤ２６ａにはベベルギヤ（傘歯車）を用いることができる。
【００５７】
更に、回転駆動系１６は、一方のレンズ軸２３の外端部（レンズ軸２４側とは反対側の端部）に固定されたプーリ２７と、キャリッジ２２に設けられた動力伝達機構２８と、他方のレンズ軸２４の外端部（レンズ軸２３側とは反対側の端部）に回転自在に保持されたプーリ２９とを備えている。このプーリ２９は、レンズ軸２４に対して軸線方向に相対移動可能に設けられていると共に、レンズ軸２４が軸線方向に移動調整されたときに、軸線方向の位置が変化しないようにキャリッジ２２に設けた図示しない移動規制部材等で移動規制されるようになっている。
【００５８】
動力伝達機構２８は、伝達プーリ２８ａ，２８ｂと、伝達プーリ２８ａ，２８ｂが両端部に固定された動力伝達軸２８ｃを有する。この動力伝達軸２８ｃは、レンズ軸２３，２４と平行に配設されていると共に、図示しない軸受でキャリッジ２２に回転自在に保持されている。また、動力伝達機構２８は、プーリ２７と伝達プーリ２８ａとの間に掛け渡された駆動側ベルト２８ｄと、プーリ２９と伝達プーリ２８ｂとの間に掛け渡された従動側ベルト２８ｅとを備えている。
【００５９】
レンズ軸駆動用モータ２５を作動させて動力伝達軸２５ａを回転させると、動力伝達軸２５ａの回転が駆動ギヤ２６及び従動ギヤ２６ａを介してレンズ軸２３に伝達されて、レンズ軸２３及びプーリ２７が一体に回転駆動される。一方、プーリ２７の回転は、駆動側ベルト２８ｄ，伝達プーリ２８ａ，動力伝達軸２８ｃ，伝達プーリ２８ｂ及び従動側ベルト２８ｅを介してプーリ２９に伝達され、プーリ２９及びレンズ軸２４が一体に回転駆動される。この際、レンズ軸２４及びレンズ軸２３は同期して一体的に回転する様になっている。
【００６０】
（研削系１７）
研削系１７は、トレイ１２に固定された砥石駆動モータ３０と、砥石駆動モータ３０の駆動がベルト３１を介して伝達される伝達軸３２と、伝達軸３２の回転が伝達される砥石軸部３３と、砥石軸部３３に固定された研削砥石３５を有する。尚、この研削砥石３５は、符号を省略した粗研削砥石、ヤゲン砥石、仕上砥石等を有する。この粗研削砥石、ヤゲン砥石、仕上砥石は、軸線方向に並設されている。
【００６１】
また、研削系１７は、装置本体３に固定された回動アーム駆動モータ３６と、この出力軸に固定されたウォームギヤ３６ａと、周壁１１に回転自在に保持された筒軸状のウオーム３７と、ウオーム３７に一体的に固着された中空の回動アーム３８と、図５（ａ）中、回動アーム３８の自由端部に一端部が回転自在に保持され且つこの自由端部から右方に向けて突出する回転軸３９と、回転軸３９に固定された溝掘砥石４０とを備えている。
【００６２】
研削系１７は、周壁１１に取り付けられ且つ図示しない出力軸が筒状のウオーム３７内に挿通された砥石駆動モータ３９ａと、回動アーム３８内に配設されて砥石駆動モータ３９ａの出力軸の回転を回転軸３９に伝達する動力伝達機構を有する。
【００６３】
溝掘砥石４０は、図５（ａ），図７に示したように眼鏡レンズＭＬの周縁部に面取加工を施す面取砥石４０ａ，４０ｂと、面取砥石４０ａに隣接して回転軸３９に取り付けられた溝掘カッター４０ｃを有する。また、回動アーム３８には、図５（ａ）中、右方に延び円弧状カバー３８ａが取り付けられている。この円弧状カバー３８ａは、面取砥石４０ａ，４０ｂ及び溝掘カッター４０ｃの下方を覆っている。
【００６４】
（研削液供給構造）
上述した様に、加工室４を形成する周壁１１の底壁１１ｅは円弧状底壁１１ｅ１及び下底壁１１ｅ２を有する。この円弧状底壁１１ｅ１は、キャリッジ旋回軸２１を中心として円弧状に形成されている。
【００６５】
また、上述したように周壁１１は、後壁１１ｃ及び前壁１１ｄを有する。そして、後壁１１ｃの下端部の左右方向中央には前方に向けて開口する研削液供給ノズル６３が研削液供給手段として取り付けられ、前壁１１ｄには後方に向けて突出する研削液供給ノズル６４が研削液供給手段として取り付けられている。尚、研削液供給ノズル６３は、後壁１１ｃの幅方向全体から研削液を吐出するように幅広に設けることができる。この場合には、円弧状底壁１１ｅ１のいずれの場所に研削屑等が飛散してきても、この研削屑を研削液により下方に洗い流して、研削屑が円弧状底壁１１ｅ１に付着するのを防止できる。
【００６６】
研削液供給ノズル６４には、研削砥石３５の研削面３５ａの上部及びレンズ軸２３，２４側の部分を覆うように研削液６４ａ１を吐出して供給する第１の研削液吐出口（第１の研削液供給手段）６４ａと、研削砥石３５の研削面３５ａに対して法線方向から研削液６４ｂ１を供給する第２の研削液吐出口（第２の研削液供給手段）６４ｂが一体設けられている。この研削液吐出口６4ａ，６４ｂは研削液供給ノズル６４内の研削液供給通路６４ｃから分岐している。
【００６７】
尚、研削液６４ａ１は、研削液吐出口６４ａから後方に向けて円弧状に吐出されると共に、レンズ軸２３，２４より僅かに下方を通過して下方に流下する。ここで、研削砥石３５の回転中心Ｏを通る鉛直線を６６とし、鉛直線６６と研削面３５ａとの交点を通る接線を６７とすると、研削液６４ａ１は、接線６７と略同方向、即ち矢印６８で示したように研削液吐出口６４ａから後方に且つ接線６７と平行な方向に向けて吐出される。
【００６８】
更に、研削液吐出口６４ｂの左右方向の幅は、研削砥石３５の左右方向幅と略同じか、研削砥石３５の左右方向の幅より幅広に形成されている。これにより、研削砥石３５の周面である研削面３５ａに充分な研削液を供給できる。
【００６９】
また、研削液吐出口６４ａの左右方向の幅は研削液吐出口６４ｂの左右方向の幅より幅広に形成されている。しかも、研削液吐出口６４ａの左右両端部は研削液吐出口６４ｂの左右方向両端部より更に突出している。
【００７０】
この様に研削液吐出口６４ａの左右方向の幅を研削液吐出口６４ｂの左右方向の幅より幅広に形成すると共に、研削液６４ａ１を研削面３５ａと僅かな間隔をおいて吐出させることにより、研削液吐出口６４ａから吐出される研削液６４ａ１が研削面３５ａと間隔をおいて研削面３５ａのレンズ研削部（レンズ加工点）６９側をカーテン状に覆うことができる。
【００７１】
ところで、この様な構成においては、研削液６４ｂ１を研削液吐出口６４ｂから研削面３５ａに法線方向から給水（供給）することにより、レンズ加工点（レンズ研削部６９）に対して研削液６４ｂ１を十分に給水可能となる。この方法の問題は、研削面３５ａに給水された研削液が研削砥石３５の回転によって上方や後方に飛ばされ、これにより研削液が加工室４の上方や後方に飛散してリークし（漏れ）たり、後壁１１ｃやレンズ軸２３，２４等を汚したりすることである。
【００７２】
しかし、研削液６４ａ１は、研削液吐出口６４ａから略接線方向で且つ後方に向けて吐出され、研削砥石３５の研削面３５ａの上部及びレンズ加工点（レンズ研削部６９）をカーテン状にカバーする。この際、カーテン状の研削液６４ａ１の幅は、研削液吐出口６４ｂから吐出される研削液６４ｂ１の幅より広く形成されているので、研削液吐出口６４ｂから吐出される研削液６４ｂ１が研削砥石３５の回転により後方に向けて飛散するのが防止される。これにより研削液が加工室４の上方や後方に飛散してリークし（漏れ）たり、後壁１１ｃやレンズ軸２３，２４等を汚したりすることが防止される。
【００７３】
尚、接線方向給水、即ち研削液吐出口６４ａから略接線方向で且つ後方に向けて吐出される研削液６４ａ１は、研削砥石３５の研削面３５ａに直接接触しない程度離すことで、研削液６４ａ１の接線方向給水による水跳ね防止と、研削液６４ｂ１の法線方向給水による水跳ね防止効果をより大きくできる。
【００７４】
また、研削液６４ａ１，６４ａ２をそれぞれ研削砥石３５の接線方向に及び研削砥石３５の法線方向の二方向に供給するので、研削砥石３５の研削面３５ａ及び眼鏡レンズＭＬに研削液をまんべんなく供給することができる。さらに、一つの研削液供給ノズル（研削液供給装置）６４に研削砥石３５の接線方向及び法線方向の２つの方向に研削液を供給する研削液吐出口６４ａ，６４ｂを設けたので、研削液供給ノズル（研削液供給装置）６４及び研削装置全体を小型化、コンパクト化することができる。
＜圧力調整機構４５＞
キャリッジ２２のキャリッジ旋回軸２１の近傍には、眼鏡レンズＭＬの研削砥石３５への圧接量を調整する圧力調整機構４５が設けられている。
【００７５】
圧力調整機構４５は、図１０に示すように、ネジ４６によってキャリッジ２２に固定されるブラケット４７と、ブラケット４７に固定された移動子変位用モータ４８と、移動子変位用モータ４８の図示しない出力軸に連動するネジ軸４８ａと、ネジ軸４８ａに螺着された移動子５０を有する（図９参照）。しかも、ネジ軸４８ａの先端部はブラケット４７に回転自在に保持され、移動子５０はネジ軸４８ａと平行なガイドレール４９で軸線方向に案内される様になっている。
【００７６】
更に、圧力調整機構４５は、ベース１３に回転可能に保持された３つのプーリ５１，５２，５３と、移動子５０とスプリング５４とに両端が保持された引っ張り紐５５を有する。この引っ張り紐５５は、スプリング５４の引っ張り力によってガイドレール４９と略直交する方向から移動子５０を引っ張るようにプーリ５１，５２，５３に方向転換されている。尚、スプリング５４の他端はベース１３に固定されている。
【００７７】
圧力調整機構４５は、移動子５０のガイドレール４９上の位置によってキャリッジ旋回軸２１からの距離が可変し、その位置に応じてスプリング５４の引っ張り力によるキャリッジ２２の先端側における付勢力、即ち、レンズ軸２３，２４に挟持された眼鏡レンズＭＬの研削砥石３５への付勢圧力が変化することを利用したものである。尚、ネジ軸４８ａとガイドレール４９とはレンズ軸２３とキャリッジ旋回軸２１とに略直交する。
【００７８】
従って、眼鏡レンズＭＬの研削砥石３５への接触状態を、その加圧方向からのずれ、眼鏡レンズＭＬの形状の変化による接触面積の違い、レンズ度数よるコバ幅違い等の加工条件の変化に応じて移動子５０のガイドレール４９上の位置を変位させることで、スプリング５４の引っ張り力が略同一であるにもかかわらず、単位面積当たりの接触力を調整することができる。
【００７９】
尚、上述したように、キャリッジ２２が眼鏡レンズＭＬの研削加工量に応じて中間位置から傾斜していることから、その傾斜側に圧力調整機構４５が位置することは勿論である。また、キャリッジ２２が傾斜している状態にあることから、移動子５０を単なる重りとし、プーリ５１，５２，５３、スプリング５４、引っ張り紐５５を廃止しても、キャリッジ２２の先端側での付勢力に相当する作用力を変化させることが可能であることから、移動子５０のガイドレール４９上の位置に応じて眼鏡レンズＭＬの研削砥石３５への当接圧力を調整することも可能である。
＜軸間距離調整手段４３＞
ところで、図９に示すように、レンズ軸２３，２４と砥石軸部３３との間は軸間距離調整手段（軸間距離調整機構）４３によって調整される様になっている。
【００８０】
軸間距離調整手段４３は、図９に示したように軸線が砥石軸部３３同一軸線上に位置する回転軸３４を有する。この回転軸３４は図８の軸支持部１３ｅのＶ溝上に回転自在に支持される。
【００８１】
また、軸間距離調整手段４３は、回転軸３４に保持させたベース盤５６と、ベース盤５６に取り付けられ且つ上面から斜め上方に延びる一対の平行なガイドレール５７，５７と、ガイドレール５７と平行且つ回動可能にベース盤５６に設けられたスクリュー軸（送りネジ）５８と、ベース盤５６の下面に設けられてスクリュー軸５８を回転させるパルスモータ５９と、スクリュー軸５８が螺着され且つガイドレール５７，５７に上下動自在に保持された受台６０（図７では他の部分の図示の便宜上図示省略）を有する。
【００８２】
更に、軸間距離調整手段４３は、受台６０の上方に配設され且つガイドレール５７，５７に上下動自在に保持されたレンズ軸ホルダー６１と、ガイドレール５７，５７の上端を保持し且つスクリュー軸５８の上端部を回転自在に保持する補強部材６２を備えている。このレンズ軸ホルダー６１は、キャリッジ２２の自重と圧力調整機構４５のスプリング５４のバネ力により、常時下方に回動付勢されて受台６０に押し付けられるようになっている。また、この受台６０にはレンズ軸ホルダー６１が当接したのを検出するセンサＨｓ取り付けられている。
【００８３】
そして、パルスモータ５９を正転又は逆転させてスクリュー軸５８を正転又は逆転させることにより、受台６０がスクリュー軸５８によりガイドレール５７，５７に沿って上昇又は降下させられると、レンズ軸ホルダー６１は受台６０と一体に上昇又は降下させられる。これによりキャリッジ２２がキャリッジ旋回軸２１を中心にして回動する。
＜コバ厚測定装置１８＞
このコバ厚測定装置１８は、図５（ａ），図７に示したように、加工室４の後縁上部に配設された測定子４１と、レンズ軸２３，２４と平行に設けられ且つ一端が測定子４１と一体に設けられた測定軸４２ａと、側壁１１ｂの後縁側上部に近接させて加工室４の外側に配設されて測定子４１の移動量を測定する測定子移動量測定部４２を有する。この測定軸４２ａは側壁１１ｂを貫通して加工室４の内外に突出している。
（測定子４１）
測定子４１は、図５（ａ），図７，図１３〜図１８，図２３，図２４に示したように、フィーラー保持部材１００を有すると共に、一対のフィーラー１０１，１０２を測定子として有する。フィーラー保持部材１００は、左右に延びる連設部１００ａと、連設部１００ａの左右両端部に同方向に向けて突設した平行な対向片１００ｂ，１００ｃを有する。また、フィーラー１０１，１０２は、円柱状に形成されていると共に、対向片１００ｂ，１００ｃの先端部に対向して取り付けられている。しかも、フィーラー１０１，１０２の先端部には、連設部１００ａに傾斜して臨む傾斜面１０１ａ，１０２ａが形成されている。これにより、フィーラー１０１，１０２の先端には図１５に示したように円弧状の接触縁１０１ｂ，１０２ｂが形成されている。更に、フィーラー１０１，１０２の接触縁１０１ｂ，１０２ｂの先端１０１ｂ１，１０２ｂ１は対向片１００ｂ，１００ｃの先端１００ｂ１，１００ｃ１と面一に設けられている。
（測定子移動量測定部４２）
この測定子移動量測定部４２は、図１３，図１４に示した様に、トレイ１２に固定されたブラケット１０４，１０５と、ブラケット１０４，１０５の上端部に取り付けられた固定テーブル１０６を有する。また、測定子移動量測定部４２は、固定テーブル１０６上に配設された測定子移動量検出機構１０７及び測定子回動装置１０８を有する。
・測定子移動量検出機構１０７
この測定子移動量検出機構１０７は、測定軸４２ａと同方向に延び且つ固定テーブル１０６上に取り付けられた複数のガイドレール１０９，１１０，１１１（図１６参照）と、ガイドレール１０９に長手方向に移動自在に装着（保持）されたスライダ１１２を軸保持用の軸保持部材として有する。
【００８４】
このスライダ１１２には、測定軸４２ａの加工室４から突出する部分が図１５に示したように側壁１１ｂ側の軸受１１３と軸受１１３′を介して軸線回りに回転自在に取り付けられている。図１６，図１７中、１１５は測定軸４２ａを挿通するために側壁１１ｂに形成された挿通孔である。
【００８５】
また、測定子４１と側壁１１ｂとの間には、測定軸４２ａの外周に嵌挿された蛇腹状のカバー１１４が介装されていて、加工室４内の研削液が挿通孔１１５から測定子移動量測定部４２側に漏れるのを防止している。尚、図５（ａ）、図７では、図示の便宜上、カバー１１４の図示を省略している。
【００８６】
また、蛇腹状のカバー１１４と、測定子回転軸である測定軸４２ａと連設部１００ａとの接続部（連設部１００ａの付け根部分）、および、カバー１１４と挿通孔１１５との接続部には、カバー１１４の二重リング構造１１４ａによって接続されており、それぞれシールされ、防水処理が施されている。
【００８７】
即ち、この二重リング構造１１４ａは、図１５（ｂ）に示したように、蛇腹状のカバーの端部に固着された断面Ｕ字状の内側リング１１４ａ１と、内側リング１１４ａ１の環状溝内に回転自在に配設された外リング１１４ａ２を有する。そして、外リング１１４ａ２が側壁１１ｂの挿通孔１１５に嵌着固定されている。この様な構成の二重リング構造１１４ａによって、測定子４１が測定軸（回転軸）を中心に回動した場合であっても、カバー１１４がねじれることはない。また、加工室４の挿通孔１１５を通して測定子４１の測定軸（回転軸）４２ａが挿通されている。尚、これに類似した構造をカバー１１４と測定軸４２ａの測定子４１側との接続部にも採用して、この分においてもカバー１１４と測定軸４２ａとが相対回転できると共にカバー１１４と測定軸４２ａとの間のシールを行うようにすることができる。
【００８８】
更に、測定子移動量検出機構１０７は、スライダ１１２のガイドレール１１０側の側面に取り付けられたプレート１１６（図１４〜図１６参照）と、スライダ１１２の側壁１１ｂとは反対側の端部側面で且つプレート１１６とは反対側の側面に水平に突設されたストッパ軸（ストッパ）１１７（図１３，図１５〜図１７参照）を有する。尚、ストッパ軸１１７は測定軸４２ａと直交している。
【００８９】
また、図１４〜図１６に示したように、プレート１１６の上端部にはストッパ軸１１７と対応して傾斜するストッパ板部１１６ａが一体に設けられ、プレート１１６の下端部にはガイドレール１１０，１１１の上方を横切るように水平に延びる水平係止板部１１６ｂが一体に設けられ、プレート１１６の軸受１１３′に対応する位置から水平方向にガイドレール１１０，１１１の上方を横切るバネ取付板部１１６ｃが一体に設けられている。この水平係止板部１１６ｂの先端部には図２１に示したように位置検出用の細幅の遮光板部１１６ｂ１が一体に設けられている。また、バネ取付板部１１６ｃの先端部には図１４，図１５，図１７に示したようにバネ係止ピン１１８が取り付けられている。
【００９０】
更に、ガイドレール１１０，１１１にはスライドレール１１０ａ，１１１ａが長手方向に移動自在に保持され、スライドレール１１０ａの軸受１１３′側の端部上にはバネ支持プレート１１９が取り付けられている。このバネ支持プレート１１９には、スライドレール１１１ａ上まで延びる係止板部１１９ａが形成されていると共に、係止板部１１９ａに突設されたバネ係止突部１１９ｂが設けられている。
【００９１】
また、スライドレール１１１ａの軸受１１３（側壁１１ｂ）側の部分には図２１，図２２に示したようにリール取付プレート１２０が取り付けられている。このリール取付プレート１２０には、側部に位置するリール取付板部１２０ａと水平係止板部１１６ｂ側に設けられた起立板部である係止板部１２０ｂを有する。このリール取付板部１２０ａはスライドレール１１１ａの延びる方向及び上方に向けて延設され、係止板部１２０ｂはスライドレール１１１ａを横切る方向に及び上方に向けて延設されている。
【００９２】
このリール取付板部１２０ａにはバネ取付用のリール１２１が図１３に示した如く支持軸１２２を介して回転自在に取り付けられている。そして、リール１２１には、図１３〜図１６，図２０に示したように板バネ１２３が捲回されている。この板バネ１２３には、自己のバネ力でリール１２１に巻き取られるようなゼンマイバネ等が用いられる。また、板バネ１２３の繰り出し端部には係止板１２４の基端部（一端部）が固着されている。この係止板１２４の先端部（他端部）は図１４，図１５に示したように下方に向けて円弧状に湾曲する湾曲部１２４ａが設けられ、湾曲部１２４ａには係止穴１２５が形成されている。この係止穴１２５にはバネ係止突部１１９ｂが図１４の如く挿通されている。
【００９３】
これにより、板バネ１２３は、リール１２１への捲回力によりバネ支持プレート１１９をプレート１１６の水平係止板部１１６ｂ側にバネ付勢している（引っ張る）と共に、リール取付プレート１２０を水平係止板部１１６ｂ側にバネ付勢している。
【００９４】
また、ガイドレール１１１の長手方向中央部の側方には固定テーブル１０６上に取り付けたブラケット１２６が配設されている。このブラケット１２６には、水平係止板部１１６ｂよりも下側に位置してガイドレール１１１の上方水平に突出するストッパ板部１２６ａが設けられていると共に、上方に向けて起立するセンサ取付板部１２６ｂが設けられている。そして、図２１〜図２３に示したように、板バネ１２３のバネ力により、バネ支持プレート１１９の係止板部１１９ａがストッパ板部１２６ａ及び水平係止板部１１６ｂの一側部に当接させられていると共に、リール取付プレート１２０の係止板部１２０ｂがスライダ１１２側のプレート１１６設けた水平係止板部１１６ｂ及びストッパ板部１２６ａの他側部に当接させられている。この様な構成によりスライダ１１２がガイドレール１０９の移動方向の中央（移動開始原点）に保持されるようになっている。
【００９５】
センサ取付板部１２６ｂには図１５，図１６，図１８に示したように光電式の原点センサ１２７がスライダ１１２の移動開始原点検出用（測定子基準位置検出用）として取り付けられ、この原点センサ１２７は発光素子１２７ａと受光素子１２７ｂを有する。そして、スライダ１１２が移動開始原点（測定子基準位置）にある時には、水平係止板部１１６ｂの先端部に設けた遮光部１１６ｂ１が発光素子１２７ａと受光素子１２７ｂとの間に位置して、発光素子１２７ａから受光素子１２７ｂに向かう光を遮断するようになっている。これにより、スライダ１１２の移動開始原点が検出されるようになっている。
（移動量検出センサ）
また、スライダ１１２のストッパ軸１１７側の側面には、図１３〜図１７に示したようにコ字状のブラケット１２８が取り付けられている。このブラケット１２８と固定テーブル１０６との間には、スライダ１１２の移動量、即ち測定軸４２ａ及び測定子４１の移動量を検出する移動量検出センサ１２９が移動量検出手段として介装されている。この移動量検出センサ１２９は、測定軸４２ａと平行にブラケット１２８に取り付けたスケール１２９ａと、このスケール１２９ａの移動を読みとる読取ヘッド１２９ｂを有する。この読取ヘッド１２９ｂは固定テーブル１０６にブラケット１３０を介して固定されている。
【００９６】
尚、この移動量検出センサ１２９には、例えば電磁誘導方式の変位計測スケールであるインダクトシン（商品名）或いはリニアインダクトコーダ（商品名）等が用いられている。このインダクトシンは、矩形波状の導体回路Ａを一相だけガラス板などに刻印した細長いスケールと、スケール上に配設された短いガラス板に矩形波状の短い長さの導体回路Ｂ，Ｃの二相を２つ隣接して刻印したスライダ（読取ヘッド）を有する。そしてスライダがスケール上を長手方向にスライドさせることにより、導体回路Ｂ，Ｃにはsin波，cos波状の位相の異なる電圧が誘起され、この位相の異なる電圧から移動方向及び移動量を絶対量として検出できるようになっている。即ち、このインダクトシンはレゾルバの原理を利用している。
（測定子回動装置１０８）
また、測定子４１は、測定子位置切換動機構（位置切換手段）としての測定子回動装置（測定子回動手段）１０８により、図７の如く起立した退避位置と図５の如く水平に倒された測定位置の２位置のいずれかに切り換えられる様になっている。
【００９７】
この測定子回動装置１０８は、測定軸４２ａの軸受１１３′側端部に固定された取付板１３２と、取付板１３２のスライダ１１２側の面に突設された回動規制ピン１３３と、取付板１３２のスライダ１１２側とは反対側の面に突設されたバネ係止ピン１３４及び回動伝達軸１３５と、バネ係止ピン１１８，１３４に両端部が係止されたコイルスプリング１３６を有する。
【００９８】
そして、取付板１３２が図１９の実線のように起立して、コイルスプリング１３６が測定軸４２ａより上方に位置しているときには、コイルスプリング１３６により回動規制ピン１３３がストッパ板部１１６ａに当接させられる様になっている。この位置では、測定子４１が図７及び図１３〜図１８に示したように起立した退避位置に位置させられる様になっている。
【００９９】
一方、取付板１３２が図１９の実線位置から二点鎖線の様に水平に９０°回動して、コイルスプリング１３６が測定軸４２ａより下方に位置しているときには、回動規制ピン１３３がコイルスプリング１３６によりストッパ軸１１７に当接させられる様になっている。この位置では、測定子４１が図５に示したように水平に倒された測定位置に位置させられる様になっている。
【０１００】
また、固定テーブル１０６の取付板１３２側の端部にはブラケット１３７が取り付けられ、このブラケット１３７には軸線が測定軸４２ａの軸線と一致する軸１３８を介して大径ギヤ１３９が回転自在に取り付けられている。そして、回動伝達軸１３５が大径ギヤ１３９の周縁部を摺動自在に貫通している。
【０１０１】
また、ブラケット１３７にはパルスモータ１４０が固定され、パルスモータ１４０の出力軸１４０ａに取り付けたピニオン１４１が大径ギヤ１３９に噛合させられている。更に、大径ギヤ１３９の一側面には周縁から突出する遮光板１４２が取り付けられ、ブラケット１３７には光電式の位置検出センサ１４３，１４４が大径ギヤ１３９の周方向に９０°の間隔をおいてブラケットＢ１，Ｂ２を介して取り付けられている。この位置検出センサ１４３は図１３（ｂ）に示したように発光素子１４３ａと受光素子１４３ｂを有し、位置検出センサ１４４は図１４（ｂ）に示したように発光素子１４４ａと受光素子１４４ｂを有する。
【０１０２】
そして、遮光板１４２が発光素子１４３ａと受光素子１４３ｂとの間に位置して発光素子１４３ａから受光素子１４３ｂに向かう光を遮断しているときには、回動規制ピン１３３がストッパ板部１１６ａに当接させられて、測定子４１が図７及び図１３〜図１８に示したように起立した退避位置に位置させられる様になっている。
【０１０３】
また、遮光板１４２が発光素子１４４ａと受光素子１４４ｂとの間に位置して発光素子１４４ａから受光素子１４４ｂに向かう光を遮断しているときには、回動規制ピン１３３がストッパ軸１１７に当接させられて、測定子４１が図５に示したように水平に倒れた測定位置に位置させられる様になっている。
【０１０４】
（制御回路）
上述の操作パネル６，７（即ち、操作パネル６，７の各スイッチ）は、図１１に示したように、ＣＰＵを有する演算制御手段としての演算制御回路８０に接続されている。また、この演算制御回路８０には、記憶手段としてのＲＯＭ８１、記憶手段としてのデータメモリ８２、ＲＡＭ８３が接続されていると共に、補正値メモリ８４が接続されている。
【０１０５】
更に、演算制御回路８０には、表示用ドライバ８５を介して液晶表示器８が接続されていると共に、パルスモータドライバ８６が接続されている。このパルスモータドライバ８６は、演算制御回路８０により作動制御されて、研削加工部１０の各種駆動モータ、即ち、ベース駆動モータ１４，レンズ軸駆動用モータ２５，回動アーム駆動モータ３６，移動子変位用モータ４８及びパルスモータ５９、１４０等を作動制御（駆動制御）するようになっている。尚、ベース駆動モータ１４，レンズ軸駆動用モータ２５，回動アーム駆動モータ３６，移動子変位用モータ４８等にはパルスモータが用いられる。
【０１０６】
また、演算制御回路８０には、モータドライブ８６ａを介して砥石駆動モータ３０，砥石駆動モータ３９ａが接続されていると共に、研削液供給ポンプ（研削液供給手段）Ｐが接続されている。この研削液供給ポンプＰは、作動時に図示しない廃液タンクから濾過された研削液を研削液供給ノズル６３，６４に供給するようになっている。
【０１０７】
更に、演算制御回路８０には、通信ポート８８を介して図１のフレーム形状測定装置１が接続され、フレーム形状測定装置（玉型形状測定装置）１からのフレーム形状データ，レンズ形状データ等の玉型形状データが入力されるようになっている。
【０１０８】
しかも、演算制御回路８０には、測定子移動量測定部４２の原点センサ１２７，位置検出センサ１４３，１４４からの検出信号が入力されると共に、移動量検出センサ１２９の読取ヘッド１２９ｂからの移動量検出信号が入力される様になっている。
【０１０９】
この演算制御回路８０は、ベース駆動モータ１４の駆動パルスやフレーム形状測定装置１からのレンズ形状情報（θｉ，ρｉ）に基づいて作動制御されるレンズ軸駆動用モータ２５，パルスモータ５９等の駆動パルスと、読取ヘッド１２９ｂからの移動量検出信号等から、レンズ形状情報（θｉ，ρｉ）における眼鏡レンズＭＬの前側屈折面（図７中、眼鏡レンズの左側の面）の座標位置と後側屈折面（図７中、眼鏡レンズの右側の面）の座標位置をそれぞれ求めて、この求めたレンズ形状情報（θｉ，ρｉ）における眼鏡レンズＭＬの前側屈折面の座標位置と後側屈折面の座標位置からコバ厚Ｗｉを演算により求めるようになっている。
【０１１０】
そして、演算制御回路８０は、加工制御開始後に、フレーム形状測定装置１からのデータ読み込みや、データメモリ８２の記憶領域ｍ１〜ｍ８に記憶されたデータの読み込みがある場合には、図１２に示すように、時分割による加工制御とデータの読み込みやレイアウト設定の制御を行う様になっている。
【０１１１】
即ち、時間ｔ１，ｔ２間の期間をＴ１、時間ｔ２，ｔ３間の期間をＴ２、時間ｔ３，ｔ４間の期間をＴ３、・・・、時間ｔｎ−１，ｔｎ間の期間をＴｎとすると、期間Ｔ１，Ｔ３…Ｔｎの間で囲う制御が行われ、データの読み込みやレイアウト設定の制御を期間Ｔ２，Ｔ４…Ｔｎ−１の間に行う。従って、被加工レンズの研削加工中に、次の複数の玉型形状データの読み込み記憶や、データの読み出しとレイアウト設定（調整）等を行うことができ、データ処理の作業効率を格段に向上させることができるようになっている。
【０１１２】
また、上述のＲＯＭ８１にはレンズ研削加工装置２の動作制御のための種々のプログラムが記憶され、データメモリ８２には複数のデータ記憶領域が設けられている。また、ＲＡＭ８３には、現在加工中の加工データを記憶する加工データ記憶領域８３ａ、新たなデータを記憶する新データ記憶領域８３ｂ、フレームデータや加工済みデータ等を記憶するデータ記憶領域８３ｃが設けられている。
【０１１３】
尚、データメモリ８２には、読み書き可能なＦＥＥＰＲＯＭ（フラッシュＥＥＰＲＯＭ）を用いることもできるし、メインの電源がオフされても内容が消えないようにしたバックアップ電源使用のＲＡＭを用いることもできる。
[作用]
次に、この様な構成の演算制御回路８０を有するレンズ研削加工装置の作用を説明する。
＜レンズ形状データの読み込み＞
スタート待機状態からメイン電源がオンされると、演算制御回路８０はフレーム形状測定装置１からデータ読み込みがあるか否かを判断する。
【０１１４】
即ち、演算制御回路８０は、操作パネル６の『データ要求』スイッチ７ｃが押されたか否かが判断される。そして、『データ要求』スイッチ７ｃが押されてデータ要求があれば、フレーム形状測定装置１からレンズ形状情報（θｉ，ρｉ）のデータをＲＡＭ８３の新データ記憶領域８３ｂに読み込む。この読み込まれたデータは、データメモリ８２の記憶領域ｍ１〜ｍ８のいずれかに記憶（記録）されると共に、レイアウト画面が液晶表示器８に表示される。
＜眼鏡レンズの周縁加工＞
また、測定子４１は、レンズ軸２３，２４間に保持された眼鏡レンズＭＬの測定開始前は図７，図１３〜図１８及び図２４の如く起立した状態にある。この位置では、遮光板１４２が位置検出センサ１４３の発光素子１４３ａと受光素子１４３ｂとの間に位置して発光素子１４３ａから受光素子１４３ｂに向かう光を遮断すると共に、回動規制ピン１３３がコイルスプリング１３６のバネ力によりストッパ板部１１６ａに当接させられている。
【０１１５】
この状態で、『右』スイッチ６ｃ又は『左』スイッチ６ｂが押すことにより、眼鏡レンズＭＬのコバ厚測定，ヤゲン設定，研削加工等の加工動作を開始させる。（レンズ吸着治具の大きさ検出）眼鏡レンズＭＬの測定に際し、図２６に示したような大径のレンズ装着治具であるレンズ吸着治具２００に眼鏡レンズ（被加工レンズ）ＭＬを吸着して、このレンズ吸着治具２００を介して眼鏡レンズＭＬをレンズ軸２３に取り付けると共にレンズ軸２４のレンズ押さえ２０１で押さえた場合において、例えばカニ目レンズ等のレンズ形状情報（θｉ，ρｉ）の動径ρｉがレンズ吸着治具２００やレンズ押さえ２０１の径より小さい場合、レンズ形状情報（θｉ，ρｉ）に基づいて眼鏡レンズＭＬのコバ厚を測定すると、測定子４１が破損する虞がある。これを防止するため、演算制御回路８０は、以下の動作をコバ厚測定の前に行う。
【０１１６】
即ち、演算制御回路８０は、ベース駆動モータ１４を作動制御して、キャリッジ２２を左右（測定軸４２ａの軸線方向）に移動させて、レンズ軸２３の先端が測定子４１の対向片１００ｂ，１００ｃ間の中央に対応する位置（測定子基準位置１０３）まで移動させる。
【０１１７】
この後、演算制御回路８０は、ベース駆動モータ１４を作動制御して、キャリッジ２２を左右（測定軸４２ａの軸線方向）に移動させることにより、レンズ軸２３に取付られたレンズ吸着治具２００を図２７に二点鎖線で示した測定子基準位置１０３の位置から実線で示したフィーラー１０１に対応する位置まで移動させる。この際、レンズ軸２３，２４，眼鏡レンズＭＬ及びレンズ押さえ２０１もレンズ吸着治具２００と一体に移動する。尚、図２７では、測定子４１のフィーラー１０１，１０２がレンズ軸２３，２４に接近した状態となっているが、上述の移動では図２７に示すように測定子４１のフィーラー１０１，１０２がレンズ軸２３，２４に接近してはいない。
【０１１８】
次に、演算制御回路８０は、まずパルスモータドライバ８６を作動制御してパルスモータ５９を正転させ、パルスモータ５９によりスクリュー軸５８を正転させ、受台６０をスクリュー軸５８によりガイドレール５７，５７に沿って上昇させて、レンズ軸ホルダー６１を受台６０と一体に上昇させる。これによりキャリッジ２２がキャリッジ旋回軸２１を中心にして上方に回動して、レンズ軸２３，２４間の眼鏡レンズＭＬが測定子４１のフィーラー１０１，１０２間に移動する。この際、後述する様に測定子４１を水平に倒したときに、レンズ吸着治具２００が小径のものであれば、フィーラー１０１が当たらない位置までレンズ軸２３，２４が上昇させられる。
【０１１９】
この後、演算制御回路８０は、パルスモータ１４０を作動制御して、パルスモータ１４０の回転をピニオン１４１を介して大径ギヤ１３９に伝達し、遮光板１４２が位置検出センサ１４４側に移動するように大径ギヤ１３９を回転駆動する。この大径ギヤ１３９の回動は回動伝達軸１３５を介して取付板１３２に伝達されて、取付板１３２が図１９の実線位置から二点鎖線の位置の方向に回動させられる。この回動により、回動規制ピン１３３，バネ係止ピン１３４及び測定軸４２ａが取付板１３２と一体に回動させられ、測定子４１が図２４の二点鎖線で示した起立状態から実線で示した水平位置の方向に回動させられる。尚、レンズ吸着治具２００は眼鏡レンズＭＬの前側屈折面に取り付けられているので、この回動に伴いフィーラー１０１，１０２が眼鏡レンズＭＬに当たることはない。
【０１２０】
従って、レンズ吸着治具２００が小径のときには、上述のような取付板１３２及び測定子４１の水平方向への回動に伴い、取付板１３２が図１９の実線位置から二点鎖線の位置まで回動させられると共に、回動規制ピン１３３，バネ係止ピン１３４及び測定軸４２ａが取付板１３２と一体に回動させられ、測定子４１が図２４の二点鎖線で示した起立状態から実線で示した水平位置まで回動させられる。しかも、この場合には、遮光板１４２が発光素子１４４ａと受光素子１４４ｂとの間に移動して、発光素子１４４ａから受光素子１４４ｂに向かう光を遮断し、受光素子１４４が遮光板１４２を検出すると、この検出信号が演算制御回路８０に入力される。この演算制御回路８０は、遮光板１４２を検出すると、パルスモータ１４０の作動を停止させる。これにより演算制御回路８０は、レンズ吸着治具２００及びレンズ押さえ２０１が小径のものであると判断する。
【０１２１】
一方、レンズ吸着治具２００が大きな径（大径）のときには、上述のような取付板１３２及び測定子４１の水平方向への回動に伴い、取付板１３２が図１９の実線位置から二点鎖線の位置まで回動させられる前に、測定子４１のフィーラー１０１が図２４の二点鎖線で示した起立状態から実線で示した水平位置の手前で図２５に示したようにレンズ吸着治具２００に当接する。しかも、この場合には、遮光板１４２が発光素子１４４ａと受光素子１４４ｂとの間に移動する手前で停止するので、発光素子１４４ａから受光素子１４４ｂに向かう光が遮断されない。この様な測定子４１が水平に回動する時間は略一定であるので、測定子４１が垂直な状態から水平に倒れるまでの時間になったときに、発光素子１４４ａから受光素子１４４ｂに向かう光が遮光板１４２で遮断されない状態が一定時間続いたときには、演算制御回路８０はレンズ吸着治具２００が大径であると判断する。そして、演算制御回路８０は、パルスモータ１４０を停止させる。
【０１２２】
また、演算制御回路８０は、上述した様に読み込んだレンズ形状情報（θｉ，ρｉ）の動径ρｉの最小のものがレンズ吸着治具２００の半径より大きいか否かを判断して、カニ目レンズ等のレンズ形状がレンズ吸着治具２００の外形からはみ出すと判断した場合には、パルスモータ１４０を逆転させて上述とは逆に測定子４１を起立させて退避させると共に、レンズ吸着治具２００及びレンズ押さえ２０１を大径のものから小径のものに交換するように、例えば「レンズ吸着治具及びレンズ押さえ部材を小径のものに交換してください。」等のメッセージを液晶表示器８に表示させる。
【０１２３】
一方、測定子４１のフィーラー１０１，１０２がレンズ装着治具と接触しない場合には、演算制御回路８０は「レンズ装着治具であるレンズ吸着治具の形状は、大きな外径のものではない」と認識し、そのままフィーラー１０１，１０２により眼鏡レンズ（被加工レンズ）MLの前後屈折面に接触させ、コバ厚の形状Wｉの測定を開始する。
【０１２４】
尚、上述した実施例では、レンズ吸着治具２００をフィーラー１０１に対応させて、フィーラー１０１をレンズ吸着治具２００に周面から当接させるようにしたが、必ずしもこれに限定されるものではない。
【０１２５】
例えば、測定子４１のフィーラー１０１，１０２の中央に眼鏡レンズＭＬが位置するようにベース駆動モータ１４を作動制御して、キャリッジ２２を左右（測定軸４２ａの軸線方向）に移動させた後、測定子４１を水平に倒したときに、測定子４１のフィーラー１０１，１０２がレンズ軸２３，２４に僅かな間隔をおいて近接するようにし、更にベース駆動モータ１４を作動制御して、キャリッジ２２を左右（測定軸４２ａの軸線方向）に移動させ、フィーラー１０１を眼鏡レンズＭＬの前側屈折面側に移動させる。この移動により、測定子４１及び測定軸４２ａの移動が移動量検出センサ１２９の読取ヘッド１２９ｂにより検出されたとき、この検出位置までのキャリッジ２２及びレンズ軸２３，２４の移動量をベース駆動モータ１４の駆動パルス数から求めて、フィーラー１０１が測定子基準位置１０３の近傍まで移動されたか否かで、レンズ吸着治具２００が大径であるか小径であるかを判断することもできる。レンズ吸着治具２００が大径の場合には、フィーラー１０１がレンズ吸着治具２００の側面に当接するので、フィーラー１０１がレンズ吸着治具２００の側面に当接するまでのキャリッジ２２及びレンズ軸２３，２４の移動量が、フィーラー１０１が小径のレンズ吸着治具２００の側面に当たらない場合と比べて少なくなるからである。
（コバ厚Ｗｉの算出）
この後、演算制御回路８０は、パルスモータ１４０を作動制御して、測定子４１が図５に示したように水平に倒れた測定置まで回動させて停止させた後、レンズ形状情報（θｉ，ρｉ）に基づいて、パルスモータドライバ８６を作動制御してパルスモータ５９を正転又は逆転させ、パルスモータ５９によりスクリュー軸５８を正転又は逆転させ、受台６０をスクリュー軸５８によりガイドレール５７，５７に沿って上昇又は降下させて、レンズ軸ホルダー６１を受台６０と一体に上昇又は降下させる。この際、角度θｉ、動径ρｉのｉ＝０にフィーラー１０１が対応するようにする。この後、演算制御回路８０は、パルスモータドライバ８６を介してベース駆動モータ１４を作動制御して、測定子４１の一方のフィーラー１０１を眼鏡レンズＭＬの表面（前側屈折面）の角度θｉ、動径ρｉのｉ＝０の位置に図２６，２７の如く当接させる。
【０１２６】
この当接により測定子４１が図５中左方（図１５では右方）に移動させられ、測定軸４２ａが測定子４１と一体に同方向に移動させられる。この際、測定軸４２ａを保持するスライダ１１２も図１５中右方に移動し、プレート１１６もスライダ１１２と一体に同方向に移動する。この移動により、プレート１１６の水平係止板部１１６ｂがリール取付プレート１２０の係止板部１２０ｂを図２１，図２２中右方に押圧して、リール取付プレート１２０及びリール１２１をスライドレール１１１ａと一体に図１５中右方に移動変位させる。このとき、バネ支持プレート１１９の係止板部１１９ａは、図２２，図２３の如く固定テーブル１０６に固定されたブラケット１２６のストッパ板部１２６ａに当接させられていて、図１５中右方に移動できない。この結果、リール１２１に捲回された板バネ１２３は、リール取付プレート１２０及びリール１２１の右方への移動に伴い、リール１２１から繰り出されて、スライダ１１２を系止板部１２０ｂ及び水平係止板部１１６ｂを介して図１５中左方にバネ付勢する。
【０１２７】
尚、スライダ１１２が測定軸４２ａの軸線方向に移動する際、取付板１３２，コイルスプリング１３６及び回動伝達軸１３５もスライダ１１２と一体に同方向に移動して、回動伝達軸１３５は大径ギヤ１３９に対して軸線方向に相対移動する。
【０１２８】
この際、演算制御回路８０は、レンズ軸駆動用モータ２５をパルスモータドライバ８６で作動制御して、レンズ軸２３，２４及び眼鏡レンズＭＬを所定角度θｉ（ｉ＝０，１，２，・・・ｎ）毎に回転させる。しかも、演算制御回路８０は、パルスモータ５９をパルスモータドライバ８６により作動制御して、角度θｉ（ｉ＝０，１，２，・・・ｎ）に対応する動径ρｉの位置に、一方のフィーラー１０１が眼鏡レンズＭＬの当接した状態で測定子４１を測定軸４２ａの軸線方向に進退移動させる。この様にして、演算制御回路８０は、玉型形状データすなわちレンズ形状データであるレンズ形状情報（θｉ，ρｉ）に基づいて、フィーラー１０１の眼鏡レンズＭＬへの当接位置を角度θｉ毎に動径ρｉの位置に順次変えさせる。
【０１２９】
この際、測定子４１は測定軸４２ａの軸線方向（図５，図１５中左右）に移動させられ、測定軸４２ａが測定子４１と一体に左右動させられる。この測定軸４２ａの左右動に伴い、スライダ１１２及び移動量検出センサ１２９のスケール１２９ａが一体に測定軸４２ａの移動方向に進退移動し、この進退移動方向及び進退移動量が移動量検出センサ１２９の読取ヘッド１２９ｂにより検出され、この進退移動方向及び進退移動量が演算制御回路８０に入力される。そして、演算制御回路８０は、読取ヘッド１２９ｂの進退移動量及び進退移動方向の出力信号から、測定子４１及びフィーラー１０１の先端の移動位置を初期位置（測定子基準位置１０３）からの絶対位置座標として求める。
【０１３０】
そして、演算制御回路８０は、ベース駆動モータ１４，レンズ軸駆動用モータ２５及びパルスモータ５９の駆動パルスと、読取ヘッド１２９ｂからの検出信号（フィラー移動量検出信号）等から、レンズ形状情報（θｉ，ρｉ）における眼鏡レンズＭＬの前側屈折面（図７中、眼鏡レンズの左側の面）の座標位置を求めて、データメモリ８２の記憶領域ｍ１〜ｍ８のいずれかに記憶（記録）させる。
【０１３１】
また、同様にして演算制御回路８０は、測定子４１の他方のフィーラー１０２を眼鏡レンズＭＬの裏面（後側屈折面）に当接させて、眼鏡レンズＭＬの後側屈折面（図７中、眼鏡レンズの右側の面）の座標位置をレンズ形状情報（θｉ，ρｉ）に対応させて求めて、この求めた眼鏡レンズＭＬの後側屈折面の座標位置をデータメモリ８２の記憶領域ｍ１〜ｍ８のいずれかに記憶（記録）させる。
【０１３２】
尚、この際、他方のフィーラー１０２が眼鏡レンズＭＬの裏面に当接させられると、測定子４１が図５中右（図１５では左方）に移動させられ、測定軸４２ａが測定子４１と一体に同方向に移動させられる。この際、測定軸４２ａを保持するスライダ１１２も図１５中左方に移動し、プレート１１６もスライダ１１２と一体に同方向に移動する。この移動に際して、プレート１１６の水平係止板部１１６ｂがバネ支持プレート１１９の係止板部１１９ａを図２１，図２２中右方に押圧変位させる。この際、リール取付プレート１２０の係止板部１２０ｂは、図２２，図２３の様に固定テーブル１０６に固定されたブラケット１２６のストッパ板部１２６ａに当接させられて、図１５中左方に移動できない。この結果、リール１２１に捲回された板バネ１２３は、リール取付プレート１２０及びリール１２１の左方への移動に伴い、リール１２１から繰り出されて、スライダ１１２を係止板部１１９ａ及び水平係止板部１１６ｂを介して図１５中右方にバネ付勢する。
【０１３３】
この後、演算制御回路８０は、この求めたレンズ形状情報（θｉ，ρｉ）における眼鏡レンズＭＬの前側屈折面の座標位置と後側屈折面の座標位置からコバ厚Ｗｉを演算により求める。
（測定子４１の退避）
そして、演算制御回路８０は、この様な測定が終了すると、測定子４１を以下のようにして、図５及び図１３〜図１８に示した様に起立させて退避させる。即ち、演算制御回路８０は、まずパルスモータドライバ８６を介してベース駆動モータ１４を作動制御して、眼鏡レンズＭＬを測定子４１のフィーラー１０１，１０２から離してフィーラー１０１，１０２の中央に位置させる。この後、演算制御回路８０は、パルスモータドライバ８６を作動制御してパルスモータ５９を正転させ、パルスモータ５９によりスクリュー軸５８を逆転させ、受台６０をスクリュー軸５８によりガイドレール５７，５７に沿って降下させて、レンズ軸ホルダー６１を受台６０と一体に降下させる。これによりキャリッジ２２がキャリッジ旋回軸２１を中心にして下方に回動して、レンズ軸２３，２４間の眼鏡レンズＭＬが測定子４１のフィーラー１０１，１０２間から外れる。
【０１３４】
次に、演算制御回路８０は、パルスモータ１４０を作動制御して、パルスモータ１４０の回転をピニオン１４１を介して大径ギヤ１３９に伝達し、遮光板１４２が位置検出センサ１４３側に移動するように大径ギヤ１３９を回転駆動する。そして、遮光板１４２が発光素子１４３ａと受光素子１４３ｂとの間に移動して、発光素子１４３ａから受光素子１４３ｂに向かう光を遮断し、受光素子１４３ａが遮光板１４２を検出すると、この検出信号が演算制御回路８０に入力される。この演算制御回路８０は、遮光板１４２を検出すると、パルスモータ１４０の作動を停止させる。
【０１３５】
この様な大径ギヤ１３９の回動は回動伝達軸１３５を介して取付板１３２に伝達されて、取付板１３２が図１９の二点鎖線の位置からの実線の位置まで回動させられる。この回動により、回動規制ピン１３３，バネ係止ピン１３４及び測定軸４２ａが取付板１３２と一体に回動させられ、回動規制ピン１３３がストッパ板部１１６ａに当接させられる一方、測定子４１が図７及び図１３〜図１８に示したように起立した退避位置まで回動させられる。
（ヤゲンの設定）
演算制御回路８０は、この様にしてコバ厚Ｗｉが求められると、眼鏡レンズＭＬのレンズ形状情報（θｉ，ρｉ）におけるヤゲン位置を予め設定された比率で求めて、データメモリ８２の記憶領域ｍ１〜ｍ８のいずれかに記憶（記録）させる。このヤゲンの求め方は周知の方法を用いることができるので、その詳細な説明は省略する。
（加工データの算出）
この後、演算制御回路８０は、眼鏡レンズの処方箋に基づく瞳孔間距離ＰＤやフレーム幾何学中心間距離ＦＰＤ等のデータ、上寄せ量等から、レンズ形状情報（θｉ，ρｉ）に対応する眼鏡レンズＭＬの加工データ（θｉ′，ρｉ′）を求めて、加工データ記憶領域８３ａに記憶させる。
（研削加工）
この後、演算制御回路８０は、モータドライブ５６ａにより砥石駆動モータ３０を作動制御して、研削砥石３５を図６中、時計回り方向に回転駆動制御する。この研削砥石３５は、上述したように粗研削砥石（平砥石），ヤゲン砥石，仕上砥石等を有する。
【０１３６】
一方、演算制御回路８０は、加工データ記憶領域８３ａに記憶させた加工データ（θｉ′，ρｉ′）に基づいて、パルスモータドライバ８６を介してレンズ軸駆動用モータ２５を駆動制御し、レンズ軸２３，２４及び眼鏡レンズＭＬを図６中半時計回り方向に回転制御する。
【０１３７】
この際、演算制御回路８０は、加工データ記憶領域８３ａに記憶させた加工データ（θｉ′，ρｉ′）に基づいて、まずｉ＝０の位置でパルスモータドライバ８６を作動制御することによりパルスモータ５９を駆動制御して、スクリュー軸５８を逆転させ、受台６０を所定量ずつ降下させる。この受台６０の降下に伴い、レンズ軸ホルダー６１がキャリッジ２２の自重及び圧力調整機構４５のスプリング５４のバネ力で受台６０と一体に降下する。
【０１３８】
この降下に伴って未加工で円形の眼鏡レンズＭＬが研削砥石３５の研削面３５ａにキャリッジ２２の自重及び圧力調整機構４５のスプリング５４のバネ力で当接した後は、受台６０のみが降下させられる。この降下により受台６０がレンズ軸ホルダー６１から下方に離反すると、この離反したことがセンサＨｓより検出され、このセンサＨｓからの検出信号が演算制御回路８０に入力される。この演算制御回路８０は、センサＨｓからの検出信号を受けた後、更にパルスモータ５９を駆動制御して、受台６０を所定量だけ微小に降下させる。
【０１３９】
これにより、加工データ（θｉ′，ρｉ′）のｉ＝０において、研削砥石３５が眼鏡レンズＭＬを所定量研削する。この研削に伴いレンズ軸ホルダー６１が降下して受台６０に当接すると、センサＨｓがこれを検出して検出信号を出力し、この検出信号が演算制御回路８０に入力される。
【０１４０】
この演算制御回路８０は、この検出信号を受けると、加工データ（θｉ′，ρｉ′）のｉ＝１において、ｉ＝０におけるようにして、眼鏡レンズＭＬを研削砥石３５により研削加工させる。そして、演算制御回路８０は、この様な制御をｉ＝ｎ（３６０°）行って、加工データ（θｉ′，ρｉ′）の角度θｉ′毎に動径ρｉ′となるように眼鏡レンズＭＬの周縁を研削砥石３５の符号を省略した粗研削砥石により研削加工する。
【０１４１】
この様な研削に際して、演算制御回路８０は、研削液供給用のポンプＰを作動させて、研削液供給ノズル６４の第１の研削液吐出口（第１の研削液供給手段）６４ａから研削液６４ａ１を吐出させると共に、研削液供給ノズル６４の第２の研削液吐出口（第２の研削液供給手段）６４ｂから研削液６４ｂ１を吐出させる。
【０１４２】
この際、研削液６４ｂ１は、研削砥石３５の研削面３５ａに対して法線方向から供給される。そして、この研削液６４ｂ１は、研削砥石３５の回転に伴いレンズ研削部６９側に充分に流れて、レンズ研削部６９を充分に冷却した後、レンズ研削部６９で研削される眼鏡レンズＭＬの研削屑７０と共に後ろ斜め下方に飛ばされる。しかも、研削液６４ｂ１は、研削砥石３５の幅方向全体に充分に供給されるので、眼鏡レンズＭＬの研削砥石３５への接触位置が左右方向でずれていても、レンズ研削部６９に供給される研削液が不足するようなことは生じない。
【０１４３】
また、研削液供給ノズル６４の第１の研削液吐出口（第１の研削液供給手段）６３から吐出される研削液６４ａ１は、研削砥石３５の接線と平行な方向で且つ加工室４の後方に向けられて、眼鏡レンズＭＬ側のレンズ研削部６９を研削砥石３５とレンズ軸２３，２４との間でカーテン状に覆う。しかも、この際、研削液６４ａ１は、研削砥石３５の上部及び後部を幅方向全体で覆って、第２の研削液吐出口（第２の研削液供給手段）６４ｂから研削砥石３５に向けて吐出され、且つ研削砥石３５の回転方向に向けて移動させられる研削液６４ｂ１の一部が、研削砥石３５の回転により後方に飛散させられても、加工室４の上方及び円弧状底壁１１ｅ１側にリーク（飛散）するのを未然に防止する。これによりカバー５や円弧状底壁１１ｅ１が汚れたりするのが防止される。また、ガイドスリット１１ａ１，１１ｂ１はカバー板１１ａ２，１１ｂ２で覆われているので、眼鏡レンズＭＬを研削砥石３５により研削する際に、研削屑が研削液と共に側壁１１ａ，１１ｂ側に飛散しても、研削屑や研削液がガイドスリット１１ａ１，１１ｂ１から外方にリークするのが防止される。
【０１４４】
なお、研削面３５ａに対する法線方向からの研削液の供給は、研削砥石３５の接線方向に吐出される研削液を超えて飛び出さない限り、研削面３５ａに直接吐出されるのであれば、方向は限定されない。
【０１４５】
この様な研削液６４ａ１，６４ａ２及び研削屑７０等は、大半が下底壁１１ｅ２上に流下して、排水管１１ｆから図示しない廃液タンク内に流下して捕集される。
【０１４６】
一方、演算制御回路８０は、研削液供給用のポンプＰを作動させて、研削液７１を研削液供給ノズル６３から円弧状底壁１１ｅ１の中央上に左右に広がるように扇状に吐出させ、円弧状底壁１１ｅ１の左右方向中央上端部から下方に向けて左右に広がるように流下させる。これにより、研削屑７０及び研削液６４ａ１は、一部が円弧状底壁１１ｅ１の下部側に飛散しても、流下する研削液７１により下方に洗い落とされて、排水管１１ｆから図示しない廃液タンク内に流下して捕集される。
【０１４７】
演算制御回路８０は、略同様にして、研削砥石３５の符号を省略したヤゲン砥石で、加工データ（θｉ′，ρｉ′）の形状に粗研削された眼鏡レンズＭＬの周縁部に、ヤゲン加工をする。この際も、研削液は上述した粗研削砥石による研削と同様に吐出される。また、研削砥石３５は左右に並設した粗研削砥石とヤゲン砥石を有していて、粗研削時とヤゲン加工時では眼鏡レンズＭＬの研削砥石３５への接触位置を左右に移動させる。しかし、この様な場合でも研削液６４ａ１は、研削砥石３５の幅方向全体に充分に供給されるので、眼鏡レンズＭＬの周縁部を研削砥石３５の粗研削砥石で粗研削加工する場合も、研削砥石３５の粗研削砥石に隣接するヤゲン砥石で粗研削された眼鏡レンズＭＬの周縁部にヤゲン加工する場合にも、レンズ研削部６９に供給される研削液が不足するようなことは生じない。[変形例]以上説明した実施例において、ガイド板Ｐ１，Ｐ２及びカバー板１１ａ２，１１ｂ２は、図２８〜図３１に示したようなセクター状のガイド板Ｐ１′，Ｐ２′及び円弧状のカバー板３００，３００に代えることもできる。
【０１４８】
この場合、側壁１１ａ，１１ｂには上方に開放するセクター状の切欠３０１，３０１がそれぞれ形成され、この各切欠３０１を覆うようにセクター状のガイド板Ｐ１′，Ｐ２′がそれぞれ配設されている。このガイド板Ｐ１′，Ｐ２′は構成が同じであり、カバー板３００，３００も構成が同じである。
【０１４９】
このガイド板Ｐ１′，Ｐ２′は、図２８，図３０に示したように複数のビスＢで着脱可能に側壁１１ａ、１１ｂの内壁面にそれぞれ取り付けられている。このガイド板Ｐ１′（及びＰ２′）には、図２８（ｂ）に示したように側壁１１ａ，１１ｂ側に突出するガイド突部Ｇ１′，Ｇ２′が設けられている。
【０１５０】
このガイド突部Ｇ１′は、図２９，図３１に示したように、ガイド板Ｐ１′（又はＰ２′）の上縁に沿って両端まで円弧状に延びている。また、ガイド突部Ｇ２′は、ガイド板Ｐ１′（又はＰ２′）の下縁中央部に切円柱状に突設したもので、上面が小円形状のガイド面となっている。
【０１５１】
また、このガイド板Ｐ１′（及びＰ２′）には、ガイド突部Ｇ１′の両端部に接するように配設され且つ周面が鏡面加工された金属製で円柱状のガイドピン３０２，３０２が着脱可能に螺着されている。
【０１５２】
また、３０３，３０３はガイド板Ｐ１′，Ｐ２′に設けられたガイドスリットである。このガイドスリット３０３，３０３は発明の実施の形態１に示したガイドスリット１１ａ２′，１１ｂ２′と同じである。
【０１５３】
また、カバー板３００には、上下に細長く延びる軸挿通孔３０４が形成されていると共に、下縁部中央に位置させて小円形状のガイド突部３０５が形成されている。
【０１５４】
そして、カバー板３００は、ガイド突部Ｇ１′，Ｇ２′間に位置すると共に、側壁１１ａとガイド板Ｐ１′（及び側壁１１ｂとガイド板Ｐ２′）との間に介装されている。しかも、図２９，図３１に示したように、カバー板３００の円弧状の上面はガイドピン３０２，３０２に当接させられ、カバー板３００のガイド突部３０５，３０５はガイド突部Ｇ２′の上面に当接している。また、側壁１１ａ（及び１１ｂ）とカバー板３００（３００）の間にはシール部材Ｓ（ｓ）が介装されている。尚、レンズ軸２３（２４）は、シール部材Ｓ，軸挿通孔３０４及びガイドスリット３０３を摺動自在に貫通している。
【０１５５】
次に、この様な構成の作用を説明する。
【０１５６】
この様な構成においては、レンズ軸２３，２４が円弧状のガイドスリット３０３，３０３に沿って上下に円弧状に回動すると、カバー板３００，３００もレンズ軸２３，２４と一体に円弧状に上下動する。この際、カバー板３００は、上面がガイドピン３０２，３０２で案内され、下部の小突起であるガイド突部３０５，３０５がガイド突部Ｇ２′の円弧面で案内されるので、摩擦抵抗が非常に少ない状態で上下に円弧運動させられる。
【０１５７】
この回動に伴い、軸挿通孔３０４は、レンズ軸２３，２４とカバー板３００とがキャリッジ旋回軸２１の半径方向へ相対移動するのを許容するので、カバー板３００やガイド板Ｐ１′，Ｐ２′の各部に寸法誤差や組み付け誤差があっても、カバー板３００の上下方向への滑らかな円弧運動を許容することができる。
【０１５８】
また、この構成においては、ガイド突部Ｇ２′の両側が下方に開放しているので、ガイド板Ｐ１′と側壁１１ａ又はガイド板Ｐ２′と側壁１１ｂの間に侵入する研削液や研削屑が下方に流下して溜まりにくく、たとえ溜まったとしても、ビスＢを緩めてガイド板Ｐ１′，Ｐ２′を側壁１１ａ，１１ｂから取り外すことで容易に清掃できる。
【０１５９】
また、レンズ軸２３，２４がキャリッジ２０と共に軸線方向に移動させられると、レンズ軸２３，２４はシール部材Ｓやガイド板Ｐ１′及びＰ２′、カバー板３００に対して摺動移動する。
【０１６０】
【発明の効果】
以上説明したように、被加工レンズを挟持するために被加工レンズに装着されるレンズ装着治具と、被加工レンズを挟持し回転させるためのレンズ回転軸とを有し、レンズ回転軸に挟持された被加工レンズの屈折面に当接される測定子と、レンズ回転軸と略平行な方向における測定子の移動距離を測定するための測定部とを有するレンズ形状測定装置において、測定子先端をレンズ回転軸と略平行な方向に相対移動させ、測定子の測定子基準位置から測定子が当接する位置までの距離を測定部に測定させて、測定結果によりレンズ装着治具の外形形状の大きさを識別するための演算制御手段を有する構成としたので、コバ厚形状測定に用いられる測定子を兼用することによって、レンズ装着治具の外径形状の大きさ等を識別することができる。
【０１６１】
しかも、レンズ形状測定のために用いられる測定子を兼用して、レンズ装着治具の外径形状の大きさをレンズ回転軸と略平行な方向において識別することができる。また、レンズ装着治具の外径形状が大きい場合に、測定子とレンズ装着治具との衝突により精密なレンズ形状測定に必須の測定子の破損を防ぐことができる。
【０１６２】
請求項２に記載の発明は、請求項１のレンズ形状測定装置において、レンズ回転軸と略平行な測定軸を中心として前記測定子を回動制御する測定子回動手段をさらに備え、前記測定子回動手段により前記測定軸を中心として前記測定子先端を回動させ、前記測定子先端が当接した位置における、前記測定子基準位置からの距離を前記測定部に測定させて、前記演算制御手段は、前記測定部による測定結果により、レンズ装着治具の外形形状の大きさを識別する構成としたので、レンズ装着治具の外径形状の大きさをレンズ回転軸と略平行な測定子の回転軸方向において識別することができる。また、レンズ装着治具の外径形状が大きい場合に、測定子とレンズ装着治具との衝突により精密なレンズ形状測定に必須の測定子の破損を防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の実施の形態に係るレイアウト表示装置を備えるレンズ研削加工装置とフレーム形状測定装置との関係を示す説明図である。
【図２】 本発明の実施の形態に係るレンズ研削加工装置を示し、（Ａ）はカバー閉成状態の斜視図、（Ｂ）はカバー開放状態の斜視図である。
【図３】 本発明の実施の形態に係るレンズ研削加工装置を示し、（Ａ）はカバー閉成状態の平面図、（Ｂ）はカバー開放状態の平面図である。
【図４】 本発明の実施の形態に係るレンズ研削加工装置を示し、（Ａ）は第１の操作パネルの拡大説明図、（Ｂ）は液晶表示器の正面図である。
【図５】 本発明の実施の形態に係るレンズ研削加工装置を示し、（ａ）は加工室内の加工主要部の斜視図、（ｂ）は（ａ）のカバー板部の断面図である。
【図６】 図５のＡ−Ａ線に沿う概略断面図である。
【図７】 図５の構成を含む駆動系の斜視図である。
【図８】 図７のレンズ軸を保持するキャリッジ及びそのベース等を後方からみた斜視図である。
【図９】 図７の加工圧調整機構及び軸間距離調整機構を示す側面図である。
【図１０】 図９の加工圧調整機構の説明図である。
【図１１】 図１〜図９のレンズ研削加工装置の制御回路図である。
【図１２】 図１１の制御回路の制御を説明するためのタイムチャートである。
【図１３】 （ａ）は図７に示した測定部の詳細な斜視図、（ｂ）は（ａ）の位置検出センサの説明図、（ｃ），（ｄ）は（ａ）のフィーラーの要部斜視図である。
【図１４】 （ａ）は図１３を別な角度から見た斜視図、（ｂ）は（ａ）の位置検出センサの説明図である。
【図１５】 （ａ）は図１３の測定部の平面図、（ｂ）はカバーの側壁への取付部の拡大断面図である。
【図１６】 図１５の測定部の右側面図である。
【図１７】 図１６の測定部の右側面図である。
【図１８】 図１７の測定部の右側面図である。
【図１９】 図１４に示した取付板とコイルスプリングの作用説明図である。
【図２０】 図１４に示した板バネの説明図である。
【図２１】 図１４の係合板部の要部を概略的に示した部分平面図である。
【図２２】 図２１の正面図である。
【図２３】 図２１の水平係止板部を除いた状態の平面図である。
【図２４】 測定子の作用説明図である。
【図２５】 測定子による測定作用説明図である。
【図２６】 レンズ吸着治具と測定子基準位置及び測定子との関係を示す作用説明図である。
【図２７】 レンズ吸着治具と測定子基準位置及び測定子との関係を示す作用説明図である。
【図２８】 （ａ）は本発明の変形例を示すレンズ研削加工装置を示し、（ａ）は加工室内の加工主要部の斜視図、（ｂ）は（ａ）のカバー板部の断面図である。
【図２９】 図２８のガイド板の取付部を加工室側から見た説明図ある。
【図３０】 図２８のガイド板及びカバー板を加工室の外側から見た説明図である。
【図３１】 図２８のガイド板及びカバー板の斜視図である。
【符号の説明】
ＭＬ・・・眼鏡レンズ（被加工レンズ）
２３，２４・・・レンズ軸（レンズ回転軸）
４２・・・測定子移動量測定部（測定部）
４２ａ・・・測定軸
８０・・・演算制御回路（演算制御手段）
１０１・・・フィーラー（測定子）
１０１ｂ１・・・先端（測定子先端）
１０２・・・フィーラー（測定子）
１０２ｂ１・・・先端（測定子先端）
１０３・・・測定子基準位置
１０８・・・測定子回動装置（測定子回動手段）
２００・・・レンズ吸着治具（レンズ装着治具）

Claims (2)

1. 被加工レンズを挟持するために被加工レンズに装着されるレンズ装着治具と、被加工レンズを挟持し回転させるためのレンズ回転軸とを有し、レンズ回転軸に挟持された被加工レンズの屈折面に当接される測定子と、レンズ回転軸と略平行な方向における測定子の移動距離を測定するための測定部とを有するレンズ形状測定装置において、
   測定子先端をレンズ回転軸と略平行な方向に相対移動させ、測定子の測定子基準位置から測定子が当接する位置までの距離を測定部に測定させて、測定結果によりレンズ装着治具の外形形状の大きさを識別するための演算制御手段を有することを特徴とするレンズ形状
   測定装置。
2. レンズ回転軸と略平行な測定軸を中心として前記測定子を回動制御する測定子回動手段をさらに備え、前記測定子回動手段により前記測定軸を中心として前記測定子先端を回動させ、前記測定子先端が当接した位置における、前記測定子基準位置からの距離を前記測定部に測定させて、前記演算制御手段は、前記測定部による測定結果により、レンズ装着治具の外形形状の大きさを識別することを特徴とする請求項１に記載のレンズ形状測定装置。

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