JP4733672B2 - 眼鏡レンズ研削加工装置 - Google Patents

Description

本発明は、眼鏡レンズ保持軸に保持された眼鏡レンズを、枠入れされる眼鏡フレームのレンズ枠又はそのレンズ枠に倣った型板等玉型形状に即して、粗加工し、Ｖ溝ヤゲン砥石によりヤゲン加工する眼鏡レンズ研削加工装置に関するものである。

従来から、眼鏡レンズを枠入れする眼鏡フレームのレンズ枠又はそのレンズ枠に倣った型板等の玉型に即して、粗砥石により粗加工２、傾斜させた円筒状のＶ溝ヤゲン砥石、截頭円錐形状のＶ溝ヤゲン砥石によって、あるいは通常の大きさのＶ溝ヤゲン砥石の回転軸を傾斜させてヤゲン加工するレンズ研削加工装置が知られている。
特開昭４８−６６２９６号公報 特開昭４９−３００５３号公報 特開昭５２−１２２９９２号公報 実開昭５３−７１２９７号公報 実開昭５３−９９０９５号公報 実開昭５５−１０３１４１号公報 米国特許第４８０７３９８号公報 特開平４−１８３５６６号公報 特開２００１−２１２７４０号公報

しかしながら、近年、小形の横長でカニ目状の玉型形状をしたフレームで眼鏡装用者の顔にへばりつくようなサングラスが流行しており、このような湾曲の度合いが大きいプラスチックレンズ等をヤゲン加工する場合、通常のＶ溝ヤゲン砥石では湾曲したプラスチックレンズ等と加工干渉を発生させてしまう。

更に詳細にのべると、図１０および図１１に示すように、カニ目形状をした被加工レンズ１５０の玉型形状のうち太線で示した個所１５１および１５２で加工干渉（実際の加工点がレンズ中心点と砥石１６０の回転中心点とを結ぶ直線上からずれてしまい、砥石１６０が空回りしたりしてスムーズな加工ができなくなってしまう現象）が生じやすい。特に、ヤゲン加工時に発生すると、枠入れができない（商品価値のない）状態になるのでズレ角Δθｎ又はヤゲンカーブの大小から加工干渉が発生しそうなポイントを事前に演算で求め、そのポイントにおける軸間距離を求め、通常のＶ溝ヤゲン研削砥石に代えて小型のヤゲン研削砥石を回動アームを駆動することで加工点に配置させることが必要である。

截頭円錐形状のＶ溝ヤゲン砥石を配置したレンズ研削加工装置の場合、上述の湾曲したプラスチックレンズに対するヤゲン加工は可能であるが、通常の眼鏡レンズのヤゲン加工を行う場合には砥石回転軸の制御が必要となり、装置が複雑かつ大型化してしまいコストが掛かってしまう。

また、通常の大きさのＶ溝ヤゲン砥石の回転軸を傾斜させてヤゲン加工するレンズ研削加工装置の場合、通常のＶ溝ヤゲン砥石の直径に比べて玉型形状の大きさが極端に小さいとき、通常のＶ溝ヤゲン砥石の回転軸の傾動制御が複雑となってしまい、装置全体が大型化してしまう。

そこで、本発明の目的は、レンズ回転軸に対して傾動可能に保持された面取・溝掘砥石の回転軸に、通常のＶ溝ヤゲン砥石の直径と比べて小径の円盤状のヤゲン砥石を配置して、小形の横長でカニ目状の玉型形状をした、湾曲の度合いが大きいプラスチックレンズをヤゲン加工することができると共に、通常の眼鏡レンズもヤゲン加工することができるレンズ研削加工装置を提供することにある。

上記目的を達成するため、本発明の一実施例に係る眼鏡レンズ研削加工装置は、レンズ回転軸に保持された眼鏡レンズの周縁部を、枠入れする眼鏡フレームのレンズ枠又は該レンズ枠に倣った型板の玉型形状に基づき、粗加工後、砥石により加工する眼鏡レンズ研削加工装置において、回動アームと、該回動アームに回転可能に取付けられ、眼鏡レンズを研削する前記砥石を支持する支持軸と、前記支持軸を回転する回転駆動手段と、前記砥石を前記眼鏡レンズに接近させたり離反させたりするように前記回動アームを搖動させる搖動駆動手段とを備え、前記揺動駆動手段は、モータと、前記回動アームに接続された回転可能な円筒体と、前記モータの駆動を前記円筒体に伝達する伝達手段とを有し、前記回転駆動手段は、駆動軸を有するモータと、前記駆動軸を前記支持軸に接続させる伝達手段とを有し、該回転駆動手段の伝達手段は、前記回動アーム内に配置され、前記回転駆動手段のモータの駆動軸は、前記揺動駆動手段の円筒体内に延びて前記支持軸に接続され前記回動アーム内に配置された伝達手段に接続されていることを特徴とする。

上述の如く、本発明の眼鏡レンズ研削加工装置によれば、装置全体を複雑かつ大型化せずに、通常のレンズのヤゲン加工も小形の横長でカニ目状の玉型形状をした湾曲の度合いが大きいプラスチックレンズのヤゲン加工も実現することができる。

発明の実施の形態

以下、本発明の実施の形態を、図面を参照しつつ詳細に説明する。
＜第１実施形態＞
図１を参照すると、本発明に係る眼鏡レンズ研削加工装置が示してある。

図１において、１は眼鏡フレームＦのレンズ枠形状やその型板或いは玉型モデル（デモレンズ）等から玉型形状データであるレンズ形状情報（θｉ，ρｉ）を読み取るフレーム形状測定装置（玉型形状データ測定装置）、２はフレーム形状測定装置から送信等によって入力された眼鏡フレームの玉型形状データに基づいて生地レンズ等から眼鏡レンズ（リムレスレンズを含む）ＭＬを研削加工するレンズ研削加工装置（玉摺機）である。尚、フレーム形状測定装置１には周知のものを用いることができるので、その詳細な構成やデータ測定方法等の説明は省略する。
＜レンズ研削加工装置２＞
レンズ研削加工装置２の上部には、図１に示したように、装置本体３の前側に傾斜する上面（傾斜面）３ａが設けられていると共に、上面３ａの前部側（下部側）に開口する加工室４が形成されている。この加工室４は、斜め上下にスライド操作可能に装置本体３に取り付けられたカバー５で開閉される様になっている。

また、装置本体３の上面３ａには、加工室４の側方に位置させた操作パネル６と、加工室４の上部開口より後部側１位置させた操作パネル７と、操作パネル７の下部側より後方に位置し且つ操作パネル６，７による操作状態を表示させる液晶表示器８が設けられている。

更に、装置本体３内には、図３および図４に示すように、加工室４を有する研削加工部１０が設けられている。この加工室４は、研削加工部１０に固定の周壁１１内に形成されている。

この周壁１１は、図３（ａ），図４に示したように左右の側壁１１ａ，１１ｂ、後壁１１ｃ、前壁１１ｄ及び底壁１１ｅを有する。しかも、側壁１１ａ，１１ｂには円弧状のガイドスリット１１ａ１，１１ｂ１が形成されている（図３（ａ）参照）。また、底壁１１ｅは、図３（ａ）に示したように、後壁１１ｃから手前側下方に円弧状に延びる円弧状底壁（傾斜底壁）１１ｅ１と、円弧状底壁１１ｅ１の前下端から前壁１１ｄまで延びる下底壁１１ｅ２を有する。この下底壁１１ｅ２には、円弧状底壁１１ｅ１に近接させて下方の廃液タンク（図示せず）まで延びる排水管１１ｆが設けられている。
（カバー５）
カバー５は、無色透明又は有色透明（例えば、グレー等の有色透明）の一枚のガラスや樹脂製のパネルから構成され、装置本体３の前後にスライドする。
（操作パネル６）
操作パネル６は、図２（Ａ）に示すように、眼鏡レンズＭＬを後述する一対のレンズ軸２３，２４によりクランプするための『クランプ』スイッチ６ａと、眼鏡レンズＭＬの右眼用・左眼用の加工の指定や表示の切換え等を行う『左』スイッチ６ｂ，『右』スイッチ６ｃと、砥石を左右方向に移動させる『砥石移動』スイッチ６ｄ，６ｅと、眼鏡レンズＭＬの仕上加工が不十分である場合や試３摺りする場合の再仕上又は試し摺り加工するための『再仕上／試』スイッチ６ｆと、レンズ回転モード用の『レンズ回転』スイッチ６ｇと、ストップモード用の『ストップ』スイッチ６ｈとを備えている。尚、図２（Ａ）の操作パネル６には図示されていないが、通常のＶ溝ヤゲン砥石（研削砥石）３５のヤゲン砥石）によるヤゲン加工から小径のヤゲン砥石２００によるヤゲン加工に切り換えるヤゲン加工選択スイッチを設けることができる。

これは、実際のレンズ加工に必要なスイッチ群を加工室４に近い位置に配置することで作業者の動作の負担を軽減するためである。
（操作パネル７）
操作パネル７は、図２（Ｂ）に示すように、液晶表示器８の表示状態を切り換える『画面』スイッチ７ａと、液晶表示器８に表示された加工に関する設定等を記憶する『メモリー』スイッチ７ｂと、レンズ形状情報（θｉ，ρｉ）を取り込むための『データ要求』スイッチ７ｃと、数値補正等に使用されるシーソー式の『−＋』スイッチ７ｄ（『−』スイッチと『＋』スイッチとを別々に設けても良い）と、カーソル式ポインタ移動用の『▽』スイッチ７ｅとを液晶表示器８の側方に配置している。また、ファンクションキーＦ１〜Ｆ６が液晶表示器８の下方に配列されている。

このファンクションキーＦ１〜Ｆ６は、眼鏡レンズＭＬの加工に関する設定時に使用されるほか、加工工程で液晶表示器８に表示されたメッセージに対する応答・選択用として用いられる。

各ファンクションキーＦ１〜Ｆ６は、加工に関する設定時（レイアウト画面）においては、ファンクションキーＦ１はレンズ種類入力用、ファンクションキーＦ２は加工コース入力用、ファンクションキーＦ３はレンズ素材入力用、ファンクションキーＦ４はフレーム種類入力用、ファンクションキーＦ５は面取り加工種類入力用、ファンクションキーＦ６は鏡面加工入力用として用いられる。

ファンクションキーＦ１で入力されるレンズ種類としては、『単焦点』、『眼科処方』、『累進』、『バイフォーカル』、『キャタラクト』、『ツボクリ』等がある。尚、『キャタラクト』とは、眼鏡業界では一般にプラスレンズで屈折度数が大きいものをいい、『ツボクリ』とは、マイナスレンズで屈折度数が大きいものをいう。

ファンクションキーＦ２で入力される加工コースとしては、『オート』、『試し』、『モニター』、『枠替え』等がある。尚、このファンクションキーＦ２には、通常のＶ溝ヤゲン砥石（研削砥石３５のヤゲン砥石）にとるヤゲン加工から小径のヤゲン砥石２００によるヤゲン加工に切り換えるヤゲン加工選択コースを設けることができる。

ファンクションキーＦ３で入力される被加工レンズの素材としては、『プラスチック』、『ハイインデックス』、『ガラス』、『ポリカーボネイト』、『アクリル』等がある。

ファンクションキーＦ４で入力される眼鏡フレームＦの種類としては、『メタル』、『セル』、『オプチル』、『平』、『溝掘り（細）』、『溝掘り（中）』、『溝掘り（太）』等がある。なお、この各『溝掘り』とは、ヤゲン加工の一種であるヤゲン溝を示す。

ファンクションキーＦ５で入力される面取り加工種類としては、『なし』、『小』、『中』、『大』、『特殊』等がある。

ファンクションキーＦ６で入力される鏡面加工としては、『なし』、『あり』、『面取部鏡面』等がある。

尚、上述したファンクションキーＦ１〜Ｆ６のモードや種別或いは順序は特に限定されるものではない。また、後述する各タブＴＢ１〜ＴＢ４の選択として、『レイアウト』、『加工中』、『加工済』、『メニュー』等を選択するためのファンクションキーを設けるなど、キー数も限定されるものではない。
（液晶表示器８）
液晶表示器８は、『レイアウト』タブＴＢ１、『加工中』タブＴＢ２、『加工済』タブＴＢ３、『メニュー』タブＴＢ４によって切り替えられ、下方にはファンクションキーＦ１〜Ｆ６に対応したファンクション表示部Ｈ１〜Ｈ６を有する。尚、各タブＴＢ１〜ＴＢ４の色は独立しており、後述する各エリアＥ１〜Ｅ４を除いた周囲の背景も各タブＴＢ１〜ＴＢ４の選択切換と同時に各タブＴＢ１〜ＴＢ４と同一の背景色に切り替わる。

例えば、『レイアウト』タブＴＢ１とそのタブＴＢ１が付された表示画面全体（背景）は青色、『加工中』タブＴＢ２とそのタブＴＢ２が付された表示画面全体（背景）は緑色、『加工済』タブＴＢ３とそのタブＴＢ３が付された表示画面全体（背景）は赤色、『メニュー』タブＴＢ４とそのタブＴＢ４が付された表示画面全体（背景）は黄色で表示されている。

このように、作業毎に色分けした各タブＴＢ１〜ＴＢ４と周囲の背景とが同一色で表示されるので、作業者は、現在、どの作業中であるのかを容易に認識又は確認することができる。

ファンクション表示部Ｈ１〜Ｈ６は、必要に応じたものが適宜表示され、非表示状態の時にはファンクションキーＦ１〜Ｆ６の機能に対応したものとは異なった図柄や数値、或いは、状態等を表示することができる。

また、ファンクションキーＦ１〜Ｆ６を操作している際、例えば、ファンクションキーＦ１を操作している際には、そのファンクションキーＦ１をクリックする毎にモード等の表示が切り替わっても良い。例えば、ファンクションキーＦ１に対応する各モードの一覧を表示して（ポップアップ表示）選択操作を向上させることも可能である。また、ポップアップ表示中の一覧は、文字、図形又はアイコン等で表わされる。

『レイアウト』タブＴＢ１、『加工中』タブＴＢ２、『加工済』タブＴＢ３を選択した状態の時には、アイコン表示エリアＥ１、メッセージ表示エリアＥ２、数値表示エリアＥ３、状態表示エリアＥ４に区画した状態で表示される。また、『メニュー』タブＴＢ４を選択した状態の時には、全体的に一つのメニュー表示エリアとして表示される。尚、『レイアウト』タブＴＢ１を選択している状態の時には、『加工中』タブＴＢ２と『加工済』タブＴＢ３とを表示せず、レイアウト設定が終了した時点で表示しても良い。

尚、上述したような液晶表示器８を用いてのレイアウト設定は、特願２０００−２８７０４０号又は特願２０００−２９０８６４号と同様であるので、詳細な説明は省略する。
＜研削加工部１０＞
研削加工部１０は、図３および図４に示すように装置本体３に固定のトレイ１２と、このトレイ１２上に配置されたベース１３と、トレイ１２に固定されたベース駆動モータ１４と、トレイ１２から立ち上げられた支持部１２ａ（図５参照）に先端が回転可能に支持されたベース駆動モータ１４の出力軸（図示せず）に連動するネジ軸１５とを備えている。また、研削加工部１０は、眼鏡レンズＭＬの回転駆動系１６と、眼鏡レンズＭＬの研削手段１７と、眼鏡レンズＭＬのコバ厚測定系（コバ厚測定手段）１８を備えている。
（ベース１３）
ベース１３は、トレイ１２の後縁部に沿って左右に延びる後側支持部１３ａと、後側支持部１３ａの左端部から前側延びる側方側支持部１３ｂから略Ｖ字状に形成されている。この後側支持部１３ａの左右両端部上にはＶブロック状の軸支持部１３ｃ，１３ｄが固定され、側方側支持部１３ｂの前端部上にはＶブロック状の軸支持部１３ｅが固定されている。

また、装置本体３内には、左右に延び、且つ、前後に平行に並設された一対の平行ガイドバー１９，２０が配設されている。この平行ガイドバー１９，２０の左右両端部は装置本体３内の左右の部分に取り付けられている。しかも、この平行ガイドバー１９，２０には、ベース１３の側方側支持部１３ｂが軸線方向に沿って左右に進退動可能に軸支されている。

また、軸支持部１３ｃ，１３ｄ上のＶ溝部には左右に延びるキャリッジ旋回軸２１の両端部が配設されている。２２はキャリッジ旋回軸２１に取り付けるキャリッジである。このキャリッジ２２は、左右に間隔をおいて位置し且つ前後に延びる軸取付用のアーム部２２ａ，２２ｂと、左右に延び且つアーム部２２ａ，２２ｂの後端部間を連設している連設部２２ｃと、連設部２２ｃの左右中央部に後方に向けて突設した支持突部２２ｄから二股形状に形成されている。尚、アーム部２２ａ，２２ｂ及び連設部２２ｃはコ字状になっている。このアーム部２２ａ，２２ｂ間に加工室４を形成する周壁１１が配置されている。

そして、このキャリッジ旋回軸２１は、支持突部２２ｄを貫通し且つ支持突部２２ｄに保持されていると共に、軸支持部１３ｃ，１３ｄに対して回動自在になっている。これにより、キャリッジ２２前端部側はキャリッジ旋回軸２１を中心に上下回動できるようになっている。尚、キャリッジ旋回軸２１は、軸支持部１３ｃ，１３ｄに固定して、支持突部２２ｄをキャリッジ旋回軸２１に対して回動可能且つ軸線方向に移動不能に保持させても良い。

このキャリッジ２２は、左右に延び且つ眼鏡レンズ（円形の未加工眼鏡レンズ、即ち円形の被加工レンズ素材）ＭＬを同軸上で挟持する一対のレンズ軸（レンズ回転軸）２３，２４を備えている。レンズ軸２３は、左右に向けてアーム部２２ａの先端部を貫通すると共に、アーム部２２ａの先端部に軸線回りに回転自在に且つ軸線方向に移動不能に保持されている。また、レンズ軸２４は、左右に向けてアーム部２２ｂの先端部を貫通すると共に、アーム部２２ｂの先端部に軸線回りに回転自在に且つ軸線方向に移動調整可能に保持されている。この構造には周知の構造が採用されるので、その詳細な説明は省略する。

また、ベース１３にはガイド部１３ｆが一体に形成されていて、ガイド部１３ｆにはネジ軸（送りネジ）１５が螺着されている。そして、ベース駆動モータ１４を作動させて、ベース駆動モータ１４でネジ軸１５を回転駆動することにより、ガイド部１３ｆがネジ軸１５の軸線方向に進退動され、ベース１３がガイド部１３ｆと一体に移動する様になっている。この際、ベース１３が一対の平行ガイドバー１９，２０に案内されて軸線方向に沿って変位する。
［キャリッジ２２］
上述した周壁１１のガイドスリット１１ａ１，１１ｂ１は、キャリッジ旋回軸２１を中心に円弧状に形成されている。そして、ガイドスリット１１ａ１、１１ｂ１には、キャリッジ２２に保持させたレンズ軸２３，２４の互いに対向する端部が挿通されている。これによりレンズ軸２３，２４の対向端部は周壁１１で囲まれた加工室４内に突出している。

また、側壁部１１ａの内壁面には図３（ａ）に示したように円弧状で断面ハット状のガイド板Ｐ１が取り付けられ、側壁部１１ｂの内壁面には図７に示したように円弧状で断面ハット状のガイド板Ｐ２が取り付けられている。このガイド板Ｐ１，Ｐ２にはガイドスリット１１ａ１，１１ｂ１に対応して円弧状に延びるガイドスリット１１ａ２′，１１ｂ２′が形成されている。

そして、側壁部１１ａとガイド板Ｐ１との間にはガイドスリット１１ａ１，１１ａ２′を閉成するカバー板１１ａ２が前後及び上下に移動可能に配設され、側壁部１１ｂとガイド板Ｐ２との間にはガイドスリット１１ｂ１，１１ｂ２′を閉成するカバー板１１ｂ２が前後及び上下に移動可能に配設されている。また、レンズ軸２３，２４はカバー板１１ａ２，１１ｂ２をそれぞれ摺動自在に貫通している。これによりカバー板１１ａ２，１１ｂ２はレンズ軸２３，２４にそれぞれ軸線方向に相対移動可能に取り付けられている。

しかも、ガイド板Ｐ１にはガイドスリット１１ａ１，１１ａ２′の上下に位置してガイドスリット１１ａ１，１１ａ２′の上下縁に沿う円弧状のガイドレールＧａ，Ｇｂが設けられ、ガイド板Ｐ２にはガイドスリット１１ｂ１，１１ｂ２′の上下に位置してガイドスリット１１ｂ１，１１ｂ２′の上下縁に沿う円弧状のガイドレールＧｃ，Ｇｄが設けられ、カバー板１１ａ２はガイドレールＧａ，Ｇｂに上下を案内されて円弧状に上下移動できる様になっている。カバー板１１ｂ２はガイドレールＧｃ，Ｇｄに上下を案内されて円弧状に上下移動できる様になっている。

キャリッジ２２のレンズ軸２３が円弧状のカバー板１１ａ２を摺動自在に貫通して、レンズ軸２３、側壁部１１ａ１，ガイド板Ｐ１及びカバー板１１ａ２の組み付け性を良くし、キャリッジ２２のレンズ軸２４が円弧状のカバー板１１ｂ２を摺動自在に貫通して、レンズ軸２４、側壁部１１ｂ１，ガイド板Ｐ２及びカバー板１１ｂ２の組み付け性を良くしている。

また、カバー板１１ａ２とレンズ軸２３との間はシール部材Ｓａを介してシールされていると共に、カバー板１１ａ２はレンズ軸２３にシール部材Ｓａ，Ｓａを介して保持されている。更に、カバー板１１ｂ２とレンズ軸２４との間はシール部材Ｓｂを介してシールされていると共に、カバー板１１ｂ２はレンズ軸２４にシール部材Ｓｂ，Ｓｂを介して軸線方向に相対移動可能に保持されている。これにより、レンズ軸２３及び２４がガイドスリット１１ａ１，１１ａ２′及び１１ｂ１，１１ｂ２′に沿って上下に円弧状に回動すると、カバー板１１ａ２，１１ｂ２もレンズ軸２３，２４と一体に上下に移動できる。

尚、シール部材Ｓａは、カバー板１１ａ２に保持させるか、周縁部をカバー板１１ａ２と側壁部１１ａとの間及びカバー板１１ａ２とガイド板Ｐ１との間に配設するかして、レンズ軸２３が軸線方向に移動したとき、レンズ軸２３の軸線方向に移動しないようにしても良い。また、同様にシール部材Ｓｂは、カバー板１１ｂ２に保持させるか、周縁部をカバー板１１ｂ２と側壁部１１ｂとの間及びカバー板１１ｂ２とガイド板Ｐ２との間に配設するかして、レンズ軸２４が軸線方向に移動したとき、レンズ軸２４の軸線方向に移動しないようにしても良い。

なお、側壁部１１ａ１とガイド板Ｐ１は円弧状のカバー板１１ａ２と密着するように接近しており、側壁部１１ｂ１とガイド板Ｐ２は円弧状のカバー板１１ｂ２は密着するように接近している。

さらに、加工室４の内のガイド板Ｐ１，Ｐ２は、後側壁１１ｃ及び下底壁１１ｅ２の近傍まで延設して、上下端がフィーラ４１の側方及び研削砥石３５の上近傍あたりで切れるようにすることにより、ガイド板Ｐ１，Ｐ２の上下端を加工室４内に開放して、研削液が側壁部１１ａ１，１１ｂ１の内面に沿って流れるようにすることにより、側壁部１１ａ１とガイド板Ｐ１との間及び側壁部１１ｂ１とガイド板Ｐ２との間に研削液が溜まることがないようになっている。

キャリッジ２２がキャリッジ旋回軸２１を中心に上下回動して、レンズ軸２３，２４がガイドスリット１１ａ１，１１ｂ１に沿って上下動したとき、カバー板１１ａ２，１１ｂ２もレンズ軸２３，２４と一体に上下動して、ガイドスリット１１ａ１，１１ｂ１がカバー板１１ａ２，１１ｂ２で常時閉成された状態となっていて、周壁１１内の研削液等が周壁１１の外側に漏れないようになっている。尚、このレンズ軸２３，２４の上下動に伴い、眼鏡レンズＭＬが研削砥石３５に対して接近・離反する。

尚、眼鏡レンズＭＬの生地レンズ等のレンズ軸２３，２４への装着時並びに研削加工終了後の離脱時には、レンズ軸２３，２４がガイド溝１１ａの中間位置に位置するように、キャリッジ２２が上下方向の回動中心に位置決めされるようになっている。また、キャリッジ２２は、コバ厚測定時及び研削加工時に眼鏡レンズＭＬの研削加工量に応じて上下回動制御されて傾斜させられる（レンズ軸２３，２４の回転駆動系１６）。

レンズ軸２３，２４の回転駆動系１６は、キャリッジ２２に図示を省略した固定手段で固定されたレンズ軸駆動用モータ２５と、キャリッジ２２に回転自在に保持され且つレンズ軸駆動用モータ２５の出力軸に連動する動力伝達軸（駆動軸）２５ａと、動力伝達軸２５ａの先端に設けられた駆動ギヤ２６と、駆動ギヤ２６に噛合し且つ一方のレンズ軸２３に取り付けられた従動ギヤ２６ａを有する。図８では、駆動ギヤ２６にウオームギヤを用い、従動ギヤ２６ａにウオームホイールを用いている。尚、駆動ギヤ２６、従動ギヤ２６ａにはベベルギヤ（傘歯車）を用いることができる。

更に、回転駆動系１６は、一方のレンズ軸２３の外端部（レンズ軸２４側とは反対側の端部）に固定されたプーリ２７と、キャリッジ２２に設けられた動力伝達機構２８と、他方のレンズ軸２４の外端部（レンズ軸２３側とは反対側の端部）に回転自在に保持されたプーリ２９とを備えている。このプーリ２９は、レンズ軸２４に対して軸線方向に相対移動可能に設けられていると共に、レンズ軸２４が軸線方向に移動調整されたときに、軸線方向の位置が変化しないようにキャリッジ２２に設けた図示しない移動規制部材等で移動規制されるようになっている。

動力伝達機構２８は、伝達プーリ２８ａ，２８ｂと、伝達プーリ２８ａ，２８ｂが両端部に固定された伝達軸（動力伝達軸）２８ｃを有する。この伝達軸２８ｃは、レンズ軸２３，２４と平行に配設されていると共に、図示しない軸受でキャリッジ２２に回転自在に保持されている。また、動力伝達機構２８は、プーリ２７と伝達プーリ２８ａとの間に掛け渡された駆動側ベルト２８ｄと、プーリ２９と伝達プーリ２８ｂとの間に掛け渡された従動側ベルト２８ｅとを備えている。

レンズ軸駆動用モータ２５を作動させて動力伝達軸２５ａを回転させると、動力伝達軸２５ａの回転が駆動ギヤ２６及び従動ギヤ２６ａを介してレンズ軸２３に伝達されて、レンズ軸２３及びプーリ２７が一体に回転駆動される。一方、プーリ２７の回転は、駆動側ベルト２８ｄ，伝達プーリ２８ａ，伝達軸２８ｃ，伝達プーリ２８ｂ及び従動側ベルト２８ｅを介してプーリ２９に伝達され、プーリ２９及びレンズ軸２４が一体に回転駆動される。この際、レンズ軸２４及びレンズ軸２３はと同期して一体的に回転する様になっている。
（研削手段１７）
研削手段１７は、トレイ１２に固定された砥石駆動モータ３０と、砥石駆動モータ３０の駆動がベルト３１を介して伝達される伝達軸３２と、伝達軸３２の回転が伝達される砥石軸部３３と、砥石軸部３３に固定された研削砥石３５を有する。尚、この研削砥石３５は、符号を省略した粗研削砥石、ヤゲン砥石、仕上砥石等を有する。この粗研削砥石、ヤゲン砥石、仕上砥石は、軸線方向に並設されている。

また、研削手段１７は、装置本体３に固定された回動アーム駆動モータ３６と、この出力軸に固定されたウォームギヤ３６ａと、周壁１１に回転自在に保持された筒軸状のウオーム３７と、ウオーム３７に一体的に固着された中空の回動アーム３８と、図５（ａ）中、回動アーム３８の自由端部に一端部が回転自在に保持され且つこの自由端部から右方に向けて突出する回転軸３９と、回転軸３９に固定された溝掘砥石４０とを備えている。

研削手段１７は、周壁１１に取り付けられ且つ図示しない出力軸が筒状のウオーム軸３９ａ内に挿通された駆動モータ３９ａと、回動アーム３８内に配設されて駆動モータ３９ａの出力軸の回転を回転軸３９に伝達する動力伝達機構を有する。

溝掘砥石４０は、図３（ａ），図４に示したように眼鏡レンズＭＬの周縁部に面取加工を施す面取砥石４０ａ，４０ｂと、面取砥石４０ａに隣接して回転軸３９に取り付けられた溝掘カッター４０ｃを有する。また、回動アーム３８には、図３（ａ）中、右方に延び円弧状カバー３８ａが取り付けられている。この円弧状カバー３８ａは、面取砥石４０ａ，４０ｂ及び溝掘カッター４０ｃの下方を覆っている。

図７乃至図８を参照すると、研削手段の他の実施形態が示されている。この実施形態においては、研削手段１７は、小径のヤゲン砥石２００とこの小径のヤゲン砥石を支持し、且つこの小径のヤゲン砥石２００を眼鏡レンズに対して傾動させる回動アーム５００とを有する。回動アームは、図７に示すように、側壁１１ａに揺動回転可能に取り付けられている。研削手段１７は、又、小径のヤゲン砥石２００を回転するための回転駆動手段と５０３と、回動アームを揺動させる揺動駆動手段５０４とを有している。

更に詳細に述べると、回動アーム５００は、レンズ加工装置の加工室４内に配置され、図７に示すように、一側面をくり抜いて形成された空間５０５を有し、一端、即ち、基部５０６が円筒体５０７の一端に固定されている。この円筒体５０７は軸受け５０８、５０９を介して側壁１１ａおよび装置本体３内の壁５１０にそれぞれ回転自在に支持されている。

回転駆動手段５０３は、例えば、壁５１０に固定されたモータ５１１と、このモータの駆動を小径のヤゲン砥石２００に伝えるための伝達手段とを有する。この伝達手段は、例えば、モータ５１１の駆動軸５１２に固定された駆動プーリ５１３と、この駆動プーリにベルト５１４を介して連結された従動プーリ５１５とを有する。

モータの駆動軸５１２は、円筒体５０７内を通って回動アーム５００の空間５０５内に延び、軸受け５１６を介して円筒体５０７に回転自在に支持されている。駆動プーリ５１３は回動アームの空間５０５内に配置されて駆動軸５１２に固定されている。

従動プーリ５１５は、回動アーム５００の他端、即ち、揺動端５１７に回転可能に支持された支持軸５１８に固定されている。この支持軸５１８は軸受け５１９によって回動アーム５００に支持、即ち、回転可能に取り付けられている。この支持軸の一端には、上述の小径のヤゲン砥石２００の他に眼鏡レンズを研削するための面取砥石や溝堀砥石等の砥石５２０が取り付けられている。ベルト５１４および従動プーリ５１５は回動アームの空間５０５内に配置されている。

尚、回動アーム５００の空間５０５は、カバー５２７によって閉じられている。又、砥石５２０は、その一部が略半円形のカバー５２８によってカバーされている（図８参照）。

ここで、モータ５１１を回転すると、駆動プーリ５１３が回転され、ベルト５１４を介して従動プーリ５１５が回転され、支持軸５１８が回転されることになる。これによって砥石２００、５２０が回転される。

揺動駆動手段５０４は、図示の形態では、図７に示すように、壁５１０に固定されたモータ５３１とこのモータの駆動を回動アームに伝える伝達手段とを有する。この伝達手段は、モータ５３１の駆動軸５３２に固定されたギヤ５３３とこのギヤに噛み合うギヤ５３４とから成っている。このギヤ５３４は円筒体５０７に固定されている。従って、モータ５３１を回転すると、ギヤ５３３、５３４を介して円筒体５０７が回転し、次いで、この円筒体に固定された回動アーム５００が揺動する。これにより、砥石２００、５２０を眼鏡レンズ２０３に対して接触させたり離反させたりすることができる。
＜軸間距離調整手段４３＞
ところで、図１に示すように、レンズ軸２３，２４と砥石軸部３３との間は軸間距離調整手段（軸間距離調整機構）４３によって調整されるようになっている。

この軸間距離調整手段４３は、軸線が砥石軸部３３同一軸線上に位置する回転軸３４を有する。この回転軸３４は図８の支持突部１３ｅのＶ溝上に回転自在に支持される。

また、軸間距離調整手段４３は、回転軸３４に保持させたベース盤５６と、ベース盤５６に取り付けられ且つ上面から斜め上方に延びる一対の平行なガイドレール５７，５７と、ガイドレール５７と平行且つ回動可能にベース盤５６に設けられたスクリュー軸（送りネジ）５８と、ベース盤５６の下面に設けられてスクリュー軸５８を回転させるパルスモータ５９と、スクリュー軸５８が螺着され且つガイドレール５７，５７に上下動自在に保持された受台６０（図２では他の部分の図示の便宜上図示省略）を有する。

更に、軸間距離調整手段４３は、受台６０の上方に配設され且つガイドレール５７，５７に上下動自在に保持されたレンズ軸ホルダー６１と、ガイドレール５７，５７の上端を保持し且つスクリュー軸５８の上端部を回転自在に保持する補強部材６２を備えている。このレンズ軸ホルダー６１は、キャリッジ２２の自重と圧力調整機構４５のスプリング５４のバネ力により、常時下方に回動付勢されて受台６０に押し付けられるようになっている。また、この受台６０にはレンズ軸ホルダー６１が当接したのを検出するセンサＳが取り付けられている。

そして、パルスモータ５９を正転又は逆転させてスクリュー軸５８を正転又は逆転させることにより、受台６０がスクリュー軸５８によりガイドレール５７，５７に沿って上昇又は降下させられると、レンズ軸ホルダー６１は受台６０と一体に上昇又は降下させられる。これによりキャリッジ２２がキャリッジ旋回軸２１を中心にして回動する。
＜コバ厚測定系１８＞
レンズ形状測定装置としてのコバ厚測定系（レンズコバ厚測定装置）１８は、図３（ａ），図４ に示したように、加工室４の後縁上部に配設された測定子４１と、レンズ軸２３，２４と平行に設けられ且つ一端が測定子４１と一体に設けられた測定軸４２ａと、側壁１１ｂの後縁側上部に近接させて加工室４の外側に配設された測定部（測定子移動量検出部）４２を有する。この測定軸４２ａは側壁１１ｂを貫通して加工室４の内外に突出している。
（測定子４１）
測定子４１は、図３（ａ），図４に示したように、フィーラー保持部材１００を有すると共に、一対のフィーラー１０１，１０２を有する。フィーラー保持部材１００は、左右に延びる連設部１００ａと、連設部１００ａの左右両端部に同方向に向けて突設した平行な対向片１００ｂ，１０ｃを有する。また、フィーラー１０１，１０２は、円柱状に形成されていると共に、対向片１００ｂ，１００ｃの先端部に対向して取り付けられている。

また、フィーラ保持部材１００は、図４に示したように側壁１１ｂを貫通して左右に延びる測定軸４２ａに取り付けられている。この測定軸４２ａは、側壁１１ｂの外側に配設された測定部４２に左右に移動可能に保持されている。そして、この測定部４２は、測定軸４２ａを介してフィーラ保持部材１００の左右への移動量を検出するようになっている。
（制御回路）
上述の操作パネル６，７（即ち、操作パネル６，７の各スイッチ）は、図９に示したように、ＣＰＵを有する演算制御回路（演算制御手段）８０に接続されている。また、この演算制御回路８０には、記憶手段としてのＲＯＭ８１、記憶手段としてのデータメモリ８２、ＲＡＭ８３が接続されていると共に、補正値メモリ８４が接続されている。

更に、演算制御回路８０には、表示用ドライバ８５を介して液晶表示器８が接続されていると共に、パルスモータドライバ（パルスモータ駆動回路）８６が接続されている。このパルスモータドライバ８６は、演算制御回路８０により作動制御されて、研削加工部１０の各種駆動モータ、即ち、ベース駆動モータ１４，レンズ軸駆動用モータ２５，回動アーム駆動モータ３６，移動子変位用モータ４８及びパルスモータ５９等を作動制御（駆動制御）するようになっている。尚、ベース駆動モータ１４，レンズ軸駆動用モータ２５，回動アーム駆動モータ３６，移動子変位用モータ４８等にはパルスモータが用いられる。

更に、演算制御回路８０には、モータドライバ（モータ駆動回路）８６ａを介して砥石駆動モータ３０又は５１１が接続され、モータドライブ（モータ駆動回路）８６ｂを介して砥石駆動モータ３９ａが接続されている。また、モータ駆動回路８６ｂは、砥石駆動モータ３９ａに流れる電流を検出する電流検出回路（電流検出手段，電流検知手段）８６ｂ１を有する。この電流検出回路８６ｂ１からの検出電流は演算制御回路８０に入力されるようになっている。

更に、演算制御回路８０には、通信ポート８８を介して図１のフレーム形状測定装置１が接続され、フレーム形状測定装置（玉型形状測定装置）１からのフレーム形状データ，レンズ形状データ等の玉型形状データが入力されるようになっている。

しかも、演算制御回路８０には、測定部４２からの移動量検出信号が入力される様になっている。

この演算制御回路８０は、ベース駆動モータ１４の駆動パルスやフレーム形状測定装置１からの玉型形状データ（θｉ，ρｉ）に基づいて作動制御されるレンズ軸駆動用モータ２５，パルスモータ５９等の駆動パルスと、測定部４２からの移動量検出信号等から、玉型形状データ（θｉ，ρｉ）における眼鏡レンズＭＬの前側屈折面（図４中、眼鏡レンズの左側の面）の座標位置と後側屈折面（図４中、眼鏡レンズの右側の面）の座標位置をそれぞれ求めて、この求めた玉型形状データ（θｉ，ρｉ）における眼鏡レンズＭＬの前側屈折面の座標位置と後側屈折面の座標位置からコバ厚Ｗｉを演算により求めるようになっている。

そして、演算制御回路８０は、加工制御開始後に、フレーム形状測定装置１からのデータ読み込みや、データメモリ８２の記憶領域ｍ１〜ｍ８に記憶されたデータの読み込みがある場合には、時分割による加工制御とデータの読み込みやレイアウト設定の制御を行う様になっている。

即ち、時間ｔ１，ｔ２間の期間をＴ１、時間ｔ２，ｔ３間の期間をＴ２、時間ｔ３，ｔ４間の期間をＴ３、・・・、時間ｔｎ−１，ｔｎ間の期間をＴｎとすると、期間Ｔ１，Ｔ３…Ｔｎの間で囲う制御が行われ、データの読み込みやレイアウト設定の制御を期間Ｔ２，Ｔ４…Ｔｎ−１の間に行う。従って、被加工レンズの研削加工中に、次の複数の玉型形状データの読み込み記憶や、データの読み出しとレイアウト設定（調整）等を行うことができ、データ処理の作業効率を格段に向上させることができるようになっている。

また、上述のＲＯＭ８１にはレンズ研削加工装置２の動作制御のための種々のプログラムが記憶され、データメモリ８２には複数のデータ記憶領域が設けられている。また、ＲＡＭ８３には、現在加工中の加工データを記憶する加工データ記憶領域８３ａ、新たなデータを記憶する新データ記憶領域８３ｂ、フレームデータや加工済みデータ等を記憶するデータ記憶領域８３ｃが設けられている。

尚、データメモリ８２には、読み書き可能なＦＥＥＰＲＯＭ（フラッシュＥＥＰＲＯＭ）を用いることもできるし、メインの電源がオフされても内容が消えないようにしたバックアップ電源使用のＲＡＭを用いることもできる。

更に、この演算制御回路８０は、砥石２００、５２０を眼鏡レンズに対して、接近させたり、離反させたりする動作を制御する。

更に、演算制御回路８０には、レンズ加工データメモリ，補正テーブルメモリ（補正データ用メモリ）、レンズ回転軸用の基準回転速度用メモリ、形状情報メモリ、軸間距離用のメモリ、ズレ角メモリが接続されている。

次に、上述した演算制御回路８０の機能を作用と共に説明する。
（１）．レンズ周縁加工用データ（玉型形状データ）の算出
（ｉ）．メガネレンズ形状測定
電源をオンさせた後、スイッチ を操作して、メガネフレーム（眼鏡フレーム）Ｆのレンズ枠形状（レンズ枠に枠入れされるメガネレンズのレンズ形状）又はリムレスフレームの玉板（又は型板）の形状（メガネレンズ形状）等のメガネレンズ形状測定モードにする。一方、メガネフレームＦ又は玉型を所定位置にセットして、測定開始スイッチを押して測定を開始させる。

これにより、演算制御部８０は、ドライブコントローラを作動制御して、パルス発生器から駆動パルスを発生させることにより、このパルスでパルスモータを作動させて回転アームを回転させる。これにより、フィーラが眼鏡フレームＦ（眼鏡枠）のレンズ枠ＲＦまたはＬＦの内周に沿って移動させられる。

この際、上述したフィーラ１０１、１０２の移動量はエンコーダで検出され動径長ρｎとしてフレームデータメモリ（メガネレンズ形状データメモリ）に入力され、パルス発生器からパルスモータに供給されたと同じパルスが回転アームの回転角すなわち動径角ｎΔθとしてフレームデータメモリに入力される。しかも、この動径ρｎと動径角ｎΔθは、メガネレンズ形状データ（ρｎ，ｎΔθ）［ここでｎ＝０，１，２，３………ｊ］としてフレームメモリに記憶される様になっている。本実施例では、ｉを１，０００として、回転角度Δθを一回転の１０００分の１（３６０゜／１，０００）の０．３６゜としている。
（ｉｉ）．ズレ角ｄθｎの算出
演算制御回路８０は、メガネレンズ（眼鏡レンズ）形状測定部４６１測定されたレンズ周縁加工のための極座標形式のメガネレンズ形状データ（ρｎ，ｎΔθ）と研削砥石の曲率半径Ｒとから、回転角ｎΔθの動径ρｎにおける仮想加工点と回転角ｎΔθにおける被加工レンズの研削砥石への実際の当接加工点とのズレ角ｄθｎを所定のフローに従って求める。

ステップ１：フレーム形状測定手段としてのフレーム形状測定部（フレーム形状測定装置）４６によりフレームのレンズ枠Ｆまたはそれから倣い加工された型板、或はリムレスフレームのレンズモデル（玉型）のメガネレンズ形状すなわち動径情報（ρｎ，ｎΔθ）（ｎ＝１，２，３，…Ｎ）を求め、この情報をフレームデータメモリ８３に記憶する。

ステップ２：フレームデータメモリ８３からの動径情報（ρｎ，ｎΔθ）をもとに、その情報の中で最大の動径長ρ０をもつ動径情報（ρ０，０Δθ）を求める。ステップ３：最大動径情報（ρ０，０Δθ）を動径を加工するときのレンズ回転軸１６，１７の軸Ｏ２と、研削砥石６の回転軸Ｏ１との軸間距離をとする（図７参照）。

ここで、Ｌ０は既知の砥石半径Ｒと動径長ρ０とからＬ０＝ρ０＋Ｒとして求められる。さらに、加工情報（Ｌ０，ρ０，０Δθ）をメモリ１０８へ入力し記憶させる。

ステップ４：次にレンズＬＥを単位回転角Δθ回転したとき、最大動径長ρ０の動径が研削砥石６と接する加工点Ｆ０における軸間距離Ｌ１を求める。ここでＬ１は、

として求められる。

ステップ５：最大動径ρ０が加工点Ｆ０に位置する状態で、フレームデータメモリ１０２の動径情報（ρｎ，ｎΔθ）に基づいて、最大動径から、予め定めたＩ番目までの動径情報（ρ１，１Δθ）、（ρ２，２Δθ）、…（ρｉ，ｉΔθ）、…（ρＩ，ＩΔθ）の仮想加工点Ｆ１、Ｆ２、…Ｆｉ、…ＦＩを求め、さらに、それぞれの加工点を加工するための仮想砥石半径Ｒ１、Ｒ２、…Ｒｉ、…ＲＩを求める。

ステップ６：実際の研削砥石６の半径Ｒと、上記ステップ５により求められた半径Ｒｉ（ｉ＝１、２、３、…Ｉ）とを比較する。Ｒ≦Ｒｉであれば、加工点Ｆ０において最大動径（ρ０，０Δθ）１基づくレンズ研削をしても、他の動径の仮想加工点Ｆｉ（ｉ＝１、２、３、…ｉ、…Ｉ）と研削砥石６との接触はないので、ズレ角ｄθｉは生じることはなく、「砥石の干渉」は発生しないと判定され、このときの加工情報（Ｌ１，ρ１，１Δθ）をステップ１０においてメモリ１０８へ入力して記憶させ、その後ステップ１１へ移行する。また、Ｒ＞Ｒｉであれば、ステップ７へ進む。

ステップ７：ステップ６でＲ＞Ｒｉと判定されたときは、仮想加工点Ｆｉで「砥石の干渉」によるズレ角ｄθｉが発生する。この場合は、仮想（干渉）加工点Ｆｉを半径Ｒの砥石で加工するための軸間距離Ｌ１（Ｆｉ）を、

から求める（図１０参照）。

ステップ８：ステップ７で求められた軸間距離Ｌ１（Ｆｉ）で加工される加工点Ｆｉを基準として、ステップ５と同様予め定めた。Ｉ番目までの動径についてそれぞれの仮想加工点を求め、それぞれの仮想砥石Ｒｉ（Ｆｉ）を求める。

ステップ９：ステップ６と同様に、軸間距離Ｌ１（Ｆｉ）の場合の砥石半径Ｒと、ステップ８の仮想砥石半径Ｒｉ（Ｆｉ）とを比較する。Ｒ≦Ｒｉ（Ｆｉ）であれば、ステップ１０へ移行する。Ｒ＞Ｒｉ（Ｆｉ）であれば、この新たな干渉点“ζ”における軸間距離を求めるべくステップ７へ戻る。

ステップ１０：ステップ９で、Ｒ≦Ｒｉ（Ｆｉ）となったとき、加工情報 （Ｌ１（Ｆｉ），ρ１，１Δθ）をメモリ１０８へ入力し、これを記憶させる。

ステップ１１：上記のステップ３ないしステップ１０により、（ρ１，１Δθ）の動径情報について「砥石の干渉」が発生するか否かを調べ、発生すると判断された場合にはこれを発生させない加工情報（Ｌ１，ρ１，１Δθ）または（Ｌ１（Ｆｉ），ρ１，１Δθ）がえられたことになる。続いて、次の動径（ρ２，２Δθ）についてもステップ３ないしステップ１０を実行し、さらに残りの全動径についてもこれらのステップを実行する。

ステップ１２：ｎΔθ＝３６０°すなわち全動径情報について上述のような「砥石の干渉」によるズレ角ｄθｎ（ｎ＝０，１，２，３，…ｉ，…Ｉ）が発生するか否かを調べ、かつ発生すると判断された場合にはこれを発生させない加工情報（Ｌｎ，ρｎ，ｎΔθ）が得られたか否かを判定する。この様にして求められた加工情報（Ｌｎ，ρｎ，ｎΔθ）はメモリ１０８に記憶される。

また、演算制御回路８０は、この様にして加工情報（Ｌｎ，ρｎ，ｎΔθ）を求める際に、ズレ角ｄθｎを求め、求めたズレ角ｄθｎをズレ角メモリに加工情報（Ｌｎ，ｄθｎ，ρｎ，ｎΔθ）として記憶させる。

求められたズレ角ｄθｎ を基にして通常のＶ溝ヤゲン砥石によるヤゲン加工から小径のヤゲン砥石によるヤゲン加工に切り換える。この切り換えは、操作パネル６か、液晶表示器８にヤゲン砥石切り換えスイッチ（ヤゲン加工選択スイッチ）等を設けるか、又は自動的にヤゲン砥石を切り換えるようにしてもよい。
（２）．実際の軸間距離 Ｌｎ′
（ｉ）．軸間距離
通常のρＬ（動径ρ−軸間距離Ｌ）変換方法では、図１０，図１１に示したように角度θｉ＝ｎΔθに対する動径ρｎのときの研削砥石６と被加工レンズＬＥとの軸間距離Ｌｎを演算により求めているが、ズレ角ｄθｎがある場合に研削砥石６と被加工レンズＬＥとの接触位置が角度θｉ＝ｎΔθからズレ角ｄθｎだけずれて、接触位置の動径がρｊになる。この場合、角度ｎΔθにおける演算上の軸間距離Ｌｎは、実際の軸間距離Ｌｉ′に対してΔＬ分だけ誤差が生ずる。この際の接触角τｎにおける動径をρｎとすると、角度ｎΔθにおいてズレ角ｄθｎがある場合、被加工レンズＬＥを研削砥石６で加工すべき実際の軸間距離Ｌｎ′は、
Ｌｎ′＝Ｌｎ＋ΔＬ
として求められる。

このようにして求められた実際の軸間距離Ｌｎ′に基づいて、ヤゲン加工時に通常のＶ溝ヤゲン加工研削砥石に代えて、回動アーム５００に設置された小径のヤゲン研削砥石２００を用いる。

上述した演算制御回路８０は、小径のヤゲン研削砥石２００を被加工レンズＬＥを加工すべき実際の軸間距離Ｌｎ′（＝Ｌｎ＋ΔＬ）の位置に配置するように回動アーム５００を駆動制御する。
（作用）
次に、上述の如き構成を有する眼鏡レンズ研削加工装置の作用を説明する。
＜レンズ形状データの読み込み＞
スタート待機状態からメイン電源がオンされると、演算制御回路８０はフレーム形状測定装置１からデータ読み込みがあるか否かを判断する。

即ち、演算制御回路８０は、操作パネル６の『データ要求』スイッチ７ｃが押されたか否かが判断される。そして、『データ要求』スイッチ７ｃが押されてデータ要求があれば、フレーム形状測定装置１からレンズ形状情報（θ２，ρｉ）のデータをＲＡＭ８３のデータ読み込み領域８３ｂに読み込む。この読み込まれたデータは、データメモリ８２の記憶領域ｍ１〜ｍ８のいずれかに記憶（記録）されると共に、レイアウト画面が液晶表示器８に表示される。
（加工データの算出）
次に、演算制御回路８０は、測定部４２を作動制御して、フィーラー１０１を眼鏡レンズ（被加工レンズ）ＭＬの前側屈折面に当接（接触）させると共に、玉型形状データ（θｉ，ρｉ）に基づいてレンズ軸駆動用モータ２５及びパルスモータ５９を作動制御することにより、フィーラー１０１と眼鏡レンズＭＬの前側屈折面とを玉型形状データ（θｉ，ρｉ）に基づいて相対的に接触移動させる。この際、フィーラー１０１は前側屈折面の湾曲に従って左右に移動させられ、この左右への移動量が測定軸４２ａを介して測定部４２により測定される。この測定部４２からの測定信号は演算制御回路８０に入力され、演算制御回路８０は測定部４２からの測定信号に基づいて玉型形状データ（θｉ，ρｉ）における眼鏡レンズＭＬの前側屈折面の座標位置を求める。

同様に演算制御回路８０は、測定部４２を作動制御して、フィーラー１０２を眼鏡レンズ（被加工レンズ）ＭＬの前側屈折面に当接（接触）させると共に、玉型形状データ（θｉ，ρｉ）に基づいてレンズ軸駆動用モータ２５及びパルスモータ５９を作動制御することにより、フィーラー１０２と眼鏡レンズＭＬの後側屈折面とを玉型形状データ（θｉ，ρｉ）に基づいて相対的に接触移動させる。

この際、フィーラー１０１は後側屈折面の湾曲に従って左右に移動させられ、この左右への移動量が測定軸４２ａを介して測定部４２により測定される。この測定部４２からの測定信号は演算制御回路８０に入力され、演算制御回路８０は測定部４２からの測定信号に基づいて玉型形状データ（θｉ，ρｉ）における眼鏡レンズＭＬの後側屈折面の座標位置を求める。

この様な前側屈折面の座標位置や後側屈折面の座標位置を求めることによる具体的な方法は、特願２００１−３０２７９号に開示のものが採用できるので、その詳細な説明は省略する。

そして、この求めた玉型形状データ（θｉ，ρｉ）における眼鏡レンズＭＬの前側屈折面の座標位置と後側屈折面の座標位置からコバ厚Ｗｉを演算により求める。また、演算制御回路８０は、例えば特開平１１−４２５４３号公報等に記載された適正ヤゲンカーブ設定装置等を設けることができ、玉型形状デ−タ（θｉ，ρｉ）から選択された少なくとも任意の２箇所のコバ厚データＷｉと、選択した玉型形状データ（θｉ，ρｉ）、選択されたコバ厚データＷｉの各々の組み合わせから予め定められた、異なるコバ分割比率で各々分割するヤゲン頂点位置を求め、眼鏡レンズのヤゲンカーブを求めることができる。通常、ヤゲンカーブは、３〜５の範囲のカーブが設定でき、見栄え良く眼鏡フレームに枠入れできるが、小形の横長でカニ目状の玉型形状をした眼鏡フレームの場合では、カーブを６以上に設定する必要が生じ、通常のＶ溝ヤゲン砥石ではうまくヤゲン加工できないことが生じる。

そこで、眼鏡レンズのヤゲンカーブを６以上に求めた場合には、通常のＶ溝ヤゲン砥石によるヤゲン加工から小径のヤゲン砥石によるヤゲン加工に切り換えるように、演算制御回路８０は、ヤゲンカーブの大小により、スイッチ等により選択的にヤゲン砥石を切り換えるか、もしくは自動的にヤゲン砥石を切り換えることができる。

この後、演算制御回路８０は、眼鏡レンズの処方箋に基づく瞳孔間距離ＰＤやフレーム幾何学中心間距離ＦＰＤ等のデータ、上寄せ量等から、レンズ形状データ（θｉ，ρｉ）に対応する眼鏡レンズＭＬの加工データ（θｉ′，ρｉ′）を求めて、加工データ記憶領域８３ａに記憶させる。
（研削加工）
この後、演算制御回路８０は、モータドライバ８６ａにより砥石駆動モータ３０又は５１１を作動制御して、研削砥石３５、又は２００、５２０を図６中、時計回り方向に回転駆動制御する。この研削砥石３５は、上述したように粗研削砥石（平砥石），ヤゲン砥石，仕上砥石等を有する。

一方、演算制御回路８０は、加工データ記憶領域８３ａに記憶させた加工データ（θｉ′，ρｉ′）に基づいて、パルスモータドライバ８６を介してレンズ軸駆動モータ２５を駆動制御し、レンズ回転軸２３，２４及び眼鏡レンズＭＬを図６中半時計回り方向に回転制御する。

この際、演算制御回路８０は、加工データ記憶領域８３ａに記憶させた加工データ（θｉ′，ρｉ′）に基づいて、まずｉ＝０の位置でパルスモータドライバ８６を作動制御することによりパルスモータ５９を駆動制御して、スクリュー軸５８を逆転させ、受台６０を所定量ずつ降下させる。この受台６０の降下に伴い、レンズ軸ホルダー６１がキャリッジ２２の自重及び加工圧調整機構の調整の下に受台６０と一体に降下する。

この降下に伴って未加工で円形の眼鏡レンズＭＬが研削砥石３５の研削面３５ａに当接した後は、受台６０のみが降下させられる。この降下により受台６０がレンズ軸ホルダー６１から下方に離反すると、この離反したことがセンサＳにより検出され、このセンサＳからの検出信号が演算制御回路８０に入力される。この演算制御回路８０は、センサＳからの検出信号を受けた後、更にパルスモータ５９を駆動制御して、受台６０を所定量だけ微小に降下させる。

これにより、加工データ（θｉ′，ρｉ′）のｉ＝０において、研削砥石３５が眼鏡レンズＭＬを所定量研削する。この研削に伴いレンズ軸ホルダー６１が降下して受台６０に当接すると、センサＳがこれを検出して検出信号を出力し、この検出信号が演算制御回路８０に入力される。

この演算制御回路８０は、この検出信号を受けると、加工データ（θｉ′，ρｉ′）のｉ＝１において、ｉ＝０におけるようにして、眼鏡レンズＭＬを研削砥石により研削加工させる。そして、演算制御回路８０は、この様な制御をｉ＝ｎ（３６０°）行って、加工データ（θｉ′，ρｉ′）の角度θｉ′毎に動径ρｉ′となるように眼鏡レンズＭＬの周縁を研削砥石の符号を省略した粗研削砥石により研削加工する。

このような研削に際して、演算制御回路８０は、研削液供給装置から研削液が吐出される。
＜ヤゲン加工＞
そして、演算制御回路８０は、眼鏡レンズＭＬをメガネフレームのレンズ枠に枠入れするために研削加工する場合、上述の研削と略同様にして、研削砥石の符号を省略したヤゲン砥石で、加工データ（θｉ′，ρｉ′）の形状に粗研削された眼鏡レンズＭＬの周縁部に、ヤゲン加工をする。尚、加工データ（θｉ′，ρｉ′）は、レンズ軸２３，２４の回転角θｉ′（ｉ＝０，１，２，・・・ｎ）における加工動径ρｉ′を示す。また、演算制御回路８０は、求められたズレ角ｄθｎを基にして自動的に通常のＶ溝ヤゲン砥石によるヤゲン加工から小径のヤゲン砥石によるヤゲン加工に切り換える。あるいは、演算制御回路８０は、ヤゲン砥石切り換えスイッチ（ヤゲン加工選択スイッチ）等の信号を受けて、通常のＶ溝ヤゲン砥石によるヤゲン加工から小径のヤゲン砥石によるヤゲン加工に切り換える。

さらに、眼鏡レンズのヤゲンカーブを６以上に求めた場合には、通常のＶ溝ヤゲン砥石によるヤゲン加工から小径のヤゲン砥石によるヤゲン加工に切り換えるように、演算制御回路８０はヤゲンカーブの大小により、スイッチ等により選択的にヤゲン砥石を切り換えるか、もしくは自動的にヤゲン砥石を切り換えることができる。
＜溝掘加工＞
また、眼鏡レンズＭＬをリムレスフレームのワイヤで保持するために研削加工する場合には、加工データ（θｉ′，ρｉ′）に基づいて玉型形状に研削加工された眼鏡レンズＭＬの周面に次の様にして溝掘加工を行う。

すなわち、演算制御回路８０は、パルスモータドライバ８６を介して回動アーム駆動モータ３６を駆動制御することにより、この回動アーム駆動モータ３６の回転をウオームギヤ３６ａ及びウオーム３７を介して回動アーム３８に伝達させ、回動アーム３８を上方（レンズ軸２３，２４側）に回動させると共に、レンズ軸駆動用モータ２５及びパルスモータ５９を作動制御して、レンズ軸２３，２４及び眼鏡レンズＭＬを降下させる。

ここで、回動アーム３８に保持された回転軸３９の上下方向の初期位置のデータと、レンズ軸２３，２４の初期位置から初期位置におけるレンズ軸２３，２４と回転軸３９の軸間距離のデータは分かっており、加工データ（θｉ′，ρｉ′）のうちの初期位置（ｉ＝０）のレンズ軸２３，２４の回転角θ０′における加工動径ρ０′のデータと回転軸３９に取り付けられた溝掘カッター４０ｃの半径または直径のデータが分かっている。

従って、演算制御回路８０は、これらの既知のデータを基に回動アーム駆動モータ３６を作動制御することにより、回動アーム３８を上方に回動させて回転軸３９を上昇させる一方、パルスモータ５９を上述の既知のデータを基にレンズ軸ホルダー６１を降下させて、レンズ軸２３，２４及び眼鏡レンズＭＬを降下させて、加工データ（θｉ′，ρｉ′）のうちの初期位置（ｉ＝０）の加工データ（θ０′，ρ０′）の加工初期位置で、溝掘カッター（溝掘砥石）４０ｃを眼鏡レンズＭＬの周面に当接させる。そして、演算制御回路８０は、溝掘カッター（溝掘砥石）４０ｃが眼鏡レンズＭＬの周面に当接したのを、センサＳからの検出信号に基づいて検出して、モータ３６，５９の作動を停止させる。

次に、演算制御回路８０は、パルスモータ５９を作動制御して眼鏡レンズＭＬを溝掘カッター４０ｃから若干上方に離反させた後、モータドライバ８６ｂを介して砥石駆動モータ３９ａを回転駆動させ、溝掘カッター４０ｃを回転させる。尚、砥石駆動モータ３９ａの回転は、図示しない回転伝達機構を介して回転軸３９に伝達されて、回転軸３９及び面取砥石４０ａ，４０ｂ，溝掘カッター４０ｃを一体に回転させる。

これと同時に演算制御回路８０は、レンズ軸２３，２４の回転角θｉ′における加工動径ρｉから溝深さａを差し引いた加工データ（θｉ′，ρｉ′−ａ）及び微小研削加工量Δａ（Δａ＜＜ａ）に基づいて、最終的な加工動径（ρｉ′−ａ）の溝が眼鏡レンズＭＬの周面に形成されるまでモータ２５，５９を作動制御する。すなわち、演算制御回路８０は、回転角θｉ′に基づいてレンズ軸駆動用モータ２５を作動制御し、レンズ軸２３，２４を回転角θｉ′毎に回転制御すると共に、回転角θｉ′毎に研削加工量Δａに基づいてパルスモータ５９を作動制御して、この回転角θｉ′毎にレンズ軸２３，２４及び眼鏡レンズＭＬを降下させ、溝掘カッター４０ｃにより眼鏡レンズＭＬの周面に周方向に延びる溝を溝深さａになるまでΔａずつ研削加工（切削加工）させる。

このような溝掘カッター４０ｃの回転と眼鏡レンズＭＬの昇降制御により、周方向に向けて延び且つ溝深さａの溝を眼鏡レンズＭＬの周面に形成させる。

ところで、上述のようにして演算制御回路８０は、レンズ軸駆動用モータ２５の回転角θｉ′におけるパルスモータ５９の作動制御により、眼鏡レンズＭＬの周面に形成される溝の研削深さが溝深さａになるまで、眼鏡レンズＭＬの周面に形成される溝の研削深さを研削加工量Δａに基づいて少しずつ深くさせている。

このような溝掘加工の研削に際して、演算制御回路８０は、パルスモータ５９を作動制御させて、眼鏡レンズＭＬを回転角θｉ′に応じて溝掘カッター４０ｃに対して小刻みに昇降駆動させる。このため、眼鏡レンズＭＬの溝掘カッター４０ｃに対する接触状態が小刻みに変化して、眼鏡レンズＭＬに対する溝掘カッター４０ｃの研削圧力が小刻みに変動し、溝掘カッター４０ｃによる眼鏡レンズＭＬの周面の切削量が変動する。

このように眼鏡レンズＭＬに対する溝掘カッター４０ｃの研削圧力が小刻みに変動すると、この変動が溝掘カッター４０ｃ，回転軸３９及び図示しない動力伝達機構を介して駆動モータ３９ａに伝達され、この変動する研削圧力が駆動モータ３９ａに負荷として作用して駆動モータ３９ａの回転速度を変動させる。この回転速度の変動は、駆動モータ３９ａに流れる駆動電流を変動させる。この通電制御は、電流検出回路８６ｂ１を有するモータドライバ８６ｂにより行われていて、電流検出回路８６ｂ１はモータドライバ８６ｂによる駆動モータ３９ａの駆動電流を検出している。そして、この電流検出回路８６ｂ１は、検出電流値を電流検知信号として演算制御回路８０に入力している。

そして、演算制御回路８０は、上述した研削圧力の変動により小さな駆動部である駆動モータ３９ａに大きな負荷が掛かる（一時的に研削除去量が増加する）時には、レンズ軸２３，２４の駆動モータ２５の作動を停止させて、駆動モータ３９ａに一定以上に負荷が掛かるのを防ぐ様にしている。すなわち、演算制御回路８０は、駆動モータ３９ａの回転速度が研削圧力のために所定値以下（限界値）に低下したのを、電流検出回路８６ｂ１からの検出電流値の変化から検出して、検出電流値が所定値以上になったときに、駆動モータ３９ａが停止する直前の限界値（モータが停止しない値）になったと判断して、駆動モータ２５，５９の作動を停止させてレンズ軸２３，２４及び眼鏡レンズＭＬの回転を一旦停止させる。そして、演算制御回路８０は、駆動モータ３９ａの駆動電流の値を電流検出値により監視して、電流検出値が所定値以下になったとき、駆動モータ（駆動部）３９ａの駆動電流が十分に下がったと判断して、再度通常の溝掘加工をするためにモータ２５，５９等の駆動制御をさせる。

この様にして演算制御回路８０は、駆動モータ（駆動部）３９ａの電流検知信号（検出電流値）をあたかも仕上げ加工スイッチのように働かせる。そして、演算制御回路８０は、電流検知信号である検出電流値が通常の値であって且つこの電流検知信号に変動がなくなった状態を仕上げ完了状態と判断する一方、電流検出値に変動が有る状態を仕上げ未完量状態と扱い、通常加工と同様に歩進動作をさせる。

また、演算制御回路８０は、電流検出値に変動がある場合にはその時間を測定する。そして、演算制御回路８０は、電流検出値に変動があって且つその電流検出値が駆動モータ３９ａに負荷を与えて停止させたときの駆動モータ３９ａに流れる過大電流値の値またはこの値と略同じ範囲になったとき、一定の時間以上駆動モータ３９ａが過負荷により停止していて、異常事態が発生していると判定し、モータ２５，３９ａ，５９の動作を停止させる。これにより、駆動モータ３９ａに過電流が流れ続けるような危険を避ける事も出来る。このような手法で駆動モータ２５，３９ａ，５９を制御する事により、駆動モータ３９ａを小さな回転トルクの駆動部としても、溝掘カッター４０ｃへの研削圧力の変動に伴う駆動モータ３９ａへの負荷変動に対応できるシステム（機構）を完成させることが出来、省エネルギーで無駄の無いまた安全性の高いシステム（装置）として完成できる。

なお、電流が大きくなると負荷が大きいと判断して、一旦レンズ軸回転を停止させているが、現状では、上記制御では不十分であることから、停止させるだけではなく、レンズ軸を砥石から離れる方向に逃げて、電流制限が無くなるように制御し、その後再び近づけるように制御してもよい。また、さらにレンズ軸を砥石から一定量離しても電流制限に掛かる時には、異常と認識し、加工を中断するようにしてもよい。これは溝掘加工に限らず、面取加工においても同様である。

また、上述したようにしてヤゲンが形成された眼鏡レンズＭＬまたはリムレスフレームのワイヤで保持するための溝が周面に形成された眼鏡レンズＭＬのコバ端（周面の側部）に面取を行う場合にも、眼鏡レンズＭＬに対する面取砥石４０ａまたは４０ｂの研削圧力が溝掘加工の場合と同様に変動する。従って、この場合にも、上述した溝掘加工と同様に駆動モータ３９ａの駆動電流を検出して駆動モータ２５，３９ａ，５９等を駆動制御する様にすることで、駆動モータ３９ａを小さな回転トルクの駆動部としても、溝掘カッター４０ｃへの研削圧力の変動に伴う駆動モータ３９ａへの負荷変動に対応できるシステム（機構）を完成させることが出来、省エネルギーで無駄の無いまた安全性の高いシステム（装置）として完成できる。

更に、研削用砥石を眼鏡レンズに対して接近したり離反したりするように傾動することができ、従って、特に、小径のヤゲン砥石を、あらゆる寸法の眼鏡レンズの研削用として適用することができる。

本発明に係る眼鏡レンズ研削加工装置とフレーム形状測定装置との関係を示す説明図である。 本発明に係る眼鏡レンズ研削加工装置を示し、（Ａ）は第１の操作パネルの拡大説明図、（Ｂ）は液晶表示器の正面図である。 本発明に係る眼鏡レンズ研削加工装置を示し、（ａ）は加工室内の加工主要部の斜視図、（ｂ）は（ａ）のカバー板部の断面図である。 図３の構成を含む駆動系の斜視図である。 図４のレンズ軸を保持するキャリッジ及びそのベース等を後方からみた斜視図である。 図４の加工圧調整機構及び軸間距離調整機構を示す側面図である。 本発明に係る眼鏡レンズ研削加工装置における研削手段の他の実施形態を示す一部断面した要部の正面図である。 図７に示す実施形態における研削手段の位置関係を示す斜視図である。 本発明に係る眼鏡レンズ研削加工装置における制御手段の構成図である。 被加工レンズレンズと砥石との関係を示す説明図である。 図１０の全体を示す被加工レンズレンズと砥石との関係を示す説明図である。

符号の説明

２３，２４ レンズ軸（レンズ回転軸）
２５ レンズ軸駆動用モータ
３９ａ 砥石駆動モータ
４０ａ，４０ｂ 面取砥石
４０ｃ 溝掘砥石
４３ 軸間距離調整手段
８０ 演算制御回路（制御手段）
８６ｂ１ 電流検出回路（電流検知手段）
ＭＬ 眼鏡レンズ
２００ 小径のヤゲン砥石
５００ 回動アーム
５０３ 回転駆動手段
５０４ 搖動駆動手段
５１８ 支持軸

Claims (3)

1. レンズ回転軸に保持された眼鏡レンズの周縁部を、枠入れする眼鏡フレームのレンズ枠又は該レンズ枠に倣った型板の玉型形状に基づき、粗加工後、砥石により加工する眼鏡レンズ研削加工装置において、回動アームと、該回動アームに回転可能に取付けられ、眼鏡レンズを研削する前記砥石を支持する支持軸と、前記支持軸を回転する回転駆動手段と、前記砥石を前記眼鏡レンズに接近させたり離反させたりするように前記回動アームを搖動させる搖動駆動手段とを備え、前記揺動駆動手段は、モータと、前記回動アームに接続された回転可能な円筒体と、前記モータの駆動を前記円筒体に伝達する伝達手段とを有し、前記回転駆動手段は、駆動軸を有するモータと、前記駆動軸を前記支持軸に接続させる伝達手段とを有し、該回転駆動手段の伝達手段は、前記回動アーム内に配置され、前記回転駆動手段のモータの駆動軸は、前記揺動駆動手段の円筒体内に延びて前記支持軸に接続され前記回動アーム内に配置された伝達手段に接続されていることを特徴とする眼鏡レンズ研削加工装置。
2. 前記回転駆動手段の伝達手段は、前記モータの駆動軸に接続された駆動プーリと前記支持軸に接続された従動プーリと前記駆動プーリと従動プーリとに掛け渡されたベルトとを有することを特徴とする請求項１記載の眼鏡レンズ研削加工装置。
3. 前記搖動駆動手段の伝達手段は、前記モータに接続されたギヤと、前記回動アームに接続された円筒体上に設けられ且つ前記ギヤに噛み合うギヤとを有することを特徴とする請求項１記載の眼鏡レンズ研削加工装置。