JP4313218B2 - レンズ研削加工装置 - Google Patents

Description

この発明は、第１挟持軸，第２挟持軸間に挟持させた眼鏡レンズを第１挟持軸，第２挟持軸の回転駆動により回転させながら、前記眼鏡レンズの周縁を研削砥石により玉型形状に研削加工するレンズ研削加工装置に関する。

従来から、第１挟持軸及び第２挟持軸からなるレンズ回転軸をパルスモータで駆動させ、眼鏡レンズを挟持し、高速回転させ、枠入れされる眼鏡フレームの玉型形状に研削加工するレンズ研削加工装置は知られている（例えば、特許文献１，２参照）。
特開２００２−３６１５４５号 特開２００１−３４１０５５号

ところで、眼鏡レンズには、累進多焦点レンズやＥＸレンズ、８カーブ等の極めて湾曲の度合いの大きいレンズ、プラスレンズ、マイナスレンズ等、種々のタイプがあり、しかもレンズ周縁部と中心部の厚みが異なるものもあり、それらの種々のタイプの眼鏡レンズに応じて、レンズ回転軸挟持による押圧力、砥石による加工圧力、加工代の大きさ等を変えて、研削加工しなければならない。

いままでのレンズ研削装置では、眼鏡フレームの玉型形状に即した眼鏡レンズ周縁部のコバ厚の形状データを基に、累進多焦点レンズやＥＸレンズ、８カーブ等の極めて湾曲の度合いの大きいレンズ、プラスレンズ、マイナスレンズ等のレンズ形状データを取得していたが、レンズ回転軸により挟持された眼鏡レンズの中心厚さのデータを得ていなかったため、適切なレンズ形状の判断を行えず、最適なレンズ研削加工を実現していなかった。

なお、例えば特許文献２等にあるようなマイクロレンズ等の中心厚さ測定、芯出し加工等の測定加工技術は存在するが、別体の中心厚さ測定装置を用いずに現行のレンズ研削装置にある機能を兼用活用して製造コスト削減を図ることが望まれる。

そこで、この発明では、第１，第２挟持軸間に挟持された眼鏡レンズの挟持部の厚さを測定可能なレンズ研削加工装置を提供することを目的とする。

この目的を達成するたために、この発明のレンズ研削加工装置は、眼鏡レンズを挟持させるための第１のレンズ回転軸と、前記第１のレンズ回転軸と同一軸線上に直列に配設され且つ前記第１のレンズ回転軸に対して進退動可能に設けられた第２のレンズ回転軸と、前記眼鏡レンズを吸着する吸着カップを有し且つ前記第１のレンズ回転軸の前記第２のレンズ回転軸に対する対向端部に着脱可能に取り付けられたレンズ吸着治具と、前記第２のレンズ回転軸の前記第１のレンズ回転軸に対する対向端部に取り付けられて前記吸着カップに吸着された前記眼鏡レンズを前記第１のレンズ回転軸に対して押さえ付けるレンズ押さえ部材と、前記第２のレンズ回転軸を前記第１のレンズ回転軸に対して進退駆動する軸移動手段と、前記第２のレンズ回転軸の前記第１のレンズ回転軸に対する進退移動量を検出する移動量検出手段と、 前記レンズ吸着治具及び前記レンズ押さえ部材を介して前記第１，第２のレンズ回転軸間に挟持された前記眼鏡レンズを研削加工するための研削砥石と、前記軸移動手段を駆動制御する演算制御手段を有するレンズ研削加工装置であって、前記吸着カップに吸着させた眼鏡レンズを前記レンズ押さえ部材で押さえ付けた状態で、前記第２のレンズ回転軸を前記第１のレンズ回転軸側に移動させたときの軸移動量Ｓと前記吸着カップの撓み変形量ａｘ及び前記レンズ押さえ部材の撓み変形量ｂｘとの関係を示すデータを記憶させたメモリを備えると共に、前記演算制御手段は、前記移動量検出手段からの移動量検出信号に基づいて前記軸移動量Ｓと前記撓み変形量ａｘ，ｂｘを求めて、この求めた軸移動量Ｓと撓み変形量ａｘ，ｂｘから前記眼鏡レンズの挟持部の厚さＷ０をＳ＋ａｘ＋ｂｘとして求めることを特徴とする。

この構成によれば、第１，第２のレンズ回転軸間に挟持された眼鏡レンズの挟持部の厚さを測定できる。

以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
[構成］
図１において、１は眼鏡フレームＦのレンズ枠形状やその型板或いは玉型モデル等から玉型形状データであるレンズ形状情報（θｉ，ρｉ）を読み取るフレーム形状測定装置（玉型形状データ測定装置）、２はフレーム形状測定装置から送信等によって入力された眼鏡フレームの玉型形状データに基づいて生地レンズ等から眼鏡レンズ（リムレスレンズを含む）ＭＬを研削加工するレンズ研削加工装置（玉摺機）である。尚、フレーム形状測定装置１には周知のものを用いることができるので、その詳細な構成やデータ測定方法等の説明は省略する。
＜レンズ研削加工装置２＞
レンズ研削加工装置２は装置本体（本体ケース）３を有する。この装置本体３の上部には、図１に示したように、手前側から後方に向かうに従って上方に傾斜する上面（傾斜面）３ａが設けられていると共に、上面３ａの前部側（下部側）に開口する加工室４が形成されている。

この加工室４は、斜め上下にスライド操作可能に装置本体３に取り付けられたカバー５で開閉される様になっている。このカバー５は、無色透明又は有色透明（例えば、グレー等の有色透明）の一枚のガラスや樹脂製のパネルから構成され、装置本体３の前後にスライドする。

また、装置本体３の上面３ａには、加工室４の側方に位置させた操作パネル６と、加工室４の上部開口より後部側に位置させたＬ字状の操作パネル７が設けられている。また、上面３ａには、Ｌ字状の操作パネル７の下部側の部分より後方に位置し且つ操作パネル６、７による操作状態を表示させる表示手段としての液晶表示器（表示装置）８が設けられている。
（操作パネル６）
この操作パネル６は、図２（Ａ）に示すように、眼鏡レンズを後述する一対のレンズ回転軸（レンズ保持軸）２３，２４によりクランプするための『クランプ』スイッチ６ａと、眼鏡レンズの右眼用・左眼用の加工の指定や表示の切換え等を行う『左』スイッチ６ｂ，『右』スイッチ６ｃと、砥石を左右方向に移動させる『砥石移動』スイッチ６ｄ，６ｅと、眼鏡レンズの仕上加工が不十分である場合や試し摺りする場合の再仕上又は試し摺り加工するための『再仕上／試』スイッチ６ｆと、レンズ回転モード用の『レンズ回転』スイッチ６ｇと、ストップモード用の『ストップ』スイッチ６ｈとを備えている。これは、実際のレンズ加工に必要なスイッチ群を加工室４に近い位置に配置することで作業者の動作の負担を軽減するためである。
（操作パネル７）
操作パネル７は、図２（Ｂ）に示すように、液晶表示器８の表示状態を切り換える『画面』スイッチ７ａと、液晶表示器８に表示された加工に関する設定等を記憶する『メモリー』スイッチ７ｂと、レンズ形状情報（θｉ，ρｉ）を取り込むための『データ要求』スイッチ７ｃと、数値補正等に使用されるシーソー式の『−＋』スイッチ７ｄ（『−』スイッチと『＋』スイッチとを別々に設けても良い）と、カーソル式ポインタ移動用の『▽』スイッチ７ｅとを液晶表示器８の側方に配置している。また、ファンクションキーＦ１〜Ｆ６が液晶表示器８の下方に配列されている。

このファンクションキーＦ１〜Ｆ６は、眼鏡レンズＭＬの加工に関する設定時に使用されるほか、加工工程で液晶表示器８に表示されたメッセージに対する応答・選択用として用いられる。

各ファンクションキーＦ１〜Ｆ６は、加工に関する設定時（レイアウト画面）においては、ファンクションキーＦ１はレンズ種類入力用、ファンクションキーＦ２は加工コース入力用、ファンクションキーＦ３はレンズ素材入力用、ファンクションキーＦ４はフレーム種類入力用、ファンクションキーＦ５は面取り加工種類入力用、ファンクションキーＦ６は鏡面加工入力用として用いられる。

ファンクションキーＦ１で入力されるレンズ種類としては、『単焦点』、『眼科処方』、『累進』、『バイフォーカル』、『キャタラクト』、『ツボクリ』等がある。尚、『キャタラクト』とは、眼鏡業界では一般にプラスレンズで屈折度数が大きいものをいい、『ツボクリ』とは、マイナスレンズで屈折度数が大きいものをいう。

ファンクションキーＦ２で入力される加工コースとしては、『オート』、『試し』、『モニター』、『枠替え』等がある。

ファンクションキーＦ３で入力される被加工レンズの素材としては、『プラスチック』、『ハイインデックス』、『ガラス』、『ポリカーボネイト』、『アクリル』等がある。

ファンクションキーＦ４で入力される眼鏡フレームＦの種類としては、『メタル』、『セル』、『オプチル』、『平』、『溝掘り（細）』、『溝掘り（中）』、『溝掘り（太）』、『ポイント：前金具』、『ポイント：後金具』、『ポイント：複合金具』等がある。

ファンクションキーＦ５で入力される面取り加工種類としては、『なし』、『小』、『中』、『大』、『特殊』等がある。

ファンクションキーＦ６で入力される鏡面加工としては、『なし』、『あり』、『面取部鏡面』等がある。

尚、上述したファンクションキーＦ１〜Ｆ６のモードや種別或いは順序は特に限定されるものではない。また、後述する各タブＴＢ１〜ＴＢ４の選択として、『レイアウト』、『加工中』、『加工済』、『メニュー』等を選択するためのファンクションキーを設けるなど、キー数も限定されるものではない。

（液晶表示器８）
液晶表示器８は、『レイアウト』タブＴＢ１、『加工中』タブＴＢ２、『加工済』タブＴＢ３、『メニュー』タブＴＢ４によって切り替えられ、下方にはファンクションキーＦ１〜Ｆ６に対応したファンクション表示部Ｈ１〜Ｈ６を有する。尚、各タブＴＢ１〜ＴＢ４の色は独立しており、後述する各エリアＥ１〜Ｅ４を除いた周囲の背景も各タブＴＢ１〜ＴＢ４の選択切換と同時に各タブＴＢ１〜ＴＢ４と同一の背景色に切り替わる。

例えば、『レイアウト』タブＴＢ１とそのタブＴＢ１が付された表示画面全体（背景）は青色、『加工中』タブＴＢ２とそのタブＴＢ２が付された表示画面全体（背景）は緑色、『加工済』タブＴＢ３とそのタブＴＢ３が付された表示画面全体（背景）は赤色、『メニュー』タブＴＢ４とそのタブＴＢ４が付された表示画面全体（背景）は黄色で表示されている。

このように、作業毎に色分けした各タブＴＢ１〜ＴＢ４と周囲の背景とが同一色で表示されるので、作業者は現在どの作業中であるのかを容易に認識又は確認することができる。

ファンクション表示部Ｈ１〜Ｈ６は、必要に応じたものが適宜表示され、非表示状態の時にはファンクションキーＦ１〜Ｆ６の機能に対応したものとは異なった図柄や数値、或いは、状態等を表示することができる。また、ファンクションキーＦ１〜Ｆ６を操作している際、例えば、ファンクションキーＦ１を操作している際には、そのファンクションキーＦ１をクリックする毎にモード等の表示が切り替わっても良い。例えば、ファンクションキーＦ１に対応する各モードの一覧を表示して（ポップアップ表示）選択操作を向上させることも可能である。また、ポップアップ表示中の一覧は、文字、図形又はアイコン等で表わされる。

『レイアウト』タブＴＢ１、『加工中』タブＴＢ２、『加工済』タブＴＢ３を選択した状態の時には、アイコン表示エリアＥ１、メッセージ表示エリアＥ２、数値表示エリアＥ３、状態表示エリアＥ４に区画した状態で表示される。また、『メニュー』タブＴＢ４を選択した状態の時には、全体的に一つのメニュー表示エリアとして表示される。尚、『レイアウト』タブＴＢ１を選択している状態の時には、『加工中』タブＴＢ２と『加工済』タブＴＢ３とを表示せず、レイアウト設定が終了した時点で表示しても良い。

尚、上述したような液晶表示器８を用いてのレイアウト設定は、特願２０００−２８７０４０号又は特願２０００−２９０８６４号と同様であるので、詳細な説明は省略する。

＜研削加工部１０＞
更に、装置本体３内には、図３および図４に示すように、上述した加工室４を有する研削加工部１０が設けられている。この加工室４は、研削加工部１０において固定された周壁１１内に形成されている。

この周壁１１は、図３（ａ）、図４に示したように左右の側壁１１ａ、１１ｂ、後壁１１ｃ、前壁１１ｄ及び底壁１１ｅを有する。しかも、側壁１１ａ、１１ｂには円弧状のガイドスリット１１ａ１、１１ｂ１が形成されている（図３（ａ）参照）。また、底壁１１ｅは、図３（ａ）に示したように、後壁１１ｃから手前側下方に円弧状に延びる円弧状底壁（傾斜底壁）１１ｅ１と、円弧状底壁１１ｅ１の前下端から前壁１１ｄまで延びる下底壁（図示せず）を有する。この下底壁には、円弧状底壁１１ｅ１に近接させて下方の廃液タンク（図示せず）まで延びる排水管（図示せず）が設けられている。

研削加工部１０は、図４および図５に示すように装置本体３に固定されたトレイ１２と、このトレイ１２上に配置されたベース１３を有する。また、研削加工部１０は、トレイ１２に固定されたベース駆動モータ１４と、トレイ１２から立ち上げられた支持部１２ａと、トレイ１２に固定されたベース駆動モータ１４と、このベース駆動モータ１４の出力軸（図示せず）に連動し且つ先端部が支持部１２ａに回転自在に保持されたネジ軸（送りネジ）１５とを備えている。このベース駆動モータ１４にはパルスモータが用いられている。

更に、研削加工部１０は、眼鏡レンズＭＬの回転駆動系１６と、眼鏡レンズＭＬの研削手段１７と、眼鏡レンズＭＬのコバ厚測定系（コバ厚測定手段）１８を備えている。

（ベース１３）
ベース１３は、図５に示したように、トレイ１２の後縁部に沿って左右に延びる後側支持部１３ａと、後側支持部１３ａの左端部から前側に延びる側方側支持部１３ｂから略Ｖ字状に形成されている。この後側支持部１３ａの左右両端部上にはＶブロック状の軸支持部１３ｃ，１３ｄが固定され、側方側支持部１３ｂの前端部上にはＶブロック状の軸支持部１３ｅが固定されている。

また、装置本体３内には、左右に延び、且つ、前後に平行に並設された一対の平行ガイドバー１９，２０が配設されている。

この平行ガイドバー１９，２０の左右両端部は装置本体３内の左右の部分に取り付けられている。しかも、この平行ガイドバー１９，２０には、ベース１３の側方側支持部１３ｂが軸線方向に沿って左右に進退動可能に軸支されている。

更に、ベース１３にはガイド部１３ｆが一体に形成されていて、ガイド部１３ｆにはネジ軸（送りネジ）１５が螺着されている。そして、ベース駆動モータ１４を作動させて、ベース駆動モータ１４でネジ軸１５を回転駆動することにより、ガイド部１３ｆがネジ軸１５の軸線方向に進退動され、ベース１３がガイド部１３ｆと一体に移動する様になっている。この際、ベース１３が一対の平行ガイドバー１９，２０に案内されて軸線方向に沿って変位する。
（キャリッジ）
また、軸支持部１３ｃ，１３ｄ上のＶ溝部には左右に延びるキャリッジ旋回軸２１の両端部が配設されている。２２はキャリッジ旋回軸２１に取り付けるキャリッジである。このキャリッジ２２は、左右に間隔をおいて位置し且つ前後に延びる軸取付用のアーム部２２ａ，２２ｂと、左右に延び且つアーム部２２ａ，２２ｂの後端部間を連設している連設部２２ｃと、連設部２２ｃの左右中央部に後方に向けて突設した支持突部２２ｄから二股形状に形成されている。尚、アーム部２２ａ，２２ｂ及び連設部２２ｃはコ字状になっている。このアーム部２２ａ，２２ｂ間に加工室４を形成する周壁１１が配置されている。

そして、このキャリッジ旋回軸２１は、支持突部２２ｄを貫通し且つ支持突部２２ｄに保持されていると共に、軸支持部１３ｃ，１３ｄに対して回動自在になっている。これにより、キャリッジ２２前端部側はキャリッジ旋回軸２１を中心に上下回動できるようになっている。尚、キャリッジ旋回軸２１は、軸支持部１３ｃ，１３ｄに固定して、支持突部２２ｄをキャリッジ旋回軸２１に対して回動可能且つ軸線方向に移動不能に保持させても良い。
（レンズ回転軸２３，２４）
このキャリッジ２２は、左右に延び且つ眼鏡レンズ（円形の未加工眼鏡レンズ、即ち円形の被加工レンズ素材）ＭＬを同軸上で挟持する一対のレンズ回転軸２３，２４を備えている。

このレンズ回転軸２３，２４の対向端部には取付穴２３ａ，２４ａが形成され、取付穴２３ａ，２４ａにはレンズ吸着治具２００及びレンズ押さえ部材２０１が着脱可能に取り付けられている。しかも、レンズ回転軸２３は、左右に向けてアーム部２２ａの先端部を貫通すると共に、アーム部２２ａの先端部に軸線回りに回転自在に且つ軸線方向に移動不能に保持されている。また、レンズ回転軸２４は、左右に向けてアーム部２２ｂの先端部に軸線回りに回転自在に且つ軸線方向に移動調整可能に保持されている。

このレンズ回転軸２４のレンズ回転軸２３とは反対側の端部には、図８，図９に示した当接検出手段２０２が設けられている。また、このレンズ回転軸２４は軸移動手段２０３により軸線方向に進退駆動されるようになっている。

当接検出手段２０２は、一端部に内方フランジ２０４ａが設けられた外筒２０４と、外筒２０４ａの他端部に螺着されたキャップ２０５と、外筒２０４内に摺動自在に嵌合された内筒２０６と、レンズ回転軸２４の端部を内筒２０４内に回転自在に保持するベアリング（軸受）２０７と、ベアリング２０７とキャップ２０５との間に介装されたコイルスプリング２０８を有する。

この外筒２０４には、内周面及び外周面に開口し且つ軸線と平行に長手方向に延びるスリット２０４ｂが形成されている。また、内筒２０６には、スリット２０４ｂに長手方向に移動可能に挿入されて、外筒２０４との相対回動を規制する突部２０６ａが一体に設けられている。この突部２０６ａの突出端には反射面２０６ｂが設けられている。

また、当接検出手段２０２は、外筒２０４に取り付けられた支持部材２０９と、支持部材２０９に取り付けた検出手段としてのフォトセンサ２１０を有する。このフォトセンサ２１０は、図示しない発光素子と受光素子を有する。しかも、フォトセンサ２１０は、通常は反射面２０６ｂに対向させられている。この位置ではフォトセンサ２１０は、発光素子から検出光を反射面２０６ｂに対して照射し、この照射により反射面２０６ｂから反射する反射光を受光素子で受光できるようになっている。このフォトセンサ２１０には周知の構成が採用できる。

更に、軸移動手段２０３は、外筒２０４に設けられたラック２１１と、このラック２１１に噛合するピニオン２１２と、このピニオン２１２を駆動するパルスモータ（駆動モータ）２１３を有する。尚、本実施例では説明の便宜上パルスモータ２１３によりピニオン２１３を直接駆動するようにしているが、実際にはパルスモータとピニオン２１２との間にギヤ減速機構が介装される。

また、外筒２０４の端部には反射面２１４が設けられ、キャリッジ２２にはクランプ解除時のレンズ回転軸２４の原点位置を反射面２１４と協働して検出する位置検出手段としてのフォトセンサ２１５が設けられている。このフォトセンサ２１５もフォトセンサ２１０と同様な構成を有する。

（レンズ回転軸２３，２４の回転駆動系１６）
レンズ回転軸２３，２４の回転駆動系１６は、図５，図８（ａ）に示したようにキャリッジ２２に図示を省略した固定手段で固定されたレンズ回転軸駆動用モータ２５と、キャリッジ２２に回転自在に保持され且つレンズ回転軸駆動用モータ２５の出力軸に連動する動力伝達軸（駆動軸）２５ａと、動力伝達軸２５ａの先端に設けられた駆動ギヤ２６と、駆動ギヤ２６に噛合し且つ一方のレンズ回転軸２３に取り付けられた従動ギヤ２６ａを有する（図７参照）。この場合、駆動ギヤ２６にウオームギヤを用い、従動ギヤ２６ａにウオームホイールを用いている。

更に、回転駆動系１６は、一方のレンズ回転軸２３の外端部（レンズ回転軸２４側とは反対側の端部）に固定されたプーリ２７と、キャリッジ２２に設けられた動力伝達機構２８と、他方のレンズ回転軸２４の外端部（レンズ回転軸２３側とは反対側の端部）に回転自在に保持されたプーリ２９とを備えている。

このプーリ２９は、図８（ａ）に示したようにレンズ回転軸２４のスプライン部２４ｅにスプライン嵌合していると共に、図示を省略した移動規制手段でレンズ回転軸２４の軸線が延びる方向に移動不能に設けられている。これによりプーリ２９は、レンズ回転軸２４に対して軸線方向に相対移動可能に設けられていると共に、レンズ回転軸２４が軸線方向に移動調整されたときに、軸線方向の位置が変化しないようになっている。

動力伝達機構２８は、伝達プーリ２８ａ，２８ｂと、伝達プーリ２８ａ，２８ｂが両端部に固定された伝達軸（動力伝達軸）２８ｃを有する。この伝達軸２８ｃは、レンズ回転軸２３，２４と平行に配設されていると共に、図示しない軸受でキャリッジ２２に回転自在に保持されている。また、動力伝達機構２８は、プーリ２７と伝達プーリ２８ａとの間に掛け渡された駆動側ベルト２８ｄと、プーリ２９と伝達プーリ２８ｂとの間に掛け渡された従動側ベルト２８ｅとを備えている。

レンズ回転軸駆動用モータ２５を作動させて動力伝達軸２５ａを回転させると、動力伝達軸２５ａの回転が駆動ギヤ２６及び従動ギヤ２６ａを介してレンズ回転軸２３に伝達されて、レンズ回転軸２３及びプーリ２７が一体に回転駆動される。一方、プーリ２７の回転は、駆動側ベルト２８ｄ，伝達プーリ２８ａ，伝達軸２８ｃ，伝達プーリ２８ｂ及び従動側ベルト２８ｅを介してプーリ２９に伝達され、プーリ２９及びレンズ回転軸２４が一体に回転駆動される。この際、レンズ回転軸２４及びレンズ回転軸２３は同期して一体的に回転する様になっている。
（レンズ回転軸２３，２４の加工室４への配設構造）
上述した周壁１１のガイドスリット１１ａ１，１１ｂ１は、キャリッジ旋回軸２１を中心に円弧状に形成されている。そして、ガイドスリット１１ａ１、１１ｂ１には、キャリッジ２２に保持させたレンズ回転軸２３，２４の互いに対向する端部が挿通されている。これによりレンズ回転軸２３，２４の対向端部は周壁１１で囲まれた加工室４内に突出している。

また、側壁部１１ａの内壁面には図３（ａ）に示したように円弧状で断面ハット状のガイド板Ｐ１が取り付けられ、側壁部１１ｂの内壁面には図４に示したように円弧状で断面ハット状のガイド板Ｐ２が取り付けられている（図３（ｂ）参照）。このガイド板Ｐ１，Ｐ２にはガイドスリット１１ａ１，１１ｂ１に対応して円弧状に延びるガイドスリット１１ａ２′，１１ｂ２′が形成されている。

そして、側壁部１１ａとガイド板Ｐ１との間にはガイドスリット１１ａ１，１１ａ２′を閉成するカバー板１１ａ２が前後及び上下に移動可能に配設され、側壁部１１ｂとガイド板Ｐ２との間にはガイドスリット１１ｂ１，１１ｂ２′を閉成するカバー板１１ｂ２が前後及び上下に移動可能に配設されている。また、レンズ回転軸２３，２４はカバー板１１ａ２，１１ｂ２をそれぞれ摺動自在に貫通している。これによりカバー板１１ａ２，１１ｂ２はレンズ回転軸２３，２４にそれぞれ軸線方向に相対移動可能に取り付けられている。

しかも、ガイド板Ｐ１にはガイドスリット１１ａ１，１１ａ２′の上下に位置してガイドスリット１１ａ１，１１ａ２′の上下縁に沿う円弧状のガイドレールＧａ，Ｇｂが設けられ、ガイド板Ｐ２にはガイドスリット１１ｂ１，１１ｂ２′の上下に位置してガイドスリット１１ｂ１，１１ｂ２′の上下縁に沿う円弧状のガイドレールＧｃ，Ｇｄが設けられ、
そして、カバー板１１ａ２はガイドレールＧａ，Ｇｂに上下を案内されて円弧状に上下移動できる様になっており、カバー板１１ｂ２はガイドレールＧｃ，Ｇｄに上下を案内されて円弧状に上下移動できる様になっている。

そして、キャリッジ２２のレンズ回転軸２３が円弧状のカバー板１１ａ２を摺動自在に貫通して、レンズ回転軸２３、側壁部１１ａ１，ガイド板Ｐ１及びカバー板１１ａ２の組み付け性を良くし、キャリッジ２２のレンズ回転軸２４が円弧状のカバー板１１ｂ２を摺動自在に貫通して、レンズ回転軸２４、側壁部１１ｂ１，ガイド板Ｐ２及びカバー板１１ｂ２の組み付け性を良くしている。

また、カバー板１１ａ２とレンズ回転軸２３との間はシール部材Ｓａを介してシールされていると共に、カバー板１１ａ２はレンズ回転軸２３にシール部材Ｓａ，Ｓａを介して保持されている。更に、カバー板１１ｂ２とレンズ回転軸２４との間はシール部材Ｓｂを介してシールされていると共に、カバー板１１ｂ２はレンズ回転軸２４にシール部材Ｓｂ，Ｓｂを介して軸線方向に相対移動可能に保持されている。これにより、レンズ回転軸２３及び２４がガイドスリット１１ａ１，１１ａ２′及び１１ｂ１，１１ｂ２′に沿って上下に円弧状に回動すると、カバー板１１ａ２，１１ｂ２もレンズ回転軸２３，２４と一体に上下に移動できる。尚、シール部材Ｓａは、カバー板１１ａ２に保持させるか、周縁部をカバー板１１ａ２と側壁部１１ａとの間及びカバー板１１ａ２とガイド板Ｐ１との間に配設するかして、レンズ回転軸２３が軸線方向に移動したとき、レンズ回転軸２３の軸線方向に移動しないようにしても良い。また、同様にシール部材Ｓｂは、カバー板１１ｂ２に保持させるか、周縁部をカバー板１１ｂ２と側壁部１１ｂとの間及びカバー板１１ｂ２とガイド板Ｐ２との間に配設するかして、レンズ回転軸２４が軸線方向に移動したとき、レンズ回転軸２４の軸線方向に移動しないようにしても良い。

なお、側壁部１１ａ１とガイド板Ｐ１は円弧状のカバー板１１ａ２と密着するように接近しており、側壁部１１ｂ１とガイド板Ｐ２は円弧状のカバー板１１ｂ２は密着するように接近している。

さらに、加工室４内のガイド板Ｐ１，Ｐ２は、後側壁１１ｃ及び下底壁（図示せず）の近傍まで延設して、上下端が測定子４１の側方及び研削砥石３５の上近傍あたりで切れるようにすることにより、ガイド板Ｐ１，Ｐ２の上下端を加工室４内に開放して、研削液が側壁部１１ａ１，１１ｂ１の内面に沿って流れるようにすることにより、側壁部１１ａ１とガイド板Ｐ１との間及び側壁部１１ｂ１とガイド板Ｐ２との間に研削液が溜まることがないようになっている。

そして、キャリッジ２２がキャリッジ旋回軸２１を中心に上下回動して、レンズ回転軸２３，２４がガイドスリット１１ａ１，１１ｂ１に沿って上下動したとき、カバー板１１ａ２，１１ｂ２もレンズ回転軸２３，２４と一体に上下動して、ガイドスリット１１ａ１，１１ｂ１がカバー板１１ａ２，１１ｂ２で常時閉成された状態となっていて、周壁１１内の研削液等が周壁１１の外側に漏れないようになっている。尚、このレンズ回転軸２３，２４の上下動に伴い、眼鏡レンズＭＬが研削砥石３５に対して接近・離反する。

尚、眼鏡レンズＭＬの生地レンズ等のレンズ回転軸２３，２４への装着時並びに研削加工終了後の離脱時には、レンズ回転軸２３，２４がガイド溝１１ａの中間位置に位置するように、キャリッジ２２が上下方向の回動中心に位置させられるようになっている。また、キャリッジ２２は、コバ厚測定時及び研削加工時に眼鏡レンズＭＬの研削加工量に応じて上下回動制御されて傾斜させられる。
（研削手段１７）
この研削手段１７は、図４に示したようにトレイ１２に固定された砥石駆動モータ３０と、砥石駆動モータ３０の駆動がベルト３１を介して伝達される伝達軸３２と、伝達軸３２の回転が伝達される砥石軸部３３と、砥石軸部３３に固定された研削砥石３５を有する。尚、この研削砥石３５は、符号を省略した粗研削砥石、ヤゲン砥石、仕上砥石等を有する。この粗研削砥石、ヤゲン砥石、仕上砥石は、軸線方向に並設されている。
＜軸間距離調整手段４３＞
ところで、図６に示すように、レンズ回転軸２３，２４と砥石軸部３３との間は軸間距離調整手段（軸間距離調整機構）４３によって調整されるようになっている。

軸間距離調整手段４３は、図６に示したように軸線が砥石軸部３３の同一軸線上に位置する回転軸３４を有する。この回転軸３４は図５の支持突部１３ｅのＶ溝上に回転自在に支持される。

また、軸間距離調整手段４３は、回転軸３４に保持させたベース盤５６と、ベース盤５６に取り付けられ且つ上面から斜め上方に延びる一対の平行なガイドレール５７，５７と、ガイドレール５７と平行且つ回動可能にベース盤５６に設けられたスクリュー軸（送りネジ）５８と、ベース盤５６の下面に設けられてスクリュー軸５８を回転させるパルスモータ５９と、スクリュー軸５８が螺着され且つガイドレール５７，５７に上下動自在に保持された受台６０を有する。

更に、軸間距離調整手段４３は、受台６０の上方に配設され且つガイドレール５７，５７に上下動自在に保持されたレンズ回転軸ホルダー６１と、ガイドレール５７，５７の上端を保持し且つスクリュー軸５８の上端部を回転自在に保持する補強部材６２を備えている。このレンズ回転軸ホルダー６１は、キャリッジ２２の自重と図示しない圧力調整機構により、常時下方に回動付勢されて受台６０に押し付けられるようになっている。また、この受台６０にはレンズ回転軸ホルダー６１が当接したのを検出するセンサＳが取り付けられている。

そして、パルスモータ５９を正転又は逆転させてスクリュー軸５８を正転又は逆転させることにより、受台６０がスクリュー軸５８によりガイドレール５７，５７に沿って上昇又は降下させられると、レンズ回転軸ホルダー６１は受台６０と一体に上昇又は降下させられる。これによりキャリッジ２２がキャリッジ旋回軸２１を中心にして回動する。
＜コバ厚測定系１８＞
レンズ形状測定装置としてのコバ厚測定系（レンズコバ厚測定装置）１８は、図３（ａ），図４ に示したように、加工室４の後縁上部に配設された測定子４１と、レンズ回転軸２３，２４と平行に設けられ且つ一端が測定子４１と一体に設けられた測定軸４２ａと、側壁１１ｂの後縁側上部に近接させて加工室４の外側に配設された測定部（測定子移動量検出部）４２を有する。この測定軸４２ａは側壁１１ｂを貫通して加工室４の内外に突出している。
（測定子４１）
測定子４１は、図３（ａ）に示したように、フィーラー保持部材１００を有すると共に、一対のフィーラー１０１，１０２を有する。フィーラー保持部材１００は、左右に延びる連設部１００ａと、連設部１００ａの左右両端部に同方向に向けて突設した平行な対向片１００ｂ，１００ｃを有する。また、フィーラー１０１，１０２は、円柱状に形成されていると共に、対向片１００ｂ，１００ｃの先端部に対向して取り付けられている。

また、フィーラ保持部材１００は、図４に示したように側壁１１ｂを貫通して左右に延びる測定軸４２ａに取り付けられている。この測定軸４２ａは、側壁１１ｂの外側に配設された測定部４２に左右に移動可能に保持されている。この測定子４１と測定部４２は図１０に示したようにコバ厚形状測定手段Ｂを構成している。
（測定部４２）
この測定部４２は、図１０に示したように、複数の符号２４０で示したフレームを有する。図では、説明の便宜上、フレームを複数の符号で示したが、実際には複数の部材からなる一つのフレームである。

また、測定部４２は、測定軸４２ａに回転自在に保持され且つ測定軸４２ａの軸線方向に相対移動不能に保持された支持筒２４１と、支持筒２４１をフレーム２４０に対して軸線方向に進退移動可能に所定位置に保持するスプリング２４２，２４３を有する。

更に、測定部４２は、軸線方向への移動をマグネスケール２４４と、測定子４１を使用位置と不使用位置との間で回動させる測定子回動手段２４５と、測定子４１を測定軸４２ａの軸線方向に強制的に駆動する測定軸進退駆動手段２４６を有する。

マグネスケール２４４は、フレーム２４０に保持された磁気スケール２４４ａと、支持筒２４１と一体に設けられて磁気スケール２４４ａの磁界分布を読み取る読取ヘッド２４４ｂを有する。これにより、測定軸４２ａの軸線方向への測定子４１の移動量が読み取られるようになっている。

測定子回動手段２４５は、フレーム２４０に保持された駆動モータ２４７と、駆動モータ２４７の出力軸２４７ａに取り付けられたアーム２４８と、測定軸４２ａの端部に取り付けられたアーム２４９と、測定軸４２ａと平行にアーム２４９に一体に保持され且つアーム２４８を摺動自在に貫通する連結軸２５０を有する。これにより、駆動モータ２４７の回転がアーム２４８，２４９及び連結軸２５０を介して測定軸４２ａに伝達されて、この測定軸４２ａが軸線回りに回動させられる様になっている。この際、駆動モータ２４７による測定軸４２ａの回動範囲は、測定子４１を起立状態の収納位置と水平に倒した使用位置とに位置との範囲で行うようにさせる。

（制御回路）
上述の操作パネル６，７（即ち、操作パネル６，７の各スイッチ）は、図１１に示したように、ＣＰＵを有する演算制御回路（演算制御手段）８０に接続されている。また、この演算制御回路８０には、記憶手段としてのＲＯＭ８１、記憶手段としてのデータメモリ８２、ＲＡＭ８３が接続されていると共に、補正値メモリ８４が接続されている。

更に、演算制御回路８０には、表示用ドライバ８５を介して液晶表示器８が接続されていると共に、パルスモータドライバ（パルスモータ駆動回路）８６が接続されている。このパルスモータドライバ８６は、演算制御回路８０により作動制御されて、研削加工部１０等における各種駆動モータ、即ち、ベース駆動モータ１４，レンズ回転軸駆動用モータ２５，パルスモータ５９，２１３等を作動制御する様になっている。しかも、演算制御回路８０は、パルスモータ２１３の駆動パルスを検出して駆動パルス数をカウントするパルスカウント部８０ａを軸移動量検出手段として有する。

また、演算制御回路８０にはフォトセンサ２１０，２１５からの検出信号が入力されるようになっている。

更に、演算制御回路８０には、モータドライバ（モータ駆動回路）８６ａを介して砥石駆動モータ３０が接続されている。

更に、演算制御回路８０には、通信ポート８８を介して図６のフレーム形状測定装置１が接続され、フレーム形状測定装置（玉型形状測定装置）１からのフレーム形状データ，レンズ形状データ、ポイントフレーム取付用穴位置データ等の玉型形状データが入力されるようになっている。

しかも、演算制御回路８０には、マグネスケール２４４からの測定信号（測定子移動量検出信号）が入力される様になっている。

この演算制御回路８０は、ベース駆動モータ１４の駆動パルスやフレーム形状測定装置１からの玉型形状データ（θｉ，ρｉ）に基づいて作動制御されるレンズ回転軸駆動用モータ２５，パルスモータ５９等の駆動パルスと、測定部４２からの移動量検出信号等から、玉型形状データ（θｉ，ρｉ）における眼鏡レンズＭＬの前側屈折面（図１０中、眼鏡レンズの左側の面）の座標位置と後側屈折面（図１０中、眼鏡レンズの右側の面）の座標位置をそれぞれ求めて、この求めた玉型形状データ（θｉ，ρｉ）における眼鏡レンズＭＬの前側屈折面の座標位置と後側屈折面の座標位置からコバ厚Ｗｉを演算により求めるようになっている。

そして、演算制御回路８０は、加工制御開始後に、フレーム形状測定装置１からのデータ読み込みや、データメモリ８２の記憶領域ｍ１〜ｍ８に記憶されたデータの読み込みがある場合には、時分割による加工制御とデータの読み込みやレイアウト設定の制御を行う様になっている。

即ち、時間ｔ１，ｔ２間の期間をＴ１、時間ｔ２，ｔ３間の期間をＴ２、時間ｔ３，ｔ４間の期間をＴ３、・・・、時間ｔｎ−１，ｔｎ間の期間をＴｎとすると、期間Ｔ１，Ｔ３…Ｔｎの間で囲う制御が行われ、データの読み込みやレイアウト設定の制御を期間Ｔ２，Ｔ４…Ｔｎ−１の間に行う。従って、被加工レンズの研削加工中に、次の複数の玉型形状データ及びポイントフレーム取付用穴位置データの読み込み記憶や、データの読み出しとレイアウト設定（調整）等を行うことができ、データ処理の作業効率を格段に向上させることができるようになっている。

また、上述のＲＯＭ８１にはレンズ研削加工装置２の動作制御のための種々のプログラムが記憶され、データメモリ８２には複数のデータ記憶領域が設けられている。また、ＲＡＭ８３には、現在加工中の加工データを記憶する加工データ記憶領域８３ａ、新たなデータを記憶する新データ記憶領域８３ｂ、フレームデータや加工済みデータ等を記憶するデータ記憶領域８３ｃが設けられている。

尚、データメモリ８２には、読み書き可能なＦＥＥＰＲＯＭ（フラッシュＥＥＰＲＯＭ）を用いることもできるし、メインの電源がオフされても内容が消えないようにしたバックアップ電源使用のＲＡＭを用いることもできる。
更に、この演算制御回路８０は、データメモリ８２に記憶されたポイントフレーム取付用穴位置データに基づいて上述の穴径可変手段および穴形状可変手段の制御を行う。即ち、穴開け工具のリムレスレンズに対する位置決め、穴開け工具の回転速度、穴開け工具とリムレスレンズとの間の相対移動およびその移動速度並びにその移動の態様を自動的に制御する。

尚、穴径可変手段によりリムレスレンズに穴を開ける場合、穴開け工具、即ち特殊ドリルは所定の回転速度で回転されるが、穴形状可変手段によりリムレスレンズに穴を開ける場合には、穴開け工具、即ち、リーマ或いはエンドミルは回転せず、穴開け工具とリムレスレンズとを相対移動、例えば、リムレスレンズを二次元或いは三次元的に移動するように制御する。このようにしてリムレスレンズに異なる穴径の穴或いは形状の異なる穴を自動的に形成することができる。

この穴径可変手段および穴形状可変手段の操作は上述の操作パネル６、７に設けられた操作ボタン（図示せず）によって行われる。
[作用]
次に、この様な構成の演算制御回路８０を有するレンズ研削加工装置の作用を説明する。
（１）眼鏡レンズＭＬの挟持部厚さ算出
レンズ研削加工装置２の起動時には、レンズ回転軸２３，２４間が開いていて、外筒２０４の反射面２１４がフォトセンサ２１５に対向している。このフォトセンサ２１５の発光素子（図示せず）から反射面２１４に向けて照射された検出光がフォトセンサ２１５の受光素子（図示せず）に受光されて、この受光素子からの光量検出信号が演算制御回路８０に入力されている。

このようにレンズ回転軸２３，２４間が開いている状態で、レンズ吸着治具２００の基部である軸部２００ａをレンズ回転軸２３の取付穴２３ａに嵌着する。この状態において、レンズ吸着治具２００の吸着カップ２００ｂは軸線方向の寸法をａ０とし、レンズ押さえ部材２０１の軸線方向の寸法をｂ０とする。尚、レンズ吸着治具２００をレンズ回転軸２３に取り付ける前には、レンズ吸着治具２００を眼鏡レンズＭＬに吸着させておく。

また、演算制御回路８０は、『クランプ』スイッチ６ａを押すと、パルスモータドライバ８６を作動制御して、パルスモータドライバ８６から駆動パルスをパルスモータ２１３に供給して、パルスモータ２１３を正転させる。

これにより、パルスモータ２１３の正転によりピニオン２１２が回転させられ、このピニオン２１２の回転がラック２１１により直線運動に変換されて、ラック２１２と一体の外筒２０４が図８，図９中左方に移動させられる。

この移動初期には、外筒２０４の反射面２１４がフォトセンサ２１５に対向している状態からフォトセンサ２１５に対してずれるように図９中左方に移動し、フォトセンサ２１５のからの検出光量が徐々に低下する。

また、この移動に伴い、レンズ回転軸２４に取り付けたレンズ押さえ部材２０１が図１２の如く接近していき、眼鏡レンズＭＬに当接する。この後、更にレンズ回転軸２４が眼鏡レンズＭＬ側に移動させられると、レンズ吸着治具２００及びレンズ押さえ部材２０１が圧縮されて行くと共に、この際の反力がレンズ回転軸２４に作用する。

これに伴い、外筒２０４は、図８，図９中、コイルスプリング２０８を徐々に圧縮して、内筒２０６に対して相対的に左方移動する。この移動により、フォトセンサ２１０が反射面２０６ｂに対して図９中左方に相対的に移動して、フォトセンサ２１０の受光センサによる検出光量が徐々に低下する。

そして、フォトセンサ２１０が反射面２０６ｂに対して図９中左方に相対的に所定量だけ移動すると、フォトセンサ２１０の受光センサによる検出光量が所定値以下になり、レンズ押さえ部材２０１が図１３の如く所定の寸法Ｃ（Ｃ＜ｂ０）の状態まで圧縮される。

この圧縮状態では、眼鏡レンズＭＬをレンズ回転軸２３，２４間で仮締めした状態となっている。

そして、演算制御回路８０は、この仮締め状態から更にレンズ回転軸２４を眼鏡レンズＭＬ側に所定量（設定量）だけ移動させて、レンズ吸着治具２００及びレンズ押さえ部材２０１を更に圧縮させて、本締めを行い、パルスモータ２１３を停止させる。この本締めにより眼鏡レンズＭＬは、レンズ回転軸２３，２４間に挟持（クランプ）される。

一方、演算制御回路８０は、上述した移動初期において、フォトセンサ２１５の受光センサ（図示せず）からの検出光量が所定値以下になると、パルスモータ２１３への駆動パルス数からレンズ回転軸２４のレンズ回転軸２３側（眼鏡レンズＭＬ側）への移動量の演算を開始する。この際、駆動パルス数は、パルスカウント部８０ａによりカウントする。

ここで、演算開始位置においてレンズ回転軸２３，２４間の間隔は予め既知となっていて、この間隔のデータはＲＯＭ８１に予め記憶されている。また、所定駆動パルス数に対するレンズ回転軸２４の移動量のデータもＲＯＭ８１に予め記憶されている。尚、これらのデータはデータメモリ８２に記憶させておくこともできる。

そして、演算制御回路８０は、この様なパルスモータ２１３の駆動によるレンズ回転軸２４の軸移動量Ｓを求めると共に、本締めまでのレンズ吸着治具２００の吸着カップ２００ｂの軸線方向への撓み変形量ａｘ及びレンズ押さえ部材２０１の軸線方向への撓み変形量ｂｘを求めて、眼鏡レンズＭＬのレンズ回転軸２３，２４による挟持部（締付部）の厚さＷ０を、
Ｗ０＝Ｓ＋ａｘ＋ｂｘ
として概略的に求める。この場合、眼鏡レンズＭＬの光学中心をレンズ回転軸２３，２４の軸線に一致するように保持している場合には、厚さＷ０は眼鏡レンズＭＬの中心部の厚さになる。

尚、レンズ吸着治具２００の吸着カップ２００ｂの軸線方向への撓み変形量ａｘ及びレンズ押さえ部材２０１の軸線方向への撓み変形量ｂｘは、中心の変形量とする。

また、吸着カップ２００ｂの軸線方向への撓み変形量ａｘやレンズ押さえ部材２０１の軸線方向への撓み変形量ｂｘはその材質により異なる。例えば、図１４は、パルスモータ２１３に駆動パルスを供給してレンズ回転軸２４を眼鏡レンズＭＬ側に移動させたときに、吸着カップ２００ｂの材質の相違により吸着カップ２００ｂが撓み変形する量が異なる例を示したものである。即ち、吸着カップ２００ｂがゴム製，金属製，プラスチック製の場合、吸着カップ２００ｂはそれぞれ撓み変形線ｔａ，ｔｂ，ｔｃで示したように異なる勾配で直線的に弾性変形する。この弾性変形量は、レンズ押さえ部材２０１も同様である。従って、このデータを予めＲＯＭ８１又はデータメモリ８２等に記憶させておいて、上述した撓み変形量ａｘ，ｂｘ等の算出に用いる。

このような眼鏡レンズＭＬのクランプ状態から、眼鏡レンズＭＬをレンズ回転軸２３，２４から取り外すには、『クランプ』スイッチ６ａを押すと、演算制御回路８０は上述とは逆にパルスモータ２１３を逆転させる。これにより、パルスモータ２１３はピニオン２１２及びラック２１１を介して外筒２０４を上述とは逆方向（フォトセンサ２１３側）に移動させて、レンズ回転軸２４を眼鏡レンズＭＬから離反する方向に移動させる。

そして、演算制御回路８０は、フォトセンサ２１３側への外筒２０４の移動に伴い、外筒２０４の反射面２１４がフォトセンサ２１５に対向させられると、このときのフォトセンサ２１５の受光素子（図示せず）からの検出信号に基づいて、パルスモータ２１３を原点位置に停止させる。
（２）レンズ形状データの読み込み
演算制御回路８０は、測定子４１を使用しない状態では駆動モータ２４７を作動制御して、測定子４１を起立状態の収納位置位置させている。

そして、スタート待機状態からメイン電源がオンされると、演算制御回路８０はフレーム形状測定装置１からデータ読み込みがあるか否かを判断する。

即ち、演算制御回路８０は、操作パネル６の『データ要求』スイッチ７ｃが押されたか否かが判断される。そして、『データ要求』スイッチ７ｃが押されてデータ要求があれば、フレーム形状測定装置１からレンズ形状情報（θｉ，ρｉ）及びポイントフレーム取付用穴位置データのデータをＲＡＭ８３のデータ読み込み領域８３ｂに読み込む。この読み込まれたデータは、データメモリ８２の記憶領域ｍ１〜ｍ８のいずれかに記憶（記録）されると共に、レイアウト画面が液晶表示器８に表示される。
（３）レンズタイプの算出
次に、演算制御回路８０は、ベース駆動モータ１４を作動制御してキャリッジ２２をネジ軸１５によりその軸線方向に進退駆動制御させ、眼鏡レンズＭＬをレンズ回転軸２３，２４と一体にその軸線方向に移動させ、眼鏡レンズＭＬを測定子４１のフィーラー１０１，１０２の中央に対応させる。

この後、演算制御回路８０は、パルスモータ５９を作動制御することにより、キャリッジ２２の前端部を上昇させて、キャリッジ２２のレンズ回転軸２３，２４をガイドスリット１１ａ１，１１ｂ２に沿って上方に回動させ、レンズ回転軸２３，２４間に保持させた眼鏡レンズ（被加工レンズ）ＭＬを上方に円弧状に回動させる。ここで、演算制御回路８０には、操作パネル６，７を介して眼鏡レンズＭＬの直径が予め入力されている。

次に、演算制御回路８０は、入力されている眼鏡レンズＭＬの直径のデータに基づいて駆動モータ２４７を作動制御して測定軸４２ａを回動させ、測定子４１を起立状態の収納位置から水平方向に倒して、眼鏡レンズＭＬの周縁部の両側に測定子４１のフィーラー１０１，１０２を臨ませる。例えば、眼鏡レンズＭＬの周縁から５ｍｍ内側の位置にフィーラー１０１，１０２を臨ませる。

この位置で演算制御回路８０は、ベース駆動モータ１４を作動制御してキャリッジ２２をネジ軸１５によりその軸線方向に駆動制御させ、眼鏡レンズＭＬをレンズ回転軸２３，２４と一体にその軸線方向で且つ眼鏡レンズＭＬを測定子４１のフィーラー１０１側に移動させて、眼鏡レンズＭＬの前側屈折面をフィーラー１０１に接触させると共に、接触位置よりも更に移動させて停止させる。

この際、フィーラー１０１は前側屈折面の湾曲に当接して光軸方向（レンズ回転軸２３，２４の軸線と平行な方向）に移動させられ、この左右への移動量が測定軸４２ａを介して測定部４２により測定される。即ち、フィーラー１０１の左右への移動量が測定部４２のマグネスケール２４４により測定される。

この測定部４２のマグネスケール２４４からの測定信号は演算制御回路８０に入力され、演算制御回路８０はマグネスケール２４４からの測定信号に基づいてフィーラー１０１の眼鏡レンズＭＬの前側屈折面の周縁部への当接位置の光軸方向への移動開始位置及び移動量を求める。

同様に演算制御回路８０は、測定部４２を作動制御して、フィーラー１０２を眼鏡レンズ（被加工レンズ）ＭＬの前側屈折面の周縁部に当接（接触）させる。そして、フィーラー１０２の左右への移動量が測定軸４２ａを介してマグネスケール２４４により測定される。このマグネスケール２４４からの測定信号は演算制御回路８０に入力され、演算制御回路８０はマグネスケール２４４からの測定信号に基づいてフィーラー１０２の眼鏡レンズＭＬの後側屈折面への当接位置の光軸方向への移動開始位置及び移動量を求める。

そして、演算制御回路８０は、フィーラー１０１，１０２の移動開始位置とフィーラー１０１，１０２の間隔から眼鏡レンズＭＬの周縁部厚さＷｅを求め、上述したようにして求めた眼鏡レンズＭＬのレンズ回転軸２３，２４による挟持部（締付部）の厚さＷ０と周縁部厚さＷｅから眼鏡レンズＭＬがプラスレンズかマイナスレンズかを求める。しかも、演算制御回路８０は、研削砥石３５で研削加工する際に眼鏡レンズＭＬが破損しない最大研削量Δｘを先に求めたレンズタイプと挟持部（締付部）の厚さＷ０及び周縁部厚さＷｅから求める。この求めたレンズタイプと最大研削量ΔｘはＲＡＭ８３に記憶させる。
（４）加工データの算出
このレンズタイプや最大研削量等を求めた後に演算制御回路８０は、ベース駆動モータ１４を作動制御してキャリッジ２２をネジ軸１５によりその軸線方向に駆動制御させ、眼鏡レンズＭＬをレンズ回転軸２３，２４と一体にその軸線方向で且つ眼鏡レンズＭＬを測定子４１のフィーラー１０１側に移動させて、眼鏡レンズＭＬの前側屈折面をフィーラー１０１に接触させると共に、接触位置よりも更に移動させて停止させる。

そして、演算制御回路８０は、この様にしてフィーラー１０１を眼鏡レンズ（被加工レンズ）ＭＬの前側屈折面に当接（接触）させた後、玉型形状データであるレンズ形状情報（θｉ，ρｉ）に基づいてレンズ回転軸駆動用モータ２５及びパルスモータ５９を作動制御することにより、フィーラー１０１と眼鏡レンズＭＬの前側屈折面とを玉型形状データ（θｉ，ρｉ）に基づいて相対的に接触移動させる。

この際、フィーラー１０１は前側屈折面の湾曲に従って左右に移動させられ、この左右への移動量が測定軸４２ａを介して測定部４２により測定される。即ち、フィーラー１０１の左右への移動量が測定部４２のマグネスケール２４４により測定される。

この測定部４２のマグネスケール２４４からの測定信号は演算制御回路８０に入力され、演算制御回路８０はマグネスケール２４４からの測定信号に基づいて玉型形状データ（θｉ，ρｉ）における眼鏡レンズＭＬの前側屈折面の座標位置を求める。

同様に演算制御回路８０は、測定部４２を作動制御して、フィーラー１０２を眼鏡レンズ（被加工レンズ）ＭＬの前側屈折面に当接（接触）させると共に、玉型形状データ（θｉ，ρｉ）に基づいてレンズ回転軸駆動用モータ２５及びパルスモータ５９を作動制御することにより、フィーラー１０２と眼鏡レンズＭＬの後側屈折面とを玉型形状データ（θｉ，ρｉ）に基づいて相対的に接触移動させる。この際、フィーラー１０２は後側屈折面の湾曲に従って左右に移動させられ、この左右への移動量が測定軸４２ａを介してマグネスケール２４４により測定される。このマグネスケール２４４からの測定信号は演算制御回路８０に入力され、演算制御回路８０はマグネスケール２４４からの測定信号に基づいて玉型形状データ（θｉ，ρｉ）における眼鏡レンズＭＬの後側屈折面の座標位置を求める。

この様な前側屈折面の座標位置や後側屈折面の座標位置を求めるより具体的な方法は、特願２００１−３０２７９号に開示のものが採用できるので、その詳細な説明は省略する。

そして、この求めた玉型形状データ（θｉ，ρｉ）における眼鏡レンズＭＬの前側屈折面の座標位置と後側屈折面の座標位置からコバ厚Ｗｉを演算により求める。

この後、演算制御回路８０は、眼鏡レンズの処方箋に基づく瞳孔間距離ＰＤやフレーム幾何学中心間距離ＦＰＤ等のデータ、上寄せ量等から、玉型形状データ（θｉ，ρｉ）に対応する眼鏡レンズＭＬの加工データ（θｉ′，ρｉ′）を求めて、加工データ記憶領域８３ａに記憶させる。この様な測定終了後は、演算制御回路８０により駆動モータ２４７を作動制御して、測定子４１は収納位置まで起立させる。
（５）研削加工
この後、演算制御回路８０は、モータドライバ８６ａにより砥石駆動モータ３０を作動制御して、研削砥石３５を図６中、時計回り方向に回転駆動制御する。この研削砥石３５は、上述したように粗研削砥石（平砥石），ヤゲン砥石，仕上砥石等を有する。

一方、演算制御回路８０は、加工データ記憶領域８３ａに記憶させた加工データ（θｉ′，ρｉ′）に基づいて、パルスモータドライバ８６を介してレンズ回転軸駆動モータ２５を駆動制御し、レンズ回転軸２３，２４及び眼鏡レンズＭＬを図６中半時計回り方向に回転制御する。

この際、演算制御回路８０は、ＲＡＭ８３に記憶させたレンズタイプ及び最大研削量Δｘと加工データ記憶領域８３ａに記憶させた加工データ（θｉ′，ρｉ′）に基づいて、まずｉ＝０の位置でパルスモータドライバ８６を作動制御することによりパルスモータ５９を駆動制御して、スクリュー軸５８を逆転させ、受台６０を所定量ずつ降下させる。この受台６０の降下に伴い、レンズ回転軸ホルダー６１がキャリッジ２２の自重の下に受台６０と一体に降下する。

この降下に伴って未加工で円形の眼鏡レンズＭＬが研削砥石３５の研削面３５ａに当接した後は、受台６０のみが降下させられる。この降下により受台６０がレンズ回転軸ホルダー６１から下方に離反すると、この離反したことがセンサＳにより検出され、このセンサＳからの検出信号が演算制御回路８０に入力される。この演算制御回路８０は、センサＳからの検出信号を受けた後、更にパルスモータ５９を駆動制御して、受台６０を所定量だけ微小に降下させる。

これにより、加工データ（θｉ′，ρｉ′）のｉ＝０において、研削砥石３５が眼鏡レンズＭＬに接触して、眼鏡レンズＭＬが最大研削量Δｘの範囲内において所定量研削される。

この研削に伴いレンズ回転軸ホルダー６１が降下して受台６０に当接すると、センサＳがこれを検出して検出信号を出力し、この検出信号が演算制御回路８０に入力される。

この演算制御回路８０は、この検出信号を受けると、加工データ（θｉ′，ρｉ′）のｉ＝１において、ｉ＝０の場合と同様に、眼鏡レンズＭＬを研削砥石３５により研削加工させる。そして、演算制御回路８０は、この様な制御をｉ＝ｎ（３６０°）行って、加工データ（θｉ′，ρｉ′）の角度θｉ′毎に動径ρｉ′となるように眼鏡レンズＭＬの周縁を研削砥石３５の符号を省略した粗研削砥石により研削加工する。

以上説明したように、この発明の実施の形態のレンズ研削加工装置は、眼鏡レンズＭＬを挟持させるための第１挟持軸（レンズ回転軸２３）と、前記第１挟持軸（レンズ回転軸２３）と同一軸線上に直列に配設され且つ前記第１挟持軸（レンズ回転軸２３）に対して進退動可能に設けられて前記第１挟持軸（レンズ回転軸２３）との間で前記眼鏡レンズＭＬを挟持する第２挟持軸（レンズ回転軸２４）を有する。また、このレンズ研削加工装置は、前記第２挟持軸（レンズ回転軸２４）を前記第１挟持軸（レンズ回転軸２３）に対して進退駆動する軸移動手段（パルスモータ２１３）と、前記第２挟持軸（レンズ回転軸２４）の前記第１挟持軸（レンズ回転軸２３）に対する進退移動量を検出する移動量検出手段（パルスカウント部８０ａ）と、前記第１，第２挟持軸間（レンズ回転軸２３，２４）に挟持された前記眼鏡レンズＭＬを研削加工するための研削砥石３５と、前記軸移動手段（パルスモータ２１３）を駆動制御する演算制御手段（演算制御回路８０）を有する。しかも、前記演算制御手段（演算制御回路８０）は、前記移動量検出手段（パルスカウント部８０ａ）からの移動量検出信号に基づいて前記第１，第２挟持軸間（レンズ回転軸２３，２４）の間隔を求めて前記眼鏡レンズの挟持部ＭＬの厚さを求めるようになっている。

この構成によれば、第１，第２挟持軸（レンズ回転軸２３，２４）間に挟持された眼鏡レンズＭＬの挟持部の厚さを測定できる。

また、この発明の実施の形態のレンズ研削加工装置の前記演算制御手段（演算制御回路８０）は、前記移動量検出手段（パルスカウント部８０ａ）からの移動量検出信号に基づいて前記第１，第２挟持軸間（レンズ回転軸２３，２４）の間隔を求めて前記眼鏡レンズの挟持部ＭＬの厚さを求めて、該挟持部の厚さと前記挟持部以外の部分の厚さとから前記眼鏡レンズがプラスレンズかマイナスレンズかを判別するようになっている。

この構成によれば、レンズのタイプを知ることで、研削砥石による眼鏡レンズの研削加工時に、眼鏡レンズが破損しないような研削量を求める際の判断材料とすることができる。

尚、以上説明した実施例では、パルスモータ２１３の駆動パルス数をパルスカウント部（移動量検出手段）８０ａで検出してカウントすることにより、この駆動パルス数からレンズ回転軸２４の軸線方向への移動量を求めるようにしたが、必ずしもこれに限定されるものではない。この移動量検出手段はリニアセンサやマグネスケール等であっても良い。

この発明に係るレンズ研削加工装置とフレーム形状測定装置との関係を示す説明図である。 （Ａ）は図１のレンズ研削加工装置の下側の操作パネルの説明図、（Ｂ）は図１にレンズ研削加工装置の上側の操作パネル及び液晶表示器の表示例を示す説明図である。 （ａ）は図１に示したレンズ研削加工装置の加工室の説明図、（ｂ）はレンズ回転軸と加工室の側壁との関係を示す断面図である。 図３の加工室をベース上に配置した状態を示す斜視図である。 図４に示したレンズ回転軸を支持するキャリッジ及びベースを説明するための斜視図である。 図４に示したキャリッジを昇降制御する手段の説明図である。 図３，図４の測定子と眼鏡レンズとの関係を示す部分配置説明図である。 図５に示したキャリッジの他の構成の説明図である。 図８の要部拡大断面図である。 図３，図４の測定子に連動する測定部の概略説明図である。 図１に示したレンズ研削加工装置の制御回路図である。 図８に示したレンズ回転軸による眼鏡レンズのチャッキング前の説明図である。 図１２に示したレンズ回転軸による眼鏡レンズのチャッキング時の説明図である。 図１２，図１３のレンズ回転軸によるチャッキング時の移動量の説明図である。

符号の説明

ＭＬ…眼鏡レンズ
２３…レンズ回転軸（第１挟持軸）
２４…レンズ回転軸（第２挟持軸）
３５…研削砥石
８０…演算制御回路
８０ａ…パルスカウント部（移動量検出手段）
２１３…パルスモータ（軸移動手段）

Claims (2)

1. 眼鏡レンズを挟持させるための第１のレンズ回転軸と、前記第１のレンズ回転軸と同一軸線上に直列に配設され且つ前記第１のレンズ回転軸に対して進退動可能に設けられた第２のレンズ回転軸と、前記眼鏡レンズを吸着する吸着カップを有し且つ前記第１のレンズ回転軸の前記第２のレンズ回転軸に対する対向端部に着脱可能に取り付けられたレンズ吸着治具と、前記第２のレンズ回転軸の前記第１のレンズ回転軸に対する対向端部に取り付けられて前記吸着カップに吸着された前記眼鏡レンズを前記第１のレンズ回転軸に対して押さえ付けるレンズ押さえ部材と、前記第２のレンズ回転軸を前記第１のレンズ回転軸に対して進退駆動する軸移動手段と、前記第２のレンズ回転軸の前記第１のレンズ回転軸に対する進退移動量を検出する移動量検出手段と、 前記レンズ吸着治具及び前記レンズ押さえ部材を介して前記第１，第２のレンズ回転軸間に挟持された前記眼鏡レンズを研削加工するための研削砥石と、前記軸移動手段を駆動制御する演算制御手段を有するレンズ研削加工装置であって、
   前記吸着カップに吸着させた眼鏡レンズを前記レンズ押さえ部材で押さえ付けた状態で、前記第２のレンズ回転軸を前記第１のレンズ回転軸側に移動させたときの軸移動量Ｓと前記吸着カップの撓み変形量ａｘ及び前記レンズ押さえ部材の撓み変形量ｂｘとの関係を示すデータを記憶させたメモリを備えると共に、
   前記演算制御手段は、前記移動量検出手段からの移動量検出信号に基づいて前記軸移動量Ｓと前記撓み変形量ａｘ，ｂｘを求めて、この求めた軸移動量Ｓと撓み変形量ａｘ，ｂｘから前記眼鏡レンズの挟持部の厚さＷ０をＳ＋ａｘ＋ｂｘとして求めることを特徴とするレンズ研削加工装置。
2. 請求項１に記載のレンズ研削加工装置において、
   前記第１，第２のレンズ回転軸間に挟持された前記眼鏡レンズの周縁部厚さＷｅを測定するコバ厚測定装置をさらに備えると共に、
   前記演算制御手段は、前記挟持部の厚さＷ０と前記コバ厚測定装置で測定された前記周縁部厚さＷｅとから前記眼鏡レンズがプラスレンズかマイナスレンズかを判別することを特徴とするレンズ研削加工装置。

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