JP4846321B2 - 眼鏡レンズ加工方法及び眼鏡レンズ加工装置 - Google Patents
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Description
この発明は、玉型形状に研削加工された眼鏡レンズの周縁部を更に研削加工する眼鏡レンズ加工方法及び眼鏡レンズ加工装置に関するものである。
一般的に従来の眼鏡レンズ加工装置は、眼鏡レンズをその光軸とほぼ近似する方向で挟持するための一対のレンズ回転軸（挟持手段）と、眼鏡レンズを挟持するレンズ回転軸に平行な軸周りに回転可能に保持された研削砥石とを有している。
この方式の眼鏡レンズ加工装置では、研削砥石の径を大きくすることで、眼鏡レンズの周縁を玉型形状に研削する際、大きな切削力を得ることが出来るため、眼鏡レンズの研削加工時間を短縮する効果が得られる（例えば、特許文献１〜５参照）。このようなレンズ研削加工装置により、円形の未加工眼鏡レンズは周縁が玉型形状に研削加工された玉型形状眼鏡レンズとなる。
また、眼鏡レンズ加工装置には、玉型形状眼鏡レンズの周縁部にヤゲンや溝掘を行うために、軸線がレンズ回転軸（レンズ回転軸）に対して垂直な状態と平行な状態との間で回転移動できる回転加工ツールの軸を設けたものが知られている。この眼鏡レンズ加工装置によれば、細い回転加工ツールを用いることで、平行で切りぬきを実施し、垂直でヤゲン、溝などの加工を実施するようになっている。
ドイツ特許公開１９７３８６６８Ａ１号公報
特開２００３−１４５３２８号公報
特開２００３−１４５４００号公報
特開２００４−１０６１４７号公報
特開２００５−７４５６０号公報
一方、眼鏡レンズは、一般的にその表面が球面又はそれに近似する曲面で構成されるため、フレーム形状によってその外周切断面は曲線を描くことになる。この曲線に対して上述した回転加工ツールは円筒形状のヤゲン、又は溝を形成するための形状をしているために、加工干渉による過加工により、ヤゲンの細り、溝の広がりなどの現象として加工上の問題となってきた。
即ち、上述した眼鏡レンズ研削加工装置では、回転加工ツールがレンズ回転軸（レンズ回転軸）に対して垂直な状態と平行な状態との間で回転移動する構成のみであったため、玉型形状眼鏡レンズの大きさや周縁形状によっては加工干渉があることが避けられない問題がある。
そこで、この発明は、玉型形状眼鏡レンズの大きさや周縁形状にかかわらず加工干渉を回避することが容易な周縁部加工手段を有すると共に、玉型形状の眼鏡レンズに応じて選択できる複数の周縁部加工手段で眼鏡レンズ周縁部を加工する眼鏡レンズ加工方法及び眼鏡レンズ加工装置を提供することを目的とするものである。
この目的を達成するため、請求項１の発明は、 同軸に配設された一対のレンズ軸間に眼鏡レンズを挟持させて、前記レンズ軸と研削砥石の砥石軸との軸間距離を玉型形状情報に基づいて軸間距離調整手段により調整しながら、前記眼鏡レンズの周縁を前記研削砥石により玉型形状に研削加工した後、前記玉型形状に研削加工された前記眼鏡レンズの周縁部を回転加工手段により切削又は研削加工する眼鏡レンズ加工方法において、上下に延びるガイド部材に昇降駆動可能に案内される昇降台と、前記昇降台に水平回動可能に設けられた工具ホルダを備え、前記回転加工手段として穴開けスピンドルおよび前記穴開けスピンドルとは別の回転研削手段が保持された工具ホルダを水平回動させて、前記穴開けスピンドルおよび前記回転研削手段の軸線が前記レンズ軸の軸線又はこの軸線と平行な線に対して平行な状態から垂直な状態までの間で前記穴開けスピンドルおよび前記回転研削手段を水平回動させると共に、前記一対のレンズ軸及び眼鏡レンズを前記レンズ軸の軸線方向に移動調整し、且つ、前記軸間距離調整手段により前記レンズ軸間に保持させた前記眼鏡レンズの周縁部を前記穴開けスピンドル又は前記回転研削手段に接触させて、前記眼鏡レンズの周縁部を切削又は研削加工させることを特徴とする。
更に、請求項２の発明は、同軸に配設された一対のレンズ軸間に眼鏡レンズを挟持させて、前記レンズ軸と研削砥石の砥石軸との軸間距離を玉型形状情報に基づいて軸間距離調整手段により調整しながら、前記眼鏡レンズの周縁を前記研削砥石により玉型形状に研削加工した後、前記玉型形状に研削加工された前記眼鏡レンズの周縁部を回転加工手段により切削又は研削加工する眼鏡レンズ加工装置において、上下に延びるガイド部材に昇降駆動可能に案内される昇降台と、前記昇降台に水平回動可能に設けられた工具ホルダと、前記工具ホルダを水平回動させる駆動モータと、前記回転加工手段として設けられた穴開けスピンドルと、前記回転加工手段として前記穴開けスピンドルとは別に設けられた回転研削手段と、前記穴開けスピンドルおよび前記回転研削手段を保持し且つ駆動モータにより水平回動するように駆動可能な工具ホルダと、前記駆動モータを作動制御して前記回転加工手段が保持された工具ホルダを水平回動させることにより、前記回転加工手段の軸線が前記レンズ軸の軸線又はこの軸線と平行な線に対して平行な状態から垂直な状態までの間で前記回転加工手段を水平回動制御させると共に、前記軸間距離調整手段を作動制御することにより前記レンズ軸間に保持された眼鏡レンズを前記工具ホルダに保持された回転加工手段に対して進退移動制御させて、前記眼鏡レンズの周縁部を前記回転加工手段により切削又は研削加工させる演算制御回路を設けたことを特徴とする。
また、請求項３の発明は、前端部側が後部を中心に上下回動可能に且つ左右動可能に設けられたキャリッジと、左右に向けて同軸に配設され眼鏡レンズを挟持可能に前記キャリッジの前端部に保持された一対のレンズ軸と、前記レンズ軸を回転駆動させるレンズ軸駆動用モータと、砥石駆動モータにより回転駆動される砥石軸部に取り付けられ且つ前記レンズ軸間に挟持される眼鏡レンズの周縁を研削加工する研削砥石と、前記砥石軸部と前記レンズ軸との軸間距離を調整して前記眼鏡レンズを前記研削砥石に対して相対接近・離反させる軸間距離調整手段と、前記軸間距離調整手段及び前記レンズ軸駆動用モータを玉型形状情報に基づいて作動制御して、前記レンズ軸間に挟持された眼鏡レンズの周縁を前記研削砥石により研削加工させる演算制御回路と、を備える眼鏡レンズ加工装置において、上下に延びるガイド部材に上下動可能に取り付けられた昇降台と、上下に延びて前記昇降台を昇降させる送りネジ及び該送りネジを回転駆動する駆動モータを備える駆動手段と、前記昇降台に水平回動可能に保持された工具ホルダと、前記工具ホルダを水平回動させるホルダ回動機構と、工具回転駆動機構により回転駆動可能に前記工具ホルダの側面に保持され且つ前記工具ホルダと一体に水平回動させられることにより、軸線が前記レンズ軸の軸線又はこの軸線と平行な線に対して平行な状態から垂直な状態までの間で回動させられる穴開けスピンドルおよび前記穴開けスピンドルとは別の回転研削手段とを備えると共に、前記演算制御回路は、前記駆動モータ，ホルダ回動機構を作動制御して、前記眼鏡レンズに対する前記穴開けスピンドルおよび前記回転研削手段の位置及び向きを調整すると共に、前記軸間距離調整手段を作動制御して前記玉型形状に研削加工された前記眼鏡レンズの周縁部を前記穴開けスピンドル又は前記回転研削手段により加工可能に設けられている眼鏡レンズ加工装置としたことを特徴とする。
この構成によれば、回転研削手段を選択したときには、玉型形状眼鏡レンズの大きさや周縁形状にかかわらず加工干渉を回避することが容易となる。また、穴開けスピンドルを用いた場合には、キャリッジの移動制御により眼鏡レンズの周縁部に穴あけや面取加工或いは溝掘等の加工を穴開けスピンドルにより容易に実行できる。
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１において、１は眼鏡フレームＦのレンズ枠形状やその型板或いは玉型モデル等から玉型形状情報である玉型形状データ（θｉ，ρｉ）を読み取るフレーム形状測定装置（玉型形状データ測定装置）、２はフレーム形状測定装置から送信等によって入力された眼鏡フレームの玉型形状データに基づいて生地レンズ等から眼鏡レンズ（被加工レンズ）を研削加工するレンズ研削加工装置（玉摺機）である。尚、フレーム形状測定装置１には周知のものを用いることができるので、その詳細な構成やデータ測定方法等の説明は省略する。
＜レンズ研削加工装置２＞
レンズ研削加工装置２の上部には、図１に示したように、装置本体３の前側に傾斜する上面（傾斜面）３ａが設けられていると共に、上面３ａの前部側（下部側）に開口する加工室４が形成されている。この加工室４は、斜め上下にスライド操作可能に装置本体３に取り付けられたカバー５で開閉される様になっている。
レンズ研削加工装置２の上部には、図１に示したように、装置本体３の前側に傾斜する上面（傾斜面）３ａが設けられていると共に、上面３ａの前部側（下部側）に開口する加工室４が形成されている。この加工室４は、斜め上下にスライド操作可能に装置本体３に取り付けられたカバー５で開閉される様になっている。
また、装置本体３の上面３ａには、加工室４の側方に位置させた操作パネル６と、加工室４の上部開口より後部側に位置させた操作パネル７と、操作パネル７の下部側より後方に位置し且つ操作パネル６，７による操作状態を表示させる液晶表示器８が設けられている。
更に、装置本体３内には、図２（ａ），図３に示すように、加工室４を有する研削加工部１０が設けられている。この加工室４は、研削加工部１０に固定の周壁１１内に形成されている。
この周壁１１は、左右の側壁１１ａ，１１ｂ、後壁１１ｃ、前壁１１ｄ及び底壁１１ｅを有する。しかも、側壁１１ａ，１１ｂには、図２（ａ）及び図３に示したように円弧状のガイドスリット１１ａ１，１１ｂ１が形成されている（図２（ｂ）参照）。カバー５は、無色透明又は有色透明（例えば、グレー等の有色透明）の一枚のガラスや樹脂製のパネルから構成され、装置本体３の前後にスライドする。
＜研削加工部１０＞
研削加工部１０は、図３のように装置本体３に固定のトレイ１２と、このトレイ１２上に配置されたベース１３と、トレイ１２に固定されたベース駆動モータ（軸方向調整手段）１４と、トレイ１２から立ち上げられた支持部１２ａに先端が回転可能に支持されたベース駆動モータ１４の出力軸（図示せず）に連動するネジ軸１５とを備えている。
研削加工部１０は、図３のように装置本体３に固定のトレイ１２と、このトレイ１２上に配置されたベース１３と、トレイ１２に固定されたベース駆動モータ（軸方向調整手段）１４と、トレイ１２から立ち上げられた支持部１２ａに先端が回転可能に支持されたベース駆動モータ１４の出力軸（図示せず）に連動するネジ軸１５とを備えている。
また、研削加工部１０は、図２（ａ），図３に示したように眼鏡レンズＭＬの回転駆動系１６と、眼鏡レンズＭＬの研削系１７を備えている。なお、眼鏡レンズＭＬのコバ厚測定系（コバ厚測定手段）１８は、後述する縁部加工装置（縁部加工手段）１００に設けられている。この縁部加工装置１００は、周縁がレンズ形状に加工された眼鏡レンズの縁部に後述するヤゲン加工や穴加工或いは溝掘加工等を行うために設けられる。また、図（ａ），図３に示したように、縁部加工装置１００は、加工室４を形成する周壁１１の外側であって、後壁４に隣接して配設されている。
（カバー５）
カバー５は、無色透明又は有色透明（例えば、グレー等の有色透明）の一枚のガラスや樹脂製のパネルから構成され、装置本体３の前後にスライドする。
カバー５は、無色透明又は有色透明（例えば、グレー等の有色透明）の一枚のガラスや樹脂製のパネルから構成され、装置本体３の前後にスライドする。
＜研削加工部１０＞
研削加工部１０は、図３のように装置本体３に固定のトレイ１２と、このトレイ１２上に配置されたベース１３と、トレイ１２に固定されたベース駆動モータ（軸方向調整手段）１４と、トレイ１２から立ち上げられた支持部１２ａに先端が回転可能に支持されたベース駆動モータ１４の出力軸（図示せず）に連動するネジ軸１５とを備えている。
（ベース１３）
このベース１３は、トレイ１２の後縁部に沿って左右に延びる後側支持部１３ａと、後側支持部１３ａの左端部から前側延びる側方側支持部１３ｂから略Ｖ字状に形成されている。この後側支持部１３ａの左右両端部上にはＶブロック状の軸支持部１３ｃ，１３ｄが固定され、側方側支持部１３ｂの前端部上にはＶブロック状の軸支持部１３ｅが固定されている。
研削加工部１０は、図３のように装置本体３に固定のトレイ１２と、このトレイ１２上に配置されたベース１３と、トレイ１２に固定されたベース駆動モータ（軸方向調整手段）１４と、トレイ１２から立ち上げられた支持部１２ａに先端が回転可能に支持されたベース駆動モータ１４の出力軸（図示せず）に連動するネジ軸１５とを備えている。
（ベース１３）
このベース１３は、トレイ１２の後縁部に沿って左右に延びる後側支持部１３ａと、後側支持部１３ａの左端部から前側延びる側方側支持部１３ｂから略Ｖ字状に形成されている。この後側支持部１３ａの左右両端部上にはＶブロック状の軸支持部１３ｃ，１３ｄが固定され、側方側支持部１３ｂの前端部上にはＶブロック状の軸支持部１３ｅが固定されている。
また、装置本体３内には、図３に示したように左右に延び、且つ、前後に平行に並設された一対の平行ガイドバー１９，２０が配設されている。この平行ガイドバー１９，２０の左右両端部は装置本体３内の左右の部分に取り付けられている。
しかも、この平行ガイドバー１９，２０には、ベース１３の側方側支持部１３ｂが軸線方向に沿って左右に進退動可能に軸支されている。また、軸支持部１３ｃ，１３ｄ上のＶ溝部には左右に延びるキャリッジ旋回軸２１の両端部が配設されている。
（キャリッジ２２）
２２はキャリッジ旋回軸２１に取り付けられたキャリッジである。このキャリッジ２２は、左右に間隔をおいて位置且つ前後に延びる軸取付用のアーム部２２ａ，２２ｂと、左右に延び且つアーム部２２ａ，２２ｂの後端部間を連設している連設部２２ｃと、連設部２２ｃの左右中央部に後方に向けて突設した支持突部２２ｄから二股形状に形成されている。尚、アーム部２２ａ，２２ｂ及び連設部２２ｃはコ字状になっている。このアーム部２２ａ，２２ｂ間に加工室４を形成する周壁１１が配置されている。
（キャリッジ２２）
２２はキャリッジ旋回軸２１に取り付けられたキャリッジである。このキャリッジ２２は、左右に間隔をおいて位置且つ前後に延びる軸取付用のアーム部２２ａ，２２ｂと、左右に延び且つアーム部２２ａ，２２ｂの後端部間を連設している連設部２２ｃと、連設部２２ｃの左右中央部に後方に向けて突設した支持突部２２ｄから二股形状に形成されている。尚、アーム部２２ａ，２２ｂ及び連設部２２ｃはコ字状になっている。このアーム部２２ａ，２２ｂ間に加工室４を形成する周壁１１が配置されている。
そして、このキャリッジ旋回軸２１は、支持突部２２ｄを貫通し且つ支持突部２２ｄに保持されていると共に、軸支持部１３ｃ，１３ｄに対して回動自在になっている。これにより、キャリッジ２２前端部側はキャリッジ旋回軸２１を中心に上下回動できるようになっている。尚、キャリッジ旋回軸２１は、軸支持部１３ｃ，１３ｄに固定して、支持突部２２ｄをキャリッジ旋回軸２１に対して回動可能且つ軸線方向に移動不能に保持させても良い。
このキャリッジ２２は、左右に延び且つ眼鏡レンズ（円形の未加工眼鏡レンズ、即ち円形の被加工レンズ）ＭＬを同軸上で挟持する一対のレンズ軸（レンズ回転軸）２３，２４を備えている。レンズ軸２３は、左右に向けてアーム部２２ａの先端部を貫通すると共に、アーム部２２ａの先端部に軸線回りに回転自在に且つ軸線方向に移動不能に保持されている。また、レンズ軸２４は、左右に向けてアーム部２２ｂの先端部を貫通すると共に、アーム部２２ｂの先端部に軸線回りに回転自在に且つ軸線方向に移動調整可能に保持されている。この構造には周知の構造が採用されるので、その詳細な説明は省略する。
また、ベース１３にはガイド部１３ｆが一体に形成されていて、ガイド部１３ｆにはネジ軸（送りネジ）１５が螺着されている。そして、ベース駆動モータ１４を作動させて、ベース駆動モータ１４でネジ軸１５を回転駆動することにより、ガイド部１３ｆがネジ軸１５の軸線方向に進退動され、ベース１３がガイド部１３ｆと一体に移動する様になっている。この際、ベース１３が一対の平行ガイドバー１９，２０に案内されて軸線方向に沿って変位する。
（レンズ軸２３，２４のガイド）
上述した周壁１１のガイドスリット１１ａ１，１１ｂ１は、キャリッジ旋回軸２１を中心に円弧状に形成されている。そして、ガイドスリット１１ａ１、１１ｂ１には、キャリッジ２２に保持させたレンズ軸２３，２４の互いに対向する端部が挿通されている。これによりレンズ軸２３，２４の対向端部は周壁１１で囲まれた加工室４内に突出している。
（レンズ軸２３，２４のガイド）
上述した周壁１１のガイドスリット１１ａ１，１１ｂ１は、キャリッジ旋回軸２１を中心に円弧状に形成されている。そして、ガイドスリット１１ａ１、１１ｂ１には、キャリッジ２２に保持させたレンズ軸２３，２４の互いに対向する端部が挿通されている。これによりレンズ軸２３，２４の対向端部は周壁１１で囲まれた加工室４内に突出している。
また、図２（ａ）に示したように側壁部１１ａの内壁面には円弧状で断面ハット状のガイド板Ｐ１が取り付けられ、側壁部１１ｂの内壁面には円弧状で断面ハット状のガイド板Ｐ２が取り付けられている。このガイド板Ｐ１，Ｐ２にはガイドスリット１１ａ１，１１ｂ１に対応して円弧状に延びるガイドスリット１１ａ２′，１１ｂ２′が形成されている。
そして、側壁部１１ａとガイド板Ｐ１との間にはガイドスリット１１ａ１，１１ａ２′を閉成するカバー板１１ａ２が前後及び上下に移動可能に配設され、側壁部１１ｂとガイド板Ｐ２との間にはガイドスリット１１ｂ１，１１ｂ２′を閉成するカバー板１１ｂ２が前後及び上下に移動可能に配設されている。また、レンズ軸２３，２４はカバー板１１ａ２，１１ｂ２をそれぞれ摺動自在に貫通している。これによりカバー板１１ａ２，１１ｂ２はレンズ軸２３，２４にそれぞれ軸線方向に相対移動可能に取り付けられている。
しかも、ガイド板Ｐ１にはガイドスリット１１ａ１，１１ａ２′の上下に位置してガイドスリット１１ａ１，１１ａ２′の上下縁に沿う円弧状のガイドレールＧａ，Ｇｂが設けられ、ガイド板Ｐ２にはガイドスリット１１ｂ１，１１ｂ２′の上下に位置してガイドスリット１１ｂ１，１１ｂ２′の上下縁に沿う円弧状のガイドレールＧｃ，Ｇｄが設けられている。
そして、カバー板１１ａ２はガイドレールＧａ，Ｇｂに上下を案内されて円弧状に上下移動できる様になっており、カバー板１１ｂ２はガイドレールＧｃ，Ｇｄに上下を案内されて円弧状に上下移動できる様になっている。
また、キャリッジ２２のレンズ軸２３が円弧状のカバー板１１ａ２を摺動自在に貫通して、レンズ軸２３、側壁部１１ａ１，ガイド板Ｐ１及びカバー板１１ａ２の組み付け性を良くし、キャリッジ２２のレンズ軸２４が円弧状のカバー板１１ｂ２を摺動自在に貫通して、レンズ軸２４、側壁部１１ｂ１，ガイド板Ｐ２及びカバー板１１ｂ２の組み付け性を良くしている。
また、カバー板１１ａ２とレンズ軸２３との間はシール部材Ｓａを介してシールされていると共に、カバー板１１ａ２はレンズ軸２３にシール部材Ｓａ，Ｓａを介して保持されている。更に、カバー板１１ｂ２とレンズ軸２４との間はシール部材Ｓｂを介してシールされていると共に、カバー板１１ｂ２はレンズ軸２４にシール部材Ｓｂ，Ｓｂを介して軸線方向に相対移動可能に保持されている。これにより、レンズ軸２３及び２４がガイドスリット１１ａ１，１１ａ２′及び１１ｂ１，１１ｂ２′に沿って上下に円弧状に回動すると、カバー板１１ａ２，１１ｂ２もレンズ軸２３，２４と一体に上下に移動できる。尚、シール部材Ｓａは、カバー板１１ａ２に保持させるか、周縁部をカバー板１１ａ２と側壁部１１ａとの間及びカバー板１１ａ２とガイド板Ｐ１との間に配設するかして、レンズ軸２３が軸線方向に移動したとき、レンズ軸２３の軸線方向に移動しないようにしても良い。また、同様にシール部材Ｓｂは、カバー板１１ｂ２に保持させるか、周縁部をカバー板１１ｂ２と側壁部１１ｂとの間及びカバー板１１ｂ２とガイド板Ｐ２との間に配設するかして、レンズ軸２４が軸線方向に移動したとき、レンズ軸２４の軸線方向に移動しないようにしても良い。
なお、側壁部１１ａ１とガイド板Ｐ１は円弧状のカバー板１１ａ２と密着するように接近しており、側壁部１１ｂ１とガイド板Ｐ２は円弧状のカバー板１１ｂ２は密着するように接近している。
さらに、加工室４の内のガイド板Ｐ１，Ｐ２は、後側壁１１ｃ及び下底壁１１ｅ２の近傍まで延設して、上下端がフィーラ４１の側方及び研削砥石３５の上近傍あたりで切れるようにすることにより、ガイド板Ｐ１，Ｐ２の上下端を加工室４内に開放して、研削液が側壁部１１ａ１，１１ｂ１の内面に沿って流れるようにすることにより、側壁部１１ａ１とガイド板Ｐ１との間及び側壁部１１ｂ１とガイド板Ｐ２との間に研削液が溜まることがないようになっている。
そして、キャリッジ２２がキャリッジ旋回軸２１を中心に上下回動して、レンズ軸２３，２４がガイドスリット１１ａ１，１１ｂ１に沿って上下動したとき、カバー板１１ａ２，１１ｂ２もレンズ軸２３，２４と一体に上下動して、ガイドスリット１１ａ１，１１ｂ１がカバー板１１ａ２，１１ｂ２で常時閉成された状態となっていて、周壁１１内の研削液等が周壁１１の外側に漏れないようになっている。尚、このレンズ軸２３，２４の上下動に伴い、眼鏡レンズＭＬが研削砥石３５に対して接近・離反する。
尚、眼鏡レンズＭＬの生地レンズ等のレンズ軸２３，２４への装着時並びに研削加工終了後の離脱時には、レンズ軸２３，２４がガイド溝１１ａの中間位置に位置するように、キャリッジ２２が上下方向の回動中心に位置させられるようになっている。また、キャリッジ２２は、コバ厚測定時及び研削加工時に眼鏡レンズＭＬの研削加工量に応じて上下回動制御されて傾斜させられる。
（レンズ軸２３，２４の回転駆動系１６）
レンズ軸２３，２４の回転駆動系１６は、キャリッジ２２に図示を省略した固定手段で固定されたレンズ軸駆動用モータ２５と、キャリッジ２２に回転自在に保持され且つレンズ軸駆動用モータ２５の出力軸に連動する動力伝達軸（駆動軸）２５ａと、動力伝達軸２５ａの先端に設けられた駆動ギヤ２６と、駆動ギヤ２６に噛合し且つ一方のレンズ軸２３に取り付けられた従動ギヤ２６ａを有する。図４では、駆動ギヤ２６にウオームギヤを用い、従動ギヤ２６ａにウオームホイールを用いている。尚、駆動ギヤ２６、従動ギヤ２６ａにはベベルギヤ（傘歯車）を用いることができる。
（レンズ軸２３，２４の回転駆動系１６）
レンズ軸２３，２４の回転駆動系１６は、キャリッジ２２に図示を省略した固定手段で固定されたレンズ軸駆動用モータ２５と、キャリッジ２２に回転自在に保持され且つレンズ軸駆動用モータ２５の出力軸に連動する動力伝達軸（駆動軸）２５ａと、動力伝達軸２５ａの先端に設けられた駆動ギヤ２６と、駆動ギヤ２６に噛合し且つ一方のレンズ軸２３に取り付けられた従動ギヤ２６ａを有する。図４では、駆動ギヤ２６にウオームギヤを用い、従動ギヤ２６ａにウオームホイールを用いている。尚、駆動ギヤ２６、従動ギヤ２６ａにはベベルギヤ（傘歯車）を用いることができる。
更に、回転駆動系１６は、一方のレンズ軸２３の外端部（レンズ軸２４側とは反対側の端部）に固定されたプーリ２７と、キャリッジ２２に設けられた動力伝達機構２８と、他方のレンズ軸２４の外端部（レンズ軸２３側とは反対側の端部）に回転自在に保持されたプーリ２９とを備えている。このプーリ２９は、レンズ軸２４に対して軸線方向に相対移動可能に設けられていると共に、レンズ軸２４が軸線方向に移動調整されたときに、軸線方向の位置が変化しないようにキャリッジ２２に設けた図示しない移動規制部材等で移動規制されるようになっている。
動力伝達機構２８は、伝達プーリ２８ａ，２８ｂと、伝達プーリ２８ａ，２８ｂが両端部に固定された伝達軸（動力伝達軸）２８ｃを有する。この伝達軸２８ｃは、レンズ軸２３，２４と平行に配設されていると共に、図示しない軸受でキャリッジ２２に回転自在に保持されている。また、動力伝達機構２８は、プーリ２７と伝達プーリ２８ａとの間に掛け渡された駆動側ベルト２８ｄと、プーリ２９と伝達プーリ２８ｂとの間に掛け渡された従動側ベルト２８ｅとを備えている。
レンズ軸駆動用モータ２５を作動させて動力伝達軸２５ａを回転させると、動力伝達軸２５ａの回転が駆動ギヤ２６及び従動ギヤ２６ａを介してレンズ軸２３に伝達されて、レンズ軸２３及びプーリ２７が一体に回転駆動される。一方、プーリ２７の回転は、駆動側ベルト２８ｄ，伝達プーリ２８ａ，伝達軸２８ｃ，伝達プーリ２８ｂ及び従動側ベルト２８ｅを介してプーリ２９に伝達され、プーリ２９及びレンズ軸２４が一体に回転駆動される。この際、レンズ軸２４及びレンズ軸２３はと同期して一体的に回転する様になっている。
（研削系１７）
研削系１７は、トレイ１２に固定された砥石駆動モータ３０と、砥石駆動モータ３０の駆動がベルト３１を介して伝達される伝達軸３２と、伝達軸３２の回転が伝達される砥石軸部３３と、砥石軸部３３に固定された研削砥石３５を有する。尚、この研削砥石３５は、符号を省略した粗研削砥石、ヤゲン砥石、仕上砥石等を有する。この粗研削砥石、ヤゲン砥石、仕上砥石は、軸線方向に並設されている。
研削系１７は、トレイ１２に固定された砥石駆動モータ３０と、砥石駆動モータ３０の駆動がベルト３１を介して伝達される伝達軸３２と、伝達軸３２の回転が伝達される砥石軸部３３と、砥石軸部３３に固定された研削砥石３５を有する。尚、この研削砥石３５は、符号を省略した粗研削砥石、ヤゲン砥石、仕上砥石等を有する。この粗研削砥石、ヤゲン砥石、仕上砥石は、軸線方向に並設されている。
また、研削系１７は、図７に示したように周壁１１の外側面に取り付けられたモータ取付用のケース２００を有する。尚、図３では、このケース２００の図示を説明の便宜上省略している。更に、研削系１７は、図７に示したようにケース２００内で底壁２０１に固定された回動アーム駆動モータ３６と、この出力軸に固定されたウォームギヤ３６ａと、周壁１１に回転自在に保持された筒軸状のウオーム３７と、ウオーム３７に一体的に固着された中空の回動アーム３８と、図２（ａ），図７のように回動アーム３８の自由端部に一端部が回転自在に保持され且つこの自由端部から右方に向けて突出する回転軸３９と、図２（ａ），図３，図７の様に回転軸３９に固定された周縁加工砥石４０とを備えている。
更に、研削系１７は、図７に示したように出力軸３９ｂが筒状のウオーム軸３９ａ内に挿通された駆動モータ３９ａと、回動アーム３８内に配設されて駆動モータ３９ａの出力軸３９ｂの回転を回転軸３９に伝達する動力伝達機構２０２を有する。この動力伝達機構２０２は、回動アーム３８内において出力軸３９ｂの端部に取り付けられたタイミングプーリ２０３と、回動アーム３８内において回転軸３９の端部に取り付けられたタイミングプーリ２０４と、タイミングプーリ２０３，２０４に掛け渡されたタイミングベルト２０５を有する。
周縁加工砥石４０は、図２（ａ），図３に示したように眼鏡レンズＭＬの周縁部に面取加工を施す面取砥石４０ａ，４０ｂと、面取砥石４０ａに隣接して回転軸３９に取り付けられた溝掘カッター４０ｃを有する。また、回動アーム３８には、図２（ａ）中、右方に延び円弧状カバー３８ａが取り付けられている。この円弧状カバー３８ａは、面取砥石４０ａ，４０ｂ及び溝掘カッター４０ｃの下方を覆っている。
＜圧力調整機構４５＞
また、図５に示したようにキャリッジ２２のキャリッジ旋回軸２１の近傍には、眼鏡レンズＭＬの研削砥石３５への圧接量を調整する圧力調整機構４５が設けられている。
＜圧力調整機構４５＞
また、図５に示したようにキャリッジ２２のキャリッジ旋回軸２１の近傍には、眼鏡レンズＭＬの研削砥石３５への圧接量を調整する圧力調整機構４５が設けられている。
圧力調整機構４５は、図６に示すように、ネジ４６によってキャリッジ２２に固定されるブラケット４７と、ブラケット４７に固定された移動子変位用モータ４８と、移動子変位用モータ４８の図示しない出力軸に連動するネジ軸４８ａと、ネジ軸４８ａに螺着された移動子５０を有する（図５参照）。しかも、ネジ軸４８ａの先端部はブラケット４７に回転自在に保持され、移動子５０はネジ軸４８ａと平行なガイドレール４９で軸線方向に案内される様になっている。
更に、圧力調整機構４５は、ベース１３に回転可能に保持された３つのプーリ５１，５２，５３と、移動子５０とスプリング５４とに両端が保持された引っ張り紐５５を有する。この引っ張り紐５５は、スプリング５４の引っ張り力によってガイドレール４９と略直交する方向から移動子５０を引っ張るようにプーリ５１，５２，５３に方向転換されている。尚、スプリング５４の他端はベース１３に固定されている。
圧力調整機構４５は、移動子５０のガイドレール４９上の位置によってキャリッジ旋回軸２１からの距離が可変し、その位置に応じてスプリング５４の引っ張り力によるキャリッジ２２の先端側における付勢力、即ち、レンズ軸２３，２４に挟持された眼鏡レンズＭＬの研削砥石３５への付勢圧力が変化することを利用したものである。尚、ネジ軸４８ａとガイドレール４９とはレンズ軸２３とキャリッジ旋回軸２１とに略直交する。
従って、眼鏡レンズＭＬの研削砥石３５への接触状態を、その加圧方向からのずれ、眼鏡レンズＭＬの形状の変化による接触面積の違い、レンズ度数よるコバ幅違い等の加工条件の変化に応じて移動子５０のガイドレール４９上の位置を変位させることで、スプリング５４の引っ張り力が略同一であるにもかかわらず、単位面積当たりの接触力を調整することができる。
尚、上述したように、キャリッジ２２が眼鏡レンズＭＬの研削加工量に応じて中間位置から傾斜していることから、その傾斜側に圧力調整機構４５が位置することは勿論である。また、キャリッジ２２が傾斜している状態にあることから、移動子５０を単なる重りとし、プーリ５１，５２，５３、スプリング５４、引っ張り紐５５を廃止しても、キャリッジ２２の先端側での付勢力に相当する作用力を変化させることが可能であることから、移動子５０のガイドレール４９上の位置に応じて眼鏡レンズＭＬの研削砥石３５への当接圧力を調整することも可能である。
＜軸間距離調整手段４３＞
ところで、図５に示すように、レンズ軸２３，２４と砥石軸部３３との間は、加工室４の側方に配設した軸間距離制御手段としての軸間距離調整手段（軸間距離調整機構）４３によって調整される様になっている。
＜軸間距離調整手段４３＞
ところで、図５に示すように、レンズ軸２３，２４と砥石軸部３３との間は、加工室４の側方に配設した軸間距離制御手段としての軸間距離調整手段（軸間距離調整機構）４３によって調整される様になっている。
軸間距離調整手段４３は、軸線が砥石軸部３３と同一軸線上に位置する回転軸３４を有する。この回転軸３４は図４の支持突部１３ｅのＶ溝上に回転自在に支持される。
また、軸間距離調整手段４３は、回転軸３４に保持させたベース盤５６と、ベース盤５６に取り付けられ且つ上面から斜め上方に延びる一対の平行なガイドレール５７，５７と、ガイドレール５７と平行且つ回動可能にベース盤５６に設けられたスクリュー軸（送りネジ）５８と、ベース盤５６の下面に設けられてスクリュー軸５８を回転させるパルスモータ５９と、スクリュー軸５８が螺着され且つガイドレール５７，５７に上下動自在に保持された受台６０を有する（図４では他の部分の図示の便宜上図示省略）。
更に、軸間距離調整手段４３は、受台６０の上方に配設され且つガイドレール５７，５７に上下動自在に保持されたレンズ軸ホルダー６１と、ガイドレール５７，５７の上端を保持し且つスクリュー軸５８の上端部を回転自在に保持する補強部材６２を備えている。このレンズ軸ホルダー６１は、キャリッジ２２の自重と圧力調整機構４５のスプリング５４のバネ力により、常時下方に回動付勢されて受台６０に押し付けられるようになっている。
また、軸間距離調整手段４３は、レンズ軸ホルダ６１の側部に取り付けられたフォトセンサ（仕上センサ）２１０と、受台６０の上面取り付けられた遮光板２１１と、受台６０の一端面に取り付けた遮光板２１２を有する。
遮光板２１１はフォトセンサ２１０の発光部(図示せず)から発光する光を常時遮光するようになっている。なお、レンズ回転軸２３，２４と回転軸３４とを結ぶ直線はガイドレール５７，５７と平行になっている。
他方、レンズ軸ホルダー６１の下降が停止した際に、受台６０がレンズ軸ホルダー６１に対して少し下降すると、遮光板２１１による遮光が解除されてフォトセンサ２１０の受光部(図示せず)が発光部の光を受光するようになっている。この遮蔽により被加工レンズＬが仕上加工されたことを検知するものである。
また、ベース盤５６の側部と補強部材６２側部には支持板２１３が取り付けられており、この支持板２１３にはＸ方向の原点を検出するフォトセンサからなる原点センサ２１４が取り付けられている。被加工レンズＬが所定位置（Ｘ方向の原点位置）に下降されたとき、遮光板２１２が原点センサ２１４の発光部の光を遮光するようになっており、この遮光によりレンズ回転軸２３，２４の原点を検知するものである。
補強部材６２にはパルスモータ５９用の原点センサ（フォトセンサ）２１５が設けられており、この原点センサ２１５はスクリュー軸５８の上端に設けた円板２１６の切欠２１７を検出するものであり、この切欠２１７の検出を基準にしてパルスモータ５９のパルス数をカウントするものである。この円板２１６がパルスモータ５９により回転させられた後、一番最初に切欠２１７が原点センサ２１５の遮光を開放したとき（原点センサ２１５が発光部（図示せず）の光を検知したとき）、そのときをパルスモータ５９のパルスの原点とし、パルス数をカウントするものである。
ところで、受台６０は、回転軸３４の中心（研削砥石３５の回転中心）とレンズ回転軸２３，２４の中心とを結ぶ直線上に沿って上下動することになる。レンズ軸ホルダー６１は、レンズ回転軸２４の一端と回転自在に係合しており、レンズ軸ホルダー６１がガイドレール５７，５７に沿って上下動（進退）することにより、キャリッジ２２の前端部及びレンズ回転軸２３，２４がキャリッジ旋回軸２１を中心に上下に旋回するようになっている。
＜縁部加工装置１００＞
この縁部加工装置１００は、図９，図１０に示したように、トレイ１２上に取り付けられたフレーム１０１を有する。このフレーム１０１は、ベース部材１０２と、上下に延び且つベース部材１０２の上面の両側部前側に下端部が固定された側板１０３，１０３と、側板１０３，１０３の上面の両側部後側に下端部が固定され且つ上端部が側板１０３，１０３の外面に固定された補強板１０４，１０４と、側板１０３，１０３の上端及び補強板１０４，１０４の上端に両端部が固定された上支持板１０５、及び上支持板１０５の一端部に設けた板状のアーム部材１０６を有する。
＜縁部加工装置１００＞
この縁部加工装置１００は、図９，図１０に示したように、トレイ１２上に取り付けられたフレーム１０１を有する。このフレーム１０１は、ベース部材１０２と、上下に延び且つベース部材１０２の上面の両側部前側に下端部が固定された側板１０３，１０３と、側板１０３，１０３の上面の両側部後側に下端部が固定され且つ上端部が側板１０３，１０３の外面に固定された補強板１０４，１０４と、側板１０３，１０３の上端及び補強板１０４，１０４の上端に両端部が固定された上支持板１０５、及び上支持板１０５の一端部に設けた板状のアーム部材１０６を有する。
このアーム部材１０６は、上支持板１０５の一端部から前側に突出させた水平板部１０６ａと、水平板部１０６ａの前端から下方に向けて延びる縦板部１０６ｂからＬ字状に形成されている。そして、この縦板部１０６ｂに眼鏡レンズＭＬのコバ厚測定系（コバ厚測定手段、コバ厚測定装置）１８が取り付けられている。
このコバ厚測定系１８は、縦板部１０６ｂに固定された測定部１８ａと、この測定部１８ａに回転可能且つ軸線方向に移動可能に保持された測定軸１８ｂと、測定軸１８ｂに設けられた一対のフィーラ（測定子）１８ｃ，１８ｄを有する。
そして、フィーラ１８ｃを眼鏡レンズの前側屈折面に図示しないバネの付勢力で当接させ、又はフィーラ１８ｄを眼鏡レンズの前側屈折面に図示しないバネの付勢力で当接させて、眼鏡レンズＭＬが保持されたレンズ軸２３，２４を回転させることにより、レンズ軸２３，２４（又は眼鏡レンズＭＬ）の回転角θｉに対する測定軸１８ｂの軸線方向への移動位置を求めて、この移動位置からフィーラ１８ｃ，１８ｄの眼鏡レンズＭＬへの当接位置から眼鏡レンズＭＬの回転角θｉに対応する厚さを測定できるようになっている。
従って、ヤゲン溝形状や玉型形状等のレンズ形状情報即ち玉型形状データ（θｉ，ρｉ）に基づいて、キャリッジ２２を軸間距離調整手段４３により上下動させながら、レンズ軸２３，２４の回転角θｉによって軸線から半径方向に変化する距離（動径ρｉ）の位置にフィーラ１８ｃ又は１８ｄを上述のように当接させ、回転角θiに対応する動径ρｉのコバ厚を求めることができるようになっている。この構成には周知の構成を採用できるので、詳細な構成の図示は省略する。
また、縁部加工装置１００は、上下に向けて延び且つ上下端部がベース部材１０１と上支持板１０５に固定されたガイド軸（ガイド部材）１０７と、ベース部材１０１上に固定されたパルスモータ等の駆動モータ１０８と、駆動モータ１０８の出力軸（図示せず）と一体の上下に延びる送りネジ１０９を有する。この送りネジ１０９は、ガイド軸１０７と平行に設けられ、上端部が上支持板１０５に回転自在に保持されている。
更に、縁部加工装置１００は、ガイド軸１０７に上下動可能に保持され、且つ送りネジ１０９で昇降駆動される昇降台１１０と、上下に向けて延び且つ上端部が昇降台１１０を貫通して上方に突出する筒軸１１１と、筒軸１１１の下端部に取り付けられた工具ホルダ１１２と、工具ホルダ１１２の側面に間隔をおいて回転自在に取り付けられたヤゲン加工砥石１１３，穴開け或いは溝掘に用いる穴開けスピンドル（穴開けドリル、エンドミル）１１４を有する。
尚、駆動モータ１０８及び送りネジ１０９は、昇降台１１０，工具ホルダ１１２や、ヤゲン加工砥石１１３，穴開けスピンドル１１４等の回転加工手段の昇降のための駆動手段を構成している。
尚、筒軸１１１は、軸線周りに回転可能に上端部が昇降台１０７に保持されている。このヤゲン加工砥石１１３と穴開けスピンドル１１４は、所定間隔（例えば５ｃｍ程度）間隔を開けて取りつけられるので、加工済み眼鏡レンズＭＬへの穴あけ加工中に誤って小径のヤゲン砥石１１３が加工済み眼鏡レンズＭＬに接触したり、ヤゲン加工中に誤って穴あけ加工用の穴開けスピンドル１１４が加工済み眼鏡レンズＭＬに接触することはない。また、小径のヤゲン砥石と穴あけ加工ドリルの配置は上述に限定されず、水平に並置する以外に、鉛直方向に上下に並べてもよい。
尚、筒軸１１１は、軸線周りに回転可能に上端部が昇降台１０７に保持されている。このヤゲン加工砥石１１３と穴開けスピンドル１１４は、所定間隔（例えば５ｃｍ程度）間隔を開けて取りつけられるので、加工済み眼鏡レンズＭＬへの穴あけ加工中に誤って小径のヤゲン砥石１１３が加工済み眼鏡レンズＭＬに接触したり、ヤゲン加工中に誤って穴あけ加工用の穴開けスピンドル１１４が加工済み眼鏡レンズＭＬに接触することはない。また、小径のヤゲン砥石と穴あけ加工ドリルの配置は上述に限定されず、水平に並置する以外に、鉛直方向に上下に並べてもよい。
また、縁部加工装置１００は、筒軸１１１と工具ホルダ１１２の筒軸１１１の軸線周りに回転させるホルダ回動機構１１５と、ヤゲン加工砥石１１３及び穴開けスピンドル１１４を回転駆動する工具回転駆動機構１１６を有する。
ホルダ回動機構１１５は、筒軸１１１の上端部外周に設けたリングギヤ１１７と、昇降台１１０内に取り付けられたパルスモータ等の第１駆動モータ１１８と、第１駆動モータ１１８の出力軸に固定され且つリングギヤ１１７に噛合する駆動ギヤ１１９を有する。
この第１駆動モータ１１８により駆動ギヤ１１９を回転駆動させると、この駆動ギヤ１１９の回転により筒軸１１１及び工具ホルダ１１２が筒軸１１１の軸線周りに回転させられて、ヤゲン加工砥石１１３及び穴開けスピンドル１１４の向きや位置を変えることができる。この際、ヤゲン加工砥石１１３及び穴開けスピンドル１１４は、レンズ軸２３，２４の軸線又はこの軸線と平行な線に対して平行な状態から垂直な状態までの間で回動するようになっている。
また、工具回転駆動機構１１６は、筒軸１１１の上端部に一体に設けられ且つ昇降台１１０の上面に移動可能に支持された取付板（モータ支持台）１２０と、取付板１２０上に固定された第２駆動モータ１２１と、駆動モータ１２１の出力軸１２１ａに取り付けられた第１プーリ１２２と、この第１プーリ１２２に掛け渡されたベルト１２３を有する。このベルト１２３は、筒軸１１１内の空間を介して工具ホルダ１１２内まで配設され、工具ホルダ１１２内の図示しない第２プーリに掛け渡されている。しかも、この第２プーリ（図示せず）は図示を省略したギヤ等によりヤゲン加工砥石１１３及び穴開けスピンドル１１４に連動している。
そして、第２駆動モータ１２１により第１プーリ１２２を回転駆動すると、この回転がベルト１２３及び工具ホルダ１１２内の第２プーリ（図示せず）とギヤ（図示せず）を介してヤゲン加工砥石１１３及び穴開けスピンドル１１４に伝達され、ヤゲン加工砥石１１３及び穴開けスピンドル１１４が回転駆動されるようになっている。
尚、図１１（ａ）に示したようにヤゲン加工砥石１１３は、軸部１１３ａと、この軸部１１３ａと一体の平砥石部１１３ｂ、及び平砥石部１１３ｂに連設された先細り状のテーパ砥石部１１３ｃと、先端面１１３ｄの中央に突設された溝掘用のエンドミル１１３ｅを有する。
この第１駆動モータ１１８により駆動ギヤ１１９を回転駆動させると、この駆動ギヤ１１９の回転により筒軸１１１及び工具ホルダ１１２が筒軸１１１の軸線周りに回転させられて、ヤゲン加工砥石１１３及び穴開けスピンドル１１４の向きや位置を変えることができる。この際、ヤゲン加工砥石１１３及び穴開けスピンドル１１４は、軸線が図１０から明らかなようにレンズ軸２３，２４の軸線又はこの軸線と平行な線に対して平行な状態から垂直な状態までの間で回動するようになっている。
このレンズホルダ１２４は、長方形状のレンズ配設枠（ホルダ本体、レンズ保持枠）１２５と、ホルダ本体１２５長壁部１２５ａに一体に設けられた角柱状の突部１２６と、この突部１２６の互いに反対側の面に一体に設けられた筒部１２７，１２８を有する。この筒部１２７，１２８は、長壁部１２５ａに沿うように設けられ且つ長壁部１２５ａより更に突出するような長さに形成されている。
また、長壁部１２５ａに対向する長壁部１２５ｂには、レンズ配設枠１２５内の空間に開口する軸嵌合穴１２９が形成され、軸嵌合穴１２９には位置決突部１３０が形成されている。この位置決突部１３０は、レンズ吸着治具１３１の軸部１３１ａに設けた位置決溝１３１ｂに係合するようになっている。このレンズ吸着治具１３１は、軸部１３１ａと一体の両面テープ又はゴム製の吸着カップ等のレンズ保持部１３２を有する。そして、通常は、眼鏡レンズＭＬの前側屈折面ｆａがレンズ保持部１３２に接着或いは吸着固定される。
また、突部１２６には軸嵌合穴１２９と同軸の貫通孔１３３が形成され、貫通孔１３３にはレンズ配設枠１２５内に突出する押圧保持軸１３４が配設され、押圧保持軸１３４の先端部には眼鏡レンズＭＬの後側屈折面ｆｂに当接する弾性部材１３５が保持されている。
尚、押圧保持軸１３４は、これに設けたキー溝１３４ａと、レンズ配設枠１２５側のキー１３６により軸線周りに回転しないようになっている。また、貫通孔１３３には、押圧保持軸１３４を軸嵌合穴１２９に対して進退動調整する調整ネジ１３７が螺着されている。
（制御回路）
上述の操作パネル６，７（即ち、操作パネル６，７の各スイッチ）は、図１６に示したように、ＣＰＵを有する演算制御回路（演算制御手段）８０に接続されている。また、この演算制御回路８０には、記憶手段としてのＲＯＭ８１、記憶手段としてのデータメモリ８２、ＲＡＭ８３が接続されていると共に、補正値メモリ８４が接続されている。しかも、フォトセンサ２１０及び原点センサ２１４，２１５からの検出信号が演算制御回路８０に入力されるようになっている。
上述の操作パネル６，７（即ち、操作パネル６，７の各スイッチ）は、図１６に示したように、ＣＰＵを有する演算制御回路（演算制御手段）８０に接続されている。また、この演算制御回路８０には、記憶手段としてのＲＯＭ８１、記憶手段としてのデータメモリ８２、ＲＡＭ８３が接続されていると共に、補正値メモリ８４が接続されている。しかも、フォトセンサ２１０及び原点センサ２１４，２１５からの検出信号が演算制御回路８０に入力されるようになっている。
更に、演算制御回路８０には、表示用ドライバ８５を介して液晶表示器８が接続されていると共に、パルスモータドライバ（パルスモータ駆動回路）８６が接続されている。このパルスモータドライバ８６は、演算制御回路８０により作動制御されて、研削加工部１０の各種駆動モータ、即ち、ベース駆動モータ１４，レンズ軸駆動用モータ２５，回動アーム駆動モータ３６，移動子変位用モータ４８及びパルスモータ５９等を作動制御（駆動制御）するようになっている。尚、ベース駆動モータ１４，レンズ軸駆動用モータ２５，回動アーム駆動モータ３６，移動子変位用モータ４８等にはパルスモータが用いられる。
更に、演算制御回路８０には、モータドライバ（モータ駆動回路）８６ａを介して砥石駆動モータ３０が接続され、モータドライバ（モータ駆動回路）８６ｂを介して砥石駆動モータ３９ａが接続されていると共に、第１，第２駆動モータ１１８，１２１が接続されている。
更に、演算制御回路８０には、通信ポート８８を介して図１のフレーム形状測定装置１が接続され、フレーム形状測定装置（玉型形状測定装置）１からのフレーム形状データ，レンズ形状データ等の玉型形状データが入力されるようになっている。
しかも、演算制御回路８０には、測定部１８ａからの移動量検出信号が入力されるようになっている。この演算制御回路８０は、ベース駆動モータ１４の駆動パルスやフレーム形状測定装置１からの玉型形状情報（θｉ，ρｉ）に基づいて作動制御されるレンズ軸駆動用モータ２５，パルスモータ５９等の駆動パルスと、測定部１８ａからの移動量検出信号等から、玉型形状データ（θｉ，ρｉ）における眼鏡レンズＭＬの前側屈折面ｆａ（図４中、眼鏡レンズの左側の面）の座標位置と後側屈折面ｆｂ（図４中、眼鏡レンズの右側の面）の座標位置をそれぞれ求めて、この求めた玉型形状データ（θｉ，ρｉ）における眼鏡レンズＭＬの前側屈折面の座標位置と後側屈折面の座標位置からコバ厚Ｗｉを演算により求めるようになっている。
そして、演算制御回路８０は、加工制御開始後に、フレーム形状測定装置１からのデータ読み込みや、データメモリ８２の記憶領域ｍ１〜ｍ８に記憶されたデータの読み込みがある場合には、図１７に示すように、時分割による加工制御とデータの読み込みやレイアウト設定の制御を行う様になっている。
即ち、時間ｔ１，ｔ２間の期間をＴ１、時間ｔ２，ｔ３間の期間をＴ２、時間ｔ３，ｔ４間の期間をＴ３、・・・、時間ｔｎ−１，ｔｎ間の期間をＴｎとすると、期間Ｔ１，Ｔ３…Ｔｎの間で囲う制御が行われ、データの読み込みやレイアウト設定の制御を期間Ｔ２，Ｔ４…Ｔｎ−１の間に行う。従って、被加工レンズの研削加工中に、次の複数の玉型形状データの読み込み記憶や、データの読み出しとレイアウト設定（調整）等を行うことができ、データ処理の作業効率を格段に向上させることができるようになっている。
また、上述のＲＯＭ８１にはレンズ研削加工装置２の動作制御のための種々のプログラムが記憶され、データメモリ８２には複数のデータ記憶領域が設けられている。また、ＲＡＭ８３には、現在加工中の加工データを記憶する加工データ記憶領域８３ａ、新たなデータを記憶する新データ記憶領域８３ｂ、フレームデータや加工済みデータ等を記憶するデータ記憶領域８３ｃが設けられている。
尚、データメモリ８２には、読み書き可能なＦＥＥＰＲＯＭ（フラッシュＥＥＰＲＯＭ）を用いることもできるし、メインの電源がオフされても内容が消えないようにしたバックアップ電源使用のＲＡＭを用いることもできる。
次に、上述した演算制御回路１００の機能を作用と共に説明する。
(1).レンズ形状情報（玉型形状データ）
（ｉ）．メガネレンズ形状データの要求
スタート待機状態からメイン電源がオンされると、演算制御回路８０はフレーム形状測定装置（フレームリーダ）１からレンズ形状情報（玉型形状データ）の読み込み要求があるか否かを判断する。
(1).レンズ形状情報（玉型形状データ）
（ｉ）．メガネレンズ形状データの要求
スタート待機状態からメイン電源がオンされると、演算制御回路８０はフレーム形状測定装置（フレームリーダ）１からレンズ形状情報（玉型形状データ）の読み込み要求があるか否かを判断する。
即ち、演算制御回路８０は、操作パネル６の『データ要求』スイッチ７ｃが押されたか否かが判断される。そして、『データ要求』スイッチ７ｃが押されてデータ要求があれば、フレーム形状測定装置１から玉型形状データ（θｉ，ρｉ）をＲＡＭ８３のデータ読み込み領域８３ｂに読み込む。この読み込まれたデータは、データメモリ８２の記憶領域ｍ１〜ｍ８のいずれかに記憶（記録）されると共に、レイアウト画面が液晶表示器８に表示される。ここで、玉型形状データ（θｉ，ρｉ）の［ｉ」は、ｉ＝０，１，２，３・・・ｑとなる。
(ii)レンズ形状情報に対応するコバ厚の算出
玉型形状データ（θｉ，ρｉ）に基づく位置の眼鏡レンズＭＬのコバ厚を求めるには、先ず測定部１８のフィーラ１８ｃ，１８ｄが前側を向くように、測定軸１８ｂを図示しない駆動モータにより回動させておく。
(ii)レンズ形状情報に対応するコバ厚の算出
玉型形状データ（θｉ，ρｉ）に基づく位置の眼鏡レンズＭＬのコバ厚を求めるには、先ず測定部１８のフィーラ１８ｃ，１８ｄが前側を向くように、測定軸１８ｂを図示しない駆動モータにより回動させておく。
しかも、演算制御回路８０は、図４のベース駆動モータ１４を作動制御して、キャリッジ２２のレンズ軸２３，２４及び眼鏡レンズＭＬを図１０Ｃに矢印Ａ２で示したように一体に左右動させ、眼鏡レンズＭＬがフィーラ１８ｃ，１８ｄ間の中央部下方に位置するようにする。
この後、演算制御回路８０は、パルスモータ５９を駆動制御してキャリッジ２２のアーム部２２ａ，２２ｂの自由端部をキャリッジ旋回軸２１を中心に上方に旋回させて、レンズ軸２３，２４を円弧状のガイドスリット１１ａ１，１１ｂ１に沿って上方に移動させて、眼鏡レンズＭＬをフィーラ１８ｃ，１８ｄ間に移動させる。
また、演算制御回路８０は、レンズ形状情報（θｉ，ρｉ）に基づいて、パルスモータ５９をさらに駆動制御して、レンズ軸２３，２４及び眼鏡レンズＭＬを上下に微動制御させると共に、図４のベース駆動モータ１４を作動制御して、キャリッジ２２のレンズ軸２３，２４及び眼鏡レンズＭＬを一体に軸線方向（左右方向）に移動させることにより、フィーラ１８ｃ又は１８ｄの一方を眼鏡レンズＭＬの前側屈折面ｆａ又は後側屈折面ｆｂに当接させる。
次に、演算制御回路８０は、フィーラ１８ｃが眼鏡レンズ（被加工レンズ）ＭＬの前側屈折面に当接（接触）させた状態で、玉型形状データ（θｉ，ρｉ）に基づいてレンズ軸駆動用モータ２５及びパルスモータ５９を作動制御することにより、フィーラ１８ｃと眼鏡レンズＭＬの前側屈折面とを玉型形状データ（θｉ，ρｉ）に基づいて相対的に接触移動させる。この際、フィーラ１８ｃは前側屈折面の湾曲に従って左右に移動させられ、この左右への移動量が測定軸４２ａを介して測定部１８ａにより測定される。この測定部１８ａからの測定信号は演算制御回路８０に入力され、演算制御回路８０は測定部１８ａからの測定信号に基づいて玉型形状データ（θｉ，ρｉ）における眼鏡レンズＭＬの前側屈折面の座標位置を求める。
同様に演算制御回路８０は、フィーラ１８ｄを眼鏡レンズ（被加工レンズ）ＭＬの前側屈折面に当接（接触）させた状態で、玉型形状データ（θｉ，ρｉ）に基づいてレンズ軸駆動用モータ２５及びパルスモータ５９を作動制御することにより、フィーラ１８ｄと眼鏡レンズＭＬの後側屈折面とを玉型形状データ（θｉ，ρｉ）に基づいて相対的に接触移動させる。この際、フィーラ１８ｃは後側屈折面の湾曲に従って左右に移動させられ、この左右への移動量が測定軸４２ａを介して測定部１８ａにより測定される。この測定部１８ａからの測定信号は演算制御回路８０に入力され、演算制御回路８０は測定部１８ａからの測定信号に基づいて玉型形状データ（θｉ，ρｉ）における眼鏡レンズＭＬの後側屈折面の座標位置を求める。
この様な前側屈折面の座標位置や後側屈折面の座標位置を求めるより具体的な方法は、特願２００１−３０２７９号に開示のものが採用できるので、その詳細な説明は省略する。
そして、この求めた玉型形状データ（θｉ，ρｉ）における眼鏡レンズＭＬの前側屈折面の座標位置と後側屈折面の座標位置からコバ厚Ｗｉを演算により求める。
この後、演算制御回路８０は、眼鏡レンズの処方箋に基づく瞳孔間距離ＰＤやフレーム幾何学中心間距離ＦＰＤ等のデータ、上寄せ量等から、玉型形状データ（θｉ，ρｉ）に対応する眼鏡レンズＭＬの加工データ（θｉ′，ρｉ′）を求めて、加工データ記憶領域８３ａに記憶させる。
(iii)レンズ周縁研削加工
そして、演算制御回路８０は、加工データ（θｉ′，ρｉ′）に基づいてパルスモータ５９を正転又は逆転駆動制御して、レンズ軸２３，２４と砥石軸部３３との軸間距離を調整して、レンズ軸２３，２４間に保持（挟持）された眼鏡レンズＭＬの周縁を研削砥石３５の平砥石（符号省略）により眼鏡（メガネ）の玉型形状に研削加工する。
(iii)レンズ周縁研削加工
そして、演算制御回路８０は、加工データ（θｉ′，ρｉ′）に基づいてパルスモータ５９を正転又は逆転駆動制御して、レンズ軸２３，２４と砥石軸部３３との軸間距離を調整して、レンズ軸２３，２４間に保持（挟持）された眼鏡レンズＭＬの周縁を研削砥石３５の平砥石（符号省略）により眼鏡（メガネ）の玉型形状に研削加工する。
この後、玉型形状に研削加工された眼鏡レンズＭＬの周縁に研削砥石３５の符号を省略したヤゲン砥石（Ｖ溝砥石）でヤゲン加工をするか、玉型形状に研削加工された眼鏡レンズＭＬの周縁に溝掘カッター４０ｃで溝掘加工を施し、眼鏡レンズＭＬの周縁にワイヤ配設用の溝を形成する。このようなヤゲン加工や溝掘加工の方法については従来周知の方法を用いることができるので、その詳細な説明は省略する。
尚、研削砥石３５の符号を省略したヤゲン砥石（Ｖ溝砥石）や、面取砥石４０ａ，４０ｂ及び溝掘カッター４０ｃを有する周縁加工砥石４０及びその駆動系等の構成を省略しても良い。この場合には、縁部加工装置１００を用いて、玉型形状に研削加工された眼鏡レンズＭＬの周縁にヤゲン加工や溝掘加工を施すことができる。以下、この縁部加工装置１００によるヤゲン加工や溝掘加工について説明する。尚、この際、測定部１８のフィーラ１８ｃ，１８ｄが上方を向くように、測定軸１８ｂを図示しない駆動モータにより回動させておく。
(iV)レンズホルダ１２４を用いた場合の縁部加工装置１００による眼鏡レンズＭＬへの穴開け加工
図１の加工室の裏側には上述したように縁部加工装置１００が設けられている。
(iV)レンズホルダ１２４を用いた場合の縁部加工装置１００による眼鏡レンズＭＬへの穴開け加工
図１の加工室の裏側には上述したように縁部加工装置１００が設けられている。
この縁部加工装置１００には、小径のヤゲン加工砥石１１３とリムレスフレーム用の穴あけ加工用の穴開けスピンドル１１４を有する。そして、ヤゲン加工砥石１１３と穴開けスピンドル１１４が設けられた工具ホルダ１１２は駆動モータ１０８により正転・逆転駆動される送りネジ１０９により昇降駆動されるようになっていると共に、第１駆動モータ１１８により水平回動させられるようになっている。
従って、縁部加工装置１００により眼鏡レンズＭＬの縁部に穴開け加工する場合は、先ず玉型形状に研削加工された眼鏡レンズＭＬをレンズホルダ１２４に上述したように保持させ（図１５参照）ると共に、レンズ軸２４をレンズ軸２３に対して離反させて、このレンズ軸２３，２４を開き、このレンズ軸２３，２４間にレンズホルダ１２４を配設して後、レンズ軸２３の外周にレンズホルダ１２４の筒部１２７を嵌合させる。
この後、このレンズ軸２４をレンズ軸２３側に移動させて、レンズ軸２３をレンズホルダ１２４の筒部１２８に嵌合させ、レンズ軸２３，２４でレンズホルダ１２４の突部１２６を挟持させる。
そして、演算制御回路８０は、パルスモータ５９を駆動制御してキャリッジ２２のアーム部２２ａ，２２ｂの自由端部をキャリッジ旋回軸２１を中心に上方に旋回させて、レンズ軸２３，２４を円弧状のガイドスリット１１ａ１，１１ｂ１に沿って上方に移動させて、眼鏡レンズＭＬを図９のアーム部材１０６の下方に移動させる。しかも、演算制御回路８０は、図４のベース駆動モータ１４を作動制御して、キャリッジ２２のレンズ軸２３，２４及び眼鏡レンズＭＬを図１０Ｃに矢印Ａ２で示したように一体に左右動させる。
一方、図１６の演算制御回路８０は、レンズ軸駆動モータ２５を作動制御して、図１０に矢印Ａ４で示したようにレンズ軸２３，２４を軸線回りに回動させて、レンズホルダ１２４に保持させた眼鏡レンズＭＬの前側屈折面ｆａを図１０Ａのように工具ホルダ１１２側に向けると共に、駆動モータ１０８を作動制御して、この駆動モータ１０８で正転・逆転駆動される送りネジ１０９により昇降台１０７を図１０に矢印Ａ３で示したように上下動させて、昇降台１０７の筒軸１１１の下端に取り付けられた工具ホルダ１１２を上下動させる。
このような制御により、工具ホルダ１１２とレンズホルダ１２４とを互いに近接して対応する位置まで移動させる。
しかも、演算制御回路８０は、第１駆動モータ１１８を微動制御して、駆動ギヤ１１９を回転微動調整させ、この駆動ギヤ１１９の回転により筒軸１１１及び工具ホルダ１１２を筒軸１１１の軸線周りに矢印Ａ５で示したように水平微回動させ、ヤゲン加工砥石１１３及び穴開けスピンドル１１４の向きを図１０のようにレンズホルダ１２４側に向ける。
ところで、このような演算制御回路８０による制御は連続して行われる。しかも、演算制御回路８０は、図１０Ａ（ａ）のように眼鏡レンズＭＬの前側屈折面ｆｂの周縁部の穴開け加工したい位置Ｐ１、又は図１０Ａ（ｂ）のように眼鏡レンズＭＬの前側屈折面ｆｂの周縁部の穴開け加工したい位置Ｐ２に垂直に穴あけを行うために、位置Ｐ１又はＰ２の接線に対して垂直になるように、上述した工具ホルダ１１２とレンズホルダ１２４とが近接して対応する位置において、ベース駆動モータ１４，レンズ軸駆動モータ２５，駆動モータ１０８，第１駆動モータ１１８等の回転量を制御する。
尚、このような制御は、予め分かっている眼鏡レンズＭＬの加工データ（θｉ′，ρｉ′）とレンズホルダ１２４寸法等とから演算制御回路８０によって求められる。
この後、演算制御回路８０は、第２駆動モータ１２１を制御して、第１プーリ１２２を回転駆動させ、この回転をベルト１２３及び工具ホルダ１１２内の第２プーリ（図示せず）とギヤ（図示せず）を介してヤゲン加工砥石１１３及び穴開けスピンドル１１４に伝達させ、ヤゲン加工砥石１１３及び穴開けスピンドル１１４を回転駆動させる。この場合、主には駆動モータ５９の制御で加工送りをするが、この移動が円弧状の運動であるため、レンズ面の傾斜が同時に発生するが、このレンズ面傾斜をレンズ軸駆動モータ２５の回転により相殺する。
これにより図１０Ｂ（ａ）〜（ｃ）に示したように眼鏡レンズＭＬの穴開け加工したい位置Ｐ１又はＰ２にネジ挿通孔（ネジ取付穴）１４０，１４１を開ける。
また、演算制御回路８０は、上述したモータ１４，５９，２５，１０８，１１８等を制御しながら、眼鏡レンズＭＬの周縁に図１０Ｂに示したような切欠デザイン１４２を形成することもできる。
(V)縁部加工装置１００による眼鏡レンズＭＬへの溝掘加工
この溝掘加工に際しては、玉型形状に周縁が加工された眼鏡レンズＭＬの周縁部に穴開けスピンドル１１４により溝掘加工を施す。この場合には、玉型形状に周縁が加工された眼鏡レンズＭＬを図１９に示したようにレンズ軸２３，２４間に保持させておく。
この溝掘加工に際しては、玉型形状に周縁が加工された眼鏡レンズＭＬの周縁部に穴開けスピンドル１１４により溝掘加工を施す。この場合には、玉型形状に周縁が加工された眼鏡レンズＭＬを図１９に示したようにレンズ軸２３，２４間に保持させておく。
そして、演算制御回路８０は、パルスモータ５９を駆動制御してキャリッジ２２のアーム部２２ａ，２２ｂの自由端部をキャリッジ旋回軸２１を中心に上方に旋回させて、レンズ軸２３，２４を円弧状のガイドスリット１１ａ１，１１ｂ１に沿って上方に移動させて、眼鏡レンズＭＬを図９のアーム部材１０６の下方に移動させる。しかも、演算制御回路８０は、この移動位置でパルスモータ５９をさらに駆動制御して、レンズ軸２３，２４及び眼鏡レンズＭＬをさらに図１９（ｅ）の矢印Ａ１のように上下に微動制御させると共に、図４のベース駆動モータ１４を作動制御して、キャリッジ２２のレンズ軸２３，２４及び眼鏡レンズＭＬを図１９（ｅ）に矢印Ａ２で示したように一体に左右動させる。
一方、図１６の演算制御回路８０は、駆動モータ１０８を作動制御して、この駆動モータ１０８で正転・逆転駆動される送りネジ１０９により昇降台１０７を図１０に矢印Ａ３で示したように上下動させて、昇降台１０７の筒軸１１１の下端に取り付けられた工具ホルダ１１２を上下動させる。
このような制御により、工具ホルダ１１２と眼鏡レンズＭＬとを互いに近接して対応する位置まで移動させる。これに伴い、図１６の演算制御回路８０は、レンズ軸駆動モータ２５を作動制御して、図１９に矢印Ａ４で示したようにレンズ軸２３，２４を軸線回りに回動させる。
ところで、このような演算制御回路８０による制御は連続して行われる。しかも、演算制御回路８０は、図１９（ａ）ないし（ｄ）のように眼鏡レンズＭＬの周面に開口するワイヤ溝１５０等の溝掘加工を行うために、上述した工具ホルダ１１２の穴開けスピンドル１１４，又はヤゲン加工砥石１１３の先端が眼鏡レンズＭＬの周面対向するよう、ベース駆動モータ１４，パルスモータ５９，レンズ軸駆動モータ２５，第１駆動モータ１１８等の回転量を制御する。
尚、このような制御は、予め分かっている眼鏡レンズＭＬの加工データ（θｉ′，ρｉ′）と穴開けスピンドル１１４の位置から演算制御回路８０によって求められる。
この後、演算制御回路８０は、第２駆動モータ１２１を制御して、第１プーリ１２２を回転駆動させ、この回転をベルト１２３及び工具ホルダ１１２内の第２プーリ（図示せず）とギヤ（図示せず）を介してヤゲン加工砥石１１３及び穴開けスピンドル１１４に伝達させ、ヤゲン加工砥石１１３及び穴開けスピンドル１１４を回転駆動させる。レンズ軸２３，２４を回転させて、穴開けスピンドル１１４を眼鏡レンズＭＬの周面の溝掘加工したい位置に押し付けて、眼鏡レンズＭＬの周面の所定範囲に回転する穴開けスピンドル１１４で所定深さの溝掘加工を実行させる。常に初期位置に移動制御するのと同じ制御を各ポイントに対して順次実行することで結果的に連続した溝が形成される。
これにより図１８（ａ）〜（ｄ）に示したように眼鏡レンズＭＬの周縁部に周面に開口するワイヤ溝１５０が形成される。
(Vi)縁部加工装置１００による眼鏡レンズＭＬへのヤゲン加工
このヤゲン加工に際しては、玉型形状に周縁が加工された眼鏡レンズＭＬの周縁部にヤゲン加工砥石１１３によりヤゲン加工を施す。この場合には、玉型形状に周縁が加工された眼鏡レンズＭＬを図２０（ｄ）に示したようにレンズ軸２３，２４間に保持させておく。
(Vi)縁部加工装置１００による眼鏡レンズＭＬへのヤゲン加工
このヤゲン加工に際しては、玉型形状に周縁が加工された眼鏡レンズＭＬの周縁部にヤゲン加工砥石１１３によりヤゲン加工を施す。この場合には、玉型形状に周縁が加工された眼鏡レンズＭＬを図２０（ｄ）に示したようにレンズ軸２３，２４間に保持させておく。
そして、演算制御回路８０は、パルスモータ５９を駆動制御してキャリッジ２２のアーム部２２ａ，２２ｂの自由端部をキャリッジ旋回軸２１を中心に上方に旋回させて、レンズ軸２３，２４を円弧状のガイドスリット１１ａ１，１１ｂ１に沿って上方に移動させて、眼鏡レンズＭＬを図９のアーム部材１０６の下方に移動させる。しかも、演算制御回路８０は、この移動位置でパルスモータ５９をさらに駆動制御して、レンズ軸２３，２４及び眼鏡レンズＭＬをさらに図２０（ｄ）の矢印Ａ１のように上下に微動制御させると共に、図４のベース駆動モータ１４を作動制御して、キャリッジ２２のレンズ軸２３，２４及び眼鏡レンズＭＬを図２０（ｄ）に矢印Ａ２で示したように一体に左右動させる。
一方、図１６の演算制御回路８０は、駆動モータ１０８を作動制御して、この駆動モータ１０８で正転・逆転駆動される送りネジ１０９により昇降台１０７を図１０に矢印Ａ３で示したように上下動させて、昇降台１０７の筒軸１１１の下端に取り付けられた工具ホルダ１１２を上下動させる。
このような制御により、工具ホルダ１１２と眼鏡レンズＭＬとを互いに近接して対応する位置まで移動させる。これに伴い、図１６の演算制御回路８０は、レンズ軸駆動モータ２５を作動制御して、図２０（ｄ）に矢印Ａ４で示したようにレンズ軸２３，２４を軸線回りに回動させる。
ところで、このような演算制御回路８０による制御は連続して行われる。しかも、演算制御回路８０は、図２０（ａ）ないし（ｃ）のように眼鏡レンズＭＬの周面に開口するヤゲン加工を行うために、上述した工具ホルダ１１２のヤゲン砥石１１３のテーパ砥石部１１３ｃが眼鏡レンズＭＬのコバ端（周縁）の角部に対向するよう、ベース駆動モータ１４，パルスモータ５９，レンズ軸駆動モータ２５，駆動モータ１０８，第１駆動モータ１１８等の回転量を制御する。
尚、このような制御は、予め分かっている眼鏡レンズＭＬの加工データ（θｉ′，ρｉ′）とヤゲン砥石１１３の位置から演算制御回路８０によって求められる。
この後、演算制御回路８０は、第２駆動モータ１２１を制御して、第１プーリ１２２を回転駆動させ、この回転をベルト１２３及び工具ホルダ１１２内の第２プーリ（図示せず）とギヤ（図示せず）を介してヤゲン加工砥石１１３及び穴開けスピンドル１１４に伝達させ、ヤゲン加工砥石１１３及び穴開けスピンドル１１４を回転駆動させる。この状態で、レンズ軸２３，２４を矢印Ａ２のように左右動させてヤゲン砥石１１３のテーパ砥石部１１３ｃを眼鏡レンズＭＬのコバ端の角部に押し付けると共に、レンズ軸２３，２４を回転させて、眼鏡レンズＭＬの周縁部にヤゲン砥石１１３のテーパ砥石部１１３ｃでヤゲン加工を実行させる。
これにより図２０（ａ）〜（ｃ）に示したように眼鏡レンズＭＬの周縁部にヤゲン１５１が形成される。
(Vii)縁部加工装置１００による眼鏡レンズＭＬの面取加工
この面取加工に際しては、(V)のようにレンズホルダ１２４を用いないで、玉型形状に周縁が加工された眼鏡レンズＭＬの周縁部のコバ端の角部にヤゲン加工砥石１１３により面取加工を施す。この場合には、玉型形状に周縁が加工された眼鏡レンズＭＬを図２１（ｂ）に示したようにレンズ軸２３，２４間に保持させておく。
(Vii)縁部加工装置１００による眼鏡レンズＭＬの面取加工
この面取加工に際しては、(V)のようにレンズホルダ１２４を用いないで、玉型形状に周縁が加工された眼鏡レンズＭＬの周縁部のコバ端の角部にヤゲン加工砥石１１３により面取加工を施す。この場合には、玉型形状に周縁が加工された眼鏡レンズＭＬを図２１（ｂ）に示したようにレンズ軸２３，２４間に保持させておく。
しかも、この面取加工に際しては、(Vii)と略同様ベース駆動モータ１４，パルスモータ５９，レンズ軸駆動モータ２５，駆動モータ１０８，第１駆動モータ１１８等の回転量を制御する。この制御は、ヤゲン砥石１１３の平砥石部１１３ｂが眼鏡レンズＭＬの周縁部のコバ端の角部に傾斜して対向するように実行させる。尚、このような制御は、予め分かっている眼鏡レンズＭＬの加工データ（θｉ′，ρｉ′）とヤゲン砥石１１３の位置から演算制御回路８０によって求められる。
そして、演算制御回路８０は、第２駆動モータ１２１を制御して、第１プーリ１２２を回転駆動させ、この回転をベルト１２３及び工具ホルダ１１２内の第２プーリ（図示せず）とギヤ（図示せず）を介してヤゲン加工砥石１１３及び穴開けスピンドル１１４に伝達させ、ヤゲン加工砥石１１３及び穴開けスピンドル１１４を回転駆動させる。この状態で、レンズ軸２３，２４を図２１（ｂ）の矢印Ａ２のように左右動させて、ヤゲン砥石１０１３の平砥石部１１３ｂを眼鏡レンズＭＬのコバ端の角部に図２１（ａ），（ｂ）のように押し付けると共に、レンズ軸２３，２４を回転させて、眼鏡レンズＭＬの周縁部にヤゲン砥石１１３の平砥石部１１３ｂで面取加工を実行させる。この制御も、眼鏡レンズＭＬの加工データ（θｉ′，ρｉ′）と予め設定される面取量（コバ厚により異なる量）とから実行される。この面取量は、コバ厚が厚くなるほど多くなる。
（Viii）具体的な制御式
（i）穴開け加工
上述した縁部加工装置１００による眼鏡レンズＭＬの穴開け加工，ヤゲン加工，周面加工，面取加工等のより具体的な制御式について説明する。
（Viii）具体的な制御式
（i）穴開け加工
上述した縁部加工装置１００による眼鏡レンズＭＬの穴開け加工，ヤゲン加工，周面加工，面取加工等のより具体的な制御式について説明する。
先ず、図２３〜図２６に示したように眼鏡レンズＭＬのレンズ表面（前側屈折面ｆａ）又は裏面（後側屈折面ｆｂ）からの穴加工制御について説明する。
穴中心をフレームボクシング中心座標で（Ｘ，Ｙ）または曲座標（Ｒ，θ）とし、
レンズ前面カーブ（屈折率１．５２３基準）をＣとすると、
穴の高さ位置Ｚを頂点基準で表わすと、Ｚ＝Ｒ−（（５２３／Ｃ）２−Ｒ２）０．５
穴のＸＺ平面に沿った傾斜角ξは
ξ＝Ａｓｉｎ（Ｘ・Ｃ／５２３）
と表わせる。
穴中心をフレームボクシング中心座標で（Ｘ，Ｙ）または曲座標（Ｒ，θ）とし、
レンズ前面カーブ（屈折率１．５２３基準）をＣとすると、
穴の高さ位置Ｚを頂点基準で表わすと、Ｚ＝Ｒ−（（５２３／Ｃ）２−Ｒ２）０．５
穴のＸＺ平面に沿った傾斜角ξは
ξ＝Ａｓｉｎ（Ｘ・Ｃ／５２３）
と表わせる。
図２３，図２４に示したように眼鏡レンズＭＬのレンズ表面（前側屈折面ｆａ）からの穴加工制御について説明する。
先ず、レンズ回転軸の回転中心を基準とする座標系を考えると、レンズを穴明けのための特別ホルダーにセットした状態でレンズ表面はレンズ固定ブロック外径（例えばφ２０）位置で固定される。
また、レンズ回転軸の回転中心からレンズ頂点までの距離をＭとすると、穴傾斜角（ξ）がある場合に穴傾斜角（ξ）に沿ってツール（穴開けスピンドル１１４）が移動する必要性がある。
このため、穴傾斜角に沿わせた場合のレンズ軸中心から穴中心までの距離（ＺＺ）は、
ＺＺ＝（Ｘ+（Ｍ＋Ｚ)・ｔａｎ（ξ））・ｃｏｓ（ξ）
ＺＺ＝（ｘ２+（Ｍ+Ｚ）２）０．５・ｃｏｓ（Ａｔａｎ（（Ｍ＋Ｚ)
／Ｘ）−ξ）
となる。また、レンズ軸中心からレンズ表面までの距離（ＸＸ)は
ＸＸ＝ＺＺ・ｔａｎ（Ａｔａｎ（（Ｍ＋Ｚ)／Ｘ）−ξ）
ＸＸ＝（ｘ２＋（Ｍ＋Ｚ）２）０．５・ｓｉｎ（Ａｔａｎ（（Ｍ＋Ｚ)／Ｘ）−ξ）
のように表せる。
ＺＺ＝（Ｘ+（Ｍ＋Ｚ)・ｔａｎ（ξ））・ｃｏｓ（ξ）
ＺＺ＝（ｘ２+（Ｍ+Ｚ）２）０．５・ｃｏｓ（Ａｔａｎ（（Ｍ＋Ｚ)
／Ｘ）−ξ）
となる。また、レンズ軸中心からレンズ表面までの距離（ＸＸ)は
ＸＸ＝ＺＺ・ｔａｎ（Ａｔａｎ（（Ｍ＋Ｚ)／Ｘ）−ξ）
ＸＸ＝（ｘ２＋（Ｍ＋Ｚ）２）０．５・ｓｉｎ（Ａｔａｎ（（Ｍ＋Ｚ)／Ｘ）−ξ）
のように表せる。
また、穴位置が異なる場合について検討する。
全く同じ関係が成立する。
ＺＺ＝（Ｘ+（Ｍ+Ｚ)・ｔａｎ（ξ））・ｃｏｓ（ξ）
ＺＺ＝（ｘ２+（Ｍ+Ｚ）２）０．５・ｃｏｓ（Ａｔａｎ（（Ｍ+Ｚ)／Ｘ）−ξ）
ＸＸ＝ＺＺ・ｔａｎ（Ａｔａｎ（（Ｍ＋Ｚ)／Ｘ）−ξ）
ＸＸ＝（ｘ２＋（Ｍ+Ｚ）２）０．５・ｓｉｎ（Ａｔａｎ（（Ｍ+Ｚ)／Ｘ）−ξ）
また、図２５，図２６に示したようにレンズ裏面（後側屈折面ｆｂ）側からの加工を想定すると、レンズ内部での頂点からの穴位置はＺで表しているため表・裏面に関わらず、同じに表現される。
全く同じ関係が成立する。
ＺＺ＝（Ｘ+（Ｍ+Ｚ)・ｔａｎ（ξ））・ｃｏｓ（ξ）
ＺＺ＝（ｘ２+（Ｍ+Ｚ）２）０．５・ｃｏｓ（Ａｔａｎ（（Ｍ+Ｚ)／Ｘ）−ξ）
ＸＸ＝ＺＺ・ｔａｎ（Ａｔａｎ（（Ｍ＋Ｚ)／Ｘ）−ξ）
ＸＸ＝（ｘ２＋（Ｍ+Ｚ）２）０．５・ｓｉｎ（Ａｔａｎ（（Ｍ+Ｚ)／Ｘ）−ξ）
また、図２５，図２６に示したようにレンズ裏面（後側屈折面ｆｂ）側からの加工を想定すると、レンズ内部での頂点からの穴位置はＺで表しているため表・裏面に関わらず、同じに表現される。
これは、レンズカーブを用いて表現すればＺを別にあらわすことができる。また中心厚（ｔ）が異なる。
しかし、中心厚（ｔ）が０となるときが、表面と考えれば全く同じ考え方が適用できる。
この場合、レンズ軸中心から穴中心までの距離（ＺＺ）は、
ＺＺ＝（Ｘ+（Ｍ+Ｚ＋ｔ)・ｔａｎ（ξ））・ｃｏｓ（ξ）
ＺＺ＝（ｘ２+（Ｍ+Ｚ＋ｔ）２）０．５・ｃｏｓ（Ａｔａｎ（（Ｍ+Ｚ＋ｔ)／Ｘ）−ξ）
ＸＸ＝ＺＺ・（Ａｔａｎ（（Ｍ+Ｚ＋ｔ)／Ｘ）−ξ）
ＸＸ＝（ｘ２+（Ｍ+Ｚ＋ｔ）２）０．５・ｓｉｎ（Ａｔａｎ（（Ｍ+Ｚ＋ｔ)／Ｘ）−ξ）
となる。
ＺＺ＝（Ｘ+（Ｍ+Ｚ＋ｔ)・ｔａｎ（ξ））・ｃｏｓ（ξ）
ＺＺ＝（ｘ２+（Ｍ+Ｚ＋ｔ）２）０．５・ｃｏｓ（Ａｔａｎ（（Ｍ+Ｚ＋ｔ)／Ｘ）−ξ）
ＸＸ＝ＺＺ・（Ａｔａｎ（（Ｍ+Ｚ＋ｔ)／Ｘ）−ξ）
ＸＸ＝（ｘ２+（Ｍ+Ｚ＋ｔ）２）０．５・ｓｉｎ（Ａｔａｎ（（Ｍ+Ｚ＋ｔ)／Ｘ）−ξ）
となる。
また、図２７において用いられる各記号を、
「η：砥石回転軸と揺動軸で出来る水平面からの垂直ツールのZ駆動の
移動方向倒れ角（穴明け加工のレンズ軸の基準位置となるときの揺動角）
Ｘｔｏｏｌ：ツール先端位置
Ｘｐｒ ：加工開始時のレンズ表面からの距離
Xｈｏｌｅ：穴空け貫通距離
Ａｂ ：砥石軸中心、揺動軸中心間距離
Ｒ ：揺動半径
Ｌ ：Ｘ駆動制御距離（砥石軸中心、レンズ軸中心間距離）」として、孔明け（孔開け）を説明する。
「η：砥石回転軸と揺動軸で出来る水平面からの垂直ツールのZ駆動の
移動方向倒れ角（穴明け加工のレンズ軸の基準位置となるときの揺動角）
Ｘｔｏｏｌ：ツール先端位置
Ｘｐｒ ：加工開始時のレンズ表面からの距離
Xｈｏｌｅ：穴空け貫通距離
Ａｂ ：砥石軸中心、揺動軸中心間距離
Ｒ ：揺動半径
Ｌ ：Ｘ駆動制御距離（砥石軸中心、レンズ軸中心間距離）」として、孔明け（孔開け）を説明する。
即ち、図２７に示すように、穴明け基準位置に対して加工スタート時のＸＸ方向での位置ずれ量は、
ＸＸｓｔａｒｔ＝−ＸＸ＋Ｘｔｏｏｌ−Ｘｐｒ
となる。
ＸＸｓｔａｒｔ＝−ＸＸ＋Ｘｔｏｏｌ−Ｘｐｒ
となる。
また、穴明け基準位置に対して穴貫通距離（Xｈｏｌｅ）移動後のＸＸ方向での位置ずれ量は、
ＸＸｅｎｄ＝−ＸＸ＋Ｘｔｏｏｌ+Ｘｈｏｌｅ
となる。
ＸＸｅｎｄ＝−ＸＸ＋Ｘｔｏｏｌ+Ｘｈｏｌｅ
となる。
更に、ＸＸ方向の移動量をX駆動制御量に変換するには、
ＸＸ＝Ｒ・ｓｉｎ（θ）
θ＝Ａｓｉｎ（ＸＸ／Ｒ）
Ｌｓｔａｒｔ２＝Ｒ２＋Ａｂ２−２・Ｒ・Ａｂ・ｃｏｓ（η+θｓｔａｒｔ）
Ｌｅｎｄ２＝Ｒ２＋Ａｂ２−２・Ｒ・Ａｂ・ｃｏｓ（η+θｅｎｄ）
Ｘ＝Ｌｅｎｄ−Ｌｓｔａｒｔ
とするようになっている。
ＸＸ＝Ｒ・ｓｉｎ（θ）
θ＝Ａｓｉｎ（ＸＸ／Ｒ）
Ｌｓｔａｒｔ２＝Ｒ２＋Ａｂ２−２・Ｒ・Ａｂ・ｃｏｓ（η+θｓｔａｒｔ）
Ｌｅｎｄ２＝Ｒ２＋Ａｂ２−２・Ｒ・Ａｂ・ｃｏｓ（η+θｅｎｄ）
Ｘ＝Ｌｅｎｄ−Ｌｓｔａｒｔ
とするようになっている。
この場合、レンズ回転軸は、揺動角θ分だけ基準が回転するので同一角度θだけ補正する必要があり、この場合揺動半径Ｒは、
Ｒ＝θ
となる。
Ｒ＝θ
となる。
そして、Ｚ制御は、穴明け基準位置にあるとき最も離れた位置となり、ＸＸ方向移動分だけ補正が必要となる。従って、加工スタートポイントでのＺ制御は、穴位置から求まるＺＺを用いて、加工スタート時のＺｓｔａｒｔ及び加工終了時のＺｅｎｄを
Ｚｓｔａｒｔ＝ＺＺ＋Ｒ・（１−ｃｏｓ（θｓｔａｒｔ））
Ｚｅｎｄ＝ＺＺ＋Ｒ・（１−ｃｏｓ（θｅｎｄ））
とする。
Ｚｓｔａｒｔ＝ＺＺ＋Ｒ・（１−ｃｏｓ（θｓｔａｒｔ））
Ｚｅｎｄ＝ＺＺ＋Ｒ・（１−ｃｏｓ（θｅｎｄ））
とする。
また、レンズ加工部（垂直ツール）によるヤゲン加工制御を図２８，図２８を用いて説明する。
ここで、図２８において、
「ρＰｋ： ρＰｅｅｋヤゲン頂点位置のフレーム形状
ρＳｌｄ： ρＳｈｏｌｄｅｒヤゲン肩位置のフレーム形状
（ρＰｋに対してＢｅｖＨ分の帯巻き変換後のρ）」とする。また、図２９において、
「Ｘｔｏｏｌ： ツール基準位置に対する先端位置
Ｘｂｖｓｔ： レンズ軸が基準位置にあるときのツール基準位置までの
基準距離（25mm）
Ｒ： 揺動半径
Ａｂ： 砥石軸と揺動軸との距離
Ｘ： Ｘ駆動制御量
η： レンズ軸が基準位置にあるときの揺動角」とする。
「ρＰｋ： ρＰｅｅｋヤゲン頂点位置のフレーム形状
ρＳｌｄ： ρＳｈｏｌｄｅｒヤゲン肩位置のフレーム形状
（ρＰｋに対してＢｅｖＨ分の帯巻き変換後のρ）」とする。また、図２９において、
「Ｘｔｏｏｌ： ツール基準位置に対する先端位置
Ｘｂｖｓｔ： レンズ軸が基準位置にあるときのツール基準位置までの
基準距離（25mm）
Ｒ： 揺動半径
Ａｂ： 砥石軸と揺動軸との距離
Ｘ： Ｘ駆動制御量
η： レンズ軸が基準位置にあるときの揺動角」とする。
先ず、図２９において、水平座標Ｘが基準位置（ボクシング基準）にある時の関係から余弦定理を適用して、水平座標Ｘは、
Ｘ２＝Ｒ２＋Ａｂ２−２・Ｒ・Ａｂ・ｃｏｓ（η）
となり、基準位置からのツールまでの正対距離ＸＸは
ＸＸ＝Ｘｂｖｓｔ＋Ｘｔｏｏｌ−Ｌ
＝Ｘｂｖｓｔ＋Ｘｔｏｏｌ−ρ・ｃｏｓ（θ）
となる。
Ｘ２＝Ｒ２＋Ａｂ２−２・Ｒ・Ａｂ・ｃｏｓ（η）
となり、基準位置からのツールまでの正対距離ＸＸは
ＸＸ＝Ｘｂｖｓｔ＋Ｘｔｏｏｌ−Ｌ
＝Ｘｂｖｓｔ＋Ｘｔｏｏｌ−ρ・ｃｏｓ（θ）
となる。
一方、その距離を移動するためのX制御は円弧運動のため
ＸＸ＝Ｒ・ｓｉｎ（ξ）
ξ＝Ａｓｉｎ（ＸＸ／Ｒ）
となり、これらの関係から図の加工スタートポイントのＸ制御量は、
Xstart２＝R２＋Ab２−2・R・Ab・Cos（η＋ξ）
Xstart＝（R２＋Ab２−2・R・Ab・Cos（η＋ξ））０．５
となる。
ＸＸ＝Ｒ・ｓｉｎ（ξ）
ξ＝Ａｓｉｎ（ＸＸ／Ｒ）
となり、これらの関係から図の加工スタートポイントのＸ制御量は、
Xstart２＝R２＋Ab２−2・R・Ab・Cos（η＋ξ）
Xstart＝（R２＋Ab２−2・R・Ab・Cos（η＋ξ））０．５
となる。
また、Z方向の制御量は加工角θによるずれと揺動によるずれ補正の和となるので、Ｚ方向加工スタートZstartは、
Zstart＝ρ・Cos（θ）＋R・（1‐Cos（ξ））
となる。
Zstart＝ρ・Cos（θ）＋R・（1‐Cos（ξ））
となる。
また、レンズ軸回転制御はレンズ軸基準位置でツールに正対する方向を基準に、この方向からのずれ量としてξとなるので、レンズ軸回転の加工スタートRstartは、
Rstart＝（π/2−η）−ξ
となる。
(ii)ヤゲン加工
また、図３０〜図３２によりレンズ加工部（垂直ツール即ちヤゲン砥石１１３）によるヤゲン制御を説明する。図３０において、
「BevC： ヤゲンカーブ
BevH： ヤゲン高さ
BevW： ヤゲン幅（片幅）
ToolR： 刃物半径（ヤゲン肩の部分までの半径）」とする。
Rstart＝（π/2−η）−ξ
となる。
(ii)ヤゲン加工
また、図３０〜図３２によりレンズ加工部（垂直ツール即ちヤゲン砥石１１３）によるヤゲン制御を説明する。図３０において、
「BevC： ヤゲンカーブ
BevH： ヤゲン高さ
BevW： ヤゲン幅（片幅）
ToolR： 刃物半径（ヤゲン肩の部分までの半径）」とする。
この図３０において、ヤケ゛ンカーフ゛によるヤケ゛ン作成ホ゜イントでの面傾斜角を求める。また、加工ポイント前後のポイントを利用してツール移動方向へのポイント間距離とツール移動方向に直交するツール面内でのポイント間距離とを求めて、そのｔａｎとして角度を求める。即ち、Ｚ方向の距離DstnｃZ及びボクシングにおけるＹ方向距離DstnｃYは、
DstnｃZ＝ρSld（+1）・Sin（θ＋Δθ）−ρSld（-1）・Sin（θ-Δθ）
DstnｃY＝（（523/BevC）２−ρSld（-1）２）０．５−（（523/BevC）２−ρSld（+1）２）０．５
となる。従って、これらより求められるヤゲン砥石１１３の制御量τは、
τ＝Atan（DstncY／DstncZ）
となる。また、この際、Z制御量への変化量は、
Zhnk＝（ToolR+BevW）・Sin（τ）
となり、Y制御量への変化量は
Yhnk＝（ToolR+BevW）・Cos（τ）
となる。
DstnｃZ＝ρSld（+1）・Sin（θ＋Δθ）−ρSld（-1）・Sin（θ-Δθ）
DstnｃY＝（（523/BevC）２−ρSld（-1）２）０．５−（（523/BevC）２−ρSld（+1）２）０．５
となる。従って、これらより求められるヤゲン砥石１１３の制御量τは、
τ＝Atan（DstncY／DstncZ）
となる。また、この際、Z制御量への変化量は、
Zhnk＝（ToolR+BevW）・Sin（τ）
となり、Y制御量への変化量は
Yhnk＝（ToolR+BevW）・Cos（τ）
となる。
また、図３１において、
「ρPk： ρPeek平仕上頂点位置のフレーム形状」
とすると、距離Ｌ及びＺは、
L=ρPk・Cos（θ）
Z=ρPk・Sin（θ）とすなる。
「ρPk： ρPeek平仕上頂点位置のフレーム形状」
とすると、距離Ｌ及びＺは、
L=ρPk・Cos（θ）
Z=ρPk・Sin（θ）とすなる。
また、図３２において、
「Ｘｔｏｏｌ： ツール基準位置に対する先端位置
Ｘｂｖｓｔ： レンズ軸が基準位置にあるときのツール基準位置までの
基準距離（２５mm）
Ｒ： 揺動半径
Ａｂ： 砥石軸と揺動軸との距離
Ｘ： Ｘ駆動制御量
η： レンズ軸が基準位置にあるときの揺動角
ＸＸ： レンズがヤゲン加工される位置までのツールとの正対距離
ξ： ＸＸ移動による揺動角度」とする。
「Ｘｔｏｏｌ： ツール基準位置に対する先端位置
Ｘｂｖｓｔ： レンズ軸が基準位置にあるときのツール基準位置までの
基準距離（２５mm）
Ｒ： 揺動半径
Ａｂ： 砥石軸と揺動軸との距離
Ｘ： Ｘ駆動制御量
η： レンズ軸が基準位置にあるときの揺動角
ＸＸ： レンズがヤゲン加工される位置までのツールとの正対距離
ξ： ＸＸ移動による揺動角度」とする。
Ｘが基準位置にある時の関係から余弦定理を適用して、Ｘは
X２＝R２＋Ab２−2・R・Ab・Cos（η）
として求められる。また、基準位置からのツールまでの正対距離ＸＸは
XX＝Xbvst＋Xtool−L＋GrvD
＝Xbvst＋Xtool−ρPk・Cos（θ）＋GrvD
となる。一方、その距離を移動するためのX制御は円弧運動のため、ＸＸ及びξは、
XX＝R・Sin（ξ）
ξ＝Asin（XX/R）
となる。これらの関係から図の加工スタートポイントのX制御量は、
Xstart２＝R２＋Ab２−2・R・Ab・Cos（η＋ξ）
Xstart＝（R２＋Ab２−2・R・Ab・Cos（η＋ξ））０．５
となる。また、Z方向の制御量は、加工角θによるずれと揺動によるずれ補正の和となる。即ち、Z方向の制御量Zstartは、
Zstart＝ρ・Cos（θ）＋R・（1‐Cos（ξ））
となる。また、レンス゛軸回転制御はレンス゛軸基準位置でツールに正対する方向を基準に考えると、この方向からのずれ量はξとなるので、レンス゛軸の回転制御量Rstartは、
Rstart＝（π/2−η）−ξ
となる。
(iii)溝掘加工
また、図３３において、
「GrvC： 溝カーフ゛
GrvD： 溝深さ
GrvW： 溝幅
ToolR： 刃物半径」
として、周面に開口するワイヤ溝をヤゲン砥石１１３のエンドミル１１３ｅにより眼鏡レンズＭＬの周面（コバ面）加工する場合を説明する。この場合、先ず溝カーブによる溝作成ポイントでの周方向への面傾斜角を求める。
X２＝R２＋Ab２−2・R・Ab・Cos（η）
として求められる。また、基準位置からのツールまでの正対距離ＸＸは
XX＝Xbvst＋Xtool−L＋GrvD
＝Xbvst＋Xtool−ρPk・Cos（θ）＋GrvD
となる。一方、その距離を移動するためのX制御は円弧運動のため、ＸＸ及びξは、
XX＝R・Sin（ξ）
ξ＝Asin（XX/R）
となる。これらの関係から図の加工スタートポイントのX制御量は、
Xstart２＝R２＋Ab２−2・R・Ab・Cos（η＋ξ）
Xstart＝（R２＋Ab２−2・R・Ab・Cos（η＋ξ））０．５
となる。また、Z方向の制御量は、加工角θによるずれと揺動によるずれ補正の和となる。即ち、Z方向の制御量Zstartは、
Zstart＝ρ・Cos（θ）＋R・（1‐Cos（ξ））
となる。また、レンス゛軸回転制御はレンス゛軸基準位置でツールに正対する方向を基準に考えると、この方向からのずれ量はξとなるので、レンス゛軸の回転制御量Rstartは、
Rstart＝（π/2−η）−ξ
となる。
(iii)溝掘加工
また、図３３において、
「GrvC： 溝カーフ゛
GrvD： 溝深さ
GrvW： 溝幅
ToolR： 刃物半径」
として、周面に開口するワイヤ溝をヤゲン砥石１１３のエンドミル１１３ｅにより眼鏡レンズＭＬの周面（コバ面）加工する場合を説明する。この場合、先ず溝カーブによる溝作成ポイントでの周方向への面傾斜角を求める。
この際、加工ポイント前後のポイントを利用して、エンドミル１１３ｅが設けられたヤゲン砥石（ツール）１１３のツール移動方向へのポイント間距離と、ツール移動方向に直交するツール面内でのポイント間距離とを求めて、
そのｔａｎとして角度を求める。この場合、Ｚ方向距離DstnｃZおよびボクシングにおけるＹ方向距離DstnｃY、ヤゲン砥石１１３の制御量τは、
DstnｃZ＝ρSld（+1）・Sin（θ＋Δθ）−ρSld（-1）・Sin（θ-Δθ）
DstnｃY＝（（523/BevC）２−ρSld（-1）２）０．５−
（（523/BevC）２−ρSld（+1）２）０．５
τ＝Atan（DstncY／DstncZ）
となる。
そのｔａｎとして角度を求める。この場合、Ｚ方向距離DstnｃZおよびボクシングにおけるＹ方向距離DstnｃY、ヤゲン砥石１１３の制御量τは、
DstnｃZ＝ρSld（+1）・Sin（θ＋Δθ）−ρSld（-1）・Sin（θ-Δθ）
DstnｃY＝（（523/BevC）２−ρSld（-1）２）０．５−
（（523/BevC）２−ρSld（+1）２）０．５
τ＝Atan（DstncY／DstncZ）
となる。
また、Z制御量への変化量（溝幅がツール直径より広い時）は、
Zhnk＝（GrvW/2-ToolR）・Sin（τ）
となり、Y制御量への変化量（溝幅がツール直径より広い時）は
Yhnk＝（GrvW/2-ToolR）・Cos（τ）
となる。
(iV)面取加工
また、図３４によりレンズ加工部（垂直ツール、即ちヤゲン砥石１１３）による面取り加工制御を説明する。ここで、図３４において、
「ρPk： ρPeek平仕上頂点位置のフレーム形状
L=ρPk・Cos（θ）
Z=ρPk・Sin（θ）
ToolR： ツールの半径（ヤケ゛ン制御では先端半径としたが、ツール側面までの半径
とする。）
ToolCh： 面取り加工をするときのレンス゛面側の切削面高さ
（ツール先端からの高さ）
ChmfW： 面取り幅
ChmfAgFr： 面取り面の傾斜角度（前面） 鉛直からの開き角度
（SGでは47°）
ChmfAGBk： 面取り面の傾斜角度（後面） 鉛直からの開き角度
（SG:33°SGII:43°）
ChmfD： 面取り幅の半径方向への切りこみ高さ
ChmfXX： 面取り形状基準からツール先端中心までのＸＸ方向距離
ChmfYY： 面取り形状基準からツール先端中心までのＹＹ方向距離 」とする。
Zhnk＝（GrvW/2-ToolR）・Sin（τ）
となり、Y制御量への変化量（溝幅がツール直径より広い時）は
Yhnk＝（GrvW/2-ToolR）・Cos（τ）
となる。
(iV)面取加工
また、図３４によりレンズ加工部（垂直ツール、即ちヤゲン砥石１１３）による面取り加工制御を説明する。ここで、図３４において、
「ρPk： ρPeek平仕上頂点位置のフレーム形状
L=ρPk・Cos（θ）
Z=ρPk・Sin（θ）
ToolR： ツールの半径（ヤケ゛ン制御では先端半径としたが、ツール側面までの半径
とする。）
ToolCh： 面取り加工をするときのレンス゛面側の切削面高さ
（ツール先端からの高さ）
ChmfW： 面取り幅
ChmfAgFr： 面取り面の傾斜角度（前面） 鉛直からの開き角度
（SGでは47°）
ChmfAGBk： 面取り面の傾斜角度（後面） 鉛直からの開き角度
（SG:33°SGII:43°）
ChmfD： 面取り幅の半径方向への切りこみ高さ
ChmfXX： 面取り形状基準からツール先端中心までのＸＸ方向距離
ChmfYY： 面取り形状基準からツール先端中心までのＹＹ方向距離 」とする。
そして、図３４において、ChmfXX及びChmfYYは、
ChmfYY＝ToolR・Cos（ChmfAgFr）＋ToolCh・Sin（ChmfAgFr）
ChmfXX＝ToolR・Sin（ChmfAgFr）-TollCh・Cos（ChmfAgFr）
となる。
ChmfYY＝ToolR・Cos（ChmfAgFr）＋ToolCh・Sin（ChmfAgFr）
ChmfXX＝ToolR・Sin（ChmfAgFr）-TollCh・Cos（ChmfAgFr）
となる。
また、図３５において、
「TlBsXX： ツールのXY平面上での回転制御中心のツール先端中心からの距離
（ＸＸ方向）
TlBsYY： ツールのXY平面上での回転制御中心のツール先端中心からの距離
（ＹＹ方向）
ChmfAgFr： 面取り面の傾斜角度（前面） 鉛直からの開き角度
（ＳＧでは47°）
ChmfAGBk： 面取り面の傾斜角度（後面） 鉛直からの開き角度
（SG:33°SGII:43°）
ToolXX： 基準位置のツール先端中心から回転後ツール先端中心までのＸＸ方向距離
ToolYY： 基準位置のツール先端中心から回転後ツール先端中心までのＹＹ方向距離」
とすると、ToolXX及びToolYYは、
ToolXX＝TlBsXX・（1-Cos（ChmfAgFr））-TlBsYY・Sin（ChmfAgFr）
ToolYY＝TlBsXX・Sin（ChmfAgFr）-TlBsYY・（1-Cos（ChmfAgFr））
となる。
「TlBsXX： ツールのXY平面上での回転制御中心のツール先端中心からの距離
（ＸＸ方向）
TlBsYY： ツールのXY平面上での回転制御中心のツール先端中心からの距離
（ＹＹ方向）
ChmfAgFr： 面取り面の傾斜角度（前面） 鉛直からの開き角度
（ＳＧでは47°）
ChmfAGBk： 面取り面の傾斜角度（後面） 鉛直からの開き角度
（SG:33°SGII:43°）
ToolXX： 基準位置のツール先端中心から回転後ツール先端中心までのＸＸ方向距離
ToolYY： 基準位置のツール先端中心から回転後ツール先端中心までのＹＹ方向距離」
とすると、ToolXX及びToolYYは、
ToolXX＝TlBsXX・（1-Cos（ChmfAgFr））-TlBsYY・Sin（ChmfAgFr）
ToolYY＝TlBsXX・Sin（ChmfAgFr）-TlBsYY・（1-Cos（ChmfAgFr））
となる。
更に、図３６における各記号を、
「Xtool： ツール基準位置に対する先端位置
Xbvst： レンズ軸が基準位置にあるときのツール基準位置までの基準距離（25 mm）
R： 揺動半径
Ab： 砥石軸と揺動軸との距離
X： X駆動制御量
η： レンス゛軸が基準位置にあるときの揺動角
XX： レンズがヤゲン工される位置までのツールとの正対距離
ξ： XX移動による揺動角度」として、ヤゲン加工を説明する。
「Xtool： ツール基準位置に対する先端位置
Xbvst： レンズ軸が基準位置にあるときのツール基準位置までの基準距離（25 mm）
R： 揺動半径
Ab： 砥石軸と揺動軸との距離
X： X駆動制御量
η： レンス゛軸が基準位置にあるときの揺動角
XX： レンズがヤゲン工される位置までのツールとの正対距離
ξ： XX移動による揺動角度」として、ヤゲン加工を説明する。
図３６において、Ｘが基準位置にある時の関係から余弦定理を適用して、Ｘは、
X２＝R２＋Ab２−2・R・Ab・Cos（η）
となる。また、基準位置からのツールまでの正対距離ＸＸは
XX＝Xbvst＋Xtool−L＋ChmfD＋ChmfXX＋ToolXX
＝Xbvst＋Xtool−ρPk・Cos（θ）＋ChmfD＋ChmfXX＋ToolXX
となる。一方、その距離を移動するためのX制御は円弧運動のため、ＸＸ及びξは、
XX＝R・Sin（ξ）
ξ＝Asin（XX/R）
となる。これらの関係から図の加工スタートポイントのX制御量は、
Xstart２＝R２＋Ab２−2・R・Ab・Cos（η＋ξ）
Xstart＝（R２＋Ab２−2・R・Ab・Cos（η＋ξ））０．５
となる。また、Z方向の制御量は、加工角θによるずれと揺動によるずれ補正の和となる。この際の、Z方向の制御量は、
Zstart＝ρPk・Cos（θ）＋R・（1‐Cos（ξ））
となる。更に、レンズ軸回転制御はレンス゛軸基準位置でツールに正対する方向を基準に、この方向からのずれ量がξとなるので、レンズ軸の回転制御量は、
Rstart＝（π/2-η）-ξ
となる。また、Y方向の制御量Yhnkは、レンズ前面または後面の計測から求められる座標に対して、ToolYY，ChmfYYを加えて補正した、
Yhnk＝ToolYY＋ChmfYY
となる。
＜レンス゛表面又は裏面からの穴加工制御の捕捉説明＞
レンズホルダ124を用いた場合の穴開け加工を説明する。
X２＝R２＋Ab２−2・R・Ab・Cos（η）
となる。また、基準位置からのツールまでの正対距離ＸＸは
XX＝Xbvst＋Xtool−L＋ChmfD＋ChmfXX＋ToolXX
＝Xbvst＋Xtool−ρPk・Cos（θ）＋ChmfD＋ChmfXX＋ToolXX
となる。一方、その距離を移動するためのX制御は円弧運動のため、ＸＸ及びξは、
XX＝R・Sin（ξ）
ξ＝Asin（XX/R）
となる。これらの関係から図の加工スタートポイントのX制御量は、
Xstart２＝R２＋Ab２−2・R・Ab・Cos（η＋ξ）
Xstart＝（R２＋Ab２−2・R・Ab・Cos（η＋ξ））０．５
となる。また、Z方向の制御量は、加工角θによるずれと揺動によるずれ補正の和となる。この際の、Z方向の制御量は、
Zstart＝ρPk・Cos（θ）＋R・（1‐Cos（ξ））
となる。更に、レンズ軸回転制御はレンス゛軸基準位置でツールに正対する方向を基準に、この方向からのずれ量がξとなるので、レンズ軸の回転制御量は、
Rstart＝（π/2-η）-ξ
となる。また、Y方向の制御量Yhnkは、レンズ前面または後面の計測から求められる座標に対して、ToolYY，ChmfYYを加えて補正した、
Yhnk＝ToolYY＋ChmfYY
となる。
＜レンス゛表面又は裏面からの穴加工制御の捕捉説明＞
レンズホルダ124を用いた場合の穴開け加工を説明する。
図２３に示した眼鏡レンズＭＬをレンズ光軸にほぼ垂直な平面に投影した場合において、眼鏡レンズＭＬのフレーム形状の水平方向をＸ、鉛直方向をＹとしたとき、ネジ挿通孔（ネジ取付穴）１４０の穴位置は座標（X,Y)で表せる。また、この座標（Ｘ，Ｙ）は極座標（R,θ）で表すことができる。
そして、眼鏡レンズＭＬは、図２３（ｂ）で示される様にレンズ回転軸２３（２４）に対して図２３（ａ）の鉛直方向Ｙが平行となるようにセットされる。しかも、眼鏡レンズＭＬに図２３（ａ）のネジ挿通孔（ネジ取付穴）１４０を開ける図２３（ｂ）の穴開けスピンドル（穴開けドリル、エンドミル）１１４の傾斜角ξは、
ξ＝ASIN（X・C/523）
で表すことが出来る。ここで、上式のＣはレンズの前面カーブ値であり、上式の数値５２３は一般硝子レンズの屈折率（1.523）を基準と考える場合の曲率半径への換算値である。
ξ＝ASIN（X・C/523）
で表すことが出来る。ここで、上式のＣはレンズの前面カーブ値であり、上式の数値５２３は一般硝子レンズの屈折率（1.523）を基準と考える場合の曲率半径への換算値である。
また、穴開けスピンドル（加工エンドミル）114で眼鏡レンズＭＬのレンズ前面の穴開け位置にネジ挿通孔（ネジ取付穴）１４０を開けるためには、穴開けスピンドル（加工エンドミル）114の先端を眼鏡レンズＭＬのレンズ前面の穴空け位置で正対させる必要がある。
このためには、先ず眼鏡レンズＭＬの鉛直方向Ｙが鉛直になるように眼鏡レンズＭＬをレンズ回転軸２３（２４）と一体に回転させて、この回転位置から更に眼鏡レンズＭＬをレンズ回転軸２３（２４）と一体に傾斜角ξだけ回転させる。しかも、穴開けスピンドル（加工エンドミル）114の軸線１１４ａがレンズ回転軸２３（２４）の中心（軸線）Ｘａから距離ZZだけ離れた位置で、穴開けスピンドル（加工エンドミル）114の先端を眼鏡レンズＭＬのレンズ前面の穴空け位置に臨ませる。そして、穴開けスピンドル（加工エンドミル）114をレンズ回転軸23（24）中心から距離XXだけ切りこみ方向に近づけて、穴開けスピンドル（加工エンドミル）114の先端が眼鏡レンズＭＬの穴開け位置に接触させる。
ここで、レンズ頂点Ｌｂとレンズ回転軸中心からの距離をＭ、即ちレンズ回転軸２３（２４）の中心Ｘａから眼鏡レンズＭＬの光軸Ｏと直交し且つ前面（前側屈折面ｆａ）に接する前面側接線（鉛直方向Ｙの線）Ｌａまでの距離をＭとする。また、レンズ頂点から穴空け位置までの高さをＺ、即ち前面側接線Ｌａから穴開け位置Ｄａまでの距離をＺとする。更に、レンズ回転軸２３（２４）の中心Ｘａから光軸Ｏと平行な方向（図２３（ｂ）では左右方向）における眼鏡レンズＭＬの穴開け位置Ｄａまでの距離をＸとする。
これらの距離Ｍ，Ｘ，Ｚを用いると距離ＺＺは、
ZZ＝｛X＋（M+Z）・TAN（ξ）｝・COS（ξ）
となる。この距離ZZを用いると、図２３（ｂ）においてレンズ回転軸２３（２４）の中心Ｘａから光軸Ｏに沿う方向の穴開け位置Ｄａまでの距離ＸＸは、
XX=ZZ*TAN[ATAN｛（M+Z)/X｝-ξ]
と表せる。従って、穴開けスピンドル（加工エンドミル）114で眼鏡レンズＭＬのレンズ前面の穴空け位置にネジ挿通孔（ネジ取付穴）１４０を開けるためには、距離ZZ、XXの位置関係に穴開けスピンドル（加工エンドミル）114とレンズとを配置する。
ZZ＝｛X＋（M+Z）・TAN（ξ）｝・COS（ξ）
となる。この距離ZZを用いると、図２３（ｂ）においてレンズ回転軸２３（２４）の中心Ｘａから光軸Ｏに沿う方向の穴開け位置Ｄａまでの距離ＸＸは、
XX=ZZ*TAN[ATAN｛（M+Z)/X｝-ξ]
と表せる。従って、穴開けスピンドル（加工エンドミル）114で眼鏡レンズＭＬのレンズ前面の穴空け位置にネジ挿通孔（ネジ取付穴）１４０を開けるためには、距離ZZ、XXの位置関係に穴開けスピンドル（加工エンドミル）114とレンズとを配置する。
この関係は、図24で示す通り、図２３（ｂ）の穴位置（穴開け位置Ｄａ）がレンズ回転軸２３（２４）に対して反対側、即ち図２３（ａ）のネジ挿通孔（ネジ取付穴）１４１とは反対側のネジ挿通孔（ネジ取付穴）１４１を開ける場合でも同じ関係がある。
また、レンズ裏面（後側屈折面ｆｂ）からの穴開け加工となった場合には、レンズ取付基準であるレンズ表面（前側屈折面ｆａ）に対してレンズ中心厚さｔが加わることと、穴の傾斜角ξを求める時のレンズのカーブを表すCはレンズ裏面（後側屈折面ｆｂ）のカーブを用いる必要が生じるが、以下の関係が成り立つ。これを示すのが図25、26である。この場合には、距離ＺＺ，ＸＸは、
ZZ=｛X+（M+Z＋ｔ)・Tan（ξ）｝・Cos（ξ）
XX=ZZ・Tan[Atan｛（M+Z＋ｔ)/X｝-ξ]
となる。
ZZ=｛X+（M+Z＋ｔ)・Tan（ξ）｝・Cos（ξ）
XX=ZZ・Tan[Atan｛（M+Z＋ｔ)/X｝-ξ]
となる。
また、図２４のレンズホルダー124に眼鏡レンズＭＬが固定された状態で、眼鏡レンズＭＬを加工する場合に、図27で示される配置にレンズ回転軸２３，２４と眼鏡レンズＭＬとが位置された状態を基準状態とする。
この際、レンズ回転軸２３，２４は、図４のキャリッジ２２の揺動軸（キャリッジ旋回軸２１）と通常加工用砥石（図３の研削砥石３５）の回転スピンドルとで作られる平面に対して傾斜角ηを持った位置にある。
また、眼鏡レンズＭＬの表面（前側屈折面ｆａ）は図４のキャリッジ２２の傾斜と平行に位置する状態になるようにレンズ回転軸２３，２４にて回転された状態とする。
このとき、図４のキャリッジ２２が図２７の傾斜角ηにおけるように傾斜したとき、穴開けスピンドル（穴空け加工用エンドミル）１１４は傾斜角ηに直交する方向に平行な位置となっている。
既に説明されている通り、穴開けスピンドル（穴空け加工用エンドミル）１１４は図１０Ｄの駆動モータ108によってキャリッジ２２の傾斜している方向（傾斜角η）に沿って移動制御可能に構成されている。
実際の制御では、レンズ回転軸２３，２４の回転制御（レンズ軸駆動モータ25の駆動制御）をし、キャリッジ２２の揺動を制御するX駆動モータ（図27ではＬで示される距離を制御する図３，図５のパルスモータ59）の駆動制御をすると共に、穴開けスピンドル（穴空け加工用エンドミル）１１４の移動を図１０Ｄの駆動モータ108を制御することで、図27で示される平面上の制御が出来る。
また、穴開け加工の開始前には、眼鏡レンズＭＬのレンズ面（前側屈折面ｆａ）への穴空け位置の法線方向において穴開けスピンドル（穴開け加工用エンドミル）１１４が穴開け位置に正対させる。
ここで、穴開けスピンドル（穴空け加工用エンドミル）１１４による穴の切込み深さをHdptとし、レンズ回転軸２３，２４とキャリッジ揺動軸（図４のキャリッジ旋回軸２１）で出来る平面Ｚ１から穴開けスピンドル（穴空け加工用エンドミル）１１４の先端までの距離をXtoolとし、レンズ回転軸２３，２４とキャリッジ揺動軸（図４のキャリッジ旋回軸２１）を結ぶ方向（矢印Ｚ２で示した方向）へのレンズ回転軸２３，２４の移動距離をＺＺＺとし、レンズ回転軸２３，２４の中心を通り且つ平面Ｚ１と直交する平面をＸ１とし、穴開けスピンドル（穴空け加工用エンドミル）１１４の軸線と平行な方向（矢印Ｘ２で示した方向）へのレンズ回転軸２３，２４の移動距離をＸＸＸとし、レンズ回転軸２３，２４の中心からキャリッジ揺動軸（図４のキャリッジ旋回軸２１）までの距離をRswgとし、レンズ回転軸２３，２４の回転角をＲＲＲとするとき、レンズ回転軸２３，２４の状態を表す関係式、即ち移動距離ＸＸＸ，ＺＺＺ及び回転角ＲＲＲは、
XXX＝-XX‐Hdpt+Xtool
ZZZ＝ZZ＋Rswg・[1-Cos（θ）]
YYY＝Y
RRR＝ξ-θ
となる。ここでθは、レンズ回転軸２３，２４のＸ２方向への移動により決まり、
TAN(θ)＝XXX/Rswg
となる。
XXX＝-XX‐Hdpt+Xtool
ZZZ＝ZZ＋Rswg・[1-Cos（θ）]
YYY＝Y
RRR＝ξ-θ
となる。ここでθは、レンズ回転軸２３，２４のＸ２方向への移動により決まり、
TAN(θ)＝XXX/Rswg
となる。
また、レンズ回転軸２３，２４はＸ２方向には直接的には駆動できないため、図27上の砥石回転中心からレンズ回転軸２３，２４の中心までの距離Ｌをハ゜ルスモータ59で可変制御する。距離Ｌと移動距離XXXとの関係は
L2＝Rswg2＋Ab2−2・Rswg・Ab・Cos[η+ATAN(XXX/Rswg)]
となる。
L2＝Rswg2＋Ab2−2・Rswg・Ab・Cos[η+ATAN(XXX/Rswg)]
となる。
以上説明したように、この発明の実施の形態の眼鏡レンズ加工装置は、眼鏡レンズＭＬをその光軸とほぼ近似する方向で挟持するための挟持軸（レンズ軸２３，２４）と、その挟持された状態で眼鏡レンズＭＬをその挟持軸（レンズ軸２３，２４）中心周りに回転制御する手段（演算制御回路８０）を有する。また、眼鏡レンズ加工装置は、眼鏡レンズＭＬを挟持する軸（レンズ軸２３，２４）とは直交する軸周りに回転可能に保持された第1の回転切削又は研削手段（ヤゲン砥石１１３，エンドミル１１３ｅ，穴開けスピンドル１１４）を有する。更に、眼鏡レンズ加工装置は、眼鏡レンズＭＬの挟持軸（レンズ軸２３，２４）に沿って回転切削又は研削手段（ヤゲン砥石１１３，エンドミル１１３ｅ，穴開けスピンドル１１４）との相対的位置関係を移動するための第１の位置制御手段（演算制御回路８０の一部）を有する。また、眼鏡レンズ加工装置は、回転切削又は研削手段（ヤゲン砥石１１３，エンドミル１１３ｅ，穴開けスピンドル１１４）の回転軸に沿って眼鏡レンズＭＬの挟持軸（レンズ軸２３，２４）との相対的位置関係を移動するための第２の位置制御手段（演算制御回路８０の機能の一部）を有する。また、眼鏡レンズ加工装置は、前記２種類の位置制御手段の移動方向によって形成される平面に対してほぼ直交する方向に眼鏡レンズＭＬの挟持軸（レンズ軸２３，２４）と回転切削又は研削手段（ヤゲン砥石１１３，エンドミル１１３ｅ，穴開けスピンドル１１４）との相対的位置関係を移動するための第３の位置制御手段（演算制御回路８０の機能の一部）を有する。しかも、眼鏡レンズを挟持する軸と平行な軸周りに回転可能に保持された第２の回転切削又は研削手段（ヤゲン砥石１１３，エンドミル１１３ｅ，穴開けスピンドル１１４）を前記第２の位置制御手段（演算制御回路８０の機能の一部）の移動方向に対して、眼鏡レンズＭＬを挟持軸（レンズ軸２３，２４）を中心に相反する方向に配置している。
この構成によれば、第２の回転加工手段を選択したときには、玉型形状眼鏡レンズの大きさや周縁形状にかかわらず加工干渉を回避することが容易となる。また、第１の回転加工手段を用いた場合には、キャリッジの移動制御により眼鏡レンズの周縁部に穴あけや面取加工或いは溝掘等の加工を第１の回転加工手段により容易に実行できる。
また、この発明の実施の形態の眼鏡レンズ加工装置は、眼鏡レンズＭＬをその光軸とほぼ近似する方向で挟持するための挟持軸（レンズ軸２３，２４）と、その挟持された状態で眼鏡レンズＭＬをその挟持軸（レンズ軸２３，２４）中心周りに回転制御する手段と、眼鏡レンズＭＬを挟持する軸（レンズ軸２３，２４）とは直交する軸周りに回転可能に保持された第１の回転切削又は研削手段（ヤゲン砥石１１３，エンドミル１１３ｅ，穴開けスピンドル１１４）を有する。また、眼鏡レンズ加工装置は、眼鏡レンズＭＬの挟持軸（レンズ軸２３，２４）に沿って回転切削又は研削手段（ヤゲン砥石１１３，エンドミル１１３ｅ，穴開けスピンドル１１４）との相対的位置関係を移動するための第１の位置制御手段（演算制御回路８０の機能の一部）を有する。更に、眼鏡レンズ加工装置は、回転切削又は研削手段（ヤゲン砥石１１３，エンドミル１１３ｅ，穴開けスピンドル１１４）の回転軸に沿って眼鏡レンズＭＬの挟持軸（レンズ軸２３，２４）との相対的位置関係を移動するための第２の位置制御手段（演算制御回路８０の機能の一部）を有する。また、眼鏡レンズ加工装置は、前記２種類の位置制御手段の移動方向によって形成される平面に対してほぼ直交する方向に眼鏡レンズの挟持軸と回転切削又は研削手段との相対的位置関係を移動するための第３の位置制御手段（演算制御回路８０の機能の一部）を備えている。しかも、眼鏡レンズを挟持する軸と平行な軸周りに回転可能に保持された回転切削又は研削手段を前記第１又は第３の位置制御手段の移動方向に沿って、第１の回転切削又は研削手段と並列して配置している。
また、この発明の実施の形態の眼鏡レンズ加工装置は、相対的位置移動のための位置制御手段（演算制御回路８０の機能の一部）のいずれか１つ又は複数が軸方向の直線運動とほぼ軸方向に沿う円弧運動にて構成されている。
この構成によれば、第２の回転加工手段を選択したときには、玉型形状眼鏡レンズの大きさや周縁形状にかかわらず加工干渉を回避することが容易となる。また、第１の回転加工手段を用いた場合には、キャリッジの移動制御により眼鏡レンズの周縁部に穴あけや面取加工或いは溝掘等の加工を第１の回転加工手段により容易に実行できる。
また、この発明の実施の形態の眼鏡レンズ加工装置は、第３の相対的位置関係を移動するための位置制御手段（演算制御回路８０の機能の一部）により移動する方向を軸中心に回転制御する手段を有する。
この構成によれば、第２の回転加工手段を選択したときには、玉型形状眼鏡レンズの大きさや周縁形状にかかわらず加工干渉を回避することが容易となる。また、第１の回転加工手段を用いた場合には、キャリッジの移動制御により眼鏡レンズの周縁部に穴あけや面取加工或いは溝掘等の加工を第１の回転加工手段により容易に実行できる。
また、この発明の実施の形態の眼鏡レンズ加工方法は、眼鏡レンズ加工装置を用いる。この眼鏡レンズ加工装置は、眼鏡レンズＭＬをその光軸とほぼ近似する方向で挟持するための挟持軸（レンズ軸２３，２４）と、その挟持された状態で眼鏡レンズＭＬをその挟持軸（レンズ軸２３，２４）中心周りに回転制御する手段（演算制御回路８０）と、眼鏡レンズＭＬを挟持する軸（レンズ軸２３，２４）とは直交する軸周りに回転可能に保持された第1の回転切削又は研削手段（ヤゲン砥石１１３，エンドミル１１３ｅ，穴開けスピンドル１１４）を有する。また、眼鏡レンズ加工装置は、眼鏡レンズＭＬの挟持軸（レンズ軸２３，２４）に沿って回転切削又は研削手段（ヤゲン砥石１１３，エンドミル１１３ｅ，穴開けスピンドル１１４）との相対的位置関係を移動するための第１の位置制御手段（演算制御回路８０の一部）を有する。更に、眼鏡レンズ加工装置は、回転切削又は研削手段（ヤゲン砥石１１３，エンドミル１１３ｅ，穴開けスピンドル１１４）の回転軸に沿って眼鏡レンズＭＬの挟持軸（レンズ軸２３，２４）との相対的位置関係を移動するための第２の位置制御手段（演算制御回路８０の機能の一部）を有する。また、眼鏡レンズ加工装置は、前記２種類の位置制御手段の移動方向によって形成される平面に対してほぼ直交する方向に眼鏡レンズＭＬの挟持軸（レンズ軸２３，２４）と回転切削又は研削手段（ヤゲン砥石１１３，エンドミル１１３ｅ，穴開けスピンドル１１４）との相対的位置関係を移動するための第３の位置制御手段（演算制御回路８０の機能の一部）を有する。しかも、眼鏡レンズ加工装置は、眼鏡レンズを挟持する軸と平行な軸周りに回転可能に保持された第２の回転切削又は研削手段（ヤゲン砥石１１３，エンドミル１１３ｅ，穴開けスピンドル１１４）を前記第２の位置制御手段（演算制御回路８０の機能の一部）の移動方向に対して、眼鏡レンズＭＬを挟持軸（レンズ軸２３，２４）を中心に相反する方向に配置している。そして、眼鏡レンズ加工方法は、このような眼鏡レンズ加工装置を用いて前記眼鏡レンズの周縁部を加工するようになっている。。
この構成によれば、第２の回転加工手段を選択したときには、玉型形状眼鏡レンズの大きさや周縁形状にかかわらず加工干渉を回避することが容易となる。また、第１の回転加工手段を用いた場合には、キャリッジの移動制御により眼鏡レンズの周縁部に穴あけや面取加工或いは溝掘等の加工を第１の回転加工手段により容易に実行できる。
また、この発明の実施の形態の眼鏡レンズ加工方法は、眼鏡レンズ加工装置を用いる。この眼鏡レンズ加工装置は、眼鏡レンズＭＬをその光軸とほぼ近似する方向で挟持するための挟持軸（レンズ軸２３，２４）と、その挟持された状態で眼鏡レンズＭＬをその挟持軸（レンズ軸２３，２４）中心周りに回転制御する手段を有する。また、眼鏡レンズ加工装置は、眼鏡レンズＭＬを挟持する軸（レンズ軸２３，２４）とは直交する軸周りに回転可能に保持された第１の回転切削又は研削手段（ヤゲン砥石１１３，エンドミル１１３ｅ，穴開けスピンドル１１４）を有する。更に、眼鏡レンズ加工装置は、眼鏡レンズＭＬの挟持軸（レンズ軸２３，２４）に沿って回転切削又は研削手段（ヤゲン砥石１１３，エンドミル１１３ｅ，穴開けスピンドル１１４）との相対的位置関係を移動するための第１の位置制御手段（演算制御回路８０の機能の一部）を有する。また、眼鏡レンズ加工装置は、回転切削又は研削手段（ヤゲン砥石１１３，エンドミル１１３ｅ，穴開けスピンドル１１４）の回転軸に沿って眼鏡レンズＭＬの挟持軸（レンズ軸２３，２４）との相対的位置関係を移動するための第２の位置制御手段（演算制御回路８０の機能の一部）を有する。更に、眼鏡レンズ加工装置は、前記２種類の位置制御手段の移動方向によって形成される平面に対してほぼ直交する方向に眼鏡レンズの挟持軸と回転切削又は研削手段との相対的位置関係を移動するための第３の位置制御手段（演算制御回路８０の機能の一部）を備えている。しかも、眼鏡レンズ加工装置は、眼鏡レンズを挟持する軸と平行な軸周りに回転可能に保持された回転切削又は研削手段を前記第１又は第３の位置制御手段の移動方向に沿って、第１の回転切削又は研削手段と並列して配置している。そして、眼鏡レンズ加工方法は、このような眼鏡レンズ加工装置を用いて前記眼鏡レンズの周縁部を加工するようになっている。。
この構成によれば、第２の回転加工手段を選択したときには、玉型形状眼鏡レンズの大きさや周縁形状にかかわらず加工干渉を回避することが容易となる。また、第１の回転加工手段を用いた場合には、キャリッジの移動制御により眼鏡レンズの周縁部に穴あけや面取加工或いは溝掘等の加工を第１の回転加工手段により容易に実行できる。
また、この発明の実施の形態の眼鏡レンズ加工方法は、１つ又は複数が軸方向の直線運動とほぼ軸方向に沿う円弧運動にて構成されている。
この構成によれば、第２の回転加工手段を選択したときには、玉型形状眼鏡レンズの大きさや周縁形状にかかわらず加工干渉を回避することが容易となる。また、第１の回転加工手段を用いた場合には、キャリッジの移動制御により眼鏡レンズの周縁部に穴あけや面取加工或いは溝掘等の加工を第１の回転加工手段により容易に実行できる。
また、この発明の実施の形態の眼鏡レンズ加工方法は、第３の相対的位置関係を移動するための位置制御手段（演算制御回路８０の機能の一部）により移動する方向を軸中心に回転制御するようになっている。
この構成によれば、第２の回転加工手段を選択したときには、玉型形状眼鏡レンズの大きさや周縁形状にかかわらず加工干渉を回避することが容易となる。また、第１の回転加工手段を用いた場合には、キャリッジの移動制御により眼鏡レンズの周縁部に穴あけや面取加工或いは溝掘等の加工を第１の回転加工手段により容易に実行できる。
２…レンズ研削加工装置（レンズ加工装置）
１４…ベース駆動モータ（第２の駆動手段）
２２…キャリッジ
２５…研削砥石
２３，２４…レンズ軸（レンズ回転軸）
３６…回動アーム駆動モータ（第３の駆動手段）
３９…回転軸
４０…周縁加工砥石（第１の回転加工手段）
４３…軸間距離調整手段（第１の駆動手段）
８０…演算制御回路（制御手段）
１００ａ…昇降機構（第５の駆動手段）
１１３…ヤゲン砥石（第２の回転加工手段）
１１３ｅ…エンドミル
１１４…穴開けスピンドル（第２の回転加工手段）
１２１…駆動モータ（第４の駆動手段）
ＭＬ…眼鏡レンズ（玉型形状眼鏡レンズ）
ｆａ…前側屈折面（屈折面）
ｆｂ…後側屈折面（屈折面）
１４…ベース駆動モータ（第２の駆動手段）
２２…キャリッジ
２５…研削砥石
２３，２４…レンズ軸（レンズ回転軸）
３６…回動アーム駆動モータ（第３の駆動手段）
３９…回転軸
４０…周縁加工砥石（第１の回転加工手段）
４３…軸間距離調整手段（第１の駆動手段）
８０…演算制御回路（制御手段）
１００ａ…昇降機構（第５の駆動手段）
１１３…ヤゲン砥石（第２の回転加工手段）
１１３ｅ…エンドミル
１１４…穴開けスピンドル（第２の回転加工手段）
１２１…駆動モータ（第４の駆動手段）
ＭＬ…眼鏡レンズ（玉型形状眼鏡レンズ）
ｆａ…前側屈折面（屈折面）
ｆｂ…後側屈折面（屈折面）
Claims (3)
- 同軸に配設された一対のレンズ軸間に眼鏡レンズを挟持させて、前記レンズ軸と研削砥石の砥石軸との軸間距離を玉型形状情報に基づいて軸間距離調整手段により調整しながら、前記眼鏡レンズの周縁を前記研削砥石により玉型形状に研削加工した後、前記玉型形状に研削加工された前記眼鏡レンズの周縁部を回転加工手段により切削又は研削加工する眼鏡レンズ加工方法において、
上下に延びるガイド部材に昇降駆動可能に案内される昇降台と、
前記昇降台に水平回動可能に設けられた工具ホルダを備え、
前記回転加工手段として穴開けスピンドルおよび前記穴開けスピンドルとは別の回転研削手段が保持された工具ホルダを水平回動させて、前記穴開けスピンドルおよび前記回転研削手段の軸線が前記レンズ軸の軸線又はこの軸線と平行な線に対して平行な状態から垂直な状態までの間で前記穴開けスピンドルおよび前記回転研削手段を水平回動させると共に、前記一対のレンズ軸及び眼鏡レンズを前記レンズ軸の軸線方向に移動調整し、且つ、前記軸間距離調整手段により前記レンズ軸間に保持させた前記眼鏡レンズの周縁部を前記穴開けスピンドル又は前記回転研削手段に接触させて、前記眼鏡レンズの周縁部を切削又は研削加工させることを特徴とする眼鏡レンズ加工方法。 - 同軸に配設された一対のレンズ軸間に眼鏡レンズを挟持させて、前記レンズ軸と研削砥石の砥石軸との軸間距離を玉型形状情報に基づいて軸間距離調整手段により調整しながら、前記眼鏡レンズの周縁を前記研削砥石により玉型形状に研削加工した後、前記玉型形状に研削加工された前記眼鏡レンズの周縁部を回転加工手段により切削又は研削加工する眼鏡レンズ加工装置において、
上下に延びるガイド部材に昇降駆動可能に案内される昇降台と、
前記昇降台に水平回動可能に設けられた工具ホルダと、
前記工具ホルダを水平回動させる駆動モータと、
前記回転加工手段として設けられた穴開けスピンドルと、
前記回転加工手段として前記穴開けスピンドルとは別に設けられた回転研削手段と、
前記穴開けスピンドルおよび前記回転研削手段を保持し且つ駆動モータにより水平回動するように駆動可能な工具ホルダと、
前記駆動モータを作動制御して前記回転加工手段が保持された工具ホルダを水平回動させることにより、前記回転加工手段の軸線が前記レンズ軸の軸線又はこの軸線と平行な線に対して平行な状態から垂直な状態までの間で前記回転加工手段を水平回動制御させると共に、前記軸間距離調整手段を作動制御することにより前記レンズ軸間に保持された眼鏡レンズを前記工具ホルダに保持された回転加工手段に対して進退移動制御させて、前記眼鏡レンズの周縁部を前記回転加工手段により切削又は研削加工させる演算制御回路を設けたことを特徴とする眼鏡レンズ加工装置。 - 前端部側が後部を中心に上下回動可能に且つ左右動可能に設けられたキャリッジと、
左右に向けて同軸に配設され眼鏡レンズを挟持可能に前記キャリッジの前端部に保持された一対のレンズ軸と、
前記レンズ軸を回転駆動させるレンズ軸駆動用モータと、
砥石駆動モータにより回転駆動される砥石軸部に取り付けられ且つ前記レンズ軸間に挟持される眼鏡レンズの周縁を研削加工する研削砥石と、
前記砥石軸部と前記レンズ軸との軸間距離を調整して前記眼鏡レンズを前記研削砥石に対して相対接近・離反させる軸間距離調整手段と、
前記軸間距離調整手段及び前記レンズ軸駆動用モータを玉型形状情報に基づいて作動制御して、前記レンズ軸間に挟持された眼鏡レンズの周縁を前記研削砥石により研削加工させる演算制御回路と、を備える眼鏡レンズ加工装置において、
上下に延びるガイド部材に上下動可能に取り付けられた昇降台と、
上下に延びて前記昇降台を昇降させる送りネジ及び該送りネジを回転駆動する駆動モータを備える駆動手段と、
前記昇降台に水平回動可能に保持された工具ホルダと、
前記工具ホルダを水平回動させるホルダ回動機構と、
工具回転駆動機構により回転駆動可能に前記工具ホルダの側面に保持され且つ前記工具ホルダと一体に水平回動させられることにより、軸線が前記レンズ軸の軸線又はこの軸線と平行な線に対して平行な状態から垂直な状態までの間で回動させられる穴開けスピンドルおよび前記穴開けスピンドルとは別の回転研削手段とを備えると共に、
前記演算制御回路は、前記駆動モータ，ホルダ回動機構を作動制御して、前記眼鏡レンズに対する前記穴開けスピンドルおよび前記回転研削手段の位置及び向きを調整すると共に、前記軸間距離調整手段を作動制御して前記玉型形状に研削加工された前記眼鏡レンズの周縁部を前記穴開けスピンドル又は前記回転研削手段により加工可能に設けられていることを特徴とする眼鏡レンズ加工装置。
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