JP2003145328A - 眼鏡レンズ加工装置 - Google Patents
眼鏡レンズ加工装置Info
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- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B9/00—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor
- B24B9/02—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground
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- B24B9/08—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground of non-metallic inorganic material, e.g. stone, ceramics, porcelain of glass
- B24B9/14—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground of non-metallic inorganic material, e.g. stone, ceramics, porcelain of glass of optical work, e.g. lenses, prisms
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- B24B19/02—Single-purpose machines or devices for particular grinding operations not covered by any other main group for grinding grooves, e.g. on shafts, in casings, in tubes, homokinetic joint elements
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- B28D1/00—Working stone or stone-like materials, e.g. brick, concrete or glass, not provided for elsewhere; Machines, devices, tools therefor
- B28D1/14—Working stone or stone-like materials, e.g. brick, concrete or glass, not provided for elsewhere; Machines, devices, tools therefor by boring or drilling
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- Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 作業者の熟練度に拘わらず容易に良好な穴あ
け加工を行うことができる眼鏡レンズ加工装置を提供す
ること。 【解決手段】 眼鏡レンズの周縁を加工する眼鏡レンズ
加工装置において、被加工レンズを保持するレンズ回転
軸と、被加工レンズに穴をあけるための穴あけ工具を回
転する穴あけ工具回転軸と、前記レンズ回転軸に対する
前記穴あけ工具回転軸の傾斜角を変更する傾斜角変更手
段と、を備える。
け加工を行うことができる眼鏡レンズ加工装置を提供す
ること。 【解決手段】 眼鏡レンズの周縁を加工する眼鏡レンズ
加工装置において、被加工レンズを保持するレンズ回転
軸と、被加工レンズに穴をあけるための穴あけ工具を回
転する穴あけ工具回転軸と、前記レンズ回転軸に対する
前記穴あけ工具回転軸の傾斜角を変更する傾斜角変更手
段と、を備える。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、眼鏡レンズの周縁
を加工する眼鏡レンズ加工装置に関する。
を加工する眼鏡レンズ加工装置に関する。
【０００２】
【従来技術】眼鏡レンズの周縁を眼鏡枠形状に合うよう
に研削具（砥石、切削カッター）により加工する眼鏡レ
ンズ加工装置が知られている。いわゆるツーポイントフ
レーム（リムレス眼鏡）の場合、周縁加工後のレンズに
穴あけ加工を行う。従来、穴あけ加工はボール盤等によ
り作業者が手作業で行っていた。穴あけ方向は、通常、
レンズ前面における穴位置の法線方向にしている。ま
た、穴あけ機構を眼鏡レンズ加工装置に設けたものもあ
る。この装置ではレンズチャック軸に対して垂直な方向
にのみ穴加工を行っている。
に研削具（砥石、切削カッター）により加工する眼鏡レ
ンズ加工装置が知られている。いわゆるツーポイントフ
レーム（リムレス眼鏡）の場合、周縁加工後のレンズに
穴あけ加工を行う。従来、穴あけ加工はボール盤等によ
り作業者が手作業で行っていた。穴あけ方向は、通常、
レンズ前面における穴位置の法線方向にしている。ま
た、穴あけ機構を眼鏡レンズ加工装置に設けたものもあ
る。この装置ではレンズチャック軸に対して垂直な方向
にのみ穴加工を行っている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、穴あけ機構が
設けられた従来の眼鏡レンズ加工装置においては、レン
ズコバに対する穴あけであり、適用できるツーポイント
フレームが限定されている。また、ボール盤等により手
作業で穴あけすることは容易でなく、所望する穴あけ作
業を行うには熟練を要し、加工に不慣れな作業者では良
好な穴あけは難しかった。さらに、熟練した作業者にお
いては、フレーム作成時のレンズのあおりを考慮し、穴
あけ角度に手心を加えて行うこともある。特にカニ目レ
ンズの場合、この傾向が強い。穴あけ方向はフレームの
仕上がりに大きな影響があり、この方向が固定されてし
まうと所望するフレームに仕上がらなくなる。
設けられた従来の眼鏡レンズ加工装置においては、レン
ズコバに対する穴あけであり、適用できるツーポイント
フレームが限定されている。また、ボール盤等により手
作業で穴あけすることは容易でなく、所望する穴あけ作
業を行うには熟練を要し、加工に不慣れな作業者では良
好な穴あけは難しかった。さらに、熟練した作業者にお
いては、フレーム作成時のレンズのあおりを考慮し、穴
あけ角度に手心を加えて行うこともある。特にカニ目レ
ンズの場合、この傾向が強い。穴あけ方向はフレームの
仕上がりに大きな影響があり、この方向が固定されてし
まうと所望するフレームに仕上がらなくなる。
【０００４】本発明は、上記従来技術に鑑み、作業者の
熟練度に拘わらず容易に良好な穴あけ加工を行うことが
できる眼鏡レンズ加工装置を提供することを技術課題と
する。
熟練度に拘わらず容易に良好な穴あけ加工を行うことが
できる眼鏡レンズ加工装置を提供することを技術課題と
する。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は以下のような構成を備えることを特徴とす
る。 （１）眼鏡レンズの周縁を加工する眼鏡レンズ加工装置
において、被加工レンズを保持するレンズ回転軸と、被
加工レンズに穴をあけるための穴あけ工具を回転する穴
あけ工具回転軸と、前記レンズ回転軸に対する前記穴あ
け工具回転軸の傾斜角を変更する傾斜角変更手段と、を
備えることを特徴とする。 （２） 眼鏡レンズの周縁を加工する眼鏡レンズ加工装
置において、被加工レンズを保持するレンズ回転軸を持
つレンズ回転手段と、被加工レンズに穴をあける穴あけ
工具を回転する穴あけ工具回転軸と、前記レンズ回転軸
に対する前記穴あけ工具回転軸の傾斜角を変更する傾斜
角変更手段と、前記レンズ回転軸に保持された被加工レ
ンズと前記穴あけ工具とを相対的に移動する移動手段
と、穴あけデータを記憶する記憶手段と、該記憶された
穴あけデータに基づいて前記移動手段、傾斜角変更手段
及びレンズの回転角を制御する制御手段と、を備えるこ
とを特徴とする。 （３） （２）の眼鏡レンズ加工装置において、前記穴
あけデータは被加工レンズ前面に対する穴あけ位置のデ
ータと穴あけ方向のデータを含み、前記制御手段は穴あ
け方向のデータに基づいて前記傾斜角変更手段及びレン
ズの回転角を制御することを特徴とする。 （４） （３）の眼鏡レンズ加工装置において、レンズ
前面形状を測定するレンズ形状測定手段と、該測定結果
に基づいてレンズ前面における前記穴あけ位置の法線方
向を求める法線方向算出手段とを備え、前記穴あけ方向
のデータは算出された前記法線方向とすることを特徴と
する。 （５） （２）の眼鏡レンズ加工装置において、前記移
動手段は前記レンズ回転軸と垂直な第１方向に前記穴あ
け工具を相対的に進退移動させる第１移動手段と、前記
第１方向と垂直な面で前記レンズ回転軸を前記穴あけ工
具に対して２次元的に相対的に移動する第２移動手段と
を備え、前記傾斜角変更手段は前記第１方向に垂直な方
向に前記穴あけ工具の回転軸を回転する手段であること
を特徴とする。 （６） （５）の眼鏡レンズ加工装置において、前記第
１移動手段は前記穴あけ工具を進退移動する手段であ
り、その退避位置にて前記穴あけ工具を保護する保護部
材が設けられていることを特徴とする。 （７） （１）又は（２）の眼鏡レンズ加工装置におい
て、前記穴あけ工具の回転軸には溝掘り砥石又は面取り
砥石の少なくとも１つが同軸に取り付けられていること
を特徴とする。 （８） （１）又は（２）の眼鏡レンズ加工装置におい
て、前記穴あけ工具はエンドミルに取替え可能であり、
被加工レンズのフライス加工も行えることを特徴とす
る。 （９） 被加工レンズの周縁を加工する切削具と、被加
工レンズを回転するレンズ回転軸を持つキャリッジと、
該キャリッジを前記レンズ回転軸の軸方向に移動すると
共に、前記レンズ回転軸と切削具の回転軸との軸間距離
を変化させる方向に移動するキャリッジ移動手段と、被
加工レンズに穴を明ける穴あけ工具を回転する穴あけ工
具回転軸と、前記穴あけ工具を前記キャリッジの移動に
よる前記レンズ回転軸の移動方向と垂直な方向に進退移
動させる穴あけ工具移動手段と、 前記穴あけ工具の回転軸を前記進退移動方向と垂直な方
向に回転し、前記レンズ回転軸に対する前記穴あけ工具
の回転軸の傾斜角を変更する傾斜角変更手段と、 被加工レンズに設ける穴位置と穴あけ方向のデータを記
憶する記憶手段と、該記憶された穴位置方向のデータに
基づいて前記穴あけ工具の回転軸の傾斜角と被加工レン
ズの回転角を制御し、穴位置データに基づいて前記キャ
リッジの移動と前記穴あけ工具の進退移動を制御する制
御手段と、を備えることを特徴とする。 （１０） （９）の眼鏡レンズ加工装置において、前記
制御手段は前記穴あけ工具の先端を穴あけ位置に位置さ
せた後、前記穴あけ工具回転軸の傾斜角方向に前記キャ
リッジを移動することにより、穴あけ加工を行うことを
特徴とする。
に、本発明は以下のような構成を備えることを特徴とす
る。 （１）眼鏡レンズの周縁を加工する眼鏡レンズ加工装置
において、被加工レンズを保持するレンズ回転軸と、被
加工レンズに穴をあけるための穴あけ工具を回転する穴
あけ工具回転軸と、前記レンズ回転軸に対する前記穴あ
け工具回転軸の傾斜角を変更する傾斜角変更手段と、を
備えることを特徴とする。 （２） 眼鏡レンズの周縁を加工する眼鏡レンズ加工装
置において、被加工レンズを保持するレンズ回転軸を持
つレンズ回転手段と、被加工レンズに穴をあける穴あけ
工具を回転する穴あけ工具回転軸と、前記レンズ回転軸
に対する前記穴あけ工具回転軸の傾斜角を変更する傾斜
角変更手段と、前記レンズ回転軸に保持された被加工レ
ンズと前記穴あけ工具とを相対的に移動する移動手段
と、穴あけデータを記憶する記憶手段と、該記憶された
穴あけデータに基づいて前記移動手段、傾斜角変更手段
及びレンズの回転角を制御する制御手段と、を備えるこ
とを特徴とする。 （３） （２）の眼鏡レンズ加工装置において、前記穴
あけデータは被加工レンズ前面に対する穴あけ位置のデ
ータと穴あけ方向のデータを含み、前記制御手段は穴あ
け方向のデータに基づいて前記傾斜角変更手段及びレン
ズの回転角を制御することを特徴とする。 （４） （３）の眼鏡レンズ加工装置において、レンズ
前面形状を測定するレンズ形状測定手段と、該測定結果
に基づいてレンズ前面における前記穴あけ位置の法線方
向を求める法線方向算出手段とを備え、前記穴あけ方向
のデータは算出された前記法線方向とすることを特徴と
する。 （５） （２）の眼鏡レンズ加工装置において、前記移
動手段は前記レンズ回転軸と垂直な第１方向に前記穴あ
け工具を相対的に進退移動させる第１移動手段と、前記
第１方向と垂直な面で前記レンズ回転軸を前記穴あけ工
具に対して２次元的に相対的に移動する第２移動手段と
を備え、前記傾斜角変更手段は前記第１方向に垂直な方
向に前記穴あけ工具の回転軸を回転する手段であること
を特徴とする。 （６） （５）の眼鏡レンズ加工装置において、前記第
１移動手段は前記穴あけ工具を進退移動する手段であ
り、その退避位置にて前記穴あけ工具を保護する保護部
材が設けられていることを特徴とする。 （７） （１）又は（２）の眼鏡レンズ加工装置におい
て、前記穴あけ工具の回転軸には溝掘り砥石又は面取り
砥石の少なくとも１つが同軸に取り付けられていること
を特徴とする。 （８） （１）又は（２）の眼鏡レンズ加工装置におい
て、前記穴あけ工具はエンドミルに取替え可能であり、
被加工レンズのフライス加工も行えることを特徴とす
る。 （９） 被加工レンズの周縁を加工する切削具と、被加
工レンズを回転するレンズ回転軸を持つキャリッジと、
該キャリッジを前記レンズ回転軸の軸方向に移動すると
共に、前記レンズ回転軸と切削具の回転軸との軸間距離
を変化させる方向に移動するキャリッジ移動手段と、被
加工レンズに穴を明ける穴あけ工具を回転する穴あけ工
具回転軸と、前記穴あけ工具を前記キャリッジの移動に
よる前記レンズ回転軸の移動方向と垂直な方向に進退移
動させる穴あけ工具移動手段と、 前記穴あけ工具の回転軸を前記進退移動方向と垂直な方
向に回転し、前記レンズ回転軸に対する前記穴あけ工具
の回転軸の傾斜角を変更する傾斜角変更手段と、 被加工レンズに設ける穴位置と穴あけ方向のデータを記
憶する記憶手段と、該記憶された穴位置方向のデータに
基づいて前記穴あけ工具の回転軸の傾斜角と被加工レン
ズの回転角を制御し、穴位置データに基づいて前記キャ
リッジの移動と前記穴あけ工具の進退移動を制御する制
御手段と、を備えることを特徴とする。 （１０） （９）の眼鏡レンズ加工装置において、前記
制御手段は前記穴あけ工具の先端を穴あけ位置に位置さ
せた後、前記穴あけ工具回転軸の傾斜角方向に前記キャ
リッジを移動することにより、穴あけ加工を行うことを
特徴とする。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。 (１)全体構成 図１は本発明に係る眼鏡レンズ加工装置の外観構成を示
す図である。１は眼鏡レンズ加工装置本体である。装置
本体１には眼鏡枠測定装置２が接続されている。眼鏡枠
測定装置２としては、例えば、本出願人による特開平５
−２１２６６１号公報等に記載のものが使用できる。装
置本体１上部には、加工情報等を表示するディスプレイ
４１５、加工条件等の入力や加工のための指示を行う各
種のスイッチを持つスイッチパネル部４２０が配置され
ている。４０２は加工室用の開閉窓である。
に基づいて説明する。 (１)全体構成 図１は本発明に係る眼鏡レンズ加工装置の外観構成を示
す図である。１は眼鏡レンズ加工装置本体である。装置
本体１には眼鏡枠測定装置２が接続されている。眼鏡枠
測定装置２としては、例えば、本出願人による特開平５
−２１２６６１号公報等に記載のものが使用できる。装
置本体１上部には、加工情報等を表示するディスプレイ
４１５、加工条件等の入力や加工のための指示を行う各
種のスイッチを持つスイッチパネル部４２０が配置され
ている。４０２は加工室用の開閉窓である。
【０００７】図２は装置本体１の筐体内に配置される加
工部の構成を示す斜視図である。ベース１０上にはキャ
リッジ部７００が搭載され、キャリッジ７０１が持つ回
転軸（レンズチャック軸７０２Ｌ、７０２Ｒ）に挟持さ
れた被加工レンズＬＥは、砥石回転軸６０１ａに取り付
けられた砥石群６０２により研削加工される。６０１は
砥石回転用モータである。砥石群６０２はガラス用粗砥
石６０２ａ、プラスチック用粗砥石６０２ｂ、ヤゲン及
び平加工用の仕上げ砥石６０２ｃからなる。キャリッジ
７０１の上方には、レンズ形状測定部５００、５２０が
設けられている。キャリッジ部７００の後方には、穴あ
け・面取り・溝掘り機構部８００が配置されている。
工部の構成を示す斜視図である。ベース１０上にはキャ
リッジ部７００が搭載され、キャリッジ７０１が持つ回
転軸（レンズチャック軸７０２Ｌ、７０２Ｒ）に挟持さ
れた被加工レンズＬＥは、砥石回転軸６０１ａに取り付
けられた砥石群６０２により研削加工される。６０１は
砥石回転用モータである。砥石群６０２はガラス用粗砥
石６０２ａ、プラスチック用粗砥石６０２ｂ、ヤゲン及
び平加工用の仕上げ砥石６０２ｃからなる。キャリッジ
７０１の上方には、レンズ形状測定部５００、５２０が
設けられている。キャリッジ部７００の後方には、穴あ
け・面取り・溝掘り機構部８００が配置されている。
【０００８】(２)各部の構成
（イ）キャリッジ部
キャリッジ部７００の構成を、図２に基づいて説明す
る。キャリッジ７０１は、レンズＬＥを２つのレンズチ
ャック軸７０２Ｌ、７０２Ｒにチャッキングして回転さ
せることができる。また、ベース１０に固定されて砥石
回転軸６０１ａと平行に延びるキャリッジシャフト７０
３、７０４に対して摺動自在になっている。以下では、
キャリッジ７０１を砥石回転軸６０１ａと平行に移動さ
せる方向をＸ軸、キャリッジ７０１の移動によりレンズ
チャック軸（７０２Ｌ、７０３Ｒ）と砥石回転軸６０１
ａとの軸間距離を変化させる方向をＹ軸として、レンズ
チャック機構及びレンズ回転機構、キャリッジ７０１の
Ｙ軸移動機構、キャリッジ７０１のＸ軸移動機構を説明
する。
る。キャリッジ７０１は、レンズＬＥを２つのレンズチ
ャック軸７０２Ｌ、７０２Ｒにチャッキングして回転さ
せることができる。また、ベース１０に固定されて砥石
回転軸６０１ａと平行に延びるキャリッジシャフト７０
３、７０４に対して摺動自在になっている。以下では、
キャリッジ７０１を砥石回転軸６０１ａと平行に移動さ
せる方向をＸ軸、キャリッジ７０１の移動によりレンズ
チャック軸（７０２Ｌ、７０３Ｒ）と砥石回転軸６０１
ａとの軸間距離を変化させる方向をＹ軸として、レンズ
チャック機構及びレンズ回転機構、キャリッジ７０１の
Ｙ軸移動機構、キャリッジ７０１のＸ軸移動機構を説明
する。
【０００９】＜レンズチャック機構及びレンズ回転機構
＞キャリッジ７０１の左腕７０１Ｌにチャック軸７０２
Ｌが、右腕７０１Ｒにチャック軸７０２Ｒが回転可能に
同一軸線上で保持されている。右腕７０１Ｒの前面には
チャック用モータ７１０が固定されており、モータ７１
０の回転軸に付いているプーリ７１１の回転がベルト７
１２を介してプーリ７１３に伝わり、右腕７０１Ｒの内
部で回転可能に保持されている図示なき送りネジ及び送
りナットにより、チャック軸７０２Ｒが軸方向に移動す
ることができ、レンズＬＥがチャック軸７０２Ｌ、７０
２Ｒによって挟持される。
＞キャリッジ７０１の左腕７０１Ｌにチャック軸７０２
Ｌが、右腕７０１Ｒにチャック軸７０２Ｒが回転可能に
同一軸線上で保持されている。右腕７０１Ｒの前面には
チャック用モータ７１０が固定されており、モータ７１
０の回転軸に付いているプーリ７１１の回転がベルト７
１２を介してプーリ７１３に伝わり、右腕７０１Ｒの内
部で回転可能に保持されている図示なき送りネジ及び送
りナットにより、チャック軸７０２Ｒが軸方向に移動す
ることができ、レンズＬＥがチャック軸７０２Ｌ、７０
２Ｒによって挟持される。
【００１０】キャリッジ左腕７０１Ｌの左側端部にはレ
ンズ回転用のモータ７２０が固定されている。モータ７
２０の軸に取付けられたギヤ７２１がギヤ７２２と噛合
い、ギヤ７２２と同軸のギヤ７２３がギヤ７２４と噛合
い、ギヤ７２４とギヤ７２５が噛合っている。ギヤ７２
５を回転することにより、チャック軸７０２Ｌへモータ
７２０の回転が伝達される。
ンズ回転用のモータ７２０が固定されている。モータ７
２０の軸に取付けられたギヤ７２１がギヤ７２２と噛合
い、ギヤ７２２と同軸のギヤ７２３がギヤ７２４と噛合
い、ギヤ７２４とギヤ７２５が噛合っている。ギヤ７２
５を回転することにより、チャック軸７０２Ｌへモータ
７２０の回転が伝達される。
【００１１】また、モータ７２０の回転は、キャリッジ
７０１の後方で回転可能に保持されている回転軸７２８
を介してキャリッジ右腕７０１Ｒ側に伝えられる。キャ
リッジ右腕７０１Ｒ右側端部には、キャリッジ左腕７０
１Ｌの左側端部と同様なギヤ（キャリッジ左腕７０１Ｌ
の左側端部のギヤ７２１〜７２５と同様であるため詳細
は省略）が設けられており、これらのギヤの回転はチャ
ック軸７０２Ｒに伝えられる。この構成によりチャック
軸７０２Ｌとチャック軸７０２Ｒは同期して回転する。
７０１の後方で回転可能に保持されている回転軸７２８
を介してキャリッジ右腕７０１Ｒ側に伝えられる。キャ
リッジ右腕７０１Ｒ右側端部には、キャリッジ左腕７０
１Ｌの左側端部と同様なギヤ（キャリッジ左腕７０１Ｌ
の左側端部のギヤ７２１〜７２５と同様であるため詳細
は省略）が設けられており、これらのギヤの回転はチャ
ック軸７０２Ｒに伝えられる。この構成によりチャック
軸７０２Ｌとチャック軸７０２Ｒは同期して回転する。
【００１２】＜キャリッジのＸ軸移動機構、Ｙ軸移動機
構＞キャリッジシャフト７０３、７０４にはその軸方向
に摺動可能なＸ軸移動支基７４０が設けられており、Ｘ
軸移動支基７４０はキャリッジ７０１と共にＸ軸方向
（シャフト７０３の軸方向）に移動する。移動アーム７
４０の後部には、シャフト７０３と平行に延びる図示な
きボールネジが取り付けられており、このボールネジは
ベース１０に固定されたＸ軸移動用モータ７４５の回転
軸に取り付けられている。これらの構成によりモータ７
４５はＸ軸移動支基７４０と共にキャリッジ７０１をＸ
軸方向に移動させることができる。
構＞キャリッジシャフト７０３、７０４にはその軸方向
に摺動可能なＸ軸移動支基７４０が設けられており、Ｘ
軸移動支基７４０はキャリッジ７０１と共にＸ軸方向
（シャフト７０３の軸方向）に移動する。移動アーム７
４０の後部には、シャフト７０３と平行に延びる図示な
きボールネジが取り付けられており、このボールネジは
ベース１０に固定されたＸ軸移動用モータ７４５の回転
軸に取り付けられている。これらの構成によりモータ７
４５はＸ軸移動支基７４０と共にキャリッジ７０１をＸ
軸方向に移動させることができる。
【００１３】Ｘ軸移動支基７４０には、Ｙ軸方向に延び
るシャフト７５６、７５７が固定されている。シャフト
７５６、７５７にはキャリッジ７０１がＹ軸方向に移動
可能取り付けられている。また、Ｘ軸移動支基７４０に
は取付板７５１によってＹ軸移動用モータ７５０が取り
付けられており、モータ７５０の回転はプーリ７５２と
ベルト７５３を介して、取付板７５１に回転可能に保持
されたボールネジ７５５に伝達される。ボールネジ７５
５の回転によりキャリッジ７０１はＹ軸方向に移動する
（すなわち、レンズチャック軸と砥石回転軸６０１ａと
の軸間距離を変化させる）。
るシャフト７５６、７５７が固定されている。シャフト
７５６、７５７にはキャリッジ７０１がＹ軸方向に移動
可能取り付けられている。また、Ｘ軸移動支基７４０に
は取付板７５１によってＹ軸移動用モータ７５０が取り
付けられており、モータ７５０の回転はプーリ７５２と
ベルト７５３を介して、取付板７５１に回転可能に保持
されたボールネジ７５５に伝達される。ボールネジ７５
５の回転によりキャリッジ７０１はＹ軸方向に移動する
（すなわち、レンズチャック軸と砥石回転軸６０１ａと
の軸間距離を変化させる）。
【００１４】（ロ）レンズ形状測定部
図３はレンズ後面（レンズ後側屈折面）用のレンズ形状
測定部５００の構成を説明する図である。ベース１０上
に固設された支基ブロック１００に取付支基５０１が固
定され、取付支基５０１に取付けられたレール５０２上
をスライダー５０３が摺動可能に取付けられている。ス
ライダー５０３にはスライドベース５１０が取付けら
れ、スライドベース５１０には測定子アーム５０４が固
定されている。また、取付支基５０１の側面には、ボー
ルブッシュ５０８が嵌められ、測定子アーム５０４のガ
タどりの役目をしている。測定子アーム５０４の先端部
には、Ｌ型の測定子ハンド５０５が取付けられ、測定子
ハンド５０５の先端部には円板状の測定子５０６が付け
られている。レンズ形状を測定するために、測定子５０
６はレンズＬＥの後面に接触される。
測定部５００の構成を説明する図である。ベース１０上
に固設された支基ブロック１００に取付支基５０１が固
定され、取付支基５０１に取付けられたレール５０２上
をスライダー５０３が摺動可能に取付けられている。ス
ライダー５０３にはスライドベース５１０が取付けら
れ、スライドベース５１０には測定子アーム５０４が固
定されている。また、取付支基５０１の側面には、ボー
ルブッシュ５０８が嵌められ、測定子アーム５０４のガ
タどりの役目をしている。測定子アーム５０４の先端部
には、Ｌ型の測定子ハンド５０５が取付けられ、測定子
ハンド５０５の先端部には円板状の測定子５０６が付け
られている。レンズ形状を測定するために、測定子５０
６はレンズＬＥの後面に接触される。
【００１５】スライドベース５１０の下端部にはラック
５１１が設けられている。ラック５１１は取付支基５０
１側に固定されたエンコーダ５１３のピニオン５１２と
噛み合っている。また、スライドベース５１０の移動は
モータ５１６によって行なわれ、モータ５１６に取付け
られたギヤ５１５、アイドルギヤ５１４、ピニオン５１
２を介してモータ５１６の回転力がラック５１１に伝え
られ、スライドベース５１０が左右に移動される。レン
ズ形状測定中、モータ５１６は常に一定の力で測定子５
０６をレンズＬＥに押し当てている。エンコーダ５１３
はスライドベース５１０の左右（Ｘ方向）の移動量（測
定子５０６の移動位置）を検知する。この移動量とレン
ズチャック軸（７０２Ｌ、７０２Ｒ）の回転角度の情報
により、レンズＬＥの後面形状が測定される。レンズ前
面用のレンズ形状測定部５２０は、レンズ形状測定部５
００に対して左右対称であるのでその構成の説明は省略
する。
５１１が設けられている。ラック５１１は取付支基５０
１側に固定されたエンコーダ５１３のピニオン５１２と
噛み合っている。また、スライドベース５１０の移動は
モータ５１６によって行なわれ、モータ５１６に取付け
られたギヤ５１５、アイドルギヤ５１４、ピニオン５１
２を介してモータ５１６の回転力がラック５１１に伝え
られ、スライドベース５１０が左右に移動される。レン
ズ形状測定中、モータ５１６は常に一定の力で測定子５
０６をレンズＬＥに押し当てている。エンコーダ５１３
はスライドベース５１０の左右（Ｘ方向）の移動量（測
定子５０６の移動位置）を検知する。この移動量とレン
ズチャック軸（７０２Ｌ、７０２Ｒ）の回転角度の情報
により、レンズＬＥの後面形状が測定される。レンズ前
面用のレンズ形状測定部５２０は、レンズ形状測定部５
００に対して左右対称であるのでその構成の説明は省略
する。
【００１６】（ハ）穴あけ・面取り・溝掘り機構部
穴あけ・面取り・溝掘り機構部８００の構成を図４〜６
に基づいて説明する。図４は機構部８００の立体図、図
５（ａ）は左側面図、図５（ｂ）は正面図、図６は図５
（ｂ）におけるＡＡ断面図を示したものである。
に基づいて説明する。図４は機構部８００の立体図、図
５（ａ）は左側面図、図５（ｂ）は正面図、図６は図５
（ｂ）におけるＡＡ断面図を示したものである。
【００１７】支基ブロック１００には機構部８００のベ
ースとなる固定板８０１が固定されている。固定板８０
１にはＺ方向（ＸＹ軸平面に対して直交する方向）に延
びるレール８０２が取付けられ、レール８０２上をスラ
イダー８０３が摺動する。スライダー８０３には、移動
支基８０４がネジ止めされている。移動支基８０４のＺ
方向の移動は、モータ８０５がボールネジ８０６を回転
することによって行なわれる。
ースとなる固定板８０１が固定されている。固定板８０
１にはＺ方向（ＸＹ軸平面に対して直交する方向）に延
びるレール８０２が取付けられ、レール８０２上をスラ
イダー８０３が摺動する。スライダー８０３には、移動
支基８０４がネジ止めされている。移動支基８０４のＺ
方向の移動は、モータ８０５がボールネジ８０６を回転
することによって行なわれる。
【００１８】移動支基８０４には、回転支基８１０が軸
受け８１１によって回転可能に軸支されている。軸受け
８１１は２個使用されており、２個の軸受け８１１の間
隔を保つために、スペーサ８１２が入れられている。ま
た、軸受け８１１の片側にはギヤ８１３が回転支基８１
０に固定されている。ギヤ８１３はアイドルギヤ８１４
を介して移動支基８０４に取付けられたモータ８１６の
軸に固定されたギヤ８１５と繋がっている。つまり、モ
ータ８１６を回転させると、回転支基８１０が軸受け８
１１の軸を中心として回転する。
受け８１１によって回転可能に軸支されている。軸受け
８１１は２個使用されており、２個の軸受け８１１の間
隔を保つために、スペーサ８１２が入れられている。ま
た、軸受け８１１の片側にはギヤ８１３が回転支基８１
０に固定されている。ギヤ８１３はアイドルギヤ８１４
を介して移動支基８０４に取付けられたモータ８１６の
軸に固定されたギヤ８１５と繋がっている。つまり、モ
ータ８１６を回転させると、回転支基８１０が軸受け８
１１の軸を中心として回転する。
【００１９】回転支基８１０の先端部には、穴あけ・面
取り・溝掘り加工用の工具を保持する回転部８３０が設
けられている。回転部８３０は前述したモータ８０５に
より、レンズチェック軸に対して進退移動される。回転
部８３０の回転軸８３１の中央部にはプーリ８３２が付
けられ、回転軸８３１は２つの軸受け８３４により回転
可能に軸支されている。また、回転軸８３１の一端には
ドリル８３５がチャック機構８３７により取付けられ、
他端にはスペーサ８３８、砥石部８３６がナット８３９
により取付けられている。砥石部８３６は面取砥石８３
６ａと溝掘用砥石８３６ｂを一体的に形成して構成され
ている。溝掘用砥石８３６ｂの直径は約１５ｍｍ程で、
面取砥石８３６ａは溝掘用砥石８３６ｂから先端側に向
かって径が小さくなる円錐形状の加工斜面を持つ。面取
砥石８３６ａは円筒形状であっても良い。
取り・溝掘り加工用の工具を保持する回転部８３０が設
けられている。回転部８３０は前述したモータ８０５に
より、レンズチェック軸に対して進退移動される。回転
部８３０の回転軸８３１の中央部にはプーリ８３２が付
けられ、回転軸８３１は２つの軸受け８３４により回転
可能に軸支されている。また、回転軸８３１の一端には
ドリル８３５がチャック機構８３７により取付けられ、
他端にはスペーサ８３８、砥石部８３６がナット８３９
により取付けられている。砥石部８３６は面取砥石８３
６ａと溝掘用砥石８３６ｂを一体的に形成して構成され
ている。溝掘用砥石８３６ｂの直径は約１５ｍｍ程で、
面取砥石８３６ａは溝掘用砥石８３６ｂから先端側に向
かって径が小さくなる円錐形状の加工斜面を持つ。面取
砥石８３６ａは円筒形状であっても良い。
【００２０】回転軸８３１を回転するためのモータ８４
０は、回転支基８１０に取付けられた取付板８４１にネ
ジ止めされている。モータ８４０の軸にはプーリ８４３
が取付けられている。プーリ８３２とプーリ８４３の間
には回転支基８１０内部でベルト８３３が掛けられ、モ
ータ８４０の回転が回転軸８３１へ伝達される。
０は、回転支基８１０に取付けられた取付板８４１にネ
ジ止めされている。モータ８４０の軸にはプーリ８４３
が取付けられている。プーリ８３２とプーリ８４３の間
には回転支基８１０内部でベルト８３３が掛けられ、モ
ータ８４０の回転が回転軸８３１へ伝達される。
【００２１】次に、以上のような構成を持つ装置におい
て、その動作を図７の制御系ブロック図を使用して説明
する。ここでは、穴あけ加工と溝掘り加工を中心に説明
する。まず、フレームの玉型形状（枠形状）を眼鏡枠測
定装置２により測定する。リムレスフレームの場合、型
板又はダミーレンズから玉型形状を得る。眼鏡枠測定装
置２に得られた玉型形状データは、スイッチ４２１を押
すことによりデータメモリ１６１に入力される。ディス
プレイ４１５には玉型形状に基づく図形が表示され、加
工条件を入力できる状態になる。操作者はスイッチパネ
ル部４１０の各スイッチを操作して装用者のＰＤ、光学
中心の高さ等の必要なレイアウトデータを入力する。ま
た、加工するレンズの材質や加工モードを入力する。穴
あけ加工を行う場合は、加工モード選択用のスイッチ４
２２により穴あけ加工のモードを選択する。溝掘り加工
を行う場合は、加工モード選択用のスイッチ４２３によ
り溝掘り加工のモードを選択する。面取り加工を行う場
合は、スイッチ４２４を操作して面取りモードを選択す
る。
て、その動作を図７の制御系ブロック図を使用して説明
する。ここでは、穴あけ加工と溝掘り加工を中心に説明
する。まず、フレームの玉型形状（枠形状）を眼鏡枠測
定装置２により測定する。リムレスフレームの場合、型
板又はダミーレンズから玉型形状を得る。眼鏡枠測定装
置２に得られた玉型形状データは、スイッチ４２１を押
すことによりデータメモリ１６１に入力される。ディス
プレイ４１５には玉型形状に基づく図形が表示され、加
工条件を入力できる状態になる。操作者はスイッチパネ
ル部４１０の各スイッチを操作して装用者のＰＤ、光学
中心の高さ等の必要なレイアウトデータを入力する。ま
た、加工するレンズの材質や加工モードを入力する。穴
あけ加工を行う場合は、加工モード選択用のスイッチ４
２２により穴あけ加工のモードを選択する。溝掘り加工
を行う場合は、加工モード選択用のスイッチ４２３によ
り溝掘り加工のモードを選択する。面取り加工を行う場
合は、スイッチ４２４を操作して面取りモードを選択す
る。
【００２２】必要な入力ができたら、レンズＬＥをレン
ズチャック軸７０２Ｌとレンズチャック軸７０２Ｒによ
りチャッキングした後、スタートスイッチ４２５を押し
て装置を作動させる。主制御部１６０は入力された玉型
形状データとレイアウトデータとを基にして加工中心を
中心とした動径情報を得た後、動径が砥石面に接する接
触点の位置情報から加工補正情報を求め、これをメモリ
１６１に記憶する。
ズチャック軸７０２Ｌとレンズチャック軸７０２Ｒによ
りチャッキングした後、スタートスイッチ４２５を押し
て装置を作動させる。主制御部１６０は入力された玉型
形状データとレイアウトデータとを基にして加工中心を
中心とした動径情報を得た後、動径が砥石面に接する接
触点の位置情報から加工補正情報を求め、これをメモリ
１６１に記憶する。
【００２３】続いて、主制御部１６０は、加工シーケン
スプログラムに従って、レンズ形状測定部５００及び５
２０を用いてレンズ形状の測定を実行する。主制御部１
６０はモータ５１６を駆動して測定子アーム５０４を退
避位置から測定位置に位置させる。主制御部１６０は動
径情報に基づき、モータ７５０の駆動によりキャリッジ
７０１を移動し、モータ５１６を駆動して測定子アーム
５０４をレンズＬＥの後面屈折面に常に接触しているよ
うに軽い力で押さえつける。
スプログラムに従って、レンズ形状測定部５００及び５
２０を用いてレンズ形状の測定を実行する。主制御部１
６０はモータ５１６を駆動して測定子アーム５０４を退
避位置から測定位置に位置させる。主制御部１６０は動
径情報に基づき、モータ７５０の駆動によりキャリッジ
７０１を移動し、モータ５１６を駆動して測定子アーム
５０４をレンズＬＥの後面屈折面に常に接触しているよ
うに軽い力で押さえつける。
【００２４】測定子５０５が後側屈折面に当接した状態
で、モータ７２０によりレンズＬＥを回転するととも
に、加工形状データである動径情報を基にモータ７５０
を駆動してキャリッジ７０１を上下させる。こうしたレ
ンズＬＥの回転及び移動に伴い、測定子５０５はレンズ
後面形状に沿って左右方向に移動する。この移動量はエ
ンコーダ５１３により検出されレンズＬＥの後面屈折面
形状が計測される。レンズ形状の測定終了後は、主制御
部１６０はモータ５１６を駆動させて測定子アーム５０
４を退避させる。
で、モータ７２０によりレンズＬＥを回転するととも
に、加工形状データである動径情報を基にモータ７５０
を駆動してキャリッジ７０１を上下させる。こうしたレ
ンズＬＥの回転及び移動に伴い、測定子５０５はレンズ
後面形状に沿って左右方向に移動する。この移動量はエ
ンコーダ５１３により検出されレンズＬＥの後面屈折面
形状が計測される。レンズ形状の測定終了後は、主制御
部１６０はモータ５１６を駆動させて測定子アーム５０
４を退避させる。
【００２５】同様に、レンズ形状測定部５２０によって
レンズＬＥの前側屈折面の形状が測定される。レンズの
前側屈折面形状及び後側屈折面形状が得られると、両者
からコバ厚情報を得ることができる。
レンズＬＥの前側屈折面の形状が測定される。レンズの
前側屈折面形状及び後側屈折面形状が得られると、両者
からコバ厚情報を得ることができる。
【００２６】レンズ形状の測定が完了すると、主制御部
１６０は加工条件の入力データに従ってレンズＬＥの加
工を実行する。主制御部１６０は粗砥石６０２ｂ上にレ
ンズＬＥがくるようにキャリッジ７０１をモータ７２０
により移動させた後、モータ７５０によりキャリッジ７
０１を上下移動させて粗加工を行う。次に、仕上げ砥石
６０２ｃの平坦部分にレンズＬＥを移動し、同様にキャ
リッジ７０１を上下移動させて仕上げ加工を行う。仕上
げ加工が終了した後、穴あけ加工をする場合は、穴あけ
・面取り・溝掘り機構部８００を駆動して穴あけ加工に
移る。
１６０は加工条件の入力データに従ってレンズＬＥの加
工を実行する。主制御部１６０は粗砥石６０２ｂ上にレ
ンズＬＥがくるようにキャリッジ７０１をモータ７２０
により移動させた後、モータ７５０によりキャリッジ７
０１を上下移動させて粗加工を行う。次に、仕上げ砥石
６０２ｃの平坦部分にレンズＬＥを移動し、同様にキャ
リッジ７０１を上下移動させて仕上げ加工を行う。仕上
げ加工が終了した後、穴あけ加工をする場合は、穴あけ
・面取り・溝掘り機構部８００を駆動して穴あけ加工に
移る。
【００２７】穴あけ加工について説明する。図８（ａ）
はレンズチャック軸（７０２Ｌ、７０２Ｒ）と平行な方
向に穴あけする場合の例である。この場合、モータ８１
５の駆動により、ドリル８３５の軸（回転軸８３１）を
レンズチャック軸と平行（Ｘ方向）に位置させる。ま
た、モータ７５０によるキャリッジ７０１の上下（Ｙ方
向）移動、モータ８０５によるドリル８３５の前後（Ｚ
方向）移動、モータ７２０によるレンズチャック軸（７
０２Ｌ、７０２Ｒ）の回転により、レンズＬＥの穴あけ
位置Ｐ１にドリル８３５の先端を位置させる。その後、
ドリル８３５をモータ８４０によって回転させ、モータ
７４５によりレンズＬＥをチャック軸方向（Ｘ軸方向）
のドリル８３５側に移動することによって、穴あけ加工
をする。
はレンズチャック軸（７０２Ｌ、７０２Ｒ）と平行な方
向に穴あけする場合の例である。この場合、モータ８１
５の駆動により、ドリル８３５の軸（回転軸８３１）を
レンズチャック軸と平行（Ｘ方向）に位置させる。ま
た、モータ７５０によるキャリッジ７０１の上下（Ｙ方
向）移動、モータ８０５によるドリル８３５の前後（Ｚ
方向）移動、モータ７２０によるレンズチャック軸（７
０２Ｌ、７０２Ｒ）の回転により、レンズＬＥの穴あけ
位置Ｐ１にドリル８３５の先端を位置させる。その後、
ドリル８３５をモータ８４０によって回転させ、モータ
７４５によりレンズＬＥをチャック軸方向（Ｘ軸方向）
のドリル８３５側に移動することによって、穴あけ加工
をする。
【００２８】なお、穴あけ位置Ｐ１の位置データは予め
スイッチパネル部４２０のスイッチを操作して入力し、
メモリ１６１に記憶しておく。穴あけ位置Ｐ１の位置デ
ータは、例えば、図１０に示すように、型板又はダミー
レンズの幾何中心Ｏ（叉はレンズＬＥの光学中心）に対
する極座標（Δθ、Δｄ）として測定する。Δθの基準
は眼鏡フレームを装用した状態での水平方向Ｈとする。
位置データは直交座標系としても良い。主制御部１６０
は、この穴あけ位置データを装置のＸ，Ｙ，Ｚの各方向
データに変換し、ドリル８３５の先端を位置させる。
スイッチパネル部４２０のスイッチを操作して入力し、
メモリ１６１に記憶しておく。穴あけ位置Ｐ１の位置デ
ータは、例えば、図１０に示すように、型板又はダミー
レンズの幾何中心Ｏ（叉はレンズＬＥの光学中心）に対
する極座標（Δθ、Δｄ）として測定する。Δθの基準
は眼鏡フレームを装用した状態での水平方向Ｈとする。
位置データは直交座標系としても良い。主制御部１６０
は、この穴あけ位置データを装置のＸ，Ｙ，Ｚの各方向
データに変換し、ドリル８３５の先端を位置させる。
【００２９】レンズＬＥに任意の方向に穴あけする場合
は次のようにする。レンズＬＥに任意の方向で穴をあけ
るには、穴あけ方向に応じてレンズチャック軸（７０２
Ｌ、７０２Ｒ）の回転によりレンズＬＥの配置角度を変
える。例えば、図９（ａ）は、レンズＬＥの水平方向Ｈ
（図１０と同じく、眼鏡フレームを装用した状態での水
平方向）が、装置のＹ方向に一致するようにレンズＬＥ
を回転させた場合である。この状態で、図８（ｂ）に示
すように、装置のＸ方向に対して角度α１だけドリル８
３５の回転軸を傾斜させれば、レンズＬＥの水平方向Ｈ
と同じ方向に角度α１だけ傾けた穴あけが行える。
は次のようにする。レンズＬＥに任意の方向で穴をあけ
るには、穴あけ方向に応じてレンズチャック軸（７０２
Ｌ、７０２Ｒ）の回転によりレンズＬＥの配置角度を変
える。例えば、図９（ａ）は、レンズＬＥの水平方向Ｈ
（図１０と同じく、眼鏡フレームを装用した状態での水
平方向）が、装置のＹ方向に一致するようにレンズＬＥ
を回転させた場合である。この状態で、図８（ｂ）に示
すように、装置のＸ方向に対して角度α１だけドリル８
３５の回転軸を傾斜させれば、レンズＬＥの水平方向Ｈ
と同じ方向に角度α１だけ傾けた穴あけが行える。
【００３０】図９（ｂ）はレンズＬＥの水平方向Ｈが装
置のＺ方向に一致するようにレンズＬＥを回転させた場
合である。この状態で、図８（ｂ）と同じように、角度
α１だけドリル８３５の回転軸を傾斜させれば、レンズ
ＬＥの水平方向Ｈと直交する方向に角度α１だけ傾けた
穴あけが行える。
置のＺ方向に一致するようにレンズＬＥを回転させた場
合である。この状態で、図８（ｂ）と同じように、角度
α１だけドリル８３５の回転軸を傾斜させれば、レンズ
ＬＥの水平方向Ｈと直交する方向に角度α１だけ傾けた
穴あけが行える。
【００３１】図９（ｃ）は、図９（ａ）に対して反時計
方向に角度θ１だけレンズＬＥを回転した場合である。
この場合、レンズＬＥの回転角θ１方向に、上記と同じ
くドリル８３５の回転軸の角度α１だけ傾けた穴あけを
行えることになる。なお、図９（ｂ）の場合には、図９
（ａ）に対して反時計方向に角度θ１＝９０°だけ回転
したものとなる。
方向に角度θ１だけレンズＬＥを回転した場合である。
この場合、レンズＬＥの回転角θ１方向に、上記と同じ
くドリル８３５の回転軸の角度α１だけ傾けた穴あけを
行えることになる。なお、図９（ｂ）の場合には、図９
（ａ）に対して反時計方向に角度θ１＝９０°だけ回転
したものとなる。
【００３２】穴あけ方向のデータは、ドリル８３５の回
転軸の角度α１とレンズＬＥの回転角θ１とにより管理
することができる。この穴あけ方向のデータと穴あけ位
置Ｐ１の位置データは、予めスイッチパネル部４２０の
スイッチを操作して入力することにより、メモリ１６１
に記憶される。また、穴あけデータはツーポイントフレ
ームの設計データを得ることで、これをパーソナルコン
ピュータ等の通信手段により入力して利用することもで
きる。
転軸の角度α１とレンズＬＥの回転角θ１とにより管理
することができる。この穴あけ方向のデータと穴あけ位
置Ｐ１の位置データは、予めスイッチパネル部４２０の
スイッチを操作して入力することにより、メモリ１６１
に記憶される。また、穴あけデータはツーポイントフレ
ームの設計データを得ることで、これをパーソナルコン
ピュータ等の通信手段により入力して利用することもで
きる。
【００３３】穴あけ加工時には、主制御部１６０は穴あ
け方向のデータに基づいてモータ７２０によりレンズＬ
Ｅの回転角を制御すると共に、モータ８１６の回転によ
りドリル８３５の角度α１を制御する。また、穴あけ位
置のデータに基づいてモータ７５０によりキャリッジ７
０１の上下（Ｙ方向）移動、モータ８０５によるドリル
８３５の前後（Ｚ方向）移動を制御し、レンズＬＥの穴
あけ位置Ｐ１にドリル８３５の先端を位置させる。その
後、ドリル８３５をモータ８４０によって回転させ、キ
ャリッジ７０１をモータ７４５によりＸ軸方向、及びモ
ータ７５０によりＹ軸方向に移動することによって、穴
あけ加工をする。すなわち、ドリル８３５の回転軸の軸
方向（傾斜角α１方向）にキャリッジ７０１をＸＹ移動
することにより、穴あけ加工を行う。本実施形態の装置
では、キャリッジ７０１のＹ軸方向を直線移動の機構と
したので、回旋移動の場合に比べて穴あけ加工の制御が
容易となる。
け方向のデータに基づいてモータ７２０によりレンズＬ
Ｅの回転角を制御すると共に、モータ８１６の回転によ
りドリル８３５の角度α１を制御する。また、穴あけ位
置のデータに基づいてモータ７５０によりキャリッジ７
０１の上下（Ｙ方向）移動、モータ８０５によるドリル
８３５の前後（Ｚ方向）移動を制御し、レンズＬＥの穴
あけ位置Ｐ１にドリル８３５の先端を位置させる。その
後、ドリル８３５をモータ８４０によって回転させ、キ
ャリッジ７０１をモータ７４５によりＸ軸方向、及びモ
ータ７５０によりＹ軸方向に移動することによって、穴
あけ加工をする。すなわち、ドリル８３５の回転軸の軸
方向（傾斜角α１方向）にキャリッジ７０１をＸＹ移動
することにより、穴あけ加工を行う。本実施形態の装置
では、キャリッジ７０１のＹ軸方向を直線移動の機構と
したので、回旋移動の場合に比べて穴あけ加工の制御が
容易となる。
【００３４】次に、レンズ前面の法線方向に穴あけする
場合を説明する。この場合は、図１１に示すように、穴
あけ位置Ｐ１の周囲のポイントＱ１、Ｑ２、Ｑ３、Ｑ４
（少なくとも３点）をレンズ形状測定部５２０により測
定する。この測定結果から穴あけ位置Ｐ１における接平
面が近似的に求まり、法線方向はＰ１における接平面Ｓ
の垂直方向として算出される（図１１（ｂ）参照）。算
出された穴あけ方向のデータはメモリ１６１に記憶され
る。なお、レンズ前面形状が予め分かっている場合はそ
のデータを通信手段を介して入力しておき、これと穴あ
け位置データとにより法線方向が算出できる。穴あけ加
工時には、この法線方向のデータに基づいてドリル８３
５の回転軸の角度とレンズＬＥの回転を設定する。レン
ズＬＥの穴あけ位置Ｐ１にドリル８３５の先端を位置さ
せた後、キャリッジ７０１のＸＹ方向移動によってレン
ズＬＥを移動させることにより、レンズＬＥの位置Ｐ１
における法線方向の穴あけ加工が行われる。
場合を説明する。この場合は、図１１に示すように、穴
あけ位置Ｐ１の周囲のポイントＱ１、Ｑ２、Ｑ３、Ｑ４
（少なくとも３点）をレンズ形状測定部５２０により測
定する。この測定結果から穴あけ位置Ｐ１における接平
面が近似的に求まり、法線方向はＰ１における接平面Ｓ
の垂直方向として算出される（図１１（ｂ）参照）。算
出された穴あけ方向のデータはメモリ１６１に記憶され
る。なお、レンズ前面形状が予め分かっている場合はそ
のデータを通信手段を介して入力しておき、これと穴あ
け位置データとにより法線方向が算出できる。穴あけ加
工時には、この法線方向のデータに基づいてドリル８３
５の回転軸の角度とレンズＬＥの回転を設定する。レン
ズＬＥの穴あけ位置Ｐ１にドリル８３５の先端を位置さ
せた後、キャリッジ７０１のＸＹ方向移動によってレン
ズＬＥを移動させることにより、レンズＬＥの位置Ｐ１
における法線方向の穴あけ加工が行われる。
【００３５】なお、以上説明したような穴あけ加工の方
法を利用し、ドリル８３５をエンドミルに取替えること
により、レンズＬＥにフライス加工や長穴等の加工をす
ることができる。例えば、長穴の場合、長穴の長軸方向
に合わせて、レンズ加工中にキャリッジ７０１をＸＹ方
向、又はエンドミルの回転部８３０をＺ方向に移動する
ことによって長穴を加工することができる。
法を利用し、ドリル８３５をエンドミルに取替えること
により、レンズＬＥにフライス加工や長穴等の加工をす
ることができる。例えば、長穴の場合、長穴の長軸方向
に合わせて、レンズ加工中にキャリッジ７０１をＸＹ方
向、又はエンドミルの回転部８３０をＺ方向に移動する
ことによって長穴を加工することができる。
【００３６】また、砥石群６０２によるレンズ研削中
は、加工室の中はレンズの破片が飛散するので、ドリル
８３５を保護することが好ましい。そのため、レンズの
破片が飛散しても当たらない様に退避位置でドリル８３
５にカバーを設けるか、図１４に示すように、退避位置
で穴あけ・面取り・溝掘り加工をする回転部８３０を格
納する凹状格納部９００を加工室壁面に設けている。
は、加工室の中はレンズの破片が飛散するので、ドリル
８３５を保護することが好ましい。そのため、レンズの
破片が飛散しても当たらない様に退避位置でドリル８３
５にカバーを設けるか、図１４に示すように、退避位置
で穴あけ・面取り・溝掘り加工をする回転部８３０を格
納する凹状格納部９００を加工室壁面に設けている。
【００３７】次に、溝掘り加工について説明する。主制
御部１６０はキャリッジ７０１を上昇させた後、退避位
置に置かれている溝掘砥石８３６ｂが加工位置に来るよ
うにモータ８０５を回転させる。その後、キャリッジ７
０１の上下（Ｙ方向）移動と軸方向（Ｘ方向）への移
動、及びモータ８１６による溝掘用砥石８３６ｂの回転
により、図１２に示す様にレンズＬＥを溝掘用砥石８３
６ｂ上に位置させ、溝掘り加工用データに基づいてキャ
リッジ７０１の移動、レンズＬＥの回転、及び溝掘用砥
石８３６ｂの回転軸の傾斜角度βを制御して加工を行
う。
御部１６０はキャリッジ７０１を上昇させた後、退避位
置に置かれている溝掘砥石８３６ｂが加工位置に来るよ
うにモータ８０５を回転させる。その後、キャリッジ７
０１の上下（Ｙ方向）移動と軸方向（Ｘ方向）への移
動、及びモータ８１６による溝掘用砥石８３６ｂの回転
により、図１２に示す様にレンズＬＥを溝掘用砥石８３
６ｂ上に位置させ、溝掘り加工用データに基づいてキャ
リッジ７０１の移動、レンズＬＥの回転、及び溝掘用砥
石８３６ｂの回転軸の傾斜角度βを制御して加工を行
う。
【００３８】溝加工用データは、レンズＬＥの動径情報
とレンズ形状の測定結果とから予め主制御部１６０が求
めておく。キャリッジ７０１のＹ方向移動及びＸ方向移
動の制御データは、溝掘軌跡データに基づいて行う。溝
掘軌跡データとは溝掘り加工されるレンズＬＥにおける
加工溝の描く軌跡であり、玉型形状から溝深さを加味し
た動径情報（動径角、動径長）とレンズチャック軸方向
の位置情報とで現される。レンズチャック軸方向の位置
データは、レンズ形状の測定データによる前側屈折面形
状及び後側屈折面形状からコバ厚が分かるので、これに
基づきヤゲン位置の決定方法と同じ要領で決定すること
ができる。例えば、レンズコバ厚をある比率で定める
他、溝位置をレンズ前面のコバ位置より一定量後面側に
ずらし、レンズ前面カーブに沿わせるようにする等の各
種の方法で行うことができる。
とレンズ形状の測定結果とから予め主制御部１６０が求
めておく。キャリッジ７０１のＹ方向移動及びＸ方向移
動の制御データは、溝掘軌跡データに基づいて行う。溝
掘軌跡データとは溝掘り加工されるレンズＬＥにおける
加工溝の描く軌跡であり、玉型形状から溝深さを加味し
た動径情報（動径角、動径長）とレンズチャック軸方向
の位置情報とで現される。レンズチャック軸方向の位置
データは、レンズ形状の測定データによる前側屈折面形
状及び後側屈折面形状からコバ厚が分かるので、これに
基づきヤゲン位置の決定方法と同じ要領で決定すること
ができる。例えば、レンズコバ厚をある比率で定める
他、溝位置をレンズ前面のコバ位置より一定量後面側に
ずらし、レンズ前面カーブに沿わせるようにする等の各
種の方法で行うことができる。
【００３９】ここで、溝掘用砥石８３６ｂの回転軸の傾
斜角度βを固定のままレンズ全周の溝掘り加工を行う
と、溝幅が広く加工されてしまう部分が現われる。そこ
で、この対応として次のようにする。図１３に示すよう
に、溝掘軌跡のカーブから仮定される球面を求め、溝掘
り軌跡の各加工点における法線方向を求める。図１３上
のＮ１，Ｎ２は、それぞれ加工点Ｋ１，Ｋ２における法
線方向を示す。そして、この法線方向に溝掘用砥石８３
６ｂの回転軸を傾けることにより、各加工点の動径角に
対応させて溝掘用砥石８３６ｂの回転軸の傾斜角度βの
データを得る。各加工点は、溝掘軌跡のカーブから仮定
される球面に砥石外周が全て接するという条件の下に、
砥石径補正（特開平５−２１２６６１号等を参照）を立
体的に行って求める。これにより溝幅の広がりを抑える
ことができる。
斜角度βを固定のままレンズ全周の溝掘り加工を行う
と、溝幅が広く加工されてしまう部分が現われる。そこ
で、この対応として次のようにする。図１３に示すよう
に、溝掘軌跡のカーブから仮定される球面を求め、溝掘
り軌跡の各加工点における法線方向を求める。図１３上
のＮ１，Ｎ２は、それぞれ加工点Ｋ１，Ｋ２における法
線方向を示す。そして、この法線方向に溝掘用砥石８３
６ｂの回転軸を傾けることにより、各加工点の動径角に
対応させて溝掘用砥石８３６ｂの回転軸の傾斜角度βの
データを得る。各加工点は、溝掘軌跡のカーブから仮定
される球面に砥石外周が全て接するという条件の下に、
砥石径補正（特開平５−２１２６６１号等を参照）を立
体的に行って求める。これにより溝幅の広がりを抑える
ことができる。
【００４０】なお、図１３における溝掘用砥石８３６ｂ
の進退移動位置は、溝掘軌跡のカーブから仮定される球
の中心がレンズチャック軸上にあるものとし、レンズチ
ャック軸が移動するＸＹ軸平面上に溝掘用砥石８３６ｂ
の回転軸を位置させた場合である。溝掘軌跡のカーブか
ら仮定される球の中心がレンズチャック軸から偏位して
いる場合には、その偏位に応じてＺ方向における溝掘用
砥石８３６ｂの進退移動の位置を変えるようにモータ８
０５を制御することにより、溝幅が広く加工されること
を抑えることが可能となる。
の進退移動位置は、溝掘軌跡のカーブから仮定される球
の中心がレンズチャック軸上にあるものとし、レンズチ
ャック軸が移動するＸＹ軸平面上に溝掘用砥石８３６ｂ
の回転軸を位置させた場合である。溝掘軌跡のカーブか
ら仮定される球の中心がレンズチャック軸から偏位して
いる場合には、その偏位に応じてＺ方向における溝掘用
砥石８３６ｂの進退移動の位置を変えるようにモータ８
０５を制御することにより、溝幅が広く加工されること
を抑えることが可能となる。
【００４１】また、溝掘砥石の外径が大きすぎると、溝
掘砥石幅よりも幅広く加工されてしまう傾向にある。本
装置では、溝掘用砥石８３６ｂの外径が１５ｍｍ程度と
しているので、溝掘砥石幅よりも幅広く加工されてしま
うことが避けられる。
掘砥石幅よりも幅広く加工されてしまう傾向にある。本
装置では、溝掘用砥石８３６ｂの外径が１５ｍｍ程度と
しているので、溝掘砥石幅よりも幅広く加工されてしま
うことが避けられる。
【００４２】溝加工は、それぞれの加工点における溝掘
用砥石８３６ｂの傾斜角度を変えると共に、キャリッジ
７０１のＹ軸方向及びＸ軸方向の移動により、レンズＬ
Ｅを回転しながら、回転する溝掘用砥石８３６ｂに押し
当てて行われる。
用砥石８３６ｂの傾斜角度を変えると共に、キャリッジ
７０１のＹ軸方向及びＸ軸方向の移動により、レンズＬ
Ｅを回転しながら、回転する溝掘用砥石８３６ｂに押し
当てて行われる。
【００４３】面取りモードにした場合、穴あけ加工又は
溝加工が終了すると、主制御部１６０は面取り加工デー
タに基づいてキャリッジ７０１、穴あけ・面取り・溝掘
り機構部８００を移動制御して面取り加工を行う。面取
り加工は、砥石部８３６の面取砥石８３６ａをレンズコ
バの角部に当てて研削する。この面取加工においても、
面取砥石８３６ａを備える回転軸８３１の傾斜角度を変
えることができるので、レンズコバの角部に施す面取角
が任意に設定可能である。さらに、図１５に示すよう
に、面取砥石８３６ａの加工面を角度Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３
にて傾け、面取角を複数段階に変化させることにより、
同一動径角のレンズ角部に複数段の斜面角度加工を実現
することができる。
溝加工が終了すると、主制御部１６０は面取り加工デー
タに基づいてキャリッジ７０１、穴あけ・面取り・溝掘
り機構部８００を移動制御して面取り加工を行う。面取
り加工は、砥石部８３６の面取砥石８３６ａをレンズコ
バの角部に当てて研削する。この面取加工においても、
面取砥石８３６ａを備える回転軸８３１の傾斜角度を変
えることができるので、レンズコバの角部に施す面取角
が任意に設定可能である。さらに、図１５に示すよう
に、面取砥石８３６ａの加工面を角度Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３
にて傾け、面取角を複数段階に変化させることにより、
同一動径角のレンズ角部に複数段の斜面角度加工を実現
することができる。
【００４４】加工時は、溝掘り加工と同様な加工位置に
面取砥石８３６ａを配置し、面取角の設定に応じて回転
軸８３１の傾斜角度βを制御する。レンズコバの角部の
位置は、玉型形状に基づくレンズ形状の測定から得るこ
とができる。面取砥石８３６ａの加工面を角度Ｍ１，Ｍ
２，Ｍ３毎に傾けたときのそれぞれの加工データを算出
し、その加工データに応じてＹ軸方向又はＸ軸方向のキ
ャリッジの移動を制御する。多段の斜面角度加工を行う
ときは、各角度設定毎にレンズＬＥを回転させる。こう
した複数段の斜面角度加工を利用すれば、レンズコバの
角部をデザイン的な形状に仕上げることもできる。
面取砥石８３６ａを配置し、面取角の設定に応じて回転
軸８３１の傾斜角度βを制御する。レンズコバの角部の
位置は、玉型形状に基づくレンズ形状の測定から得るこ
とができる。面取砥石８３６ａの加工面を角度Ｍ１，Ｍ
２，Ｍ３毎に傾けたときのそれぞれの加工データを算出
し、その加工データに応じてＹ軸方向又はＸ軸方向のキ
ャリッジの移動を制御する。多段の斜面角度加工を行う
ときは、各角度設定毎にレンズＬＥを回転させる。こう
した複数段の斜面角度加工を利用すれば、レンズコバの
角部をデザイン的な形状に仕上げることもできる。
【００４５】以上説明した実施形態においては、被加工
レンズＬＥを挟持して回転するチャック軸を持つキャリ
ッジ７０１をＸＹ方向に移動するタイプの装置について
説明したが、特開平９−２５３９９９号公報に示された
ように、周縁加工用の砥石側をＸＹ方向に移動して加工
するタイプの装置であっても良い。こうした装置の場
合、ＸＹ方向へのレンズＬＥの移動を行わないので、穴
あけ・面取り・溝掘り機構部８００側を相対的にＸＹ方
向に移動する移動機構を設けた構成とする。
レンズＬＥを挟持して回転するチャック軸を持つキャリ
ッジ７０１をＸＹ方向に移動するタイプの装置について
説明したが、特開平９−２５３９９９号公報に示された
ように、周縁加工用の砥石側をＸＹ方向に移動して加工
するタイプの装置であっても良い。こうした装置の場
合、ＸＹ方向へのレンズＬＥの移動を行わないので、穴
あけ・面取り・溝掘り機構部８００側を相対的にＸＹ方
向に移動する移動機構を設けた構成とする。
【００４６】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
作業者の熟練度に拘わらずに容易に良好な穴あけ加工を
行うことができる。穴あけ方向を自由に設定できるの
で、フレーム作成時のレンズのあおりを考慮したフレー
ム状態を実現できる。
作業者の熟練度に拘わらずに容易に良好な穴あけ加工を
行うことができる。穴あけ方向を自由に設定できるの
で、フレーム作成時のレンズのあおりを考慮したフレー
ム状態を実現できる。
【図１】本発明に係る眼鏡レンズ加工装置の外観構成を
示す図である。
示す図である。
【図２】装置本体の筐体内に配置される加工部の構成を
示す斜視図である。
示す斜視図である。
【図３】レンズ形状測定部を正面から見たときの図であ
る。
る。
【図４】穴あけ・面取り・溝掘り機構部の構成を示す斜
視図である。
視図である。
【図５】穴あけ・面取り・溝掘り機構部の構成を示す正
面図、左側面図である。
面図、左側面図である。
【図６】穴あけ・面取り・溝掘り機構部の構成を示す断
面図である。
面図である。
【図７】本装置の制御系ブロック図である。
【図８】ドリルを任意の角度でレンズに穴あけ加工する
ことを示す図である。
ことを示す図である。
【図９】任意の角度でレンズに穴あけすることを説明す
る図である。
る図である。
【図１０】穴あけ位置の位置データを説明する図であ
る。
る。
【図１１】レンズ前面の法線方向に穴あけすることを説
明する図である。
明する図である。
【図１２】レンズに溝掘り加工することを示す図であ
る。
る。
【図１３】溝掘り軌跡のカーブから仮定される球面を求
め、各加工点における法線方向に溝掘り用砥石の回転軸
を傾けることを説明する図である。
め、各加工点における法線方向に溝掘り用砥石の回転軸
を傾けることを説明する図である。
【図１４】穴あけ・面取り・溝掘り加工をする回転部が
格納されていることを示す図である。
格納されていることを示す図である。
【図１５】面取り角を複数段階に変化させて、多段の面
取り加工することを説明する図である。
取り加工することを説明する図である。
１ 眼鏡レンズ加工装置本体
１６０ 主制御部
１６１ メモリ
５００ レンズ形状測定部
５２０ レンズ形状測定部
６０２ 砥石群
７００ キャリッジ部
７０１ キャリッジ
７２０ モータ
７４０ Ｘ軸移動支基
７４５ Ｘ軸移動用モータ
７５０ Ｙ軸移動用モータ
７５５ ボールネジ
８００ 穴あけ・面取り・溝掘り機構部
８０５ モータ
８０６ モータ
８１３ ギヤ
８１４ アイドルギヤ
８１５ ギヤ
８１６ モータ
８３０ 回転部
８３１ 回転軸
８３５ ドリル
８３６ 砥石部
８３６ａ 面取砥石
８３６ｂ 溝掘用砥石
８４０ モータ
９００ 凹状格納部
Claims (10)
- 【請求項１】 眼鏡レンズの周縁を加工する眼鏡レンズ
加工装置において、被加工レンズを保持するレンズ回転
軸と、被加工レンズに穴をあけるための穴あけ工具を回
転する穴あけ工具回転軸と、前記レンズ回転軸に対する
前記穴あけ工具回転軸の傾斜角を変更する傾斜角変更手
段と、を備えることを特徴とする眼鏡レンズ加工装置。 - 【請求項２】 眼鏡レンズの周縁を加工する眼鏡レンズ
加工装置において、被加工レンズを保持するレンズ回転
軸を持つレンズ回転手段と、被加工レンズに穴をあける
穴あけ工具を回転する穴あけ工具回転軸と、前記レンズ
回転軸に対する前記穴あけ工具回転軸の傾斜角を変更す
る傾斜角変更手段と、前記レンズ回転軸に保持された被
加工レンズと前記穴あけ工具とを相対的に移動する移動
手段と、穴あけデータを記憶する記憶手段と、該記憶さ
れた穴あけデータに基づいて前記移動手段、傾斜角変更
手段及びレンズの回転角を制御する制御手段と、を備え
ることを特徴とする眼鏡レンズ加工装置。 - 【請求項３】 請求項２の眼鏡レンズ加工装置におい
て、前記穴あけデータは被加工レンズ前面に対する穴あ
け位置のデータと穴あけ方向のデータを含み、前記制御
手段は穴あけ方向のデータに基づいて前記傾斜角変更手
段及びレンズの回転角を制御することを特徴とする眼鏡
レンズ加工装置。 - 【請求項４】 請求項３の眼鏡レンズ加工装置におい
て、レンズ前面形状を測定するレンズ形状測定手段と、
該測定結果に基づいてレンズ前面における前記穴あけ位
置の法線方向を求める法線方向算出手段とを備え、前記
穴あけ方向のデータは算出された前記法線方向とするこ
とを特徴とする眼鏡レンズ加工装置。 - 【請求項５】 請求項２の眼鏡レンズ加工装置におい
て、前記移動手段は前記レンズ回転軸と垂直な第１方向
に前記穴あけ工具を相対的に進退移動させる第１移動手
段と、前記第１方向と垂直な面で前記レンズ回転軸を前
記穴あけ工具に対して２次元的に相対的に移動する第２
移動手段とを備え、前記傾斜角変更手段は前記第１方向
に垂直な方向に前記穴あけ工具の回転軸を回転する手段
であることを特徴とする眼鏡レンズ加工装置。 - 【請求項６】 請求項５の眼鏡レンズ加工装置におい
て、前記第１移動手段は前記穴あけ工具を進退移動する
手段であり、その退避位置にて前記穴あけ工具を保護す
る保護部材が設けられていることを特徴とする眼鏡レン
ズ加工装置。 - 【請求項７】 請求項１又は２の眼鏡レンズ加工装置に
おいて、前記穴あけ工具の回転軸には溝掘り砥石又は面
取り砥石の少なくとも１つが同軸に取り付けられている
ことを特徴とする眼鏡レンズ加工装置。 - 【請求項８】 請求項１又は２の眼鏡レンズ加工装置に
おいて、前記穴あけ工具はエンドミルに取替え可能であ
り、被加工レンズのフライス加工も行えることを特徴と
する眼鏡レンズ加工装置。 - 【請求項９】 被加工レンズの周縁を加工する切削具
と、被加工レンズを回転するレンズ回転軸を持つキャリ
ッジと、該キャリッジを前記レンズ回転軸の軸方向に移
動すると共に、前記レンズ回転軸と切削具の回転軸との
軸間距離を変化させる方向に移動するキャリッジ移動手
段と、被加工レンズに穴を明ける穴あけ工具を回転する
穴あけ工具回転軸と、前記穴あけ工具を前記キャリッジ
の移動による前記レンズ回転軸の移動方向と垂直な方向
に進退移動させる穴あけ工具移動手段と、前記穴あけ工
具の回転軸を前記進退移動方向と垂直な方向に回転し、
前記レンズ回転軸に対する前記穴あけ工具の回転軸の傾
斜角を変更する傾斜角変更手段と、被加工レンズに設け
る穴位置と穴あけ方向のデータを記憶する記憶手段と、
該記憶された穴位置方向のデータに基づいて前記穴あけ
工具の回転軸の傾斜角と被加工レンズの回転角を制御
し、穴位置データに基づいて前記キャリッジの移動と前
記穴あけ工具の進退移動を制御する制御手段と、を備え
ることを特徴とする眼鏡レンズ加工装置。 - 【請求項１０】 請求項９の眼鏡レンズ加工装置におい
て、前記制御手段は前記穴あけ工具の先端を穴あけ位置
に位置させた後、前記穴あけ工具回転軸の傾斜角方向に
前記キャリッジを移動することにより、穴あけ加工を行
うことを特徴とする眼鏡レンズ加工装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001343726A JP3916445B2 (ja) | 2001-11-08 | 2001-11-08 | 眼鏡レンズ加工装置 |
| US10/290,332 US6790124B2 (en) | 2001-11-08 | 2002-11-08 | Eyeglass lens processing apparatus |
| ES02024899T ES2372534T3 (es) | 2001-11-08 | 2002-11-08 | Aparato de procesado de lentes para gafas. |
| EP02024899A EP1310327B1 (en) | 2001-11-08 | 2002-11-08 | Eyeglass lens processing apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001343726A JP3916445B2 (ja) | 2001-11-08 | 2001-11-08 | 眼鏡レンズ加工装置 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2006300862A Division JP4781973B2 (ja) | 2006-11-06 | 2006-11-06 | 眼鏡レンズ加工装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003145328A true JP2003145328A (ja) | 2003-05-20 |
| JP3916445B2 JP3916445B2 (ja) | 2007-05-16 |
Family
ID=19157361
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001343726A Expired - Lifetime JP3916445B2 (ja) | 2001-11-08 | 2001-11-08 | 眼鏡レンズ加工装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6790124B2 (ja) |
| EP (1) | EP1310327B1 (ja) |
| JP (1) | JP3916445B2 (ja) |
| ES (1) | ES2372534T3 (ja) |
Cited By (43)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| EP1676683A1 (en) | 2004-12-28 | 2006-07-05 | Nidek Co., Ltd. | Eyeglass lens processing apparatus |
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| EP1974856A1 (en) | 2007-03-30 | 2008-10-01 | Nidek Co., Ltd. | Eyeglass lens processing apparatus |
| EP1974857A2 (en) | 2007-03-30 | 2008-10-01 | Nidek Co., Ltd. | Eyeglass lens processing apparatus |
| EP1974855A1 (en) | 2007-03-28 | 2008-10-01 | Nidek Co., Ltd. | Eyelass lens processing apparatus |
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