JP4310712B2 - 板状物品用搬送車 - Google Patents

Description

本発明は、複数の板状物品を水平方向に沿う姿勢で上下方向に間隔を隔てて並べる状態で収納する直方体状の収納空間が、外部と遮蔽される状態で設けられ、前記収納空間に収納された前記複数の板状物品の隣接するもの同士の間を通して浄化空気を通風するように、前記収納空間の側周部における一つの側壁部に相当する通風箇所からその側壁部に対向する側壁部に向けて浄化空気を通風する浄化空気通風手段が設けられた板状物品用搬送車に関する。

上記のような板状物品用搬送車は、浄化空気通風手段が、収納空間に収納された複数の板状物品の隣接するもの同士の間を通して浄化空気を通風することにより複数の板状物品から塵埃を除去して、収納空間に収納された複数の板状物品を清浄な環境にて搬送するものである。

従来の板状物品用搬送車は、収納空間における矩形状の底部のうちの、通風箇所に相当する一つの側壁部に対向する側壁部に隣接する端部側箇所に、浄化空気を収納空間の外部に排出する浄化空気排出用開口部を形成し、この浄化空気排出用開口部を通して収納空間の外部に排出された浄化空気を車体の底部に案内する案内通路を設け、この案内通路にて車体の底部に案内した浄化空気を車体の底部の排出口から外部に排出している。（例えば、特許文献１参照。）

特開平１１−３２２０６８号公報

上記従来の板状物品用搬送車では、浄化空気排出開口部が、通風箇所に相当する側壁部に対向する側壁部に隣接する底部の端部側箇所に設けられているので、浄化空気は、通風箇所に相当する側壁部からその側壁部に対向する側壁部に向って流れることになる。このとき、浄化空気は、通風箇所に相当する側壁部に隣接する側壁部での跳ね返り等によって、通風箇所に相当する側壁部においてその横幅方向の中央側の方が流れ易くなる。したがって、通風箇所に相当する側壁部に隣接する側壁部に接近する側に十分な浄化空気を流動し難くなるので、収納空間の全体にわたって十分な浄化空気を通風させることができず、収納空間に収納されている複数の板状物品の清浄度を高く保つことができない虞がある。

本発明は、かかる点に着目してなされたものであり、その目的は、収納空間に収納されている複数の板状物品の清浄度を高く保ちながら、その複数の板状物品を搬送することができる板状物品用搬送車を提供する点にある。

この目的を達成するために、本発明に係る板状物品用搬送車の第１特徴構成は、複数の板状物品を水平方向に沿う姿勢で上下方向に間隔を隔てて並べる状態で収納する直方体状の収納空間が、外部と遮蔽される状態で設けられ、前記収納空間に収納された前記複数の板状物品の隣接するもの同士の間を通して浄化空気を通風するように、前記収納空間の側周部における一つの側壁部に相当する通風箇所からその側壁部に対向する側壁部に向けて浄化空気を通風する浄化空気通風手段が設けられた板状物品用搬送車において、
前記浄化空気通風手段にて通風される浄化空気が、前記通風箇所に相当する一つの側壁部から、その側壁部に対向する側壁部に向って流れるとともに、前記通風箇所に相当する一つの側壁部に隣接する側壁部に対しても流れるように、前記収納空間における矩形状の底部のうちの、前記通風箇所に相当する一つの側壁部に対向する側壁部に隣接する端部側箇所、及び、前記通風箇所に相当する一つの側壁部に隣接する側壁部に隣接する端部側箇所に、前記浄化空気を前記収納空間の外部に排出する浄化空気排出用開口部が形成されている点にある。

すなわち、浄化空気排出用開口部は、収納空間における矩形状の底部のうちの、通風箇所に相当する一つの側壁部に対向する側壁部に隣接する端部側箇所だけでなく、通風箇所に相当する一つの側壁部に隣接する側壁部に隣接する端部側箇所にも形成されているので、浄化空気は、通風箇所に相当する側壁部から、その側壁部に対向する側壁部に向って流れるだけでなく、通風箇所に相当する側壁部に隣接する側壁部に対しても積極的に流れることになる。
したがって、収納空間の全体にわたって十分な浄化空気を通風させることができ、収納空間に収納されている複数の板状物品の清浄度を高く保ちながら、その複数の板状物品を搬送することができる板状物品用搬送車を提供できるに至った。

本発明に係る板状物品用搬送車の第２特徴構成は、前記収納空間における矩形状の底部のうちの、前記通風箇所に相当する一つの側壁部に隣接する端部側箇所に、前記浄化空気を前記収納空間の外部に排出する浄化空気排出用開口部が形成されている点にある。

すなわち、板状物品による跳ね返り等によって通風箇所に相当する側壁部に向けて流れてくる浄化空気もあり、このような浄化空気が、浄化空気通風手段にて通風される浄化空気の流れを阻害する虞がある。
そこで、収納空間における矩形状の底部のうちの、通風箇所に相当する一つの側壁部に隣接する端部側箇所にも、浄化空気排出用開口部を形成することにより、を浄化空気排出用開口部にて積極的に収納空間の外部に排出することができる。したがって、通風箇所に相当する側壁部に向けて流れてくる浄化空気を浄化空気排出用開口部にて収納空間の外部に積極的に排出することができるので、浄化空気通風手段にて通風される浄化空気の流れを阻害することを防止できる。その結果、浄化空気通風手段にて通風される浄化空気を収納空間の全体にわたって通風させ易くなり、複数の板状物品の清浄度を的確に高く保つことができる。

本発明に係る板状物品用搬送車の第３特徴構成は、前記浄化空気排出用開口部を通して前記収納空間の外部に排出された浄化空気を車体の底部に案内するカバー体が、前記収納空間の側周部を覆う前記側壁部に連なる状態で、且つ、その下端縁部の下方を通して浄化空気を外部へ流動させる状態で設けられている点にある。

すなわち、カバー体を設けるだけで、浄化空気排出用開口部を通して収納空間の外部に排出された浄化空気を車体の底部に案内できるとともに、カバー体の下端縁部の下方を通して浄化空気を外部へ流動させることができる。
したがって、浄化空気を車体の底部に案内する案内通路や浄化空気を外部に流動させる開口部を新たに設ける必要が無く、構成の簡素化を図ることができる。

本発明に係る板状物品用搬送車の第４特徴構成は、前記カバー体における周方向のうちの少なくとも一部で、且つ、その下端縁部よりも上方の相当箇所に、前記浄化空気排出用開口部を通して排出された浄化空気を車体横外方に向けて排出する外部排出用開口が形成されている点にある。

すなわち、浄化空気排出用開口部を通して排出された浄化空気を、カバー体の下端縁部の下方を通して外部へ流動させるだけでなく、外部排出用開口を通して車体横外方に向けて排出することもできる。
浄化空気排出用開口部を通して排出された浄化空気をカバー体の下端縁部の下方を通して外部へ流動させるだけでは、カバー体の下端縁部の下方に案内される浄化空気の量が多量となって、浄化空気を外部に的確に排出でき難くなる。また、外部に排出する浄化空気の流速が速くなり、浄化空気が板状物品用搬送車の走行路面にて跳ね返り、その走行路面上の塵埃を巻き上げてしまう虞もある。
しかしながら、浄化空気排出用開口部を通して排出された浄化空気を、外部排出用開口を通して車体横外方に向けて排出することもできることから、カバー体の下端縁部の下方に案内される浄化空気の量を極力少なくでき、浄化空気排出用開口部を通して排出された浄化空気を外部に的確に排出でき、しかも、上述のような塵埃の巻き上げの発生も防止できる。

本発明に係る板状物品用搬送車の第５特徴構成は、前記収納空間が、上下方向に間隔を並べる状態で複数の板状物品を保持する物品保持体を収納するように構成され、前記収納空間の側周部における前記通風箇所に相当する一つの側壁部に隣接する側壁部が、前記物品保持体の搬出入のために開閉自在に構成されている点にある。

すなわち、収納空間が、上下方向に間隔を並べる状態で複数の板状物品を保持する物品保持体を収納するので、複数の板状物品を物品保持体にて的確に保持しながら、複数の板状物品の隣接するもの同士の間に浄化空気を通風することができる。そして、収納空間の側周部における通風箇所に相当する一つの側壁部に隣接する側壁部を開閉するだけで、収納空間に対する物品保持体の搬出入を行うことができる。
したがって、複数の板状物品を清浄な環境にて的確に保持して搬送することができながら、板状物品用搬送車に対する複数の板状物品の積み込み及び積み卸しを容易に行うことができる。

本発明に係る板状物品用搬送車の第６特徴構成は、前記収納空間の底部に、前記物品保持体を載置搬送する搬送コンベヤが設けられている点にある。

すなわち、搬送コンベヤが収納空間の底部に設けているので、搬送コンベヤにて物品保持体を載置支持した状態で物品保持体を収納空間に収納することができる。そして、搬送コンベヤにて物品保持体を載置搬送することにより、収納空間に対する物品保持体の搬出入を行うことができる。
したがって、搬送コンベヤにて物品保持体を載置搬送するだけで、収納空間に対する物品保持体の搬出入を行うことができながら、複数の板状物品の清浄度を高く保つことができる。

本発明に係る板状物品用搬送車の実施形態を図面に基づいて説明する。
この板状物品用搬送車１は、図１に示すように、クリーンルーム内にて、走行経路２に沿って自律走行して複数のステーション３の夫々に板状物品を搬送するように構成されている。
図示は省略するが、クリーンルームでは、天井部から複数の孔部が形成された床部に向けて浄化空気を通風して浮遊する塵埃を床部の下方に排出するように構成されている。

前記走行経路２は、複数のステーション３を経由するように設けられている。複数のステーション３の夫々は、板状物品を載置搬送自在なコンベヤにて構成され、走行経路２に沿って間隔を隔てて配設されている。ちなみに、走行経路２上は、板状物品用搬送車１が走行することから、床部に孔部を設けずに床部の強度を強化している。

前記板状物品用搬送車１の車体４には、図２及び図４〜図７に示すように、複数の走行車輪５、及び、走行経路１に沿って設けられる反射体６に対して光を投射し、反射体６にて反射された光を受光する投受光部７が備えられている。
図示は省略するが、走行車輪５のうちの駆動車輪は、互いに離間して並置した一対の駆動輪体から構成されている。駆動輪体の夫々には電動式の駆動モータが直結され、両駆動輪体が各別に正逆回転駆動可能に設けられている。そして、両駆動輪体の回転速度に差を与えたり、或いは、互いに逆方向に回転駆動することにより、縦軸芯周りで車体４の向きを変更しながら走行自在に構成されている。また、駆動モータには、回転量を検出するロータリエンコーダが設けられている。

前記投受光部７は、車体４の後方側において横幅方向の中央部から上方側に延びる投受光部用支持体８の上端部に支持されている。そして、投受光部７は、レーザー光を四方に投光し、反射体６にて反射されたレーザー光を受光するように構成されている。反射体６は、クリーンルームの壁部等を利用して、走行経路２に沿って複数設けられている。

前記車体４には、板状物品用搬送車１の走行を制御する制御部９が設けられている。この制御部９は、投受光部７により受光した反射光情報に基づいて、板状物品用搬送車１の位置を検出して、板状物品用搬送車１を走行経路２に沿って走行させるように、板状物品用搬送車１の走行を制御するように構成されている。

説明を加えると、制御部９には、複数の反射体６の位置情報を含む走行経路２についての位置情報がレイアウトマップとして記憶されている。前記制御部９は、投受光部７にて四方にレーザー光を投光し、投受光部７にて受光するレーザー光の角度等から、反射体６に対する板状物品用搬送車１の車体４の角度及び距離を演算し、その検出情報および記憶されているレイアウトマップに基づいて、三角測量により板状物品用搬送車１の現在位置を演算するように構成されている。
そして、制御部９は、演算した板状物品用搬送車１の現在位置に基づいて、走行経路１に沿って走行車体２が走行するように駆動車輪の駆動モータの作動を制御するとともに、ロータリエンコーダの検出情報に基づいて、板状物品用搬送車１の走行距離を管理するように構成されている。

板状物品用搬送車１が搬送する物品は、ガラス基板等の板状物品１０である。そして、図３に示すように、上下方向に間隔を隔てて並べる状態で板状物品１０の複数を保持する物品保持体１１が設けられている。この物品保持体１１は、格子状に形成された上枠体枠体１１ａ及び下枠体１１ｂと、上枠体１１ａと下枠体１１ｂとを連結する複数の連結体１１ｃと、連結体１１ｃに上下方向に間隔を隔てて設置されて水平方向に対向する連結体１１ｃ同士を連結するワイヤ状の支持部１１ｄとから構成されている。そして、各支持部１１ｄにて載置支持する状態で板状物品１０を上下方向に間隔を隔てて並べて保持しており、物品保持体１１の上部、下部、及び、側部の全てにおいて空気流動可能に構成されている。

前記車体４は、図４〜図７に示すように、カバー体１７にて覆われており、そのカバー体１７の内部の中空空間に外部と遮蔽する状態で直方体状の収納空間１２が形成されている。この収納空間１２は、複数の板状物品１０を保持した物品保持体１１を収納自在に構成されている。
そして、収納空間１２の側周部における車体前方側の側壁部１５ａに相当する通風箇所には、その車体前方側の側壁部１５ａから車体後方側の側壁部１５ｂに向けて浄化空気を通風する浄化空気通風手段としてのファンフィルタユニット（以下、ＦＦＵと略称する）１３が設けられている。ＦＦＵ１３は、空気浄化用フィルタを通して浄化空気を通風するように構成され、車体前方側の側壁部１５ａにおいて車体横幅方向に並ぶ状態で２つ設けられている。また、ＦＦＵ１３は、収納空間１２に収納される物品保持体１１に保持された複数の板状物品１０の隣接するもの同士の間を通して浄化空気を通風するように構成されている。

前記収納空間１２の底部１４は、図５に示すように、矩形状に形成されており、その底部１４の端部側箇所に、収納空間１２内の浄化空気を収納空間１２の外部に排出する浄化空気排出用開口部１６が形成されている。この浄化空気排出用開口部１６は、底部１４のうちの、車体前方側の側壁部１５ａに隣接する車体前方側の端部側箇所１４ａ、車体後方側の側壁部１５ｂに隣接する車体後方側の端部側箇所１４ｂ、及び、車体前方側の側壁部１５ａに隣接する車体横側の側壁部１５ｃに隣接する車体横側の端部側箇所１４ｃの夫々に形成されている。そして、浄化空気排出用開口部１６は、長尺状の開口にて構成されており、矩形状の底部１４の四方を浄化空気排出用開口部１６にて囲む状態で設けられている。

前記カバー体１７は、図６及び図７に示すように、浄化空気排出用開口部１６を通して収納空間１２の外部に排出された浄化空気を車体４の底部に案内するように設けられている。そして、カバー体１７は、収納空間１２の側周部を覆う側壁部に連なる状態で、且つ、その下端縁部の下方を通して浄化空気を外部へ流動させる状態で設けられている。
前記カバー体１７は、その下端縁部の下方を通して浄化空気を外部に流動させるのであるが、カバー体１７の下端縁部よりも上方には、浄化空気排出用開口部１６を通して排出された浄化空気を車体横外方に向けて排出する外部排出用開口１８が形成されている。つまり、外部排出用開口１８は、カバー体１７における周方向のうち車体横側に相当する箇所において、収納空間１２よりも下方側で且つカバー体１７の下端縁部よりも上方側に設けられている。
そして、外部排出用開口１８は、第１外部排出用開口１８ａと第２外部排出用開口１８ｂとから構成されている。第１外部排出用開口１８ａは、第２外部排出用開口１８ｂよりも上方側に設けられ、車体前後方向に長尺状に形成されている。第２外部排出用開口１８ｂは、複数の孔部を並べた矩形状に形成されており、車体前後方向に間隔を隔てて複数設けられている。

前記収納空間１２の底部１４には、図５〜図７に示すように、物品保持体１１を載置搬送する搬送コンベヤ１９が設けられている。この搬送コンベヤ１９は、物品保持体１１の搬送方向を車体横幅方向として、搬送方向に駆動ローラ２０を複数並べたローラコンベヤにて構成されている。
前記駆動ローラ２０は、短尺状の駆動ローラであり、左右一対の支持フレーム３８の夫々に回転自在に支持されており、搬送方向に直交する方向に間隔を隔てる状態で左右一対設けられている。そして、搬送コンベヤ１９は、左右一対の駆動ローラ２０にて物品保持体１１の両端部を載置支持する状態で搬送するように構成されている。搬送方向に並ぶ複数の駆動ローラ２０の夫々は、搬送方向の中間部に配置された駆動輪体２１及び搬送方向に間隔を隔てて配置された複数の従動輪体２２に掛け渡されたタイミングベルト２３を長手方向に移動させることにより回転駆動される。駆動輪体２１同士は、連結軸２５にて連結されており、搬送コンベヤ用電動モータ２４にて連結軸２５を回転駆動することにより一体的に回転駆動される。そして、搬送コンベヤ用電動モータ２４にて連結軸２５を回転駆動することにより、左右一対の駆動ローラ２０を一体的に回転駆動させて物品保持体１１を載置搬送する。
前記駆動ローラ２０は、その上端部が収納空間１２の底部１４よりも上方側に突出するように設けられており、複数の駆動ローラ２０にて載置支持した状態で物品保持体１１を収納空間１２に収納するように構成されている。

前記搬送コンベヤ１９は、旋回用電動モータ２６の回転駆動により旋回用基台２７に旋回自在に設けられたコンベヤ支持部２８に支持されている。そして、旋回用基台２７は、昇降用電動モータ４０の回転駆動により作動される昇降機構４１にて昇降自在に支持されている。
このようにして、搬送コンベヤ１９は、旋回用電動モータ２６の回転駆動により旋回自在で、且つ、昇降用電動モータ４０の回転駆動により昇降自在に設けられている。

前記収納空間１２の側周部における通風箇所に相当する車体前方側の側壁部１５ａに隣接する車体横側の側壁部１５ｃが、物品保持体１１の搬出入のために開閉自在に構成されている。
つまり、図４に示すように、車体横幅方向の一方側の車体横側の側壁部１５ｂが開閉自在なシャッター３０にて構成されている。ちなみに、図４において、シャッター３０が閉じている状態を実線で示し、シャッター３０が開いている状態を点線で示している。
シャッター３０の下端部の左右両側は、昇降案内体３２にて支持されている。左右一対の昇降案内体３２の夫々は、ガイドローラ３１によりガイドレール３３に沿って昇降移動自在に設けられている。左右一対の昇降案内体３２の夫々には、上方に配置された駆動輪体３４と下方に配置された従動輪体３５とに掛け渡されたタイミングベルト３９の一部が固定されている。駆動輪体３４同士は、連結軸３６にて連結されており、シャッター用電動モータ３７にて連結軸３６を回転駆動することにより一体的に回転駆動される。そして、シャッター用電動モータ３７にて連結軸３６を回転駆動することにより、左右一対の昇降案内体３２を昇降させてシャッター３０を開閉するように構成されている。
また、シャッター３０が閉じている状態において、シャッター３０の下方側隣接箇所に隙間を設けるように第１外部排出用開口１８ａが配設されている。したがって、この第１外部排出用開口１８ａによって、シャッター３０を閉じたときに作業者が指を挟んでしまうのを防止できる。

前記制御部９は、板状物品用搬送車１の走行を制御するとともに、搬送コンベヤ１９の搬送作動及びシャッター３０の開閉作動を制御することにより、複数のステーション３のうち、搬送元のステーション３から搬送先のステーション３へ物品保持体１１を搬送する搬送処理を行うように構成されている。

前記搬送処理の動作について説明する。
前記制御部９は、搬送元のステーション３に対応する停止位置に移動するように、板状物品用搬送車１の走行を制御する。前記制御部９は、板状物品用搬送車１が停止位置に移動すると、シャター用電動モータ３７を作動させることによりシャッター３０を開作動させる。その後、制御部９は、搬送元のステーション３におけるコンベヤが作動されると、搬送コンベヤ１９を搬送作動させて物品保持体１１を搬送元のステーション３から受け取り、搬送コンベヤ１９にて搬送用適正位置まで物品保持体１１を搬送する。ちなみに、物品保持体１１を搬送元のステーション３から受け取るに当って、制御部９は、図外の各種センサの検出情報に基づいて、ステーション３におけるコンベヤに対する搬送コンベヤ１９の高さや角度を検出しており、ステーション３におけるコンベヤに対する適正移載位置からずれていると、旋回用電動モータ２６及び昇降用電動モータ４０を作動させて搬送コンベヤ１９の位置調整を行う。
そして、制御部９は、搬送コンベヤ１９にて搬送用適正位置まで物品保持体１１を搬送すると、シャター用電動モータ３７を作動させることによりシャッター３０を閉作動させて収納空間１２に物品保持体１１に収納する。

その後、制御部９は、搬送先のステーション３に対応する停止位置に移動するように、板状物品用搬送車１の走行を制御し、板状物品用搬送車１が搬送先のステーション３に対応する停止位置に移動すると、搬送元のステーション３のときと同様に、シャッター３０を開作動させたのち搬送コンベヤ１９を搬送作動させて、物品保持体１１を搬送先のステーション３に卸す。

前記制御部９は、ＦＦＵ１３について、板状物品用搬送車１の走行中及び板状物品用搬送車１を停止させてステーション３との間で物品保持体１１の移載中等、搬送処理中常時作動させるように構成されている。そして、シャッター３０を開作動して収納空間１２が外部に開放された状態でも、ＦＦＵ１３による浄化空気の通風により、収納空間１２への塵埃の侵入を防止することができる。
ちなみに、ＦＦＵ１３の作動は、板状物品用搬送車１の走行中のみに作動させることもでき、ＦＦＵ１３をいつ作動させるかについては適宜変更が可能である。

前記収納空間１２に物品保持体１１を収納してシャッター１３を閉じている状態において、ＦＦＵ１３から通風される浄化空気の流れについて、図５〜図７に基づいて説明する。ちなみに、図５〜図７では、浄化空気の流れを矢印にて示している。
前記ＦＦＵ１３は、車体前方側の側壁部１５ａから物品保持体１１にて保持された複数の板状物品１０の隣接するもの同士の間を通過するように浄化空気を通風する。そして、浄化空気は、車体後方側の側壁部１５ｂに向って流れるとともに、車体横側の側壁部１５ｃに向っても流れる。車体後方側の側壁部１５ｂに向って流れる浄化空気は、その車体後方側の側壁部１５ｂに隣接する底部１４の車体後方側の端部側箇所１４ｂに形成された浄化空気排出用開口部１６を通して収納空間１２の外部下方側に排出される。車体横側の側壁部１５ｃに向って流れる浄化空気も、その車体横側の側壁部１５ｃに隣接する底部１４の車体横側の端部側箇所１４ｃに形成された浄化空気排出用開口部１６を通して収納空間１２の外部下方側に排出される。
また、ＦＦＵ１３から通風された浄化空気のうち、板状物品１０による跳ね返り等により車体前方側の側壁部１５ａに向けて流れるものもある。このような浄化空気も、底部１４の車体前方側の端部側箇所１４ａに形成された浄化空気排出用開口部１６を通して収納空間１２の外部下方側に排出される。
このようにして、ＦＦＵ１３から通風される浄化空気は、直方体状の収納空間１２の全体にわたって通風されながら、矩形状の収納空間１２の底部１４において、その四方の全ての端部側箇所１４ａ〜１４ｃに形成された浄化空気排出用開口部１６から収納空間１２の外部下方に排出される。

浄化空気排出用開口部１６を通して収納空間１２の外部下方側に排出された浄化空気は、その一部が第１外部排出用開口１８ａ及び第２外部排出用開口１８ｂから車体横外方に向けて排出される。また、残りの一部が、カバー体１７の下端縁部の下方を通して外部に排出される。
このように、カバー体１７の下端縁部の下方だけでなく、第１外部排出用開口１８ａ及び第２外部排出用開口１８ｂから車体横外方に向けて排出することにより、浄化空気排出用開口部１６を通して収納空間１２の外部下方側に排出された浄化空気の外部への排出を的確に行うようにしている。

〔別実施形態〕
（１）上記実施形態では、矩形状の収納空間１２の底部１４において、その四方の全ての端部側箇所１４ａ〜１４ｃに浄化空気排出用開口部１６を設けているが、車体前方側の側壁部１５ａに隣接する車体前方側の端部側箇所１４ａに浄化空気排出用開口部１６を設けずに実施することもできる。

（２）上記実施形態では、カバー体１７が浄化空気排出用開口部１６を通して収納空間１２の外部下方側に排出された浄化空気を車体４の底部に案内するようにしているが、例えば、浄化空気排出用開口部１６を通して収納空間１２の外部下方側に排出された浄化空気を車体４の底部に案内する案内通路を設けてもよく、どのようにして浄化空気を案内するかについては適宜変更が可能である。

（３）上記実施形態では、カバー体１７の車体横側に相当する箇所に外部排出用開口１８を設けているが、外部排出用開口１８をどのような位置に配置するかは適宜変更が可能である。また、外部排出用開口１８の配設数についても適宜変更が可能である。

（４）上記実施形態では、収納空間１２の底部１４に搬送コンベヤ１９を設けているが、この搬送コンベヤ１９に代えて、出退自在なフォークを備えたフォーク式の移載装置を設けて実施することもできる。ステーション３との間で物品保持体１１を移載するために設ける移載装置は各種の移載装置を適応することができる。

（５）上記実施形態では、ＦＦＵ１３を車体前方側の側壁部１５ａに配置しているが、車体後方側の側壁部１５ｂにＦＦＵ１３を配置することもできる。

（６）上記実施形態では、浄化空気排出用開口部１６を同一幅である長尺状の開口としているが、浄化空気排出用開口部１６の形状は適宜変更が可能である。例えば、車体横側の側壁部１５ｃに隣接する車体横側の端部側箇所１４ｃに形成する浄化空気排出用開口部１６を、車体前方側ほど幅狭で且つ車体後方側ほど幅広となる形状として、車体前方側において収納空間１２の外部へ多量の浄化空気が排出されるのを抑制して、ＦＦＵ１３にて通風される浄化空気を複数の板状物品１０の隣接するもの同士の間を極力通過させるようにすることもできる。

板状物品用搬送車の走行経路を示す平面図 板状物品用搬送車の斜視図 物品保持体の斜視図 板状物品用搬送車の車体横幅方向視での縦断面図 板状物品用搬送車の横断面図 板状物品用搬送車の車体横幅方向視での縦断面図 板状物品用搬送車の車体前後幅方向視での縦断面図

符号の説明

１０ 板状物品
１１ 物品保持体
１２ 収納空間
１３ 浄化空気通風手段
１６ 浄化空気排出用開口部
１７ カバー体
１８ 外部排出用開口
１９ 搬送コンベヤ

Claims (6)

1. 複数の板状物品を水平方向に沿う姿勢で上下方向に間隔を隔てて並べる状態で収納する直方体状の収納空間が、外部と遮蔽される状態で設けられ、
   前記収納空間に収納された前記複数の板状物品の隣接するもの同士の間を通して浄化空気を通風するように、前記収納空間の側周部における一つの側壁部に相当する通風箇所からその側壁部に対向する側壁部に向けて浄化空気を通風する浄化空気通風手段が設けられた板状物品用搬送車であって、
   前記浄化空気通風手段にて通風される浄化空気が、前記通風箇所に相当する一つの側壁部から、その側壁部に対向する側壁部に向って流れるとともに、前記通風箇所に相当する一つの側壁部に隣接する側壁部に対しても流れるように、前記収納空間における矩形状の底部のうちの、前記通風箇所に相当する一つの側壁部に対向する側壁部に隣接する端部側箇所、及び、前記通風箇所に相当する一つの側壁部に隣接する側壁部に隣接する端部側箇所に、前記浄化空気を前記収納空間の外部に排出する浄化空気排出用開口部が形成されている板状物品用搬送車。
2. 前記収納空間における矩形状の底部のうちの、前記通風箇所に相当する一つの側壁部に隣接する端部側箇所に、前記浄化空気を前記収納空間の外部に排出する浄化空気排出用開口部が形成されている請求項１に記載の板状物品用搬送車。
3. 前記浄化空気排出用開口部を通して前記収納空間の外部に排出された浄化空気を車体の底部に案内するカバー体が、前記収納空間の側周部を覆う前記側壁部に連なる状態で、且つ、その下端縁部の下方を通して浄化空気を外部へ流動させる状態で設けられている請求項１又は２に記載の板状物品用搬送車。
4. 前記カバー体における周方向のうちの少なくとも一部で、且つ、その下端縁部よりも上方の相当箇所に、前記浄化空気排出用開口部を通して排出された浄化空気を車体横外方に向けて排出する外部排出用開口が形成されている請求項３に記載の板状物品用搬送車。
5. 前記収納空間が、上下方向に間隔を並べる状態で複数の板状物品を保持する物品保持体を収納するように構成され、
   前記収納空間の側周部における前記通風箇所に相当する一つの側壁部に隣接する側壁部が、前記物品保持体の搬出入のために開閉自在に構成されている請求項１〜４のいずれか１項に記載の板状物品用搬送車。
6. 前記収納空間の底部に、前記物品保持体を載置搬送する搬送コンベヤが設けられている請求項５に記載の板状物品用搬送車。

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