JP4300746B2 - インクジェット式記録装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、インクカートリッジから供給されたインクをインク滴として吐出する記録ヘッドを備えたインクジェット式記録装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、インクジェット記録装置に用いられるインクとしては、溶媒中に顔料等の分散粒子を均一に分散させて混合したものが用いられることがある。このようなインクは、長期間にわたって印刷が行われず、インク貯蔵部内においてインクが循環しない状態で置かれていると、溶媒と分散粒子との比重差で分散粒子が下降して沈降する性質がある。
【０００３】
このような分散粒子の沈降に対し、濃度を一定に維持するために撹拌装置を設けることが検討されてきた。例えば、特開昭６０−１１０４５８号公報には、沈降粒子の再分散の手法として、インクタンクの底部にマグネットスターラーを配置し、このマグネットスターラーの回転によりインクタンク内の回転子を回転させて、沈降粒子を拡散することが開示されている。あるいは、特開平４−１６９２６９号公報には、インク液中にボール・ビーズを入れこのボール・ビーズの液中移動で再分散を図ること等が開示されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記マグネットスターラーの方式およびボール・ビーズの方式は、複数のインク収容部を備えたインクカートリッジに対しては、採用しにくい問題がある。何故ならば、マグネットスターラーは、外部からの磁力で回転翼をインク液中で回転させるものであるため、構造がコンパクトにまとめにくく、複数のインク収容部を有するような小容量のインク収容部内に、上記回転翼等の必要な撹拌機構を配置することが困難となるからである。また、ボール・ビーズの方式においては、各インク収容部にボール・ビーズを配置することは可能であるが、各インク収容部が一斉に撹拌されることとなり、特定のインク収容部を選択して撹拌動作をおこなうことができなくて、無駄な撹拌動作を行うこととなり、撹拌動作に消費される電気エネルギー等の面で不利である。
【０００５】
さらに、注目される点は、複数のインク収容部内に貯留されている各種のインクは、インクごとに上記の沈降現象に差（ばらつき）があるので、記録装置休止時に、特定のインクだけがその分散粒子が早期の内に沈降することが発生する。あるいは、印刷画像の色彩状態等によっては、特定のインクは多量に消費されるが、そうではなく、ほとんど消費されないインクはインク収容部内でのインクの流動が乏しいために、沈降現象が進行しやすくなる。上記のように、複数のインク収容部を個々に観察すると、早期の内に撹拌動作を施すべきインク収容部と、そうではないインク収容部が存在するので、このような現象に適合した撹拌動作が必要となる。
【０００６】
本発明は、このような事情に鑑みなされたもので、複数のインク収容部ごとに適確な撹拌動作を行わせて、良質のインク吐出がえられるインクジェット式記録装置の提供を目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明のインクジェット式記録装置は、印刷信号に対応してインク滴を吐出する記録ヘッドと、上記記録ヘッドに供給されるインクを貯留する複数のインク収容部を備えたインクカートリッジと、上記インクカートリッジを搭載するとともに上記記録ヘッドが取付けられているキャリッジと、上記インクカートリッジ内のインクを撹拌する撹拌手段とを備え、上記撹拌手段は、上記複数のインク収容部のインクを選択的に撹拌可能となるように構成したことを要旨とする。
【０００８】
すなわち、上記撹拌手段を、上記複数のインク収容部のそれぞれに対して独立したインクの撹拌動作を行えるように構成したものである。
【０００９】
したがって、複数のインク収容部のうち、特定のインク収容部における分散粒子の沈降度合いが撹拌を必要とするレベルになった場合、あるいはそのようになるおそれがある場合には、そのインク収容部を選択して撹拌することにより、分散粒子の再分散がなされて、複数のインク収容部全数が沈降による問題のない状態とされる。このようにして、撹拌が必要とされるインク収容部に的を絞って撹拌動作がなされるので、撹拌が不必要なインク収容部に対してまでも、不経済な撹拌動作を行わずに済ますことができる。
【００１０】
そして、記録装置を休止していて特定のインク収容部の沈降が撹拌を必要とするレベルになっていたり、各インク収容部のインク消費量の関係で、特定のインク収容部のインクが撹拌を必要とするレベルになっていたりしても、上記特定のインク収容部を選択的に撹拌することにより、記録装置の再起動前になされる撹拌動作や、印刷動作中に一旦印刷動作を止めて撹拌動作を挿入することにより、各インク収容部のインク性状が均一化され、正常なインク滴の吐出がえられて、良好な印字品質となる。
【００１１】
本発明のインクジェット式記録装置において、上記複数のインク収容部に、それぞれ異なる種類のインクが収容されている場合には、インクの種類が異なることにより各インク収容部における分散粒子の沈降度合いに差（ばらつき）が発生しても、撹拌が必要とされるインク収容部を選択して、適確な撹拌動作で分散粒子の再分散がなされる。
【００１２】
本発明のインクジェット式記録装置において、上記インクカートリッジは、インク収容部ごとに独立して存在している場合には、インク収容部ごとに独立したインクカートリッジ、すなわち、１つのインク収容部を備えたインクカートリッジが複数個キャリッジに搭載されているものにおいて、インク収容部のインクを選択的に撹拌するのであり、インク収容部の構成形態が変わっても、上述のようにして、適確な撹拌動作で分散粒子の再分散がなされる。
【００１３】
本発明のインクジェット式記録装置において、上記インクカートリッジが、上記複数のインク収容部ごとのインクの沈降速度を判断するためのデータを記憶した記憶手段を備え、上記記憶手段のデータに応じて上記複数のインク収容部ごとに上記撹拌動作を制御する場合には、上記記憶手段のデータを読取って、読取られたデータに対応して撹拌動作の要否が判定され、その判定結果により撹拌動作が行われるから、分散粒子の沈降に関するデータに忠実に対応させて撹拌動作がなされ、顔料等の沈降状態に適合させた最適な撹拌動作を行わせることができる。
【００１４】
一般に、分散粒子の沈降に関するデータとしては、顔料の沈降速度が最も重要なものとしてあげられる。この顔料の沈降速度は、インク液の比重や粘度，顔料の粒度やその質量等により変化し、各色彩のインクごとに異なった速度となる。このような速度情報を上記記憶手段にあらかじめ記憶させておき、それを読取って制御装置へ送り、最適な撹拌動作が行われる。
【００１５】
本発明のインクジェット式記録装置において、上記記憶手段には、少なくともつぎに実行する撹拌動作の１つ前に実行した撹拌動作の撹拌条件が記憶されている場合には、過去になされた撹拌動作の撹拌条件が、つぎに実行される撹拌動作に反映されるから、撹拌動作の内容がインクの性状に対して最適のものとなる。特に、上記のように、１つ前に実行した撹拌動作の撹拌条件がつぎの撹拌動作に適用される場合には、いわゆる直近の撹拌条件の情報が活用できるので、最適な撹拌動作がえられる。例えば、インク残量によってインク液の粘度が高くなってくるので、１つ前に実行した撹拌動作時のインク残量により把握されたインク液の粘度は、分散粒子の沈降速度を決定する重要な因子となる。したがって、上記の直近の撹拌条件を活用することにより、最適な撹拌動作がえられる。
【００１６】
本発明のインクジェット式記録装置において、上記撹拌条件が、撹拌時間と撹拌強さのうち少なくともいずれかである場合には、いわゆる前回の撹拌における撹拌時間、あるいは撹拌強さにより、分散粒子の分散状態がどの程度良好であるかどうかが判定できる。すなわち、撹拌時間の長さにより、再分散が十分になされたかどうかが判明し、あるいは、撹拌強さの程度により、やはり再分散が十分になされたかどうか判明する。このように、撹拌時間の長短や撹拌強さの度合いを上記記憶手段から読み出すことにより、どのインク収容部に撹拌動作を行わせるかが、適確に決定できる。また、撹拌時間と撹拌強さを複合させて、つぎの撹拌動作に反映させることもできる。
【００１７】
本発明のインクジェット式記録装置において、上記撹拌条件が、撹拌開始時刻と撹拌終了時刻のうち少なくともいずれかである場合には、いわゆる前回の撹拌からどれくらい時間が経過しているかが判明するので、この経過時間の長短により、撹拌の必要性を判定し、適確な再分散が行える。
【００１８】
本発明のインクジェット式記録装置において、上記撹拌手段が、記録ヘッドのキャップ装置を少なくとも有するホームエリアから記録装置の印刷領域を間にして離隔した箇所において動作するように配置されている場合には、上記撹拌手段の配置構造部が上記ホームエリアから独立しているので、ホームエリアに特別な改造を施す必要がなく、構造簡素化の点で有利である。
【００１９】
本発明のインクジェット式記録装置において、上記撹拌手段が、記録ヘッドのキャップ装置を少なくとも有するホームエリアの近傍または上記ホームエリア内において動作するように配置されている場合には、キャップ装置やワイパー装置等の構造物が集合した箇所に、撹拌手段を集約させることができるので、複雑な構造部分のモジュール化ができて、原価低減や組立て工程の簡素化の面で経済的である。
【００２０】
本発明のインクジェット式記録装置において、上記撹拌手段の撹拌動作を、記録装置の電源投入時、インクカートリッジ交換時、印刷動作時間内の一定時間経過時等において行う場合には、インクの顔料等が沈降したと見込まれる時期に撹拌動作が行われることから、印刷動作前にはほぼ確実に再分散処理が図られて、均一分散がなされたインク滴が吐出される。なお、例えば、ブラックのインクカートリッジのインクばかりが消費されて他の色のインクカートリッジのインクが消費されない場合には、印刷動作時間が一定時間経過すると、後者のインクカートリッジ内に顔料等の沈降現象が発生しやすいので、そのような事態に備えて上記のような時間経過時に撹拌動作を行うのである。
【００２１】
【発明の実施の形態】
つぎに、本発明の実施の形態を詳しく説明する。
【００２２】
図１は、本発明が適用されるインクジェット式記録装置の周辺構造の一例を示す図である。この装置は、インクカートリッジ（以下「カートリッジ」という）１が搭載されるとともに、記録ヘッド７３が取り付けられたキャリッジ７５を備えている。
【００２３】
上記キャリッジ７５は、タイミングベルト７７を介してステッピングモータ７９に接続され、ガイドバー７８に案内されて記録紙７６の紙幅方向（主走査方向）に往復移動するようになっている。上記キャリッジ７５は、上部に開放する箱型を呈し、記録紙７６と対向する面（この例では下面）に、記録ヘッド７３のノズル面が露呈するよう取り付けられるとともに、カートリッジ１が搭載されるようになっている。
【００２４】
そして、上記記録ヘッド７３にカートリッジ１からインクが供給され、キャリッジ７５を移動させながら記録紙７６上面にインク滴を吐出させて記録紙７６に画像や文字をドットマトリックスにより印刷するようになっている。
【００２５】
図２および図３は、上記カートリッジ１を示す分解斜視図である。このカートリッジ１は、一方の面（図２における右側面）が開口した扁平な矩形状の容器本体２と、上記開口を封止する蓋体３とを備えている。上記容器本体２および蓋体３は、いずれも合成樹脂から形成されている。
【００２６】
図４は、上記容器本体２を開口側から見た状態を示す。上記容器本体２の挿入方向の先端面（この例では下面）には、インク供給口４が形成され、図４における左右の側面にはそれぞれ係止部材５，６が容器本体２と一体的に形成されている。上記インク供給口４にはインク供給針の挿通により開弁する弁体（図示せず）が収容されている。なお、図２および図３において、２Ｂはインク供給口４側の係止部材５の下部に設けられた記憶手段（図示せず）を収容する凹部である。この記憶手段は、通常、ＩＣ（集積回路）で構成され、記憶情報としては主として識別番号，インク色の種類，インク容量等であり、ＩＣの端子が静止部材に取付けた端子に接触して、これらの記憶情報が制御装置に伝達されるようになっている。
【００２７】
上記容器本体２の内部は、略水平方向でインク供給口４の側に若干下り傾斜となるように延びる壁１０により上下に２分割されている。上記壁１０より下側の領域は、インクが収容される第１インク室１１に形成されている。
【００２８】
上記壁１０より上側の領域は、壁１０を含む枠状部１４により容器本体２の内壁面と略一定の隙間を持たせて区画されている。上記枠状部１４と容器本体２の内壁面との間に形成された隙間と、上記枠状部１４のバルブ収容室８側に設けられた壁１２とにより、通孔６７を介して第１インク室１１を大気と連通させる大気連通路１３，１３’が形成されている。上記壁１２と容器本体２の外周壁とに蓋体３が融着されて大気連通路１３’が形成されている。
【００２９】
上記枠状部１４の内部は、底部にインクが流通する連通口１５Ａが形成された縦方向に延びる壁１５により左右に分割されている。そして、上記壁１５で分割された図示の右側に位置する領域は、第１インク室１１のインクを吸い上げて一時貯留する第２インク室１６に形成されている。また、図示の左側に位置する領域は、膜弁５２やバネ５０等から構成される差圧弁が収容される第３インク室１７に形成されている。
【００３０】
上記第１インク室１１の第２インク室１６に対応する領域には、第２インク室１６と容器本体２の底面部２Ａ近傍との間を接続して第１インク室１１のインクを第２インク室１６に導入する連通流路１８が形成されている。上記連通流路１８の下部には、周囲が壁１９で囲まれた矩形の領域が形成され、上記壁１９には、その下部と上面とにそれぞれ連通口１９Ａ，１９Ｂが形成されている。
【００３１】
上記連通流路１８は、容器本体２の表面（以下、容器本体２の開口側と反対側の面を「容器本体２の表面」という）に溝状の凹部１８Ａを形成し、この凹部１８Ａを遮気性のフィルム（図示せず）で封止することにより形成されている。
【００３２】
そして、上記連通流路１８は、その上部が連通口４７を介して第２インク室１６と連通し、下部の壁１９で囲まれた矩形の領域内に開口部（図示せず）が形成されて第１インク室１１と連通している。これにより、第１インク室１１とバッファ室と連通流路１８を介して連通され、第１インク室１１のインクが第２インク室１６に導入されうるようになっている。
【００３３】
また、容器本体２の底面部２Ａには、その連通流路１８に対向する箇所に、第１インク室１１にインクを注入する際に用いられるインク注入口２０が形成されている。さらに、上記インク注入口２０の近傍には、インク注入の際に空気を排出する空気排出口２１が形成されている。
【００３４】
上記第３インク室１７には、枠状部１４の上面１４Ａとの間で所定間隔を隔てて横方向に延びる壁２２が形成されている。また、上記第３インク室１７は、上記壁２２に連続したほぼ円弧状を呈する壁２４によって区画され、上記壁２４に囲まれた部分が、差圧弁収容室３３とフィルタ収容室３４が形成される領域になっている。
【００３５】
さらに、上記ほぼ円弧状の壁２４で囲まれた領域と対向する領域の、厚み方向の表面側に差圧弁収容室３３を形成するとともに、開口側にフィルタ収容室３４を形成するよう壁２５により厚み方向に２分割されている。上記フィルタ収容室３４の内部には、フィルタ５５が溶着されてフィルタ５５を固定する筒形のフィルタ取付部３１が形成されている。上記壁２５には、フィルタ５５を通過したインクを差圧弁収容室３３に導くインク流通口２５Ａが設けられている。
【００３６】
上記略円弧状の壁２４の下部には、壁１０との間に連通口２６Ａを備えた区画壁２６が形成され、この壁２６より下流側（図４における左側）が第４インク室２３に形成されている。また、上記略円弧状の壁２４と枠状部１４との間には下部に連通口２７Ａを備えて縦方向に延びる区画壁２７が設けられ、インク流路２８Ａが形成されている。
【００３７】
また、上記壁２７の上端部に連続するとともに、ほぼ円弧状の壁２４および壁２２に接続されるよう形成された円弧状の壁３０が形成されている。そして、上記円弧状の壁３０に囲まれた領域が、インク流通空間９に形成されている。
【００３８】
そして、上記インク流通空間９を形成している円弧状の壁３０にまたがって、大円と小円を連結した形状の貫通穴２９が形成されている。そして、上記貫通穴２９の大円側がインク流路２８Ａの上部に連通し、貫通穴２９の小円側が、ほぼ円弧状の壁２４の先端部に設けられた連通口２４Ａを介してフィルタ収容室３４の上部に連通している。これにより、上記貫通穴２９を介してインク流路２８Ａとフィルタ収容室３４とが連通している。
【００３９】
そして、第２インク室１６から連通口１５Ａ，２６Ａ，２７Ａを通過してインク流路２８Ａに流入したインクは、インク流通空間９を通過して貫通穴２９の大円側に流れ込む。ついで、貫通穴２９に流入したインクは、貫通穴２９の小円側から連通口２４Ａを介してフィルタ収容室３４に流れ込むようになっている。
【００４０】
一方、上記差圧弁収容室３３の下部とインク供給口４とは、表面側に形成された溝状の凹部３５と、この凹部３５を覆う遮気性フィルム（図示せず）とからなる流路により連通されている。これにより、フィルタ収容室３４に流入したインクは、フィルタ５５でろ過されてインク流通口２５Ａを通過し、差圧弁収容室３３を通って凹部３５で形成される流路からインク供給口４に流れるようになっている。
【００４１】
一方、容器本体２の表面には、なるべく流路抵抗が高くなるよう蛇行する細溝３６と、上記細溝３６に連通し、差圧弁収容室３３および細溝３６の周囲を囲む幅広の溝３７とが形成されている。また、上記容器本体２の表面には、その第２インク室１６に対応する領域に矩形状の凹部３８が形成されている。
【００４２】
上記矩形状の凹部３８内には、一段下がりの状態で枠部３９およびリブ４０が形成されている。そして、これらに發インク性を有する通気性フィルム（図示せず）が張設されることにより、上記矩形状の凹部３８内が、細溝３６および溝３７を介して大気に連通する大気通気室に形成されている。
【００４３】
上記凹部３８の奥面には貫通穴４１が穿設され、第２インク室１６内の壁４２で区画された細長い領域４３に連通されている。また、上記凹部３８の通気性フィルムよりも表面側の領域には細溝３６が連通している。さらに、上記細長い領域４３の貫通穴４１と反対側の端部には貫通穴４４が穿設されている。この貫通穴４４は、容器本体２の表面側に形成された連通用の溝４５、および上記溝４５と連通するよう穿設された貫通穴４６を介して大気開放弁室であるバルブ収容室８に連通されている。
【００４４】
バルブ収容室８は、そのカートリッジ挿入側（この実施例では下側）が開放されていて、記録装置本体に設けられた識別片およびバルブ作動杆が進入可能に形成され、上部に、作動杆７０の進入により開弁して常時開放弁状態を維持する大気開放弁が収容されている。
【００４５】
図５は、前述のフィルタ収容室３４および差圧弁収容室３３近傍の断面構造を示す。なお、図示の右側が差圧弁収容室３３のある容器本体２の表面側である。上記差圧弁収容室３３には、バネ５０とエラストマー等の弾性変形可能な材料により構成され、中心に貫通穴５１を備えた膜弁５２が収容されている。上記膜弁５２はその周囲が環状の厚肉部５２Ａを有し、この厚肉部５２Ａに一体に形成された枠部５４を介して容器本体２に固定されている。また、上記バネ５０は、一端が膜弁５２のバネ受け部５２Ｂに当接され、他端が差圧弁収容室３３を蓋する蓋体５３のバネ受け部５３Ａに当接されて支持されている。
【００４６】
なお、図において、５６，５７は容器本体２の表面側および開口面側に貼付された遮気性フィルムである。遮気性フィルム５６は、壁１０，１５，２２，２４，３０，４２，枠状部１４，区画壁２６，２７，傾斜面３２と溶着されている。
【００４７】
このような構成により、フィルタ５５を通ってインク流通口２５Ａを通過したインクは、膜弁５２によって流通を阻止される。この状態でインク供給口４の圧力が低下すると、その負圧により膜弁５２がバネ５０の付勢力に抗して弁座部２５Ｂから離れ、インクは貫通穴５１を通過して凹部３５で形成された流路を経由してインク供給口４に流れ込む。
【００４８】
インク供給口４のインク圧力が所定の値に上昇すると、膜弁５２がバネ５０の付勢力によって弁座部２５Ｂに弾接され、インクの流通が遮断される。このような動作を繰り返すことにより一定の負圧を維持しながらインクをインク供給口４から排出することができる。
【００４９】
図６は、大気連通用のバルブ収容室８の断面構造を示す。上記バルブ収容室８を区画する壁には貫通穴６０が穿設され、ここにゴム等の弾性部材により構成された押圧部材６１がその周囲を容器本体２に支持されて移動可能に挿入されている。上記押圧部材６１の進入側の先端には、弾性部材６２に支持されて貫通穴６０に常時付勢された弁体６５が配置されている。上記弾性部材６２は、この例では下端が突起６３で固定され、中央部が突起６４で規制された板バネが用いられている。
【００５０】
一方、上記押圧部材６１の反対側には、アーム６６が配置されている。上記アーム６６は、そのカートリッジ１の挿入方向側（この例では下端）が、後述する作動杆７０より内側に位置する回動支点６６Ａを介して容器本体２に固定されている。また、上記アーム６６は、その引き抜き側（この例では上部側）が作動杆７０の進入路に斜めに突出している。上記アーム６６の先端には、押圧部材６１を弾圧する凸部６６Ｂが形成されている。このような構成により、弁体６５の開弁時に、第１インク室１１の上部に設けられた通孔６７が貫通穴６０を介して大気連通用の凹部３８に接続される。
【００５１】
このような構成により、図７に示したように下面に作動杆７０が立設されたカートリッジホルダ７１にカートリッジ１が装填されると、作動杆７０が傾斜したアーム６６に当接し、カートリッジ１の押込みとともに凸部（押圧部材）６１を弁体６５の側に傾斜させる。これにより弁体６５が貫通穴６０から離れ、前述した貫通穴４６、溝４５、貫通穴４４、領域４３、貫通穴４１を介して大気連通用の凹部３８を大気に開放させる。
【００５２】
また、カートリッジホルダ７１から引き抜かれた場合には、アーム６６が作動杆７０の支持を失うため、板バネ６２の付勢力により弁体６５が貫通穴６０を封鎖し、インク収容領域と大気との連通を断つ。なお、図において、符号７２はインクジェット記録ヘッド７３にインクを供給するインク供給針を示す。
【００５３】
上記のように弁等の全ての部材が容器本体２に組み込まれた状態で、表面には、少なくとも凹部が形成されている領域を覆うように遮気性フィルムを貼付する。これにより、表面側には凹部とフィルムにより大気連通路となるキャピラリが形成される。
【００５４】
また、容器本体２の開口部には、前述した各壁に対して気密的になるよう、遮気性フィルム５６が熱溶着等により貼着される。そして、そのうえから蓋体３をかぶせて溶着等により固定される。これにより、各壁によって区画された領域が連通口や開口を介してのみ連通するように封止される。
【００５５】
さらに、バルブ収容室８の開口側も、同様に熱溶着により遮気性フィルム５６’で封止され、カートリッジ１に仕上げられる。このようにインク収容領域を遮気性フィルム５６等により封止する構造を採ることにより、容器本体２を容易に成形できるばかりでなく、キャリッジの往復動に起因するインクの揺動を遮気性フィルム５６の膜変形により吸収してインク圧力をなるべく一定に維持することが可能となる。
【００５６】
ついで、インク注入口２０にインク注入管を挿通するとともに、空気排出口２１を開放した状態で、十分に脱気したインクを注入する。注入が完了した後、インク注入口２０および空気排出口２１をフィルムや栓体で封止する。
【００５７】
このように構成されたカートリッジ１は、弁等により大気との連通が断たれて保存されるため、インクの脱気度が十分に維持される。
【００５８】
そして、カートリッジ１をカートリッジホルダ７１に装填する際、インク供給口４がインク供給針７２に挿通される位置まで進入し、前述したように作動杆７０により貫通穴６０が開放されてインク収容領域が大気に連通し、インク供給口４のバルブもインク供給針７２により開弁される。
【００５９】
カートリッジ１がカートリッジホルダ７１に正常に装着され、印刷が行なわれて記録ヘッド７３によりインクが消費されると、インク供給口４の圧力が規定値以下に低下するため、前述のように膜弁５２が開放される。また、インク供給口４の圧力が上昇すると膜弁５２が閉弁する。このようにして、所定の負圧に維持されたインクが記録ヘッド７３に流れ込む。
【００６０】
記録ヘッド７３でのインクの消費が進行すると、第１インク室１１のインクが連通流路１８を介して第２インク室１６に流れ込む。ここに流れ込んだ気泡は浮力により上昇し、インクだけが下部の連通口１５Ａを経由して第３インク室１７に流れ込む。第３インク室１７内のインクは、フィルタ収容室３４を区画する壁２６の連通口２６Ａを通過して第４インク室２３を通り、インク流路２８Ａへ流れ込む。
【００６１】
インク流路２８Ａを流れたインクは、インク流通空間９に流れ込む。上記インク流通空間９を通過したインクは、貫通穴２９の大円側から小円側と流れ、連通口２４Ａを通過してフィルタ収容室３４の上部に流れ込む。
【００６２】
ついで、フィルタ収容室３４に流入したインクは、フィルタ５５でろ過され、インク流通口２５Ａを通過して差圧弁収容室３３に流れ込み、前述したように膜弁５２の開閉動作により所定の負圧でインク供給口４に流れ込む。
【００６３】
ここで、第１インク室１１は、大気連通路１３，１３’および通孔６７を介して大気に連通されていて、大気圧に維持されているから、負圧が発生してインクの流れを阻害することにはならない。
【００６４】
以上に説明したインクカートリッジ１やキャリッジ７５等は、本発明のインクジェット式記録装置の前提となるもので、図８〜図２２に本発明の目的を達成するための実施の形態が示されている。
【００６５】
図８から図２２において、図１〜図７で説明した構造と同じ構造でしかも同様な機能を果たす部位については、同様の符号が付されている。
【００６６】
図８から図１５は、第１の実施の形態を示している。
【００６７】
図８は、本発明のインクジェット式記録装置の全体的な配置形態を簡略的に示した平面図である。図１に示された記録装置の外壁板８０は、図８において２点鎖線で示されている。上記外壁板８０は、両横の横壁板８１，８２と奥側の奥壁板８３から構成されている。この外壁板８０によって包囲された領域にインクカートリッジ１の移動空間８４が設けられている。
【００６８】
上記移動空間８４の右端部には、上記記録ヘッド７３のインクの粘性状態等を正常に維持するキャップ装置８５、記録ヘッド７３のフラッシングをするフラッシングボックス８６、記録ヘッド７３の表面を清浄にするワイパー装置８７等が配置されている。これらの各装置８５，８６，８７等が集約された領域が、キャリッジ７５が非印刷動作時に停止するホームエリア８８とされている。このホームエリア８８は、上記各装置８５，８６，８７等を含んだ移動空間８４の右端の領域に相当している。
【００６９】
上記記録紙７６が配置される印刷領域８９が配置され、その横にインクカートリッジ１のインクに撹拌動作を付与する外部磁石９０，９１が配置されている。したがって、外部磁石９０，９１は、印刷領域８９を間にしてホームエリア８８から離隔した箇所に配置されている。上記外部磁石９０，９１は図１に示した撹拌手段である撹拌装置１１４に配置されている。上記撹拌装置１１４は、はぼＬ字型のボックス形状とされ、外部磁石９０，９１が後述の撹拌移動体９２と対向できる箇所に配置されている。また、フラッシング時や撹拌動作時に予期しないインク滴吐出が生じたときに備えて、インク排出用キャップ１１５やそれに連なる排出インク吸収部１１６が配置されている。
【００７０】
顔料等の分散粒子が沈降したときに撹拌動作をする撹拌移動体９２が、インク収容部であるインクカートリッジ１内に配置されている。図９は、この撹拌移動体９２を移動させるための構造を示す断面図である。図９において、インクカートリッジ１は、同図の紙面に対して垂直方向に移動できるように、すなわち図１に示したガイドバー７８にそって移動できるようになっている。
【００７１】
上記インクカートリッジ１の底面部２Ａ上を左右に往復運動ができる状態で、上記撹拌移動体９２が配置されている。上記撹拌移動体９２はほぼ直方体の形状とされ、それ全体またはその１部が磁性体で構成されている。ここでは、撹拌移動体９２の駆動力をより強めるために、撹拌移動体９２全体を永久磁石で構成して、撹拌移動体９２に磁石の極性を保有させている場合を例示している。
【００７２】
上記撹拌移動体９２は、図９に示されているように、そのＮ極は右側、Ｓ極は左側に設定してある。撹拌移動体９２に対して外部から撹拌動作のための駆動力を付与するために、外部磁石９０，９１が設けられている。上記外部磁石９０，９１は、上記インクカートリッジ１以外の静止状態にある箇所、例えば、上記奥壁板８３や横壁板８１を変形させた箇所に固定されている。この外部磁石９０，９１は、電磁石であり、自己の極性を交互に変換できるようになっていて、そのために、制御装置９３の動作で外部磁石９０，９１の駆動電流のプラス・マイナスが交互に変換されるようになっている。
【００７３】
上記外部磁石９０，９１は、それらの励磁電極がほぼ一直線上に整列して向い合った状態で１つの組をなしていて、撹拌動作が行われるときには、インクカートリッジ１が両外部磁石９０と９１の間に停止する。この状態において、撹拌移動体９２は実線図示の位置にあり、ここで制御装置９３からの励磁電流により外部磁石９０は右側がＳ極、左側がＮ極とされ、外部磁石９０は撹拌移動体９２のＳ極に対して同極となる。また、他方の外部磁石９１も同時に制御装置９３からの励磁電流により左側がＳ極、右側がＮ極とされ、外部磁石９１は撹拌移動体９２に対して異極となる。このように、外部磁石９０側の同極により磁気反発力が撹拌移動体９２に作用するのと同時に、外部磁石９１側の異極により磁気吸引力が撹拌移動体９２に作用する。したがって、撹拌移動体９２は強い右方への移動力をうけることとなり、２点鎖線図示の位置に強制的に移動される。
【００７４】
つぎに、制御装置９３から各外部磁石９０，９１に対する励磁電流のプラス・マイナス関係を逆にすると、外部磁石９１からは磁気反発力が撹拌移動体９２に作用し、外部磁石９０からは磁気吸引力が撹拌移動体９２に作用し、今度は、強い左方への移動力によって、２点鎖線図示の位置にある撹拌移動体９２が強制的に左方へ移動される。
【００７５】
上記のような外部磁石９０，９１の極性変換により、撹拌移動体９２が左右に往復運動をなし、これが撹拌動作となって沈降している顔料等を再分散させて、インク滴吐出にとって良好なインク性状がえられる。また、一組の外部磁石９０と９１の間に停止して撹拌動作がなされているときには、上記記録ヘッド７３からのインク滴吐出がなされないように制御装置９３で制御されているので、上記のような撹拌移動体９２の移動に伴う振動が発生しても、インク滴の吐出安定性を損なうことがない。
【００７６】
上記撹拌手段である撹拌装置１１４は、図１３や図１４に基づいて後述するように、インクカートリッジ１には複数のインク収容部１０５，１０６，１０７，１０８が配置され、撹拌手段１１４は上記複数のインク収容部１０５，１０６，１０７，１０８のインクを選択して、撹拌できるようになっている。
【００７７】
上記の撹拌手段は、撹拌移動体９２がインク液中を移動して、この移動によりインク液に乱流等を発生させて、沈降している分散粒子を再分散させる形式である。
【００７８】
つぎに、インクカートリッジ１内のインクの性状情報を記憶させておき、この記憶データを撹拌動作に反映させるために、記憶手段９４がインクカートリッジ１の側部に取付けてある。具体的には、図２，図３に示された凹部２Ｂ内に集積回路（ＩＣ）が挿入されている。一方、この記憶手段９４のデータを読取るために、読取手段９５がキャリッジ７５の所定箇所に配置されている。読取手段９５からのデータは制御装置９３に入力される。記憶手段９４には導通用の端子が設けられ、また、読取手段９５にも導通用の端子が設けられ、上記両端子が接触することにより、記憶手段９４のデータが制御装置９３に入力される。上記のような端子の接触方式は、記録装置のインクカートリッジ１において、一般的に実施されている。
【００７９】
上記記憶手段９４には、種々な情報が記憶させてあるが、ここでは少なくとも、顔料等の沈降に関するデータが重要なものとされている。顔料の沈降速度は、インク液の比重や粘度，顔料の粒度やその質量等により変化し、各色彩のインクごとに異なった速度となる。このような速度データをインクカートリッジ１の製造段階において上記記憶手段９４に記憶させておき、それを読取って制御装置９３へ送り、適正な駆動電流が両外部磁石９０，９１に通電される。
【００８０】
さらに、上記記憶手段９４には、少なくともつぎに実行する撹拌動作の１つ前に実行した撹拌動作の撹拌条件が記憶されている。このようにすることにより、直近の撹拌条件がつぎの撹拌動作に反映されることとなり、最適な撹拌条件の下で撹拌動作がなされる。
【００８１】
また、上記撹拌条件が、１つ前、いわゆる前回に実行した撹拌動作の撹拌時間あるいは撹拌強さとされている。すなわち、撹拌時間の長さにより、再分散が十分になされたかどうかが判明し、あるいは、撹拌強さの程度により、やはり再分散が十分になされたかどうか判明する。このように、撹拌時間の長短や撹拌強さの度合いを上記記憶手段から読み出すことにより、どのインク収容部に撹拌動作を行わせるかが、適確に決定できる。また、撹拌時間と撹拌強さを複合させて、つぎの撹拌動作に反映させることもできる。
【００８２】
上記撹拌条件の他の条件項目として、撹拌開始時刻あるいは撹拌終了時刻があげられる。これらの条件項目により、いわゆる前回の撹拌からどれくらい時間が経過しているかが判明するので、この経過時間の長短により、撹拌の必要性を判定し、適確な再分散が行える。
【００８３】
上記の外部磁石９０，９１に対する駆動電流は、制御装置９３において所定の判定がなされてから通電される。その具体例としては、上述の通りであるが、その１つとして、前回の撹拌動作を行った時期を記憶手段９４に記憶させておき、その時点からの経過時間と上記沈降速度情報との相関を見て、撹拌動作を必要とするほど沈降が進行しているかどうかが判定される。ここで、撹拌動作が必要と判定されると、その判定信号がトリガーとなって、各外部磁石９０，９１に励磁電流が流されて、上述のような撹拌移動体９２の撹拌動作が行われる。
【００８４】
したがって、顔料等の沈降状況に即した再分散がなされ、インクの性状をインク滴吐出にとって最適の状態に維持することができ、良質の印刷が行える。
【００８５】
上述の説明では、撹拌移動体９２が永久磁石の場合であるが、これを単なる磁性体、例えば、直方体形状の鉄片で実施される場合には、外部磁石９０，９１からの磁気吸引力を交互に上記鉄片に作用させれば、鉄片は図示の撹拌移動体９２と同様な往復運動をして、撹拌動作を行うのである。なお、撹拌移動体９２が鉄片であっても永久磁石であっても、これらに付与する駆動力（撹拌力）は、外部磁石９０，９１の磁力を加減することによって、適正化を図ることができる。
【００８６】
さらに、往復運動としてなされる撹拌動作は、撹拌移動体９２のストローク長さ、単位時間当たりの往復回数をどの程度に設定するかにより、再分散の効果が左右される。したがって、分散粒子の沈降状態に応じてこれらの値を適正なものに変えることが望ましい。
【００８７】
図９に示した撹拌移動体９２の反復運動は、直線的な往復運動であるが、図１０に示したものは回動的な反復運動の場合である。撹拌移動体９２の中央部が、回転運動ガイド部材であるガイド軸９６により、回動可能な状態で支持され、上記ガイド軸９６はインクカートリッジ１の往復移動方向と直交した状態で起立させてある。したがって、撹拌移動体９２は底面部２Ａの近くで底面部２Ａにそった状態で回動する。
【００８８】
図１０の場合の撹拌移動体９２は細長い形の永久磁石であり、図９の場合と同様にして配置した外部磁石９０，９１の極性を交互に変換すると、撹拌移動体９２には磁気反発力と磁気吸引力が反復して作用するので、撹拌移動体９２に回転力が付与される。すなわち、実線図示の状態であると、撹拌移動体９２の上下両方に磁気反発力が作用するので、撹拌移動体９２はいずれかの方向に回動する。撹拌移動体が９０度程回ったところで外部磁石９０，９１の極性を反転すると、今度は、撹拌移動体９２の両端部に磁気吸引力が作用して回転が促進される。このような動作を反復継続することにより、撹拌移動体９２は強い撹拌力をもって回転する。
【００８９】
図１１，図１２は撹拌移動体９２の変形例を示している。合成樹脂やアルミニウム製の本体９７とこの本体９７の両端に取付けた永久磁石９８，９９で構成されている。この場合、両永久磁石９８，９９の外端側の極性は異極関係に設定されている。ここで、図１１のものは往復運動用の撹拌移動体９２であり、図１２のものはその中央に回動用の軸穴１００を有する回動運動用の撹拌移動体９２である。
【００９０】
上記の実施の形態は、１つのインク収容部における撹拌動作のための構成や作用に主眼をおいて説明しているが、図１３や図１４に示したように、複数のインク収容部をキャリッジ７５上に存在させることもできる。
【００９１】
図１３に示されたものは、１つのインクカートリッジ１に複数のインク収容部１０５，１０６，１０７が設けられている場合であり、それがキャリッジ７５に搭載されている。各インク収容部１０５，１０６，１０７には、例えば、シアン，マゼンダ，イエローの各色のように複数種類のインクが収容されている。また、もう１つのインクカートリッジ１は、その収容容量の大きなインク収容部１０８にブラックのインクが貯留されている。
【００９２】
図１４に示されたものは、４個のインクカートリッジ１がキャリッジ７５に搭載されたもので、各インクカートリッジ１にそれぞれインク収容部１０５，１０６，１０７，１０８が設けられている。
【００９３】
上記のようにインク収容部１０５，１０６，１０７，１０８ごと、あるいは独立したインクカートリッジ１ごとに撹拌動作を行わせることができるので、各インクに応じた再分散となる。
【００９４】
なお、図１５は図８と同じ要領で示した平面図である。ここでは、外部磁石９０，９１を上記ホームエリア８８の近傍に配置して、印刷領域８９を左側に寄せてある。したがって、キャップ装置８５等の構造物と外部磁石９０，９１とを１箇所に集約することができる。また。２点鎖線図示のように、外部磁石９０，９１をホームエリア８８内に配置することもできる。
【００９５】
また、図９，図１０においては、１つの永久磁石からなる撹拌移動体９２に対して２つの外部磁石９０，９１を対応させているが、この外部磁石を１つにしてその極性を交互に変換させることによっても、撹拌移動体９２に撹拌動作を行わせることもできる。
【００９６】
さらに、顔料等の沈降の状態に応じて、撹拌移動体９２の撹拌動作に複数の段階を設定することもできる。例えば、沈降の状態が著しくて十分な撹拌動作が必要な状態から、撹拌動作は必要であるが沈降の程度が軽度である状態まで、沈降の状態に幅があるので、この状態幅を３段階あるいは５段階に区分して、各段階に応じた撹拌動作を行わせる。この場合、上記制御装置９３に伝達された記憶手段９４のデータが根拠とされて、外部磁石９０，９１に投入される駆動信号が、上記段階の数に応じて複数設定される。また、撹拌動作の段階付けは、撹拌移動体９２の移動速度や単位時間当たりの往復回数を選定することにより、実行される。
【００９７】
上記撹拌動作は、記録装置の電源投入時、インクカートリッジ交換時、印刷動作時間の一定時間経過時等において適時に行われる。すなわち、インクの顔料等が沈降したと見込まれる時期に撹拌動作が行われるので、印刷動作前にはほぼ確実に再分散処理が図られて、均一分散がなされたインク滴が吐出される。上記の適時な撹拌動作を行わせるために、両外部磁石９０，９１の励磁・非励磁を撹拌動作の要否に合わせて節度をもって行う。記録装置の電源投入時、インクカートリッジ交換時、印刷動作時間の一定時間経過時等に作動を開始するタイマー等を用いることにより、容易に実施できる。
【００９８】
図１６から図１８には第２の実施の形態が示されている。この実施の形態は、図２や図４に見られるようにインクカートリッジ１に複数のインク室が設けられている場合である。すなわち、各インク室内にインクを撹拌させる撹拌移動体９２が移動可能な状態で配置されている。この撹拌移動体９２は、前述の第１インク室１１，第２インク室１６，第３インク室１７，第４インク室２３のそれぞれに配置されている。第１インク室１１の底面積が図１６の幅方向で見て大きいので、ここでは、第１インク室１１には２個の撹拌移動体９２が配置され、都合、５個配置されている。なお、図１６は、各インク室１１，１６，１７，２３を主体にして図示してあるので、図４に示したような容器本体２や枠状部１４等の個別の図示は行っていない。
【００９９】
上記撹拌移動体９２には、磁石の極性が保有させてあり、そのために、ここでは撹拌移動体９２全体が磁石（永久磁石）で構成されている。上記インクカートリッジ１以外の静止状態にある箇所に、上記撹拌移動体９２の極性に対応する外部磁石９０，９１が配置されている。
【０１００】
各撹拌移動体９２は、往復運動をするように構成され、そのために図１７に示したように、往復運動ガイド部材１０１に支持されている。この往復運動ガイド部材１０１は四角い断面の細長い空間を有するもので、その中に撹拌移動体９２が往復運動が可能な状態で配置され、撹拌移動体９２と往復運動ガイド部材１０１の内面との隙間はできるだけ狭くしてある。また、往復運動ガイド部材１０１の上部の左右には通口１０２，１０３があけてあり、ここからのインクの出入で撹拌流を起すようになっている。
【０１０１】
また、符号１０４は読取手段９５の支持ロッドであり、必要に応じて上記支持ロッド１０４を小型の電磁ソレノイド等を用いて進退させるようにすることもできる。そして、この実施の形態においてはインク室が複数にわたっているので、上記記憶手段９４にはインク室の個数やその配列形態等のデータを記憶させておくのが好適である。このようなインク室のデータをも加味して制御装置９３において外部磁石９０，９１の駆動電流の特性が設定される。それ以外は、上記実施の形態と同様であり、同様の部分には同じ符号を付している。
【０１０２】
上記撹拌移動体９２が往復運動ガイド部材１０１内を左方へ移動する過渡期には、同部材１０１内のインクが通口１０３から排出され、それと同時に反対側の通口１０２からインクが同部材１０１内に吸入される。このようなインクの排出・吸入流が撹拌移動体９２の往復により所要回数、例えば、数回にわたって発生すると、第３インク室１７の底部付近には乱流が発生し沈降していた顔料等が撹拌されて再分散がなされる。このような撹拌動作が各インク室１１，１６，１７，２３において行われるので、各インク室におけるインクの性状が均一になり、第１インク室１１から第２インク室１６・・・へのインク流にムラがなく、記録ヘッド７３に向かって良好なインク流がえられる。それ以外は、上記実施の形態と同様の作用効果を奏する。
【０１０３】
図１９には第３の実施の形態が示されている。これは、撹拌移動体９２全体が永久磁石で構成され、その中央に通孔１０９があけられ、ここに往復運動ガイド部材であるガイド軸１１０が貫通させてあり、このガイド軸１１０は第１インク室１１等の底部近傍に固定されている。図１９から明らかなように、ガイド軸１１０は起立した支持片１１１とインクカートリッジ１の内壁との間に架設され、撹拌移動体９２はガイド軸１１０にそって往復できるようになっている。なお、符号１１２は、ゴム等の弾性材料で構成した緩衝部材であり、撹拌移動体９２が支持片１１１やインクカートリッジ１の内壁に衝突して、記録ヘッド７３等に振動を伝達しないようにしている。それ以外は、上記各実施の形態と同様であり、同様の部分には同じ符号を付している。
【０１０４】
上記ガイド軸１１０にそって撹拌移動体９２が往復運動をするので、その運動は正確な運動として実現し、良好な撹拌動作がえられる。また、緩衝部材１１２により振動等が記録ヘッド７３に伝達されないので、インク滴の吐出安定性をより高めることができる。それ以外は、上記各実施の形態と同様の作用効果を奏する。
【０１０５】
図２０には第４の実施の形態が示されている。これは、１個の磁石によってえられる磁気反発力と圧縮コイルスプリング１１３の張力との組合わせによって、撹拌移動体９２が往復運動をするものである。それ以外は、上記各実施の形態と同様であり、同様の部分には同じ符号を付している。
【０１０６】
上記圧縮コイルスプリング１１３の張力と磁気反発力との組合わせにより、外部磁石を最少１つにすることができて、構造の簡素化にとって有利である。なお、圧縮コイルスプリング１１３の配置箇所を変えて、磁気吸引力に圧縮コイルスプリング１１３の張力を対向させて、同様の効果をえることもできる。それ以外は、上記各実施の形態と同様の作用効果を奏する。
【０１０７】
なお、図２１，図２２に示したように、１つのインク収容部１０５，１０６，１０７，１０８または個々のインクカートリッジ１の各々に外部磁石９１を対応させることができる。なお、図２１に示したものは外部磁石９１がキャリッジ７５の片側に配置されている場合である。それ以外の構成や作用効果は、すでに説明した実施の形態のものと同様であり、構成部分については先のものと同じ符号が付されている。
【０１０８】
上記の各実施の形態においては、電磁石や電磁ソレノイドに対する通電制御を、撹拌動作や印刷動作に適合させて行うのであるが、そのような通電制御は通常の制御回路で容易に実施することができる。
【０１０９】
なお、一般に、キャリッジ７５やインクカートリッジ１は、非磁性体である合成樹脂材料で製作されているので、各撹拌移動体９２と各外部磁石９０，９１間における磁力線は所定どおりの形態となり、上述の吸引・離反の作動が適正になされる。
【０１１０】
上記の各実施の形態において、撹拌移動体９２の表面に凹凸や小さなフィンを設けて、撹拌動作をより積極的に行うこともできる。また、撹拌移動体９２は磁気吸引力，磁気反発力により、強制的に撹拌動作がなされるから、撹拌移動体９２の形状をインク室の空間形状を考慮して、板状や棒状突起を有する形状にして、撹拌効果を一層高めることもできる。さらに、１つのインク室内に複数の撹拌移動体を配置して、撹拌効果を高めることもできる。
【０１１１】
上記撹拌手段は、上述の実施の形態のものに限定されない趣旨であり、例えば、静止部材に取付けたバイブレータにより、撹拌動作を行うべきインク収容部に振動を付与する場合等を適用することもできる。
【０１１２】
【発明の効果】
以上のように、本発明のインクジェット式記録装置によれば、複数のインク収容部のうち、特定のインク収容部における分散粒子の沈降度合いが撹拌を必要とするレベルになった場合、あるいはそのようになるおそれがある場合には、そのインク収容部を選択して撹拌することにより、分散粒子の再分散がなされて、複数のインク収容部全数が沈降による問題のない状態とされる。このようにして、撹拌が必要とされるインク収容部に的を絞って撹拌動作がなされるので、撹拌が不必要なインク収容部に対してまでも、不経済な撹拌動作を行わずに済ますことができる。
【０１１３】
そして、記録装置を休止していて特定のインク収容部の沈降が撹拌を必要とするレベルになっていたり、各インク収容部のインク消費量の関係で、特定のインク収容部のインクが撹拌を必要とするレベルになっていたりしても、上記特定のインク収容部を選択的に撹拌することにより、記録装置の再起動前になされる撹拌動作や、印刷動作中に一旦印刷動作を止めて撹拌動作を挿入することにより、各インク収容部のインク性状が均一化され、正常なインク滴の吐出がえられて、良好な印字品質となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明が適用されるインクジェット式記録装置を示す斜視図である。
【図２】本発明が適用されるインクカートリッジを示す分解斜視図である。
【図３】上記インクカートリッジを示す分解斜視図である。
【図４】容器本体の開口部の状態を示す図である。
【図５】負圧発生手段収容室の断面構造を示す拡大図である。
【図６】大気連通用のバルブ収容室の断面構造を示す拡大図である。
【図７】カートリッジホルダの一例を示す図である。
【図８】本発明のインクジェット式記録装置の一実施の形態を全体的なレイアウトを主体にして示した平面図である。
【図９】上記インクジェット式記録装置のなかの１つの撹拌移動体の往復構造を示す断面図である。
【図１０】撹拌移動体が回動式とされた場合の断面図である。
【図１１】撹拌移動体の変形例を示す断面図である。
【図１２】撹拌移動体の他の変形例を示す断面図である。
【図１３】インクカートリッジの搭載態様を示す平面図である。
【図１４】インクカートリッジの他の搭載態様を示す平面図である。
【図１５】図８と同要領で示した全体的なレイアウトを主体にして示した平面図である。
【図１６】第２の実施の形態であり、インク室が複数とされた場合の一例を示す断面図である。
【図１７】図１６の１部分を示す断面図である。
【図１８】図１７の〔１８〕−〔１８〕断面図である。
【図１９】第３の実施の形態であり、往復運動ガイド部材の一例を示す断面図である。
【図２０】第４の実施の形態であり、往復運動ガイド部材の他の例を示す断面図である。
【図２１】各インク収容部ごとに外部磁石を配置した場合の平面図である。
【図２２】図２１の〔２２〕−〔２２〕断面図である。
【符号の説明】
１ インクカートリッジ
２ 容器本体
２Ａ 底面部
２Ｂ 凹部
３ 蓋体
４ インク供給口
５，６ 係止部材
８ バルブ収容室
９ インク流通空間
１０ 壁
１１ 第１インク室
１２ 壁
１３，１３’ 大気連通路
１４ 枠状部
１４Ａ 上面
１５ 壁
１５Ａ 連通口
１６ 第２インク室
１７ 第３インク室
１８ 連通流路
１８Ａ 凹部
１９ 壁
１９Ａ，１９Ｂ 連通口
２０ インク注入口
２１ 空気排出口
２２ 壁
２３ 第４インク室
２４，２５ 壁
２４Ａ 連通口
２５Ａ インク流通口
２５Ｂ 弁座部
２６，２７ 区画壁
２６Ａ，２７Ａ 連通口
２８Ａ インク流路
２９ 貫通穴
３０ 壁
３０Ａ 凹部
３１ フィルタ取付部
３２ 傾斜面
３３ 差圧弁収容室
３４ フィルタ収容室
３５ 凹部
３６ 細溝
３７ 溝
３８ 凹部
３９ 枠部
４０ リブ
４１，４４ 貫通穴
４２ 壁
４３ 領域
４５ 溝
４６ 貫通穴
４７ 連通口
５０ バネ
５１ 貫通穴
５２ 膜弁
５２Ａ 厚肉部
５２Ｂ，５３Ａ バネ受け部
５３ 蓋体
５４ 枠部
５５ フィルタ
５６,５６’,５７遮気性フィルム
６０ 貫通穴
６１ 押圧部材
６２ 弾性部材
６３，６４ 突起
６５ 弁体
６６ アーム
６６Ａ 回動支点
６６Ｂ 凸部
６７ 通孔
７０ 作動杆
７１ カートリッジホルダ
７２ インク供給針
７３ 記録ヘッド
７５ キャリッジ
７６ 記録紙
７７ タイミングベルト
７８ ガイドバー
７９ ステッピングモータ
８０ 外壁板
８１ 横壁板
８２ 横壁板
８３ 奥壁板
８４ 移動空間
８５ キャップ装置
８６ フラッシングボックス
８７ ワイパー装置
８８ ホームエリア
８９ 印刷領域
９０ 外部磁石
９１ 外部磁石
９２ 撹拌移動体
９３ 制御装置
９４ 記憶手段
９５ 読取手段
９６ ガイド軸
９７ 本体
９８ 永久磁石
９９ 永久磁石
１００ 軸穴
１０１ 往復運動ガイド部材
１０２ 通口
１０３ 通口
１０４ 支持ロッド
１０５ インク収容部
１０６ インク収容部
１０７ インク収容部
１０８ インク収容部
１０９ 通孔
１１０ ガイド軸
１１１ 支持片
１１２ 緩衝部材
１１３ 圧縮コイルスプリング
１１４ 撹拌手段，撹拌装置
１１５ インク排出用キャップ
１１６ 排出インク吸収部
【発明の属する技術分野】
本発明は、インクカートリッジから供給されたインクをインク滴として吐出する記録ヘッドを備えたインクジェット式記録装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、インクジェット記録装置に用いられるインクとしては、溶媒中に顔料等の分散粒子を均一に分散させて混合したものが用いられることがある。このようなインクは、長期間にわたって印刷が行われず、インク貯蔵部内においてインクが循環しない状態で置かれていると、溶媒と分散粒子との比重差で分散粒子が下降して沈降する性質がある。
【０００３】
このような分散粒子の沈降に対し、濃度を一定に維持するために撹拌装置を設けることが検討されてきた。例えば、特開昭６０−１１０４５８号公報には、沈降粒子の再分散の手法として、インクタンクの底部にマグネットスターラーを配置し、このマグネットスターラーの回転によりインクタンク内の回転子を回転させて、沈降粒子を拡散することが開示されている。あるいは、特開平４−１６９２６９号公報には、インク液中にボール・ビーズを入れこのボール・ビーズの液中移動で再分散を図ること等が開示されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記マグネットスターラーの方式およびボール・ビーズの方式は、複数のインク収容部を備えたインクカートリッジに対しては、採用しにくい問題がある。何故ならば、マグネットスターラーは、外部からの磁力で回転翼をインク液中で回転させるものであるため、構造がコンパクトにまとめにくく、複数のインク収容部を有するような小容量のインク収容部内に、上記回転翼等の必要な撹拌機構を配置することが困難となるからである。また、ボール・ビーズの方式においては、各インク収容部にボール・ビーズを配置することは可能であるが、各インク収容部が一斉に撹拌されることとなり、特定のインク収容部を選択して撹拌動作をおこなうことができなくて、無駄な撹拌動作を行うこととなり、撹拌動作に消費される電気エネルギー等の面で不利である。
【０００５】
さらに、注目される点は、複数のインク収容部内に貯留されている各種のインクは、インクごとに上記の沈降現象に差（ばらつき）があるので、記録装置休止時に、特定のインクだけがその分散粒子が早期の内に沈降することが発生する。あるいは、印刷画像の色彩状態等によっては、特定のインクは多量に消費されるが、そうではなく、ほとんど消費されないインクはインク収容部内でのインクの流動が乏しいために、沈降現象が進行しやすくなる。上記のように、複数のインク収容部を個々に観察すると、早期の内に撹拌動作を施すべきインク収容部と、そうではないインク収容部が存在するので、このような現象に適合した撹拌動作が必要となる。
【０００６】
本発明は、このような事情に鑑みなされたもので、複数のインク収容部ごとに適確な撹拌動作を行わせて、良質のインク吐出がえられるインクジェット式記録装置の提供を目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明のインクジェット式記録装置は、印刷信号に対応してインク滴を吐出する記録ヘッドと、上記記録ヘッドに供給されるインクを貯留する複数のインク収容部を備えたインクカートリッジと、上記インクカートリッジを搭載するとともに上記記録ヘッドが取付けられているキャリッジと、上記インクカートリッジ内のインクを撹拌する撹拌手段とを備え、上記撹拌手段は、上記複数のインク収容部のインクを選択的に撹拌可能となるように構成したことを要旨とする。
【０００８】
すなわち、上記撹拌手段を、上記複数のインク収容部のそれぞれに対して独立したインクの撹拌動作を行えるように構成したものである。
【０００９】
したがって、複数のインク収容部のうち、特定のインク収容部における分散粒子の沈降度合いが撹拌を必要とするレベルになった場合、あるいはそのようになるおそれがある場合には、そのインク収容部を選択して撹拌することにより、分散粒子の再分散がなされて、複数のインク収容部全数が沈降による問題のない状態とされる。このようにして、撹拌が必要とされるインク収容部に的を絞って撹拌動作がなされるので、撹拌が不必要なインク収容部に対してまでも、不経済な撹拌動作を行わずに済ますことができる。
【００１０】
そして、記録装置を休止していて特定のインク収容部の沈降が撹拌を必要とするレベルになっていたり、各インク収容部のインク消費量の関係で、特定のインク収容部のインクが撹拌を必要とするレベルになっていたりしても、上記特定のインク収容部を選択的に撹拌することにより、記録装置の再起動前になされる撹拌動作や、印刷動作中に一旦印刷動作を止めて撹拌動作を挿入することにより、各インク収容部のインク性状が均一化され、正常なインク滴の吐出がえられて、良好な印字品質となる。
【００１１】
本発明のインクジェット式記録装置において、上記複数のインク収容部に、それぞれ異なる種類のインクが収容されている場合には、インクの種類が異なることにより各インク収容部における分散粒子の沈降度合いに差（ばらつき）が発生しても、撹拌が必要とされるインク収容部を選択して、適確な撹拌動作で分散粒子の再分散がなされる。
【００１２】
本発明のインクジェット式記録装置において、上記インクカートリッジは、インク収容部ごとに独立して存在している場合には、インク収容部ごとに独立したインクカートリッジ、すなわち、１つのインク収容部を備えたインクカートリッジが複数個キャリッジに搭載されているものにおいて、インク収容部のインクを選択的に撹拌するのであり、インク収容部の構成形態が変わっても、上述のようにして、適確な撹拌動作で分散粒子の再分散がなされる。
【００１３】
本発明のインクジェット式記録装置において、上記インクカートリッジが、上記複数のインク収容部ごとのインクの沈降速度を判断するためのデータを記憶した記憶手段を備え、上記記憶手段のデータに応じて上記複数のインク収容部ごとに上記撹拌動作を制御する場合には、上記記憶手段のデータを読取って、読取られたデータに対応して撹拌動作の要否が判定され、その判定結果により撹拌動作が行われるから、分散粒子の沈降に関するデータに忠実に対応させて撹拌動作がなされ、顔料等の沈降状態に適合させた最適な撹拌動作を行わせることができる。
【００１４】
一般に、分散粒子の沈降に関するデータとしては、顔料の沈降速度が最も重要なものとしてあげられる。この顔料の沈降速度は、インク液の比重や粘度，顔料の粒度やその質量等により変化し、各色彩のインクごとに異なった速度となる。このような速度情報を上記記憶手段にあらかじめ記憶させておき、それを読取って制御装置へ送り、最適な撹拌動作が行われる。
【００１５】
本発明のインクジェット式記録装置において、上記記憶手段には、少なくともつぎに実行する撹拌動作の１つ前に実行した撹拌動作の撹拌条件が記憶されている場合には、過去になされた撹拌動作の撹拌条件が、つぎに実行される撹拌動作に反映されるから、撹拌動作の内容がインクの性状に対して最適のものとなる。特に、上記のように、１つ前に実行した撹拌動作の撹拌条件がつぎの撹拌動作に適用される場合には、いわゆる直近の撹拌条件の情報が活用できるので、最適な撹拌動作がえられる。例えば、インク残量によってインク液の粘度が高くなってくるので、１つ前に実行した撹拌動作時のインク残量により把握されたインク液の粘度は、分散粒子の沈降速度を決定する重要な因子となる。したがって、上記の直近の撹拌条件を活用することにより、最適な撹拌動作がえられる。
【００１６】
本発明のインクジェット式記録装置において、上記撹拌条件が、撹拌時間と撹拌強さのうち少なくともいずれかである場合には、いわゆる前回の撹拌における撹拌時間、あるいは撹拌強さにより、分散粒子の分散状態がどの程度良好であるかどうかが判定できる。すなわち、撹拌時間の長さにより、再分散が十分になされたかどうかが判明し、あるいは、撹拌強さの程度により、やはり再分散が十分になされたかどうか判明する。このように、撹拌時間の長短や撹拌強さの度合いを上記記憶手段から読み出すことにより、どのインク収容部に撹拌動作を行わせるかが、適確に決定できる。また、撹拌時間と撹拌強さを複合させて、つぎの撹拌動作に反映させることもできる。
【００１７】
本発明のインクジェット式記録装置において、上記撹拌条件が、撹拌開始時刻と撹拌終了時刻のうち少なくともいずれかである場合には、いわゆる前回の撹拌からどれくらい時間が経過しているかが判明するので、この経過時間の長短により、撹拌の必要性を判定し、適確な再分散が行える。
【００１８】
本発明のインクジェット式記録装置において、上記撹拌手段が、記録ヘッドのキャップ装置を少なくとも有するホームエリアから記録装置の印刷領域を間にして離隔した箇所において動作するように配置されている場合には、上記撹拌手段の配置構造部が上記ホームエリアから独立しているので、ホームエリアに特別な改造を施す必要がなく、構造簡素化の点で有利である。
【００１９】
本発明のインクジェット式記録装置において、上記撹拌手段が、記録ヘッドのキャップ装置を少なくとも有するホームエリアの近傍または上記ホームエリア内において動作するように配置されている場合には、キャップ装置やワイパー装置等の構造物が集合した箇所に、撹拌手段を集約させることができるので、複雑な構造部分のモジュール化ができて、原価低減や組立て工程の簡素化の面で経済的である。
【００２０】
本発明のインクジェット式記録装置において、上記撹拌手段の撹拌動作を、記録装置の電源投入時、インクカートリッジ交換時、印刷動作時間内の一定時間経過時等において行う場合には、インクの顔料等が沈降したと見込まれる時期に撹拌動作が行われることから、印刷動作前にはほぼ確実に再分散処理が図られて、均一分散がなされたインク滴が吐出される。なお、例えば、ブラックのインクカートリッジのインクばかりが消費されて他の色のインクカートリッジのインクが消費されない場合には、印刷動作時間が一定時間経過すると、後者のインクカートリッジ内に顔料等の沈降現象が発生しやすいので、そのような事態に備えて上記のような時間経過時に撹拌動作を行うのである。
【００２１】
【発明の実施の形態】
つぎに、本発明の実施の形態を詳しく説明する。
【００２２】
図１は、本発明が適用されるインクジェット式記録装置の周辺構造の一例を示す図である。この装置は、インクカートリッジ（以下「カートリッジ」という）１が搭載されるとともに、記録ヘッド７３が取り付けられたキャリッジ７５を備えている。
【００２３】
上記キャリッジ７５は、タイミングベルト７７を介してステッピングモータ７９に接続され、ガイドバー７８に案内されて記録紙７６の紙幅方向（主走査方向）に往復移動するようになっている。上記キャリッジ７５は、上部に開放する箱型を呈し、記録紙７６と対向する面（この例では下面）に、記録ヘッド７３のノズル面が露呈するよう取り付けられるとともに、カートリッジ１が搭載されるようになっている。
【００２４】
そして、上記記録ヘッド７３にカートリッジ１からインクが供給され、キャリッジ７５を移動させながら記録紙７６上面にインク滴を吐出させて記録紙７６に画像や文字をドットマトリックスにより印刷するようになっている。
【００２５】
図２および図３は、上記カートリッジ１を示す分解斜視図である。このカートリッジ１は、一方の面（図２における右側面）が開口した扁平な矩形状の容器本体２と、上記開口を封止する蓋体３とを備えている。上記容器本体２および蓋体３は、いずれも合成樹脂から形成されている。
【００２６】
図４は、上記容器本体２を開口側から見た状態を示す。上記容器本体２の挿入方向の先端面（この例では下面）には、インク供給口４が形成され、図４における左右の側面にはそれぞれ係止部材５，６が容器本体２と一体的に形成されている。上記インク供給口４にはインク供給針の挿通により開弁する弁体（図示せず）が収容されている。なお、図２および図３において、２Ｂはインク供給口４側の係止部材５の下部に設けられた記憶手段（図示せず）を収容する凹部である。この記憶手段は、通常、ＩＣ（集積回路）で構成され、記憶情報としては主として識別番号，インク色の種類，インク容量等であり、ＩＣの端子が静止部材に取付けた端子に接触して、これらの記憶情報が制御装置に伝達されるようになっている。
【００２７】
上記容器本体２の内部は、略水平方向でインク供給口４の側に若干下り傾斜となるように延びる壁１０により上下に２分割されている。上記壁１０より下側の領域は、インクが収容される第１インク室１１に形成されている。
【００２８】
上記壁１０より上側の領域は、壁１０を含む枠状部１４により容器本体２の内壁面と略一定の隙間を持たせて区画されている。上記枠状部１４と容器本体２の内壁面との間に形成された隙間と、上記枠状部１４のバルブ収容室８側に設けられた壁１２とにより、通孔６７を介して第１インク室１１を大気と連通させる大気連通路１３，１３’が形成されている。上記壁１２と容器本体２の外周壁とに蓋体３が融着されて大気連通路１３’が形成されている。
【００２９】
上記枠状部１４の内部は、底部にインクが流通する連通口１５Ａが形成された縦方向に延びる壁１５により左右に分割されている。そして、上記壁１５で分割された図示の右側に位置する領域は、第１インク室１１のインクを吸い上げて一時貯留する第２インク室１６に形成されている。また、図示の左側に位置する領域は、膜弁５２やバネ５０等から構成される差圧弁が収容される第３インク室１７に形成されている。
【００３０】
上記第１インク室１１の第２インク室１６に対応する領域には、第２インク室１６と容器本体２の底面部２Ａ近傍との間を接続して第１インク室１１のインクを第２インク室１６に導入する連通流路１８が形成されている。上記連通流路１８の下部には、周囲が壁１９で囲まれた矩形の領域が形成され、上記壁１９には、その下部と上面とにそれぞれ連通口１９Ａ，１９Ｂが形成されている。
【００３１】
上記連通流路１８は、容器本体２の表面（以下、容器本体２の開口側と反対側の面を「容器本体２の表面」という）に溝状の凹部１８Ａを形成し、この凹部１８Ａを遮気性のフィルム（図示せず）で封止することにより形成されている。
【００３２】
そして、上記連通流路１８は、その上部が連通口４７を介して第２インク室１６と連通し、下部の壁１９で囲まれた矩形の領域内に開口部（図示せず）が形成されて第１インク室１１と連通している。これにより、第１インク室１１とバッファ室と連通流路１８を介して連通され、第１インク室１１のインクが第２インク室１６に導入されうるようになっている。
【００３３】
また、容器本体２の底面部２Ａには、その連通流路１８に対向する箇所に、第１インク室１１にインクを注入する際に用いられるインク注入口２０が形成されている。さらに、上記インク注入口２０の近傍には、インク注入の際に空気を排出する空気排出口２１が形成されている。
【００３４】
上記第３インク室１７には、枠状部１４の上面１４Ａとの間で所定間隔を隔てて横方向に延びる壁２２が形成されている。また、上記第３インク室１７は、上記壁２２に連続したほぼ円弧状を呈する壁２４によって区画され、上記壁２４に囲まれた部分が、差圧弁収容室３３とフィルタ収容室３４が形成される領域になっている。
【００３５】
さらに、上記ほぼ円弧状の壁２４で囲まれた領域と対向する領域の、厚み方向の表面側に差圧弁収容室３３を形成するとともに、開口側にフィルタ収容室３４を形成するよう壁２５により厚み方向に２分割されている。上記フィルタ収容室３４の内部には、フィルタ５５が溶着されてフィルタ５５を固定する筒形のフィルタ取付部３１が形成されている。上記壁２５には、フィルタ５５を通過したインクを差圧弁収容室３３に導くインク流通口２５Ａが設けられている。
【００３６】
上記略円弧状の壁２４の下部には、壁１０との間に連通口２６Ａを備えた区画壁２６が形成され、この壁２６より下流側（図４における左側）が第４インク室２３に形成されている。また、上記略円弧状の壁２４と枠状部１４との間には下部に連通口２７Ａを備えて縦方向に延びる区画壁２７が設けられ、インク流路２８Ａが形成されている。
【００３７】
また、上記壁２７の上端部に連続するとともに、ほぼ円弧状の壁２４および壁２２に接続されるよう形成された円弧状の壁３０が形成されている。そして、上記円弧状の壁３０に囲まれた領域が、インク流通空間９に形成されている。
【００３８】
そして、上記インク流通空間９を形成している円弧状の壁３０にまたがって、大円と小円を連結した形状の貫通穴２９が形成されている。そして、上記貫通穴２９の大円側がインク流路２８Ａの上部に連通し、貫通穴２９の小円側が、ほぼ円弧状の壁２４の先端部に設けられた連通口２４Ａを介してフィルタ収容室３４の上部に連通している。これにより、上記貫通穴２９を介してインク流路２８Ａとフィルタ収容室３４とが連通している。
【００３９】
そして、第２インク室１６から連通口１５Ａ，２６Ａ，２７Ａを通過してインク流路２８Ａに流入したインクは、インク流通空間９を通過して貫通穴２９の大円側に流れ込む。ついで、貫通穴２９に流入したインクは、貫通穴２９の小円側から連通口２４Ａを介してフィルタ収容室３４に流れ込むようになっている。
【００４０】
一方、上記差圧弁収容室３３の下部とインク供給口４とは、表面側に形成された溝状の凹部３５と、この凹部３５を覆う遮気性フィルム（図示せず）とからなる流路により連通されている。これにより、フィルタ収容室３４に流入したインクは、フィルタ５５でろ過されてインク流通口２５Ａを通過し、差圧弁収容室３３を通って凹部３５で形成される流路からインク供給口４に流れるようになっている。
【００４１】
一方、容器本体２の表面には、なるべく流路抵抗が高くなるよう蛇行する細溝３６と、上記細溝３６に連通し、差圧弁収容室３３および細溝３６の周囲を囲む幅広の溝３７とが形成されている。また、上記容器本体２の表面には、その第２インク室１６に対応する領域に矩形状の凹部３８が形成されている。
【００４２】
上記矩形状の凹部３８内には、一段下がりの状態で枠部３９およびリブ４０が形成されている。そして、これらに發インク性を有する通気性フィルム（図示せず）が張設されることにより、上記矩形状の凹部３８内が、細溝３６および溝３７を介して大気に連通する大気通気室に形成されている。
【００４３】
上記凹部３８の奥面には貫通穴４１が穿設され、第２インク室１６内の壁４２で区画された細長い領域４３に連通されている。また、上記凹部３８の通気性フィルムよりも表面側の領域には細溝３６が連通している。さらに、上記細長い領域４３の貫通穴４１と反対側の端部には貫通穴４４が穿設されている。この貫通穴４４は、容器本体２の表面側に形成された連通用の溝４５、および上記溝４５と連通するよう穿設された貫通穴４６を介して大気開放弁室であるバルブ収容室８に連通されている。
【００４４】
バルブ収容室８は、そのカートリッジ挿入側（この実施例では下側）が開放されていて、記録装置本体に設けられた識別片およびバルブ作動杆が進入可能に形成され、上部に、作動杆７０の進入により開弁して常時開放弁状態を維持する大気開放弁が収容されている。
【００４５】
図５は、前述のフィルタ収容室３４および差圧弁収容室３３近傍の断面構造を示す。なお、図示の右側が差圧弁収容室３３のある容器本体２の表面側である。上記差圧弁収容室３３には、バネ５０とエラストマー等の弾性変形可能な材料により構成され、中心に貫通穴５１を備えた膜弁５２が収容されている。上記膜弁５２はその周囲が環状の厚肉部５２Ａを有し、この厚肉部５２Ａに一体に形成された枠部５４を介して容器本体２に固定されている。また、上記バネ５０は、一端が膜弁５２のバネ受け部５２Ｂに当接され、他端が差圧弁収容室３３を蓋する蓋体５３のバネ受け部５３Ａに当接されて支持されている。
【００４６】
なお、図において、５６，５７は容器本体２の表面側および開口面側に貼付された遮気性フィルムである。遮気性フィルム５６は、壁１０，１５，２２，２４，３０，４２，枠状部１４，区画壁２６，２７，傾斜面３２と溶着されている。
【００４７】
このような構成により、フィルタ５５を通ってインク流通口２５Ａを通過したインクは、膜弁５２によって流通を阻止される。この状態でインク供給口４の圧力が低下すると、その負圧により膜弁５２がバネ５０の付勢力に抗して弁座部２５Ｂから離れ、インクは貫通穴５１を通過して凹部３５で形成された流路を経由してインク供給口４に流れ込む。
【００４８】
インク供給口４のインク圧力が所定の値に上昇すると、膜弁５２がバネ５０の付勢力によって弁座部２５Ｂに弾接され、インクの流通が遮断される。このような動作を繰り返すことにより一定の負圧を維持しながらインクをインク供給口４から排出することができる。
【００４９】
図６は、大気連通用のバルブ収容室８の断面構造を示す。上記バルブ収容室８を区画する壁には貫通穴６０が穿設され、ここにゴム等の弾性部材により構成された押圧部材６１がその周囲を容器本体２に支持されて移動可能に挿入されている。上記押圧部材６１の進入側の先端には、弾性部材６２に支持されて貫通穴６０に常時付勢された弁体６５が配置されている。上記弾性部材６２は、この例では下端が突起６３で固定され、中央部が突起６４で規制された板バネが用いられている。
【００５０】
一方、上記押圧部材６１の反対側には、アーム６６が配置されている。上記アーム６６は、そのカートリッジ１の挿入方向側（この例では下端）が、後述する作動杆７０より内側に位置する回動支点６６Ａを介して容器本体２に固定されている。また、上記アーム６６は、その引き抜き側（この例では上部側）が作動杆７０の進入路に斜めに突出している。上記アーム６６の先端には、押圧部材６１を弾圧する凸部６６Ｂが形成されている。このような構成により、弁体６５の開弁時に、第１インク室１１の上部に設けられた通孔６７が貫通穴６０を介して大気連通用の凹部３８に接続される。
【００５１】
このような構成により、図７に示したように下面に作動杆７０が立設されたカートリッジホルダ７１にカートリッジ１が装填されると、作動杆７０が傾斜したアーム６６に当接し、カートリッジ１の押込みとともに凸部（押圧部材）６１を弁体６５の側に傾斜させる。これにより弁体６５が貫通穴６０から離れ、前述した貫通穴４６、溝４５、貫通穴４４、領域４３、貫通穴４１を介して大気連通用の凹部３８を大気に開放させる。
【００５２】
また、カートリッジホルダ７１から引き抜かれた場合には、アーム６６が作動杆７０の支持を失うため、板バネ６２の付勢力により弁体６５が貫通穴６０を封鎖し、インク収容領域と大気との連通を断つ。なお、図において、符号７２はインクジェット記録ヘッド７３にインクを供給するインク供給針を示す。
【００５３】
上記のように弁等の全ての部材が容器本体２に組み込まれた状態で、表面には、少なくとも凹部が形成されている領域を覆うように遮気性フィルムを貼付する。これにより、表面側には凹部とフィルムにより大気連通路となるキャピラリが形成される。
【００５４】
また、容器本体２の開口部には、前述した各壁に対して気密的になるよう、遮気性フィルム５６が熱溶着等により貼着される。そして、そのうえから蓋体３をかぶせて溶着等により固定される。これにより、各壁によって区画された領域が連通口や開口を介してのみ連通するように封止される。
【００５５】
さらに、バルブ収容室８の開口側も、同様に熱溶着により遮気性フィルム５６’で封止され、カートリッジ１に仕上げられる。このようにインク収容領域を遮気性フィルム５６等により封止する構造を採ることにより、容器本体２を容易に成形できるばかりでなく、キャリッジの往復動に起因するインクの揺動を遮気性フィルム５６の膜変形により吸収してインク圧力をなるべく一定に維持することが可能となる。
【００５６】
ついで、インク注入口２０にインク注入管を挿通するとともに、空気排出口２１を開放した状態で、十分に脱気したインクを注入する。注入が完了した後、インク注入口２０および空気排出口２１をフィルムや栓体で封止する。
【００５７】
このように構成されたカートリッジ１は、弁等により大気との連通が断たれて保存されるため、インクの脱気度が十分に維持される。
【００５８】
そして、カートリッジ１をカートリッジホルダ７１に装填する際、インク供給口４がインク供給針７２に挿通される位置まで進入し、前述したように作動杆７０により貫通穴６０が開放されてインク収容領域が大気に連通し、インク供給口４のバルブもインク供給針７２により開弁される。
【００５９】
カートリッジ１がカートリッジホルダ７１に正常に装着され、印刷が行なわれて記録ヘッド７３によりインクが消費されると、インク供給口４の圧力が規定値以下に低下するため、前述のように膜弁５２が開放される。また、インク供給口４の圧力が上昇すると膜弁５２が閉弁する。このようにして、所定の負圧に維持されたインクが記録ヘッド７３に流れ込む。
【００６０】
記録ヘッド７３でのインクの消費が進行すると、第１インク室１１のインクが連通流路１８を介して第２インク室１６に流れ込む。ここに流れ込んだ気泡は浮力により上昇し、インクだけが下部の連通口１５Ａを経由して第３インク室１７に流れ込む。第３インク室１７内のインクは、フィルタ収容室３４を区画する壁２６の連通口２６Ａを通過して第４インク室２３を通り、インク流路２８Ａへ流れ込む。
【００６１】
インク流路２８Ａを流れたインクは、インク流通空間９に流れ込む。上記インク流通空間９を通過したインクは、貫通穴２９の大円側から小円側と流れ、連通口２４Ａを通過してフィルタ収容室３４の上部に流れ込む。
【００６２】
ついで、フィルタ収容室３４に流入したインクは、フィルタ５５でろ過され、インク流通口２５Ａを通過して差圧弁収容室３３に流れ込み、前述したように膜弁５２の開閉動作により所定の負圧でインク供給口４に流れ込む。
【００６３】
ここで、第１インク室１１は、大気連通路１３，１３’および通孔６７を介して大気に連通されていて、大気圧に維持されているから、負圧が発生してインクの流れを阻害することにはならない。
【００６４】
以上に説明したインクカートリッジ１やキャリッジ７５等は、本発明のインクジェット式記録装置の前提となるもので、図８〜図２２に本発明の目的を達成するための実施の形態が示されている。
【００６５】
図８から図２２において、図１〜図７で説明した構造と同じ構造でしかも同様な機能を果たす部位については、同様の符号が付されている。
【００６６】
図８から図１５は、第１の実施の形態を示している。
【００６７】
図８は、本発明のインクジェット式記録装置の全体的な配置形態を簡略的に示した平面図である。図１に示された記録装置の外壁板８０は、図８において２点鎖線で示されている。上記外壁板８０は、両横の横壁板８１，８２と奥側の奥壁板８３から構成されている。この外壁板８０によって包囲された領域にインクカートリッジ１の移動空間８４が設けられている。
【００６８】
上記移動空間８４の右端部には、上記記録ヘッド７３のインクの粘性状態等を正常に維持するキャップ装置８５、記録ヘッド７３のフラッシングをするフラッシングボックス８６、記録ヘッド７３の表面を清浄にするワイパー装置８７等が配置されている。これらの各装置８５，８６，８７等が集約された領域が、キャリッジ７５が非印刷動作時に停止するホームエリア８８とされている。このホームエリア８８は、上記各装置８５，８６，８７等を含んだ移動空間８４の右端の領域に相当している。
【００６９】
上記記録紙７６が配置される印刷領域８９が配置され、その横にインクカートリッジ１のインクに撹拌動作を付与する外部磁石９０，９１が配置されている。したがって、外部磁石９０，９１は、印刷領域８９を間にしてホームエリア８８から離隔した箇所に配置されている。上記外部磁石９０，９１は図１に示した撹拌手段である撹拌装置１１４に配置されている。上記撹拌装置１１４は、はぼＬ字型のボックス形状とされ、外部磁石９０，９１が後述の撹拌移動体９２と対向できる箇所に配置されている。また、フラッシング時や撹拌動作時に予期しないインク滴吐出が生じたときに備えて、インク排出用キャップ１１５やそれに連なる排出インク吸収部１１６が配置されている。
【００７０】
顔料等の分散粒子が沈降したときに撹拌動作をする撹拌移動体９２が、インク収容部であるインクカートリッジ１内に配置されている。図９は、この撹拌移動体９２を移動させるための構造を示す断面図である。図９において、インクカートリッジ１は、同図の紙面に対して垂直方向に移動できるように、すなわち図１に示したガイドバー７８にそって移動できるようになっている。
【００７１】
上記インクカートリッジ１の底面部２Ａ上を左右に往復運動ができる状態で、上記撹拌移動体９２が配置されている。上記撹拌移動体９２はほぼ直方体の形状とされ、それ全体またはその１部が磁性体で構成されている。ここでは、撹拌移動体９２の駆動力をより強めるために、撹拌移動体９２全体を永久磁石で構成して、撹拌移動体９２に磁石の極性を保有させている場合を例示している。
【００７２】
上記撹拌移動体９２は、図９に示されているように、そのＮ極は右側、Ｓ極は左側に設定してある。撹拌移動体９２に対して外部から撹拌動作のための駆動力を付与するために、外部磁石９０，９１が設けられている。上記外部磁石９０，９１は、上記インクカートリッジ１以外の静止状態にある箇所、例えば、上記奥壁板８３や横壁板８１を変形させた箇所に固定されている。この外部磁石９０，９１は、電磁石であり、自己の極性を交互に変換できるようになっていて、そのために、制御装置９３の動作で外部磁石９０，９１の駆動電流のプラス・マイナスが交互に変換されるようになっている。
【００７３】
上記外部磁石９０，９１は、それらの励磁電極がほぼ一直線上に整列して向い合った状態で１つの組をなしていて、撹拌動作が行われるときには、インクカートリッジ１が両外部磁石９０と９１の間に停止する。この状態において、撹拌移動体９２は実線図示の位置にあり、ここで制御装置９３からの励磁電流により外部磁石９０は右側がＳ極、左側がＮ極とされ、外部磁石９０は撹拌移動体９２のＳ極に対して同極となる。また、他方の外部磁石９１も同時に制御装置９３からの励磁電流により左側がＳ極、右側がＮ極とされ、外部磁石９１は撹拌移動体９２に対して異極となる。このように、外部磁石９０側の同極により磁気反発力が撹拌移動体９２に作用するのと同時に、外部磁石９１側の異極により磁気吸引力が撹拌移動体９２に作用する。したがって、撹拌移動体９２は強い右方への移動力をうけることとなり、２点鎖線図示の位置に強制的に移動される。
【００７４】
つぎに、制御装置９３から各外部磁石９０，９１に対する励磁電流のプラス・マイナス関係を逆にすると、外部磁石９１からは磁気反発力が撹拌移動体９２に作用し、外部磁石９０からは磁気吸引力が撹拌移動体９２に作用し、今度は、強い左方への移動力によって、２点鎖線図示の位置にある撹拌移動体９２が強制的に左方へ移動される。
【００７５】
上記のような外部磁石９０，９１の極性変換により、撹拌移動体９２が左右に往復運動をなし、これが撹拌動作となって沈降している顔料等を再分散させて、インク滴吐出にとって良好なインク性状がえられる。また、一組の外部磁石９０と９１の間に停止して撹拌動作がなされているときには、上記記録ヘッド７３からのインク滴吐出がなされないように制御装置９３で制御されているので、上記のような撹拌移動体９２の移動に伴う振動が発生しても、インク滴の吐出安定性を損なうことがない。
【００７６】
上記撹拌手段である撹拌装置１１４は、図１３や図１４に基づいて後述するように、インクカートリッジ１には複数のインク収容部１０５，１０６，１０７，１０８が配置され、撹拌手段１１４は上記複数のインク収容部１０５，１０６，１０７，１０８のインクを選択して、撹拌できるようになっている。
【００７７】
上記の撹拌手段は、撹拌移動体９２がインク液中を移動して、この移動によりインク液に乱流等を発生させて、沈降している分散粒子を再分散させる形式である。
【００７８】
つぎに、インクカートリッジ１内のインクの性状情報を記憶させておき、この記憶データを撹拌動作に反映させるために、記憶手段９４がインクカートリッジ１の側部に取付けてある。具体的には、図２，図３に示された凹部２Ｂ内に集積回路（ＩＣ）が挿入されている。一方、この記憶手段９４のデータを読取るために、読取手段９５がキャリッジ７５の所定箇所に配置されている。読取手段９５からのデータは制御装置９３に入力される。記憶手段９４には導通用の端子が設けられ、また、読取手段９５にも導通用の端子が設けられ、上記両端子が接触することにより、記憶手段９４のデータが制御装置９３に入力される。上記のような端子の接触方式は、記録装置のインクカートリッジ１において、一般的に実施されている。
【００７９】
上記記憶手段９４には、種々な情報が記憶させてあるが、ここでは少なくとも、顔料等の沈降に関するデータが重要なものとされている。顔料の沈降速度は、インク液の比重や粘度，顔料の粒度やその質量等により変化し、各色彩のインクごとに異なった速度となる。このような速度データをインクカートリッジ１の製造段階において上記記憶手段９４に記憶させておき、それを読取って制御装置９３へ送り、適正な駆動電流が両外部磁石９０，９１に通電される。
【００８０】
さらに、上記記憶手段９４には、少なくともつぎに実行する撹拌動作の１つ前に実行した撹拌動作の撹拌条件が記憶されている。このようにすることにより、直近の撹拌条件がつぎの撹拌動作に反映されることとなり、最適な撹拌条件の下で撹拌動作がなされる。
【００８１】
また、上記撹拌条件が、１つ前、いわゆる前回に実行した撹拌動作の撹拌時間あるいは撹拌強さとされている。すなわち、撹拌時間の長さにより、再分散が十分になされたかどうかが判明し、あるいは、撹拌強さの程度により、やはり再分散が十分になされたかどうか判明する。このように、撹拌時間の長短や撹拌強さの度合いを上記記憶手段から読み出すことにより、どのインク収容部に撹拌動作を行わせるかが、適確に決定できる。また、撹拌時間と撹拌強さを複合させて、つぎの撹拌動作に反映させることもできる。
【００８２】
上記撹拌条件の他の条件項目として、撹拌開始時刻あるいは撹拌終了時刻があげられる。これらの条件項目により、いわゆる前回の撹拌からどれくらい時間が経過しているかが判明するので、この経過時間の長短により、撹拌の必要性を判定し、適確な再分散が行える。
【００８３】
上記の外部磁石９０，９１に対する駆動電流は、制御装置９３において所定の判定がなされてから通電される。その具体例としては、上述の通りであるが、その１つとして、前回の撹拌動作を行った時期を記憶手段９４に記憶させておき、その時点からの経過時間と上記沈降速度情報との相関を見て、撹拌動作を必要とするほど沈降が進行しているかどうかが判定される。ここで、撹拌動作が必要と判定されると、その判定信号がトリガーとなって、各外部磁石９０，９１に励磁電流が流されて、上述のような撹拌移動体９２の撹拌動作が行われる。
【００８４】
したがって、顔料等の沈降状況に即した再分散がなされ、インクの性状をインク滴吐出にとって最適の状態に維持することができ、良質の印刷が行える。
【００８５】
上述の説明では、撹拌移動体９２が永久磁石の場合であるが、これを単なる磁性体、例えば、直方体形状の鉄片で実施される場合には、外部磁石９０，９１からの磁気吸引力を交互に上記鉄片に作用させれば、鉄片は図示の撹拌移動体９２と同様な往復運動をして、撹拌動作を行うのである。なお、撹拌移動体９２が鉄片であっても永久磁石であっても、これらに付与する駆動力（撹拌力）は、外部磁石９０，９１の磁力を加減することによって、適正化を図ることができる。
【００８６】
さらに、往復運動としてなされる撹拌動作は、撹拌移動体９２のストローク長さ、単位時間当たりの往復回数をどの程度に設定するかにより、再分散の効果が左右される。したがって、分散粒子の沈降状態に応じてこれらの値を適正なものに変えることが望ましい。
【００８７】
図９に示した撹拌移動体９２の反復運動は、直線的な往復運動であるが、図１０に示したものは回動的な反復運動の場合である。撹拌移動体９２の中央部が、回転運動ガイド部材であるガイド軸９６により、回動可能な状態で支持され、上記ガイド軸９６はインクカートリッジ１の往復移動方向と直交した状態で起立させてある。したがって、撹拌移動体９２は底面部２Ａの近くで底面部２Ａにそった状態で回動する。
【００８８】
図１０の場合の撹拌移動体９２は細長い形の永久磁石であり、図９の場合と同様にして配置した外部磁石９０，９１の極性を交互に変換すると、撹拌移動体９２には磁気反発力と磁気吸引力が反復して作用するので、撹拌移動体９２に回転力が付与される。すなわち、実線図示の状態であると、撹拌移動体９２の上下両方に磁気反発力が作用するので、撹拌移動体９２はいずれかの方向に回動する。撹拌移動体が９０度程回ったところで外部磁石９０，９１の極性を反転すると、今度は、撹拌移動体９２の両端部に磁気吸引力が作用して回転が促進される。このような動作を反復継続することにより、撹拌移動体９２は強い撹拌力をもって回転する。
【００８９】
図１１，図１２は撹拌移動体９２の変形例を示している。合成樹脂やアルミニウム製の本体９７とこの本体９７の両端に取付けた永久磁石９８，９９で構成されている。この場合、両永久磁石９８，９９の外端側の極性は異極関係に設定されている。ここで、図１１のものは往復運動用の撹拌移動体９２であり、図１２のものはその中央に回動用の軸穴１００を有する回動運動用の撹拌移動体９２である。
【００９０】
上記の実施の形態は、１つのインク収容部における撹拌動作のための構成や作用に主眼をおいて説明しているが、図１３や図１４に示したように、複数のインク収容部をキャリッジ７５上に存在させることもできる。
【００９１】
図１３に示されたものは、１つのインクカートリッジ１に複数のインク収容部１０５，１０６，１０７が設けられている場合であり、それがキャリッジ７５に搭載されている。各インク収容部１０５，１０６，１０７には、例えば、シアン，マゼンダ，イエローの各色のように複数種類のインクが収容されている。また、もう１つのインクカートリッジ１は、その収容容量の大きなインク収容部１０８にブラックのインクが貯留されている。
【００９２】
図１４に示されたものは、４個のインクカートリッジ１がキャリッジ７５に搭載されたもので、各インクカートリッジ１にそれぞれインク収容部１０５，１０６，１０７，１０８が設けられている。
【００９３】
上記のようにインク収容部１０５，１０６，１０７，１０８ごと、あるいは独立したインクカートリッジ１ごとに撹拌動作を行わせることができるので、各インクに応じた再分散となる。
【００９４】
なお、図１５は図８と同じ要領で示した平面図である。ここでは、外部磁石９０，９１を上記ホームエリア８８の近傍に配置して、印刷領域８９を左側に寄せてある。したがって、キャップ装置８５等の構造物と外部磁石９０，９１とを１箇所に集約することができる。また。２点鎖線図示のように、外部磁石９０，９１をホームエリア８８内に配置することもできる。
【００９５】
また、図９，図１０においては、１つの永久磁石からなる撹拌移動体９２に対して２つの外部磁石９０，９１を対応させているが、この外部磁石を１つにしてその極性を交互に変換させることによっても、撹拌移動体９２に撹拌動作を行わせることもできる。
【００９６】
さらに、顔料等の沈降の状態に応じて、撹拌移動体９２の撹拌動作に複数の段階を設定することもできる。例えば、沈降の状態が著しくて十分な撹拌動作が必要な状態から、撹拌動作は必要であるが沈降の程度が軽度である状態まで、沈降の状態に幅があるので、この状態幅を３段階あるいは５段階に区分して、各段階に応じた撹拌動作を行わせる。この場合、上記制御装置９３に伝達された記憶手段９４のデータが根拠とされて、外部磁石９０，９１に投入される駆動信号が、上記段階の数に応じて複数設定される。また、撹拌動作の段階付けは、撹拌移動体９２の移動速度や単位時間当たりの往復回数を選定することにより、実行される。
【００９７】
上記撹拌動作は、記録装置の電源投入時、インクカートリッジ交換時、印刷動作時間の一定時間経過時等において適時に行われる。すなわち、インクの顔料等が沈降したと見込まれる時期に撹拌動作が行われるので、印刷動作前にはほぼ確実に再分散処理が図られて、均一分散がなされたインク滴が吐出される。上記の適時な撹拌動作を行わせるために、両外部磁石９０，９１の励磁・非励磁を撹拌動作の要否に合わせて節度をもって行う。記録装置の電源投入時、インクカートリッジ交換時、印刷動作時間の一定時間経過時等に作動を開始するタイマー等を用いることにより、容易に実施できる。
【００９８】
図１６から図１８には第２の実施の形態が示されている。この実施の形態は、図２や図４に見られるようにインクカートリッジ１に複数のインク室が設けられている場合である。すなわち、各インク室内にインクを撹拌させる撹拌移動体９２が移動可能な状態で配置されている。この撹拌移動体９２は、前述の第１インク室１１，第２インク室１６，第３インク室１７，第４インク室２３のそれぞれに配置されている。第１インク室１１の底面積が図１６の幅方向で見て大きいので、ここでは、第１インク室１１には２個の撹拌移動体９２が配置され、都合、５個配置されている。なお、図１６は、各インク室１１，１６，１７，２３を主体にして図示してあるので、図４に示したような容器本体２や枠状部１４等の個別の図示は行っていない。
【００９９】
上記撹拌移動体９２には、磁石の極性が保有させてあり、そのために、ここでは撹拌移動体９２全体が磁石（永久磁石）で構成されている。上記インクカートリッジ１以外の静止状態にある箇所に、上記撹拌移動体９２の極性に対応する外部磁石９０，９１が配置されている。
【０１００】
各撹拌移動体９２は、往復運動をするように構成され、そのために図１７に示したように、往復運動ガイド部材１０１に支持されている。この往復運動ガイド部材１０１は四角い断面の細長い空間を有するもので、その中に撹拌移動体９２が往復運動が可能な状態で配置され、撹拌移動体９２と往復運動ガイド部材１０１の内面との隙間はできるだけ狭くしてある。また、往復運動ガイド部材１０１の上部の左右には通口１０２，１０３があけてあり、ここからのインクの出入で撹拌流を起すようになっている。
【０１０１】
また、符号１０４は読取手段９５の支持ロッドであり、必要に応じて上記支持ロッド１０４を小型の電磁ソレノイド等を用いて進退させるようにすることもできる。そして、この実施の形態においてはインク室が複数にわたっているので、上記記憶手段９４にはインク室の個数やその配列形態等のデータを記憶させておくのが好適である。このようなインク室のデータをも加味して制御装置９３において外部磁石９０，９１の駆動電流の特性が設定される。それ以外は、上記実施の形態と同様であり、同様の部分には同じ符号を付している。
【０１０２】
上記撹拌移動体９２が往復運動ガイド部材１０１内を左方へ移動する過渡期には、同部材１０１内のインクが通口１０３から排出され、それと同時に反対側の通口１０２からインクが同部材１０１内に吸入される。このようなインクの排出・吸入流が撹拌移動体９２の往復により所要回数、例えば、数回にわたって発生すると、第３インク室１７の底部付近には乱流が発生し沈降していた顔料等が撹拌されて再分散がなされる。このような撹拌動作が各インク室１１，１６，１７，２３において行われるので、各インク室におけるインクの性状が均一になり、第１インク室１１から第２インク室１６・・・へのインク流にムラがなく、記録ヘッド７３に向かって良好なインク流がえられる。それ以外は、上記実施の形態と同様の作用効果を奏する。
【０１０３】
図１９には第３の実施の形態が示されている。これは、撹拌移動体９２全体が永久磁石で構成され、その中央に通孔１０９があけられ、ここに往復運動ガイド部材であるガイド軸１１０が貫通させてあり、このガイド軸１１０は第１インク室１１等の底部近傍に固定されている。図１９から明らかなように、ガイド軸１１０は起立した支持片１１１とインクカートリッジ１の内壁との間に架設され、撹拌移動体９２はガイド軸１１０にそって往復できるようになっている。なお、符号１１２は、ゴム等の弾性材料で構成した緩衝部材であり、撹拌移動体９２が支持片１１１やインクカートリッジ１の内壁に衝突して、記録ヘッド７３等に振動を伝達しないようにしている。それ以外は、上記各実施の形態と同様であり、同様の部分には同じ符号を付している。
【０１０４】
上記ガイド軸１１０にそって撹拌移動体９２が往復運動をするので、その運動は正確な運動として実現し、良好な撹拌動作がえられる。また、緩衝部材１１２により振動等が記録ヘッド７３に伝達されないので、インク滴の吐出安定性をより高めることができる。それ以外は、上記各実施の形態と同様の作用効果を奏する。
【０１０５】
図２０には第４の実施の形態が示されている。これは、１個の磁石によってえられる磁気反発力と圧縮コイルスプリング１１３の張力との組合わせによって、撹拌移動体９２が往復運動をするものである。それ以外は、上記各実施の形態と同様であり、同様の部分には同じ符号を付している。
【０１０６】
上記圧縮コイルスプリング１１３の張力と磁気反発力との組合わせにより、外部磁石を最少１つにすることができて、構造の簡素化にとって有利である。なお、圧縮コイルスプリング１１３の配置箇所を変えて、磁気吸引力に圧縮コイルスプリング１１３の張力を対向させて、同様の効果をえることもできる。それ以外は、上記各実施の形態と同様の作用効果を奏する。
【０１０７】
なお、図２１，図２２に示したように、１つのインク収容部１０５，１０６，１０７，１０８または個々のインクカートリッジ１の各々に外部磁石９１を対応させることができる。なお、図２１に示したものは外部磁石９１がキャリッジ７５の片側に配置されている場合である。それ以外の構成や作用効果は、すでに説明した実施の形態のものと同様であり、構成部分については先のものと同じ符号が付されている。
【０１０８】
上記の各実施の形態においては、電磁石や電磁ソレノイドに対する通電制御を、撹拌動作や印刷動作に適合させて行うのであるが、そのような通電制御は通常の制御回路で容易に実施することができる。
【０１０９】
なお、一般に、キャリッジ７５やインクカートリッジ１は、非磁性体である合成樹脂材料で製作されているので、各撹拌移動体９２と各外部磁石９０，９１間における磁力線は所定どおりの形態となり、上述の吸引・離反の作動が適正になされる。
【０１１０】
上記の各実施の形態において、撹拌移動体９２の表面に凹凸や小さなフィンを設けて、撹拌動作をより積極的に行うこともできる。また、撹拌移動体９２は磁気吸引力，磁気反発力により、強制的に撹拌動作がなされるから、撹拌移動体９２の形状をインク室の空間形状を考慮して、板状や棒状突起を有する形状にして、撹拌効果を一層高めることもできる。さらに、１つのインク室内に複数の撹拌移動体を配置して、撹拌効果を高めることもできる。
【０１１１】
上記撹拌手段は、上述の実施の形態のものに限定されない趣旨であり、例えば、静止部材に取付けたバイブレータにより、撹拌動作を行うべきインク収容部に振動を付与する場合等を適用することもできる。
【０１１２】
【発明の効果】
以上のように、本発明のインクジェット式記録装置によれば、複数のインク収容部のうち、特定のインク収容部における分散粒子の沈降度合いが撹拌を必要とするレベルになった場合、あるいはそのようになるおそれがある場合には、そのインク収容部を選択して撹拌することにより、分散粒子の再分散がなされて、複数のインク収容部全数が沈降による問題のない状態とされる。このようにして、撹拌が必要とされるインク収容部に的を絞って撹拌動作がなされるので、撹拌が不必要なインク収容部に対してまでも、不経済な撹拌動作を行わずに済ますことができる。
【０１１３】
そして、記録装置を休止していて特定のインク収容部の沈降が撹拌を必要とするレベルになっていたり、各インク収容部のインク消費量の関係で、特定のインク収容部のインクが撹拌を必要とするレベルになっていたりしても、上記特定のインク収容部を選択的に撹拌することにより、記録装置の再起動前になされる撹拌動作や、印刷動作中に一旦印刷動作を止めて撹拌動作を挿入することにより、各インク収容部のインク性状が均一化され、正常なインク滴の吐出がえられて、良好な印字品質となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明が適用されるインクジェット式記録装置を示す斜視図である。
【図２】本発明が適用されるインクカートリッジを示す分解斜視図である。
【図３】上記インクカートリッジを示す分解斜視図である。
【図４】容器本体の開口部の状態を示す図である。
【図５】負圧発生手段収容室の断面構造を示す拡大図である。
【図６】大気連通用のバルブ収容室の断面構造を示す拡大図である。
【図７】カートリッジホルダの一例を示す図である。
【図８】本発明のインクジェット式記録装置の一実施の形態を全体的なレイアウトを主体にして示した平面図である。
【図９】上記インクジェット式記録装置のなかの１つの撹拌移動体の往復構造を示す断面図である。
【図１０】撹拌移動体が回動式とされた場合の断面図である。
【図１１】撹拌移動体の変形例を示す断面図である。
【図１２】撹拌移動体の他の変形例を示す断面図である。
【図１３】インクカートリッジの搭載態様を示す平面図である。
【図１４】インクカートリッジの他の搭載態様を示す平面図である。
【図１５】図８と同要領で示した全体的なレイアウトを主体にして示した平面図である。
【図１６】第２の実施の形態であり、インク室が複数とされた場合の一例を示す断面図である。
【図１７】図１６の１部分を示す断面図である。
【図１８】図１７の〔１８〕−〔１８〕断面図である。
【図１９】第３の実施の形態であり、往復運動ガイド部材の一例を示す断面図である。
【図２０】第４の実施の形態であり、往復運動ガイド部材の他の例を示す断面図である。
【図２１】各インク収容部ごとに外部磁石を配置した場合の平面図である。
【図２２】図２１の〔２２〕−〔２２〕断面図である。
【符号の説明】
１ インクカートリッジ
２ 容器本体
２Ａ 底面部
２Ｂ 凹部
３ 蓋体
４ インク供給口
５，６ 係止部材
８ バルブ収容室
９ インク流通空間
１０ 壁
１１ 第１インク室
１２ 壁
１３，１３’ 大気連通路
１４ 枠状部
１４Ａ 上面
１５ 壁
１５Ａ 連通口
１６ 第２インク室
１７ 第３インク室
１８ 連通流路
１８Ａ 凹部
１９ 壁
１９Ａ，１９Ｂ 連通口
２０ インク注入口
２１ 空気排出口
２２ 壁
２３ 第４インク室
２４，２５ 壁
２４Ａ 連通口
２５Ａ インク流通口
２５Ｂ 弁座部
２６，２７ 区画壁
２６Ａ，２７Ａ 連通口
２８Ａ インク流路
２９ 貫通穴
３０ 壁
３０Ａ 凹部
３１ フィルタ取付部
３２ 傾斜面
３３ 差圧弁収容室
３４ フィルタ収容室
３５ 凹部
３６ 細溝
３７ 溝
３８ 凹部
３９ 枠部
４０ リブ
４１，４４ 貫通穴
４２ 壁
４３ 領域
４５ 溝
４６ 貫通穴
４７ 連通口
５０ バネ
５１ 貫通穴
５２ 膜弁
５２Ａ 厚肉部
５２Ｂ，５３Ａ バネ受け部
５３ 蓋体
５４ 枠部
５５ フィルタ
５６,５６’,５７遮気性フィルム
６０ 貫通穴
６１ 押圧部材
６２ 弾性部材
６３，６４ 突起
６５ 弁体
６６ アーム
６６Ａ 回動支点
６６Ｂ 凸部
６７ 通孔
７０ 作動杆
７１ カートリッジホルダ
７２ インク供給針
７３ 記録ヘッド
７５ キャリッジ
７６ 記録紙
７７ タイミングベルト
７８ ガイドバー
７９ ステッピングモータ
８０ 外壁板
８１ 横壁板
８２ 横壁板
８３ 奥壁板
８４ 移動空間
８５ キャップ装置
８６ フラッシングボックス
８７ ワイパー装置
８８ ホームエリア
８９ 印刷領域
９０ 外部磁石
９１ 外部磁石
９２ 撹拌移動体
９３ 制御装置
９４ 記憶手段
９５ 読取手段
９６ ガイド軸
９７ 本体
９８ 永久磁石
９９ 永久磁石
１００ 軸穴
１０１ 往復運動ガイド部材
１０２ 通口
１０３ 通口
１０４ 支持ロッド
１０５ インク収容部
１０６ インク収容部
１０７ インク収容部
１０８ インク収容部
１０９ 通孔
１１０ ガイド軸
１１１ 支持片
１１２ 緩衝部材
１１３ 圧縮コイルスプリング
１１４ 撹拌手段，撹拌装置
１１５ インク排出用キャップ
１１６ 排出インク吸収部
Claims (9)
- 印刷信号に対応してインク滴を吐出する記録ヘッドと、上記記録ヘッドに供給されるインクを貯留する複数のインク収容部を備えたインクカートリッジと、 上記インクカートリッジを搭載するとともに上記記録ヘッドが取付けられているキャリッジと、上記インクカートリッジ内のインクを撹拌する撹拌手段と、を備えたインクジェット式記録装置であって、
上記撹拌手段は、上記複数のインク収容部のそれぞれに設けられた撹拌移動体と、上記インクカートリッジの外部に設けられた外部磁石とを備えており、上記外部磁石によって、上記撹拌移動体に、往復運動、回動的な反復運動、または回転運動をさせることにより、上記複数のインク収容部のそれぞれに対して独立したインクの撹拌動作を行えるように構成されており、
上記複数のインク収容部には、それぞれ異なる種類のインクが収容されており、
上記インクカートリッジは、上記複数のインク収容部ごとのインクの沈降速度を判断するためのデータを記憶した記憶手段を備え、上記記憶手段のデータに応じて上記複数のインク収容部ごとに上記撹拌動作を制御するインクジェット式記録装置。 - 上記記憶手段には、少なくともつぎに実行する撹拌動作の１つ前に実行した撹拌動作の撹拌条件が記憶されている請求項１記載のインクジェット式記録装置。
- 上記撹拌条件が、撹拌時間と撹拌強さのうち少なくともいずれかである請求項２記載のインクジェット式記録装置。
- 上記撹拌条件が、撹拌開始時刻と撹拌終了時刻のうち少なくともいずれかである請求項２または３記載のインクジェット式記録装置。
- 上記撹拌手段は、記録ヘッドのキャップ装置を少なくとも有するホームエリアから記録装置の印刷領域を間にして離隔した箇所において動作するように配置されている請求項１〜４のいずれか一項に記載のインクジェット式記録装置。
- 上記撹拌手段は、記録ヘッドのキャップ装置を少なくとも有するホームエリアの近傍または上記ホームエリア内において動作するように配置されている請求項１〜４のいずれか一項に記載のインクジェット式記録装置。
- 上記撹拌手段の撹拌動作を記録装置の電源投入時に行う請求項１〜６のいずれか一項に記載のインクジェット式記録装置。
- 上記撹拌手段の撹拌動作を上記インクカートリッジが交換された時に行う請求項１〜６のいずれか一項に記載のインクジェット式記録装置。
- 上記撹拌手段の撹拌動作を印刷動作時間内の一定時間経過時に行う請求項１〜６のいずれか一項に記載のインクジェット式記録装置。
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