JP4273896B2 - インクジェットプリンタ - Google Patents

Description

本発明は、印刷媒体に記録ヘッドのノズルからインクを吐出して画像を形成するインクジェットプリンタに関する。

従来、記録ヘッドに設けられた複数のノズルより微小インク滴を吐出してプリントを行うインクジェットプリンタにおいては、その記録ヘッドを主走査方向（用紙幅方向）に移動させながらインクを吐出する主走査方向の移動動作と、用紙を副走査方向に移動する動作とを組み合せて印刷を行う所謂シリアルヘッド型プリンタと、被印刷媒体である用紙の用紙幅分の印刷幅を有するラインヘッドを有し、このラインヘッドと用紙とを相対移動させながら印刷を行う所謂ラインヘッド型プリンタがある。特に、ラインヘッド型プリンタにおいては、記録ヘッドを用紙の主走査方向に移動させる必要がなく、シリアルヘッド型プリンタに比べ、印刷速度を上げることが可能である。

上記従来のシリアルヘッド型プリンタ及びラインヘッド型プリンタのいずれにおいても、良好な画像を得るためには、その記録ヘッドに設けられた微細なノズルからのインクの吐出を良好に保つことが必要である。そこで、インクジェットプリンタにおいては、記録ヘッドのインク吐出口（ノズル出口）をキャップで密閉する所謂キャッピングや、ノズル内インクを吐出口側から吸引したり、若しくはノズルからインクが吐出されるように加圧して強制的にインク吐出口から排出させるパージ、また、印刷時に微少のインクを吐出するフラッシングという動作を行っている。キャッピングによって、ノズル内インクの粘度の増加を防ぎ、異物の混入等を防止することができる。

特許文献１には、キャップを有する移動可能なシャッタを有するインクジェットプリンタが開示されており、記録ヘッドの不使用時にはシャッタを移動させて、インク吐出口をキャッピングする技術が開示されている。

特開２００１−２９３８７４号公報（第５ッ６頁、図８）

良好な画像を得るためには、ノズル内インクの粘度の増加を防止する以外にも、記録ヘッドのノズル内インクが大気と接する面であるメニスカスを適正に保護することが必要である。メニスカスは、インクの飛翔状態に影響を与えるため、メニスカスが破壊された場合、良好なインクの吐出ができなくなり、印刷品質が低下する。メニスカスは、上記パージ動作によって適正な状態に回復させることができるが、パージ動作はフラッシングに比べて排出するインク量が多く、また時間もかかる。

印刷時に記録ヘッド付近で用紙詰まりが発生した場合に、この用紙詰まりを解消する作業のために装置のカバーを開いて、手等を記録ヘッドの配置された箇所に挿入することが
あるが、手や用紙等が記録ヘッド、特に吐出面に接触してメニスカスが破壊される可能性がある。メニスカスは、手等が記録ヘッドに接触することによる記録ヘッドへの衝撃や、吐出面に手等が接触してノズル内部のインクが手等に付着することによって破壊されてしまう。

また、手が記録ヘッドに触れるとインクが手に付着して汚れるとともに、インクの付着した手が用紙搬送経路に触れると手に付着したインクが用紙搬送経路を構成する部分に転写されて搬送される用紙がその転写されたインクで汚れ、印刷品質が低下するという問題もある。

そこで、本発明は、記録ヘッドに直接手などが接触して手等が汚れることを防ぎ、印刷品質を好適に維持することができるインクジェットプリンタを提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、請求項１に記載の本発明であるインクジェットプリンタは、インクを吐出するための吐出口が設けられた吐出面を有する記録ヘッドが筐体内に設けられたインクジェットプリンタにおいて、印刷媒体を前記吐出面に対向させつつ搬送する媒体搬送機構と、前記吐出面を覆うことが可能なシート状のシャッタと、前記シャッタを収容する収容部と、常には前記シャッタを収容部に収容するように付勢する付勢手段と、前記収容部から前記シャッタを前記付勢手段による付勢力に抗して引き出して、前記吐出面を覆う対向位置へ向かって前記吐出面から離隔させつつ移動させる移動手段と、前記媒体搬送機構によって前記印刷媒体が搬送される媒体搬送経路を露出させるために前記筐体の外面に開閉可能に設けられたカバーと、前記カバーの開放を禁止するロック機構と、前記シャッタが前記移動手段により引き出されて前記対向位置に位置している場合に前記カバーの開放の禁止を解除することが可能となる解除手段とを備えたことを特徴とする。

また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のインクジェットプリンタにおいて、ロック機構による開放の禁止を解除するための解除指示入力手段をさらに備え、解除手段は、解除指示入力手段によりロック機構による開放の禁止を解除する指示が入力された場合に、シャッタを対向位置へ移動させるように移動手段を制御し、シャッタが対向位置に達した後、ロック機構による開放の禁止を解除することを特徴とする。

また、請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載のインクジェットプリンタにおいて、用紙詰まりが発生したことを検出するジャム検出センサをさらに備え、解除手段は、ジャム検出センサによって用紙詰まりが発生したことが検出された場合に、シャッタを対向位置へ移動させるように移動手段を制御し、シャッタが対向位置に達した後、ロック機構による開放の禁止を解除することを特徴とする。

また、請求項４に記載の発明は、請求項１乃至３のいずれかに記載のインクジェットプリンタにおいて、シャッタの吐出面と対向する側の面である対向面は、撥水性を有することを特徴とする。

また、請求項５に記載の発明は、請求項１乃至３のいずれかに記載のインクジェットプリンタにおいて、シャッタの吐出面と対向する側の面である対向面には、当該シャッタが吐出口と接触することを防止する接触防止部材が設けられており、移動機構により移動させられたシャッタがシャッタが外力により吐出面へ向かう方向へ押圧されたときに、接触防止部材が吐出口に接触することなく吐出口の周囲の吐出面に接触する位置である対向位置に到達したことを検出する到達検出手段と、到達検出手段の検出情報に基づいてシャッタが対向位置に停止するように移動手段を制御する停止制御手段を備えたことを特徴とす
る。

また、請求項６に記載の発明は、請求項５に記載のインクジェットプリンタにおいて、吐出面には、複数の吐出口からなる吐出口群が複数形成されており、接触防止手段は、複数の吐出口群のそれぞれを単位として設けられていることを特徴とする。

また、請求項７に記載の発明は、請求項５または請求項６に記載のインクジェットプリンタにおいて、媒体搬送機構を吐出面に近づく方向へ移動させる搬送機構移動手段とを備え、シャッタの対向面において接触防止部材に囲まれる領域はガス・蒸気バリア性を有し、接触防止部材は、シャッタの対向面と協働することにより、吐出面上で吐出口が配置されている領域を密閉可能なリップ形状を有し、シャッタは、搬送機構移動手段によって移動した媒体搬送機構によって吐出面に向かって押圧されることにより吐出口を密閉することを特徴とする。

また、請求項８に記載の発明は、請求項１乃至７のいずれかに記載のインクジェットプリンタにおいて、シャッタは、衝撃吸収性を有することを特徴とする。

また、請求項９に記載の発明は、請求項８に記載のインクジェットプリンタにおいて、シャッタは、衝撃吸収層を有する積層構造をしていることを特徴とする。

また、請求項１０に記載の発明は、請求項１乃至９のいずれかに記載のインクジェットプリンタにおいて、シャッタは、可撓性を有することを特徴とする。

また、請求項１１に記載の発明は、請求項１乃至９のいずれかに記載のインクジェットプリンタにおいて、シャッタは、複数の短冊形状のシートをシャッタが移動機構によって移動する方向に隣接するように連結して構成されていることを特徴とする。

また、請求項１２に記載の発明は、請求項１乃至１１のいずれかに記載のインクジェットプリンタにおいて、シャッタには、当該シャッタが移動機構により収容部から吐出面に向かって移動する時に当該吐出面を拭き取るためのワイパが設けられていることを特徴とする。

また、請求項１３に記載の発明は、請求項１２に記載のインクジェットプリンタにおいて、前記ワイパは、前記シャッタが前記対向位置へ移動する方向における前記シャッタの前端部に設けられていることを特徴とする。

また、請求項１４に記載の発明は、請求項１乃至１３のいずれかに記載のインクジェットプリンタにおいて、シャッタは、収容部にロール状に巻かれて収容されることを特徴とする。

また、請求項１５に記載の発明は、請求項１４に記載のインクジェットプリンタにおいて、シート部材において吐出面に対向する側とは反対側の表面をクリーニングするクリーニング機構が設けられていることを特徴とする。

本発明によれば、紙詰まりの解消等のメンテナンス時に記録ヘッドに直接手などが接触して、手等が汚れることを防ぎ、またインクジェットプリンタの印刷品質を良好に維持することが可能となる。

以下、本発明の好適な実施例について、図面を参照しつつ説明する。

まず、本発明の実施例１に係るインクジェットプリンタについて図１〜図３を用いて説明する。図１は、本実施例に係るインクジェットプリンタ１０の全体構成を示す側面図であり、図２は、記録ヘッド１４を吐出面１８から見た平面図である。また、図３は、ヘッド本体１６の吐出口１９ｂ付近の状態を示す説明図である。

図１に示すインクジェットプリンタ１０は、その筐体１２の内部に４つのライン方式の記録ヘッド１４を有するラインヘッド型カラーインクジェットプリンタである。すなわち、印刷時には記録ヘッド１４がその位置を固定されて、後述の搬送ユニット３０により搬送される印刷媒体に対して画像を形成するラインプリンティング方式のインクジェットプリンタである。このインクジェットプリンタ１０の筐体１２下部に用紙トレイ２０が、上部に排紙トレイ２８が、図中中央部に搬送ベルト３４を備えた搬送ユニット３０がそれぞれ設けられており、印刷媒体である用紙を記録ヘッド１４の下方を通過するように搬送して画像形成を行うように構成されている。

記録ヘッド１４は、その下端にヘッド本体１６を有している。ヘッド本体１６は、圧力室を含むインク流路が形成されたノズル１９ａ（図３参照）と、圧力室内のインクに圧力を与えるアクチュエータユニットとが貼り合わされたものである。ヘッド本体１６内で、インクは圧力室からノズル１９ａの吐出口１９ｂに向かってアクチュエータによって押し出される。

ヘッド本体１６は、それぞれが矩形断面を有しており（図２参照）、その長手方向が用紙の搬送方向（媒体搬送方向、図１中矢印Ａ方向）に垂直な方向（図１の紙面垂直方向）となるように互いに近接配置されている。そして、ヘッド本体１６の各底面（吐出面１８）は、用紙搬送経路に対向している。

図２に示すように、これら吐出面１８にはノズル１９ａに相当する微小径を有する多数の吐出口１９ｂが設けられており、４つのヘッド本体１６からそれぞれマゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）のインクが吐出される。本実施例における記録ヘッド１４の吐出面１８には、吐出口１９ｂが複数密集して配置された吐出口群１９が４つ並べられている。

図３（ａ）に示すように、ノズル１９ａ内の吐出口１９ｂ付近におけるインクは、大気と接触する面が曲面（メニスカス）を形成している。このメニスカスは、インクの飛翔状態に影響を与えるため、印刷品質を維持するためにメニスカスを適正に維持する必要がある。しかしながら、紙詰まり等が発生して、手等を記録ヘッド１４が配置された位置へ挿入した場合に、手等が吐出面１８に接触した場合は、このメニスカスが図３（ｂ）に示すように破壊される恐れがある。このとき、ノズル内の背圧によってインクがノズル１９ａ内に戻ろうとするが、吐出面１８にインクが残留したり、ノズル１９ａ内のインクに気泡が混入したりする。また、吐出口１９ｂ付近からインクが圧力室内に後退したままの状態になる場合もある。メニスカスが破壊される要因としては、手等が吐出面１８に接触することによる衝撃や、手等が吐出口１９ｂに触れた場合には、吐出口１９ｂからインクが毛管現象等により引き出されたりして漏出することが考えられる。

メニスカスを正常な状態に戻すためには、ノズル内インクを加圧または吸引して除去する所謂パージ動作を行う必要がある。しかしながら、このパージ動作を行うとインクを浪費するとともに、パージ動作を行うには時間がかかるため印刷動作を速やかに再開できな
いという問題がある。本実施例のインクジェットプリンタ１０は、このような問題を解決するために以下に説明するような構成を有する。

インクジェットプリンタ１０の用紙（印刷媒体）の搬送系について説明する。図１に示すように、記録ヘッド１４は、その吐出面１８と搬送ベルト３４との間に僅かな隙間が形成されるように配置されており、この隙間部分に用紙搬送経路（媒体搬送経路）が形成されている。この構成により搬送ベルト３４上を搬送される用紙が４つのヘッド本体１６のすぐ下方側を順に通過する際、この用紙の上面（印刷面）に向けて吐出口１９ｂから各色のインクが吐出されることで、用紙上に所望のカラー画像が形成されるようになっている。

用紙トレイ２０の筐体前面側（図１中右方）には、用紙トレイ２０に積層載置された複数の用紙のうち最上位置にある用紙を給紙するための給紙ローラ２２が設けられている。給紙ローラ２２により送り出された用紙は、ガイド板２４及びフィードローラ２６により搬送ユニット３０へ搬送される。しかる後、搬送ユニット３０の搬送ベルト３４により用紙は記録ヘッド２０の下方を通過しつつ画像が形成され、そのままガイド板２４及びフィードローラ２６に搬送されて排紙トレイ２８に排出される。

搬送ユニット３０は、フレーム３１と、ベルトローラ３２、３３と、両ローラ間に掛け渡される搬送ベルト３４を有する。フレーム３１には、ベルトローラ３２及び３３が回動可能に支持されている。ベルトローラ３２は駆動ローラであり、図示しない搬送モータの駆動力を伝達されて回転するようになっている。ベルトローラ３３は、ベルトローラ３２の回転により搬送ベルト３４に対して回転力が付与され、その搬送ベルト３４の回転力によって回転する従動ローラである。搬送ベルト３４によって囲まれた領域内には、搬送ベルト３４の内周面と上部において接触することによって搬送ベルト３４を支持するためのほぼ直方体形状のベルト支持部材３５が配置されている。

搬送ベルト３４は、ゴム等の可撓性材料によりループ状に形成された無端ベルトである。搬送ベルト３４は、その外周面にシリコンゴムによる処理が施されており、搬送されてくる用紙を外周面に粘着力により保持させながら、ベルトローラ３２の駆動によって媒体搬送方向下流側（図1中左方）へ向けて搬送できるようになっている。

搬送ユニット３０は、後述するシャッタ機構５０等と接触しない位置に配置されたユニット移動機構３６（搬送機構移動手段）によって、昇降動できるようになっている。ユニット移動機構３６は、４本の案内シャフト３７と、移動用モータ１２０（図６参照）と、移動用モ−タ１２０の駆動力を４本の案内シャフト３７に伝達する図示しない伝達機構からなる。

案内シャフト３７は、搬送ユニット３０のフレーム３１の４隅に設けられたネジ穴に係合するようにボルト状にその表面が形成され、その軸方向が鉛直になるように設けられている。移動用モータ１２０は、案内シャフト３７をその軸周りに回転させるための駆動力を供給し、歯車等から構成される上記伝達機構により案内シャフトに伝達される。

図１に示すユニット移動機構３６は、移動用モータ１２０が正転することによって案内シャフト３７が回転し、そのボルト状部分がフレーム３１のネジ穴と噛み合って摺動することによって搬送ユニット３０を下降（吐出面１８から離隔）させる。一方、移動用モータ１２０が逆転した場合は、搬送ユニット３０は上昇（吐出面１８に近づく方向に移動）する。

このインクジェットプリンタ１０は、搬送ユニット３０によって用紙が搬送される用紙
搬送経路を露出させるための開閉可能なフロントカバー４０が筐体１２の前面（図１中右側）に設けられている。フロントカバー４０は、後述するように用紙詰まりが発生した際や、ユーザの指示が入力された場合を除き、開かないように開放を禁止（ロック）されている。ロックが解除された後フロントカバー４０を開く際には、把手４２を手前に引くことにより開くことができ、フロントカバー４０を開いた際に挿入口４４（図８参照）から手を入れることによって、用紙搬送経路に詰まっている用紙を取り出すことが可能となる。

図１に示すように、フロントカバー４０の開放を禁止するロック機構４６は、フロントカバー４０に設けられた鉤状部材４６ａと、鉤状部材４６ａと係合・離間し、本体側に回動可能に支持されたアクチュエータ４６ｂとからなる。フロントカバー４０は、アクチュエータ４６ｂが、鉤状部材４６ａと係合することにより開かないようにロックされる。アクチュエータ４６ｂがロック用モータ１２８（図６参照）の駆動力によって回動して鉤状部材４６ａから離間することによって、フロントカバー４０のロックは解除される。ロック用モータ１２８の駆動は、後述する制御装置１００（図６参照）によって制御される。

なお、フロントカバー４０に一体的に設けられ、用紙搬送経路の一部を構成するガイド部材２４ａは、フロントカバー４０を開く際に同時に移動して用紙搬送経路を露出させる。また、ガイド板２４ｂ及びフィードローラ２６ａは、後述するように搬送ユニット３０の昇降動作に伴って昇降するように搬送ユニット３０に一体的に設けらており、ガイド板２４ｂ及びフィードローラ２６ａが搬送ユニット３０とともに下降することにより、挿入口４４から記録ヘッド１４の方へ手を挿入することが可能となる（図８参照）。

次に、上記フロントカバー４０を開いた際に記録ヘッド１４を保護するためのシャッタ機構５０について図４及び図５を用いて説明する。図４は、シャッタ機構５０の構成を示す斜視図であり、図５は、シャッタ５４の構成を示す側面図である。

シャッタ機構５０は、収容部５２（図１参照）と、収容部５２内でロール状に巻かれて収容される可撓性のシートで構成されたシャッタ５４と、シャッタ５４が吐出面１８に対向する位置と収容部５２との間でシャッタ５４を移動させるための移動機構６０とからなる。

シャッタ５４は、吐出面１８を覆うことが可能な広さを有するシート状部材である。シャッタ５４は、収容部５２側の端部が巻取りシャフト５６に巻き付けられており、他端部がガイドシャフト５８に巻き付けられている。シャッタ５４は、ロール状に収容部５２に収容されるため、筐体１２の大型化を防止することが可能となる。

シャッタ５４は、多層構造の可撓性シート部材であり、図５に示すように、撥水層５４ａと基材シート５４ｂ及びスポンジ状の衝撃吸収層５４ｃとをこの順に一体的に積層させた構成である。ここで、撥水層５４ａの吐出面１８と対向する側の表面を対向面５５とする。手等が直接吐出面１８に接触した場合は、ヘッド本体１６のノズル１９ａ内のインクが表面張力や毛管力により吐出口から漏出し、メニスカスが破壊されてしまう。しかしながら、シャッタ５４の対向面５５が吐出面１８に接触した場合には、対向面５５に撥水性を持たせたことによって、毛管力の影響を弱くすることができ、ノズル内インクが漏出することなく、したがってメニスカスが破壊されない。また、衝撃吸収層５４ｃは、接触による衝撃を緩和してメニスカスが破壊されることを防止する効果がある。

上記構成を有するシャッタ５４は、印刷時などは収容部５２に巻取りシャフト５６にロール状に巻かれて収容されているが、フロントカバー４０が開かれる際には移動機構６０により吐出面１８と対向する位置へ移動し、記録ヘッド１４を保護する。

図４に示すように、移動機構６０は、渦巻きバネ６２、シャーシ６４、スポンジローラ６８、及びガイドシャフト５８を移動させるための駆動力を伝達するための駆動力伝達機構からなる。

渦巻きバネ６２は、巻取りシャフト５６の一端に連結され、シャッタ５４が巻き取られる方向に巻取りシャフト５６を付勢する。シャーシ６４には、ガイドシャフト５８の両端が挿入されて、ガイドシャフト５８の移動を案内するガイド溝６６が形成されている。ガイド溝６６は、ガイドシャフト５８が吐出面１８と離隔しつつ吐出面１８と平行に移動するように形成されている。スポンジローラ６８は、記録ヘッド１４よりも収容部５２側に回動可能に設けられ、シャッタ５２の移動経路を案内し、且つ対向面５５に付着したインクを吸収する。

ガイド溝６６及びスポンジローラ６８によって、シャッタ５４は吐出面１８から所定距離離隔しつつ吐出面１８と平行に移動することができ、シャッタ５４が移動中に吐出面１８と接触することによる振動等によってノズル１９ａ内のインクのメニスカスが破壊されないようにしている。

上記駆動力伝達機構は、シャッタ用モータ１２４、シャッタ用モータ１２４の駆動力を伝達するためのベルト７２、ベルト７２が架け渡されて回動可能に軸支された駆動シャフト７４、駆動シャフト７４に設けられた駆動プーリ７６、駆動プーリ７６によって巻き取られる巻取りワイヤ７８、巻取りワイヤ７８を案内するガイドプーリ８０、及び巻取りワイヤ７８の駆動プーリ７６に接続されている側とは反対側の端部に取り付けられ、ガイドシャフト５８と巻取りワイヤ７８とを接続するためのワイヤエンド８２とからなる。

巻取りワイヤ７８は、駆動プーリ７６が回転することによって巻き取られ、それに伴いガイドシャフト５８は移動する。駆動プーリ７６は、シャッタ用モータ１２４が正転することよってその駆動力が駆動シャフト７４伝達されることによって回転する。

以上のような構成によって、シャッタ５４は、ガイドシャフト５８の移動に伴って収容部５２から対向面５５が吐出面１８に対向する対向位置まで移動する。図４に示すように、シャッタ５４の対向面５５のガイドシャフト５８の近傍には、光の反射率が低いマーカ５５ａが設けられている。マーカ５５ａが記録ヘッド１４の搬送方向下流側に設けられた到達検出手段であるフォトセンサ８８（図１参照）によって検出されたときが、シャッタ５４が対向位置に位置したときとなる。

一方、シャッタ５４は、シャッタ用モータ１２４が逆転することによって収容部５２へロール状に収容される。シャッタ用モータ１２４が逆転した場合、巻取りワイヤ７８にかかっている張力が減少し、巻取りシャフト５６が渦巻きバネ６２の付勢力により回転することによってシャッタ５４はロール状に巻き取られる。

なお、収容部５２内には、巻取りシャフト５６によってシャッタ５４が巻き取られた際に対向面５５に付着したインクがシャッタ５４の対向面５５とは反対側の面に付着することがあり、用紙ジャムの処理時にユーザの手を汚す可能性がある。そのため、当該シャッタ５４の裏面を拭き取るためのクリーニング機構であるワイパ８４及びワイパ８４から滴下するインクを受けるためのインク受け部材８６が設けられている。

次に、インクジェットプリンタ１０の各部の制御を行う制御装置１００について図６を用いて説明する。図６は、インクジェットプリンタ１０の制御装置１００の構成を示すブロック図である。

インクジェットプリンタ１０の制御装置１００は、中央演算処理装置であるＣＰＵ１０２、ＲＯＭ１０４、ＲＡＭ１０６からなる主処理装置を有する。主処理装置が接続された入出力インターフェース１０８には、ホストコンピュータなどの外部装置との通信を制御する通信制御部１１０、ユーザの入力手段である操作パネル１１２、印刷動作を制御するプリントエンジン１１４、用紙詰まりを検出するジャム検出センサ１１６、モータドライバ１１８、１２２、１２６及びフォトセンサ８８が接続されている。

ＣＰＵ１０２は、ＲＯＭ１０４に記憶されたプログラムまたはデータに基づいて各部を制御する。

ＲＯＭ１０４には、通信制御部１１０を介して受信した印刷データに基づいて、プリントエンジン１１４に指令を出して用紙に印刷を行わせるプログラムや、ジャム検出センサ１１６の検出情報に基づいて搬送ユニット３０やシャッタ５４を移動させるプログラム等が記憶されている。

操作パネル１１２には、フロントカバー４０のロックを解除するためのロック解除キー（解除指示入力手段）が設けられおり、ロック解除キーが押下されるとＣＰＵ１０２に対して解除信号が送出される。

プリントエンジン１１４は、記録ヘッド１４や搬送ユニット３０、給紙ローラ２２等の印刷動作にかかる各装置をＣＰＵ１０２から送られてくる印刷データに基づいて制御する。プリントエンジン１１４には、実際に搬送ユニット３０等を駆動するための駆動モータやセンサなどの機構も含まれる。

ジャム検出センサ１１６は、複数の光学センサとそれらの光学センサからの情報に基づいて用紙ジャムが発生したことをＣＰＵ１０２に伝達する制御装置からなる。ジャム検出センサ１１６は、搬送されてくる用紙の幅を複数箇所において検出し、複数箇所において検出した用紙の幅に差があると用紙ジャムが発生したと判断する。用紙ジャムが発生した場合、ジャム検出センサ１１６は、ジャム検出信号をＣＰＵ１０２に対して送出する。なお、用紙ジャムの検出方法は、上記方法に限られるものではない。

モータドライバ１１８は、搬送ユニット３０を昇降動させるための駆動源となる移動用モータ１２０をＣＰＵ１０２の指示に基づいて制御する装置である。モータドライバ１２２はシャッタ用モータ１２４を、モータドライバ１２６はフロントカバー４０のロック機構６４のアクチュエータ４６ｂを駆動させるロック用モータ１２８をそれぞれＣＰＵ１０２の指示に基づいて制御する装置である。

ＣＰＵ１０２及びＲＯＭ１０４に記憶されたプログラムによって、フロントカバー４０のロックを解除するように各部を制御する解除手段が実現される。解除手段は、上記解除信号及びジャム検出信号を監視して、これらの信号を受け取った場合に後述するように搬送ユニット３０を下降させて、シャッタ５４を対向位置へ移動させた後、フロントカバー４０のロックを解除するよう各部を制御する。

次に、上記構成を有するインクジェットプリンタ１０においてフロントカバー４０を開くための動作について図７及び図８を用いて説明する。図７は、ＣＰＵ１０２により実現される解除手段の処理動作を示すフローチャートであり、図８は、フロントカバー４０の開放時のインクジェットプリンタ１０の状態を示す図である。

図７のステップＳ１０（以下、Ｓ１０とのみ示す。他のステップについても同様。）に
おいて、ＣＰＵ１０２は、ユーザの入力によってフロントカバー４０のロック解除指示がされたか否かを、解除信号が検出されたか否かによって判別する。解除信号が検出されなかった場合（Ｓ１０：ＮＯ）、Ｓ１１の処理へ移行してジャム検出センサ１１６によって用紙ジャムが検出されたか否かをジャム検出信号の有無により判別する。ジャム検出信号が検出されなかった場合（Ｓ１１：ＮＯ）、Ｓ１０の処理へ戻り、Ｓ１０及びＳ１１の処理を繰り返して、解除信号またはジャム検出信号の有無を監視し続ける。

Ｓ１０において解除信号が検出された場合（Ｓ１０：ＹＥＳ）、またはＳ１１においてジャム検出信号が検出された場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０２はＳ１２の処理へ移行する。

Ｓ１２において、ＣＰＵ１０２は、モータドライバ１２２に指示を出して、移動用モータ１２０を正転させ、搬送ユニット３０を吐出面１８から離隔するように下降させる。そして、ＣＰＵ１０２は、搬送ユニット３０が所定位置まで下降したときに移動用モータ１２０を停止させるように制御する。この動作に伴いガイド板２４ｂ及びフィードローラ２６ａも下方へ移動する。搬送ユニット３０が下降することによって、シャッタ５４が吐出面１８へ対向するための空間、及び用紙ジャムが発生している場合に、搬送ユニット３０と記録ヘッド１４の間に手等を挿入するための空間が形成される（図８参照）。

次に、Ｓ１３において、ＣＰＵ１０２は、シャッタ用モータ１２４を正転させるようにモータドライバ１２２に指示を出して、シャッタ５４を収容部５２から対向位置へ向かって移動させる。このとき、シャッタ５４の裏面はワイパ８４に拭き取られ、拭き取られたインクはクリーナ受け部材８６に滴下して吸収される。ＣＰＵ１０２は、シャッタ用モータ１２４の駆動を開始した際に、シャッタ５４が対向位置に到達したか否かを判別するためにフォトセンサ８８の検出信号の有無を監視し始める（Ｓ１４）。

シャッタ５４が、移動機構６０によって対向位置へ到達した時、すなわちフォトセンサ８８がシャッタ５４のマーカー５５ａを検出したとき（Ｓ１５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０２はＳ１５の処理へ移行する。

Ｓ１５において、ＣＰＵ１０２は、モータドライバ１２２に指示を出して駆動モータ１２４を停止させる。すなわち、ＣＰＵ１０２は、フォトセンサ８８（到達検出手段）の検出情報に基づいてシャッタ５４が対向位置に停止するようにシャッタ用モータ１２０を制御する停止制御手段として機能する。

しかる後、ＣＰＵ１０２は、フロントカバー４０のロックを解除すべくモータドライバ１２６に指示を出してロック用モータ１２８を駆動させ、アクチュエータ４６ｂと鉤状部材４６ａとの係合を解除させる（Ｓ１６）。

図８に示すように、この状態において記録ヘッド１４の吐出面１６は、シャッタ５４により保護される状態となる。すなわち、フロントカバー４０を開いて手等を記録ヘッド１４と搬送ユニット３０の間に挿入し、用紙ジャムを解消する作業を行う場合に、手が吐出面１８方向に衝撃を与えるような動作をしたとしても、その衝撃はシャッタ５４により吸収されるため、記録ヘッド１４は衝撃から保護される。また、シャッタ５４の対向面５５は撥水処理が施されているため、対向面５５が吐出面１８に接触してもノズル内インクが対向面５５に付着しない。したがってノズル内インクが対向面５５に引き出されることによって漏出することがないため、メニスカスが破壊されることを防止することができ、印刷品質を維持することが可能となる。

また、このようにメニスカスが破壊されることなく維持されるため、フロントカバー４
０を閉じた後、直ちに印刷を再開したい場合にパージ動作を行ってメニスカスを改めて生じさせる必要がない。したがって、微少量のインクを吐出する所謂フラッシング動作を行うことによって、大気に接触して増粘してしまった吐出口１８付近の微少インクを排出することのみで直ぐに印刷を再開することができる。

次に、本発明の他の実施例について図面を用いて説明する。なお、実施例１と同様な構成についての説明は省略するものとする。また、同一の符号を付与したものは実施例１と同一とし、本実施例におけるシャッタは、シャッタ１５４と称することとする。図９は、本実施例におけるシャッタ１５４を示す図であり、図９（ａ）は、シャッタ１５４を対向面側から見た平面図であり、図９（ｂ）は、シャッタ１５４を図９（ａ）における矢印Ｂ方向から見た側面図である。

実施例２におけるシャッタ１５４は、実施例１において撥水シート５４ａの代わりに基材シート５４ｂ上に、シャッタ１５４が吐出口と接触することを防止するための接触防止部材を設けた構成である。

図９（ａ）、（ｂ）に示すように、シャッタ１５４は、基材シート１５４ｂと衝撃吸収シート１５４ｃを積層し、基材シート１５４ｂの吐出面１８と対向する側の面（対向面１５５）にゴム等の弾性を有するリップ部材１５５ｂを接触防止部材として接着したものである。

リップ部材１５５ｂは、吐出口群１９の形状（図２参照）に対応するよう、吐出口群１９単位で設けられている。リップ部材１５５ｂは、空気や蒸気を透過しないガス・蒸気バリア性を有し、各吐出口群１９の周囲を囲むように連続したループ形状を有する。

本実施例のおける基材シート１５４ｂは、空気や蒸気などを透過しないガス・蒸気バリア性を有する。したがって、リップ部材１５５ｂとガス・蒸気バリア性を有する基材シート１５４ｂによって吐出面１８を密閉（キャッピング）することが可能となる。シャッタ１５４による吐出面１８のキャッピング方法は、詳しくは後述するが、対向位置にあるシャッタ１５４を吐出面１８に押圧することによって行われる。

図１０に示すように、シャッタ１５４の基材シート１５４ｂのガイドシャフト５８側には、実施例１と同様なマーカー１５５ａが設けられている。

シャッタ１５４は、実施例１と同様に移動機構６０によって、収容部５２から対向位置まで移動させられる。ＣＰＵ１０２は、フォトセンサ８８がマーカ１５５ａを検出することによって、リップ部材１５５ｂが吐出口１９ｂに接触することなく吐出口１９ｂの周囲の吐出面１８に接触する位置となるようにシャッタ１５４を移動させることが可能である。なお、リップ部材１５５ｂを可能な限り吐出面１８に近い位置において当該吐出面１８と対向するようにガイド溝６６の形状が形成されている。吐出面１８とリップ部材１５５ｂがある程度離間していると、シャッタ１５４を対向面とは反対側の面から押圧した場合に、その撓み方によってはリップ１５５ｂが吐出口１９ｂに接触してしまい、メニスカスが破壊される恐れがあるためである。吐出面１８にシャッタ１５４（リップ部材１５５ｂ）を近づけることによって、リップ部材１５５ｂが吐出口１９ｂとは接触しない位置で吐出面１８と確実に接触するようにできる。

リップ部材１５５ｂの基材シート１５４ｂの表面からの高さは、シャッタ１５４のリップ部材１５５ｂで囲まれた領域が指などで対向面の裏側から押圧されたときに、リップ部材１５５ｂよりも突出して吐出口１９ｂに接触することがない高さに設定されている。こ
れらはシャッタ１５４の撓み易さや接触防止部材の配置位置などを考慮して設計する。

また、接触防止部材の形状は、必ずしも図９（ａ）に示すような吐出口群１９を囲むような連続したリップ形状でなくともよい。ただし、対向位置におけるシャッタ１５４がその対向面１５５とは反対の面から押圧された場合に、当該接触防止部材が吐出口１９ｂに接触しないように配置する必要がある。

図１０（ａ）に示すように、基材シート１５４ｂのシャッタ１５４が対向位置へ移動する方向におけるシャッタ１５４の前端部（ガイドシャフト５８近傍）にウレタンゴム等からなるワイパ１５５ｃが設けられている。ワイパ１５５ｃによって、シャッタ１５４が移動機構６０により収容部５２から吐出面１８に向かって移動する時に当該吐出面１８を拭き取ることができる。なお、ワイパ１５５ｃは、吐出面１８の拭き取り時にメニスカスを破壊しないようにその材質や形状等が設計されている。

次に、シャッタ１５４によって吐出面１８のキャッピングを行う動作を図１０を用いて説明する。対向位置にあるシャッタ１５４を吐出面１８に押圧する方法として、実施例１における搬送ユニット３０を昇降動させるユニット移動機構３６を用いている。図１０は、シャッタ１５４によって吐出面１８のキャッピング動作を示した図である。ＣＰＵ１１２は、印刷動作が終了した場合に、図１０（ａ）に示すように、ユニット移動機構３６を駆動させることによって搬送ユニット３０を下降させ、シャッタ１５４が吐出面１８と対向するための空間を形成させる。しかる後、図１０（ｂ）に示すように、シャッタ１５４を収容部５２から対向位置に向かって移動させる。このとき、ワイパ１５５ｃによって吐出面１８に付着したインクが拭き取られる。

次に、ＣＰＵ１０２は、フォトセンサ８８がマーカー１５５ａを検出した位置（対向位置）でシャッタ１５４を停止させる。そして、図１０（ｃ）に示すように、搬送ユニット３０が上昇してシャッタ１５４を、そのリップ部材１５５ｂが吐出面１８を押圧する位置まで押し上げる。

以上のような動作によって、吐出面１８はシャッタ１５４によってキャッピングされ、次の印刷動作の指示がある場合か、フロントカバー４０のロックの解除する指示があるまでキャッピングを維持する。

なお、図１０（ｃ）に示す状態において、印刷動作の指示があった場合は、キャッピングを行う場合とは反対の手順でシャッタ１５４及び搬送ユニット３０は移動する。一方で、ユーザーの入力によりフロントカバー４０のロックを解除が指示された場合、搬送ユニット３０を下降させて図１０（ｂ）の状態において、フロントカバー４０のロックを解除する。

以上説明したように本実施例においては、接触防止部材であるリップ部材１５５ｂによって吐出口１９ｂに直接シャッタ１５４が接触しないためメニスカスが保護されることになる。

また、シャッタ１５４に、メニスカス保護の目的以外に吐出面１８をキャッピングする機能を持たせたため、別にキャッピングするための部材や機構を設ける必要がなく装置のコストダウンが図ることができる。

以上説明したように、本発明によれば、記録ヘッド１４に直接手などが接触して手等が汚れることを防ぐとともに、記録ヘッド１４のノズル１９ｂ内のインクのメニスカスが破壊されることを防止することによって、印刷品質を維持することができる。

また、このためフロントカバー４０を閉じた後、直ちに印刷を再会したい場合にパージ動作をする必要がなく、微少量のインクを吐出する所謂フラッシング動作のみで直ぐに印刷を再開することができる。

以上、本発明の好適な実施例について説明したが、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載の技術的範囲において適宜変更が可能である。

例えば、上記実施例においてシャッタ５４または１５４を、可撓性を有するシートではなく、図１１に示すシャッタ２００のように、複数の短冊形状でシート形状の金属プレート等を移動機構６０によって移動する方向（図１１中矢印Ｂ方向）に隣接するように連結させる構成としてもよい。図１１は、図９（ａ）に示したシャッタ１５４を、複数の短冊形状のシートを連結させることにより構成したシャッタ１５４の変形例であるシャッタ２００を示す。シャッタ２００のように、短冊形状のシートを連結したものであれば屈曲させつつ移動させることも可能であり、１枚の金属プレートでシャッタを構成した場合に比べ、シャッタの移動経路を設定する自由度が高くなる。また、ロール状に収容することも可能であり、装置の大型化を防止することが可能である。

また、シャッタを収容・移動させる方法については、ロール状に収容した状態から巻き解いて移動させる構成でなくともよい。例えば、シャッタが記録ヘッド１４の上方から記録ヘッド１４を迂回するように移動して吐出面１８に対向するようにＵ字を横にした形状のガイド溝を設けて、巻取りシャフト５６及びガイドシャフト５８を係合させて移動するようにさせてもよい。

また、搬送ユニット３０を移動させるユニット移動機構３６についても、上記実施例の構成に限られるものではなく、種々の形態が考えられる。例えば、案内シャフト３７の表面を滑らかにし、フレーム３１の下面にカムを接触させて、当該カムの回動によって押し上げるようにスライドさせる構成であってもよい。

また、搬送ユニット３０を吐出面１８から離隔させる方向についても、上下の昇降動に限られない。例えば、フレーム３１のベルトローラ３２側を回動可能に支持し、搬送ユニット３２を揺動させて構成として搬送ユニット３０と吐出面１８の間に手等を挿入可能にしてもよい。

また、到達検出手段による移動機構６０により移動させられたシャッタが対向位置に到達したことを検出する方法としては、フォトセンサ８８とマーカによる検出方法のほかに、シャッタを収容部５２から移動開始してからのシャッタ用モータ１２４の回転ステップ数を計測して、予め設定されている所定ステップ数に達したときにシャッタが対向位置に到達したと判断する方法など、種々の態様が適用できる。

実施例１に係るインクジェットプリンタ１０の全体構成を示す側面図である。 記録ヘッド１４を吐出面１８から見た平面図である。 ヘッド本体１６の吐出口１９ｂ付近の状態を示す説明図である。 シャッタ機構５０の構成を示す斜視図である。 シャッタ５４の構成を示す側面図である。 インクジェットプリンタ１０の制御装置１００の構成を示すブロック図である。 解除手段の処理動作を示すフローチャートである。 フロントカバー４０の開放時のインクジェットプリンタ１０の状態を示す図である。 実施例２におけるシャッタ１５４を示す図である。 シャッタ１５４によって吐出面１８のキャッピングを行う動作を示した図である。 シャッタ２００の平面図である。

符号の説明

１０ インクジェットプリンタ１２ 筐体１４ 記録ヘッド１８ 吐出面１９
吐出口群１９ａ ノズル１９ｂ 吐出口３０ 搬送ユニット３６ ユニット移動機構４０ フロントカバー４６ ロック機構５０ シャッタ機構５２ 収容部５４、１５４ シャッタ５４ａ 撥水シート５４ｂ、１５４ｂ 基材シート５４ｃ、１５４ｃ 衝撃吸収シート５５、１５５ 対向面５５ａ、１５５ａ マーカ６０ 移動機構６８ ワイパ８８ フォトセンサ１００ 制御装置１０２ ＣＰＵ１０４ ＲＯＭ１０６ ＲＡＭ１１２ 操作パネル１１６ ジャム検出センサ１５５ｂ リップ部材１５５ｃ
ワイパ２００ シャッタ

Claims (15)

1. インクを吐出するための吐出口が設けられた吐出面を有する記録ヘッドが筐体内に設けられたインクジェットプリンタにおいて、
   印刷媒体を前記吐出面に対向させつつ搬送する媒体搬送機構と、
   前記吐出面を覆うことが可能なシート状のシャッタと、
   前記シャッタを収容する収容部と、
   常には前記シャッタを収容部に収容するように付勢する付勢手段と、
   前記収容部から前記シャッタを前記付勢手段による付勢力に抗して引き出して、前記吐出面を覆う対向位置へ向かって前記吐出面から離隔させつつ移動させる移動手段と、
   前記媒体搬送機構によって前記印刷媒体が搬送される媒体搬送経路を露出させるために前記筐体の外面に開閉可能に設けられたカバーと、
   前記カバーの開放を禁止するロック機構と、
   前記シャッタが前記移動手段により引き出されて前記対向位置に位置している場合に前記カバーの開放の禁止を解除することが可能となる解除手段と、
   を備えたことを特徴とするインクジェットプリンタ。
2. 前記インクジェットプリンタは、
   前記ロック機構による開放の禁止を解除するための解除指示入力手段をさらに備え、
   前記解除手段は、
   前記解除指示入力手段により前記ロック機構による開放の禁止を解除する指示が入力された場合に、前記シャッタを前記対向位置へ移動させるように前記移動手段を制御し、
   前記シャッタが前記対向位置に達した後、前記ロック機構による開放の禁止を解除することを特徴とする請求項１に記載のインクジェットプリンタ。
3. 前記インクジェットプリンタは、
   用紙詰まりが発生したことを検出するジャム検出センサをさらに備え、
   前記解除手段は、前記ジャム検出センサによって用紙詰まりが発生したことが検出された場合に、前記シャッタを前記対向位置へ移動させるように前記移動手段を制御し、
   前記シャッタが前記対向位置に達した後、前記ロック機構による開放の禁止を解除することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のインクジェットプリンタ。
4. 前記シャッタの前記吐出面と対向する側の面である対向面は、撥水性を有することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のインクジェットプリンタ。
5. 前記シャッタの前記吐出面と対向する側の面である対向面には、当該シャッタが前記吐出口と接触することを防止する接触防止部材が設けられており、
   前記対向位置は、前記シャッタが外力により前記吐出面へ向かう方向へ押圧されたときに、前記接触防止部材が前記吐出口に接触することなく前記吐出口の周囲の前記吐出面に接触する位置であって、
   前記移動機構により移動させられた前記シャッタが前記対向位置に到達したことを検出する到達検出手段と、
   前記到達検出手段の検出情報に基づいて前記シャッタが前記対向位置に停止するように前記移動手段を制御する停止制御手段と、
   を備えたことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のインクジェットプリンタ。
6. 前記吐出面には、複数の前記吐出口からなる吐出口群が複数形成されており、
   前記接触防止手段は、前記複数の吐出口群のそれぞれを単位として設けられていることを特徴とする請求項５に記載のインクジェットプリンタ。
7. 前記シャッタの前記対向面において前記接触防止部材に囲まれる領域はガス・蒸気バリア性を有し、
   前記接触防止部材は、前記シャッタの前記対向面と協働することにより、前記吐出面上で前記吐出口が配置されている領域を密閉可能なリップ形状を有し、
   前記インクジェットプリンタは、
   前記媒体搬送機構を前記吐出面に近づく方向へ移動させる搬送機構移動手段とを備え、
   前記シャッタは、前記搬送機構移動手段によって移動した媒体搬送機構によって前記吐出面に向かって押圧されることにより前記吐出口を密閉することを特徴とする請求項５または請求項６に記載のインクジェットプリンタ。
8. 前記シャッタは、衝撃吸収性を有することを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載のインクジェットプリンタ。
9. 前記シャッタは、衝撃吸収層を有する積層構造をしていることを特徴とする請求項８に記載のインクジェットプリンタ。
10. 前記シャッタは、可撓性を有することを特徴とする請求項１乃至９のいずれかに記載のインクジェットプリンタ。
11. 前記シャッタは、複数の短冊形状のシートを前記シャッタが前記移動機構によって移動する方向に隣接するように連結して構成されていることを特徴とする請求項１乃至９のいずれかに記載のインクジェットプリンタ。
12. 前記シャッタには、当該シャッタが前記移動機構により前記収容部から前記吐出面に向かって移動する時に当該吐出面を拭き取るためのワイパが設けられていることを特徴とする請求項１乃至１１のいずれかに記載のインクジェットプリンタ。
13. 前記ワイパは、前記シャッタが前記対向位置へ移動する方向における前記シャッタの前端部に設けられていることを特徴とする請求項１２に記載のインクジェットプリンタ。
14. 前記シャッタは、前記収容部にロール状に巻かれて収容されることを特徴とする請求項１乃至１３のいずれかに記載のインクジェットプリンタ。
15. 前記シート部材において前記吐出面に対向する側とは反対側の表面をクリーニングするクリーニング機構が設けられていることを特徴とする請求項１４に記載のインクジェット
    プリンタ。

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