JP4268136B2 - 管状ニット製品の縁を接合するための方法及び装置 - Google Patents

Description

本発明は、ストッキングのような管状ニット製品の縁を、サーキュラー機上で後半が終了した際に、接合するための方法及び装置に関する。

管状製品を閉じるための方法及び装置は公知である。具体的には、欧州特許出願第０．５９２．３７６号及び欧州特許出願第０．６３５．５９３号は、製品の外側及び表側で上記作業を実行することによって、管状製品をどのようにして、特にフックアップ仕上げ（目拾い仕上げ）で、閉じるかを開示している。

文献欧州特許出願０．９４２．０８６号は、製品の製造機械の種類を考慮に入れた作業方法を適用することによって、所望の側で生地の縁をどのようにフックアップ（hook-up; 目拾い）するかを開示している。特に、その製品を１シリンダー機から前もって取り外しておくことによって、製品の内側つまり裏返した側でなされるかもしれないフックアップのための準備がなされる。

上述した解決手段は、現存するシステムに関しては最先端のものを紛れもなく代表するものではあるが、これにはいくつかの欠点がある。

１つの欠点は、ステッチの超過処理、すなわち、ステッチの喪失及び／又は損傷の高い可能性を生じさせる種々の部材への又はそこからの超過した数のステッチの移し換え、である。

もう１つの欠点は、そのように組み立てられた手段及び機械は、比較的複雑なものとなり、したがって、進んだ技術と高いレベルのノウハウを示している産業によってのみ、工業化されうる傾向がある。

１シリンダー機についての上記の欠点は、２シリンダー機の下部シリンダーから製品を取り外す場合、すなわちステッチがその表側が外側の状態で取り外される場合にも、生ずる。

本発明は、上記欠点を克服することを目的とする。

本発明によれば、独立請求項に開示された特徴を有する方法及び装置によってこの成果は達成される。さらなる特性が従属項に記載されている。

すなわち、本発明の請求項１に係る管状編み上げ製品の縁を接合するための方法は、サーキュラー機で製品の完了をなすにあたって、ストッキングのような管状編み上げ製品の縁を接合するための方法であって、ａ）爪先側を開放させたままにすることにより爪先側で終了するために一縁から始めることにより製品（６）を編み上げる工程と、ｂ）針（２）を備えるシリンダー（１）の上部がはっきりと見えるように前記サーキュラー機の編み上げヘッド部（１００）から、前記サーキュラー機の取り除き可能な部品（５）が離れるように移動させる工程と、ｃ）最後に編み上げた段のステッチを取り除き、かつ前記サーキュラー機の編み上げヘッド部（１００）により規定された編み上げステーションと前記編み上げステーションから所定距離に位置するフックアップステーション（４００）との間の可動キャリア（３００）により支持された前記ステッチを前記可動キャリア（３００）に設けられた適切な取り除き手段（２５，２６）上に保持する工程と、前記取り除き手段（２５，２６）は、ステッチの最後に編み上げた段の第一半段の取り除き部材（２６）を支持する第一半クラウン（２１）とステッチの最後に編み上げた段の第二半段の取り除きのための部材（２５）を支持する第二クラウン（２０）とからなり、前記第一半段の取り除きのための前記取り除き部材（２６）が、正反対に配置された２つのヒンジ（２３）に対応する可動キャリア（３００）のボディ（１１）に蝶番された半円形セクター（２２）に配置されており、ｄ）前記製品を前記フックアップステーション（４００）まで移動させるために前記取り除き手段（２５，２６）を製品（６）とともに前記サーキュラー機の編み上げヘッド部（１００）から離れるように移動させる工程と、ｅ）前記製品（６）が前記取り除き手段（２５，２６）によって保持されている間に内側が外側となるように製品を裏返す工程と、ｆ）前記取り除き手段（２５，２６）によって規定された円周の直径軸の周囲でおよそ１８０°第一半段を保持している前記取り除き手段（２６）を前記最後に編み上げた段の第二半段を保持している前記取り除き手段（２５）に向かって折り返すことにより、前記第一半段の各々の移動されたステッチが前記第二半段のステッチの対応するステッチに対し並列かつ同軸となるように、前記取り除き手段（２５，２６）によって保持されたステッチの半分に実際に対応する第一半段のステッチを移動させる工程と、ｇ）ペアの一方のステッチが他方に近接するようにペアのステッチを移動させる工程と、ｈ）製品（６）の縁の最終的な結合をなすように前記ペアのステッチのフックアップを行う工程と、ｉ）フックアップ作業が行われた前記取り除き手段（２５，２６）から製品を降ろす工程と、からなることを特徴とする。

本発明の請求項２に係る方法は、前記ｄ）製品を離れるように移動させる工程が、前記ｅ）製品を裏返す工程の後に行われることを特徴とする。

本発明の請求項３に係る方法は、前記ｄ）製品を離れるように移動させる工程が、前記ｆ）ステッチを移動させる工程の後に行われることを特徴とする。

本発明の請求項４に係る方法は、前記ｄ）製品を離れるように移動させる工程が、前記ｇ）ステッチを近接するように移動させる工程の後に行われることを特徴とする。

本発明の請求項５に係る方法は、前記ｇ）ステッチを近接するように移動させる工程が、第二半段、すなわち、前記第一半段の折り返されたステッチが近くにあるステッチの半段、を支持する前記取り除き手段（２５）上で行われることを特徴とする。

本発明の請求項６に係る方法は、前記ｇ）ステッチを近接するように移動させる工程が、第一半段、すなわち、ステッチが折り返される半段、を支持する前記取り除き手段（２６）上で行われることを特徴とする。

本発明の請求項７に係る方法は、前記ｈ）工程が、前記第一及び第二半段の並列かつ同軸となるステッチのペアが支持される前記取り除き手段（２５，２６）上で、前記ステッチのペアのフックアップを行うためのフックアップ針（４３）により行われることを特徴とする。

本発明の請求項８に係る方法は、前記ｈ）工程が、前記ペアのステッチを支持しかつ前記取り除き手段（２５，２６）とは異なるフックアップ刺状突起（４０）において、前記フックアップ刺状突起（４０）上へのペアのステッチの移し換えの際に行われることを特徴とする。

本発明の請求項９に係る方法は、前記製品が、フックアップのための支持手段から前記製品を降ろした後に、表側が外側となる状態に戻されることを特徴とする。

本発明の請求項１０に係る方法は、前記製品が、前記ｅ）裏返し工程を行う手段と同一の手段によって、表側が外側となる状態に戻されることを特徴とする。

本発明の請求項１１に係る方法は、前記可動キャリアの取り除き手段（２５，２６）が第一及び第二半段のステッチをそれぞれ取り除くために用いられることを特徴とする。

本発明の請求項１２に係る方法は、前記第一半段からステッチを取り除くための取り除き手段（２６）が、前記取り除き手段（２５，２６）によって規定された円周の直径軸の周囲でおよそ１８０°前記取り除き手段（２５）に向かって折り返されることを特徴とする。

本発明の請求項１３に係る方法は、前記取り除き手段（２６）が前記第一半段からステッチを取り除くために用いられ、前記取り除き手段（２６）が前記第二半段の取り除きのための取り除き手段（２５）が載置されるところの円周に対応する円弧の半径とは相違する半径を有する円周の円弧に沿って配置されていることを特徴とする。

本発明の請求項１４に係る方法は、前記取り除き手段（２６）が前記第一半段からステッチを取り除くために用いられ、前記取り除き手段（２６）の寸法が第二半段の取り除きのための取り除き手段（２５）の寸法とは異なる寸法を有することを特徴とする。

本発明の請求項１５に係る管状編み上げ製品の縁を接合するための装置は、サーキュラー機で製品の完了をなすにあたって、ストッキングのような管状編み上げ製品の縁を接合するための装置であって、サーキュラー機の編み上げヘッド部（１００）と協働可能かつ前記編み上げヘッド部（１００）から移動可能とされた可動キャリア（３００）とフックアップステーション（４００）とを有し、前記可動キャリア（３００）が最後に編み上げられた段のステッチの取り除きのための取り除き手段（２５，２６）を有し、第一の半段、すなわち、前記最後に編み上げた段のステッチの半分、の取り除きのための取り除き手段（２６）と、第二の半段の取り除きのための取り除き手段（２５）と、を有し、前記取り除き手段（２５，２６）は、ステッチの最後に編み上げた段の第一半段の取り除き部材（２６）を支持する第一半クラウン（２１）とステッチの最後に編み上げた段の第二半段の取り除きのための部材（２５）を支持する第二クラウン（２０）とからなり、前記第一半段の取り除きのための前記取り除き部材（２６）が、正反対に配置された２つのヒンジ（２３）に対応する可動キャリア（３００）のボディ（１１）に蝶番された半円形セクター（２２）に配置されており、前記可動キャリア（３００）が、前記第一の半段のステッチが第二の半段のステッチの対応するステッチに対し並列かつ同軸となるように、第一の半段の取り除きのための前記取り除き手段（２６）を前記取り除き手段（２５，２６）によって規定された円周の直径軸の周囲でおよそ１８０°第二の半段の取り除きのための前記取り除き手段（２５）に向かって折り返すための駆動手段（２２，２３）を有し、かつ移し換え手段（２８）が第二の半段を取り除く前記取り除き手段（２５）上の一つの半段のステッチを移動させることが可能であることを特徴とする。

本発明の請求項１６に係る装置は、前記可動キャリア（３００）が、ステッチの取り除きの間に前記編み上げヘッド部（１００）の針（２）上のステッチを取り外すために前記針（２）上のステッチを上方に移動させるためのフック（１４）が設けられた支持体（１１）を有することを特徴とする。

本発明の請求項１７に係る装置は、前記フック（１４）が、垂直に配置されかつ外部に配置されかつ前記支持体（１１）に同軸に配置される前記フックを支持するためのクラウン（１３）を有する対応するスロット（１３０）に差し込まれることを特徴とする。

本発明の請求項１８に係る装置は、前記支持体（１１）及び前記クラウン（１３）の間にはさまれたカム部材（１２）である中空円筒状部材が設けられることを特徴とする。

本発明の請求項１９に係る装置は、前記フック（１４）が実質的に「Ｌ」字状を有し、「Ｌ」字状の短い脚が下になるように配置され、前記フック（１４）の上端部（１４０）が、クラウン（１３）の外側に形成された長方形の交差セクションの環状空隙（１３１）に差し込まれ、前記フック（１４）は、前記上端部（１４０）に対応して、それらの外側に溝（１４１）をそれらの内側に段差（１４２）を規定する三角部分を有し、前記段差は傾斜部分（１４３）を介して上端部（１４０）の頂点に連結されており、前記溝（１４１）に受け取られ、かつ前記空隙（１３１）の内側で前記上端部（１４０）を保持する弾性リングが、開放形状のときに、それによって、フック（１４）の幹が外方に傾斜されることを特徴とする。

本発明の請求項２０に係る装置は、前記クラウン（１３）の外部に、前記フック（１４）を移動させるためにリング（１５）が装備され、前記リング（１５）は前記フック（１４）に対して垂直に摺動するクラウン（１３）上にぴったりとあわせられており、そのリング（１５）が螺旋状スロット（１５０）に差し込まれた対応するピボットの回転動作の際に前記リング（１５）を垂直に駆動させることが可能な対応するカムを規定する一以上の螺旋状スロット（１５０）を有することを特徴とする。

本発明の請求項２１に係る装置は、前記カム部材（１２）が、一以上のスロット（１２０）を有し、対応するピボット（１３２）がそのカム部材（１２）をクラウン（１３）と連結させるために差し込まれるようにしたことを特徴とする。

本発明の請求項２２に係る装置は、第一半段の取り除きのための前記取り除き手段（２６）が、先端部（２５１）が傾斜部とされその傾斜部側にノッチ（２５２）を有し、かつ関連する第一半クラウン（２１）によってしっかりと保持されることによって反対側には幹（２５０）を有するストレートで平面なボディから作製されることを特徴とする。

本発明の請求項２３に係る装置は、第二半段の取り除きのための前記取り除き手段（２５）が、先端部（２５１）が傾斜部とされその傾斜部側にノッチ（２５２）を有し、反対側にはカムを規定する形状（２５４）を具備する幹（２５０）を有することを特徴とする。

本発明の請求項２４に係る装置は、前記取り除き部材（２５）の反対側に、前記取り除き部材（２５）に配置されかつ作用する弾性作用手段（１９）及び半リング（２４）を有することを特徴とする。

本発明の請求項２５に係る装置は、前記弾性作用手段（１９）が中心に向けられた作用を有し、前記半リング（２４）が前記取り除き部材（２５）の形状（２５４）と相互作用することを特徴とする。

本発明の請求項２６に係る装置は、前記第一半段の取り除きのための前記取り除き手段（２６）が、第二半段の取り除きのための取り除き手段（２５）が配置された円周の対応する弧の半径と異なる半径を有する円周の弧に沿って、前記半クラウン（２１）上に配置されることを特徴とする。

本発明の請求項２７に係る装置は、第一半段の取り除きのための取り除き部材（２６）が、前記第二半段の取り除きのための取り除き部材（２５）の寸法とは異なる寸法を有することを特徴とする。

本発明の請求項２８に係る装置は、前記第一半段取り除き部材（２６）に沿って前記製品（６）のステッチを押し、かつ第二半段取り除き部材（２５）上に前記製品（６）を押し上げることが可能なステッチ押し半クラウン（２８）を有することを特徴とする。

本発明の請求項２９に係る装置は、フックアップステーション（４００）に設けられた対応する手段（４０）上に製品（６）のステッチのペアを押すことが可能な第二のステッチ押し半クラウン（２７）を有することを特徴とする。

本発明の請求項３０に係る装置は、前記半クラウン（２７，２８）が櫛状とされ、それぞれ第一及び第二半段取り除き部材（２６，２５）の間に存在する関連する角度のある転移に対応する範囲まで角度をもってスペースが空けられた一連のスロット（２７０，２８０）を有することを特徴とする。

本発明の請求項３１に係る装置は、製品を裏返しにするための装置を有することを特徴とする。

本発明の請求項３２に係る装置は、裏返しされる前に製品がはさまれる、裏返し作業のための２つの位置の間を移動可能な裏返しチューブ（３０）を有することを特徴とする。

本発明の請求項３３に係る装置は、圧縮空気の流れを前記裏返しチューブ（３０）の内側に生じさせることが可能な手段を有することを特徴とする。

本発明の請求項３４に係る装置は、一方の上に他方がぴったりとあわせられた２つの同軸構成部材（３５，３６）から作製された裏返しチューブ（３０）を有し、その正面端部（３５０，３６０）すなわち、裏返し作業の前に前記製品（６）に面するものが、互いに関係しかつ共通の長手軸の周囲の前記２つの同軸構成部材（３５，３６）の回転によって閉塞リング又は開放半リングを交互に規定するような形状とされていることを特徴とする。

本発明の請求項３５に係る装置は、外側管状構成部材（３５）が、約１８０°伸張されている筒状表面によって規定された半リング（３５１）を、前記端部（３５０）に対応し、有することを特徴とする。

本発明の請求項３６に係る装置は、内側管状構成部材（３６）が、半筒形状、すなわち長手軸に対して一方側のみに約１８０°発展した壁を、前記端部（３６０）に対応し、有することを特徴とする。

本発明の１つの利点は、製品が、表側が外側の状態でかつ限定した数のステッチ移し換えにより、１シリンダー機のシリンダー又は２シリンダー機の下部シリンダーから取り外される場合の主要な問題を解決するための手段を提供することにある。

実際、本発明に係る作業方法の１つの重要な特性は、第１半段（semi-rank）からのステッチの移し換えが、ステッチの除去が行われた同一手段の１８０°反転によって生じる。このように、更なる別の手段上にステッチを移し換えることなしに、ステッチの移し換えが行われる。

このことは、処理能力が限定されることとなる。また、本発明に係る方法を履行する装置は、作製が極めて簡単であり、かつ長期使用にも耐えうる耐久性を持つものである。

本発明のこれら及びその他の利点及び特性は、以下の発明の詳細な説明を発明の実施形態の例示としての添付図面と共に読むことによって当業者にとって最もよく理解されるであろう。しかし、それらは限定的に解釈されるべきではない。

図１は、製品（特に、ストッキング）を編むためのヘッド部の正面図をセクション毎のパーツとともに示したものであって、開いたままの爪先部分に対応してストッキングの編みが終了したヘッド部を示す。図２は、その機械の編み上げヘッド部を近づきやすくするためにプレートが引き上げられ、かつ、いわゆる「非作業」位置、すなわち針のそれぞれの掛け金の下まで各々のステッチが移動するように針が引き上げられるその次の作業段階にある図１の機械を示す。

図３は、本発明による、取り除き手段を備えた可動キャリアが機械の編み上げヘッド部上に移動され、かつシンカー（sinker）の上方で取り除かれるステッチを取るように針がさらに引き上げられる段階を示す。図４は、上記取り除き手段（これ以降パンチと呼ぶこともある）の幾つかが針の関連するヘッド部に近づくように移動される段階を示す。

図５は、取り除き段階の間に使用することが可能であり、これ以降フックと呼ぶこともあるステッチ押し手段が、取り除かれかつ閉塞形状に配置されるステッチの下に移動される段階を示す。図６は、フックを引き上げ、かつ針から外されて取り除き手段に移されたステッチをフックと共に引き上げるための段階を示す。

図７は、針から移されたパンチの引き上げと、機械の編み上げヘッド部からたった今放された製品の次の引き上げを示す。図８は、機械の編み上げヘッド部からキャリアがそこに支持された製品と共に移される段階を示す。

図９は、製品がフックアップステーション（hooking-up station; 目拾いステーション）に移動され、かつそのフックアップステーションに現れた裏返しチューブの内部に入れられた次の段階を示す。図１０は、裏返しチューブが引き上げられ、それによって、パンチから取り除かれたステッチの段(rank)の上で上方に向けられた最初の端部を有する製品の裏返しが行われるように裏返しをするようにした段階を示す。

図１１は、引き上げ作業の最終段階を示すもので、裏返しチューブはその上端に対応する関連支持手段（図示せず）に従事したままとされており、一方、その裏返しチューブの下端は、前記チューブの外側に位置することとなる製品と共に、フリーの状態でかつ取り除かれたステッチの面の上にある。

図１２は、第一半段のステッチが前記取り除かれた段の円周を２つの半段に観念上分割する直径軸の周囲で実質的に１８０°ひっくり返される段階を示す。

図１３は、前述の図面に示した裏返しの後、第一半段の除去のための各々の部材が、互いに近接されたそのそれぞれのフリーな端部と共に、第二半段の除去のための部材に対応している段階を示す。図１４は、第一段除去部材が、反対方向における上記した裏返しを行うことにより、スタート位置まで戻される段階を示す。

図１５は、フックアップ段階の間にパンチに近づくように移動されるステッチ支持手段（いわゆる刺状突起）を示す。図１６は、好適な手段によって長尺押しボタンとともにどのようにステッチが移し換えられるかを示し、図示の例では、パンチによって規定された円周に対する同軸のクラウンである。

図１７は、必要なチェーン閉塞結びを作成することによって、フックアップ手段により刺状突起上に位置されたステッチ及び／又はペアのステッチを、フックアップする段階についてのものである。図１８は、フックアップされたステッチが刺状突起から放される段階についてのものである。

図１９は、フック（hook; かぎ針）の拡大斜視図である。図２０は、本発明による可動キャリアの実施可能形態の側面図である。図２１は、図２０に示された可動キャリアのＢ−Ｂ線の断面図である。

図２２、図２３及び図２４は、それぞれ、前述した可動キャリアの底面図、軸測図（axonometric view）及び断面軸測図である。図２５は、第一半段の除去のための手段の関連セクターの裏返しの間の可動キャリアの側面図である。

図２６は、図２５のＦ−Ｆ線の断面図である。図２７は、可動キャリアの正面図、すなわち、図２５から９０°回転させた図である。図２８は、図２７のＥ−Ｅ線断面図である。

図２９、図３０及び図３１は、図２５とよく似た視点からの第一軸測底面図（図２９）、図２７とよく似た視点からの第二軸測底面図（図３０）及び断面軸測図（図３１）における裏返し段階の間の可動キャリアを示す。図３２は、前述の図面に示された可動キャリアの分解図である。図３３は、図３２のＤ−Ｄ線の断面図である。

図３４及び図３５は、図３２及び３３のものとそれぞれ類似する視点からのキャリアの軸測底面図を示す。図３６は、本発明に係る、開かれた状態での同軸チューブを具備する裏返し装置の実施の形態の正面図である。図３７、図３８及び図３９は、図３６の裏返し装置のＡ−Ａ線断面図、Ｂ−Ｂ線断面図及び軸測図をそれぞれ示す。図４０は、長手方向断面とされた裏返し装置とともに、図３９に類似した軸測図である。

図４１及び図４２は、図３６の装置のさらなる軸測図及びその拡大詳細図をそれぞれ示す。図４３は、閉じた状態で示された図３６の裏返し装置の一つの実施の形態の正面図である。図４４、図４５及び図４６は、図４３の裏返し装置のＣ−Ｃ線断面図、Ｄ−Ｄ線断面図及び軸測図をそれぞれ示す。

図４７は、長手方向断面とされた裏返し装置とともに、図４６に類似した軸測図である。 図４８及び図４９は、図４３に示されたような閉じた状態にある装置のさらなる軸測図及びその拡大詳細図をそれぞれ示す。

図５０及び図５１は、前述の図面に示された代表的な裏返し装置の部品である両方のチューブについて、外側のチューブのみ、内側のチューブのみ、のそれぞれの軸測図である。

図５２及び図５３は、図５０及び図５１のそれぞれの拡大詳細図である。図５４は、枢動半段の一部分となる取り除き部材の背面図である。図５５は、図５４のＡ−Ａ線の取り除き部材の断面図である。

図５６は、図５５の断面とされた取り除き部材の軸測図である。図５７、図５８及び図６０は、図５４の部材の軸測図、側面図及び上面（図５９）及び底面（図６０）の軸測図をそれぞれ示す。図６１は、固定された半段の一部分となる取り除き部材の背面図である。

図６２は、図６１のＢ−Ｂ線の取り除き部材の断面図である。図６３は、図６２の断面とされた取り除き部材の軸測図である。図６４、図６５、図６６及び図６７は、図６１の部材の軸測図（図６４）、側面図（図６５）、上面（図６６）及び底面（図６７）の軸測図をそれぞれ示す。

図６８は、取り除き段階にある取り除き部材を有する針のかみ合いの側面図である。図６９及び図７０は、それぞれ、図６８のかみ合いの軸測図及び詳細図である。図７１は、ステッチの移し換えの間、互いにかみ合わされた２つの取り除き部材の側面図である。

図７２、図７３及び図７４は、図７１の取り除き部材の長手方向断面、全体的軸測図、及び詳細の軸測図、をそれぞれ示す。図７５及び図７６は、ステッチの取り除き（図７５）及び移し換え（図７６）の間の取り外し部材の側面図である。

図７７、図７８、図７９及び図８０は、前記した取り除きに続く段階の間の可動キャリアの詳細の断面図であり、前記した移し換えの間の枢動取り除き部材及びステッチ押し手段の移動のための部材を示す。図８１、図８２、図８３及び図８４は、前記した取り除きに続く段階の間の可動キャリアの択一的な実施形態の詳細な断面を示す。

図８５は、垂直運動のための支持コラム（support column）及びアクチュエーターを有する前記機械の編み上げヘッド部上に位置された可動キャリアの概略側面図である。図８６は、編み上げステーション及びフックアップステーションに向かったりそれから離れたりする運動のためのアクチュエーターを有し、図８５に概略された可動キャリアの平面図である。

図８７は、図１５に示したものと択一的な段階を示し、フックアップ針によってパンチに取りつけられたステッチ及び／又はステッチのペアをフックアップするため、パンチ上に必要なチェーン閉塞結びを直接になすことによって、フックアップ針が可動キャリア上のステッチを支持するパンチに近づくように移動される状態を示す。図８８は、図１８に類似するもので、フックアップされたステッチを放す段階を示す。

添付図面の図に示したように、本発明に係る装置は、編み上げヘッド部１００に近づくように及び離れるように移動され、かつ回転可能とされ、垂直に転移（displacement）される可動キャリア３００からなる。図８５及び図８６は、キャリア３００の動作を概略的に示す。図示の例では、可動キャリア３００は水平に配置された関連アーム１０によって支持される。アーム１０は、関連中空コラム３０１に取りつけられたスリーブ（sleeve）３０２で位置決めされる。

アーム１０の基部に近い方の端部３０７に対応するスリーブ３０２の内部に固定されるロッド３０８であるところのコラム３０１の内部には、圧縮空気引き上げシリンダー３０３が設けられている。この手法では、ロッド３０８の伸張は、アーム１０及び後者によって支持された可動キャリア３００の引き上げに対応する。スリーブ３０２の低い方の位置３０９には、待ち歯（toothing）が設けられている。

また、待ち歯３０５を補足しそこでかみ合わされる棚（rack）３０４をロッド３１０が支持するところの水平に配置された圧縮空気シリンダー３０６が設けられている。ロッド３１０の移動は、その長手方向軸ａ−ａの周囲をスリーブ３０２が回転するようにし、同時に、支持された可動キャリアが同様に回転させられる。

さらに、待ち歯３０５は、コラム３０１上のスリーブの垂直移動に対応する高さＱ（又はそれ以上）まで移動する。これは、異なるレベルまでアーム１０が転移される間にアーム１０を回転させることなる。

添付図面を再度参照すれば、特に図１〜図１８において、編み上げヘッド部１００にはシリンダー１、針２、シンカー（sinker）３及びシンカーケース４が公知の手法で設けられている。例えばストッキングのような製品６の完成は、プレートグループ５の使用とともに編み上げヘッド部１００の上で行われる。編み上げが完了すると、図１に図示したように、ストッキング又は製品６は管状部分が編み上げられかつ爪先が開いたままの状態の形状を有する。

このときに、プレート５が引き上げられる（図２参照）が公知の手法であるため詳細は省略する。同時に、編み上げヘッド部１００の針２が、技術用語でいわゆる「非搭載（unloaded）」の位置まで、つまり、針２の掛け金２０１の下にある針に沿ったレベルまで（符号２００が針の頭を示す）、製品６の各々のステッチが移動されるように、引き上げられる。

前述したように、そして図３に示されるように、問題とする装置は、垂直及び回転動作を可能とするアーム１０によって支持された可動キャリア３００からなる。プレート５が動いた後、製品の取り除きのための手段を有する可動キャリア３００は編み上げヘッド部１００に重ねられる。この段階で、シンカー３の上のステッチを動かすように針２がさらに引き上げられる。

さらに装置の動作を述べる前に、特に図１９〜図３５を参照しながら可動キャリア３００の特性を指摘したいと思う。可動キャリア３００は、上に関連フック１４が固定され、かつ編み上げヘッド部１００からの針２の取り除きの間にステッチを動かすようにされた支持体１１を有する。支持体１１は、２つの交差セクションを有する中空管状形状を有する。上部交差セクションである径大１１０と下部交差セクションである径小１１１である。

フック１４は、外部にかつ可動キャリア３００を支持する支持体１１と同軸に位置されるフック支持クラウン１３によって、垂直に配置されかつ示されたスロット(slot)１３０の対応する数に差し込まれる。

さらに、支持体１１は、上部１１０セクションと下部１１１セクションとを接続する領域に対応して、突出周辺端部又はフレーム１１２を有する。フレーム１１２上で停止するのは、カムを規定する中空円筒状部材１２である。カム部材１２は、支持体１１とフック１４を支持するクラウン１３の間にはさまれる。図１９に最もよく示されるように、フック１４は横から見ると実質的に「Ｌ」字状とされ、「Ｌ」字状の短い脚１４５が下となるように配置されている。

フック１４の上端部１４０は、クラウン１３の外側に形成された長方形の交差セクションの環状空隙１３１に差し込まれる。前記上端部１４０に対応して、フック１４はそれらの外側（つまり、可動キャリア３００について中心を離れて面している側）に溝（groove）１４１を有する。内側（すなわち、可動キャリア３００について中心の方）では、上端部１４０が、傾斜部分１４３を介して上端部１４０の頂点部１４４に接続された段差１４２を規定する三角部分、すなわち、フック１４の幹（stem）の長手方向の発達に対する傾斜端部を具備する部分、を有する。

フック１４の溝１４１内部には、クラウン１３の環状空隙１３１の内側に前記上端部１４０が保持される弾性リング（明瞭性のため、図１３のみで符号８で示した）が収容される。このやり方では、上述したリングの弾性反発力によって保持されたままとなるため、さらなる他の部材の介在なしに、フック１４の傾斜部分１４３が環状空隙１３１の垂直壁に接しかつ平行とされる。

このことはフック１４の幹の外方への傾斜を決定づけ、弾性リングの作用によって、図３及び図４にも示されたような開放形状となる。その上、段差又は歯１４２の存在は、フックが差し込まれる場所のスロット１３０内部のフック１４の下方への転移に対する抑制を決定づける。

クラウン１３には、フック１４を移動させるためのリング１５（以下「フック閉塞リング」と呼ぶこともある）が外部に設けられる。リング１５は、クラウン１３に取りつけられ、そしてそのクラウンを垂直に摺動可能である。フック閉塞リング１５には、一以上の螺旋状スロット１５０が設けられている。螺旋状スロット１５０は、螺旋状スロット１５０に差し込まれた関連するピボット（pivot）の回転運動に対応して、フック閉塞リング１５の垂直動作を決定することができるカムのような働きをする。

さらに、傾斜スロット１２０は、カム部材１２とクラウン１３とをくっつける対応するピボット１３２（図２８において、符号１３２はピボット１３２のうちの一つの軸を示す）を受け取るために、カム部材１２に形成される。そうすれば、傾斜スロット１２０によって規定されたカムの中でのピボット１３２の転移にあたって後者の垂直動作を許容することとなる。その上、図２８では、符号１３４は孔を示し、符号１３５はそこに差し込まれ、支持体１１とクラウン１５とを接続できるピボットの軸を示す。

支持体１１の下部分には、編み上げ機１００で編み上げられた製品の第一及び第二半段にそれぞれ関係づけられるべき取り除き手段２６，２５（本願明細書ではパンチと呼ばれることもある）の二つのグループが設けられている。添付した図面のいくつかでは、明瞭性のために、図２３，図２５，図２８，図２９及びその他の図面のように、複数のこれらの部材が繰り返しのシリーズにおいて設けられたときに、一つのパンチ又は取り除き部材２５又は２６が示されているのみである。

図３〜１８について説明すると、支持体１１の下部の左側に固定されているのが、第二半段の取り除き部材２５を支持するクラウン２０である。図３４に最もよく図示されるように、クラウン２０の半分には、パンチ２５の台座(seat)が設けられている。第一半段の取り除き部材２６は、正反対の２つのヒンジ２３に対応して支持体１１の下部１１に蝶番がされた半円形セクター２２によって支持された半クラウン２１上に配置される。

詳細は後述するが、第二半段のクラウン２０の下に第一半段の半クラウン２１を配置するように半円形セクター２２が１８０°反転可能とされている。また、特に図３０によく示す如く、以下に述べるようなステッチ押しバネを受け取るために、半円形セクター２２上の円筒状容器８８のための準備がなされ、一方、図７５〜８０に示された垂直バー１６の通路のために孔８９が設けられ、支持体１１にクラウン２０を固着させるためのネジ（図示せず）の通路のための孔８７が設けられる。

図示した代表的な実施の形態（図６１〜６７に最もよく図示されたような）において、第一半段の取り除き部材２６はその先端部２５１がテーパーとされた直線及び平面ボディから基本的にできている。前記端部２５１に対応して、テーパーが始まる側には、取り除き段階（図６８〜図７０に図示されたような）の間に、編み上げヘッド部１００の針２を受け取るために前記直線及び平面ボディの太さの範囲内でノッチ２５２が形成されている。

反対又は基部に近い方の側では、半クラウン２１により規定された支持手段によってしっかりと保持されることにより、取り除き部材２６が幹２５０を有する。第二半段の取り除き部材２５（図５５〜６０を参照）は、編み上げ機の針をそれに従事させる自由端２５１及び空隙２５２が関係する限り、上述した第一半段の取り除き部材と同様であるが、幹の領域においては前記第二半段の取り除き部材２５は異なるものとなる。（図６９においては、符号２５及び２６は第一及び第二半段の両方に似た取り除き部材を一般的に示す；図７０はまた、この部分が第一及び第二半段に似ているときの一般的幹２５０を示す）。

幹の領域の上記した特徴的区別は、放射状方向、すなわち、針の周面が「イン−アウト」する方向へ揺動運動をさせる支持手段（すなわち、クラウン２０）の相違のためである。これの利点は、第二半段の取り除き部材の上にある第一半段のステッチの移し換えに従事している間に、良いカバーをすること（covering）になることにある。第二半段の取り除き部材の自由端の中心に向かっての動きによって、第一半段の取り除き部材のそれぞれの空隙に差し込まれた取り除き部材の端部の頂点を有することがより安全だからである（図７１〜図７４を参照）。

この明細書においては、「カバーをすること（covering）」という用語は、前記構成部材の一方から他方へのステッチの通行をさせるために、２つの構成部材（例えば、２つの取り除き部材、又は１つの取り除き部材及び１つの針）が、ステッチが前記２つの構成部材によって従事されないといういかなる無用の領域又は回数を有することなしに、部分的にオーバーラップすることを指す。図７４の６６では、上記した前記カバーすることの状況のおかげで、取り除き部材２６から取り除き部材２５へ引き渡しがなされるので、製品６の２つのステッチが、概略的に示されている。

上述した動作は、半リング２４の長手方向への位置の変化に応じてカムとして作用する特別の形状（２５４で示した）があるところと同一の取り除き部材２５の幹２５０の内側に作用する半リング又は半クラウン２４によって対抗されるバネ（又はその他の弾性体）によって中心に向かって引き起こされる。

実際には、半リング２４が形状２５４（幹の小さい方のセクション）と相互に作用するときは、前記取り除き部材は内側の位置で維持される。一方、半リング２４が、頂点２５１（大きい方のセクション）に最も近い取り除き部材の部分と相互に作用する場合には、取り除き部材２６は外方に押される。

添付図面の例では、図７５〜８０は、作業段階によれば、取り除き部材２５が内方又は外方のいずれかにどのように傾けられるかを示す。特に、図７５は、取り除き部材２５が外方に向くようにされた取り除き位置（矢印Ｖで示した方向）にある可動キャリアを（部分的に）示す。それとは反対に、図７６では、前記取り除き部材はステッチ移し換え位置にあり、取り除き部材の形状２５４に実際に横たわる半リング２４によって対抗されていないバネ１９（図示例では弾性リング）の作用によって内方を向くようにされている。この図面では矢印（Ｗ）は取り除き部材２５の転移の方向を示す。

図７５〜８３では、前述した図面には現れていないいくつかの詳細がしめされている。例えば、圧縮空気シリンダー２９は、下方に向いている垂直バー１６を有する支持構成部材１７上の関連するロッド９０を介して作動する。支持構成部材１７は、支持体１１の内側を垂直に摺動可能であり、支持構成部材１７を上方に押すことが可能な反応を与えるために、バネ１８が支持体１１と支持構成部材１７との間に配置される。すなわち、ロッド９０の下方への押しの反応とは反対の方向にである。

いくつかの図面においては、バネ１８は部分的にのみ示される。図７５〜図８０では、特に、圧縮空気シリンダー２９の活性化は、支持構成部材１７の結果として生ずる下方の転移とともに、ロッド９０の下がりの原因となる。このことは、半クラウン２４を押し下げる垂直バー１６の下がりを決定する（図７５おいて矢印Ｚで示したように）。その結果、カム形状２５４にもはや対応していない垂直バーが、取り除き部材２５を外方に押すこととなる（矢印Ｖ）。

それとは反対に、垂直バー１６が上方に戻されると（図７６の矢印Ｔ）、半クラウン２４は形状２５４と係わるために上方に移動し、そしてバネ１９の作用が取り除き部材２５の作用に勝つことにより内方に維持される（矢印Ｗ）。

図８１〜図８４は前記取り除き部材２５の別の実施の形態を示す。この実施の形態では、各々の取り除き部材２５が関連クラウン２０に固定され、そして第一半段の取り除き部材２６及び第二半段の取り除き部材を、異なる半径の２つの理想的な円周上に配列すること並びに／又はパンチの他のグループに関して大きめサイズのグループ（例えば、パンチ２６）を設けること、によってカバー状態（covering condition）が得られる。

これらの特徴は、図８４の詳細によってさらに明らかになるもので、そこでは、第一半段のパンチ２６は第二半段のパンチ２５よりもさらに外部的に（大きめの半径の円周上にそれが横たわっているように）生じており、さらに、それは他方よりも大きなサイズを有する。

上述したように、プレート５のグループが離れるように移動すると、可動キャリア３００が編み上げ機１００の上方に位置される。

このときに（図４参照）、取り除き部材２５及び２６はそれぞれの針のヘッド部に近づくように移動され、そして針２と取り除き部材２５，２６との間の相互作用は図６８〜図７０に図示されたものと似たものとなる。その後（図５）、フック閉塞リング（hook-closing ring）１５は下げられ、それにより、取り除かれるステッチの下にフック１４の位置を決定し、したがって、閉じた形状となる。

図６に見られるように、支持クラウン１３は、同じクラウンによって支持されたフック１４ともに引き上げられる。その結果、前記フックは製品のステッチを上方に動かし、製品のステッチは取り除き部材２５及び２６上を通過するために針２から外れる。

その後（図７、図８、図９）、可動キャリア３００はさらに引き上げられ、そして製品６を差し込まれる裏返しチューブ３０を有するフックアップステーションに乗せるために、編み上げヘッド部１００から離れるように移動される。製品６の編み上げヘッド部１００から離れる移動は、上述したように、編み上げヘッド部の針からステッチが取り除かれた後直ぐに行うことができし、又はその後に行われてもよい。例えば、可能な別の方法の実施の形態としては、後述されるような、２つの半段のステッチが互いに近づくように移動される段階の後である。

図３６〜５３は、詳細が後述されるように、裏返しチューブ３０の実施の形態を図示するものである。前記裏返しチューブの一般的な構造は、想像することが可能であり、例えば、最終半段のステッチ、つまり取り除かれたステッチがまだ円周付近に配置されているとき、つまり第一半段の１８０°反転の前に、製品が内側に差し込まれる管状体のようなものである。その後、長手方向の動きによって、前記裏返しチューブに従事された製品が前記裏返しチューブの開放端を通過するように付勢され、それによって、管状体の外側にぴったりとあわせられるストッキングとともに、製品の裏返しを生じさせる。

前記裏返しチューブ３０は、それから引き上げられ（図９〜図１１）、このようにして、チューブ３０の外側にぴったりとあわせられることとなる製品の裏返しが、上方を向きかつ取り除き部材により取り除かれたステッチの段の上にある同じ製品の最初の端部とともに、生じる。（図１１に図示された）最終段階では、裏返しチューブがその上端部に対応して適切な支持手段（図示せず）に従事され、一方、前記裏返しチューブの下端部は自由とされたまま、かつ取り除かれたステッチの面の上となる。

上述した裏返し段階、及びフックアップ作業を準備するための以下に述べる段階は、可動キャリアの通り道のいずれのポイント、すなわち、ここで例示した例とは異なる位置でも行われることが可能である。

その後、フック閉塞リング１５は上方に移動され、それによりフック１４の開放、すなわち、中心に向かう方向への転移を決定する。

このときに（図１２〜図１４参照）、取り除き部材２６により支持された製品の第一半段のステッチは、取り除かれた段の円周を２つの半段に観念的に分割する直径軸の周囲で実質的に１８０°のステッチの折り返しをすることによって移し換えられる。このようにして、第一半段の各々の取り除き部材２６は、図７１〜図７４に関して述べられたものと似た形状にある互いに近接したそれぞれの自由端を有する第二半段の取り除き部材２５に対応して横たわる。この形状では、第一半段の各々のステッチは第二半段の対応ステッチに対して並列かつ同軸とされる。

このときに、底から上方に作用するプッシャー３１の作用を介して、ステッチ押し半クラウン２８が、上に位置した第二半段の取り除き部材２５上にステッチをのせるために、ステッチを取り除き部材２６に沿って摺動させる。こうして、ペアの一方のステッチが他方に近接するようにペアのステッチが動かされる。

続いて、第一半段の取り除き部材２６は、反対方向に作業された前記裏返しによって、それらの元の位置に戻される。

図１４の下側に描かれたのは、フックアップステーション４００の一部であり、支持体４２と、適切なフックアップ刺状突起４０を有するクラウン４１とからなるが、すべてよく知られた構成部材であるため詳細については省略する。

図１５〜図１８については、前記フックアップ刺状突起４０が、既に述べたように、製品の２つのオーバーラップ半段を支持する取り除き部材２５に近づくように移動される。その後、取り除き部材２５によって形成された円周と同軸であるステッチ押し半クラウン２７の下方に向けられた押しにより、ステッチが刺状突起４０の上に移し換えられる。

半クラウン２７及び２８は、半円形櫛のような形状をしており、取り除き部材２６及び２５の間の角度のある転移に対応する範囲まで角度のあるスペースを空けられた一連のスロット２７０及び２８０を有し、その半クラウンが取り除き部材によって垂直にガイドされている間に取り除き部材に沿って摺動可能とされる。

図１７に示されるのはフックアップ針４３であり、それによってフックアップ刺状突起４０に取り付けられているステッチ及び／又はステッチのペアのフックアップが、必要なチェーン閉塞結びを行うことによって公知の手法で行われる。

図８７〜８８に図示した別の実施の形態によれば、２つの半段のステッチのペアは、ストッキング６の爪先を閉じる／フックアップする間、第二半段のパンチ２５により支持されうる。そして、フックアップ針４３は、この目的のために設けられた刺状突起上でフックアップ作業を行う代わりに、第二半段に近づくように運ばれうる。針は、前記空隙２５２、すなわち針２の従事のために使用されるものを好都合に有するパンチ２５を利用することでそのような作業を行う。

最後に（図１８）、ステッチがフックアップ刺状突起４０上で（又は、図８７〜８８の例と同様に、可動キャリアに位置された第二半段のパンチ２５上で）フックアップされると、製品６が同じ裏返しチューブ３０の内側に押し込まれる。この作業は、そのような作業の後に排出される製品の表側が外側となる配列を完了するために充分な範囲までチューブ３０に差し込まれるバー３２を用いることによって行われうる。

上述のように、図３６〜図５３は、裏返しチューブ３０の代表的な実施の形態である。

裏返しチューブ３０への製品の導入を行う一つの方法は、単一管状構成部材の内側に製品が吸引される構成を採用することができる。図面によって図示された例については、チューブ３０のボディは、２つの同軸構成部材３５，３６が、正面又は上端部３５０，３６０、すなわち、製品の裏返しの前に製品の方に向いている正面又は上端部３５０，３６０が、互いに関係する前記２つの構成部材の回転及び共通の長手方向軸の周囲の回転により、閉じられた又は開放のリングを交互に規定するように形づくられるようにした構成を採用することができる。

そのように形成された装置は、口部が開放状態（半リング形状）にあるときには横断動作によってその内側に製品が差し込まれるようにし、その境界線の閉塞によって同じ製品をしっかりと「閉じこめる」ようにする。

外側管状構成部材３５は以下の筒状閉塞形状を有する。その真ん中上方から、それは半筒状形状、すなわち、一方側のみ長手方向軸に１８０°展開された壁３５３、を有し、それによって、長手方向の展開を有する対応する側面開口部又はポート３５２を規定する。上端部では、相対的に限定された高さであり、壁３５３と反対側に約１８０°伸張されている筒状表面によって規定された構成部材３５が半リング３５１を有する。

内側管状構成部材３６は、その下部部品を有し、構成部材３５と同様に、閉塞された筒状形状をしている。その真ん中部分から上端部３６０まで、それは半筒状形状、すなわち、一方側のみ長手方向軸に１８０°展開された壁３６３、を有し、それによって、長手方向の展開を有する対応する側面開口部又はポート３６２を規定。上端部３６０はこのようにして壁３６３の上縁３６１によって規定する。

チューブ３０が開放形状にあるときは、外側構成部材３５の半リング３５１は、内側構成部材の上縁３６１を取り囲む。この手法では、編み上げられた製品の長さと実質的に同じストロークでチューブを垂直に下方に移動させる必要がない簡単な移動動作で製品６をチューブの内側に導入することが可能である。このことは、装置の全ての領域においてめざましい減少を与えることとなる。その後、２つの構成部材３５及び３６の簡単な関係する回転によってチューブが閉じられ、それにより、裏返し作業が行われる。

前記チューブの構造は、想像することが可能であり、例えば、最終半段のステッチ、つまり取り除かれたステッチがまだ円周付近に配置されているとき、つまり第一半段の１８０°反転の前に、製品が内側に差し込まれる管状体のようなものである。その後、長手方向の動きによって、前記チューブに従事された製品が前記チューブの開放端を通過するように付勢され、それによって、裏返しが行われる。

このときに、ストッキングが前記管状体の外側にぴったりとあわせられることが適切である。前記管状体は、前記動作の後、製品の反対側に位置した支持と従事したままである。フックアップ作業の後、製品の閉塞された爪先は、チューブの口の近傍とされ、その結果、前記チューブの口に適切なサイズのコアを差し込むことにより、そのコアが製品の織物と接触し、かつ下方へ移動させつづけることによりコア及び製品の織物とともにその製品を駆動することになり、チューブの縁上を摺動することにより、それが元々持っていた表側が外側の形状をとることにより、そこの内側に移動することとなる。

そのような作業は、圧縮空気又は吸引の流れによって実行されるか、及び／又は、それによって促進されうる。製品の排出の後、上述した管状体は、続くサイクルでその機能を発揮するために最初の位置に戻すことが可能である。

実際には、採用される解決方法の範囲から逸脱することなく構成の詳細全部が形状、寸法、要素の配置、使用される材料の性質に関する限りあらゆる等価な方法で変化することがあり、これによって本件特許に与えられた保護の範囲内に含まれる。

製品（特に、ストッキング）を編むためのヘッド部の正面図をセクション毎のパーツとともに示したものであって、開いたままの爪先部分に対応してストッキングの編みが終了したヘッド部を示す。 その機械の編み上げヘッド部を近づきやすくするためにプレートが引き上げられ、かつ、いわゆる「非作業」位置、すなわち針のそれぞれの掛け金の下まで各々のステッチが移動するように針が引き上げられるその次の作業段階にある図１の機械を示す。 本発明による、取り除き手段を備えた可動キャリアが機械の編み上げヘッド部上に移動され、かつシンカー（sinker）の上方で取り除かれるステッチを取るように針がさらに引き上げられる段階を示す。 上記取り除き手段（これ以降パンチと呼ぶこともある）の幾つかが針の関連するヘッド部に近づくように移動される段階を示す。 取り除き段階の間に使用することが可能であり、これ以降フックと呼ぶこともあるステッチ押し手段が、取り除かれかつ閉塞形状に配置されるステッチの下に移動される段階を示す。 フックを引き上げ、かつ針から外されて取り除き手段に移されたステッチをフックと共に引き上げるための段階を示す。 針から移されたパンチの引き上げと、機械の編み上げヘッド部からたった今放された製品の次の引き上げを示す。 機械の編み上げヘッド部からキャリアがそこに支持された製品と共に移される段階を示す。 製品がフックアップステーション（hooking-up station; 目拾いステーション）に移動され、かつそのフックアップステーションに現れた裏返しチューブの内部に入れられた次の段階を示す。 裏返しチューブが引き上げられ、それによって、パンチから取り除かれたステッチの段(rank)の上で上方に向けられた最初の端部を有する製品の裏返しが行われるように裏返しをするようにした段階を示す。 引き上げ作業の最終段階を示すもので、裏返しチューブはその上端に対応する関連支持手段（図示せず）に従事したままとされており、一方、その裏返しチューブの下端は、前記チューブの外側に位置することとなる製品と共に、フリーの状態でかつ取り除かれたステッチの面の上にある。 第一半段のステッチが前記取り除かれた段の円周を２つの半段に観念上分割する直径軸の周囲で実質的に１８０°ひっくり返される段階を示す。 前述の図面に示した裏返しの後、第一半段の除去のための各々の部材が、互いに近接されたそのそれぞれのフリーな端部と共に、第二半段の除去のための部材に対応している段階を示す。 第一段除去部材が、反対方向における上記した裏返しを行うことにより、スタート位置まで戻される段階を示す。 フックアップ段階の間にパンチに近づくように移動されるステッチ支持手段（いわゆる刺状突起）を示す。 好適な手段によって長尺押しボタンとともにどのようにステッチが移し換えられるかを示し、図示の例では、パンチによって規定された円周に対する同軸のクラウンである。 必要なチェーン閉塞結びを作成することによって、フックアップ手段により刺状突起上に位置されたステッチ及び／又はペアのステッチを、フックアップする段階についてのものである。 フックアップされたステッチが刺状突起から放される段階についてのものである。 フック（hook; かぎ針）のの拡大斜視図である。 本発明による可動キャリアの実施可能形態の側面図である。 図２０に示された可動キャリアのＢ−Ｂ線の断面図である。 可動キャリアの底面図である。 可動キャリアの軸測図である。 可動キャリアの断面軸測図である。 第一半段の除去のための手段の関連セクターの裏返しの間の可動キャリアの側面図である。 図２５のＦ−Ｆ線の断面図である。 可動キャリアの正面図、すなわち、図２５から９０°回転させた図である。 図２７のＥ−Ｅ線断面図である。 図２５とよく似た視点からの第一軸測底面図である。 図２７とよく似た視点からの第二軸測底面図である。 断面軸測図である。 前述の図面に示された可動キャリアの分解図である。 図３２のＤ−Ｄ線の断面図である。 図３２のものと類似する視点からのキャリアの軸測底面図である。 図３３のものと類似する視点からのキャリアの軸測底面図である。 本発明に係る、開かれた状態での同軸チューブを具備する裏返し装置の実施の形態の正面図である。 図３６の裏返し装置のＡ−Ａ線断面図である。 図３６の裏返し装置のＢ−Ｂ線断面図である。 図３６の裏返し装置の軸測図である。 長手方向断面とされた裏返し装置とともに、図３９に類似した軸測図である。 図３６の装置のさらなる軸測図である。 図３６の装置のさらなる軸測図の拡大詳細図である。 閉じた状態で示された図３６の裏返し装置の一つの実施の形態の正面図である。 図４３の裏返し装置のＣ−Ｃ線断面図である。 図４３の裏返し装置のＤ−Ｄ線断面図である。 図４３の裏返し装置の軸測図である。 長手方向断面とされた裏返し装置とともに、図４６に類似した軸測図である。 図４３に示されたような閉じた状態にある装置のさらなる軸測図である。 図４３に示されたような閉じた状態にある装置のさらなる軸測図の拡大詳細図である。 前述の図面に示された代表的な裏返し装置の部品である両方のチューブについて、外側のチューブのみの軸測図である。 前述の図面に示された代表的な裏返し装置の部品である両方のチューブについて、内側のチューブのみ、の軸測図である。 図５０の拡大詳細図である。 図５１の拡大詳細図である。 枢動半段の一部分となる取り除き部材の背面図である。 図５４のＡ−Ａ線の取り除き部材の断面図である。 図５５の断面とされた取り除き部材の軸測図である。 図５４の部材の軸測図である。 図５４の部材の側面図である。 図５４の部材の上面軸測図である。 図５４の部材の底面軸測図である。 固定された半段の一部分となる取り除き部材の背面図である。 図６１のＢ−Ｂ線の取り除き部材の断面図である。 図６２の断面とされた取り除き部材の軸測図である。 図６１の部材の軸測図である。 図６１の部材の側面図である。 図６１の部材の上面軸測図である。 図６１の部材の底面軸測図である。 取り除き段階にある取り除き部材を有する針のかみ合いの側面図である。 図６８のかみ合いの軸測図である。 図６８のかみ合いの詳細図である。 ステッチの移し換えの間、互いにかみ合わされた２つの取り除き部材の側面図である。 図７１の取り除き部材の長手方向断面である。 図７１の取り除き部材の全体的軸測図である。 図７１の取り除き部材の詳細の軸測図である。 ステッチの取り除きの間の取り外し部材の側面図である。 ステッチの移し換えの間の取り外し部材の側面図である。 取り除きに続く段階の間の可動キャリアの詳細の断面図であり、前記した移し換えの間の枢動取り除き部材及びステッチ押し手段の移動のための部材を示す。 取り除きに続く段階の間の可動キャリアの詳細の断面図であり、前記した移し換えの間の枢動取り除き部材及びステッチ押し手段の移動のための部材を示す。 取り除きに続く段階の間の可動キャリアの詳細の断面図であり、前記した移し換えの間の枢動取り除き部材及びステッチ押し手段の移動のための部材を示す。 取り除きに続く段階の間の可動キャリアの詳細の断面図であり、前記した移し換えの間の枢動取り除き部材及びステッチ押し手段の移動のための部材を示す。 前記した取り除きに続く段階の間の可動キャリアの択一的な実施形態の詳細な断面を示す。 前記した取り除きに続く段階の間の可動キャリアの択一的な実施形態の詳細な断面を示す。 前記した取り除きに続く段階の間の可動キャリアの択一的な実施形態の詳細な断面を示す。 前記した取り除きに続く段階の間の可動キャリアの択一的な実施形態の詳細な断面を示す。 垂直運動のための支持コラム及びアクチュエーターを有する前記機械の編み上げヘッド部上に位置された可動キャリアの概略側面図である。 編み上げステーション及びフックアップステーションに向かったりそれから離れたりする運動のためのアクチュエーターを有し、図８５に概略された可動キャリアの平面図である。 図１５に示したものと択一的な段階を示し、フックアップ針によってパンチに取りつけられたステッチ及び／又はステッチのペアをフックアップするため、パンチ上に必要なチェーン閉塞結びを直接になすことによって、フックアップ針が可動キャリア上のステッチを支持するパンチに近づくように移動される状態を示す。 図１８に類似するもので、フックアップされたステッチを放す段階を示す。

符号の説明

１：シリンダー、２：針、３：シンカー、４：シンカーケース、５：プレート、６：製品又はストッキング、８：弾性リング、１０：アーム、１１：支持体、１２：カム部材又は中空円筒状部材、１３：フック支持クラウン、１４：フック、１５：リング又はフック閉塞リング、１６：垂直バー、１７：支持構成部材、１８：バネ、１９：バネ、２０：クラウン、２１：半クラウン、２２：半円形セクター、２３：ヒンジ、２４：半クラウン又は半リング、２５，２６：パンチ又は部材、２７，２８：半クラウン、２９：圧縮空気シリンダー、３０：チューブ、３１：プッシャー、３２：バー、３５：外側管状構成部材、３６：内側管状構成部材、４０：フックアップ刺状突起、４１：クラウン、４２：支持体、４３：フックアップ針、８７：孔、８８：円筒状容器、８９：孔、９０：ロッド、１００：編み上げヘッド部、１１０：径大、１１１：径小、１１２：フレーム、１２０：傾斜スロット、１３０：スロット、１３１：環状空隙、１３２：ピボット、１３４：孔、１３５：軸、１４０：上端部、１４１：溝、１４２：段差、１４３：傾斜部分、１４４：頂点部、１４５：脚、１５０：螺旋状スロット、２００：針の頭、２０１：掛け金、２５０：幹、２５１：自由端又は先端部、２５２：ノッチ又は空隙、２５４：カム形状、２７０：スロット、３００：可動キャリア、３０１：コラム、３０２：スリーブ、３０３：シリンダー、３０５：歯、３０６：圧縮空気シリンダー、３０７：端部、３０８：ロッド、３０９：位置、３１０：ロッド、３５０，３６０：上端部、３５１：半リング、３５２：ポート、３５３：壁、３６１：上縁、３６２：ポート、３６３：壁、４００：フックアップステーション、Ｔ，Ｖ，Ｗ，Ｚ：矢印。

Claims (36)

1. サーキュラー機の編み上げヘッド部（１００）と協働可能かつ前記編み上げヘッド部（１００）から移動可能とされた可動キャリア（３００）とフックアップステーション（４００）とを有し、前記可動キャリア（３００）が最後に編み上げられた段のステッチの取り除きのための取り除き手段（２５，２６）を有し、第一の半段、すなわち、前記最後に編み上げた段のステッチの半分、の取り除きのための取り除き手段（２６）と、第二の半段の取り除きのための取り除き手段（２５）と、を有し、前記取り除き手段（２５，２６）は、ステッチの最後に編み上げた段の第一半段の取り除き部材（２６）を支持する第一半クラウン（２１）とステッチの最後に編み上げた段の第二半段の取り除きのための部材（２５）を支持する第二クラウン（２０）とからなり、前記第一半段の取り除きのための前記取り除き部材（２６）が、正反対に配置された２つのヒンジ（２３）に対応する可動キャリア（３００）のボディ（１１）に蝶番された半円形セクター（２２）に配置されてなるストッキングのような管状編み上げ製品の縁を接合するための装置を用い、サーキュラー機で製品の完了をなすにあたって、ストッキングのような管状編み上げ製品の縁を接合するための方法であって、
   ａ）爪先側を開放させたままにすることにより爪先側で終了するために一縁から始めることにより製品（６）を編み上げる工程と、
   ｂ）針（２）を備えるシリンダー（１）の上部がはっきりと見えるように前記サーキュラー機の編み上げヘッド部（１００）から、前記サーキュラー機の取り除き可能な部品（５）が離れるように移動させる工程と、
   ｃ）最後に編み上げた段のステッチを取り除き、かつ前記サーキュラー機の編み上げヘッド部（１００）により規定された編み上げステーションと前記編み上げステーションから所定距離に位置するフックアップステーション（４００）との間の可動キャリア（３００）により支持された前記ステッチを前記可動キャリア（３００）に設けられた適切な取り除き手段（２５，２６）上に保持する工程と、
   ｄ）前記製品を前記フックアップステーション（４００）まで移動させるために前記取り除き手段（２５，２６）を製品（６）とともに前記サーキュラー機の編み上げヘッド部（１００）から離れるように移動させる工程と、
   ｅ）前記製品（６）が前記取り除き手段（２５，２６）によって保持されている間に内側が外側となるように製品を裏返す工程と、
   ｆ）前記取り除き手段（２５，２６）によって規定された円周の直径軸の周囲でおよそ１８０°第一半段を保持している前記取り除き手段（２６）を前記最後に編み上げた段の第二半段を保持している前記取り除き手段（２５）に向かって折り返すことにより、前記第一半段の各々の移動されたステッチが前記第二半段のステッチの対応するステッチに対し並列かつ同軸となるように、前記取り除き手段（２５，２６）によって保持されたステッチの半分に実際に対応する第一半段のステッチを移動させる工程と、
   ｇ）ペアの一方のステッチが他方に近接するようにペアのステッチを移動させる工程と、
   ｈ）製品（６）の縁の最終的な結合をなすように前記ペアのステッチのフックアップを行う工程と、
   ｉ）フックアップ作業が行われた前記取り除き手段（２５，２６）から製品を降ろす工程と、
   からなることを特徴とする管状編み上げ製品の縁を接合するための方法。
2. 前記ｄ）製品を離れるように移動させる工程が、前記ｅ）製品を裏返す工程の後に行われることを特徴とする請求項１記載の管状編み上げ製品の縁を接合するための方法。
3. 前記ｄ）製品を離れるように移動させる工程が、前記ｆ）ステッチを移動させる工程の後に行われることを特徴とする請求項１記載の管状編み上げ製品の縁を接合するための方法。
4. 前記ｄ）製品を離れるように移動させる工程が、前記ｇ）ステッチを近接するように移動させる工程の後に行われることを特徴とする請求項１記載の管状編み上げ製品の縁を接合するための方法。
5. 前記ｇ）ステッチを近接するように移動させる工程が、第二半段、すなわち、前記第一半段の折り返されたステッチが近くにあるステッチの半段、を支持する前記取り除き手段（２５）上で行われることを特徴とする請求項１記載の管状編み上げ製品の縁を接合するための方法。
6. 前記ｇ）ステッチを近接するように移動させる工程が、第一半段、すなわち、ステッチが折り返される半段、を支持する前記取り除き手段（２６）上で行われることを特徴とする請求項１記載の管状編み上げ製品の縁を接合するための方法。
7. 前記ｈ）工程が、前記第一及び第二半段の並列かつ同軸となるステッチのペアが支持される前記取り除き手段（２５，２６）上で、前記ステッチのペアのフックアップを行うためのフックアップ針（４３）により行われることを特徴とする請求項１記載の管状編み上げ製品の縁を接合するための方法。
8. 前記ｈ）工程が、前記ペアのステッチを支持しかつ前記取り除き手段（２５，２６）とは異なるフックアップ刺状突起（４０）において、前記フックアップ刺状突起（４０）上へのペアのステッチの移し換えの際に行われることを特徴とする請求項１記載の管状編み上げ製品の縁を接合するための方法。
9. 前記製品が、フックアップのための支持手段から前記製品を降ろした後に、表側が外側となる状態に戻されることを特徴とする請求項１〜８いずれか１項記載の管状編み上げ製品の縁を接合するための方法。
10. 前記製品が、前記ｅ）裏返し工程を行う手段と同一の手段によって、表側が外側となる状態に戻されることを特徴とする請求項１又は９記載の管状編み上げ製品の縁を接合するための方法。
11. 前記可動キャリアの取り除き手段（２５，２６）が第一及び第二半段のステッチをそれぞれ取り除くために用いられることを特徴とする請求項１〜１０いずれか１項記載の管状編み上げ製品の縁を接合するための方法。
12. 前記第一半段からステッチを取り除くための取り除き手段（２６）が、前記取り除き手段（２５，２６）によって規定された円周の直径軸の周囲でおよそ１８０°前記取り除き手段（２５）に向かって折り返されることを特徴とする請求項１１記載の管状編み上げ製品の縁を接合するための方法。
13. 前記取り除き手段（２６）が前記第一半段からステッチを取り除くために用いられ、前記取り除き手段（２６）が前記第二半段の取り除きのための取り除き手段（２５）が載置されるところの円周に対応する円弧の半径とは相違する半径を有する円周の円弧に沿って配置されていることを特徴とする請求項１１記載の管状編み上げ製品の縁を接合するための方法。
14. 前記取り除き手段（２６）が前記第一半段からステッチを取り除くために用いられ、前記取り除き手段（２６）の寸法が第二半段の取り除きのための取り除き手段（２５）の寸法とは異なる寸法を有することを特徴とする請求項１１記載の管状編み上げ製品の縁を接合するための方法。
15. サーキュラー機で製品の完了をなすにあたって、ストッキングのような管状編み上げ製品の縁を接合するための装置であって、サーキュラー機の編み上げヘッド部（１００）と協働可能かつ前記編み上げヘッド部（１００）から移動可能とされた可動キャリア（３００）とフックアップステーション（４００）とを有し、前記可動キャリア（３００）が最後に編み上げられた段のステッチの取り除きのための取り除き手段（２５，２６）を有し、第一の半段、すなわち、前記最後に編み上げた段のステッチの半分、の取り除きのための取り除き手段（２６）と、第二の半段の取り除きのための取り除き手段（２５）と、を有し、前記取り除き手段（２５，２６）は、ステッチの最後に編み上げた段の第一半段の取り除き部材（２６）を支持する第一半クラウン（２１）とステッチの最後に編み上げた段の第二半段の取り除きのための部材（２５）を支持する第二クラウン（２０）とからなり、前記第一半段の取り除きのための前記取り除き部材（２６）が、正反対に配置された２つのヒンジ（２３）に対応する可動キャリア（３００）のボディ（１１）に蝶番された半円形セクター（２２）に配置されており、前記可動キャリア（３００）が、前記第一の半段のステッチが第二の半段のステッチの対応するステッチに対し並列かつ同軸となるように、第一の半段の取り除きのための前記取り除き手段（２６）を前記取り除き手段（２５，２６）によって規定された円周の直径軸の周囲でおよそ１８０°第二の半段の取り除きのための前記取り除き手段（２５）に向かって折り返すための駆動手段（２２，２３）を有し、かつ移し換え手段（２８）が第二の半段を取り除く前記取り除き手段（２５）上の第一の半段のステッチを移動させることが可能であることを特徴とする管状編み上げ製品の縁を接合するための装置。
16. 前記可動キャリア（３００）が、ステッチの取り除きの間に前記編み上げヘッド部（１００）の針（２）上のステッチを取り外すために前記針（２）上のステッチを上方に移動させるためのフック（１４）が設けられた支持体（１１）を有することを特徴とする請求項１５記載の管状編み上げ製品の縁を接合するための装置。
17. 前記フック（１４）が、垂直に配置されかつ外部に配置されかつ前記支持体（１１）に同軸に配置される前記フックを支持するためのクラウン（１３）を有する対応するスロット（１３０）に差し込まれることを特徴とする請求項１６記載の管状編み上げ製品の縁を接合するための装置。
18. 前記支持体（１１）及び前記クラウン（１３）の間にはさまれたカム部材（１２）である中空円筒状部材が設けられることを特徴とする請求項１７記載の管状編み上げ製品の縁を接合するための装置。
19. 前記フック（１４）が実質的に「Ｌ」字状を有し、「Ｌ」字状の短い脚が下になるように配置され、前記フック（１４）の上端部（１４０）が、クラウン（１３）の外側に形成された長方形の交差セクションの環状空隙（１３１）に差し込まれ、前記フック（１４）は、前記上端部（１４０）に対応して、それらの外側に溝（１４１）をそれらの内側に段差（１４２）を規定する三角部分を有し、前記段差は傾斜部分（１４３）を介して上端部（１４０）の頂点に連結されており、前記溝（１４１）に受け取られ、かつ前記空隙（１３１）の内側で前記上端部（１４０）を保持する弾性リングが、開放形状のときに、それによって、フック（１４）の幹が外方に傾斜されることを特徴とする請求項１６〜１８いずれか１項記載の管状編み上げ製品の縁を接合するための装置。
20. 前記クラウン（１３）の外部に、前記フック（１４）を移動させるためにリング（１５）が装備され、前記リング（１５）は前記フック（１４）に対して垂直に摺動するクラウン（１３）上にぴったりとあわせられており、そのリング（１５）が螺旋状スロット（１５０）に差し込まれた対応するピボットの回転動作の際に前記リング（１５）を垂直に駆動させることが可能な対応するカムを規定する一以上の螺旋状スロット（１５０）を有することを特徴とする請求項１７記載の管状編み上げ製品の縁を接合するための装置。
21. 前記カム部材（１２）が、一以上のスロット（１２０）を有し、対応するピボット（１３２）がそのカム部材（１２）をクラウン（１３）と連結させるために差し込まれるようにしたことを特徴とする請求項１８記載の管状編み上げ製品の縁を接合するための装置。
22. 第一半段の取り除きのための前記取り除き手段（２６）が、先端部（２５１）が傾斜部とされその傾斜部側にノッチ（２５２）を有し、かつ関連する第一半クラウン（２１）によってしっかりと保持されることによって反対側には幹（２５０）を有するストレートで平面なボディから作製されることを特徴とする請求項１５記載の管状編み上げ製品の縁を接合するための装置。
23. 第二半段の取り除きのための前記取り除き手段（２５）が、先端部（２５１）が傾斜部とされその傾斜部側にノッチ（２５２）を有し、反対側にはカムを規定する形状（２５４）を具備する幹（２５０）を有することを特徴とする請求項１５記載の管状編み上げ製品の縁を接合するための装置。
24. 前記取り除き部材（２５）の反対側に、前記取り除き部材（２５）に配置されかつ作用する弾性作用手段（１９）及び半リング（２４）を有することを特徴とする請求項２３記載の管状編み上げ製品の縁を接合するための装置。
25. 前記弾性作用手段（１９）が中心に向けられた作用を有し、前記半リング（２４）が前記取り除き部材（２５）の形状（２５４）と相互作用することを特徴とする請求項２４記載の管状編み上げ製品の縁を接合するための装置。
26. 前記第一半段の取り除きのための前記取り除き手段（２６）が、第二半段の取り除きのための取り除き手段（２５）が配置された円周の対応する弧の半径と異なる半径を有する円周の弧に沿って、前記半クラウン（２１）上に配置されることを特徴とする請求項１５記載の管状編み上げ製品の縁を接合するための装置。
27. 第一半段の取り除きのための取り除き部材（２６）が、前記第二半段の取り除きのための取り除き部材（２５）の寸法とは異なる寸法を有することを特徴とする請求項１５記載の管状編み上げ製品の縁を接合するための装置。
28. 前記第一半段取り除き部材（２６）に沿って前記製品（６）のステッチを押し、かつ第二半段取り除き部材（２５）上に前記製品（６）を押し上げることが可能なステッチ押し半クラウン（２８）を有することを特徴とする請求項１５記載の管状編み上げ製品の縁を接合するための装置。
29. フックアップステーション（４００）に設けられた対応する手段（４０）上に製品（６）のステッチのペアを押すことが可能な第二のステッチ押し半クラウン（２７）を有することを特徴とする請求項１５記載の管状編み上げ製品の縁を接合するための装置。
30. 前記半クラウン（２７，２８）が櫛状とされ、それぞれ第一及び第二半段取り除き部材（２６，２５）の間に存在する関連する角度のある転移に対応する範囲まで角度をもってスペースが空けられた一連のスロット（２７０，２８０）を有することを特徴とする請求項２８又は２９記載の管状編み上げ製品の縁を接合するための装置。
31. 製品を裏返しにするための装置を有することを特徴とする請求項１５記載の管状編み上げ製品の縁を接合するための装置。
32. 裏返しされる前に製品がはさまれる、裏返し作業のための２つの位置の間を移動可能な裏返しチューブ（３０）を有することを特徴とする請求項３１記載の管状編み上げ製品の縁を接合するための装置。
33. 圧縮空気の流れを前記裏返しチューブ（３０）の内側に生じさせることが可能な手段を有することを特徴とする請求項３２記載の管状編み上げ製品の縁を接合するための装置。
34. 一方の上に他方がぴったりとあわせられた２つの同軸構成部材（３５，３６）から作製された裏返しチューブ（３０）を有し、その正面端部（３５０，３６０）すなわち、裏返し作業の前に前記製品（６）に面するものが、互いに関係しかつ共通の長手軸の周囲の前記２つの同軸構成部材（３５，３６）の回転によって閉塞リング又は開放半リングを交互に規定するような形状とされていることを特徴とする請求項３１記載の管状編み上げ製品の縁を接合するための装置。
35. 外側管状構成部材（３５）が、約１８０°伸張されている筒状表面によって規定された半リング（３５１）を、前記端部（３５０）に対応し、有することを特徴とする請求項３４記載の管状編み上げ製品の縁を接合するための装置。
36. 内側管状構成部材（３６）が、半筒形状、すなわち長手軸に対して一方側のみに約１８０°発展した壁を、前記端部（３６０）に対応し、有することを特徴とする請求項３４記載の管状編み上げ製品の縁を接合するための装置。

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